Pavlic T., Hrak B., abi R. Prilagodba CAD/CAM sustava za 2.

5D i 3D glodanje na 4-osnoj CNC glodalici Haas VF6

ISSN 1846-6168
UDK 621.914:004.9

PRILAGODBA CAD/CAM SUSTAVA ZA 2.5D I 3D GLODANJE NA 4-OSNOJ CNC

GLODALICI HAAS VF6

CAD/CAM SYSTEM CUSTOMIZING FOR 2.5D AND 3D MILLING ON HAAS VF6 4-AXIS
CNC MILLING MACHINE

Tomislav Pavlic, Boidar Hrak, Renato abi

Struni lanak
Saetak: U ovom radu opisana je problematika konstruiranja sloenog kalupa, pomou programskog alata SolidWorks.
Za konstruiranje kalupa koriteni su programski moduli Surface i Mold, pomou kojih se izradio zahtjevni 3D model
lice (programski modul Surface), te s obzirom na nju konstruirani su matrica i ig (programski modul Mold). Nakon
3D modeliranja kalupa, izraena je simulacija 3D obrade glodanja u programskom modulu SolidCAM, gdje je nakon
definiranja obrade generiran G-kod za stroj Haas VF-6 na kojemu je sam kalup i izraen.

Kljune rijei: povrine, kalup, CAD/CAM, 2.5D glodanje, 3D glodanje

Professional paper
Abstract: In this thesis we work on modelling a complex mold, with the help of SolidWorks software. For constructing
this mold, moduls of Surface and Mold were used for making the spoon (Surface) and then, based on the spoon, mark
and countermark (Mold) where made. After modelling a mold in 3D, 3D milling simulation was made in the SolidCAM
module, where a G-code of milling for the Haas VF-6 was generated and a mold was made.

Key words: Surface, Mold, CAD/CAM, 2.5D Milling, 3D Milling

1. UVOD obradom odvajanja estica bez kombinacije CAD/CAM

Razvitkom tehnologije u podruju obrade metala
odvajanjem estica mogua je izrada kompleksnijih
dijelova, to je prije bilo nezamislivo izraditi obradom
odvajanja estica. Upotrebom raunalnih programskih
alata danas je mogue napraviti geometrijski sloene
obratke s velikim brzinama obrade i visokom tonou.
Koritenjem CAD/CAM tehnologije mogue je
konstruirati geometrijski kompliciran izradak u prirodnoj
veliini i zatim napraviti simulaciju obrade tog izradka.
Korekcijom parametara tijekom simulacije smanjuje se
mogunost pogreke pri obradi, to nam tedi vrijeme
zbog nepotrebnih obrada sirovca dok ne dobijemo tono
eljeni izradak. Takoer, verifikacijom simulirane
obrade, sprjeavaju se neki nepoeljni dogaaji poput,
npr. kolizije stroja i stege. Danas je nezamisliva obrada
odvajanjem estica bez CAD/CAM programskih alata,
jer bez njih ne moemo kvalitetno raditi vieosnu
simultanu obradu glodanja, to je u dananje vrijeme
postao standardni zahtjev u obradi materijala pomou
CNC glodalica. U ovome radu, kao primjer sloenog
proizvoda, tj. kalupa za njega, izabrana je lica. Svima
dobro poznat proizvod, kojeg je nemogue izvesti
sustava i CNC glodalice sa tri simultane NC-osi.
2. PROGRAMIRANJE CNC GLODALICA
CNC programiranje je postupak pisanja programa
prema unaprijed definiranoj tehnologiji, a moe se
obaviti runo ili pomou raunala. Programiranje
pomou raunala podrazumijeva definiranje obrada na
osnovu izabranih parametara kao to su: dimenzije
sirovca, putanja alata, izbor alata, reima rada i sl., u
posebnim programskim alatima, kao to su npr. Catia,
Mastercam, Solidcam i dr. Takoer je mogua simulacija
obrada i zapis samog programa u izabrane upravljake
jedinice CNC glodalica. Ovime se skrauje vrijeme i
smanjuju trokovi izrade programa, te je bra izrada
prvog komada na stroju [1].
Proizvodanja podrana raunalom (CAM) je oblik
automatizacije u kojem se radne (operativne) informacije
proizvodnoj opremi, strojevima, predaju izravno iz
raunala. Ta tehnologija se razvila iz numeriki
upravljanih strojeva s poetka 50-ih godina 20. stoljea,
ijim radom se upravljalo pomou niza kodiranih naredbi
sadranih na buenim karticama ili buenoj vrpci.
Dananja raunala mogu upravljati radom niza robota,
glodalica, tokarilica, strojeva za zavarivanje i drugih
strojeva i ureaja, transportirajui obradak od stroja do

Tehniki glasnik 8, 2(2014), 123-128 123

Pavlic T., Hrak B., abi R. Prilagodba CAD/CAM sustava za 2.5D i 3D glodanje na 4-osnoj CNC glodalici Haas VF6

stroja, kada je operacija na prethodnom stroju zavrena. Nakon skiciranja oblika baze lice, znaajkom
Takvi sustavi dozvoljavaju jednostavno i brzo Surface Swept modelira se povrina baze lice (Slika 2.).
reprogramiranje, to omoguuje brzu primjenu Surface Swept je znaajka kojom se zadani profil
konstrukcijskih promjena. Napredniji sustavi, koji su popunjuje po putanji.
obino integrirani s CAD sustavima, mogu upravljati i
takvim zadaama kao to su narudbe dijelova,
rasporeivanje i izmjena alata. Konstruiranje pomou
raunala (CAD) je u pojednostavljenom obliku
elektronika crtaa daska, jer se umjesto olovkom i
papirom, konstruira na raunalu. CAD se moe povezati
s proizvodnjom, pri emu se prenose specifikacije i
proces izrade konstruiranog proizvoda. CAD sistemi se
najee koriste bibliotekom pohranjenih oblika i
instrukcija. Rezultati konstruiranja mogu biti iscrtani na Slika 2. Zaobljenje povrine (Surface Sweept)
pisau, ali je jo vanije da su pohranjeni u memoriji na
raunalu, to omoguuje spretno mijenjanje konstrukcije Nakon toga nacrtaju se nove skice u kojema se
i interaktivnu elektroniku komunikaciju s definiraju linije pomou kojih e se modelirati drka
proizvodnjom. lice (Slika 3.). Znaajkom Surface Loft spajaju se dva
profila po zadanoj putanji u povrinu draa lice.
Vrste CAD/CAM programiranja obrada glodanja:
2.5D - alat se kree po Z-osi stroja, a zatim po X/Y
osima, i obratno;
3D - alat se kree u X/Y/Z osi istovremeno;
4 - osno simultano glodanje uz 3 pravocrtna gibanja
postoji i rotacijsko gibanje (na vertikalnim
glodalicama je to rotacija oko X-osi (A-os), dok je na
horizontalnim strojevima rotacija oko Y-osi (B-os));
5 - osno simultano glodanje - mogunost gibanja alata
u 3 translacije i 2 rotacije istovremeno.

3. 3D OBLIKOVANJE MODELA KALUPA U Slika 3. Opcija Surface Loft

PROGRAMSKOM ALATU SOLIDWORKS Znaajkom Surface Trim otklanjaju se nepotrebne
povrine (Slika 4.). Potrebno je oznaiti dio koji se
Modeliranje kalupa u programskom alatu SolidWorks odstranjuje i dio na kojoj povrini se vri odsijecanje.
izrauje se pomou modula za izradu kalupa (eng. Mold). Odabirom Keep selections oznaava se da odabrana
Nain modeliranja je taj da se prvo konstruira izradak kontura ostaje netaknuta, a sve izvan konture se odsijeca.
(odljevak) a zatim s obzirom na njega, zrcalno, izradi se
matrica i ig [2].
Modeliranje lice (Slika 1.) zapoinje izradom skice
baze lice u gornjoj ravnini (Top Plane).

Slika 4. Opcija za odsijecanje povrina (Surface Trim)

Nakon spajanja baze lice i poetka drke lice

modelira se ostatak drke lice. S dvije nove skice
definira se irina i duina drke, te se zatim znaajkom
Surface Swept stvara povrina drke (Slika 5.).

Slika 1. Skica baze lice

124 Technical journal 8, 2(2014), 123-128

Pavlic T., Hrak B., abi R.
Slika 5. Izrada povrine drke lice
Kako je dobivena samo povrina drke lice potrebno
je odsjei viak materijala drke kako bi se dobila tona
konstrukcija drke. U novoj skici definira se geometrija
tijela drke, te se zatim znaajkom Trim Surface otklanja
viak materijala (Slika 6.).
Slika 6. Opcija Surface Trim
Zatim je potrebno cijelu drku povezati s ostatkom
lice u jednu cjelinu znaajkom Knit Surface (Slika 7.).
Slika 7. Spajanje baze lice i drke (Surface Knit)
Kako je zavreno modeliranje oblika lice potrebno je
zadati debljinu (Slika 8.). Znaajkom Thicken dodaje se
sloj materijala od 1,5 mm u eljenom smjeru po odabiru.
Tehniki glasnik 8, 2(2014), 123-128
Prilagodba CAD/CAM sustava za 2.5D i 3D glodanje na 4-osnoj CNC glodalici Haas VF6
Slika 8. Opcija Thicken
Modul Tooling Split koristi se za izradu jezgre i
upljine blokova za kalup (Slika 9.). Za koritenje
znaajke Tooling Split, dio mora imati najmanje tri
povrine tijela u mapi povrine tijela: jezgra povrine
tijela, povrine upljine tijela i povrina razdvajanja tijela
(Slika 10.).
Slika 9. Opcija Tooling Split
Slika 10. Model iga i matrice
4. DEFINIRANJE OPERACIJA GLODANJA U
PROGRAMSKOM ALATU SOLIDCAM
Prije definiranja novih operacija glodanja, u
programskom alatu SolidCam, potrebno je odrediti
parametre poput nul-toke obratka, definiranja sirovca i
obratka, te je potrebno odabrati postprocesor za stroj koji
se koristi u obradi [3]. U ovom sluaju parametri su
definirani i odabrani za 4-osnu glodalicu Haas VF6
(Slika 11.), stoga se odabire spomenti postprocesor
(gMill_Haas_VF6_VTSBJ_HITTNER) (Slika 11.).
125
Pavlic T., Hrak B., abi R. Prilagodba CAD/CAM sustava za 2.5D i 3D glodanje na 4-osnoj CNC glodalici Haas VF6

4.1.4. Operacija glodanja iga 3D glodanje povrine

lice

Koriste se opcija Contour grube obrade i Circular

pocket zavrna obrada (Slika 14.). Contour gruba obrada
omoguuje obradu depova na konstantnoj visini pri
Slika 11. 4-osna glodalica Haas VF6 [4] i odabir razliitim razinama Z osi. Ostavljen je dodatak (Surface
prilagoenoga postprocesora [3], [5] offset) od 0,5 mm za zavrnu obradu.

4.1. Obrada iga

4.1.1. 2.5D glodanje konture iga - gruba obrada

Prva operacija strojne obrade je grubo glodanje

konture (Slika 12.). Ono slui za dobivanje konture
kalupa. U izborniku za definiranje obrade konture se
odreuje geometrija tijela na kojoj e se vriti obrada,
Slika 14. Prikaz simulacije i gotove operacije 3D
odabir alata, razina obrade, tehnologija obrade i vrsta
glodanja povrine iga na mjestu gdje dolazi lica
ulaska i izlaska alata u proces obrade. U ovoj operaciji
ostavlja se dodatak na konturi za fini obradu [6].
4.1.5. 3D graviranje iga

Modulom Engraving pokree se proces obrade

Slika 12. Prikaz simulacije i gotove 2.5D obrade
glodanja konture iga - gruba obrada
4.1.2. Glodanje konture iga - fina obrada
graviranjem. U djelu Geometry odabire se tekst koji se
eli gravirati. U djelu Multi-chain pritiskom na tipku Add
otvara se novi prozor, Chains Selection. Ovdje je
omoguen odabir veeg broja profila. U djelu Type
potrebno je odabrati opciju Text. Ova opcija omoguuje
da se odabere tekst iz sketch-a 3D modela. 3D graviranje
je operacija graviranja u kojoj gravirani tekst prati
krivulju povrine, stoga je graviranje jednake dubine na
cijeloj povrini (Slika 15.).

Nakon grube obrade slijedi fina obrada po istoj

konturi. Alat je jednim prolazom (Z=-14,1 mm) puten
po istoj putanji alata koja je bila definirana operaciju
grubog glodanja konture.

4.1.3. 3D glodanje povrine iga

Slika 15. Prikaz gotove operacije 3D graviranja iga
Nakon dobivene konture kalupa, obrauje se
povrina kalupa. Prvo se grubom obradom 3D glodanja 4.1.6. 3D glodanje konture iga
odabrane povrine rastereuju, da bi se nakon toga finim
prolazom uklonio dodatak koji je ostavljen (Slika 13.). U Nakon 3D glodanja oblika ostao je dio neobraenog
djelu Technology odabire se gruba obrada s nainom materijala. Za obradu tog dijela koristila se dodatna
izvrenja Hatch, sa 0,5 mm dodatka na svim povrinama operacija 3D Contour. 3D Contour operacija omoguuje
za finu obradu. Takoer odabire se zavrna obrada tipa i koritenje tehnologije 3D graviranja za obradu 3D
Pencil Milling za finu obradu. Hatch strategija izvrava konture (Slika 16.).
grubu obradu po konstantnoj Z-visini koja se automatski
rauna uzimajui u obzir Lower level, Surface offset i
Step down parametre [3].

Slika 16. Prikaz gotove operacije 3D glodanja

konture iga
Slika 13. Prikaz simulacije i gotove operacije 3D
glodanja povrine iga

126 Technical journal 8, 2(2014), 123-128

Pavlic T., Hrak B., abi R. Prilagodba CAD/CAM sustava za 2.5D i 3D glodanje na 4-osnoj CNC glodalici Haas VF6

Kada su sve obrade potpuno definirane potrebno je 4.2. Obrada matrice

izraunati sve putanje koritenih alata (Tabela 1.).
Desnim klikom na opciju Operations i odabirom
Calculate All, programski alat SolidCAM proraunava
sve putanje alata za definirane obrade, kao i njihovo
trajanje (Tabela 2.). Nakon toga opcijom Simulate
mogue je provjeriti simulaciju svih obrada. Odabirom
G-code AllGenerate, generira se .NC datoteka obrade
koja se, ukoliko je ispravna, prenosi na stroj i omoguuje
izvoenje stvarne strojne obrade.
4.2.1. 3D glodanje gruba obrada
Prva operacija strojne obrade je grubo glodanje koje
se vri radi rastereenja finoj obradi. Potrebno je ukopati
dep u koji e nasjedati ig kalupa (Slika 17.). U djelu
Tehnology definiramo strategiju obrade. Koristi se gruba
Contour obrada s dodatkom 0,5 mm na svim povrinama.

Tabela 1. Alati koriteni u obradi iga

S F
Vrsta obrade Vrsta alata
[okr/min] [mm/min]

Gruba obrada
5000 1000
konture 25 Slika 17. Prikaz simulacije i gotove 3D obrade glodanja
konture matrice - gruba obrada

Fina obrada 4.2.2. 3D glodanje konture matrice

5000 1000
konture
10

3D glodanje
povrine 7000 2000
kalupa 3

3D glodanje
7000 2000
povrine lice
3

3D graviranje 3000 500 Slika 18. Prikaz gotove operacije 3D glodanja konture
10 matrice

3D obrada
2500 300 Sljedeim postupkom obrauje se irina kalupa na
konture nazivnu mjeru te se u istoj operaciji obrauje donja
3 povrina kalupa koja nasjeda u ig (Slika 18.).

4.2.3. 3D glodanje fina obrada

Tabela 2. Vrijeme obrade iga na stroju
Zavrna obrada radi se na zakrivljenim povrinama
Vrsta obrade Vrijeme obrade [min:s] kalupa nakon rastereenja. Pokretanjem nove operacije
3D glodanja potrebno je definirati povrine za zavrnu
Gruba obrada konture 10:21 obradu. Odabirom Geometry Working Area Define,
otvara se novi prozor u kojemu se oznaava Work on
Fina obrada konture 1:50 selected faces Define (Slika 19.).

3D glodanje povrine
48:37
kalupa

3D obrada povrine lice 67:12

3D graviranje 2:04

3D obrada konture 0:50

130:54
Slika 19. Prikaz simulacije 3D glodanja povrine
matrice na mjestu gdje dolazi lica

Tehniki glasnik 8, 2(2014), 123-128 127

Pavlic T., Hrak B., abi R. Prilagodba CAD/CAM sustava za 2.5D i 3D glodanje na 4-osnoj CNC glodalici Haas VF6

biti e potrebno uskladiti vremenske koeficijente prije

spomenutoga postprocesora, tako da vremensko trajanje
virtualnih simulacija obrada (Tabela 4.) traje identino
kao i stvarna obrada na stroju. Trenutno ipak postoji
razlika, te je tee realno procijeniti tono sve parametre
na temelju same simulacije.

6. LITERATURA
[1] http://bib.irb.hr/datoteka/527909.Diplomski_rad_-
_Mladen_elikovi.pdf (27.veljae, 2014)
Slika 20. Prikaz gotovog iga i matrice [2] SolidWorks Online Help
[3] http://www.solidcam.com/fileadmin/downloads/
Tabela 3. Alati koriteni u obradi matrice
SolidCAM/doc/EN/2010/SolidCAM_gpptool_user_
S F guide.pdf (10.veljae, 2014)
Vrsta obrade Vrsta alata
[okr/min] [mm/min] [4] Slika stroja Haas VF6, u tvrtci Hittner d.o.o.
5 (27.veljae, 2014)
3D gruba [5] http://www.haascnc.com/we_spec1.asp?id=VF6/40
obrada 5000 2000 &sizeID=50_64INCH_VMC#gsc.tab=0 (10.veljae,
glodanja 2014)
[6] http://www.solidcam.com/support/documentation/
5 solidcam-2012/ (10.veljae,2014)
3D Contour
5000 500
obrada
Kontakt autora:
3
Visoka tehnika kola u Bjelovaru
3D zavrna Trg Eugena Kvaternika 4, 43000 Bjelovar
7000 2000
obrada
Tomislav Pavlic, mag.ing.mech.
E-mail: tpavlic@vtsbj.hr
Tabela 4. Vrijeme obrade matrice na stroju
Boidar Hrak, mag.ing.mech.
Vrsta obrade Vrijeme obrade [min:s] E-mail: bhrsak@vtsbj.hr
3D gruba obrada glodanja 31:07 Renato abi (bivi student)
3D Contour obrada 1:56 E-mail: renato.sabic@gmail.com

3D zavrna obrada 66:13

99:06

5. ZAKLJUAK
U dananje vrijeme, kada je potrebno izvriti sloene
obrade (Slika 20.), u podruje obrade metala odvajanjem
estica od velike je vanosti izrada virtualne simulacije
obrade. Samim time izbjegava se pogreka koja dovodi
do oteenja alata, odnosno i cijelog stroja. Prikaz
koritenih alata takoer je jasno prikazan (Tabela 3.).
Programski alat SolidWorks se pokazao kao vrlo
praktian programski alat za modeliranje, dok
programski alat SolidCAM pomae u realizaciji virtualne
simulacije kompliciranih obrada. Pravilnom prilagodbom
postprocesora (gMill_Haas_VF6_VTSBJ_HITTNER), 4-
osna glodalica Haas VF6 funkcionira ispravno, pri emu
se misli na pravilno izvravanje naredbi definiranih
generiranim G-kodom iz programskog CAD/CAM alata
SolidWorks/SolidCAM. Kao nastavak zapoetome poslu,

128 Technical journal 8, 2(2014), 123-128