Formulario Electromagnetismo

Elementos de Calculo III

Coordenadas cartesianas

x y = z V V V
V = x + y + z
x y z
y z = x  
 x y z 
z x = y ~ =
 
A 
 x y z 
A~ = Ax x + Ay y + Az z  Ax Ay Az 
~r = x x + y y + z z Ax Ay Az
~ =
A + +
d~r = dx x + dy y + dz z x y z
2 2
V V 2V
2 V = 2
+ 2
+
x y y 2

Coordenadas cilndricas

x = cos V 1 V V
V = + + z
z
y = sin  
 z 
z = z ~ = 1  
A
= cos x + sin y  z 
A A Az 
= sin x + cos y
~ = 1 1 A Az
= z A (A ) + +
z
z = 1

V

1 2V 2V
2 V = + 2 +
z = 2 z 2
A~ = A + A + Az z
~r = + z z
d~r = d + d + dz z
Coordenadas esfericas

x = r sin cos r = sin cos x + sin sin y + cos z

y = r sin sin
= cos cos x + cos sin y sin z
z = r cos
= sin x + cos y
r = V 1 V 1 V
V = r + +
= r r r r sin
 
 r r r sin 
r = 1
~ = 

~ = Ar r + A + A A 
A r2 sin  r 
A rA r sin A 
r
~r = r r
~ = 1 1 1 A
r 2 Ar +


d~r = dr r + r d + r sin d A 2
(sin A ) +
r r r sin r sin
2V
   
1 V 1 V 1
2 V = r 2
+ sin +
r2 r r r2 sin r2 sin2 2
Elementos infinitesimales de Superficie, Volumen y Camino

crculo cilndro esfera

dS = d d dS = dz d dS = r 2 sin d d
d` = d dV = d d dz dV = r 2 dr sin d d
Stotal = a2 Smanto total = 2aL Stotal = 4a2
Vtotal = 2a2 L Vtotal = 4/3a3

dS

dS

dS

dV
dV

(a) Disco (b) Cilndro (c) Esfera

Identidades vectoriales

A~B~ = ~ A
B ~
~
AB ~ = ~
B A~
~ ~
 AA  = 0
 
~ B
A ~ C~ = ~B
A ~ C~
     
~ B
A ~ C~ = ~C
A ~ B ~ A ~B
~ C ~

Si ~ es paralelo a B
A ~ entonces ~ B
A ~ =0
Si ~ es perpendicular a B
A ~ entonces A~B
~ =0
() = +
(F~ ) = F~ + F~
(F~ ) = () F~ + F~
       
~ B)
(A ~ = B~ A ~ A ~ B ~ + B~ A~ A
~ B ~
   
~ B)
(A ~ = ~ A
B ~ A ~ B ~
2

( F~ ) = ( F~ ) 2 F~
 () = 0
~
( A) = 0
Teoremas
Diferencial exacta
d = d~r
RB RB
BA B A = A d = A d~r

d
d = du (u) d~r Si = (u) en que u = u(~r) es un campo escalar

d
= du (u) Si = (u) en que u = u(~r) es un campo escalar

Teorema de Stokes: Considera un camino ce- Teorema de la Divergencia: Considera una

rrado que delimita una superficie orientada (segun superficie cerrada que contiene un volumen
regla de la mano derecha al recorrer el camino).
I Z  
~ ~ n dS
I Z
A d~r = A ~ n dS = ~ dv
camino superficie
A A
superficie volumen

dS A dS
superficie A

A
A

dr

dr

(d) Teorema de Stokes (e) Teorema de la Divergencia

Fuerza Electrica y Campo Electrico

Fuerza Electrica

F~q1 ,q2 = Kq||~

1 q2 (~
r1 ~
r1 ~r2 )
r2 ||3 Ley de Coulomb: Fuerza sobre q1 debida a q2
1 9 2 2
K = 40 9 10 [Nm /C ] Constante de fuerza
1
0 = 4K = 8,85 1012 [C2 /N/m2 ] permitividad dielectrica del vacio
e = 1,6 1019 [C] Quanto de Carga
F~q2, q1 = F~q2 ,q1 Principio de accion y reaccion
F~q0 = F~q0 ,q1 + F~q0 ,q2 + . . . + F~q0 ,qN Fuerza electrica total sobre q0
Campo Electrico

~ r ) = F~q0 (~r)/q0
E(~ Campo electrico que siente carga de prueba q0
F~ (~r) = q E(~
~ r) Fuerza electrica que experimenta carga q en posicion ~r
PN Kqi (~r~ri )
~ r) =
E(~ Campo en ~r por un sistema de cargas puntuales
i=1 ||~ ri ||3
r~

Distribuciones continuas de carga

Densidades de Carga Elemento de carga asociado

q
Volumetrica: q (~r0 ) = lmv0 v . dq 0 = q (~r0 )dv
q
Lineal: (~r0 ) = lml0 l . dq 0 = (~r0 )dl
q
Superficial: (~r0 ) = lms0 s . dq 0 = (~r0 )ds

Campo Electrico generado por una distribucion contnua de carga

K dq 0 (~r ~r0 )
Z
~ r) =
E(~
||~r ~r0 ||3

Algunos casos particulares

Carga puntual q centrada en el origen. Campo en todo el espacio:

~ = Kq r
E (esfericas)
r2

Carga puntual q centrada en posicion ~r0 . Campo en todo el espacio:

~ = Kq (~r ~r0 )
E
||~r ~r0 ||3

Cable recto a lo largo del eje z con densidad de carga lineal uniforme 0 . Campo en todo el
espacio:
~ = 2K0
E

Disco plano de radio a con eje azial coincidente con eje z y con densidad superficial uniforme
0 . Campo sobre su eje axial:
 
~ z z
E(x = 0, y = 0, z) = z
20 |z| z 2 + a2

Plano infinito con densidad superficial uniforme 0 contenido en plano XY . Campo en todo el
espacio:
~ z
E(x, y, z) = z
20 |z|
Energia potencial y Potencial electrico
Fuerza electrica es conservativa (es decir satisface F~ = 0) luego existe campo scalar U tal que F~ = U .
Por el teorema de Stokes F~ d~r = 0. La funcion U se denomina energia potencial electrica.
H

El Potencial Electrico V se define como

U
V = lm
q0 q
en que q0 es la carga de prueba que experimenta la fuerza.
Se satisface
U = qV Energa Potencial Electrostatica
U = qV
RB
WBA = A F~ d~r = BA U = q BA V
RB RB
BA V = q1 BA U = 1q WBA = q1 A F~ d~r = A E
~ d~r
R ~r
~
V (~r) = V (~r0 ) ~r0 E d~r por algun camino de ~r0 a ~r
PN
V (~r) = i=1 ||~rKq i
distribucion de cargas puntuales
R K dq0 ~ri ||
V (~r) = ||~r~r0 || distribucion continua de cargas

Algunos casos particulares

Carga puntual q centrada en el origen. Potencial en todo el espacio:
Kq
V = (esfericas)
r

Carga puntual q centrada en posicion ~r0 . Potencial en todo el espacio:

Kq
V =
||~r ~r0 ||

Cable recto a lo largo del eje z con densidad de carga lineal uniforme 0 . Potencial en todo el
espacio:  

V = V0 2K0 ln donde V0 = V (0 ) es potencial de referencia
0

Disco plano de radio a con eje azial coincidente con eje z y con densidad superficial uniforme
0 . Potencial sobre su eje axial:
h p i
V (x = 0, y = 0, z) = |z| z 2 + a2
20

Plano infinito con densidad superficial uniforme 0 contenido en plano XY . Potencial en todo
el espacio:

V (x, y, z) = V0 |z|
20
Expansion en serie de Taylor

1 0 1 00 1 000
f (x) = f (x0 ) + f (x)|x=x0 (x x0 ) + f (x)|x=x0 (x x0 )2 + f (x)|x=x0 (x x0 )3 + . . .
1! 2! 3!

Algunas expansiones utiles para x  1

(1+ x)n = 1 + nx + 12 n(n 1)x2 + . . .

1 + x = (1 + x)1/2 = 1 + x/2 x2 /8 + . . .
1+x
1/ = (1 + x)1/2 = 1 x/2 + 3x2 /8 + . . .
1/( 1 + x)3 = (1 + x)3/2 = 1 3x/2 + 15x2 /8 + . . .
1/(1 x) = (1 x)1 = 1 + x + x2 + x3 + x4 + . . .
1/(1 + x) = (1 + x)1 = 1 x + x2 x3 + x4 + . . .

Dipolo electrico

Dos cargas con signos opuestos separadas por distancia

a pequena.
q
a
q

V (r, ) = Kqar2cos Potencial del dipolo en origen orientado segun k

p~ = q ~a Momento dipolar
V = K~ pr
r2   Campo de dipolo en origen, orientacio arbitraria
E~ = Kqa
2 cos r + sin Campo de dipolo en origen orientado segun k
r3
~ 3(~
pr)r~
p
E = K r3 Campo de dipolo en origen, orientacion arbitraria
F~ =0 Fuerza sobre el dipolo por campo externo
~ =p ~
~E Torque sobre el dipolo por campo externo

Ley de Gauss o de la Divergencia del campo electrico

Q
Flujo E del campo electrico sobre una superficie cerrada y orientada exteriormente es igual a 0 (donde Q
es la carga encerrada por el volumen definido por dicha superficie).

~ dS
~
R
E R E R R R definicion de flujo
Q dq = (~r)dv = (~r)dl = (~r)dS carga encerrada
~ dS~ = Q
R
E 0 Ley de Gauss en forma integral
~ r ) = (~r)
E(~ Ley de Gauss en forma diferencial
0
(~r) = 0 E~ ~
Si conozco E puedo calcular densidad de carga
Ecuacion de Poisson y Laplace
~ = V se obtiene la Ecuacion de Poisson para
De la Ley de Gauss en forma diferencial y substituyendo E
el potencial

2 V =
0

(notar que si conozco el potencial puedo calcular la densidad de carga en cada punto ~r. Es decir (~r) =
0 2 V (~r)).
En las regiones de densidad de carga nula se satisface la Ecuacion de Laplace:

2 V = 0

que tiene solucion unica si se especifca el valor del potencial en el contorno o borde de la region donde esta
ecuacion tiene validez.

Materiales Conductores

En general metales. Cargas se mueven libremente. Fuerzas superficiales impiden que cargas escapen.

V = cte.
Esuperf. = 0
n

E
conductor
=0

r V = cte.
( r )

F~ =0 en conductor (equilibrio), luego E~ = 0 en conductor

E~ = V = 0 en conductor, luego V = cte en conductor
Conductores son cuerpos equipotenciales
~ || n
E ~ es a superficie conductora
justo en exterior de la superficie E
~ sup
E = 0 n justo afuera de superficie conductora
= 0 E~ sup n densidad en superficie conductora

TIERRA: material conductor a potencial cero.

Condensadores

Sistema de dos conductores cargados con carga igual y contraria. Capacidad se define como
 
 Q 
C   
V 

Condensador de placas planas. Area A separacion d entre placas:

A A0
C=
d
d

Condensador cilndrico. Radios interior a y exterior b y largo `:

20 `
C=
| ln(b/a)|
b

Condensador esferico de capas concentricas. Radios interior a y b:

40 ba
C=
|b a|

b
Metodo de Imagenes

Se resuelve 2 V = 0 via introducir cargas ficticias fuera de la region donde vale 2 V = 0, con tal que las
cargas ficticias reproduzcan el valor del potencial en la region donde se quiere conocer V .

Imagenes para casos particulares

Carga q a distancia d de plano conductor conectada a tierra:

+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + ++ + +

q carga imagen

Carga q frente a esfera conductora de radio a conectada a tierra:

q0 = ad q
a 2
d0 = ad
d
d q q

Cable conductor delgado frente a tierra:

plano conductor
d

cable imagen
Corriente Electrica

Densidades de corriente
Si las cargas se mueven con velocidad ~v :

densidad volumetrica de corriente J~ = q ~v .

~ = ~v .
densidad superficial de corriente K
densidad lineal de corriente I~ = ~v .

Relacion entre corriente total I y densidad de corriente:

densidad volumetrica de corriente I = J~ n dS.

R

~ n d`.
R
densidad superficial de corriente I = K

en ambos casos n se refiere a un vector unitario perpendicular a la superficie dS o al segmento de longitud

d`.

Ley de Ohm

Esta dada por: J~ = E.

~ En que es la conductividad del medio. Establece que las corrientes se mueven en
la direccion del campo.

Resistencia Electrica
Es una consecuencia de la ley de Ohm. Establece que a lo largo de un camino la caida de potencial es
proporcional a la corriente que circula: V = R I. La resistencia R es la constante de proporcionalidad.
 R 
 ~ d~r
E
V 
R= = R 
I  J~ dS
~ 

Algunos ejemplos particulares

` 1
1. Resistencia de un cable recto de longitud ` y area A. Vale: R = A, en que = es la resistividad por
unidad de largo.
2. Resistencia de un cable coaxial de radio interior a, y radio exterior b, y largo total `, en que la superficie
exterior (conductora de radio b) esta a potencial V1 y la superficie interior (conductora de radio a)

esta a potencial V2 . Esta dada por: R = 2` ln ab

Magnetostatica

Fuerza magnetica sobre una carga puntual q que se mueve con velocidad ~v

F~ = q~v B
~
 ~ = B0 z uniforme
Movimiento de una carga puntual en un campo B
qB0
Frecuencia de Larmor: w = m
v mv
Radio de giro: R = w = qB0

Fuerza magnetica sobre distribucion de corriente: F~ = dJ~ B

~
R

Densidad lineal de corriente: dJ~ = dq ~v = ~v d` = I~ d`, luego: F~ = I~ B

~ d`, con I~ = ~v .
R

Muchas veces conviene usar la combinacion: I~ d` = Id~r. Luego: F~ = I d~r B. ~

R

Densidad superficial de corriente: dJ~ = dq ~v = ~v dS = K

~ dS, luego: F~ = K ~ B ~ dS, con K ~ = ~v .
R

Densidad volumetrica de corriente: dJ~ = dq ~v = q ~v dV = J~ dV , luego: F~ = J~ B ~ dV , con J~ = q ~v .

R

Torque magnetico sobre una distribucion de corriente: ~ = ~r dF~

R

Densidad lineal de corriente. Se tiene: dF~ = I~ B

~ d` luego: ~ = ~r (I~ B)
~ d`.
R

Muchas veces conviene usar la combinacion: I~ d` = Id~r. Luego: ~ = I ~r (d~r B).

~
R

Densidad superficial de corriente. Se tiene: dF~ = K

~ B ~ dS luego: ~ = ~r (K ~ B)
~ dS.
R

Densidad volumetrica de corriente. Se tiene: dF~ = J~ B

~ dV luego: ~ = ~r (J~ B)~ dV .
R

Momento magnetico dipolar m

~
~ = I 12
H
Espira cerrada de forma cualquiera: m ~r d~r
~ = A n. Se tiene: m
Espira plana de area orientada A ~ = I A n.

~0
Fuerza y Torque sobre espira cerrada en campo uniforme B
Fuerza magnetica: F~ = 0
Torque magnetico: ~ = m ~0
~ B

~r ) estatico
Campo de induccion magnetica B(~

Permeabilidad magnetica del vaco: 0 = 4 107 [S.I.]

~ = 0 dJ~ (~r~
0
R r 0)
Ley de Biot-Savart: B 4 ||~ r 0 ||3
r~

I~ 0 (~r~r 0 ) d` 0
Distribucion lineal de corriente dJ~ 0 = I~ d` 0 . Se tiene: B
~ = 0
R
4 ||~ r 0 ||3
r ~

~ 0 (~
K r~r 0 ) dS 0
Distribucion superficial de corriente dJ~ 0 = K
~ 0 dS 0 . Se tiene: B
~ = 0 R
4 ||~
r~r 0 ||3

J~ 0 (~ r 0 ) dV
r~ 0
Distribucion volumetrica de corriente dJ~ 0 = J~ 0 dV 0 . Se tiene: B
~ = 0
R
4 ||~ r 0 ||3
r~
Algunos casos particulares
1. Campo en todo el espacio de un cable recto infinito con corriente I~ = I z.
~ = 0 I (cilndricas).
Esta dado por: B 2

2. Campo sobre su eje axial, de un cable circular de radio a con corriente I~ = I .

~ 0 Ia2
Esta dado por: B eje = 2(z2 +a2 )2/3 (cilndricas).

3. Campo en torno a una distribucion superficial plana de corriente K. ~

Esta dado por: B ~ n.
~ = 0 K
2
El vector n corresponde a la normal exterior a la superficie en cada cara de la distribucion de corriente.
~ = K . Esta dado por:
4. Campo de un solenoide orientado segun z y que lleva corriente superficial K

~ = 0 K z en el interior del solenoide
B
0 afuera del solenoide

Ecuaciones de maxwell para los campos estaticos

~ q
E =
0
~
B = 0
~
E = 0
~
B = 0 J~

Consecuencias: Potencial Electrico y Magnetico

~ = 0 sigue que existe V tal que E
De E ~ = V .
~ = 0 sigue que existe A
De B ~ tal que B
~ = A.
~

1 dq 0
Z
V (~r) =
40 ||~r ~r 0 ||
0 dJ~ 0
Z
~ r)
A(~ =
4 ||~r ~r 0 ||

~
Ecuacion de Poisson para potencial magnetico vector A

~ = 0 J~
2 A

Vector potencial magnetico A y campo B ~ asociado a una espira pequena, de momento magneti-
co m
~ y que esta ubicada en el origen del sistema de coordenadas .

~ = 0 m
A
~ r
4 r3
 
~ = 0 (3m
B
~ ~r)
~
r
m
~
4 r5 r3
1. Medios materiales dielectricos y magneticos
1.1. Medios dielectricos
1.1.1. Dipolo (dos cargas q y q separadas en desplazamiento ~r)

1. Momento dipolar electrico: p~ = q ~r

K~p~
r
2. Potencial electrico de dipolo en origen con orientacion arbitraria: Vdipolo = r3

1.1.2. Polarizacion P~

1. P~ d~
p
dv (Polarizacion o momento dipolar electrico por unidad de volumen).

2. pol. = P~ (Densidad volumetrica de carga de polarizacion).

3. pol. = P~ n (Densidad superficial de carga de polarizacion).

1.1.3. ~
Vector desplazamiento D

1. ~ = 0 E
D ~ P~
~ = libre (equivale a Ley de Gauss: ~ dS
~ = Qencerrada
R
2. D D libre ).

1.1.4. Medio lineal, isotropo y homogeneo

1. P~ = E 0 E
~ (E es la susceptibilidad dielectrica del material)

2.  = k = 1 + E (constante dielectrica del material)

3. ~ = E
D ~ =  r 0 E
~ (la constante  se conoce como la permitividad dielectrical del material, r /0 la
constante relativa. A veces se anota k = ).
4. Condiciones de borde o frontera entre dos dielectricos de distinta constante:
~ 2 n =
D ~ 1 n + libre
D (componentes normales discontinuas)
E~ 2 t = ~ 1 t
E (componentes tangenciales continuas)

1.2. Medios magneticos

1.3. ~ = H ~r d~r y corriente I)

Dipolo magnetico (loop de corriente con area A
1. Momento dipolar magnetico: m ~
~ =IA
~ dipolo =
2. Vector potencial de dipolo magnetico en origen con orientacion arbitraria: A 0 m~
~ r
4 r 3

1.4. ~ (~r)
Magnetizacion M
1. ~
M dm
~
(Magnetizacion o momento dipolar magnetico por unidad de volumen).
dv

2. J~mag. = M
~ (Densidad volumetrica de corriente de magnetizacion).

3. ~ mag. = M
K ~ n (Densidad superficial de corriente de magnetizacion).
1.5. ~
Vector campo magnetico H
1. ~ =
H 1 ~ ~
0 B M
~ = J~libre (equivale a Ley circuital de Ampere: ~ d~r = I cruza ).
R
2. H H libre

1.6. Medio lineal, isotropo y homogeneo

1. ~ = M 1 B
M ~ (M es la susceptibilidad magnetica del material)
0
1
2. r = 1 M

3. ~ = 1B
H ~ = 1 ~
r 0 B (la constante es la permeabilidad magnetica del material, r /0 la constante
relativa.)
4. Condiciones de borde o frontera entre dos medios magneticos de distinta constante:
~ 2 n =
B ~ 1 n
B (componentes normales continuas)
~ 2 t =
H ~ 1 t + Klibre
E (componentes tangenciales discontinuas)

2. Campos variables en el tiempo

2.1. Ley de Faraday-Lenz
Si hay flujo variable en el tiempo en una cierta superficie, se induce a lo largo del camino que delimita dicha
superficie una f.e.m. o caida de potencial  = V que se relaciona con las variaciones del flujo magnetico
sobre la superficie que delimita dicho circuito (o camino). Se tiene:
dB
=
dt
~ dS~ y E ~ d~r. Las variaciones pueden ocurrir porque la superficie vara, el campo
R H
donde B (t) B
vara o la orientacion de la superficie vara o cualquier emzcla de estas. la forma diferencial de esta ley es:
~
~ = B
E
t

Circuito que se traslada. Una manera alternativa de calcular cuando el cable o circuito se traslada con
velocidad ~v en cada punto, es:
Z ~
dB B
I
= ~
= (~v B) d~r ~
dS
dt t

2.2. Corriente de desplazamiento

~
Para respetar la conservacion de carga en las ecuaciones de Maxwell se introduce un termino tD (llamado
corriente de desplazamiento) en la expresion de la ley de Maxwell que corresponde a la ley circuital de
Ampere:
B ~ = 0 (J~libre + D )
t
~ ~
D ~
E
En medios no dielectricos se tiene JD = 0 .
t t
2.3. Resumen Ecuaciones de Maxwell en el vacio.

~ 1
E = q
0
B~
~
E =
t
~
B = 0
~
E
~
B = 0 (J~ + 0 )
t
mas la ecuacion de continuidad o conservacion de carga:
q
J~ =
t

3. Resumen Ecuaciones de Maxwell en medios materiales (linea-

les, isotropos y homogeneos).

Forma diferencial Forma integral

~
D = libre
R
~ dS
D ~ = Q encerrada
libre

~ ~ ~ d~r ~ dS
~
E = tB E = dtd B
H R

~
B = 0
R
~ ~
S1 B d S = S2 B
R
~ dS
~
~ ~
H = J~ + D ~ d~r
H = I
H cruza
libre
t libre

en que:
~ = 0 E
D ~ + P~ = E
~
y
H~ = 1B ~ M~ = 1B ~
0
mas la ecuacion de continuidad o conservacion de carga:

J~
libre
libre =
t