Automatism Os

Lgica cableada
Fredy Dulce
Institucin Universitaria CESMAG
11 de agosto de 2017
Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 1 / 54

Ej: Esquema multilar y unilar
Figura: Esquema multilar

Ej: Esquema multilar y unilar
Figura: Esquema multilar Figura: Esquema unilar

Protecciones
Fusibles
Caractersticas
Intensidad nominal

Protecciones
Fusibles
Caractersticas
Intensidad nominal
Tensin

Protecciones
Fusibles
Caractersticas
Intensidad nominal
Tensin
Poder de corte

Protecciones
Fusibles
Caractersticas
Intensidad nominal
Tensin
Poder de corte
Tipo de fusible

Protecciones
Smbolos

Protecciones
Interruptor termomagntico o magnetotrmico

Protecciones

Disparo magntico: Acta frente a
las corrientes de cortocircuito. Propor-
ciona un corte muy rpido.

Protecciones

Disparo trmico: Acta frente a las
corrientes de sobrecarga. El corte es mas
lento.

Protecciones

lento.
Caractersticas

Protecciones

lento.
Caractersticas
Nmero de polos
Intensidad nominal
Poder de corte
Tipo de curva

Protecciones
Smbolos

Protecciones
Smbolos
Figura: Smbolo termomagntico y sus partes

Protecciones
Interruptor diferencial - DPS

Protege la instalacin contra
defectos de aislamiento, y por lo
tanto, a las personas que la utili-
zan contra contactos indirectos.

Protecciones
Interruptor diferencial - DPS

Protege la instalacin contra
defectos de aislamiento, y por lo
tanto, a las personas que la utili-
zan contra contactos indirectos.
Caractersticas
Intensidad nominal
Tensin nominal
Sensibilidad In
Baja sensibilidad
In > 300mA
Alta sensibilidad
In entre 10 y
30mA
Nmero de polos

Protecciones
Funcionamiento

Protecciones
Funcionamiento

Protecciones
Smbolos

Protecciones
Proteccin contra sobretensiones
En estado normal, el dispositivo de pro-

teccin no afecta para nada a la insta-
lacin, pero cuando se produce una ten-
sin mayor que la nominal de la insta-
lacin a proteger, la resistencia del dis-
positivo disminuye bruscamente, permi-
tiendo una gran circulacin de corriente
hacia tierra y tratando as de mantener
la tensin en unos lmites aceptables.

Protecciones
Smbolos

Protecciones
Tipos de proteccin contra sobretensiones

Protecciones
Ejemplo
Para un comercio se requiere realizar el montaje de un cuadro de distribucin para:
Una lnea de imprenta trifsica 120V /208V
Una lnea de serigrafa trifsica 120V /208V
Una lnea de alumbrado monofsica 120V
Una lnea de tomacorrientes monofsica 120V
Una lnea de alimentacin para calefaccin monofsica 120V
Adicionalmente, el edicio cuenta con un pararrayos instalado y se hace necesaria la
instalacin de una proteccin contra sobretensiones.
La lnea general debe estar protegida mediante un interruptor termomagntico y un
interruptor diferencial, a partir de esta cada una de las dems lneas debe disponer de
interruptores termomagnticos individuales. Para las lneas monofsicas debe haber
una fase de protecciones previa igual que en la lnea general.

Protecciones
Solucin
Figura: Esquema unilar

Protecciones
Solucin
Figura: Esquema unilar Figura: Esquema multilar

Automatismos cableados
Representacin conjunta - control y fuerza

Automatismos cableados Contactores
Contactor
El contacor es un dispositivo electromagntico,

que puede ser controlado a distancia para cerrar
o abrir circuitos de potencia. una de las prin-
cipales aplicaciones del contactor es realizar el
control de los circuitos de alimentacin de todo
tipo de motores elctricos, sin embargo, se utili-
za para alimentar otros tipos de sistemas como
resistencias, luminarias, etc.

Constitucin del contactor

Bobina: Permite el control a distancia aplicando una tensin en sus bornes.

Existen para trabajar a tensiones de 12VDC , 24VDC , 48VDC , 120VAC , etc.


Circuito magntico: Consta de la culata y el martillo. Cuando la bobina se

alimenta con la tensin adecuada, la culata se imanta atrayendo al martillo
hacia ella. Cuentan con una parte mecnica que cambia de posicin al activarse
(como indicacin).


Circuito magntico: Consta de la culata y el martillo. Cuando la bobina se

alimenta con la tensin adecuada, la culata se imanta atrayendo al martillo
hacia ella. Cuentan con una parte mecnica que cambia de posicin al activarse
(como indicacin).
Contactos elctricos: En general los contactores cuentan con 2 tipos de con-

tactos, los de fuerza que estn preparados para un mayor poder de corte para
controlar las cargas de potencia y los de mando o auxiliares que se utilizan para
tareas de control (estos cuentan con una corriente de corte menor).

Identicacin de contactos

Contactores o rels auxiliares
Se denominan contactos auxiliares o de

mando a aquellos que no disponen de
contactos de potencia. Cuentan con un
circuito electromagntico y un conjunto
de contactos, siendo su funcin idnti-
ca a la de un contactor solo que para
trabajo en potencias ms bajas.

Partes de un rel auxiliar

Simbologa

Automatismos cableados Sensores
Mando y sealizacin
Los contacores y rels son elementos

fundamentales en los sistemas de auto-
matismos elctricos cableados, sin em-
bargo, cualquier sistema automtico de-
be contar con sensores para captar las
seales y receptores sobre los que ac-
tuar.

Mando y sealizacin
Los contacores y rels son elementos

fundamentales en los sistemas de auto-
matismos elctricos cableados, sin em-
bargo, cualquier sistema automtico de-
be contar con sensores para captar las
seales y receptores sobre los que ac-
tuar.
Pueden ser:
Electromecnicos
De estado solido (estticos o
electrnicos)

Electromecnicos
Interruptores

Electromecnicos
Interruptores

Simbologa

Electromecnicos
Conmutadores

Electromecnicos
Pulsadores

Electromecnicos
Interruptores de posicin
Tambin llamados nales de carrera, se

utilizan para detectar, por contacto fsi-
co, el nal de recorrido de un elemento
mvil de una mquina o dispositivo au-
tomtico.
Permiten abrir y/o cerrar circuitos
cuando se ejerce presin sobre ellos, vol-
viendo estos a su posicin de reposo
cuando cesa la accin.

Simbologa

Electromecnicos
Otros captadores

De estado slido
Permite detectar objetos sin contacto.

Su funcionamiento est basado en el dis-
paro de un circuito electrnico, que ge-
nera una seal de salida cuyo comporta-
miento, desde el punto de vista elctrico,
es similar al de un contacto electrome-
cnico de apertura o de cierre.
Algunos modelos se conectan directa-
mente a los actuadores (bobinas de rels
y contactores lmparas, etc.)

De estado slido
Detector de proximidad

De estado slido
Fotoelctricos
De barrera: El emisor y el receptor se en-

cuentran en diferentes contenedores y es ne-
cesario alinearlos con precisin. Se utilizan
para grandes distancias (hasta 60m)

De estado slido
Fotoelctricos

Rex: El emisor y el receptor se encuen-

tran alojados en el mismo contenedor, el
cual es necesario alinear con un espejo re-
ector. Se utilizan para distancias medias
(hasta 15m)

De estado slido
Fotoelctricos

Rex: El emisor y el receptor se encuen-

tran alojados en el mismo contenedor, el
cual es necesario alinear con un espejo re-
ector. Se utilizan para distancias medias
(hasta 15m)
De proximidad: Su funcionamiento es si-

milar a los de tipo rex, no siendo nece-
sario el espejo reector. El propio objeto a
detectar es el encargado de reejar el haz
luminoso. Se utilizan para cortas distancias
(entre 1 y 10cm)

Simbologa

De estado slido
Inductivos
Son detectores de proximidad que detec-

tan exclusivamente objetos de material
metlico.
Su campo de deteccin es muy reducido,
no superando los 60mm en los modelos
de mayor potencia.

Simbologa

De estado slido
Capacitivos
Detectan objetos de cualquier tipo, con-

ductores y no conductores, como por
ejemplo: metales, minerales, madera,
plstico, vidrio, cartn, cuero, cermi-
ca, uidos, etc.
Su aspecto fsico y alcance es similar al
de los inductivos.

Simbologa

De estado slido
Ultrasonido
Tabin conocidos como sonar, permiten

ajustar manualmente el campo de ac-
cin entre una distancia mnima y una
mxima.
Pueden ser de salida digital y analgi-
ca. Los primeros se comportan como un
contacto (de apertura o cierre) y los se-
gundos son capaces de medir con preci-
sin la distancia a la que se encuentra
un objeto en el campo de deteccin.

Alcance

Tipos y conexin
Se tienen 2 tipos de sensores de proximidad dependiendo del tipo de conexin.
Estos son:

Tipos y conexin
Estos son:
Conexin a dos hilos

Tipos y conexin
Estos son:
Conexin a dos hilos
Conexin a tres hilos

Automatismos cableados Sealizacin
Pilotos y lamparas
Son dispositivos de sealizacin lumino-

sa, disponen de un tamao similar al de
los pulsadores.
Estn diseados para ser ubicados en
puertas de cuadros o en bases de bo-
tones.
Aunque pueden presentarse en varios
colores, el rojo esta designado espec-
camente para sealizar fallos y alarmas.

Simbologa

Sealizacin acstica
Estos dispositivos estan basado en zum-

badores, timbre, sirenas, bocinas, silba-
tos.
Se instalan para sealizar situaciones
del automatismo que requieren la aten-
cin inmediata del operario, como: Alar-
mas, fallos o disparo de protecciones.

Simbologa

Automatismos cableados Dispositivos auxiliares
Bobinas
La mayora de dispositivos de funciona-

miento electrnico utilizados en los au-
tomatismos cableados, disponen de un
rgano de puesta en marcha, que co-
mnmente se conoce como bobina. Los
bornes de stas se etiquetan como A1-
A2 y cuantan con un conjunto de con-
tactos (abiertos, cerrados y/o conmuta-
dos) para realizar operaciones de mando
en el circuito.
Algunas bobinas disponen de tres o ms
bornes (A1-A2-A3), que permiten selec-
cionar la tensin de trabajo utilizando
solamente dos de ellos.

Rels temporizados
Temporizador a la conexin o al
trabajo: Cuando la bobina es conecta-
da a la alimentacin, comienza el proce-
so de temporizacin. Despus del tiem-
po ajustado en el temporizador, los con-
tactos cambian de posicin.

Rels temporizados
Temporizador a la conexin o al
trabajo: Cuando la bobina es conecta-
da a la alimentacin, comienza el proce-
so de temporizacin. Despus del tiem-
po ajustado en el temporizador, los con-
tactos cambian de posicin.
Temporizador a la desconexin o
al reposo: Cuando se desconecta la
bobina de la alimentacin comienza
la temporizacin. Despues del tiempo
ajustado en el temporizador, los contac-
tos cambian de pisicin.

Simbologa

Rels temporizados
Existe un caso especial en la identica-

cin de los temporzadores. Cuando per-
tenecen a una cmara de un contactor
se debe designar con las letras KM (con-
tactor principal) o KA (contactor auxi-
liar).

Relojes horarios
Son dispositivos que permiten realizar

acciones de apertura y/o cierre de un
circuito elctrico, en un momento de-
terminado de un periodo horario (da,
semana, ao).
En funcin de los periodos que son ca-
paces de gestionar, los relojes pueden
ser diarios, semanales o anuales. Dentro
de estos ltimo, destacan los denomina-
dos relojes astronmicos, que se adap-
tan con exactitud a la zona geogrca
en la que este instalado.

Simbologa

Ejemplo
Se desea gobernar un motor trifsico

que se encuentra en el primer piso de
una fabrica, se requiere que el sistema
de encendido y apagado este en el tercer
piso del edicio. Como proteccin previa
a la conexin del motor se necesita que
haya un interruptor termomagntico.

Ejemplo
Se desea gobernar un motor trifsico

que se encuentra en el primer piso de
una fabrica, se requiere que el sistema
de encendido y apagado este en el tercer
piso del edicio. Como proteccin previa
a la conexin del motor se necesita que
haya un interruptor termomagntico.

Ejemplo
Se desea controlar un motor trifsico

por medio de un contactor. Se desea que
el motor arranque 5 segundos despus
de presionar el interruptor de inicio, du-
rante los 5 segundos de espera se deber
encender un piloto (H1) que indique que
el motor esta prximo a encenderse y
una vez encendido el motor H1 deber
apagarse y a su vez encenderse un se-
gundo piloto (H2) indicando que el mo-
tor esta en marcha.

Ejemplo
Se desea controlar un motor trifsico

por medio de un contactor. Se desea que
el motor arranque 5 segundos despus
de presionar el interruptor de inicio, du-
rante los 5 segundos de espera se deber
encender un piloto (H1) que indique que
el motor esta prximo a encenderse y
una vez encendido el motor H1 deber
apagarse y a su vez encenderse un se-
gundo piloto (H2) indicando que el mo-
tor esta en marcha.

Automatism Os

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Automatism Os

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Lgica cableada

Institucin Universitaria CESMAG

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 1 / 54

Figura: Esquema multilar

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 2 / 54

Figura: Esquema multilar Figura: Esquema unilar

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 2 / 54

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 3 / 54

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 3 / 54

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 3 / 54

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 3 / 54

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 4 / 54

Interruptor termomagntico o magnetotrmico

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 5 / 54

Interruptor termomagntico o magnetotrmico

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 5 / 54

Interruptor termomagntico o magnetotrmico

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 5 / 54

Interruptor termomagntico o magnetotrmico

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 5 / 54

Interruptor termomagntico o magnetotrmico

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 5 / 54

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 6 / 54

Figura: Smbolo termomagntico y sus partes

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 7 / 54

Interruptor diferencial - DPS

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 8 / 54

Interruptor diferencial - DPS

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 8 / 54

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 9 / 54

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 9 / 54

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 10 / 54

Proteccin contra sobretensiones

En estado normal, el dispositivo de pro-

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 11 / 54

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 12 / 54

Tipos de proteccin contra sobretensiones

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 13 / 54

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 14 / 54

Figura: Esquema unilar

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 15 / 54

Figura: Esquema unilar Figura: Esquema multilar

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 15 / 54

Representacin conjunta - control y fuerza

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 16 / 54

El contacor es un dispositivo electromagntico,

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 17 / 54

Constitucin del contactor

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 18 / 54

Constitucin del contactor

Bobina: Permite el control a distancia aplicando una tensin en sus bornes.

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 19 / 54

Constitucin del contactor

Bobina: Permite el control a distancia aplicando una tensin en sus bornes.

Circuito magntico: Consta de la culata y el martillo. Cuando la bobina se

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 19 / 54

Constitucin del contactor

Bobina: Permite el control a distancia aplicando una tensin en sus bornes.

Circuito magntico: Consta de la culata y el martillo. Cuando la bobina se

Contactos elctricos: En general los contactores cuentan con 2 tipos de con-

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 19 / 54

Fredy Dulce (I. U. CESMAG) Prodctica 11 de agosto de 2017 20 / 54

Contactores o rels auxiliares

Se denominan contactos auxiliares o de

Figura: Esquema multilar

Figura: Esquema multilar Figura: Esquema unilar

Figura: Esquema unilar

Figura: Esquema unilar Figura: Esquema multilar

Tambin llamados nales de carrera, se

Rex: El emisor y el receptor se encuen-

Rex: El emisor y el receptor se encuen-

Existe un caso especial en la identica-