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de Minas
MECANICA DE ROCAS
INTRODUCCION
CAPITULO I
Donde:
r .- peso especfico de la roca, gf/cm3
n.- nmero de minerales que forman la roca
ri .- peso especfico del mineral, gf/cm3
Vi.- volumen relativo, ocupado por el mineral dentro del volumen total de
la roca.
G1 - G
ra
Donde:
r a .- peso especfico del agua destilada a la temperatura de 20C.
1.2. DENSIDAD
M
d =
V
Donde:
d .- densidad de la roca, g/cm3
M.- masa de la roca, g
V.- volumen de la muestra de roca, cm3
El peso especfico de la roca y su densidad estn ligados entre s por la
relacin:
r = d .g
d0
dt =
1 + at
Donde:
d t .- densidad de la roca a la temperatura t C,
d 0 .- densidad de la temperatura de 0 C
a .- coeficiente medio de dilatacin cbica de la roca en el intervalo de
temperatura de 0 C hasta T C.
G
g =
V
Donde:
g .- peso volumtrico de la roca, g/cm3
G.- peso de la muestra en estado natural, g;
r a .r p .G
g =
r p (G1 - G2 ) - r a (G1 - G )
Donde:
.- peso volumtrico de la roca, g/cm3
a.- peso especfico del agua, g/cm3
p.- peso especfico de la parafina, igual a 0,9 g/cm 3
G - peso de la muestra, g
G1.- peso de la muestra cubierta de parafina, g
G2.- peso de la muestra parafinada en el agua, g
1.4. POROSIDAD
SUBCAPILARES. - Con dimetro inferior a 0,0002 mm. Las rocas con poros
subcapilares, prcticamente no permiten el paso del agua, puesto que el lquido
est ntimamente ligado a las paredes de los poros. Los poros subcapilares se
encuentran en rocas compuestas de partculas finas o coloidales (arcilla, caliza
de cristalizacin fina, trpeles y otras).
Vp
e =
V
Vp
P= .100%
V
Por la porosidad total las rocas se dividen en: rocas de porosidad
mnima P< 5%, rocas de porosidad media P vara de 5 hasta 20% y rocas de
porosidad mxima cuando P > 20%.
V - Vd Vd
e = = 1-
V V
Donde:
.- coeficiente de porosidad
V.- volumen total de la muestra, cm3
Vd.- volumen, ocupado por la parte dura de la roca, cm 3
Pero.
G
Vd =
r
G
V =
g
Donde:
G.- peso de la muestra de la roca, g;
.- peso especfico de la roca, g/cm3
.- peso volumtrico de la roca, g/cm3
Por lo tanto.
g
e = 1-
r
De esta manera, la determinacin del coeficiente de porosidad de la roca
se reduce a la determinacin de su peso especfico y peso volumtrico.
Los valores de densidad, peso volumtrico y porosidad de algunas rocas
se indica en la tabla 1.
TABLA 1
VELOCIDAD SNICA
Definiciones
En las ondas longitudinales las partculas de roca vibran en la direccin del eje
del testigo y en las transversales en direccin normal al eje.
Las velocidades VLi se pueden sacar de la bibliografa, por ejemplo del cuadro
n4 dado por Fourmaintreaux (1976).
Para algunas rocas sanas pueden darse los valores medios de velocidades
tericas recogidas en el cuadro n5. Fourmaintreaux (1976).
CUADRO N 5
En los materiales rocosos no fisurados, es decir, aquellos que slo tienen poros
subesfricos, Fourmaintreaux encontr la relacin emprica:
IQ = 100 - 1.6n
En las rocas con fisuras el ndice IQ es mucho ms bajo que el dado por esta
expresin para una cierta porosidad n.
Ve
Ke =
V
Donde: -
Ke.- coeficiente de esponjamiento
Ve.- volumen de la roca despus del triturado
V.- volumen de la roca en el macizo (antes del triturado)
Supongamos que el peso volumtrico de la roca esponjada es:
G
ge =
Ve
Y el peso volumtrico de la roca en el macizo:
G
g =
V
Donde:
g
Ke =
ge
El coeficiente de esponjamiento depende de la regularidad de trituracin
de la roca, grosura de sus pedazos, capacidad y forma del recipiente te en el
cual se coloca la roca, de la humedad y del tiempo durante el cual la roca
permanece triturada.
El esponjamiento de la roca con el transcurso del tiempo disminuye,
lespecialmente si la roca se encuentra bajo carga. El asentamiento de la roca
como resultado de su compactacin se valora con el coeficiente de
asentamiento (compresin)
Ve - Ve '
i =
Ve
Donde:
i.- coeficiente de asentamiento;
Ve.- volumen de la roca esponjada antes de la contraccin;
Ve.- volumen de la roca despus de la contraccin.
Para las rocas slidas la magnitud del coeficiente de asentamiento vara de 5 a
10%.
El valor del coeficiente de esponjamiento para algunas rocas se indica en la
tabla 2.
TABLA 2
G1 - G2
W =
G2 - Go
Donde:
G1.- peso del frasco con la roca antes del secado;
G2.- peso del frasco con la roca despus del secado;
Go - peso del frasco vaco con tapa.
Q.Dl .h
Kpr =
F .DP
Donde:
Kpr.- coeficiente de permeabilidad
Q/F.- velocidad de filtracin
P/l.- gradiente de presin
.- Viscosidad del lquido.
K = KM + KF
q = (KM + KF) i . A
K
K = ------- F
f
Siendo :
K permeabilidad intrnseca a la roca (L 2)
f viscosidad dinmica del fluido ( FL - 2 T)
F peso especfico del fluido ( F L- 3 ).
K = C * d2
donde
K, permeabilidad intrnseca [L 2]
, constante adimensional relacionada con la configuracin del fluido.
, dimetro promedio de los poros del material [L]
Q.L.h
Kpr =
F ( P1 - P2 )
El coeficiente de permeabilidad, cuando = 1 se denomina coeficiente
de filtracin. En minera el coeficiente de filtracin se mide en m/da.
Dentro del campo de las deformaciones elsticas que sufren los cuerpos
duros acta la ley de Hook: la deformacin de un cuerpo es proporcional a la
tensin que acta. Esta ley se expresa con la siguiente frmula:
P.l
Dl =
E .F
La relacin:
Dl
=e
l
se denomina deformacin longitudinal relativa.
La relacin:
P
=s
F
se denomina tensin unitaria.
s
E= , Kg / cm 2
e
Este coeficiente se denomina mdulo de elasticidad (de Young) y es
igual a la relacin de la tensin sobre el cuerpo slido para la correspondiente
magnitud de deformacin elstica relativa.
e1
1 =
e
Donde:
1 .- coeficiente de Poisson;
Dd
e1 = Deformacin transversal relativa
d
t
G=
g
Donde:
G - mdulo de cizallamiento, Kg./cm 2
t .- magnitud de tensin tangencial, Kg./cm2
g .- ngulo de distorsin, rad.
DV
s ' = K.
V
Donde:
s ' .- tensin multilateral de compresin;
K.- mdulo de compresin multilateral;
DV
.- disminucin relativa de volumen de la probeta de roca.
V
Para las rocas dbiles y porosas (caliza porosa, areniscas, yeso y otras)
el mdulo de elasticidad bajo la primera carga es menor que bajo las
subsiguientes, por esto que aquel se determina por la influencia de las
deformaciones elsticas y residuales. Este mdulo caracteriza a la roca no
comprimida y se denomina mdulo de deformacin de la roca.
Las caractersticas elsticas de las rocas se hallan ligadas entre s por las
siguientes relaciones.
E
G=
2(1 + )
E
K=
3(1 - 2 )
Por esto generalmente en forma experimental se determina solamente
dos ndices: el mdulo esttico de elasticidad E y el coeficiente de Poisson .
Para realizar este ensayo hay que disponer de una prensa adecuada, con
suficiente capacidad para aplicar una carga axial a una velocidad constante. A
continuacin se presenta, en la Figura 41, un esquema con las caractersticas
principales de la prensa (CANMET, 1977).
Clculos
E = /
Donde:
E = /
H =2 F
Donde:
La saturacin con agua se efecta hasta que las probetas tengan peso
constante, hasta cuando la diferencia entre dos pesadas consecutivas no sea
mayor a 0,5 gr.
4( Pk - Po).l
E= , Kg / cm 2
s =e .E
Donde:
.- tensin;
.- deformacin longitudinal relativa;
E.- mdulo de elasticidad de la roca.
ds
E=
de
No es constante. El valor medio del mdulo de elasticidad se expresa de la
siguiente manera:
s
Emed =
e
En el sector BC, que comienza bajo un esfuerzo igual a los 2/3 del
mximo en el punto C, la inclinacin de la curva disminuye hasta cero. La carga
y la descarga van por lneas separadas, se observa una deformacin
remanente 0, cambia la estructura de la roca, claramente aparece su
plasticidad.
FIG. 11: Forma real del diagrama tensin-deformacin para las rocas.
TABLA 6
Donde:
: Tensin
K : mdulo de elasticidad
1.9 DUREZA
1. Talco
2. Yeso
3. Calcita
4. Fluorita
5. Apatito
6. Feldespato
7. Cuarzo
8. Topacio
9. Corindn
10. Diamante
En los ltimos tiempos el concepto de dureza ha sido precisado por una serie
de cientficos Soviticos: P.A. Rebinder, V.D. Kuznetsov, M.M. Protodiakonov y
otros. Hoy en da la dureza de la roca se expresa ligada a la energa de
deformacin de una unidad de superficie libre en el proceso de destruccin de
la roca
Hs =
superficie S
Hv =
Hs . = Hv .v
Hv = Hs
1.10 ABRASIVIDAD
Kab =
Donde
Kab coeficiente de abrasividad de la roca
De entre las rocas, las ms abrasivas son la porfiritas, dioritas, granitos y las
rocas que contiene corindn.
Kn =
d10 - dimetro del tamiz, a travs del cual pasa el 10% de partculas de roca.
Por peso a granel se comprende el peso que tiene las rocas pulverulentas por
unidad de volumen. La magnitud de peso a granel depende del peso especfico
de la roca, dimensiones de las partculas, composicin granulomtrica, grado
de humedad, compactacin y forma del recipiente.
As el peso a granel del carbn tiene su valor mnimo bajo una humedad de 6
7 %. El peso a granel se emplea para los clculos de la cantidad de roca que
se transporta, almacena, etc. El peso a granel se puede elevar eligiendo la
correspondiente composicin granulomtrica de la roca, apisonamiento, adicin
T=F
O tambin Q. sen Q f1 cos
Donde:
f 1= = tg
tan o = tan
O tambin
o =
Para determinar el ngulo del talud natural, el cajoncillo 2 se saca del cajn y
se lo coloca sobre una superficie horizontal plana (fig. 16 b). En ambas
secciones del cajoncillo se vierte, para el ensayo, la roca pulverulenta en
2.4 COMPRESIBILIDAD
Si designamos:
Ei - coeficiente inicial de porosidad de la roca
En - coeficiente de porosidad de la roca, en cualquier escaln de presin
n = i (1 + i ) Si/h
La curva de compresin tiene dos ramales
E=E
Po =
Donde
roca dada;
Donde:
compresin.
- (P2 P1) tg
=
Dnde.
a = tg - coeficiente de compresibilidad.
menor a 0,001 )
Ed =
Este mdulo se diferencia del mdulo de Young, en que aquel toma en cuenta
la deformacin total y no parcial y, adems se relaciona con el caso de
compresin sin ensanchamiento lateral de la roca
Q = KFit,
i =
q =
0btenemos q=K
Las rocas en lo fundamental estn constituidas por una parte dura. Por esta
razn para ellas lo caracterstico es el intercambio calorfico a travs de su
conductibilidad. Bajo el interca mbio calorfico la energa trmica se trasmite ya
sea por difusin de los electrones libres o por una directa accin recproca de
sus molculas, tomos o iones, que se encuentran en movimiento trmico
(oscilaciones de la red cristalina). La transmisin de la energa trmica por
difusin de los electrones libres es caracterstica para los metales y por accin
recproca directa de las molculas, tomos o iones para las rocas. En las rocas
semiconductoras parte del calor se trasmite a los electrones libres y parte al
movimiento oscilatorio de la red cristalina.
Q=
Las rocas por lo general son malas conductoras del calor. La conductibilidad de
las rocas depende de la composicin mineralgica, densidad, humedad y
temperatura.
C=
Donde:
C capacidad trmica o capacidad trmica especfica del cuerpo
Q- cantidad de calor comunicada al cuerpo
G peso del cuerpo
aumento de temperatura del cuerpo
= 3
Las propiedades trmicas de las rocas se determinan por los mtodos de las
corrientes trmicas estacionarias y no estacionarias.
q= ,W/
Donde.
q corriente trmica,
I Intensidad de corriente,
U diferencia de potencial
s superficie de calentamiento
q=
= q.
= q.
C=
Donde:
A- valor trmico del calormetro (cantidad de calor, indispensable para el
calentamiento del calormetro en un grado).
TAB LA 9
R=
Donde:
- Resistencia especfica
electroconductibilidad especfica
R Resistencia total
S superficie de la seccin transversal
L longitud de la muestra.
TABLA 10
Las rocas magmticas cidas son no magnticas o poco magnticas. Las rocas
magmticas medias suelen variar desde prcticamente no magnticas hasta
CAPITULO II
La tensin es una magnitud fsica derivada de otra: la fuerza. Las fuerzas que
inducen un estado tenso - deformacional son de masa y de superficie. Las
P
Pn = lm ----------
F 0 F
La tensin normal
N
n = lm --------
F 0 F
y la tensin tangencial
T
n = = lm --------
F 0 F
puesto que
Pn2 = n2 + n2
En los diferentes puntos del corte S las fuerzas internas + que actan en
Para los signos empleamos las siguientes reglas: si la normal exterior con
respecto a la superficie est dirigida hacia el lado positivo del eje, entonces la
direccin positiva de la tensin coincide con el sentido positivo de los ejes de
coordenadas; si por el contrario, la normal exterior est dirigida hacia el lado
negativo del eje, entonces la direccin positiva de la tensin coincide con el
sentido negativo de los ejes de coordenadas. En la figura 25 y 26 se muestra
la direccin positiva de las tensiones.
XY = YX.
pX AB = XOB + YX.OA
pX = X cos + YX sen
pY = Y sen + XY cos
A s:
cos2 = (1 + cos2)
sen2 = (1 cos2 )
cos2 + sen2 = 1
sen2 = 2sencos
Entonces:
X Y
n = ----- (1 + cos2) + XY sen2 + ---- (1 cos2 )
2 2
X X cos2 Y Ycos2
n = --- --- + ------------- + ------- - -------------- + XY sen2
2 2 2 2
X + Y X - Y
n = ------------ + ( -------------) cos2 + XY sen2 (7)
2 2
x + y = X + Y (13)
1 + 3 = y + x = X + Y (14)
Sen2 2 XY
------------ = -------------
Cos2 X - Y
2 XY
Tan2 = ------------- (20)
X - Y
(21)
(22)
Finalmente se obtiene:
X + Y X - Y 2
1 = ----------------- + (( ------------------ ) + (XY)2 )1/2 (23)
2 2
X + Y X - Y 2
3 = ----------------- - (( -------------------) + (XY)2 )1/2 (24)
2 2
(25)
(26)
Ejemplo:
Solucin:
X + Y X - Y 2
1 = --------------- + (( ------------------) + (XY)2 )1/2
2 2
X + Y X - Y 2
3 = --------------- - (( -------------------) + (XY)2 )1/2
2 2
2 XY (2) (25.52)
tan 2 = ----------------- = --------------------- = - 2.741
(X - Y) 17.24 - 35.86
2 = - 70.0o, 110o
Clculo de mx
mx = 27.17 Mpa
tan 2 = 0.3648
2 = 20.0o, 200o
= 10o , 100o
x, y , z
x, y , z
Y tres tensiones tangenciales.
Las tensiones normales ocasionan la variacin del volumen del cuerpo. Las
tensiones tangenciales ocasionan la variacin de la forma del cuerpo. Un
figura 29.
1 > 2 > 3
Las tensiones tangenciales en los planos que pasan por uno de los tres ejes
principales (paralelas a las tensiones normales principales) y que dividen por la
mitad el ngulo comprendido entre los otros dos ejes principales (fig. 30), se
denominan tensiones tangenciales principales.
En estos planos actan, tambin las tensiones normales las mismas que por su
magnitud son correspondiente iguales a
El plano que tiene igual inclinacin con respecto a los tres planos principales
(fig. 31), se denomina octadrico
G - mdulo de cizallamiento
E j- mdulo de elasticidad
Coeficiente de Poisson
Donde:
Por lo tanto, hablando con exactitud, podemos decir que a las rocas no se las
puede considerar como medio continuo y homogneo. El empleo en estos
casos de los mtodos de la mecnica del medio continuo es posible solamente
de manera aproximada.
En el caso de las rocas se debe separar un volumen mnimo tal que, contenga
dentro de s la suficiente cantidad de partculas elementales de la roca dada
para considerarla representativa. Por lo tanto, este volumen debe, al mismo
tiempo, ser lo suficientemente grande al fin de que mantenga todas las
propiedades caractersticas de las rocas y lo suficientemente pequeo en
comparacin con el volumen total de las rocas. El volumen de roca, que
responde a las condiciones indicadas, se denomina volumen elemental.
Donde:
Las dimensiones del volumen elemental para las rocas se determinan por la
constitucin de las mismas. La continuidad de las rocas en el concepto
TABLA 11
Algunas palabras sobre las medidas mnimas de las probetas de roca. Cuando
se determina la resistencia de la roca en probetas, es indispensable tomar en
cuenta que, cualquier probeta sometida a ensayo mecnico constituye un
cuerpo tensional complejo. Por lo mismo los resultados obtenidos en la
determinacin de los lmites de resistencia (por ejemplo a la compresin),
cuando se experimenta cualquier prisma, no deben ser difundidos a todo el
macizo.
Cuando las rocas yacen con una configuracin suaves (valles, lugares sin
defectos geolgicos), el estado tensional es causado por la fuerza de gravedad,
que est dirigida en forma normal con respecto a la superficie de la tierra.
Es evidente, que
1 = . H
2 = 3
Donde
2= 3
Donde:
E - mdulo de elasticidad de las rocas bajo estado de tensin simple
- coeficiente de Poisson
2 = 3 = / (1 ) 1
FIG: 37: Estado tensional de las rocas cerca de un pique principal redondo.
Donde:
>K
de donde:
FIG. 38: Tensiones normales y tangenciales para las rocas en estado elstico
Fuera de los lmites del radio C, las rocas se encuentran en estado tensional
elstico.
obtenemos
se determinan por las frmulas ms arriba indicadas, del estado elstico de las
rocas.
EJERCICIOS
P = 165.81 bar
0.25
Q = -------- P = ------------- . 1658.112 ton/m2 = 552.7 ton/m2
1- 1 0.25
Q = 55.27 bar
Como r = a
r = Q(1- a2 / r2 ) = Q (0) = 0
b) normales perifricas
c) tangenciales
nh
PQ 2 a2 3 a4
r = (---------) (1 + ----- -- ------- ) sen 2
2 r2 r4
FIG. 40. Tensiones normales de las rocas cerca de una galera horizontal
ra = 0
na = P + Q + 2 (P - Q). cos 2
ra = 0
de donde sin 2 =0
= 0 o 180
Cuando
y en consecuencia,
O sea, que en el punto superior del techo y punto inferior del piso las tensiones
normales no existen
de compresin.
de donde:
FIG. 42: Campos de estado plstico de las rocas cerca de una galera
horizontal
EJERCICIOS
0.25 x 1659.20
Q = ------------ = ------------------------ = 553.06 ton/m 2 = 55.306 bar
1- 1 0.25
r = 0
r = 0
n = (P + Q) + 2 (P Q)(-1) = (P + Q) 2(P Q)
n = 221.2 221.2 = 0
r = 0
=0
n = (P + Q) + 2 (P Q)(1) = (P + Q) + 2(P Q)
b) Calcular los esfuerzos radiales a 1m. hacia el interior del macizo rocoso
r = 5/18 (P + Q) 15/162 (P Q)
r = 51.09 bar