Elektrina mjerenja

03 Elektrini mjerni ureaji

Dr. Tanasko Tasi

Univerzitet u Banjoj Luci, Elektrotehniki fakultet

Elektrini mjerni instrumenti

1
Sadraj: 03 Elektrini mjerni ureaji

Elektrini mjerni ureaji

Opte karakteristike

Instrumenti sa kretnim kalemom (magnetoelektrini instrumenti)

Instrumenti sa unakrsnim kalemovima

Instrumenti sa pokretnim magnetom (elektromagnetni instrumenti)

Elektrodinamiki instrumenti (jedan nepokretni + jedan pokretni

kalem)
Instrumenti sa pokretnim eljezom

Indukcioni instrumenti

Elektrostatiki instrumenti

Instrumenti na termikoj osnovi

Registracijski instrumenti

Oscilografi
Elektrini mjerni instrumenti

2
Sadraj: 03 Elektrini mjerni ureaji
Principi rada i osnovne
karakteristike
Uvodni komentar Bez analize detalja
tehnikih rjeenja

Ureaji koji su prikazani u ovom predavanju ne predstavljaju

zadnje stanje tehnike

Meutim, njihovo poznavanje moe znatno doprinijeti

razumijevanju osnovnih koncepata kao i vanih fizikalnih i
tehnikih principa, to e vam pomoi u vaem daljnjem
studiju i radu pri izradi vlastitih rjeenja - tako na podruju
mjerenja kao i elektrotehnike uopte

Elektrini mjerni instrumenti

3
Analogni ili digitalni mjerni instrumenti?

U ovom predavanju
govorimo samo o
analognim mjernim
instrumentima
Elektrini mjerni instrumenti

4
Sadraj: 03 Elektrini mjerni instrumenti

Slue za neposredno mjerenje elektrinih

veliina:

napona
struje
snage
otpora
faktora snage
frekvencije
kapaciteta

Elektrini mjerni instrumenti

5
Sadraj: 03 Elektrini mjerni instrumenti

Mjerena veliina djeluje na mjerni mehanizam

Otklon mjernog mehanizma (i kazaljke) je

proporcionalan vrijednosti mjerene veliine

kontramomenti koji se protive kretanju mjernog

mehanizma moraju zavisiti od poloaja mjernog
mehanizma (spiralne opruge, torzione trake)

pri nagloj promjeni mjerene veliine mjerni momenta

mora to prije zauzeti konai poloaj

oscilacije (priguenje)
Elektrini mjerni instrumenti

6
Sadraj: 03 Elektrini mjerni instrumenti

Karakteristike skale analognih mjernih instrumentata

linearna, logaritamska, kvadratna skala

100 150 crtica, razmak cca 1 mm

debljina crtice 0,1 mm

precizi instrumenti vrh kazaljke u obliku noa (pravougaono na

skalu)

ogledalo - paralaksa

Elektrini mjerni instrumenti

7
skale i kazaljke analognih mjernih instrumenata

Ogledalo

Slika noa
Ogledalo Ogledalo
Kazaljka

Skala No kazaljke

Elektrini mjerni instrumenti

8
greka zbog paralakse (sistematska greka)

sistematska greka
komponenta greke mjerenja koja se u ponovljenim mjerenjima ostaje konstantna
ili se mijenja na predvidljiv nain
Elektrini mjerni instrumenti

9
instrumenti sa svjetlosnim znakom

1 ogledalo na mjernom mehanizmu

2 projekcijski aparat
3 odvojena skala

Elektrini mjerni instrumenti

10
Nelinearnost se postie mehanikim ekscentrima

Elektrini mjerni instrumenti

11
nesigurnost oitavanja analognog instrumenta

nesigurnost oitavanja je neto

manja od 1/10 jedne podjele
(crtice) - 0.07 mm

n
n 100% Primjer:

za linearnu skalu duine 135
mm je nesigurnost oitavanja
pri punom otklonu 0.05 %

Elektrini mjerni instrumenti

12
Analogni mjerni instrumenti

analogna (neprekidna) izlazna veliina

jednostavna konstrukcija

niska cijena izrade

visoka pouzdanost

raznolikost primjene

zadovoljavajua klasa tanosti (0.05)

cjelovita informacija o mjerenoj veliini

Elektrini mjerni instrumenti

13
Oznake na mjernim instrumentima

Elektrini mjerni instrumenti

14
Oznake na mjernim instrumentima

Elektrini mjerni instrumenti

15
Oznake - zatita korisnika mjernog instrumenta

Elektrini mjerni instrumenti

16
Oznake - zatita korisnika mjernog instrumenta: izolacija - ispitivanje
Comparative Tracking Index (CTI)

Naponi za ispitivanje izolacije

Elektrini mjerni instrumenti

17
Oznake - zatita korisnika mjernog instrumenta: izolacija - ispitivanje

Elektrini mjerni instrumenti

18
Zatita korisnika mjernog instrumenta

Elektrini mjerni instrumenti

19
Zato je to potrebno primjer

Elektrini mjerni instrumenti

20
Zatita korisnika mjernog instrumenta: generosanje ispitnih napona 25 kV

Elektrini mjerni instrumenti

21
 Instrumenti sa kretnim kalemom
(magnetoelektrini instrumenti)

Elektrini mjerni instrumenti

22
Instrumenti sa kretnim kalemom

mjerno mjerni
kolo mehanizam
x

mjerena veliina

Elektrini mjerni instrumenti

23
Mjerni mehanizam instrumenta sa kretnim kalemom

1 pomina poluga za namjetanje nultog poloaja

2,3 glava sa ekscentrom za pomicanje poluge
4 tegovi za uravnoteenje mjernog mehanizma

Elektrini mjerni instrumenti

24
Mjerni mehanizam instrumenta sa kretnim kalemom

M O f 1 ( x , )
momenti koji djeluju na mjerni mehanizam:

MO obrtni moment M K f2( )

MK koei moment
MU umirujui moment (ukljuujui trenje)
MT moment tromosti d
MU f3 ( )
dt

dinamika mjernog mehanizma !

d 2
M T f4 ( 2 )
dt

Elektrini mjerni instrumenti

25
Mjerni instrumenti sa kretnim kalemom

M 1 BNbhI GI

BNbhI D

D D
I Ci
BNbh G

h: duina uzdune stranice namotaja 1: namotaj (kalem) kroz koji tee mjerena struja
b: irina namotaja 2: stalni magnet
3: jezgro od mekog eljeza

red veliine mjerene struje je do 20 mA D.C.

Elektrini mjerni instrumenti

26
Mjerni instrumenti sa kretnim kalemom: proirenje naponskog mjernog opsega

------
------

Um: mjereni napon Rv/Uv

Rv: unutranja otpornost
uticaj temperature namotaja (predotpor, NTC)
Elektrini mjerni instrumenti
karakteristini otpor voltmetra:
otpor predotpornika kojim se postie
poveanje mjernog opsega za 1 V
obino 102 105 /V

27
Mjerni instrumenti sa kretnim kalemom: proirenje strujnog mjernog opsega

Elektrini mjerni instrumenti

28
Mjerni instrumenti sa kretnim kalemom: proirenje strujnog mjernog opsega

Elektrini mjerni instrumenti

29
Mjerni instrumenti sa kretnim kalemom: praktina realizacija (Iskra Unimer 43)

Shema univerzalnog instrumenta UNIMER 43, klasa tanosti 2,5;

karakteristini otpor 20000 /V (D.C.); 4000 /V (A.C.);

Elektrini mjerni instrumenti

30
Mjerni instrumenti sa kretnim kalemom: naizmjenine struje

Ispravljanje:
poluprovodniki ispravljai
mehaniki ispravljai
upravljani poluprovodniki ispravljai
termopretvarai
elektronski postupci

Kalibracija ispravljenog napona na

sinusni signal

Mehaniki ispravlja:
1 stalni magnet
2 elektromagnet sa pobudnim namotajem 3
4 kontaktno pero
5 - ispravljaki kontakt
7 instrument koji mjeri polovinu srednje
vrijednosti mjerene veliine 6

do 1000 Hz / realizacija sa motorom

Elektrini mjerni instrumenti

31
Mjerni instrumenti sa kretnim kalemom: prednosti & nedostaci

jednostavnost konstrukcije
visoka tanost (do klase 0.1)
niska cijena
velika osjetljivost
mala potronja
velika pouzdanost

direktno mjeri jednosmjerne veliine (naizmjenine preko

ispravljaa)
u osnovi mjere struju, prilagoenje za druge veliine

osjetljivost na preoptereenja (mjerna struja prolazi kroz

pokretne kalemove i opruge)
Elektrini mjerni instrumenti

32
Galvanometri

osjetljivi elektrini mjerni instrumenti za mjerenje vrlo slabih

struja i napona

(mjerenje povrinskih struja, termonapona, visokih izolacijskih

otpora, uravnoteenje mostova i kompenzatora)

posebna izvedba u magnetskim mjerenjima (balistiki

galvanometar i fluksmetar)

Elektrini mjerni instrumenti

33
Instrumenti sa unakrsnim kalemovima

1,2 vrsto povezani unakrsni kalemovi

3 - permanentni magnet ili njegovi polni nastavci
4 prsten i jezgro od mekog eljeza

a)
M1 M 2 0
M 1 k1 I 1 f 1 ( )

I1
M 2 k2 I 2 f 2 ( ) f
I2
Elektrini mjerni instrumenti

34
Instrumenti sa unakrsnim kalemovima

1,2 vrsto povezani unakrsni kalemovi

3 - permanentni magnet ili njegovi polni nastavci
4 prsten i jezgro od mekog eljeza

c)

k1 I 1 N 1 Bmax cos k 2 I 2 N 2Bmax sin

k1 I 1 N 1
tg
k2 I 2 N 2
Elektrini mjerni instrumenti

35
Instrumenti sa unakrsnim kalemovima

nema mehanikih dijelova (najvaniji momenti se ostvaruju

elektromagnetnim putem)
mjerenje odnosa dviju struja, napona, (kvocijentni instrumenti)
napona i struje (otpora), snage, posredno mjerenje temperature

kao kod instrumenata sa pokretnim kalemom:

tanost
uticaj temperature
prepteretivost
uticaj stranih polja

Elektrini mjerni instrumenti

36
Instrumenti sa pokretnim magnetom (elektromagnetni instrumenti)

1 kalem kroz koji tee mjerena struja
2 - pokretni magnet
3 lopatica za vazduno priguenje
4 nepokretni magnet
5 zatitni eljezni oklop
Kvocijentni instrument sa pokretnim magnetom
1 kalem kroz koji tee struja I1
2 kalem kroz koji tee struja I2
3 - pokretni magnet
4 zatitni eljezni oklop

2 I1
k i tg k
Elektrini mjerni instrumenti
I2

37
Mjerni instrumenti sa pokretnim magnetom: prednosti & nedostaci

jednostavnost konstrukcije
niska cijena
velika pouzdanost
imunost na preoptereenja (mjerna struja ne prolazi
kroz pokretne dijelove)
AC/DC
frekventni opseg do 10 kHz

mala osjetljivost
niska tanost (klasa 1)

Elektrini mjerni instrumenti

38
 Elektrodinamiki instrumenti
(jedan nepokretni + jedan pokretni kalem)

Elektrini mjerni instrumenti

39
Elektrodinamiki instrumeti

Nepokretnii kalem duine l1

sa N1 namotaja kroz koji
tee struja i1
Pokretni kalem duine l2 sa
N2 namotaja kroz koji tee
struja i2

Elektrini mjerni instrumenti

40
Elektrodinamiki instrumeti

Izjednaenje momenata
sile na provodnik u
magnetnom polju i
mehanikog momenta
opruge

0 bh
N 2 i2 N 1i1 cos
D l1

Elektrini mjerni instrumenti

41
Elektrodinamiki instrumeti

P: potroa

a) b) c)
mjerenje struje: mjerenje napona: mjerenje snage:

= kI I2 = kU U2 = kP P

jednosmjerna, jednosmjerni, jednosmjerna,

naizmjenina struja naizmjenini napon naizmjenina struja
Rp za kompenzaciju
reaktancije kalemova
Elektrini mjerni instrumenti

42
Elektrodinamiki mjerni instrumenti: prednosti & nedostaci

najvea tanost (0.1 0.5) pri naizmjeninoj struji

(do 20 kHz)
jednostavnost konstrukcije (nema feromagnetnih ni
metalnih dijelova posljedino nema uticaja
vrtlonih struja i histereze)
koriste se kao ampermetri, voltmetri, vatmetri, u
obliku logometara kao fazmetri, frekvencmetri i
mjerai kapacitivnosti i induktivnosti

osjetljivi na mehanike poremeaje

velika potronja

Elektrini mjerni instrumenti

43
 Ferodinamiki instrumenti:

pokretni kalem je na feromagnetnom jezgru zbog

toga je magnetna indukcija struje i2 mnogo vea, a
samim tim i osjetljivost instrumenta

manji uticaj vanjskih poremeaja

pogodni za rad u uslovima prisutnih mehaninih udara,

potresa i vibracija

najvea tanost (0.5 2.5) pri naizmjeninoj struji (do

1.5 kz)

Elektrini mjerni instrumenti

44
 Instrumenti sa pokretnim eljezom

Elektrini mjerni instrumenti

45
Instrumenti sa pokretnim eljezom

pogonski instrumenti
klasa tanosti: od 0.1

jednosmjerna struja laboratorijski instrumenti

efektivna vrijednost naizmjenine stuje

Elektrini mjerni instrumenti mjerenje struje motora

46
Instrumenti sa pokretnim eljezom

preopteretivost
otpornost na mehanike poremeaje

frekventni opseg do nekoliko kHz

uticaj histereze (prethodno mjerenje velikih struja)

velika potronja

Elektrini mjerni instrumenti

47
Indukcioni instrumenti

1 stator
2,3,4,5 polovi i namotaji
6 jezgro
7 aluminijumski bubanj
8 stalni magnet

obrtno magnetno polje statora

indukuje vrtlone struje u rotoru

M k I1 I 2
Elektrini mjerni instrumenti

48
Indukcioni instrumenti

Elektrini mjerni instrumenti

49
Indukcioni instrumenti

a) mjerenje struje b) mjerenje napona c) mjerenje snage:

naizmjenina struja !!

Elektrini mjerni instrumenti

50
Zajednike osobine

u osnovi mjere struju

linearnost / geometrija
prilagoenje mjernog opsega
prilagoenje frekventnog opsega

Elektrini mjerni instrumenti

51
Elektrostatiki instrumenti

1 nepokretne ploe
2 pokretne ploe

2
kU

Elektrini mjerni instrumenti

52
Elektrostatiki instrumenti

1 nepokretne elektrode
2 pokretne igliaste elektrode
3 kazaljka
4 skala
Elektrini mjerni instrumenti

53
Elektrostatiki instrumenti: prednosti i nedostaci

mjere DC i AC napone (do 30 MHz)

veoma mala potronja
visoka tanost (do 0.05)

oklapanje (uzemljen oklop) za umanjenje uticaja smetnji

mala osjetljivost (pogodniji za visoke napone)

Elektrini mjerni instrumenti

54
Instrumenti na termikoj osnovi: instrumenti sa vruom icom

1. vrua ica
2. osnovna ploa
3. pomona ica
4. zatezna ica
5. plosnato pero
6. aliminijumska ploa za
elektromagnetsko
priguenje
7. magnet
8. poluga za podeavanje
nultog poloaja
kazaljke
9. kompenzacija
temperature okoline

Elektrini mjerni instrumenti

55
Instrumenti na termikoj osnovi: instrumenti sa vruom icom

princip rastezanja metala zbog porasta njihove temperature

veliki temperatureni koeficijent istezanja

velika otpornost / mali temperaturni koeficijent otpora
visoka temperatura topljenja
mehanika vrstina
otpornost na koroziju

direktno mjerenje do 0.5 A

za mjerenje efektivne vrijednosti visokofrekventnih struja i napona

velika potronja, slaba preopteretivost

Elektrini mjerni instrumenti

56
Instrumenti na termikoj osnovi: instrumenti sa termopretvaraem

U k1 ( 1 0 ) k 2 I 2 R

U napon termoelementa na slobodnim krajevima

0 temperatura hladnih spojeva
1 temperatura spojnog mjesta termoelementa
I struja grijanja
R otpor ice
k1, k2 - konstante

Elektrini mjerni instrumenti

57
Instrumenti na termikoj osnovi: instrumenti sa termopretvaraem

U: 5 12 mV
napon zavisi od snage utroene za grijanje ice (DC + AC)

Elektrini mjerni instrumenti

58
Instrumenti na termikoj osnovi: bimetalni instrumenti

K 0 l 2
d

360 l
K0

k I 2

2 metalne trake od razliitih materijala

Razliiti
Elektri temperaturni
ni mjerni instrumenti koeficijenti rastezanja

59
Instrumenti na termikoj osnovi: bimetalni instrumenti

1. bimetalna spirala kroz

koju tee mjerena struja
2. dovodi struje
3. bimetalna spirala za
kompenzaciju
temperature okoline
4. izolaciona ploica

Elektrini mjerni instrumenti

60
Instrumenti za mjerenje temperature

mjerna nesigurnost kalibracijskog postupka uz upotrebu TC 0.3 K

termoparovi
(TC, termocouples) (B, E, J, K, N, R, S, T)

E t90 bi t i
90 k ( t90 )

Elektrini mjerni instrumenti

61
Instrumenti za mjerenje temperature

Platinski otporni termometri

(PRT, platinium resistance thermometers)

R = f(t90)

Rt R0 1 A t B t 2
C t 100 C t o 3

jedan od naina zapisa funcionalne zavisnosti otpora od temperature

mjerna nesigurnost kalibracijskog postupka uz upotrebu PRT 0.4 mK

Elektrini mjerni instrumenti

62
Registracijki instrumenti

Elektrini mjerni instrumenti

63
Registracijki instrumenti

Elektrini mjerni instrumenti

64
Registracijki instrumenti

Elektrini mjerni instrumenti

65
Registracijki instrumenti

Elektrini mjerni instrumenti

66
Registracijki instrumenti

Elektrini mjerni instrumenti

67
Registracijki instrumenti

Elektrini mjerni instrumenti

68
Registracijski instrumenti

brzina smirivanja

Elektrini mjerni instrumenti

69
Registracijki instrumenti

Elektrini mjerni instrumenti

70
Registracijki instrumenti elektrokardiograf EKG (indikator !!!!!)

Elektrini mjerni instrumenti

71
Registracijki instrumenti elektroencefalograf EEG (indikator !!!!!)

Elektrini mjerni instrumenti

72
Registracijki instrumenti elektroencefalograf EEG (indikator !!!!!)

Elektrini mjerni instrumenti

73
Ugaoni rizolveri (angle resolvers)

Rizolver je obrtni transformator kod kojeg se referentni napon

dovodi na rotor (primar). Poto ima dva sekundarna namotaja
zamaknuta za 90, napon indukovan na njima e biti
proporcionalan sinusu odnosno kosinusu ugla rotacije.

Prednosti: nema mehanikih kontakata (poveana pouzdanost)

Tanost

Temperaturno podruje djelovanja

Elektrini mjerni instrumenti

74
Ugaoni rizolveri (angle resolvers)

Kontrolni signali za pozicioniranje

mogu naravno biti generisani
raunarski.

Digital Resolver convertor

Resolver Digital convertor

Elektrini mjerni instrumenti

75
Digitalni inkrementalni enkoderi

enkoderi za mjerenje ugla

enkoderi za mjerenje duine

Elektrini mjerni instrumenti

76
Digitalni inkrementalni enkoderi

Accuracy from 5 to 0.4

0.001 m

Elektrini mjerni instrumenti

77
 Literatura:

Univerza v Ljubljani, fakulteta za elektrotehniko,

Laboratorij za metrologijo in kakovost
Meritve: Uvod v Meritve
Merilna negotovost za zaetnike

Vojislav Bego:
Mjerenja u elektrotehnici; deveto dopunjeno izdanje, 2003.
GRAPHIS Zagreb

Lj. R. Golubovi:
Elektrina merenja, 2005. TF aak ETF Banja Luka

GUM - Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement,

ISO, 1993

Metrologija ukratko, 3. izdanje

EURAMET project 2011, lokalizacija DMDM Beograd 2008
Elektrini mjerni instrumenti

78
 Hvala na panji!

Elektrini mjerni instrumenti

79