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Palabras clave: diferencias finitas generalizadas, ecuacion de ondas, metodo explcito, estrella.
Resumen
En esta comunicacion se presenta la utilizacion del Metodo de Diferencias Fini-
tas Generalizadas para la resolucion de la ecuacion de onda, para 2-D y 3-D. Para
ambos casos se inicia la comunicacion con la obtencion de las expresiones explcitas
en diferencias finitas generalizadas. a partir de estas expresiones se estudia el error
de truncamiento, consistencia, estabilidad y convergencia. En la comunicacion se in-
cluyen algunos resultados, de entre los numerosos casos analizados, como ejemplos
representativos de la resolucion de la ecuacion de ondas, que pretenden ilustrar el
buen comportamiento del metodo.
1. Introduccion
La aplicacion de metodos numericos en la resolucion de problemas de Fsica e Inge-
niera ha estado presente a lo largo de la historia de las matematicas. Sin embargo, la
incorporacion de las computadoras les ha dado una importancia aun mayor.
Uno de los metodos tradicionales en la resolucion de problemas definidos por medio de
ecuaciones diferenciales es el de diferencias finitas. Los trabajos de Benito, Gavete y Urena
[1, 2].
Los artculos [3, 5] muestran la aplicacion del metodo de diferencias finitas generalizadas
a la resolucion de ecuaciones en derivadas parciales dependientes del tiempo.
En esta comunicacion se obtienen, en primer lugar, las expresiones explcitas, utilizando
1
A. Casasus, F. Urena, J.J. Benito, L. Gavete
2 U (x, y, t) 2
2 F (x, y, t) 2 F (x, y, t)
= c [ + ] t > 0, (x, y) R2 (1)
t2 x2 y 2
con las condiciones iniciales
U (x, y, 0)
U (x, y, 0) = f1 (x, y); = f2 (x, y) (2)
t
y la condicion de contorno
U (x0 , y0 , t)
aU (x0 , y0 , t) + b = g(t) in (3)
n
siendo f1 (x, y), f2 (x, y) y g(t) dos funciones conocidas, c2 es una constante que representa
la velocidad de propagacion de la onda y la frontera del dominio .
Para la obtencion de las formulas explcitas en diferencias finitas de las derivadas espa-
ciales, una vez discretizado el dominio , se define el nodo central con un conjunto de
nodos a su alrededor, al conjunto de dichos nodos se le denomina estrella, estableciendo
una relacion entre una estrella y su nodo central (ver figura 1).
Si U0 es el valor de la funcion en el nodo central de la estrella y Uj son los valores de las
funciones en el resto de los nodos, con j = 1, , 8, entonces, de acuerdo con la serie de
expansion de Taylor
2
Resolucion de la ecuacion de ondas en 2-D y 3-D utilizando GFDM
donde (x0 , y0 ) son las coordenadas espaciales del nodo central, (xj , yj ) las coordenadas del
nodo j en la estrella, hj = xj x0 , kj = yj y0 .
Si en la ecuacion 4 los terminos de orden superior al segundo son eliminados, se obtiene
la aproximacion de segundo orden para Uj . Si se representa este valor por uj . Entonces es
posible definir
8
X u0 u0 h2j u20 kj2 u20 u20
B(u) = [(u0 uj + hj + kj + + + h k
j j )w(hj , kj )]2 (5)
x y 2 x2 2 y 2 xy
j=1
c2
un+1
0 = 2un0 un1
0 + (4t)2 [20un0 + 4un1 + un2 + 4un3 + un4 + 4un5 + un6 + 4un7 + un8 ]
6h2
(9)
3. Convergencia en 2-D
De acuerdo con el teorema de equivalencia de Lax [4], si la condicion de consistencia
es satisfecha, la estabilidad es necesaria y suficiente para la condicion de convergencia.
3
A. Casasus, F. Urena, J.J. Benito, L. Gavete
Para obtener el error de truncamiento para las derivadas espaciales, en la serie de expansion
de Taylor se incluyen los terminos hasta de cuarto orden. Si se designa por B5 (u) la
expresion 5 en la cual se han incluido los nuevos terminos, y minimizando dicha expresion
respecto de las derivadas parciales de primer y segundo orden, se obtiene
donde (x1 , y1 ) es un punto del interior del dominio definido por la estrella.
La expresion 11 es el error de truncamiento para las derivadas espaciales. La suma de am-
bos errores de truncamiento nos da el error de truncamiento total. Por tanto, el metodo
es consistente.
3.2. Estabilidad
Si se define
Tx Tx
un0 = n ei 0
; unj = n ei j
(12)
donde = (x , y )T es el vector columna de los numeros de onda, x0 = (x0 , y0 ) es el vector
de las coordenadas del nodo central de la estrella y xj = (xj , yj ) son las coordenadas
del resto de los nodos de la estrella, con xj = x0 + hj y es denominado factor de
amplificacion. Si el modulo del factor de amplificacion es mayor que la unidad, (kk > 1,
el metodo es inestable.
Sustituyendo 12 into 9, y operando, se tiene
(4t)2 c2 h h( + )
2 2[1 2
[16 sen2 ( ) + 4 sen2 ( )
12h 2 2
h h( )
+ 16 sen2 ( ) + 4 sen2 ( )] + 1 = 0 (13)
2 2
y denominando
(4t)2 c2 h h( + )
b=1 2
[16 sen2 ( ) + 4 sen2 ( )
12h 2 2
h h( )
+16 sen2 ( ) + 4 sen2 ( )] (14)
2 2
la ecuacion 14 se puede escribir
p p
2 2b + 1 = 0 1 = b + b2 1; 1 = b b2 1 (15)
Si |b| > 1se tiene que es complejo, puesto que de acuerdo con 16
p
1 = b i 1 b2 kk = 1 (17)
4
Resolucion de la ecuacion de ondas en 2-D y 3-D utilizando GFDM
(4t)2 c2 h h( + )
1 b 1 1 1 [16 sen2 ( ) + 4 sen2 ( )
12h2 2 2
h h( )
+ 16 sen2 ( ) + 4 sen2 ( )] 1
2 2
(4t)2 c2 h h( + )
0 2
[16 sen2 ( ) + 4 sen2 ( )
12h 2 2
h h( )
+ 16 sen2 ( ) + 4 sen2 ( )] 2 (18)
2 2
La condicion de estabilidad viene dada por
r
(4t)2 c2 3h2
0 40 2 0 < 4t (19)
12h2 5c2
2 U (x, y, z, t) 2
2 U (x, y, z, t) 2 U (x, y, z, t) 2 U (x, y, z, t)
= c [ + + ] (20)
t2 x2 y 2 z 2
Obteniendo las ecuaciones 4 y 5 para tres dimensiones y minimizando respecto de las
derivadas parciales, se obtiene el sistema para 3-D, similar al 6,
A9 Du9 = b9 (21)
1
un+1
0 = un0 un1
0 +(4t)2 [356un0 +36un1 +9un2 +36un3 +9un4 +36un5 +9un6 +36un7 +9un8 +
88h2
36un9 + 9un10 + 4un11 + 9un12 + 4un13 + 9un14 + 4un15 + 9un16 + 4un17
+ 36un18 + 9un19 + 4un20 + 9un21 + 4un22 + 9un23 + 4un24 + 9un25 + 4un26 ] (22)
5. Convergencia
5.1. Error de truncamiento. Consistencia.
5
A. Casasus, F. Urena, J.J. Benito, L. Gavete
(4t)2 4 U (x0 , y0 , z0 , t1 )
(T Et ) = + ((4t)4 ), t < t1 < t + 4t (24)
12 t4
Para obtener el error de truncamiento para las derivadas espaciales, se sigue el mismo
procedimiento que en 2-D, obteniendose
5.2. Estabilidad
Al igual que para el caso en 2-D, se utiliza el analisis de von Neumann para establecer
la condicion de estabilidad.
Para el caso tridimensional
T {x T {x
0 ,y0 ,z0 } j ,yj ,zj }
un0 = n ei{,,} ; unj = n ei{,,} (26)
donde {, , } es el vector columna de los numeros de ondas, {x0 , y0 , z0 } es el vector de
las coordenadas del nodo central de la estrella y {xj , yj , zj } son las coordenadas del resto
de los nodos de la estrella (ver figura), siendo:
{xj , yj , zj } = {x0 , y0 , z0 } + {hj , kj , lj } (27)
Sustituyendo 28 y 29 en 22, y despues de operar y teniendo en cuenta lo mostrado para
el caso 2-D, la condicion de estabilidad viene dada por
r
44h2
0 < 4t (28)
89c2
6. Resultados numericos
En esta seccion se muestran dos ejemplos de resolucion numerica de ecuacion de onda
en 2-D y 3-D. Las funciones de ponderacion utilizadas han sido
1 1
w(hj , kj ) = q ; w(hj , kj , lj ) = q (29)
(h2j + kj2 )3 (h2j + kj2 + lj2 )3
y el criterio de seleccion de los nodos el del cuadrante. El error global ha sido calculado
para cada paso de tiempo usando la siguiente norma
q PN T
2
j=1 (sol(j)exac(j))
NT
Error global = 100 (30)
|exacmax |
where sol(j) es el valor de la solucion aproximada en el nodo j, exac(j) es la valor de
la solucion exacta en el nodo j, exacmax es el maximo valor de la solucion exacta en los
nodos interiores de de la malla considerada y N T es el numero de nodos del interior.
6
Resolucion de la ecuacion de ondas en 2-D y 3-D utilizando GFDM
o
Figura 2: Error global versus n nodos ; Error global versus 4t
7
A. Casasus, F. Urena, J.J. Benito, L. Gavete
7. Conclusiones
En esta comunicacion se ha obtenido el error de truncamiento y, por tanto, la consis-
tencia ha sido demostrada. Igualmente, se ha obtenido el criterio de estabilidad utilizando
el analisis de von Neumann.
Los ejemplos resueltos, de los numerosos a los que se ha aplicado el GFDM, muestran su
buen comportamiento.
Agradecimientos
Los autores agradecen la ayuda recibida del Ministerio de Ciencia e Innovacion de
Espana en el proyecto TISMANCA, Ref.: CGL2008-01757/CLI.
Referencias
[1] J.J. Benito, F. Urena, L. Gavete, Influence of several factors in the generalized finite difference
method. Applied Mathematical Modelling,2512,1039-1053(2001).
[2] J.J. Benito, F. Urena, L. Gavete, R. Alvarez, An h-adaptive method in the generalized finite differ-
ences. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 192,735-759(2003).
[3] J.J. Benito, F. Urena, L. Gavete, Solving parabolic and hyperbolic equations by Generalized Finite
Difference Method. Journal of Computational and Applied Mathematics, Vol 209, Issue 2, 15 De-
cember 2007, Pages 208-233.
[4] A.R. Mitchell, D.F. Griffiths, The Finite Difference Method in Partial Differential Equations. Inter-
national Journal for Numerical Methods in Engineering (1980).
[5] F. Urena, J.J. Benito, L. Gavete, R. Alvarez, Resolucion de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales dependientes del tiempo de segundo orden utilizando Diferencias Finitas Generalizadas.
Revista Internacional de Metodos Numericos para calculo y diseno en ingeniera. Vol. 19, 3, 331-340
(2003).