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IT Departamento de Engenharia
REA DE MQUINAS E ENERGIA NA AGRICULTURA
IT 154- MOTORES E TRATORES
INTRODUO
O trator agrcola converte potncia do motor em trabalho til para execuo de operaes agrcolas.
A capacidade de trao dos tratores agrcolas depende das condies fsicas do solo, tipo e geometria do
rodado, carga aplicada sobre o rodado de trao e da presso de insuflagem dos pneus. A interao
correta entre esses fatores pode aumentar significativamente a capacidade de trao dos tratores agrcolas.
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Professor. Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, IT-Departamento de Engenharia, BR 465 km 7 - CEP 23890-000 Seropdica RJ.
E-mail: varella@ufrrj.br.
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Figura 1. Vista frontal da prensa hidrulica utilizada para determinao da rea de contato de pneus.
Fonte: SANTOS & LANAS (1999).
A carga imposta pela prensa hidrulica resulta numa impresso sobre o molde de argila. Aps a
prensagem so adquiridas imagens utilizando-se uma cmera instalada na estrutura da prensa hidrulicas.
A Figura 2 ilustra a imagem obtida aps a prensagem do pneu sobre o molde de argila.
Figura 2 - Imagem obtida aps a prensagem do pneu sobre o molde de argila. Fonte: SANTOS &
LANAS (1999).
Numa etapa final, as imagens so transferidas para um computador, e conforme proposto por
MAZETTO (2004), calcula-se a rea de contato pneu-solo por meio da Equao 1.
A q A pf
Ap (1)
A qf
em que,
Ap = rea de contato pneu-solo, cm2;
2
Aqf = rea do quadro na foto, cm2;
Aq = rea do quadro, cm2;
Apf = rea de contato pneu-solo na foto, cm2.
2 5200
PRESSO (kPa)
rea de contato do pneu, cm
4600
P1=68,90
4000
P2=103,35
3400 P3=137,80
P4=172,25
2800
P5=206,75
2200
1600
5400 7600 15360 23040 30720 38400
Carga sobre o rodado, N
Ap 1,005 R L (2)
em que,
Ap = rea de contato pneu-solo, cm2;
R = raio do pneu, cm;
L = largura do pneu, cm;
NOMENCLATURA DE PNEUS
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Fonte: CD goodyear
FORA NA BARRA DE TRAO
A fora na barra de trao de um trator agrcola depende de caractersticas do solo e dos rodados.
Rodado um dispositivo de autopropulso onde a trao obtida pela ao de rolamento contnuo de
roda ou esteira sobre o solo. A fora oriunda da interao entre rodado-solo denominada fora na barra
de trao. A condio ideal seria a converso de todo o torque do motor em fora na barra de trao.
Quando o trator se desloca desenvolvendo esforo, duas foras principais se opem ao movimento:
a fora na barra de trao (Ft) e a resistncia ao rolamento ( Rr). Portanto, o pneu dever aplicar ao solo
um esforo de magnitude suficiente para vencer essas duas foras. Em condies de equilbrio, temos:
Ft Fs R r (3)
em que,
Ft = fora na barra de trao;
Fs = fora potencial do solo;
resistncia ao rolamento que inclui a resistncia total ao rolamento de todas as
Rr =
rodas e o efeito do deslizamento patinamento das rodas motrizes.
A fora mxima na barra de trao que um trator pode desenvolver, sob condies de trabalho
agrcola, funo de:
a) magnitude do torque que o conjunto motortransmisses capaz de aplicar s rodas motrizes;
b) limite do potencial do solo agrcola para o desenvolvimento de fora de trao;
c) resistncia externa ao rolamento.
O deslocamento de tratores sobre terrenos agrcolas se verifica quando so satisfeitas as seguintes
condies:
a) solo apresenta resistncia suficiente para suportar o peso do trator (flutuao recalque);
b) solo oferece limitada resistncia ao rolamento;
c) solo apresenta suficiente resistncia ao empuxo dos rgos propulsores (resistncia ao cisalhamento).
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Do ponto de vista da mecnica da trao, o solo pode ser considerado como uma massa granular,
apresentando propriedades que variam de coesivas (plasticidade: argilas) a pulverulentas (no plstica:
areia). Na massa granular coesiva, os grnulos esto vinculados entre si por foras de coeso; na
pulverulenta, os grnulos, so mantidos juntos apenas quando se exerce uma presso sobre eles.
Nos tratores, a potncia total disponvel no motor para converso em trao til, geralmente excede
a capacidade de trao que pode ser desenvolvida entre rodado-solo. Isto , as limitaes encontradas
pelos tratores em relao ao aproveitamento da potncia disponvel no motor so, principalmente, devidas
as limitaes dos rodados.
Fs A c Wd tan (4)
em que,
Fs = fora potencial do solo, kgf;
A = rea de contato rodado-solo, cm2;
c = coeficiente de coeso do solo, kgf.cm2;
Wd = carga dinmica sobre rodado de trao, kgf;
= ngulo de atrito interno do solo, graus.
Parmetros do solo: c e .
Valores extremos de c e :
Areia seca c = 0
Fs = Wd . tan fora potencial do solo depende da carga aplicada sobre rodado de trao.
lastragem
Fs depende de peso transferncia de peso
localizao CG
Tipo rodado
Fs depende da rea
dim enses dos rodados
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Quadro 1. Alguns valores encontrados para os parmetros c e.
Tipos de Terreno c, kgf.cm-2 , graus
Areia seca 0,0 35-37
Silte 0,10-0,3 30-35
Argila 0,05-0,5 16-28
Argilo-arenoso 0,20-0,3 26-30
argilo-orgnico 0,05-0,5 12-18
Fonte: NUNES, A.J.C. Curso de mecnica dos solos e Fundaes, Edit Globo.
k r1 Wd1 k r 2 Wd 2
kr (5)
P
em que,
kr = coeficiente de rolamento
kr1 = coeficiente de rolamento das rodas dianteiras;
kr2 = coeficiente de rolamento das rodas traseiras;
Wd1 = carga dinmica sobre eixo dianteiro;
Wd2 = carga dinmica sobre eixo traseiro;
P peso do trator.
M m 0 R1 a W c 0 R1.a W.c
Wc
R1 (6)
a
em que,
R1 carga esttica sobre o eixo dianteiro, kgf;
W = peso do trator, kgf;
a distncia entre eixos, mm;
c cota horizontal longitudinal do centro de gravidade, mm.
M n 0 R 2 a W b 0 R 2 a W b
Wb
R2 , ou
a
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Wc
W R1 R 2 R 2 W
a
c
R 2 W 1 (7)
a
em que,
R2 = carga esttica sobre o eixo traseiro, kgf;
W = peso do trator, kgf;
a = distncia entre eixos, mm;
b = distncia do CG ao eixo dianteiro, mm;
c = cota horizontal longitudinal do centro de gravidade, mm.
Exemplo: peso do trator = 3850 kgf; cota horizontal longitudinal do centro de gravidade = 720
mm; distncia entre eixos = 2307 mm.
a) Reao no eixo dianteiro
W c 3850 720
R1 1201,56 kgf
a 2307
b) Reao no eixo traseiro
c 720
R 2 W 1 3850 1 2648,44 kgf
a 2307
M p 0 Ft y Wd1 a W c 0 Wd1 a W c Ft y
W c Ft y Wc
Wd1 , sendo R 1 , temosque :
a a a
Ft y
Wd1 R 1 (8)
a
em que,
8
Wd1 = carga dinmica sobre o eixo dianteiro, kgf;
R1 = carga esttica sobre o eixo dianteiro, kgf;
Ft = fora na barra de trao, kgf;
y = altura da barra de trao, mm;
a = distncia entre eixos, mm.
Mo 0 Ft y Wd2 a W b 0 Wd2 a Ft y W b
W b Ft y Wb
Wd 2 , sendo R 2 , temosque :
a a a
Ft y
Wd 2 R 2 (9)
a
em que,
Wd2 = carga dinmica sobre o eixo traseiro, kgf;
R2 = carga esttica sobre o eixo traseiro, kgf;
Ft = fora na barra de trao, kgf;
y = altura da barra de trao, mm;
a = distncia entre eixos, mm.
y
Tp Ft (10)
a
em que,
Tp = transferncia de peso, kgf;
Ft = fora na barra de trao, kgf;
y = altura da barra de trao, mm;
a = distncia entre eixos, mm.
Exemplo: altura da barra trao = 410 mm; fora mxima na barra de trao = 2590 kgf;
distncia entre eixos = 2307 mm.
y 410
Tp Ft 2590 460,29 kgf
a 2307
Ft y
Wd 2 R 2 2648,44 460,29 3108,73
a
Wd2 carga dinmica sobre as rodas de trao (eixo traseiro) para um trator 4x2.
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Fs A c Wd tan 1200 0,3 3000 0,5774 2092,05 kgf
Fs R r Ft Ft Fs R r 2092,05 520 1572,05 kgf
Exemplo: Qual a fora potencial do solo para que o trator apresente coeficiente de trao de
80%?
Ft
kt Ft kt Wd 0,8 3000 2400 kgf
Wd
Ft 2400 kgf
Rendimento de trao ( n t )
Pb 49,1
nt 0,7945
Pm 68,8
Coeficiente de deslizamento (kd)
L 0 L1
kd 100 (13)
L0
em que,
kd = coeficiente de deslizamento;
L0 = distncia percorrida no tempo t sem fora de trao;
L1 = distncia percorrida no tempo t com fora de trao.
Ft (kgf ) V (km.h 1 )
Pbt (cv ) (14)
270
em que,
Pbt = potncia na barra de trao;
Ft = fora na barra de trao;
V = velocidade de deslocamento do trator.
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