Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Formato gua de actividades y rbrica de evaluacin

1. Descripcin general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e

Acadmica Ingeniera
Nivel de Profesional Tecnolgico
formacin
Campo de Formacin disciplinar
Formacin
Nombre del curso Sistemas Dinmicos
Cdigo del curso 243005
Tipo de curso Metodolgico Habilitable Si No
Nmero de 3
crditos

2. Descripcin de la actividad

Tipo de Nmero de
Individual Colaborativa 3
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial Final
unidad 3:
evaluacin:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 100 puntos Seguimiento y evaluacin
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad: 10
actividad: 21 de octubre de
de noviembre de 2017
2017
Competencia a desarrollar:
- El estudiante identifica los modelos matemticos de un sistema
dinmico mediante herramientas de Matlab.
-El estudiante aplica el anlisis de sistemas dinmicos y de funcin de
transferencia, mediante variable de entrada y de salida dados.
-El estudiante Aplica sus conocimientos para analizar y comprender la
herramienta de ident.

Temticas a desarrollar:
Modelamiento matemtico, Mtodos de identificacin paramtricos,
mtodos de identificacin no paramtricos, Funcin de transferencia,
herramienta ident de Matlab.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar
Definicin de la tarea o problema, estrategias para buscar y localizar
informacin, planeacin del trabajo, procedimiento y metodologa,
definicin de roles en el grupo de trabajo, realizacin, seguimiento y
revisin de actividades, tareas, productos parciales y finales
Actividades a desarrollar
Examinar la bibliografa de la unidad 3, de manera que encuentre
informacin que contribuya al desarrollo de la actividad colaborativa
segn el caso de estudio.
Es recomendable realizar sntesis de informacin en la forma de tablas,
resmenes, mapas. Igualmente responder las preguntas que se
encuentran en el mdulo.
Cualquier inquietud por favor comunicarla al tutor encargado
atendiendo sus horarios sincrnicos y asincrnicos disponible en el
foro/Agenda de acompaamiento docente

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un

nuevo equipo industrial que permitir incrementar los niveles de
produccin de la empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta
inversin realizada, el presidente de la compaa ha ordenado la
creacin de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen
funcionamiento de la mquina y diagnosticar la existencia de alguna
falla. Para el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas se
requiere conocer de forma precisa el modelo matemtico del equipo
industrial; de esta manera se dice que la mquina est funcionando
correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo
matemtico; en caso contrario es posible que la mquina est
presentando fallas.

A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada la corriente
aplicada () y como variable de salida el voltaje en el condensador
() = ():

El condensador posee una capacitancia = 3 F (Faradio). La resistencia

es no lineal por lo que su corriente () depende de la raz cuadrada
()
del voltaje, esto es: () =
, donde = 0.4 VA (Voltios/Amperios ).

Usted y sus compaeros de grupo son designados para encontrar el

modelo matemtico ms preciso posible. Para encontrarlo se ha dividido
el problema en cuatro etapas:

En la Etapa 1 se deber encontrar el modelo matemtico en el

dominio del tiempo y analizar la controlabilidad y la observabilidad
del proceso (etapa ya desarrollada).
En la Etapa 2 se deber encontrar el modelo matemtico en el
dominio de la frecuencia y analizar el error en estado estacionario y
la estabilidad del proceso (etapa ya desarrollada).
En la Etapa 3 se deber encontrar el modelo matemtico empleando
tcnicas de identificacin.
En la Etapa 3 se deber encontrar el modelo matemtico empleando
tcnicas de identificacin. Se deben realizar 6 tareas prcticas.

Prcticas:
1. A partir de las mediciones de entrada y salida del sistema realizadas
cada 0.01 segundos, durante 100 segundos, utilice la herramienta ident
incorporada en MATLAB para realizar el procesamiento requerido a
 las seales.
2. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARX del
sistema.
3. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo ARMAX del
sistema.
4. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Output-Error
del sistema.
5. Determine el orden del modelo y encuentre el modelo Box-Jenkins
del sistema.
6. Utilice MATLAB para simular los cuatro sistemas identificados y
grafique la salida de los mismos cuando se aplica una entrada
constante () = = 5 A, durante los primeros 2 segundos y en ese
momento se aplica una entrada escaln unitario, esto es, la corriente
de entrada cambia de 5 A a 6 A durante 3 segundos ms. De manera
que la simulacin dura 5 segundos.

Etapas Futuras:

En la Etapa 4 se debe realizar el examen de conocimientos

(Unidades 1, 2 y 3).

En la Etapa 5 se deber seleccionar el modelo matemtico ms

preciso, esto es, cuya salida sea la ms cercana a la salida del
sistema real, con el fin de usar ms adelante este modelo en el
diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas.

Entorno de conocimiento: donde el estudiante encontrar

el material bibliogrfico para el desarrollo de las
actividades.
Entorno de aprendizaje colaborativo: donde el estudiante
Entornos
mostrar sus aportes, dudas y avances para recibir
para su
retroalimentacin por parte del docente, igualmente se
desarrollo
emplea como medio para interactuar con su grupo de
trabajo.
Entorno de evaluacin y seguimiento: Donde el estudiante
subir el trabajo final para su evaluacin.

Individuales:
Participacin en cada una de las tres primeras fases del
aprendizaje basado en problemas, dentro del tema
asignado en el foro para la Etapa 3 (entorno de
aprendizaje colaborativo), esta participacin se tendr en
cuenta en la rbrica de evaluacin individual.
Productos
a entregar
Colaborativos:
por el
estudiante
Producto a entregar en la etapa 3:
Documento en formato .PDF, en donde se evidencie el
desarrollo de las tareas propuestas siguiendo las cuatro
fases de la estrategia de aprendizaje basado en
problemas. A este archivo se le debe asignar un nombre
que tenga la siguiente estructura:
 E3_NumerodelGrupo. Ejemplo E3_03.pdf. El
documento deber contener:

Portada
Introduccin
Resumen del anlisis realizado por el grupo acerca de
las tareas de la etapa
Listado de conceptos conocidos
Resultado de las consultas realizadas para dar solucin
a las tareas de la etapa
Metodologa empleada para solucionar las tareas
Solucin a las tareas de la etapa
Conclusiones
Referencias bibliogrficas
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Con el fin de promover la participacin de los

estudiantes en cada una de las etapas se dispondrn de
4 fases para ser tenidas en cuenta.

Contexto de la estrategia de aprendizaje a

desarrollar en el curso para participacin en Foro
colaborativo Etapa 3:

Aprendizaje Basado en Problemas el cual se centra

en el estudiante promoviendo que el aprendizaje sea
significativo, desarrollando una serie de habilidades y
competencias indispensables en el entorno profesional
actual.

El grupo colaborativo se ocupar en la bsqueda de la

solucin a un problema planteado desencadenando el
aprendizaje auto-dirigido, para ello se proponen las
siguientes fases que sern desarrolladas dentro de cada
etapa:

1. Fase 1: Anlisis, lluvia de ideas y listado de

conceptos. En esta fase cada estudiante deber leer
e identificar claramente las tareas de la etapa
Planeacin
(anlisis). Luego, basndose en sus pre-saberes y en
de
el sentido comn, debe plantear algunas hiptesis
actividades
sobre cmo solucionar esas tareas (lluvia de ideas).
para el
Tambin, deber elaborar un listado de conceptos
desarrollo
conocidos, que pueden aportar a la solucin de las
del trabajo
tareas, y un listado de aquello que an se desconoce.
colaborativo
2. Fase 2: Propuesta metodolgica y obtencin de
informacin. En esta fase cada estudiante proceder
a localizar, organizar, analizar e interpretar la
informacin de diversas fuentes, con el fin de
entender los conceptos desconocidos de la fase
anterior (obtencin de informacin). Luego, deber
sugerir cul sera la metodologa que se debe emplear
para dar solucin a las tareas de la etapa.

3. Fase 3: Diseo y ejecucin del plan de accin. En

esta fase cada estudiante utiliza el material
bibliogrfico y la metodologa propuesta en la fase
anterior para dar solucin a cada una de las tareas de
la etapa.

4. Fase 4: Presentacin de resultados. En esta fase,

cuando el grupo ya ha resuelto las tareas de la etapa,
se compilar un informe con los resultados obtenidos
y ser entregado por el lder del grupo (slo 1
informe por grupo).

Cada actividad centrada en el aprendizaje colaborativo

 comprenden varias fases, las cuales ocurren en dos
escenarios tendientes a la produccin de entregables del
trabajo colaborativo (Abada, Vela, Montero, Jimnez,
2014):

1) Interacciones y ejercicios que permiten consolidar

la informacin necesaria para elaborar los productos
2) Acciones encaminadas a consolidar las
interacciones en productos entregables
Los anteriores se desarrollan al interior del foro de
trabajo colaborativo de cada actividad, y por ello se
sugieren algunos pasos (Pabn, Martnez, Lpez, 2014):
Leer detenidamente las instrucciones dadas en la
parte inicial del foro (la descripcin del foro)
Descargar la gua de actividades y rbrica de
evaluacin
Identificar las fases o momentos que componen la
gua de actividades
Identificar el producto a obtener en cada fase y la
fecha de entrega de acuerdo con la agenda del curso
Identificar los parmetros que sern valorados en
la rbrica de evaluacin
Establecer si el trabajo es individual o grupal
En caso de solicitarse, asumir un rol en el foro
Realizar aportes pertinentes en el foro, teniendo
en cuenta para la participacin la aplicacin de la rbrica
TIGRE (Galvis, 2008).

Referencias:

Abada, C. G., Vela, P. A. G., Montero, R. V., Jimnez, R.

J. S. (2014). Lineamientos generales del currculo en la
UNAD. Aspectos del trabajo colaborativo y
acompaamiento docente. Colombia: UNAD

Galvis, A. (2008). Criterios y rbrica TIGRE para

autocontrolar calidad de aportes en discusiones,
recuperado de http://aportetigre.blogspot.com

Pabn, D. C. G., Martnez, D. A. C., Lpez, R. E. M.

(2014). Gua e- estudiante, ambiente virtual de
aprendizaje-AVA-. Colombia: UNAD
Cada participante, por acuerdo con el grupo de trabajo,
Roles a
asume un rol a desempear en la actividad colaborativa
desarrollar
respectiva, a partir de las siguientes posibilidades:
por el
Moderador
estudiante
Colaborador
dentro del
Evaluador
grupo
Creativo
colaborativo
Investigador
Roles y Moderador: Organiza tareas. Responsable de
responsabili entregar el producto solicitado
dades para Colaborador: Organiza aportes al producto en
la construccin. Revisa redaccin, ortografa y correcta
produccin citacin con APA.
de Evaluador: Revisa los aportes realizados por los
entregables integrantes del grupo de forma crtica, contrasta con lo
por los solicitado en la rbrica de evaluacin.
estudiantes Creativo: Aporta ideas, pregunta
permanentemente a todos los integrantes frente a los
aportes realizados. Est pendiente del tiempo destinado
para cada paso de la actividad.
Investigador: Lidera consultas de bibliografa,
revisin de documentos y propuestas para resolver la
situacin planteada.
Utilizar la norma APA constituye una herramienta para
no incurrir en plagio al tomar ideas de otros e
incorporarlas en producciones propias. En el siguiente
Uso de enlace encuentra una sntesis de la misma-6 versin-
referencias con ejemplos prcticos. Se recomienda revisar el
contenido previamente al inicio de las actividades.
http://es.slideshare.net/eflores/introduccion-apa-6ta-
edicin
El plagio est definido por el diccionario de la Real
Academia como la accin de copiar en lo sustancial
obras ajenas, dndolas como propias. El plagio es una
falta grave: es el equivalente, en el mbito acadmico,
al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno. No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace
uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y
no documenta su fuente, est cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las
ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que
nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los
dems. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de
otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos
explcitamente el hecho que estamos usando una fuente
Polticas de externa, ya sea por medio de una cita, o por medio de
plagio un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos
ms adelante). Cuando hacemos una cita o un
parfrasis, identificamos claramente a nuestra fuente,
no slo para dar reconocimiento a su autor, sino para
que el lector pueda referirse al original si as lo desea.
Existen circunstancias acadmicas en las cuales,
excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el
trabajo de otros. Por ejemplo, si un profesor asigna a
sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente
que los estudiantes respondan utilizando sus ideas y
palabras exclusivamente, pues en ese caso el estudiante
no deber apelar a fuentes externas, aun si stas
estuvieran referenciadas adecuadamente.

Para ampliar informacin sobre el tema, consultar la

referencia Polticas sobre el plagio.
 4. Formato de Rubrica de evaluacin

Formato rbrica de evaluacin

Actividad Actividad
Tipo de actividad:
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial Final
evaluacin unidad 3
Niveles de desempeo de la actividad
Aspectos individual
Puntaje
evaluados Valoracin Valoracin Valoracin
alta media baja
El estudiante
El estudiante
particip en el
particip en el El estudiante
anlisis, lluvia
anlisis, lluvia de nunca particip
de ideas y
ideas y listado de en el anlisis,
listado de
conceptos, dentro lluvia de ideas y
conceptos de
del foro asignado listado de
manera
Participacin para la etapa 3 conceptos,
pertinente,
individual del problema, dentro del foro
dentro del foro
del pero sus aportes asignado para la
asignado para
estudiante no son etapa 3 del 10
la etapa 3 del
en la Fase 1 pertinentes al problema,
problema, y
(Etapa 3) trabajo solicitado durante las
sus aportes se
o se realizan en fechas
realizaron en
fechas diferentes establecidas en
las fechas
a las establecidas la agenda del
establecidas en
en la agenda del curso.
la agenda del
curso.
curso.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante El estudiante
particip en la particip en la El estudiante
elaboracin de elaboracin de la nunca particip
la propuesta propuesta en la
metodolgica y elaboracin de
metodolgica y
obtencin de la propuesta
obtencin de
Participacin informacin para metodolgica y
informacin la etapa 3 del obtencin de
individual
para la etapa 3 problema, pero informacin
del
del problema, sus aportes no para la etapa 3 15
estudiante
y sus aportes son pertinentes al del problema,
en la Fase 2
se realizaron trabajo solicitado durante las
(Etapa 3)
en las fechas o se realizan en fechas
establecidas en fechas diferentes establecidas en
la agenda del a las establecidas la agenda del
curso. en la agenda del curso.
curso.
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante El estudiante El estudiante
Participacin particip en el particip en el nunca particip
individual diseo y diseo y en el diseo y
del ejecucin del ejecucin del plan ejecucin del
 estudiante plan de accin de accin para la plan de accin
en la Fase 3 para la etapa 3 etapa 3 del para la etapa 3
(Etapa 3) del problema, problema, pero del problema, 15
y sus aportes sus aportes no durante las
se realizaron son pertinentes al fechas
en las fechas trabajo solicitado establecidas en
establecidas en o se realizan en la agenda del
la agenda del fechas diferentes curso.
curso. a las establecidas
en la agenda del
curso.
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Niveles de desempeo de la actividad
Aspectos colaborativa
Puntaje
evaluados Valoracin Valoracin Valoracin
alta media baja
El grupo no
Aunque el
participo en el
documento
foro colaborativo
El documento presenta una
Estructura o no tuvo en
presenta una estructura base,
del informe cuenta las
excelente la misma carece
de la Etapa normas bsicas 10
estructura. de algunos
3 del para la
elementos del
problema construccin de
cuerpo solicitado.
informes.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El documento
est nombrado
El documento
correctamente El nombre del
no tiene el
Nombre y de acuerdo a documento o el
nombre correcto
formato del las formato del
ni se encuentra
informe de indicaciones y mismo no son los 10
en formato.
la Etapa 3 se encuentra especificados.
PDF.
del problema en formato.
PDF.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se utiliza la Se utiliza la
herramienta herramienta ident No se utiliza la
ident incorporada en herramienta
Desarrollo incorporada en MATLAB y se ident
de las tareas MATLAB y se procesan las incorporada en
de la Etapa procesan las seales, pero la MATLAB ni se 5
3 del seales de solucin procesan las
problema manera presentada no es seales.
adecuada. correcta.
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Desarrollo Se determina Se determina el No se
de las tareas el orden del orden del modelo determina el
de la Etapa modelo y se y se encuentra el orden del 5
3 del encuentra el modelo ARX del modelo ni se
problema modelo ARX sistema, pero la encuentra el
 del sistema de solucin modelo ARX del
manera presentada no es sistema.
adecuada. correcta.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se determina Se determina el
No se
el orden del orden del modelo
determina el
modelo y se y se encuentra el
Desarrollo orden del
encuentra el modelo ARMAX
de las tareas modelo ni se
modelo ARMAX del sistema, pero
de la Etapa encuentra el 5
del sistema de la solucin
3 del modelo ARMAX
manera presentada no es
problema del sistema.
adecuada. correcta.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se determina
Se determina el No se
el orden del
orden del modelo determina el
modelo y se
y se encuentra el orden del
Desarrollo encuentra el
modelo Output- modelo ni se
de las tareas modelo
Error del sistema, encuentra el
de la Etapa Output-Error 5
pero la solucin modelo Output-
3 del del sistema de
presentada no es Error del
problema manera
correcta. sistema.
adecuada.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se determina Se determina el
No se
el orden del orden del modelo
determina el
modelo y se y se encuentra el
orden del
Desarrollo encuentra el modelo Box-
modelo ni se
de las tareas modelo Box- Jenkins del
encuentra el
de la Etapa Jenkins del sistema, pero la 5
modelo Box-
3 del sistema de solucin
Jenkins del
problema manera presentada no es
sistema.
adecuada. correcta.
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Se utiliza Se utiliza
MATLAB para MATLAB para
No se utiliza
simular los simular los cuatro
MATLAB para
cuatro sistemas
simular los
sistemas identificados y se
cuatro sistemas
identificados y grafica la salida
identificados ni
Desarrollo se grafica la de los mismos
se grafica la
de las tareas salida de los con los
salida de los
de la Etapa mismos con los parmetros
mismos con los
3 del parmetros indicados, pero la
parmetros 5
problema. indicados de solucin
indicados.
manera presentada no es
adecuada. correcta.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Redaccin La redaccin Hay algunos El documento
y ortografa es excelente, errores de presenta 5
del informe las ideas estn ortografa y el deficiencias en
de la Etapa correlacionada documento redaccin y
3 del s, y el cuerpo presenta una errores
problema. del texto es mediana ortogrficos.
coherente en articulacin de
su totalidad. las ideas y la
estructura de los
prrafos.
(Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Aunque presenta Se maneja de
El manejo de
Referencias referencias, estas manera
citas y
bibliogrficas no se articulan inadecuada el
referencias es
de la Etapa adecuadamente uso de citas y 5
satisfactorio.
3 del con el trabajo. referencias.
problema (Hasta 5 (Hasta 2 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Calificacin final 100