Professional Documents
Culture Documents
Instrumentao
1
Introduo
Instrumentao Industrial
Prof Ninoska Bojorge
Objetivos do curso
2
Livros Textos:
Apresentados ao longo do curso, alem das enunciadas
na programao
Definio de Instrumentao
4
De acordo com a organizao norte-americana Instrument
Society of America - ISA, um instrumento industrial :
Definio de Instrumentao
6
INSTRUMENTO
Equipamento eletrnico que manipula sinais eltricos que
representam grandezas fsicas
FUNO DA INSTRUMENTAO
Medio de grandezas fsicas
Quantificao de grandezas experimentais
Monitoramento de variveis de processos
Controle e atuao de sistemas
Gerao de sinais
PA
no-invasivos Coriolis
campo HART
Weigh
Feeders Belt
Scales
APC
Pneumatico Registradores
Medio
10
Instrumentos
Medio Medio
Atuao
e Atuao
Sensor
de nvel
Elementos Detectam
Primrios Monitoram
Controladores Decidem
Elementos Atuam
Finais
Elementos Controladores
14
Diagrama Funcional:
Elementos de Controle
16
vlvulas pneumticas,
vlvulas solenoides,
vlvulas rotativas,
motores,
switches,
rels,
variadores de frequncia.
Funo
Os instrumentos podem estar interligados entre si
para realizar uma determinada tarefa nos
processos industriais.
A associao desses instrumentos chama-se malha
e em uma malha cada instrumento executa uma
funo
Funo
Indicador
Vlvula
Funo
Vantagem: Desvantagens:
Vantagem: Desvantagens:
Vantagens: Desvantagens:
Vantagens: Desvantagens:
Entrada
Energia PROCESSO
Algumas qualidade Resultado
ou desejado
ou quantidade de
Material material ou energia.
Temperatura da gua
do banho
Elemento de
aquecimento
valvula de
controle
vapor
V-1
Elemento de
aquecimento
Varivel Varivel
Manipulada Controlada
ELEMENTO
FINAL DE PROCESSO
Agente Resultado
CONTROLE (Temperatura, presso,
de (valvula) desejado
nvel, vazo)
Controle
Transmissor de Eltrica
Nvel Flutuadores Mecnicos Presso
Onda Guiada Corrente
Peso (clula de carga) 4 20 mA
Transmissor de
Ultrassnico 0 20 mA
Presso Diferencial...
Nvel
Vazo 10 50 mA
Clula diferencial de
presso Voltagem
05V
Medidores principais Transmissor de
Temperatura 15V
(orifcio, Venturi)
Coriolis, velocidade,
vazo 0 10 V
pH massa, etc.
Transmissor de Digital
Humidade Temperatura ON/OFF
Termopar Field Bus
Densidade ModBus
RTDs / Termistor
Sistemas Bi- ProfiBus
Velocidade metlicos... HART
Vapor
(VM)
Fluido a ser
aquecido
Condensado
Fluido (VC)
aquecido
Vapor
(VM)
Fluido a ser
aquecido
Condensado
Vapor
(VM)
Fluido a ser
aquecido
Condensado
CONTROLADOR
Sada do Controlador
Entrada Controlador (PV)
(3-15 psi, 4-20mA etc) (3-15psi, 4-20mA etc)
SP
Prof Ninoska Bojorge - TEQ/UFF
Controlador de Temperatura e
Registrador 3 2
Transmissor de
Temperatura
4
Vlvula
Pneumtica de
Controle
sensor
Vapor 1.Temperatura do processo
1
2.Elemento de Medio
Trocador de calor 3.Controlador
4. Elemento final de controle
Instrumentao
Um sistema de instrumentao para aquisio de
dados e controle compreende:
aquisio de dados atravs da utilizao de
sensores / transdutores
converso em informao til, para o controle
de um processo ou sistema, atravs de
atuadores.
Definies
50
Definio do Erro
52
Definio do Erro
54
PROPAGAO DE ERROS
Na maioria das aplicaes o valor da grandeza
determinada a partir da medio direta de outras
grandezas. Logo, calculadas a partir de valores
experimentais e de uma equao de definio
Definio do Erro
56
Definio do Erro
58
Padro
Medida materializada, instrumento de medio,
material de referncia ou sistema de medio
destinado a definir, realizar, conservar ou
reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de
uma grandeza para servir como referncia.
Padro de Referncia
Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade
metrolgica disponvel em um dado local ou em
uma dada organizao, a partir do qual as
medies l executadas so derivadas.
Conceitos
60
Faixa medida (Range): conjunto de valores compreendido entre os
limites mximo e mnimo nos quais a quantidade medida, recebida ou
transmitida pode variar. Ex.: 20 a 160C
Conceitos
62
Conceitos
64
Preciso: a medida da consistncia do sensor e indica a sua
repetibilidade, isto qual a capacidade do sensor em indicar o mesmo
valor, estando nas mesmas condies de operao, em um dado
perodo de tempo.
Exemplo
66
Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250 C e
valor medindo 100C, determine o intervalo provvel do valor
real para as seguintes condies:
Exatido 1% do Span
valor real= 100C (0,01x200) = 100C 2,0C
Exercicios
68
5) Um instrumento de vazo tem uma exatido de (a) 0,5 %
de leitura e (b) 0,5% de fundo de escala. Se o range do
instrumento de 10 a 100 L/s, o Qual a sua exatido
absoluta em 45 L/s?
a) Exatido absoluta = (45*0.5/100) L/s= 2.5 L/s
b) Exatido absoluta = (100*0.5/100) L/s= 0.5 L/s
Em resumo
70
O que ?
Como se Verificao
ajusta uma
FIC (2 Provas > 6,0)
Como se mede? malha?
Temperatura TT
Presso Devo usar uma
LRC
Vazo vlvula 3-15 psi
O que a PRV ou 4-20 mA?
Nvel ao Integral?
Borboleta ou
Globo?
Prof Ninoska Bojorge - TEQ/UFF