2 PLANTEAMIENTO DEL MEF MEDIANTE RESIDUOS PONDERADOS.

2.- PLANTEAMIENTO DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS

FINITOS.

1. INTRODUCCIN

2. RESIDUO

3. MTODO DE LOS RESIDUOS PONDERADOS

4. INTEGRACIN POR PARTES

5. DISCRETIZACIN

6. APROXIMACIN NODAL

7. FUNCIONES DE PONDERACIN. FORMULACIN DE

GALERKIN

8. FORMULACIN MATRICIAL DE LA FORMA

INTEGRAL

9. ENSAMBLADO

10. CONDICIONES DE CONTORNO ESENCIALES

2 PLANTEAMIENTO DEL MEF MEDIANTE RESIDUOS PONDERADOS. 2

1.- INTRODUCCIN

METODOLOGA PARA LA RESOLUCIN NUMRICA DE

UNA ECUACIN DIFERENCIAL EN DERIVADAS
PARCIALES MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS

APLICACIN A LA ECUACIN:

2 u 2 u
Dx 2 + Dy 2 G u + Q = 0
x y
definida en A R 2 , con frontera S
D x , D y , G , Q : constantes o funcin de x e y

CONDICIONES DE CONTORNO

R| u = ~u en S1
S| u u
+ Dy ny = q
|T D x n
x x
y
en S2

S1 I S2 = y S1 U S2 = S
con
n x , n y : vector unitario normal al contorno
2 PLANTEAMIENTO DEL MEF MEDIANTE RESIDUOS PONDERADOS. 3

2.- RESIDUO

SOLUCIN ARBITRARIA u * ( x, y )
RESIDUO:

2 *
u 2 *
u
R( u ) = D x 2 + D y 2 G u* + Q
*
x y
SOLUCIN DE ECUACIN ANULA EL RESIDUO

R ( u * ) = 0 si u * = u
R ( u * ) 0 si u * u

3.- MTODO DE LOS RESIDUOS PONDERADOS

FORMA INTEGRAL

W ( u ) = R ( u ) dA = 0
A

SOLUCIN DE ECUACIN ANULA LA FORMA

INTEGRAL

ANULACIN DE FORMA SOLUCIN DE

INTEGRAL PARA TODA ECUACIN

W ( u ) = R ( u ) dA = 0 2 u 2 u
A Dx 2 + Dy 2 G u + Q = 0
para toda x y

APLICACIN:

2 u 2 u
W( u ) = D x 2 + D y 2 G u + Q dA
x y
A
2 PLANTEAMIENTO DEL MEF MEDIANTE RESIDUOS PONDERADOS. 4

4.- INTEGRACIN POR PARTES

FORMA INTEGRAL:

2 u 2 u

W( u ) = D x 2 + D y 2 G u + Q dA
x y
A

ES CONVENIENTE QUE EL ORDEN DE DERIVACIN

SOBRE u y SEAN IGUALES

INTEGRACIN POR PARTES:

R| u = du =
U|
zz x dx dy = S|dv = u dx
dx
u 2
D x 2 2
x
u
= V|
v=
T x 2
x W
= zz Dx
u
x x
dx dy + D x
u
xzdy

R| u = du =

dy
U|
zz y dx dy = S|dv = u dy
D
u
y
2

2 2
v=
y
u V|
=
|T y 2
y |W
= zz Dy
u
y y
dx dy + D y z
u
y
dx

INTEGRALES DE CONTORNO:

FG IJ
z Dx
u
x z
dy + D y
u
y
dx = D x
u
x
dy + D yzu
y H
dx
K
2 PLANTEAMIENTO DEL MEF MEDIANTE RESIDUOS PONDERADOS. 5

4.- INTEGRACIN POR PARTES

INTEGRALES DE CONTORNO:

dx = dS sen = n ydS
dy = dS cos = n x dS

FG IJ
z Dx
u
x
dy + D y z
u
y
dx = D x
S
z
u
x
nx + Dy
u
H
y
n y dS
K
ELEGIMOS PARA QUE SE ANULE EN S1

u u u u
D x x n x + D y y n y dS = D x x n x + D y y n y dS
S S2

POR CONDICIN DE CONTORNO EN S2

u u
D x n
x x
+ D y n dS =
y y
q dS
S S2

FORMA INTEGRAL FINAL:

u u
W( u ) = ( D x + Dy + G u Q ) dA +
A x x y y
+ q dS
S2
2 PLANTEAMIENTO DEL MEF MEDIANTE RESIDUOS PONDERADOS. 6

5.- DISCRETIZACIN

DISCRETIZACIN:
Ne
ej
U Ae = A ; A ei I A =
e =1

FORMA INTEGRAL
Ne
W( u ) = W e
(u)
e =1

u u
We (u ) = ( Dx + Dy + G u Q ) dA +
Ae
x x y y
+ q dS
S2 I Se

SER NECESARIO CONSIDERAR CONDICIONES DE CONTINUIDAD

ENTRE ELEMENTOS.

FUNCIONES DEFINIDAS LOCALMENTE EN ELEMENTO

e u e e u e
W (u ) = ( Dx
e
+ Dy + e G u e e Q ) dA +
Ae
x x y y
+ e
q dS
S2 I Se
2 PLANTEAMIENTO DEL MEF MEDIANTE RESIDUOS PONDERADOS. 7

6.- APROXIMACIN NODAL

INTERPOLACIN DE ELEMENTOS FINITOS:

n
u ( x, y ) =
e
N ( x, y ) u ( x , y )
i
e
i i u e ( x, y ) = [ N ] { u e }
i =1

CONDICIONES DE CONTINUIDAD ENTRE ELEMENTOS.

7.- FUNCIONES DE PONDERACIN. FORMULACIN DE

GALERKIN

GALERKIN:
n
( x, y ) =
e
N ( x, y ) ( x , y )
i
e
i i e ( x, y ) = [ N ] { e }
i =1
2 PLANTEAMIENTO DEL MEF MEDIANTE RESIDUOS PONDERADOS. 8

8.- PLANTEAMIENTO MATRICIAL DE LA FORMA INTEGRAL

FORMA INTEGRAL
Ne
W( u ) = W e
(u)
e =1

e u e e u e
W ( u )= (D x
e
+Dy + e Gu e e Q)dA+
Ae
x x y y
+ qdS
e

S2 ISe

W e ( u ) = W1e ( u ) + W2e ( u ) + W3e ( u ) + W4e ( u )

e u e e u e
W (u ) = ( Dx
e
+ Dy ) dA
1
A e x x y y

W2e ( u ) = G e u e dA
Ae

W3e ( u ) = Q e dA
Ae

W4e ( u ) = e q dS
S2 I Se

DEFINICIONES:

Dx 0
[ L] = x ; [ D] = ; [ B] = [ L][ N]
0 D y

y
2 PLANTEAMIENTO DEL MEF MEDIANTE RESIDUOS PONDERADOS. 9

8.- PLANTEAMIENTO MATRICIAL DE LA FORMA INTEGRAL

DESARROLLO: W1

e u e e u e
W (u ) = ( Dx
e
+ Dy ) dA =
1
A e x x y y

= ( ( [ L] )
e
e T
[ D] ( [ L] u e ) dA )
A

APROXIMACIN NODAL:

u e ( x, y ) = [ N ] { u e } e ( x, y ) = [ N ] { e }

( [ L][ N]{e } ) (
[ D] [ L][ N]{ u e } dA)
T
W1e ( u ) =
Ae

T T
(
W1e ( u ) = { e } [ B] [ D] [ B] ) dA { u e } =
Ae
= {e } T [ k1e ] { u e }

[ k1e ] = ( [ B]T [ D] [ B] ) dA
Ae
2 PLANTEAMIENTO DEL MEF MEDIANTE RESIDUOS PONDERADOS. 10

8.- PLANTEAMIENTO MATRICIAL DE LA FORMA INTEGRAL

DESARROLLO: W2

W2e ( u ) = G e u e dA
Ae

APROXIMACIN NODAL

u e ( x, y ) = [ N ] { u e } e ( x, y ) = { e } [ N ]
T T

W2e ( u ) = { e } G [ N ] [ N ] dA { u e } = { e } [ k e2 ] { u e }
T T T

Ae

[ k e2 ] = G [ N]T [ N] dA
Ae

DESARROLLO: W3

W3e ( u ) = Q e dA
Ae

APROXIMACIN NODAL

W3e ( u ) = { } e T
Q [ N ] dA = e
A e
T

{ } T { f3e}

{ f3e} = Q [ N]T dA
Ae

DESARROLLO: W4

W4e ( u ) = e q dS
S2 I Se

APROXIMACIN NODAL

W4e ( u ) = e
q dS = { } e T
q [ N] dS = e
S2 I Se
T

{ } T { f4e}
S2 I Se

{ f4e} = q [ N] T dS
S2 I Se
2 PLANTEAMIENTO DEL MEF MEDIANTE RESIDUOS PONDERADOS. 11

8.- PLANTEAMIENTO MATRICIAL DE LA FORMA INTEGRAL

FORMA INTEGRAL DE ELEMENTO:

W e ( u ) = W1e ( u ) + W2e ( u ) + W3e ( u ) + W4e ( u )

{ } T [ k1e ] { u e}
W1e ( u ) = e [ k1e ] = ( [ B]T [ D] [ B] ) dA
Ae

{ } T [ k e2 ] { u e}
W2e ( u ) = e [ k e2 ] = G [ N]T [ N] dA
Ae

W3e ( u ) = { e }
T
{f }
e
3 { f3e} = Q [ N]T dA
Ae

{ } T { f4e}
W4e ( u ) = e { f4e} = q [ N] T dS
S2 I Se

W e ( u ) = { e }
T
( ( [k ] + [k ] ) {u }
e
1
e
2
e
+ {f }
e
3 + {f }e
4 )
W e ( u ) = { e }
T
( [k ] {u }
e e
+ {f e} )
2 PLANTEAMIENTO DEL MEF MEDIANTE RESIDUOS PONDERADOS. 12

9.- ENSAMBLADO

FORMA INTEGRAL TOTAL:

Ne
W( u ) = We(u) = 0
e =1

NMERO DE NODOS TOTAL = M

W e ( u ) = { e }
T
( [k ] {u }
e e
+ {f e} )
SOLO AFECTA AL VALOR EN NODOS DEL ELEMENTO

EXPANSIN DE MATRICES:

W e ( u ) = { }
T
( [ K ] { U}
e
+ { Fe } )

Ne
W (u) =
e
W (u) = 0e

e =1

( {} ( [ K ] { U} )
Ne
=
T e
+ { Fe } ) =0
e =1

Ne Ne
= { } [ K ] { U} + { F } = 0
T e e

e =1 e =1
= { }
T
( [ K]{ U} + { F} ) = 0

ES NECESARIO CONSIDERAR LA ANULACIN DE EN

CONTORNO S1
2 PLANTEAMIENTO DEL MEF MEDIANTE RESIDUOS PONDERADOS. 13

10.- CONDICIONES DE CONTORNO ESENCIALES

ECUACIN FINAL:

{ } T ( [ K]{ U} + { F} ) = 0

CONDICIONES DE CONTORNO:

S2 : YA CONSIDERADAS EN FORMULACIN

S1 : VALOR DE u ESPECIFICADO EN NODOS:

u( x j , y j ) = ~
u j Y ELIMINACIN DE LAS ECUACIONES
CORRESPONDIENTES A = 0

LM K L K1 j L K1M OP R u U R F U R0U
PP || M || || M || || M ||
11 1 1

MM KM O M M

MM M j1 L K jj L K jM
PP S| uM V| + S| FM V| = S|0M V|
j j

PQ ||Tu ||W ||TF ||W ||T0||W

M O M
MNK
M1 L K Mj L K MM M M

LM K L K1 j L K1M OP R u U R F U R0U
PP || M || || M~ || || M ||
11 1 1

MM 0M O M M

MM M L 1 L 0
PP S| uM V| + S|Mu V| = S|0M V|
j j

PQ ||Tu ||W ||T F ||W ||T0||W

M O M
MNK
M1 L K Mj L K MM M M

LM K 11 L 0 L K1M OP R| u U| R| F + K ~u U| R|0U|
1 1 1j j

MM 0M O M M
PP | uM | + || M~u || = |0M |
MM M L 1 L 0
PP S| M V| S| M V| S| M V|
j j

PQ ||Tu ||W ||TF + K ~u ||W ||T0||W

M O M
MNK
M1 L 0 L K MM M M Mj j