Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la transmisin de movimiento,

entre un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde pocas muy remotas se han utilizado
cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte,
impulsin, elevacin y movimiento.

El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte en la
Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchas de los
mecanismos que hoy utilizamos diariamente.

La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras
cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas.

En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de aspas al nivel del
techo movidas por un eje vertical, unido a un "engranaje" , el movimiento lo producen soldados
que giran una rueda a nivel del piso y provocando que los enemigos que han alcanzado el techo
sean expulsados. En este mecanismo se muestra la transmisin entre dos ejes paralelos, uno de
ellos es el eje motor y el otro el eje conducido.
Leonardo se dedica mucho a la creacin de mquinas de guerra para la defensa y el ataque, sus
materiales son madera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma rudimentaria, pero sus
esquemas e invenciones trascienden el tiempo y nos ensean las mltiples alternativas que nos
brindan mecanismos bsicos de palancas, engranes y poleas unidas entre si en una mquina cuyo
diseo geomtrico es notable.

En la segunda figura se puede apreciar la transmisin trasera para un carro, el eje vertical mueve
el "engrane" que impulsa las ruedas hacia adelante o atrs. En este mecanismo los ejes estn
perpendiculares entre s.

Se puede deducir que la posicin entre los ejes es de gran importancia al disear la transmisin.
Las situaciones son principalmente tres: ejes paralelos, ejes que se cortan y ejes que se cruzan. Un
ejemplo de esta ltima situacin se aprecia en la figura, en donde una manivela mueve un
elemento que llamaremos tornillo sin fin el que a su vez mueve la rueda unida a l. En este caso, el
mecanismo se utiliza como tecle para subir un balde. Los ejes se encuentran en una posicin
ortogonal, o sea, se cruzan a 90 grados.

Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se
conecten entre s.

Leonardo nos entrega el siguiente esquema en donde se indican los tres dimetros que definen el
tamao del diente.

Engranes Cnicos
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie
exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes
soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. En las figuras se aprecian un par
de engranes cnicos para ejes que se cortan y un par de engranes cnicos hipoidales de diente
curvo para ejes que se cruzan. Se muestra tambin la solucin de Leonardo para ejes en esta
posicin.

Tornillo sin Fn y Rueda Helicoidal

Este mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o hiperblico y de una rueda (corona) de

diente helicoidal cilndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de velocidad, dado que
una vuelta del tornillo provoca un pequeo giro de la corona. Es un mecanismo que tiene muchas
prdidas por roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce y una
lubricacin abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce. En la
figura de la derecha se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo.

En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin
fin y rueda helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una manivela manual gira el
tornillo que mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al
eje que sube el peso.

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Colegio de Bachilleres No. 6

Vicente Guerrero

Dibujo Tcnico y Taller 3

Engranes

Grupo 601 Saln C-312

Engranes

Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la transmisin de movimiento,

entre un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde pocas muy remotas se han utilizado
cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de transporte,
impulsin, elevacin y movimiento.

El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte en la
Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchas de los
mecanismos que hoy utilizamos diariamente.

La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras
cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas.

En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de aspas al nivel del
techo movidas por un eje vertical, unido a un "engranaje" , el movimiento lo producen soldados
que giran una rueda a nivel del piso y provocando que los enemigos que han alcanzado el techo
sean expulsados. En este mecanismo se muestra la transmisin entre dos ejes paralelos, uno de
ellos es el eje motor y el otro el eje conducido.
Leonardo se dedica mucho a la creacin de mquinas de guerra para la defensa y el ataque, sus
materiales son madera, hierro y cuerdas las que se elaboran en forma rudimentaria, pero sus
esquemas e invenciones trascienden el tiempo y nos ensean las mltiples alternativas que nos
brindan mecanismos bsicos de palancas, engranes y poleas unidas entre si en una mquina cuyo
diseo geomtrico es notable.

En la segunda figura se puede apreciar la transmisin trasera para un carro, el eje vertical mueve
el "engrane" que impulsa las ruedas hacia adelante o atrs. En este mecanismo los ejes estn
perpendiculares entre s.
Se puede deducir que la posicin entre los ejes es de gran importancia al disear la transmisin.
Las situaciones son principalmente tres: ejes paralelos, ejes que se cortan y ejes que se cruzan. Un
ejemplo de esta ltima situacin se aprecia en la figura, en donde una manivela mueve un
elemento que llamaremos tornillo sin fin el que a su vez mueve la rueda unida a l. En este caso, el
mecanismo se utiliza como tecle para subir un balde. Los ejes se encuentran en una posicin
ortogonal, o sea, se cruzan a 90 grados.

Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se
conecten entre s.

Leonardo nos entrega el siguiente esquema en donde se indican los tres dimetros que definen el
tamao del diente.

CLASIFICACIN

Los engranes se clasifican en tres grupos:

Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan)

Engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se cruzan)

Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)

Un par de engranes que trabajan unidos se disean a partir de sus crculos primitivos o de paso,
estos crculos son siempre tangentes entre s. El dimetro de estos crculos se obtiene de
multiplicar el mdulo por la cantidad de dientes. El mdulo se define como el tamao de los
dientes y para que dos engranes trabajen juntos deben tener igual mdulo. Se tiene entonces:

Dp = M Z

en donde

Dp : dimetro primitivo o de paso

M : mdulo
Z : cantidad total de dientes del engrane
Si se tienen dos engranajes 1 y 2 con velocidades de giro n1[ rpm]y n2 [rpm]se pueden obtener
unas relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a trabajar juntos, en una unidad de
tiempo ambos recorren la misma cantidad de metros, por ejemplo en un minuto ambos recorren:

n1 p Dp1 = n2 p Dp2

n1 / n2 = Dp2 / Dp1 Pero Dp = M Z

n1 / n2 = Z2 / Z1

Se define la relacin de transmisin i : 1 como la cantidad de vueltas que debe dar el engranaje
motor para que el engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo, un reductor que disminuya a
un cuarto la velocidad de giro tiene una relacin 4 : 1.

En general: i = n1 / n2 = Dp2 / Dp1 = Z2 / Z1

De esta forma, un diseo de engranajes parte por definir el mdulo y la relacin de transmisin
que se desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores se obtienen los dimetros de paso.

En el diseo de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para soportar las cargas que
se ejercen sobre ellos. Esta carga vara principalmente, dependiendo de la potencia transmitida y
de la velocidad de giro. Dependiendo de los esfuerzos que se producen en los dientes, se pueden
fabricar engranajes de diversos materiales y en una gran cantidad de formas. La ltima figura,
muestra ejemplos de engranajes y ruedas catalinas fabricadas en la empresa Bignotti Hnos. que es
frecuentemente visitada por los alumnos de este ramo, como parte de las actividades necesarias
para conocer mas de cerca los mecanismos y procesos de manufactura existentes en el pas.

Engranes Cilndricos

Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza
redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del metal para formar
los dientes.

Estos dientes tienen dos orientaciones: dientes rectos (paralelos al eje) y dientes helicoidales
(inclinados con respecto al eje). En las figuras se muestran un par de engranajes cilndricos y un
engrane cilndrico de diente helicoidal.

Los engranajes de diente recto son mas simples de producir y por ello mas baratos, la transmisin
del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin resbalar. En el caso de
los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre s, parte de la energa transmitida
se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los helicoidales es la falta de juego entre
dientes que provoca un funcionamiento silencioso y preciso.

Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan. En la
figura se aprecia una transmisin entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos engranajes
cilndricos de diente helicoidal.
Los engranajes pueden ser desde muy pequeos hasta muy grandes, para facilitar la puesta en
marcha y la detencin de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa, esto se
logra quitando material a la llanta. Puede fabricarse una llanta delgada, con perforaciones o
simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos. En la figura se aprecian tres engranes de
distinto tamao, desde un engrane macizo hasta un engrane con rayos pasando por un engrane
con llanta aligerada.

El proceso de fabricacin es el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte, dependiendo del
tamao del engrane. En la figura se aprecia un engrane cilndrico de diente helicoidal de gran
tamao, durante el proceso de maquinado de dientes.

Engranes Cnicos

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie
exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes
soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. En las figuras se aprecian un par
de engranes cnicos para ejes que se cortan y un par de engranes cnicos hipoidales de diente
curvo para ejes que se cruzan. Se muestra tambin la solucin de Leonardo para ejes en esta
posicin.

Tornillo sin Fn y Rueda Helicoidal

Este mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o hiperblico y de una rueda (corona) de

diente helicoidal cilndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de velocidad, dado que
una vuelta del tornillo provoca un pequeo giro de la corona. Es un mecanismo que tiene muchas
prdidas por roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce y una
lubricacin abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce. En la
figura de la derecha se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo.

En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin
fin y rueda helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una manivela manual gira el
tornillo que mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al
eje que sube el peso.
Tipos de Trenes de Engranajes

Tren de engranajes simple

El mecanismo consta de tres o ms ruedas dentadas que engranan. La relacin de transmisin

viene dada por las caractersticas de las ruedas motriz y conducida, y no se ve afectada por la
presencia de las ruedas intermedias (ruedas locas)

La funcin de las ruedas intermedias suele limitarse a invertir el sentido de giro de la rueda
conducida.

Tren de engranajes compuesto

El tren de engranajes compuesto est formado, como mnimo, por una rueda dentada doble. La
rueda dentada doble consta de dos ruedas dentadas de distinto tamao que estn unidas y, por
tanto, giran a la misma velocidad.

En el tren de la figura se han marcado con una X los dos engranajes. Como ambos son idnticos
(rueda pequea de 10 dientes y rueda grande de 20) las relaciones de trasmisin simple tambin
lo son.

La relacin de transmisin global del tren se obtiene multiplicando las dos relaciones de
transmisin simples.
Tren reductor compacto

Este mecanismo se usa para proporcionar un reductor que ocupe poco espacio. Esto se consigue
colocando ruedas dentadas dobles que giran libremente alrededor de sus ejes. Un mismo eje
puede usarse para albergar varias de estas ruedas dentadas dobles, por lo que el espacio
desperdiciado es mnimo.

En el mecanismo de la figura, cada uno de los dos ejes intermedios alberga tres ruedas dentadas
dobles. Se producen un total de 7 engranajes reductores con idntica relacin de transmisin (ya
que todas las ruedas dentadas dobles son iguales). La velocidad de giro del rbol conducido resulta
ser de slo 3,9 rpm, en comparacin con las 500 rpm a las que gira el motor.

Qu se requiere para que dos ruedas dentadas puedan engranar entre s?

Para que dos o ms ruedas dentadas puedan engranar entre s, es necesario que tengan el mismo
Paso Circular (P' en la figura), y que el perfil de sus dientes mantenga determinada relacin. Esto
es precisamente, lo constituye el problema del corte y el trazado de los dientes de engrane.

Sistema de Mdulo y Sistema de Paso Diametral

Sistema de Mdulo

Cuando ha de trabajarse con medidas decimales, la construccin se hace conociendo previamente

su mdulo, que no es otra cosa que un nmero abstracto que resulta de dividir el dimetro de
paso, expresado en milmetros, entre el nmero de dientes que debe tener el engrane.

Esto se hace a fin de unificar las proporciones de los dientes de engrane y poder contar con el
comercio con los cortadores (Fresas), necesarios para emprender esta clase de trabajos. Estos
forman dos juegos:

El primero consta de 8 piezas (numeradas del 1-8), y se emplea para cortar engranes con un
mdulo menor a 10 y sirve para producir ruedas que tengan desde 12 dientes hasta un nmero
infinito de ellos (cremallera)
Si el mdulo es mayor a 10, se emplea el 2do juego. Formado por 14 fresas, marcadas de la A-O
(exceptuando la I), y que cortan engranes que tengan tambin desde 12 hasta un nmero infinito
de dientes.

Mdulo menor a 10 Mdulo mayor a 10

Cortador No. No. de Dientes Cortador No. No. de Dientes Cortador No. No. de Dientes

1 12-13 A 12 J 29-33

2 14-16 B 13 K 34-41

3 17-20 C 14 L 42-52

4 21-25 D 15-16 M 53-80

5 26-34 E 17-18 N 81-134

6 35-54 F 19-20 O 135-"

7 55-134 G 21-24

8 135-" H 25-28

Cuando se ocupa este sistema basta conocer dos de los tres datos siguientes: Mdulo, Dimetro
de Paso y Nmero de Dientes; y siempre y cuando se tenga cuidado de aplicar correctamente las
frmulas que se dan a continuacin:

Sistema Mtrico Decimal (Mdulo) (mm)

Para
Frmula
encontrar

Mdulo M= D/N = P'/ =O/N+2

Dimetro
D= MN = PN/ = O-2M
de paso
Dimetro
O= M(N+2) = D+2M
exterior

Dimetro
Df = D-2.314M = (N-2.314) M
de fondo

Claro c = 0.157M = P'/20

Altura del
W = 2.157M = 0.6866 P'
diente

Ancho
del T = P'/2
diente

Espacio T1 = P'/2

Nmero
de N= OP'/ = O/M-2
dientes

Paso P' = M =
Circular O /N

Distancia L =
entre (N+ /2 )
centros (P')

Sistema de Paso Diametral

En los pases donde se utiliza el sistema ingls en sus medidas, el corte de engranes se hace
empleando el Sistema de Paso Diametral, que es un nmero abstracto que resulta de dividir el
nmero de dientes del engrane entre el nmero de paso, expresado en pulgadas.

Se encuentran en el comercio tambin dos juegos de cortadores:

Compuesto de 8 fresas, sirve para cortar engranes cuyo paso diametral se encuentra entre 24 y 5
con un nmero de dientes que va del infinito a doce.

Cuando el paso diametral es menor de 5, se emplea el segundo. Formado por 14 fresas, como
puede apreciarse en la siguiente tabla:
Paso Diametral de 24 a 5 Paso Diametral menor a 5

Cortador No. No. de Dientes Cortador No. No. de Dientes Cortador No. No. de Dientes

1 "-135 A "-135 J 20-19

2 134-55 B 133-81 K 18-17

3 54-35 C 80-53 L 16-15

4 34-26 D 52-42 M 14

5 25-21 E 41-34 N 13

6 20-17 F 33-29 O 12

7 16-14 G 28-25

8 13-12 H 54-21

Empleando este sistema, solo se necesita conocer dos de los tres datos: Paso Diametral, Nmero
de Dientes y Dimetro de Paso; ayudndose de las frmulas siguientes:

Sistema de Paso Diametral (pulg.)

Para
Frmula
encontrar

Paso
P = N/D = /P'
diametral

Paso P' = /p =
circular D/N

Dimetro
D = N/P = NP'/ = 0-2S
de paso

Dimetro O = N+2/P = (N+2)P'/ = D+2S

exterior

Altura total
W = 2.157/P = 0.6866 P'
del diente

Suplemento S = 1/P = P'/

Claro C = 0.157/P = P'/20

Ancho del
T = 1.15708/P = P'/2
diente

Nmero de
N = PD = D/P'
dientes

Distancia L=
entre (N+ )P'/2
centros = N+ /2P

4.1 Nomenclatura clasificacin y aplicacin de los engranes (rectos, cnicos y helicoidales)

4.2 diseo de engranes (rectos, cnicos y helicoidales).

Estas son las ecuaciones y definiciones necesarias para para disear un engranaje recto:

El mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se puede establecer de dos

formas, mediante el clculo de la resistencia del material en virtud de la potencia a transmitir y en
funcin de la relacin de transmisin que se establezca, o como la relacin entre la medida del
dimetro primitivo expresado en milimetros y el nmero de dientes.

m = Dp/Z (1)

En donde

m es el mdulo

Dp es el Dimetro Primitivo

Z es el nmero de dientes del engranaje

Los dientes de un engranaje son los encargados de realizar la transferencia de potencia desde los
ejes motrices hasta los ejes conducidos estos estn constituidos por dos curvas envolventes,
simtricas respecto al centro del mismo. Para determinar la cantidad de dientes necesarios del
pin y de la corona (en un tren de engranajes por ejemplo) es por medio de la velocidad, ya que
dependiendo del sistema requerido, sea un reductor o sea un multiplicador, as mismo ser la
relacin de transmisin, de la cual se podr tomar valores que cumplan con esta relacin.

El paso circular es la distancia sobre el dimetro primitivo que va desde un punto de un diente
hasta otro homlogo del diente adyacente, esta variable define el tamao del diente en pulgadas.

P = *m (2)

Dnde

P es el paso Circular

es aprximadamente 3,1416

y m es el mdulo

El dimetro primitivo es el plano en el cual engranan los dientes del pion o de la corona, adems
es la varibale ms importante al calcular el resto de caractersticas de los dientes del engranaje.

Dp = Z*m (3)

o tambin se puede calcular como

Dp=(P*Z)/

En donde

P es el paso

m el mdulo

y Z es el nmero de dientes de engranaje

El dimetro exterior es la circunferencia que delimita el tamao del engranaje.

De = Dp +2m (4)

En donde

De es el dimetro exterior

m el mdulo

y Dp el dimetro primitivo

El dimetro interior es el encargado de delimitar la base del diente.

Di = Dp - (2m*1,25) (5)

En donde

Di es el dimetro interior

Dp es el dimetro primitivo

y m es el mdulo

El dimetro base es una circunferencia que se toma como punto de referencia para generar la
curva que tienen los dientes del engranaje desde su base hasta la punta externa o punto de
contacto de los mismos.

Db = Dp * cos[ * (1/9)] (6)

En donde

Db es el dimetro base

Dp es el dimetro primitivo

y es aprximadamente 3,1416

tenga en cuenta que el clculo del coseno debe ser en radianes

Cuando nos referimos al radio hablamos del radio del crculo que establece la curvatura del diente,
posteriormente por medio de un ejemplo se mostrar la importancia que tiene.

El valor de esta variable depende directamente del nmero de dientes

Si el engranaje tiene 30 o menos dientes

r = 0,22 * Dp (7)

Si el engranaje tiene ms de 30 dientes

r = 0,125 * Dp (8)

En donde

r es el radio

y Dp el dimetro primitivo

ngulo de flanco o ngulo de presin es el ngulo que forma la lnea de engrane con la tangente a
las dos circunferencias primitivas, en un par de engranajes. Su valor normalizado ms comn es de
20 a lo sumo 25, si se emplea otro distinto probablemente ser difcil compatibilizar con otros
sistemas.

Con estas variables y sus respectivas ecuaciones ya se tiene las herramientas necesarias para
disear un engranaje recto, en el siguiente ejemplo se podr apreciar la forma de hacer uso de las
ecuaciones partiendo de una posible necesidad.