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    & —_.£. ase aSaaaaanaaaaeesse MAKRON Books Capitulo 9 Choppers 9.1 INTRODUGAO Em muitas aplicag6es industriais, é necessério converter uma fonte de tensao CC fixa em uma fonte de tenso CC varidvel. Um chopper converte diretamente de CC para CC e é conhecido como um conversor CC-CC. Um chopper pode ser considerado 0 equivalente CC de um transformador CA com uma relago de espiras continuamente varidvel. Da mesma maneira que um transformador, ele pode ser utilizado para abaixar ou elevar a tensao de uma fonte CC. Os choppers sio amplamente utilizados para controle de tracéo de motores em automéveis elétricos, trolebus, guindastes marinhos, empilhadeiras de almoxarifados e transportadores em minas. Eles fornecem controle de acelerago suave, alta eficiéncia e resposta dinamica répida. Os choppers podem ser usados na frenagem regenerativa de maquinas de corrente continua (MCC), para devolver energia a fonte de alimentacio, e essa caracteristica resulta em economia de energia para sistemas de transporte com paradas freqiientes. Os choppers sao usados em reguladores de tensao CC e também com um indutor para gerar uma fonte de corrente CC, especialmente para os inversores do tipo fonte de corrente. 9.2 PRINCIPIO DA OPERAGAO ABAIXADORA (STEP-DOWN) O principio de operagao pode ser explicado pela Figura 9.1a. Quando a chave CH é fechada por um tempo fy, a tensao de entrada V, aparece sobre a carga. Se a chave permanecer fechada por um tempo 1, a tensdo sobre a carga ser zero. As formas de 371 372 Eletrénica de Poténcia — Circuitos, Dispositivos e Aplicagées Cap. 9 onda para a tensao de saida e corrente de carga também sao mostradas na Figura 9.1b. A chave do chopper pode ser implementada utilizando um (1) BJT de poténcia, (2) MOSFET de poténcia, (3) GTO ou (4) tiristor em comutacao forgada. Os dispositivos praticos tém uma queda de tensao finita na faixa de 0,5 a 2 V e, por questéo de simplificacao, desprezaremos as quedas de tensao desses dispositivos semicondutores de poténcia. Va ° Figura 9.1 it + vy, ie F conser “| : . Chopper ia _ ; + cH yr t abaixador com a carga resistiva. " ve I ve Mo RF Lt, fe, —— 7 AT T : (a) Circuito, (b) Formas de onda A tensao média de saida é dada por (9.1) 1 fh Ve= J, voat ea corrente média da carga, I, = V)/R = kV./R, onde T é 0 periodo de operagao do chopper, k = t\/T & 0 ciclo de trabalho e f é freqiiéncia de operagio do chopper. O valor eficaz da tensao de safda é encontrado a partir de 1p 2 ve=(4S, vo ai Supondo um chopper sem perdas, a poténcia de entrada para ele ¢ igual 4 poténcia de Vk Vs (9.2) (9.3) (4) Cap.9 Choppers 373 O ciclo de trabalho k pode ser variado de 0 a 1, variando-se t1, T ou f. Portanto, a tensao de saida V, pode ser variada de 0 a V,, controlando-se k, e 0 fluxo de poténcia pode ser controlado. 1. Operagio em fregiiéncia constante. A freqiiéncia de operacio f (ou periodo de operagao T) é mantida constante e o tempo de condugao f1 é variado. A largura do pulso € variada e esse tipo de controle é conhecido como modulacio por largura de pulsos (do inglés pulse width modulation - PWM). 2. Operagao em freqiiéncia varidvel. A freqiténcia de operacdo f é variada. Tanto 0 tempo de condugao f1 como o tempo de bloqueio 2 podem ser mantidos constantes. Isso é chamado modulago em fregiiéncia (do inglé frequency modulation). A freqiiéncia tem de ser variada em uma ampla faixa para se obter uma faixa completa de tensao de saida. Esse tipo de controle geraria harménicos em freqiiéncias imprevisiveis e o projeto do filtro seria dificil Exemplo 9.1 © chopper CC na Figura 9.1a tem uma carga resistiva de R = 10Q e a tensdo de entrada 6 Vs = 220 V. Quando a chave do chopper permanece ligada, sua queda de tensio é veh = 2V ea freqiiéncia de operacéo & f = 1 kHz. Se o ciclo de trabalho for de 50%, determinar (a) a tensao média de saida V,, (b) a tensa eficaz de saida Vo, (c) a eficiéncia do chopper, (d) a resistencia efetiva de entrada do chopper Rie (e) 0 valor eficaz da componente fundamental da tensao harménica de saida. Solugdo: Vs = 220V,k = 0,5,R = 10Qe veh = 2V. (a) A partir da Eq. (9.1), Va = 0,5 x (220 - 2) = 109. (b) A partir da Eq. (9.2), Vo = V0,5 x 220 ~ 2) = 154,15. (0) A poténcia de saida pode ser encontrada a partir de ee RI Bak [fest aro Caza = 05 x 220-2) _ aa76. 0 eo) 10 A poténcia de entrada para o chopper pode ser encontrada a partir de B=F fi Veidt = 4 j en 2a ay = 08 x 220 x 220=2 _ s308w @8) 10 374 Eletrénica de Poténcia — Circuitos, Dispositivos e Aplicages Cap. 9 Acficiéncia do chopper 6 Po _ 2376,2 P, ~ 2398 = 99:09% (d) A partir da Eq. (9.4), Ri = 10/0,5 = 20. (e) A tensao de safda, como mostrado na Figura 9.1b, pode ser expressa na série de Fourier como Do(t) = kVs + us & sen 2nnk cos 2nnft nal Le @7) +—* DY (1 - cos2nmk) sen 2nnft mm A componente fundamental (para n = 1) da tensao harménica de saida pode ser determinada a partir da Eq. (9.7) como vit) vs [sen 2nk cos 2nft + (1 — cos 2nk) sen 2nft] (9.8) aa 2 sen (2m x 10001 ) = 140,06 sen (6283,2! ) e seu valor eficaz é Vi = 140,06/V2 = 99,04V. Nota: O célculo da eficiéncia, que inclui as perdas do chopper na condugao, nao leva em consideragio as perdas no chaveamento dos choppers praticos devido ao disparo e bloqueio. A eficiéncia de um chopper pratico varia entre 92% e 99%. 9.3 CHOPPER ABAIXADOR COM CARGA RL Um chopper com uma carga RL é mostrado na Figura 9.2. A operagao do chopper pode ser dividida em dois modos. Durante o modo 1, o chopper é ligado e a cortente flui da fonte para a carga. Durante 0 modo 2, 0 chopper é desligado e a corrente de carga continua a fluir através do diodo de comutacao D,,. Os circuitos equivalentes desses modos sao mostrados na Figura 9.3a. As formas de onda da corrente de carga e da tensao de saida 880 mostradas na Figura 9.3b. Cap.9 Choppers 375 Figura 9.2 Chopper com carga RL. Accorrente de carga para o modo 1 pode ser encontrada a partir de Vs j diy Ri +b Op +k (9.9) A solugao da Eq. (9.9), com a corrente inicial i;(t = 0) = I, dé a corrente de carga como RL re (= eR, (9.10) int) = he Esse modo é valido 0 < t < t(= kT); e ao fim desse modo a corrente de carga torna-se i(t) =f = kT) = bb (9.11) A corrente de carga para 0 modo 2 pode ser encontrada a partir de 0=Rb+L “e +E (9.12) Com a corrente inicial ia(t = 0) = b, redefinindo a origem do tempo (isto é, # = 0), no inicio do modo 2, tem-se: in(t) = be HE — E (1 — ety (9.13) Esse modo é vélido para 0 < t < f2[= (1 ~ k)T]. Ao final desse modo, a corrente de carga torna-se in(t = 2) = h (9.14) Ao final do modo 2, 0 chopper € ligado novamente no préximo ciclo apés o tempo THlVfahth 376 Eletronica de Poténcia ~ Circuitos, Dispositivos e Aplicacdes Cap. 9 Sob condigées de regime permanente, I} = 1. A ondulacao (ripple) da corrente de carga de pico a pico pode ser determinada a partir das Eqs. (9.10), (9.11), (9.13) ¢ (9.14). A partir das Eqs. (9.10) e (9.11), Iz é dado por E 7 a - eR (9.18) A partir das Eqs. (9.13) e (9.14), 13 bh = hh = be FP ~KITRL E (1 =e F-#ITR/Ly (9.16) A ondulagao de corrente de pico a pico é Al=h-h que apés as simplificagdes se torna Ve 1 e7RTR/L gg TR/L _ .-(-K)TR/L Al = 9.17) R 1 e TRL (9.17) Vo Figura 9.3 Circuitos i equivalentes e ‘tl formas de onda para cargas RL. Corrente continua ° KT t i 4 ub f 4 4 lp ' SL Corrente Modo 2 (@) Circuitos equivaientes (b) Formas de onda descontinua Cap.9 Choppers 377 A condigao para a ondulagio maxima, a (AL ak 7° (9.18) da e TRL _ ¢-A-K)TRL = Q ou —k = —(1 — k) ouk = 0,5. A ondulagao de corrente maxima de pico a pico (em k = 0,5) 6 Vs R R tanh 4 fl Almax (9.19) para 4fL >> R. tanh @ = @ e a ondulacgdo maxima de corrente pode ser aproximada para Vs Almax = aL (9.20) Nota: As Eqs. (9.9) a (9.20) sao validas apenas para fluxo continuo de corrente. Para um tempo de bloqueio grande, particularmente em baixa freqiiéncia e baixa tensio de saida, a corrente de carga pode ser descontinua. A corrente de carga seria continua se L/R > T ou Lf >> R. No caso de corrente de carga descontinua, I, = 0 e a Eq. (9.10) torna-se it) = IR/Ly ea Eq. (9.13) é valida para 0 < t < ty de tal forma que ip(t = f2) = Ip =h = 0, que da Le Rh a= pints | Exemplo 9.2 Um chopper esta alimentando uma carga RL, como mostrado na Figura 9.2, com Vs = 220V, R= 59,L = 7,5mH, f = 1kHz, k = 05e E = OV. Calcular (a) a corrente de carga instantanea minima hi, (b) a corrente de carga instantanea maxima b, (c) a ondulacao maxima de pico a pico da corrente de carga, (d) 0 valor médio da corrente de carga In, (e) a corrente eficaz da carga ly, (f) a resisténcia efetiva de entrada Rj vista pela fonte ¢ (g) a corrente eficaz. do chopper Ik. Solugio: V; = 220V, R = 59,L = 75mH,E = OV,k = 05ef = 1000Hz. A partir da Eq. (9.15), fp = 0,7165h + 12,473, a partir da Eq, (9.16), li = 0,716512 + 0. (a) Resolvendo essas duas equagies, obtém-se lt = 18,37 A 378 Eletronica de Poténcia ~ Circuitos, Dispositivos e Aplicagies Cap. 9 (b) (©) Al=Ip~ = 25,63 - 18,37 =7,26 A. A partir da Eq. (9.19), Almax=7,26 A € a Eq. (9.20) dé 0 valor aproximado, Almsx = 7,33 A. 25,63 A, (d) A corrente média da carga é, aproximadamente, _ = _ 2563 + 1837 _ h=F5te i =22A (e) Supondo que a corrente de carga cresca linearmente de fh a h, a corrente instantanea da carga pode ser expressa como aene at para 0< ft < kT O valor eficaz da corrente de carga pode ser encontrado a partir de ret, V2 v2 w= (aS ii « =|i Soareeeeeeeaae ° = 221A 9.21) (f) A corrente média da fonte é Ts = klg = 0,5 x 22 = 11A ea resisténcia efetiva de entrada Rj = Vs/Is = 220/11 = 20. (g) A corrente eficaz, do chopper pode ser encontrada a partir de fH 12 2 2 w=(t) it «| at + 12 + hh - n| 0 = Vk lp = VO5 x 22,1 = 15,634 (9.22) Exemplo 9.3 O chopper da Figura 9.2 tem uma resisténcia de carga R = 0,250, tensio de entrada Vs = 550V e tensdo da bateria E = OV. A corrente média da carga In = 200A e a freqiiéncia de operacio f = 250 Hz. Utilizar a tensdo média de saida para calcular a indutancia da carga L, que limitaria a ondulagao maxima da corrente de carga a 10% de I. Cap.9 Choppers 379 Solucio: 550V, R=0,250, E=0V, f= 250Hz, T=1/f=0,004s ec i = 200 x 0,1 = 20A. A tenséo média de saida Va = kVs = Rly. A tensao sobre o indutor é dada por Lo = Vs — Ria = Vs — kVs = Vel - k) Se a corrente de carga for considerada com um crescimento linear, dt = fy = kT edi = Ai ®) pp Para o pior caso as condigies de ondulagao sao d (Ai) a = ° Isso dak = 05¢ AIL 20 x L = 550(1 — 0,5) x 0,5 x 0,004 e o valor necessario de indutancia é L = 27,5 mH. 9.4 PRINCIPIO DA OPERAGAO ELEVADORA (STEP-UP) Um chopper pode ser utilizado para elevar uma tensio CC e um arranjo para essa operacao elevadora é mostrado na Figura 9.4a. Quando a chave CH é fechada por um tempo ty, a corrente no indutor L cresce e é armazenada energia nele. Se a chave for aberta pelo tempo fz, a energia armazenada no indutor seré transferida para a carga através do diodo D; e a corrente no indutor cairé. Supondo um fluxo continuo de corrente, a forma de onda para a corrente no indutor é mostrada na Figura 9.4b. Quando a chave do chopper conduz, a tensdo sobre o indutor é di =L4 w= La e isso dé a ondulagao de pico a pico da corrente no indutor como Vs ala tt (9.23) A tens4o instantanea de saida é 380 Eletronica de Poténcia ~ Circuitos, Dispositivos e Aplicagdes AL +L Figura 9.4 + aa bt + T \ ' ‘Arranjo para uma ve 57 copper 4 [2m] I operacao /EREEREEEEka | Oettaacad elevadora. 7 7 (@) Arranjo elevador 02 04 06 08 10 (b) Forma de onda da corrente (c) Tensao de saida Se um capacitor grande C;, for conectado em paralelo com a carga, como mostrado pelas linhas pontilhadas da Figura 9.4a, a tensdo de saida seré continua e v, serd 0 valor médio V,. Pode-se notar, a partir da Eq. (9.24), que a tensao sobre a carga pode ser elevada, variando-se o ciclo de trabalho k, e a tenso minima de saida 6 V, quando k = 0. Entretanto, a chave do chopper nao pode conduzir continuamente de tal forma que k = 1. Para valores de k tendendo a unidade, a tensao de saida torna-se muito grande e muito sensivel a variagdes em k, como mostrado na Figura 9.4¢. Esse principio pode ser aplicado para transferir energia de uma fonte de tensio para uma outra, como mostrado na Figura 9.5a. Os circuitos equivalentes para os modos de operacao s4o mostrados na Figura 9.5b e as formas de onda de corrente, na Figura 9.5c, A corrente no indutor para 0 modo 1 é dada por dit Y dt L e 6 expressa como teh (9.25) Cap. 9 Choppers 381 onde I; é a corrente inicial para o modo 1. Durante 0 modo 1, a corrente tem de crescer e a condicao necessaria é diy a? ou Vs >0 Acorrente para o modo 2 é dada por +E e € resolvida como. (9.26) onde J 6 a corrente inicial para o modo 2. Para um sistema estavel, a corrente tem de cair ea condicao é di >0 on Ww>0 dt Se essa condigao nao for satisfeita, a corrente no indutor continuaré a crescer e uma situacao instavel ocorrerd. Portanto, as condigdes para a transferéncia controlével de poténcia sao O

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