Professional Documents
Culture Documents
Estado de deformaciones 1
DEFORMACIONES1
LAGRANGIANA Y EULERIANA
En el desarrollo que sigue a continuacin se denotan con letras maysculas los estados
referidos a la configuracin inicial y con minsculas los referidos a la configuracin temporal
(o deformada).
1
Resumen basado en Fundamentals of Structural Engineering. Keith D. Hjelmstad. Prentice Hall. 1997
A. Carnicero.
Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 2
u = Pp = xi X I
xi = xi ( X 1 , X 2 , X 3 ) i=1,2,3
o bien,
X I = X I ( x1 , x 2 ,x 3 ) I=1,2,3
U I = U I ( X 1 , X 2 , X 3 ) = xi ( X 1 , X 2 , X 3 ) X I
u i = u i ( x1 ,x 2 ,x 3 ) = xi X I ( x1 ,x 2 ,x 3 ) (1.1)
l lo
=
lo
l lo
=
l
A. Carnicero.
Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 3
Como se puede ver la diferencia entre los dos estriba en comparar el alarmiento con la
longitud inicial o con la longitud en el instante considerado.
xi xi xi
dxi = dX 1 + dX 2 + dX 3 (1.2)
X 1 X 2 X 3
dx = FdX (1.3)
xi
F=
X J
(ui + X I ) (ui + X I ) ( ui + X I )
dxi = dX 1 + dX 2 + dX 3
X 1 X 2 X 3
dx = ( I + D ) dX
F =I+D (1.4)
A. Carnicero.
Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 4
ds 2 = dxt dx
dS 2 = dX t dX
dado que
dx = FdX
ds 2 dS 2 = dX t F t FdX dX t dX = dX t ( F t F I ) dX
El trmino entre parntesis sirve para definir el tensor de deformacin de Green o tensor
lagrangiano de deformacin
E=
2
(
1 t
F F I ) = (C I )
1
2
(1.5)
ds 2 dS 2 = 2dX t EdX
I + D ) ( I + D ) I = ( D + Dt ) + ( D t D )
1 1 1
E= (
t
(1.6)
2 2 2
A. Carnicero.
Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 5
1 u u j
=
1
2
( D + D t ) ; ij = i +
2 X j X i
Cuando las deformaciones son pequeas, el trmino no lineal se desprecia (es un trmino de
segundo orden) y el tensor de Green y el de deformaciones infinitesimales coinciden.
(X ) = X +u(X )
F = I + u
ui
donde ( u )ij = . El tensor de deformacin de Cauchy es
X j
C = F t F = I + u + u t + u t u
y el tensor de Green
( C I ) = ( u + u t + u t u )
1 1
E=
2 2
Elineal =
1
2
( u + u t )
A. Carnicero.
Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 6
5. EJEMPLOS2
x1 = ( 1 + ) X 1
x2 = X 2
x3 = X 3
1 + 0 0
F = 0 1 0
0 0 1
( 1 + ) 2 0 0 2 + 2 0 0
1
C= 0 1 0 E= 0 0 0
0 2
0 1 0
0 0
Como se puede, el trmino al cuadro ser despreciable cuando las deformaciones sean
infinitesimales., y el tensor de Green coincidir con el tensor de deformaciones infinitesimale.
2
Ejemplos tomados de Fundamentals of Structural Engineering. Keith D. Hjelmstad. Prentice Hall. 1997
A. Carnicero.
Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 7
x1 = X 1 + X 2
x2 = X 2
x3 = X 3
1 0
F = 0 1 0
0 0 1
Como se puede ver este tensor deforma (alarga) y rota vectores paralelos tanto al eje 1 como
al eje 2.
1 0 0 0
C = 0
1
1+ 2
E =
2
0
2
0 0 1 0 0 0
0 0
1
D = 0 0
2
0 0 0
A. Carnicero.
Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 8
x1 = X 1 + X 1 X 2
x2 = X 2 + X 1 X 2
x3 = X 3
1 + X 2 X1 0
F = X 2 1+ X1 0
0 0 1
La accin de este tensor sobre un vector paralelo al eje 1, es una translacin mientras que un
vector paralelo al eje 2, es adems rotado
A. Carnicero.
Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 9
x1 = ( 1 X 2 ) sin X 1
x 2 = 1 ( 1 X 2 ) cos X 1 (1.7)
x3 = X 3
( 1 X 2 ) cos X 1 sin X 1 0
F = ( 1 X 2 ) sin X 1 cos X 1 0
0 0 1
La accin de este tensor sobre una fibra paralela al eje 1 es deformarla hasta convertirla en
una circunferencia perfecta. Evidentemente, esto slo es posible si la longitud de las fibras
vara, esto se puede apreciar, mediante el tensor de Cauchy
( 1 X 2 ) 2 0 0
C = FtF = 0 1 0
0 0 1
Se puede ver como una fibra paralela al eje horizontal se transforma en una circunferia de
centro 1. Para ello necesitamos la inversa de (1.7), es decir
A. Carnicero.
Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 10
x
X 1 = actag 1
1 x2
X 2 = 1 x12 + ( 1 x2 )
2
X 3 = x3
la curva que queremos deformar es X2=c, y para simplificar, podemos tomar X1=0. Por lo
tanto, la ecuacin resultante es
x12 + ( 1 x2 ) = ( 1 c )
2 2
En el caso del movimiento de slido rgido descrito en la figura se dan las siguientes
relaciones entre la configuracin deformada y la configuracin inicial,
x1 = u + X 1 cos X 2 sin
x 2 = v + X 1 sin + X 2 cos
x3 = X 3
cos sin 0
F = sin cos 0
0 0 1
A. Carnicero.
Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 11
El tensor de Cauchy es
1 0 0
C = F F = 0 1 0
t
0 0 1
1 0
F = 1 0
0 0 1
1 + 2 0 0
C = FtF = 0 1 + 2
0
0 0 1
En el caso de que los desplazamientos no sean infinitesimales y los consideremos como tales,
se ve que se introduce en el problema una deformacin irreal. Este error proviene de
considerar como deformaciones movimientos que son en realidad de slido rgido. El tensor
de Green es
2 0 0
1
E = 0 2 0
2
0 0 0
Si recordamos que este tensor nos da la diferencia entre el cuadrado de longitudes en las
configuraciones sin deformar y deformada, se ve claramente el error que se comete.
A. Carnicero.
Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 12
Como comentario previo se van a recordar un par de propiedades que son necesarias para
clcular los cambios de volumen y de rea.
A ( u,v ) = u v
V ( u,v,w ) = ( u v ) o w
permiten calcular el rea definida por los vectores u y v; y el volumen definido por los tres
vectores. Sea, T un tensor de segundo orden que opera sobre vectores de R3. Se tiene que
infinitesimales de arco ds1 ,ds2 y ds3 . Bajo un campo de deformaciones caranterizado por un
gradiente de deformacin F, los vectores ortonormales se transforman en otros (que ya no lo
son) [ Fn1 ,Fn2 ,Fn3 ] , el diferencial de volumen valdr
A. Carnicero.
Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 13
Consideremos dos vectores ortogonormales [ n1 ,n2 ] tangentes a dos curvas sobre la superficie
considerada. Sobre estos se toman longitudes infinitesimales de arco ds1 y ds2 . Bajo un
campo de deformaciones caranterizado por un gradiente de deformacin F, los vectores
ortonormales se transforman en otros (que ya no lo son) [ Fn1 ,Fn2 ] . Caracterizamos el
elemento diferencial de rea por el vector normal asociado (observar que el cambio de rea es
ms complejo que el cambio de volumen considerado anteriormente ya que cambia el valor
del rea y la orientacin del vector normal asociado.
Los vectores normales a los elementos de rea en los slidos no deformado y deformado son
n1 n2
N=
n1 n2
Fn1 Fn2
n= FN
Fn1 Fn2
dA = n1 n2 ds1ds2
da = Fn1 Fn2 ds1ds2
Describiendo el rea como el producto del rea por el vector normal (rea orientada), se tiene
A. Carnicero.
Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 14
n1 n2
NdA = n1 n2 ds1ds2 = ( n1 n2 ) ds1 ds2
n1 n2
Fn1 Fn2
nda = Fn1 Fn2 ds1 ds2 = ( Fn1 Fn )2 ds1 ds2
Fn1 Fn2
por lo tanto
5.7.1 Ejemplo
x1 = X 1 + X 2
x2 = X 2
x3 = X 3
Se tiene que
1 0
F = 0 1 0
0 0 1
A. Carnicero.
Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 15
1 0 0
det ( F ) ( F )
t 1
= 1 0
0 0 1
( 0,1,0 ) y ( 0,0,1) que dan como vector normal el ( 1,0,0 ) (rea lateral). El rea deformada
t t t
valdr
1 1
nda = det ( F ) ( F )
t 1
NdA = ( F )
t 1
0 dX 2 dX 3 = dX 2 dX 3
0 0
Consideremos ahora un elemento de rea asociado al cilindro. El vector normal vendr dado
cos cos
nda = det ( F ) ( F )
t 1
NdA = ( F )
t 1
sen d dX 2 = cos + sen d dX 2
0
0
A. Carnicero.