LD Fsica

Mecnica
Folletos
oscilaciones
P1.5.3.2
pndulo de torsin

oscilaciones torsionales forzadas

Medir con un cronmetro de mano

Objetivos del experimento

gramo La medicin de la amplitud de las oscilaciones de rotacin forzados como funcin de la frecuencia de excitacin para diferentes constantes de amortiguacin

gramo La determinacin de la frecuencia natural del oscilador

gramo Investigando el desplazamiento de fase entre el excitador y el oscilador

principios
Oscilaciones (y onda) fenmenos son bien conocidos debido a su presencia en
0
todas partes en la naturaleza y la tcnica. Las oscilaciones giratorias son un es pequeo
caso especial entre los diversos modelos oscilador mecnico que permiten
investigar los fenmenos ms importantes que ocurren en todo tipo de
oscilaciones. En el experimento P1.5.3.1 se han investigado las las oscilaciones
amortiguadas rotativos libres. En este experimento se investig cmo el
oscilador reacciona a una fuerza peridica externa.

Cuando se aplica el par de torsin peridica

=ex 0
T sin
(MM
ex
) (YO) es largo
se obtiene la siguiente ecuacin de movimiento para el sistema rotativo oscilante
amortiguada (comprese la ecuacin (I) en P1.5.3.1 prospecto):

R
0

2


2
+ + T sin
(MD
= dt dk0 dt
dJ ex ) (II)
0
es pequeo
J: momento de inercia

D: cantidad direccional (par restaurador) k: coeficiente de

amortiguacin (coeficiente de friccin)

/2
: ngulo de rotacin M 0: mximo de par

externo

ex = 2 : frecuencia del par externo es largo

La solucin de esta ecuacin diferencial no homognea es la suma de una
solucin especfica (particular) y la solucin general de la correspondiente
Bi / FO 0505

ecuacin diferencial homognea (M 0 = 0). El ltimo, sin embargo, disminuye

0
exponencialmente (comprese la ecuacin (V) en P1.5.3.1 prospecto) y ya no es
significativa despus de un perodo suficientemente largo de tiempo.
Fig. 1: curvas de resonancia (arriba) y desplazamiento de fase entre excitador y
oscilador (parte inferior) para diversas constantes de amortiguacin .

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P1.5.3.2 -2- folletos Fsica LD

La frecuencia a la que la amplitud de la oscilacin es mxima se denomina la

Aparato frecuencia de resonancia R ( resonancia de amplitud). Este es el caso cuando
1 de torsin pndulo .............................................. 346 00 1 fuente de alimentacin de
el radicando en el denominador es mnima. Al igualar la derivada de la
CC 0 ... 16 V / 0 ... 5 a ....................... 521 545 1 Plug-in fuente de alimentacin para radicando con respecto a a cero la siguiente relacin para la frecuencia de
el pndulo de torsin ... ..... 562 793 1 ampermetro, Washington DC, 2 A, por resonancia se encuentra:
ejemplo LDanalog 20 ........... 531 120 1 Voltmetro, DC, U 24 V, por ejemplo
LDanalog 20 ....... 531 120 1 Terminal de conexin, a 100 cm, azul ..........................
2 2
500 442 2 cables de par, rojo y azul, 100 cm ..................... 501 46 1 parada de reloj R = - 220
2k
2
= 0 - 2 (VI)
J
............. ............................................. 313 07

con

0=
JD
(frecuencia natural) (VII)

= 2k
J (Constante de amortiguamiento) (VIII)

Cuanto menor sea la amortiguacin menor es la frecuencia de resonancia

Para la solucin especfica la siguiente relacin se puede utilizar: diferente de la frecuencia natural 0 y cuanto mayor es la amplitud. En el lmite
de desaparecer de amortiguacin (k 0) la amplitud en la frecuencia de
T )( = ( 0 ex )
sen ( t - ) (III) resonancia ( ex = 0) tendera hacia el infinito (la llamada catstrofe de
ex

resonancia). De la ecuacin (IV) se deduce que la amplitud del Reglamento de

Sustituyendo la ecuacin (III) en la ecuacin (II) da despus de varias oscil- forzada tiende hacia cero para frecuencias muy altas. Para frecuencias
transformaciones trigonomtricas la amplitud de la oscilacin forzada:
muy bajas ( 0) la amplitud tiende hacia el valor de M 0 / J (que no es igual a
cero). La curva de resonancia no es simtrica con respecto a la frecuencia de
M J/ resonancia R.
( 0 ex ) =
0
(IV)
2

2 k
( - ex
0 ) + ex
J

Fig. 2: Representacin esquemtica (diagrama de cableado) de la experimentacin

Tal configuracin: (A) de excitacin, (B) del freno de corrientes parsitas.

(UN) 24 V

~ AC

APAGADO

531 120

10 3 club britnico
30 C.A.

1m 100
300 100
100m 10m

300 100 31

1 100m 10m 1m
30
100
10

3 1300m
DC

VV 100m
Automvil

521 545
DC Netzgert 0-16 V / 0-5 A DC

(SEGUNDO)
ALIMENTACIN 0-16 V / 0-5 A

24 V- 650 mA
Ux

UN MULTA V

APAGADO

531 120

PODER
10 3 club britnico
30 C.A.

1m 100
300 100
100m 10m

300 100 31

1 100m 10m 1m
30
100
10

3 1300m
DC

VV 100m
Automvil

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Nota: tiene que ser distinguido de la resonancia de amplitud considerado por
encima de la resonancia de la energa. Es posible demostrar que el oscilador
posee un mximo en la energa cuando la frecuencia del par externo es igual a
la frecuencia natural:
ex = 0 ( resonancia de energa). Las resonancias de la energa y amplitud de este modo
se obtienen en diferentes cies de excitacin cuencias.
El desplazamiento de fase entre la excitacin externa y el sistema de oscilacin
viene dada por:
ex
= (IX)
bronceado 2ex
(2 20 - )
A partir de esta relacin sigue:
por ex << 0 el oscilador y excitador oscilan casi en fase ( ~ 0). por ex >> 0 el
oscilador y excitador oscilan casi en anti-fase ( ~ ).
por ex = 0 el oscilador est por detrs del excitador exactamente por / 2.
Preparar
La puesta en marcha del experimento se muestra en la Fig. 2 esquemticamente. El
periodo T del excitador se mide por el reloj de tope (no mostrado en la Fig. 2).
Notas de seguridad
gramo La corriente a travs del freno de Foucault no debe
exceder de 2 A para conseguir un largo tiempo.
gramo Evitar el sobrecalentamiento de las bobinas midiendo demasiado largo
con gran cantidad de corriente I> 1 A.
Realizacin del ensayo
a) La determinacin de la amplitud como funcin de la fre
cuencia - - el registro de la curva de resonancia
- Ajuste la corriente para el electroimn (freno de corrientes parsitas) a un valor medio,
por ejemplo, I = 0,4 A.
- Establecer la frecuencia del excitador mediante el ajuste de la tensin aplicada - comenzar
con un valor pequeo, por ejemplo, ~ 0.1 Hz.
Pista: La medicin de la tensin aplicada al excitador sirve en este experimento,
ya que slo un control. Para la medicin de la amplitud como funcin de la
frecuencia del excitador se recomienda para determinar el periodo T de la
excitacin y la evaluacin de la frecuencia = 1 / T a su vez mientras se realiza el
experimento.
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- Medir el perodo de la excitacin y determinar la fre- cuencia. Para
determinar el perodo de medir el tiempo de 10 T de 10 revoluciones de la
rueda motriz.
- Leer el valor de la amplitud de la oscilacin forzada cuando se ha alcanzado un
estado de equilibrio y la amplitud de las oscilaciones sucesivas son constantes.
Nota: Cuando se mide la amplitud como funcin de la frecuencia de la excitacin, es
decir, la curva de resonancia, varios minu- tos tienen que ser esperado hasta la
amplitud es suficientemente cons- tante y el proceso de ajuste de la oscilacin
forzada se ha completado. Esto es vlido especialmente para el caso de
amortiguamiento dbil. El proceso de sedimentacin es particularmente notable
como un golpe cerca de la resonancia. (Por esta razn, un alquiler Cur- medio tiene
que ser elegido como valor de partida).
- Al cambiar la frecuencia del excitador a un nuevo valor que podra ser
necesario volver a ajustar el voltaje del excitador despus de medir y
determinar la frecuencia de tener un valor de frecuencia apropiada con
respecto a la frecuencia anterior.
En la regin de la amplitud de rpido aumento de la frecuencia tiene que ser
cambiado en pequeos pasos.
Se recomienda dejar el oscilador completamente entre diferentes ajustes de
frecuencia de excitacin e iniciar el oscil- lacin forzada desde cero As, el tiempo
del proceso de sedimentacin se reduce al mnimo.
- Comparacin de los movimientos de los punteros de la excitatriz y el oscilador.
Observe la relacin de fase entre excitador y oscilador cualitativamente.
- Repita el experimento para la pequea (por ejemplo, I = 0 A) y grande de amortiguacin (por
ejemplo, I = 0,7 A).
b) Determinar la frecuencia natural de la oscillato r
- Ajuste la corriente del freno de corrientes parsitas para I = 0 A y desviar el
pndulo para realizar oscilaciones rotativos libres.
- Determinar la frecuencia natural 0 midiendo 10 veces el periodo T 0 para 10
oscilaciones con un freno de corrientes parsitas desactivado (I = 0 A).
- Calcular la frecuencia natural
-
10
=
0 T 0
Nota: La frecuencia natural 0 slo puede ser estimado como un valor lmite de la
oscilacin casi sin amortiguacin. Debido a las fuerzas de friccin inevitables la
oscilacin siempre se amortigua.
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ejemplo de medicin

Nota: Los datos experimentales medidos pueden diferir de pndulo para pndulo Mesa. 3: 10-veces el T. frecuencia perodo de oscilacin = 10 / T
debido a las tolerancias inevitables entre varios frenos de corrientes parsitas y las y amplifica la oscilacin tude A = 0 para I = 0,79 A.
tolerancias en la configuracin mecnica.

10 SCD
sT hz Un

95.1 0,105 0.8

a) La determinacin de la amplitud como funcin de la fre -
cuencia - - el registro de la curva de resonancia 51.2 0,195 0.9

36.1 0,277 1.0

Mesa. 1: 10 veces el perodo de oscilacin T, frecuencia = 10 / T 25.3 0,396 1.1

y amplifica la oscilacin tude A = 0 para I = 0,4 A. 21.6 0,464 1.3

20.0 0,499 1.3

10 SCD
sT hz Un
18.1 0,551 1.2
70.0 0,143 0.8
16.2 0,617 1.1
45.0 0,222 0.9
14.7 0,682 0.9
31.8 0,315 1.1
12.4 0,805 0.7
23.7 0,423 1.5
10.8 0,927 0.6
20.6 0,484 2.2
9.3 1,079 0.5
19.1 0,523 3.0

18.0 0,554 2.9

16.8 0,596 2.0

15.4 0,649 1.3 Fase:

13.3 0,754 0.9 Para valores de frecuencia pequeos el puntero del excitador y el oscilador se estn
moviendo en fase.
11.4 0,880 0.7
Para grandes frecuencias de la fase entre el puntero del excitador y el
10.0 0,998 0.6
oscilador es de 180 .
Para grandes amplitudes, es decir, para frecuencias cercanas a la frecuencia de
resonancia, el desplazamiento de fase es de aproximadamente 90 .
Mesa. 2: 10 veces el perodo de oscilacin T, frecuencia = 10 / T
y amplifica la oscilacin tude A = 0 para i = 0 A.

10 SCD
sT hz Un

39.9 0,250 1.0 b) Determinar la frecuencia natural de la oscillato r

30.1 0,332 1.1 El periodo natural mide ms de 10 periodos de oscilacin han sido
30.0 0,333 1.1
determinados de

25.1 0,399 1.4

10 T 0 = 18 s
20.9 0,479 2.5

19.5 0,514 4.8

de la que la frecuencia se determina a:
18.7 0,535 9.6

18.2 0,551 15.4

0 = 0.556 Hz
17.9 0,560 18.7

17.8 0,563 19.4

17.4 0,574 7.2

17.4 0,576 3.8

17.2 0,581 3.4

15.9 0,629 1.7

13.1 0,762 0.9

11.3 0,889 0.7

10.0 0,997 0.6

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Evaluacin y resultados
3,5
La Fig. 3 resume los resultados listados en las tablas 1 a 3. La amplitud (A = 0) de la
curva de resonancia disminuye al aumentar la corriente de frenado. Al mismo tiempo,
3,0 I = 0,4 A
el pico de la curva de resonancia se desplaza a valores de frecuencia ms bajos en la
concordancia AC- con la ecuacin (VI). Esto se visualiza en la fig. 5 y tambin se
2,5
confirma por los resultados de ajuste listados en la Tabla 4.

2,0

Amplitud A / SCD
Para valores de frecuencia pequeos la cura de resonancia tiende hacia un valor 1,5

que es diferente de cero como puede verse por ejemplo en la Fig. 4 y Fig. 5. La
curva de resonancia no es simtrica con respecto a la frecuencia de resonancia R. 1,0

0,5

La frecuencia de resonancia R (= / 2 ) = 0.555 Hz para I = 0 A se corresponde 0,0

aproximadamente con la frecuencia natural 0 = 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

0.556 Hz que se estim mediante la medicin de 10 veces el perodo de oscilacin de frecuencia / hz

la oscilacin libre (oscilacin es decir, casi no amortiguado) con el freno de corrientes
parsitas desactivado.
Fig. 4: curva de resonancia para I = 0,4 A. La lnea continua es una gua para el
slo ojos.
Los desplazamientos de fase observados estn de acuerdo con la ecuacin (IX) y
la Fig. 1.
3,5

3,0

2,5
Mesa. 4: Parmetro obtenido por un ajuste de la ecuacin (IV) para las curvas de resonancia
representados grficamente en la figura 3. Los parmetros de ajuste M. 0 y k se han mantenido 2,0
Amplitud A / SCD

constante entre las curvas de varios

s actuales justes. 1,5

J 0 k
NM 0 2 -1
1,0
AI SCD kg
SCD hz s
SCD

0,5
0.0 0.62 3.0 0,555 0,0084 10- 3
R
0
0.4 0.62 3.0 0,545 0.38 10- 3 0,0
0,0 0,5 1,0
0.79 0.62 3.0 0,532 0.89 10- 3
frecuencia / hz

Fig. 5: Cambio de la frecuencia de resonancia para I = 0,4 A y I = 0,79 A.

Las lneas continuas son guas para slo los ojos.

I = 0 AI = 0,4
10 AI = 0,79 A
Amplitud A / SCD

0

0,0 0,5 0 1,0

frecuencia / hz

Fig. 3: curvas de resonancia para diferentes corrientes de frenado. el slido

lneas corresponden a ajustes segn la ecuacin (IV). Los parmetros de ajuste se
enumeran en la Tabla 4. 0 corresponde a la fre- cuencia para I = 0 A.

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Fig. 6: La biela se puede desplazar para ajustar la amplitud de la excitacin.

Informacin suplementaria
Todas las oscilaciones armnicas forzados conducen a un diferencial ecuacin cin (II). La
solucin de este modelo oscilador general obtenido en este experimento de este modo se
puede transferir otro tipo de oscilaciones, por ejemplo, oscilaciones elctricas forzados.

La influencia de la amplitud de excitacin en la amplitud de la oscilacin forzada

puede ser investigada por diferentes ajustes de la barra de conexin (Fig. 6).

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