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Motores DC
Catedrtico: Ing. Jonathan Muoz
Alumno:
Sergio Gustavo Paz
Cuenta:
20142005169
Seccin:
20:00
Contenido
Introduccin .................................................................................................... 3
Objetivos Generales ........................................................................................ 3
Introduccin a los Fundamentos de las mquinas de Corriente Directa.
Deduccin de la Fuerza, par y voltaje inducido. .............................................. 4
Voltaje inducido en una espira giratoria....................................................... 5
Fuerza y Par Inducido ................................................................................... 6
Ecuaciones de voltaje inducido y par inducido en mquinas DC reales ........ 8
Ventajas de Los Motores DC (Forma General) .............................................. 9
Motor en Serie ................................................................................................ 9
Objetivos Especficos .................................................................................. 10
Ilustracin de la Conexin .......................................................................... 10
Resumen Terico ....................................................................................... 10
Relacin Par-Velocidad............................................................................... 13
Ventajas ..................................................................................................... 13
Desventajas ................................................................................................ 14
Circuito Equivalente ................................................................................... 14
Ejemplos .................................................................................................... 14
Conclusiones .............................................................................................. 17
Motor en Derivacin o Excitacin Separada .................................................. 18
Objetivos Especficos .................................................................................. 18
Ilustracin de la conexin........................................................................... 18
Resumen Terico ....................................................................................... 19
Relacion Velocidad y Par Inducido.............................................................. 21
Ventajas ..................................................................................................... 22
Desventajas ................................................................................................ 22
Circuito Equivalente ................................................................................... 23
1
Ejemplos .................................................................................................... 23
Conclusiones .............................................................................................. 25
Motor de Imn Permanente .......................................................................... 26
Objetivos Especficos .................................................................................. 26
Ilustracin de la Conexin .......................................................................... 26
Resumen Terico ....................................................................................... 27
Curva Velocidad vs Par Inducido ................................................................ 29
Ventajas ..................................................................................................... 30
Desventajas ................................................................................................ 31
Circuito Equivalente ................................................................................... 31
Ejemplos .................................................................................................... 32
Conclusiones .............................................................................................. 38
Motor Compuesto ......................................................................................... 39
Objetivos Especficos .................................................................................. 39
Ilustracin de Conexin .............................................................................. 39
Resumen Terico ....................................................................................... 40
Relacin Par-Velocidad............................................................................... 42
Ventajas ..................................................................................................... 42
Desventajas ................................................................................................ 42
Circuito Equivalente ................................................................................... 43
Ejemplos .................................................................................................... 43
Conclusiones .............................................................................................. 46
Bibliografa .................................................................................................... 47
2
Introduccin
Las Maquinas de corriente directa tienen una gran importancia debido a que
su empleo como generadores o dinamos representaron el primer
procedimiento para producir energa elctrica a gran escala. Su etapa de
desarrollo abarca entre los aos 1830 y 1880. El desarrollo de las maquinas
DC se centr durante mucho tiempo en la bsqueda de procedimientos que
transforman la corriente alterna inducida en una espira, al girar dentro de un
campo magntico, en corriente unidireccional o de polaridad constante. El
desarrollo de los motores DC sigue una lnea histrica paralela a las de los
dinamos y su empleo se al principio de la reciprocidad ya formulado por
Faraday y Lenz.
Objetivos Generales
Entender cmo se induce voltaje en una espira giratoria, as como
poder calcular el torque y la fuerza inducida de una espira y de los
diferentes tipos de motores a estudiar.
Conocer los diferentes tipos de Motores DC, as como sus conexiones,
circuitos equivalentes, y sus ventajas y desventajas
3
Introduccin a los Fundamentos de las mquinas de
Corriente Directa. Deduccin de la Fuerza, par y
voltaje inducido.
Las maquinas DC son generadores que convierten energa mecnica en
energa elctrica DC y motores que convierten energa elctrica DC en
energa mecnica.
4
Voltaje inducido en una espira giratoria
De aqu podemos sacar varias conclusiones, como ser que el voltaje generado
en la maquina es igual al producto del flujo dentro de ella y su velocidad de
rotacin, en general el voltaje n cualquier maquina real depende de tres
factores:
1. El flujo en la maquina
2. La velocidad de rotacin.
3. Una constante que representa la construccin de la mquina.
5
Fuerza y Par Inducido
= ( )
Y el par es:
6
Como sabemos para que exista un voltaje inducido, B,v y l deben ser
perpendiculares entre ellos, mientras que para determinar la fuerza l y B
deben ser perpendiculares entre ellos por lo que ocurre lo mismo que para
determinar el voltaje, ya que los nicos segmentos que aportan F seria ab y
cd por lo que la fuerza en la espira seria ilB+ilB=2ilb y el par o torque
irlB+irlB=2irlB e igual que con el voltaje inducido lo podemos dejar en funcin
del flujo, sabiendo que = rl y = Ap :
2
=
7
de la maquina. En general, el par de cualquier maquina real depende de los
mismos tres factores:
1. Flujo en la maquina
2. Corriente
3. Una contante que representa la construccin de las maquinas.
Voltaje inducido
= =
2
Donde Z es el nmero total de conductores y a el nmero de caminos de
corriente
Par Inducido
=
2
Donde
=
2
Y tambin
=
8
Ventajas de Los Motores DC (Forma General)
Amplio rango de velocidades, ajustables de modo continuo y
controlable con alta precisin.
Caracterstica de torque-velocidad variable, constante, o bien, una
combinacin ideada por tramos.
Rpida aceleracin, desaceleracin y cambio de sentido de giro.
Motor en Serie
9
Objetivos Especficos
Comprender el circuito equivalente de un motor en serie DC
Entender cmo controlar la velocidad de un motor en serie DC.
Comprender y poder analizar las relaciones par-velocidad en un motor
en serie DC.
Ilustracin de la Conexin
Resumen Terico
10
Un motor en serie es aquel cuyos devanados de campo constan de
relativamente pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido.
= + ( + )
El comportamiento bsico de un motor DC en serie se debe al hecho de que
el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido. Por lo
menos hasta antes de llegar al punto de saturacin.
=
Donde el flujo esta dado por :
=
Donde c es simplemente una constante de proporcionalidad. Entonces, el par
inducido en esta mquina est dado por
= = 2
El control de la velocidad de este tipo de motores solo se puede dar si se
incrementa el voltaje en terminales, Lo que provoca una mayor velocidad
con cualquier par. Tambin aunque menos efectivo se puede hacer la
insercin de un resistor en serie en el circuito del motor.
11
En el motor en serie, los devanados de campo constan de un nmero
relativamente reducido de vueltas de alambre grueso, estn conectados en
serie con el devanado del inducido. Esa conexin se ilustra en la figura de
arriba.
La misma corriente que fluye a travs del devanado de campo, tambin fluye
a travs del devanado del inducido.
Un motor en serie funciona a alta velocidad cuando tiene una carga ligera a
baja velocidad con una carga pesada.
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Relacin Par-Velocidad
+
=
_
Ventajas
Tiene un alto par de arranque
Los motores serie de corriente continua son algunos de los ms fciles
de controlar. Se aceleran si la tensin de entrada es mayor y se vuelven
ms lentos si la tensin se reduce.
Los motores serie de corriente continua tienen una alta relacin
potencia-peso. Esto ayuda a reducir los costes de instalacin y
proporciona un ahorro de espacio.
La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
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Desventajas
SI el par del motor llega a cero, su velocidad aumenta al infinito. En la
prctica no puede llegar a 0 pero si se puede aproximar causando
velocidades altas que pueden daar al motor.
Gira muy rpido con cargas ligeras
Circuito Equivalente
Ejemplos
1. La figura 8-20 muestra un motor de cd en serie de 250 V con devanados
de compensacin y una resistencia total en serie de + 0.08. El
campo en serie consta de 25 vueltas por polo y tiene una curva de
magnetizacin como la que se observa en la figura 8-22. Encuentre la
velocidad y par inducido del motor cuando la corriente del inducido es de 50
A.
14
Lo primero que realizamos es encontrar que sabemos que para un motor
en serie DC es igual:
= = 50
= = (25)(50) = 1250
15
2. Un motor DC en serie de 7.5 hp y 120 v tiene una resistencia de inducido
de 0.2 y una resistencia de campo en serie de 0.16 . A plena carga, la
corriente de entrada es de 58 A y la velocidad es de 1050 r/min. Las prdidas
en el ncleo son de 200 w y las perdidas mecnicas son de 240 w a plena
carga. Suponga que las perdidas mecnicas varan con el cubo de la velocidad
del motor y que las prdidas en el ncleo son constantes.
a)
= 7.5 = 5595
16
b) = (120)(35) = 4200
2 35 1200
/ min 2 = 115
1 58 1200
/ min 1 = 134
107.4 115
2 = (1050 ) = 1326 /
99.1 134
= (107.4)(35) = 3759
13263
= (240) = 483
1050
= 3759 483 200 = 3076
3076
= = 73.2%
4200
Conclusiones
Se concluye que los motores serie de corriente continua son muy populares
debido a su alto par de torsin. Son los ms utilizados para cargas que
requieren una gran cantidad de energa para que se muevan. Esto elimina la
necesidad de dos unidades separadas (una para iniciar la carga y la otra para
mantener la carga en movimiento). Este tipo de motor se clasifica como un
motor de velocidad constante. Si la carga disminuye, la corriente en el rotor
aumenta. Puesto que el rotor y la bobina de campo se conectan en serie, la
corriente de la bobina de campo va a subir demasiado. Esto aumenta la
torsin del motor y su capacidad de devolver la carga a la velocidad correcta.
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Motor en Derivacin o Excitacin Separada
Objetivos Especficos
Entender como deducir las caractersticas de par-velocidad de un
motor en derivacin o excitacin separada.
Comprender sus caractersticas principales y as poder enumerar sus
ventajas y desventajas.
Conocer las formas en que se puede regular su velocidad, as como
tambin entender su circuito equivalente.
Ilustracin de la conexin
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Resumen Terico
= +
Motores de excitacin separada:
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos
fuentes de tensin independientes. Con ello, el campo del estator es
constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es
entonces prcticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar
la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por
aumentar la cada de tensin en el rotor.
19
Se puede hacer de 3 formas posibles:
20
3. Insercion de un resistor en serie con el circuito del inducido
= +
= +
= +
Esta ecuacin es una lnea recta con pendiente negativa. Es importante darse
cuenta de que para que la velocidad del motor vari linealmente con el par,
los otros trminos deben permanecer constantes ante cambios en la carga.
Otro factor interno del motor que tambin puede afectar la curva par
velocidad es la reaccin del inducido. Si un motor tiene una reaccin del
inducido, entonces, ante un aumento en la carga, los efectos de
debilitamiento de flujo reducen su flujo.
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Ventajas
Existen muchas formas posibles de regular su velocidad
La potencia es casi constante.
Suelen producir altas densidades de flujo en comparacin con los de
imn permanente..
Desventajas
Son ms grandes, ms costosos y ms complejos que los de imn
permanente.
22
Si no se tiene cuidado en controlar su velocidad, se pueden tener
resultados desastrosos.
Circuito Equivalente
Ejemplos
23
Encuentre la velocidad del motor si la corriente de entrada es 100 A, 200 A,
300 A, encuentre la grfica caracterstica de este motor.
Sabemos que =
2 2
=
1 1
Por lo que:
Y
244.3
2 1200
2 = 2 = 250 = 1173/
1
24
Utilizamos :
2 2
=
1 1
Donde
2
2 =
1 1
Conclusiones
Tienen las mismas ventajas que un motor compuesto o shunt pero con ms
posibilidades de regular su velocidad, adems de que posee una resistencia
que puede ser medida y siempre se debe tener cuidado de no sobrepasar los
lmites de corriente indicado por el fabricante ya que podemos daar el
motor.
25
Motor de Imn Permanente
Objetivos Especficos
Comprender el circuito equivalente de un motor de imn permanente.
Conocer sus diferentes aplicaciones y caractersticas, para as poder
sintetizar de manera clara sus ventajas y desventajas.
Conocer y analizar la relacin par-velocidad en un motor de imn
permanente.
Ilustracin de la Conexin
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Resumen Terico
En una mquina MCDIP, el flujo polar es igual al flujo residual en los imanes
permanentes. Si la corriente del inducido es muy grande, hay cierto riesgo de
que la fmm del inducido desmagnetice los polos, y reduzca y reoriente de
manera permanente el flujo residual que tienen. La desmagnetizacin
tambin puede ser provocada por el calentamiento excesivo que se puede
presentar durante periodos prologados de sobrecarga.
Un MCDIP debe tener una densidad de flujo residual tan grande como
sea posible, mientras que simultneamente tiene una intensidad de
magnetizacin coercitiva tan grande como sea posible.
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Las tcnicas para analizar un motor MCDIP son bsicamente las mismas que
las que se utilizan para analizar un motor de cd en derivacin con la corriente
de campo constante.
Para corregir esta caracterstica se crearon los motores paso a paso y los
servomecanismos que si pueden ser posicionados y son los ms utilizados en
la robtica y sistemas de control automticos.
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Curva Velocidad vs Par Inducido
= +
= +
= +
=
()2
Esta ecuacin es una lnea recta con pendiente negativa. Es importante darse
cuenta de que para que la velocidad del motor vari linealmente con el par,
los otros trminos deben permanecer constantes ante cambios en la carga.
Otro factor interno del motor que tambin puede afectar la curva par
velocidad es la reaccin del inducido. Si un motor tiene una reaccin del
inducido, entonces, ante un aumento en la carga, los efectos de
debilitamiento de flujo reducen su flujo.
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Ventajas
menos costosos
ms pequeos
ms sencillos
mayor eficiencia que los motores de cd correspondientes con campos
electromagnticos separados
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no requieren un circuito de campo externo, no sufren las prdidas en
el cobre del circuito de campo asociadas con los motores de cd en
derivacin.
Desventajas
Los imanes permanentes no pueden producir una densidad de flujo tan
alta como la que suministra en forma externa un campo en derivacin.
un MCDIP tendr un par inducido t_ind menor por ampere de
corriente del inducido IA que un motor en derivacin del mismo
tamao y misma construccin.
Adems, los MCDIP corren el riesgo de desmagnetizarse.
Circuito Equivalente
31
Ejemplos
32
a) Qu sucede cuando se cierra el interruptor?
b) Cul es la corriente de arranque mxima de la mquina? Cul es
su velocidad angular en estado estacionario en vaco?
c) Suponga que se aade una carga a la espira y el par resultante es 10
N m. Cul ser la nueva velocidad en estado estacionario? Cunta
potencia se suministra al eje de la mquina? Cunta potencia
suministra la batera? Esta mquina acta como motor o como
generador?
d) Suponga que la mquina est en vaco de nuevo y se aplica al eje un
par de 7.5 N m en el sentido de la rotacin. Cul es la nueva
velocidad de estado estacionario? Esta mquina es un motor o un
generador?
e) Suponga que la mquina funciona en vaco. Cul ser la velocidad
final en estado estacionario si se reduce la densidad de flujo a 0.20 T?
2
=
Este par inducido produce una aceleracin angular en direccin
contraria a la de las manecillas del reloj, por lo que el rotor de la
mquina comienza a girar. Pero conforme el rotor gira, se produce un
voltaje inducido en el motor. Este voltaje inducido est dado por
2
=
por lo que cae la corriente . Conforme cae la corriente, disminuye =
(2/ ) y la mquina gira en estado estacionario con = 0, y el
voltaje de la batera = . ste es el mismo comportamiento de
33
arranque descrito anteriormente para la mquina de cd lineal. B) En
condiciones de arranque, la corriente de la mquina es
120
= = = 400
0.3
En condiciones de estado estacionario en vaco, el par inducido debe ser
cero. Pero si = 0, esto implica que la corriente i debe ser igual a cero,
puesto que = (2/) y el flujo es distinto de cero. El hecho de que
= 0 A significa que el voltaje de la batera = . Por lo tanto, la
velocidad del rotor es
2
= =
= =
(2/ ) 2
120
= = 480
2(0.5)(1.0)(0.25 )
= =
(2/) 2
10 .
= = 40
(2)(0.5)(1.0)(0.25)
34
= =
(2/ ) 2
108
= = 432 /
(2)(0.5)(1.0)(0.25)
7.5 .
= = 30
(2)(0.5)(1.0)(0.25)
El voltaje inducido es
= +
35
= 129
129
Solucin:
36
Primero, se analiza la informacin de placa de identificacin para determinar
la constante de mquina y las prdidas por rotacin. Al voltaje y la corriente
de placa de identificacin, la fem es:
140
= = 1200 = 884 /
190
La nueva potencia generada es:
= = 28000
37
Conclusiones
Su utilizacin es enorme en maquinaria industrial, maquinaria de embalaje,
accionamiento de disyuntores, aplicaciones domticas, en servomotores,
maquinara de laboratorio.
Sus aplicaciones incluyen motores de ventilador y de elevador de ventanilla
para automvil, aparatos pequeos como cepillos de dientes elctricos,
grabadoras magnetofnicas, instrumentos como tacmetros, y novedades
como trenes de juguete Las mquinas con campos de imn permanente,
tienen caractersticas similares a las de las mquinas excitadas por separado
y en derivacin, salvo que no se puede modificar el flujo de campo
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Motor Compuesto
Objetivos Especficos
Comprender el funcionamiento de un motor compuesto
Entender como deducir la caractersticas par-velocidad de un motor
compuesto
Poder realizar anlisis no lineales mediante la curva de magnetizacin,
tomando en cuenta los efectos de reaccin del inducido.
Conocer las caractersticas, ventajas y desventajas de un motor
compuesto.
Ilustracin de Conexin
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Resumen Terico
Un motor DC compuesto incluye tanto un campo en derivacin como un
campo en serie.
Si la corriente fluye hacia los puntos en ambas bobinas de campo, las fuerzas
magneto motrices resultantes se suman para producir una fuerza
magnetomotriz total ms grande. Esta situacin se conoce como composicin
acumulativa.
Si la corriente fluye hacia el punto en una bobina de campo y hacia afuera del
punto en la otra bobina de campo, la fuerza magnetomotriz resultante se
resta.
=
E
40
1. Cambio en la resistencia de campo Rf.
2. Cambio en el voltaje inducido Va.
3. Cambio en la resistencia del inducido Ra.
Descripcin
El motor compuesto es un motor elctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas
por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.
41
Relacin Par-Velocidad
En el motor dc compuesto acumulativo hay un componente del flujo que es
constante y otro que es proporcional a la corriente del inducido. Esto significa
que el motor compuesto acumulativo tiene un par de arranque ms alto que
un motor en derivacin (cuyo flujo es constante), pero un par de arranque
menor que el de un motor serie (cuyo flujo es proporcional a la corriente del
inducido).
Combina las mejores caractersticas tanto del motor en derivacin como del
motor en serie. Tiene un par extra para el arranque como el motor serie, y no
se desboca en vaco al igual que un motor en derivacin.
Ventajas
Tiene un mejor par de arranque que el motor en derivacin
No se desboca en vaco.
Es muy fcil de regular su velocidad, similar al de derivacin
Desventajas
Par de arranque menor que el motor en serie
Requiere restato de arranque en el inducido
42
Circuito Equivalente
Ejemplos
1. Un motor DC compuesto de 100 hp y 250 V con devanados de
compensacin cuenta con una resistencia interna, incluyendo el devanado en
serie de 0.04 . Tiene 1000 vueltas por polo en el devanado en derivacin y
tres vueltas por polo en el devanado en serie. Esta mquina se puede
observar en las figuras as como su curva de magnetizacin. En vaco, el
resistor de campo se ajusta pata que el motor gire a 1200 r/min. Se pueden
despreciar las perdidas en el ncleo, mecnicas y miscelneas.
43
a) Cul es la corriente de campo en derivacin de la maquina en vaco?
b) Si el motor est compuesto acumulativamente, encuentre su velocidad
cuando = 200 .
c) Si el motor est compuesto diferencialmente, encuentre su velocidad
cuando = 200 .
44
a) En vaco, la corriente del inducido es 0, po lo que el voltaje interno
generado por el motor debe ser igual a Vt, o sea 250V. De la curva de
magnetizacin se sabe que una corriente de campo de 5 A producir un
voltaje Ea=250V a 1200 r/min. Por lo tanto, la corriente en campo en
derivacin debe ser 5 A.
240
a) = = = 100 = 99.25
+ 200+120
221.1
= = (1200 ) = 915 /
290
Conclusiones
Se usa en aquellos casos en los que no se requieran un par elevado a
pequeas velocidades y no produzcan grandes cargas. Si la carga desaparece
(funcionamiento en vaco) el motor apenas vara su velocidad. Conclusin: se
emplea para maquinas o herramientas, ejemplo un taladro.
46
Bibliografa
Chapman, S. J. (2012). Mquinas Elctricas. New York : The McGraw-Hill
Companies, Inc.
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