Sistema de Coordenadas

Se muestran tres diferentes sistemas ortogonales de coordenadas de uso comn en estudios de

electromagnetismo.

Las matrices de transformacin entre los diferentes sistemas de coordenadas cumplen todas las propiedades
algebraicas para transformaciones ortonormales, a saber:

La matriz de transformacin directa es simplemente la transpuesta de la matriz de transformacin

inversa.
El determinante de la matriz de transformacin es unitario.

Coordenadas Rectangulares

En el sistema de coordenadas rectangulares, tambin denominadas coordenadas cartesianas en honor a su

inventor, el matemtico francs Rene Descartes, la posicin de un punto se encuentra determinada por tres
nmeros independientes que definen las distancias a los llamados planos coordenados.

En la Figura 4 , se pueden observar los tres planos coordenados que forman ngulos rectos entre si y cuyas
intersecciones son los llamados ejes coordenados.

Las distancias perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen las coordenadas de la posicin
del punto dado.

Figura 4. Sistema de coordenadas cartesianas.

Ver Simulacin

Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando las proyecciones del vector sobre los ejes
coordenados y un conjunto de tres vectores directores que apuntan en direccin de dichos ejes.

En la Figura 5 , se muestran los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas rectangulares.
 Figura 5. Vectores unitarios del sistema de coordenadas cartesianas.

De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un vector cualquiera se nota en el sistema de
coordenadas cartesianas como:

Donde, son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados x, y , z respectivamente

y son los vectores unitarios directores del sistema de coordenadas cartesianas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto viene dado por:

Ecuacin 9 Vector posicin en coordenadas cartesianas.

Los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de coordenadas cartesianas siguen una regla
de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 10 .

Ecuacin 10 Rotacin en los productos vectoriales del sistema cartesiano.

Coordenadas cilndricas

El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de coordenadas polares en 2D proyectado
hacia el espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas.

En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a la proyeccin del punto
sobre el plano XYcuya magnitud es igual a la distancia del punto al eje z , la cual es la primera coordenada del
sistema. El ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la
segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema
cartesiano.

En la Figura 6 , pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en el sistema cilndrico de
coordenadas.
 Figura 6. Sistema de Coordenadas cilndricas

Ver Simulacin

En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres vectores directores
que permiten indicar la direccin de un vector. La Figura 7 , ilustra los tres vectores directores del
sistema.

Figura 7. Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas.

Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:

Donde es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el plano XY , es la componente
angular medida con respecto al semieje x positivo y coincide con la componente cartesiana del mismo
nombre.

Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de
coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 11 .

Ecuacin11 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas cilndricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda definido por:

Los vectores del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de direccin de acuerdo con la
coordenada ; a diferencia de los vectores del sistema cartesiano que son constantes e independientes de
las coordenadas.

Esta caracterstica que se ilustra en el Ejemplo 7 , debe ser tomada en cuenta para la derivacin o integracin
directa cuando se involucra la coordenada .

Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores unitarios que permiten
convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros.

En la Ecuacin 12 se muestra la matriz de transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas y en la

Ecuacin 13 la matriz de transformacin inversa.

Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de un sistema de coordenadas sobre
otro, por lo que los productos escalares entre vectores de diferentes sistemas de coordenadas pueden
obtenerse de forma directa por el cruce de filas y columnas de la matriz directa o inversa.

Ecuacin 12 Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.

Ecuacin 13 Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas.

Tipos de Coordenadas
Transformaciones y sistemas de coordenadas
Supongamos que se desea trabajar con un sistema de coordenadas que tiene su origen en el
cuerpo del rea de cliente en lugar de en la esquina superior izquierda. Supongamos, por ejemplo,
que se desea que el origen est a 100 pxeles del borde izquierdo del rea de cliente y a 50 pxeles
de la parte superior del rea de cliente. En la siguiente ilustracin se muestra un sistema de
coordenadas de este tipo.

Cuando realiza la llamada myGraphics.DrawLine(myPen, 0, 0, 160, 80), obtiene la lnea que

se muestra en la ilustracin siguiente.

Las coordenadas de los extremos de la lnea en los tres espacios de coordenadas son las siguientes:

World De (0, 0) a (160, 80)

Page De (100, 50) a (260, 130)

Dispositivo De (100, 50) a (260, 130)

Observe que el espacio de coordenadas de pgina tiene el origen en la esquina superior izquierda
del rea del cliente; esto siempre ser as. Observe tambin que, dado que la unidad de medida es
el pxel, las coordenadas de dispositivo son las mismas que las coordenadas de pgina. Si se
establece la unidad de medida en otra unidad que no sea el pxel (por ejemplo, la pulgada), las
coordenadas de dispositivo sern distintas de las coordenadas de pgina.
La transformacin universal, que asigna las coordenadas universales a coordenadas de pgina, est
contenida en la propiedad Transform de la clase Graphics. En el ejemplo anterior, la transformacin
de coordenadas universales consiste en la traslacin de 100 unidades en la direccin del eje x y de
50 unidades en la direccin del eje y. En el siguiente ejemplo se establece la transformacin de
coordenadas universales de un objeto Graphics y, despus, se utiliza el objeto Graphicspara dibujar
la lnea que se muestra en la ilustracin anterior:
C#
VB
myGraphics.TranslateTransform(100, 50);
myGraphics.DrawLine(myPen, 0, 0, 160, 80);
La transformacin de pgina asigna las coordenadas de pgina a coordenadas de dispositivo. La
clase Graphicsproporciona las propiedades PageUnit y PageScale para manipular la transformacin
de pgina. La clase Graphics tambin proporciona dos propiedades de slo lectura, DpiX y DpiY,
para examinar los puntos horizontales y verticales por pulgada del dispositivo de pantalla.
Se puede utilizar la propiedad PageUnit de la clase Graphics para especificar una unidad de medida
distinta del pxel.

Nota

No puede establecer la propiedad PageUnit en World, ya que no es una unidad fsica y

provocar una excepcin.
En el siguiente ejemplo se dibuja una lnea de (0, 0) a (2, 1), en la que el punto (2, 1) est 2 pulgadas
a la derecha y 1 pulgada hacia abajo con respecto al punto (0, 0):
C#
VB
myGraphics.PageUnit = GraphicsUnit.Inch;
myGraphics.DrawLine(myPen, 0, 0, 2, 1);

Nota

En el ejemplo anterior se dibujar una lnea de una pulgada de ancho si no se especifica

un ancho de lpiz al construir el mismo. Se puede especificar el ancho del lpiz en el
segundo argumento del constructor Pen:
C#
VB
Pen myPen = new Pen(Color.Black, 1 / myGraphics.DpiX);
Suponiendo que el dispositivo de pantalla tenga 96 puntos por pulgada en direccin horizontal y 96
puntos por pulgada en direccin vertical, los extremos de la lnea del ejemplo anterior tendrn las
siguientes coordenadas en los tres espacios de coordenadas:

World De (0, 0) a (2, 1)

Page De (0, 0) a (2, 1)

Dispositivo De (0, 0) a (192, 96)

Observe que, como el origen del espacio de coordenadas universal est en la esquina superior
izquierda del rea de cliente, las coordenadas de pgina son las mismas que las coordenadas
universales.
Es posible combinar las transformaciones de coordenadas universales y de pgina para lograr
diversos efectos. Por ejemplo, supongamos que se desea utilizar la pulgada como unidad de
medida y se desea que el origen del sistema de coordenadas se encuentre a 2 pulgadas del borde
izquierdo del rea de cliente y a 1/2 pulgadas de la parte superior del rea de cliente. En el siguiente
ejemplo se establece la transformacin de coordenadas universales y de pgina de un
objeto Graphics y, a continuacin, se dibuja una lnea de (0, 0) a (2, 1):
C#
VB
myGraphics.TranslateTransform(2, 0.5f);
myGraphics.PageUnit = GraphicsUnit.Inch;
myGraphics.DrawLine(myPen, 0, 0, 2, 1);
En la siguiente ilustracin se muestra la lnea y el sistema de coordenadas.

Suponiendo que el dispositivo de pantalla tenga 96 puntos por pulgada en direccin horizontal y 96
puntos por pulgada en direccin vertical, los extremos de la lnea del ejemplo anterior tendrn las
siguientes coordenadas en los tres espacios de coordenadas:

World De (0, 0) a (2, 1)

Page De (2, 0,5) a (4, 1,5)

Dispositivo De (192, 48) a (384, 144)

Datum Geoide Elipsoide

El geoide se define como la superficie del campo de gravedad de la Tierra, que es
aproximadamente igual que el nivel medio del mar. Es perpendicular a la direccin
de la atraccin gravitatoria. Dado que la masa de la Tierra no es uniforme en todos
los puntos y la direccin de gravedad cambia, la forma del geoide es irregular.
Haga clic en el vnculo siguiente para acceder a un sitio web mantenido por la
NOAA, National Oceanographic & Atmospheric Administration (Administracin
Nacional Ocenica y Atmosfrica). Este sitio web tiene vnculos a imgenes que
muestran interpretaciones del geoide bajo Amrica del
Norte: http://www.ngs.noaa.gov/GEOID/.

Para simplificar el modelo se han ideado diversos esferoides o elipsoides. Estos

trminos se utilizan de forma intercambiable. En el resto de este artculo, se
utilizar el trmino esferoide.

Un esferoide es una forma de tres dimensiones creada a partir de una elipse de dos
dimensiones. La elipse es un valo, con un eje mayor (el eje ms largo) y un eje
menor (el eje ms corto). Si se hace girar la elipse, la forma de la figura girada es el
esferoide.

El semieje mayor es la mitad de la longitud del eje mayor. El semieje menor es la

mitad de la longitud del eje menor.

En el caso de la Tierra, el semieje mayor es el radio desde el centro de la Tierra

hasta el ecuador, mientras que el semieje menor es el radio desde el centro de la
Tierra hasta el polo.

Un esferoide determinado se distingue de otro por las longitudes de los semiejes

mayores y menores. Por ejemplo, compare el esferoide Clarke 1866 con los
esferoides GRS 1980 y WGS 1984, sobre la base de las siguientes mediciones (en
metros).

Esferoide Semieje mayor (m) Semieje menor (m)

Clarke 1866 6378206.4 6356583.8

 Esferoide Semieje mayor (m) Semieje menor (m)

GRS80 1980 6378137 6356752.31414

WGS84 1984 6378137 6356752.31424518

Comparacin entre esferoides

Se puede seleccionar un esferoide determinado para su uso en un rea geogrfica
concreta, porque ese esferoide concreto funcione excepcionalmente bien imitando
el geoide para esa parte del mundo. En el caso de Amrica del Norte, el esferoide
preferido es GRS 1980, en el que se basa el Datum de Norteamrica de 1983
(NAD83).

Un datum se genera encima del esferoide seleccionado y puede incorporar

variaciones locales en la elevacin. Con el esferoide, la rotacin de la elipse crea
una superficie totalmente suavizada de todo el mundo. Dado que as no se refleja
adecuadamente la realidad, un datum local puede incorporar variaciones locales en
la elevacin.

El datum y el esferoide subyacentes que se utilizan como referencia para un

dataset pueden cambiar los valores de las coordenadas. A continuacin se muestra
un ejemplo en el que se utiliza la ciudad de Bellingham, Washington. Compare las
coordenadas en grados decimales para Bellingham utilizando NAD27, NAD83 y
WGS84. Es evidente que, mientras NAD83 y WGS84 expresan coordenadas casi
idnticas, NAD27 es bastante diferente, porque los datums y esferoides utilizados
expresan de manera diferente la forma subyacente de la Tierra.
 Datum Longitud Latitud

NAD 1927 -122.46690368652 48.7440490722656

NAD 1983 -122.46818353793 48.7438798543649

WGS 1984 -122.46818353793 48.7438798534299

Las siguientes coordenadas geogrficas son para la ciudad de Bellingham,

Washington, utilizando tres datums diferentes
La longitud es la medicin del ngulo desde el meridiano base en Greenwich,
Inglaterra, hasta el centro de la Tierra y, a continuacin, hacia el oeste hasta la
longitud de Bellingham, Washington. La latitud es la medicin del ngulo formado
desde el ecuador hasta el centro de la Tierra y, a continuacin, hacia el norte hasta
la latitud de Bellingham, Washington.

Si la superficie de la Tierra en Bellingham est abultada hacia afuera, las mediciones

angulares en grados decimales desde Greenwich y el ecuador sern algo mayores.
Si la superficie en Bellingham est deprimida, los ngulos sern algo menores. Se
trata de dos ejemplos de cmo cambian las coordenadas en funcin del datum.