prof.dr Lj.

Luki

Modeliranje i analiza tehnologije

Prof. dr Ljubomir Luki, dipl.in.ma.

NC PROGRAMIRANJE
- Programiranje kretanja -
 prof.dr Lj. Luki

Programiranje kretanja

Pozicioniranje
Pre procesa rezanja potrebno je alat
pozicionirati prema konturi u taku u
koju dolazi brzim hodom, a iz koje kree
u naredni segment putanje radnim
hodom.

Kretanja se mogu definisati u okviru

istog bloka u pravcu do 8 NC-osa, pri
emu su to ose kretanje, ose
sihronizacije, ose pozicioniranja, ose
glavnih vretena, ...
 prof.dr Lj. Luki

Programiranje kretanja
Sekvence kretanja alata oko konture obratka

Glodanje Struganje
 prof.dr Lj. Luki

Brzo kretanje

Brzo kretanje alata - brzi

hod (G0)
Primer
Glodanje nagnutog leba

N10 G90 S400 M3 ;Apsolutne dimenzije, Vreteno u smeru kazaljki

;na satu
N20 G0 X30 Y20 Z2 ;Prilaz na startnu poziciju
N30 G1 Z-5 F1000 ;Alat u radnom hodu
N40 X80 Y65 ;Kretanje nagnutom linijom
N60 G0 X-20 Y100 Z100 M30 ;Povratak alata, Kraj programa
 prof.dr Lj. Luki

Brzo kretanje

Brzo kretanje alata - brzi

hod (G0)
Primer
Struganje cilindrinih i konusnih
povrina

N10 G90 S400 M3 ;Apsolutne dimenzije, Vreteno u smeru kazaljki na satu

N20 G0 X25 Z5 ;Prilaz na startnu poziciju
N30 G1 G94 Z0 F1000 ;Alat u radnom hodu
N40 G95 Z-7.5 F0.2
N50 X60 Z-35 ;Kretanje konusnom izvodnicom
N60 Z-50
N70 G0 X62
N80 G0 X80 Z20 M30 ;Povratak alata, Kraj programa
 prof.dr Lj. Luki

Brzo kretanje

Brzo kretanje alata

Putanja brzog
kretanja alata sa
linearnom Brzi hod alata moe biti izveden
interpolacijom sa linearnom interpolacijom ili
bez linearne interpolacije

Putanja u pravcu Z-ose

Putanja u pravcu Y-ose

Putanja u pravcu X-ose
 prof.dr Lj. Luki

Linearna interpolacija

Linearna interpolacija (G1)

Linearnom interpolacijom se kree alat
direktno od jedne do druge take, a ne
komponentnim kretanjima paralelno
koordinatnim osama.

G1 X Y Z F
ili
G1 AP= RP= F

G1 Linearna interpolacija u radnom hodu (sa pomakom)

XYZ Dekartove koordinate ciljne take
AP= Ciljna taka u polarnim koordinatama, u ovom sluaju polarni ugao
RP= Ciljna taka u polarnim koordinatama, u ovom sluaju polarni radius
F Pomak u mm/min. Alat se kree pomakom F nagnutom linijom od
startne prema ciljnoj taki.
 prof.dr Lj. Luki

Linearna interpolacija

Glodanje
Alat se kree u ravni X/Y od startne
take sa koordinatama X20 Y20 prema
ciljnoj taki sa koordinatama X80 Y80 i
pri tome zauzima dubinu Z-2, da bi je
svojom putanjom kontinualno
poveavao na Z-15.

N10 G17 S400 M3 ;Izbor ravni obrade, Vreteno u smeru kazaljki na satu
N20 G0 X20 Y20 Z2 ;Pristup obratku startna pozicija
N30 G1 Z-2 F40 ;Alat u zahvatu
N40 X80 Y80 Z-15 ;Kretanje u radnom hodu nagnutom linijom
N50 G0 Z100 M30 ;Povratak alata, Kraj programa
 prof.dr Lj. Luki

Linearna interpolacija

Struganje
Alat se kree u ravni X/Y od startne
take sa koordinatama X20 Y-6 prema
ciljnoj taki sa koordinatama X6 Y-20 i
pri tome zauzima dubinu Z-3, koju
zadrava tokom svog kretanja.

N10 G17 S400 M3 ;Izbor ravni obrade, Vreteno u smeru kazaljki na satu
N20 G0 X40 Y-6 Z2 ;Pristup obratku startna pozicija
N30 G1 Z-3 F40 ;Alat u zahvatu
N40 X12 Y-20 ;Kretanje u radnom hodu nagnutom linijom
N50 G0 Z100 M30 ;Povratak alata, Kraj programa
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija

Programiranje cirkularne interpolacije moe biti izvedeno

na vie naina, pomou funkcija G2/G3:

Cirkularna interpolacija sa centrom i krajnjom takom

sa apsolutnim ili inkrementalnim dimenzijama
Radius i krajnja taka u Dekartovim koordinatama
Arc ugao i krajnja taka u Dekartovim koordinatama ili
centar sa adresama
Polarne koordinate sa polarnim uglom AP= i polarnim
radiusom RP=
Pomona i krajnja taka
Krajnja taka i tangenta u pravcu dolaska u startnu
taku
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija

Glodanje

N10 G0 G90 X133 Y44.48 S800 M3

N20 G17 G1 Z-5 F1000
N30 G2 X115 Y113.3 I-43 J25.52

iIi neki od sledeih naina

N30 G2 X115 Y113.3 I=AC(90) J=AC(70)

N30 G2 X115 Y113.3 CR=-50
N30 G2 AR=269.31 I-43 J25.52
N30 G2 AR=269.31 X115 Y113.3 N30
N30 CIP X80 Y120 Z-10
I1= IC(-85.35)J1=IC(-35.35) K1=-6

N40 M30
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija
N.. ...
Struganje N120 G0 X12 Z0
N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 G3 X70 Y-75 I-3.335 K-29.25
iIi neki od sledeih naina
N130 G3 X70 Y-75 I=AC(33.33) K=AC(-
54.25)
N130 G3 X70 Z-75 CR=30
N130 G3 X70 Z-75 AR=135.944
N130 G3 I-3.335 K-29.25 AR=135.944 ;
N130 G3 I=AC(33.33) K=AC(-54.25)
AR=135.944
ili
N130 G111 X33.33 Z-54.25
N135 G3 RP=30 AP=142.326
ili
N130 CIP X70 Z-75 I1=93.33 K1=-54.25
N140G1 Z-95
N.. ...
N40 M30
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija
Cirkularna interpolacija sa
centrom i krajnjom takom
(G2/G3, I=, J=, K=AC...)
Cirkularna interpolacija se koristi u
sluaju obrade krugova i krunih
lukova.
Krajnja taka se definie Dekartovim
koordinatama X, Y i Z a
Centar kruga ili krunog luka se
definoe adresama I, J i K.
G2/G3 X Y Z I J K ili
G2/G3 X Y Z I=AC() J=AC()
K=(AC)
G2 Cirkularna interpolacija u smeru kazaljki na satu
G3 Cirkularna interpolacija u smeru suprotno kazaljki na satu
XYZ Krajnja taka u Dekartovim koordinatama
I Koordinata centra kruga u pravcu X-ose
J Koordinata centra kruga u pravcu Y-ose
K Koordinata centra kruga u pravcu Z-ose
=AC() Apsolutne dimenzije (ne-modalno)
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija
Startna taka

Cirkularna interpolacija sa
centrom i krajnjom takom

Krajnja Glodanje
taka Cirkularna interpolacija se koristi u
sluaju obrade krugova i krunih
lukova.

Inkrementalne dimenzije N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G3 X17.203 Y38.029 I.5 J.211 F500

Apsolutne dimenzije N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G3 X17.203 Y38.029 I=AC(50) J=AC(50)
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija

Cirkularna interpolacija sa
centrom i krajnjom takom

Struganje
Cirkularna interpolacija se koristi u
sluaju obrade sfernih povrina.

Inkrementalne dimenzije N120 G0 X12 Z0

N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 G3 X70 Z-75 I-3.335 K-29.25
N135 G1 Z-95

Apsolutne dimenzije N120 G0 X12 Z0

N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 G3 X70 Z-75 I=AC(33.33) K=AC(-54.25)
N135 G1 Z-95
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija
Izbor ravni obrade

Cilindrini obradak Prizmatini obradak

 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija

Cirkularna interpolacija sa
radijusom i krajnjom
takom (G2/G3, CR)
Glodanje
Putanja se definie radiusom kruga
CR= i krajnjom takom sa Dekartovim
koordinatama X, Y i Z.

G2/G3 X Y Z CR= ili

G2/G3 I J K CR=

N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G3 X17.203 Y38.029 CR=34.913 F500
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija

Cirkularna interpolacija sa
radijusom i krajnjom
takom (G2/G3, CR)
Struganje
Putanja se definie radiusom kruga
CR= i krajnjom takom sa Dekartovim
koordinatama X, Y i Z.

G2/G3 X Y Z CR= ili

G2/G3 I J K CR=

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 G3 X70 Z-75 CR=30
N135 G1 Z-95
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija
Startna taka
Cirkularna interpolacija sa
arc ugla i centrom
(G2/G3, AR=)
Glodanje
Putanja se definie arc ugla AR= i
centrom sa krajnjom takom sa
Dekartovim koordinatama X, Y i Z, ili sa
Ugao centrom sa adresama koordinata I, J i
luka
K.

G2/G3 X...Y...Z...AR= ili

G2/G3 I...J...K...AR=

N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G3 X17.203 Y38.029 AR=140.134 F500
ili
N20 G3 I-7.5 J-0.211 AR=140.134 F500
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija
Cirkularna interpolacija sa
arc ugla i centrom
(G2/G3, AR=)
Struganje
Putanja se definie arc ugla AR= i
centrom sa krajnjom takom sa
Dekartovim koordinatama X, Y i Z, ili sa
centrom sa adresama koordinata I, J i
K.

G2/G3 X...Y...Z...AR= ili

G2/G3 I...J...K...AR=
N125 G1 X40 Z-25 F0.2
N130 G3 X70 Z-75 AR=135.944
ili
N130 G3 I-3.335 K-29.25 AR=135.944
ili
N130 G3 I=AC(33.33) K=AC(-54.25) AR=135.944
N135 G1 Z-95
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija

Cirkularna interpolacija sa
polarnim koordinatama
(G2/G3, AP=, RP=)
Glodanje
Putanja se definie polarnim uglom
AP= i polarnim radiusom RP= , pri
emu je poznat pol polarnog
koordinatnog sistema.

G2/G3 AP= RP=

N10 G0 X67.5 Y80.211

N20 G111 X50 Y50
N30 G3 RP=34.913 AP=200.052 F500
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija

Cirkularna interpolacija sa
polarnim koordinatama
(G2/G3, AP=, RP=)
Struganje
Putanja se definie polarnim uglom
AP= i polarnim radiusom RP= , pri
emu je poznat pol polarnog
koordinatnog sistema.

G2/G3 AP= RP=

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 G111 X33.33 Z-54.25
N135 G3 RP=30 AP=142.326
N140 G1 Z-95
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija

Cirkularna interpolacija sa
pomonom i krajnjom
takom (CIP)
Pomona taka
Putanja se definie pomonom takom
ije koordinate su definisane adresama
I1=, J1=, K1= i krajnjom takom sa
Dekartovim koordinatama X, Y i Z.

CIP X Y Z I1=AC() J1=AC()

K1=(AC)
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija

Cirkularna interpolacija sa
pomonom i krajnjom
takom (CIP)
Glodanje
Putanja se definie pomonom takom
ije koordinate su definisane adresama
I1=, J1=, K1= i krajnjom takom sa
Dekartovim koordinatama X, Y i Z.

CIP X Y Z I1=AC() J1=AC()

K1=(AC)

N10 G0 G90 X130 Y60 S800 M3

N20 G17 G1 Z-2 F100
N30 CIP X80 Y120 Z-10 I1= IC(-85.35)J1=IC(-35.35) K1=-6
N40 M30
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija

Cirkularna interpolacija sa
pomonom i krajnjom
takom (CIP)
Struganje
Putanja se definie pomonom takom
ije koordinate su definisane adresama
I1=, J1=, K1= i krajnjom takom sa
Dekartovim koordinatama X, Y i Z.

CIP X Y Z I1=AC() J1=AC()

K1=(AC)

N125 G1 X40 Z-25 F0.2

N130 CIP X70 Z-75 I1=IC(26.665) K1=IC(-29.25)
ili
N130 CIP X70 Z-75 I1=93.33 K1=-54.25
N135 G1 Z-95
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija

Luk SE je tangentan
na pravu liniju 1-2
Cirkularna interpolacija
pomou tangente (CT)

Putanja se definie pomou startne i

Lukovi su tangentni na prethodne krajnje take i tangentom u pravcu
prave linije, kojim je alat priao u kojim alat dolazi u startnu taku. Pri
startnu taku S tome je krajnja taka definisana
Dekartovim koordinatama X, Y i Z.

CT X Y Z
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija
sa

Cirkularna interpolacija
pomou tangente (CT)

Glodanje
Putanja se definie pomou startne i
krajnje take i tangentom u pravcu
kojim alat dolazi u startnu taku. Pri
tome je krajnja taka definisana
Dekartovim koordinatama X, Y i Z.

CT X Y Z
N10 G0 X0 Y0 Z0 G90 T1 D1
N20 G41 X30 Y30 G1 F1000 (TRC - Tool Radius Compensation)
N30 CT X50 Y15
N40 X60 Y-5
N50 G1 X70
N60 G0 G40 X80 Y0 Z20
N70 M30
 prof.dr Lj. Luki

Cirkularna interpolacija

Cirkularna interpolacija
pomou tangente (CT)

Struganje
Putanja se definie pomou startne i
krajnje take i tangentom u pravcu
kojim alat dolazi u startnu taku. Pri
tome je krajnja taka definisana
Dekartovim koordinatama X, Y i Z.

CT X Y Z

N110 G1 X23.293 Z0 F10

N115 X40 Z-30 F0.2
N120 CT X58.146 Z-42
N125 G1 X70
 prof.dr Lj. Luki

Helikoidna interpolacija

Helikoidna interpolacija
(G2/G3 TURN=)
Helikoidna interpolacija se koristi pri
obradi navoja ili npr. zavojnih povrina
za mazivo u rukavcima.
Helikoidna interpolacija se moe izvoditi
simultano sa
horizontalnom cirkularnom
interpolacijom i
sa vertikalnim linearnim kretanjem.
Programira se na jedan od sledeih
naina:
G2/G3 X Y Z I J K TURN=
G2/G3 AR= I J K TURN=
G2/G3 AR= X Y Z TURN=
G2/G3 AP RP= TURN=
 prof.dr Lj. Luki

Helikoidna interpolacija

Helikoidna interpolacija
(G2/G3 TURN=)
Helikoidna interpolacija se koristi pri
obradi navoja ili npr. zavojnih povrina
za mazivo u rukavcima.

Primer
TURN=2 Dva puna kruga od startne
pozicije

N10 G17 G0 X27.5 Y32.99 Z3

N20 G1 Z-5 F50
N30 G3 X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC (20) TURN=2
N40 M30
 prof.dr Lj. Luki

Helikoidna interpolacija

Startna taka
Sekvence kretanja
1. pun krug
2. pun krug 1. Prilaz startnoj taki
2. Sa TURN=... izvravaju se puni
3. pun krug
krugovi prema parametru iz
programa
3. Prilaz krajnjoj taki kruga (npr. Ako
se rotira obradak)
4. Izvravanje koraka 2 i 3 preko
Krajnja taka
zahvatanja dubine
rotacije obratka
Ciljna taka
 prof.dr Lj. Luki

Involutna interpolacija
Involutna interpolacija
(INVCW, INVCCW)
Startna
taka Involutna interpolacija se koristi pri
obradi spiralnih povrina (zavojnih
povrina u jednoj ravni).

Pri tome se koriste modalne funkcije:

Bazni krug INVCW za smer kretanja kazaljki na
satu i
INVCCW za smer kretanja suprotno
kazaljkama na satu.
INVCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCW I... J... K... CR=... AR=...
INVCCW I... J... K... CR=... AR=...
Krajnja taka X Y Z - Krajnja taka u Dekartovim
koordinatama
 prof.dr Lj. Luki

Definisanje konture

Jedna nagnuta linija

definisana uglom nagiba
(X2... ANG...)
Krajnja taka se definie:

Uglom nagiba ANG i

Jednom ili dve dekartove koordinate X2
ili Z2.

Programira se kao
X2... ANG...

N10 X5 Z70 F1000 G18 ;Prilaz startnoj poziciji

N20 X88.8 ANG=110 or (Z39.5 ANG=110) ;Nagib linije odredjen uglom nagiba
N30 ...
 prof.dr Lj. Luki

Definisanje konture
Dve nagnute linije
(ANG1, X3... Z3... ANG2)
ANG1 Ugao nagiba prve linije
ANG2 Ugao nagiba druge linije
CHR Oborena ivica
Moe da se definie u
X1, Z1 Koordinate startne take
preseku radius(RND) ili X2, Z2 Taka preseka nagnutih linija
oborena ivica (CHR) X3, Z3 Krajnja taka druge nagnute
linije

Programira se kao
ANG1
X3 Z3 ANG2
ili
X1 Z1
X3 Z3
N10 X10 Z80 F1000 G18
N20 ANG1=148.65 CHR=5.5
N30 X85 Z40 ANG2=100
N40 ....
 prof.dr Lj. Luki

Definisanje konture
Moe da se definie u Tri nagnute linije
preseku radius(RND) ili
oborena ivica (CHR) (ANG1, X3... Z3... ANG2,
X4... Z4...)
ANG1 Ugao nagiba prve linije
ANG2 Ugao nagiba druge linije
CHR Oborena ivica
RND Radius
X1, Z1 Startna taka prve linije
X2, Z2 Krajnja taka prve ili poetna
druge nagnute linije
X3, Z3 Krajnja taka druge ili poetna
tree nagnute linije
X4, Z4 Krajnja taka tree nagnute
linije

Programira se na dva naina, kao :

N10 X10 Z100 F1000 G18 ANG1 X2 Z2
N20 ANG1=140 CHR=7.5 X3 Z3 ANG2 ili X3 Z3
N30 X80 Z70 ANG2=95.824 RND=10 X4 Z4 X4 Z4
N40 X70 Z50
 prof.dr Lj. Luki

Obrada navoja
Rezanje navoja sa
konstantnim korakom (G33)
Parametri pri programiranju
G33 Rezanje navoja konstantnom
3 set sa brzinom
G33 XYZ Koordinate krajnje take
I, J, K Smer navoja u X, Y, Z pravcu
2 set sa Z Uzduna osa
G33 1 set sa X Poprena osa
G33 Z... K... Duina i smer cilindrinog
navoja
X... I... Duina i smer eonog navoja
I... K... Dominantni pravac zavojnice X
ili Z
K Konusni navoj - ugao profila
<45, smer u uzdunom pravcu
I Konusni navoj ugao profila
>45, smer u poprenom
pravcu
I... ili K... Ako je ugao profila = 45
SF= Startna taka ofset, samo za
viestruki navoj
 prof.dr Lj. Luki

Obrada navoja
Startna
taka 00

Dupli cilindrini navoj

Primer
Cilindrini navoj sa dve zavojnice i sa
startnim takama u ofsetu 1800
Startna
taka 1800

N10 G1 G54 X99 Z10 S500 F100 M3 ;Nulti ofset, Prilaz, Start, Vreteno
N20 G33 Z-100 K4 ;Cilindrini navoj, Krajnja taka u Z
N30 G0 X102
N40 G0 Z10
N50 G1 X99 ;Povratak u startnu poziciju
N60 G33 Z-100 K4 SF=180 ;Drugi navoj: Start u ofsetu 180
N70 G0 X110 ;Povratak alata
N80 G0 Z10
N90 M30 ;Kraj programa
 prof.dr Lj. Luki

Obrada navoja

Konusni navoj

Primer
Konusni navoj pod uglom konusa 450

N10 G1 X50 Z0 S500 F100 M3 ;Prilaz startnoj taki, Vreteno

N20 G33 X110 Z-60 K4 ;Konusni navoj: Krajnja taka na Z i X, smer
K u Z pravcu, ugao < 45
N30 G0 Z0 M30 ;Povratak, Kraj programa
 prof.dr Lj. Luki

Obrada navoja

Parametri kretanja pri

programiranju obrade
navoja
Pri programiranju navoja bitan je
proraun pomaka, brzine pomonog
kretanja koja mora biti sihronizovana sa
glavnim kretanjem i parametrima navoja
koji se obradjuje.
Pomak (brzina
pomonog kretanja) Bbrzina rezanja
 prof.dr Lj. Luki

Obrada navoja

Cilindrini navoj
Izlazna putanja
Cilindrini navoj je definisan duinom i
korakom.

Duina navoja se moe definisati

apsolutno i inkrementalno, Dekartovim
koordinatama X, Y i Z (pri obradi na
strugovima uglavnom sa Z).
Pri obradi navoja postoji ulazna putanja
na kojoj se brzina pomonog kretanja
ubrzava i izlazna putanja na kojoj se
usporava.

Korak navoja se definie adresama I, J i

K (na strugovima uglavnom sa K).
 prof.dr Lj. Luki

Obrada navoja

Konusni navoj
Konusni navoj je definisan krajnjom
takom u uzdunom ili eonom pravcu
(kontura navoja) i korakom navoja.

Parametar za korak (K ili I) se bazira na

uglu konusa navoja i proraunava se za
uzdunu osu ako je ugao<450 i za
poprenu ako je ugao>450.
 prof.dr Lj. Luki

Obrada navoja

Startna taka
ofset u 0
Start ofset viestruki navoj
Startna pozicija zavojnice se programira
Startni ugao startnim ofsetom SF=...
Zavojnice
(setovana Ako je SF=45, tada je startna taka pod
pozicija) uglom od 450 u odnosu na setovanu
poziciju.
 prof.dr Lj. Luki

Obrada navoja

Ulazna i izlazna putanja

(DITS, DITE)
Instrukcijama DITS (Displacement
Thread Start) i DITE (Displacement
Thread End) e programira ulaz i izlaz
alata pri rezanju navoja.

DITS=...
DITE=...

Vredenosti DITS=... i DITE... Mogu biti

Ulazna i izlazna definisane i inch-ima ili metrikim
putanja alata zavisi od merama.
smera obrade navoja

N...
N40 G90 G0 Z100 X10 SOFT M3 S500
N50 G33 Z50 K5 SF=180 DITS=1 DITE=3 Z=53
N60 G0 X20
 prof.dr Lj. Luki

Obrada navoja

Urezivanje navoja ureznikom

(G63)
Programiraju se sledei parametri:
Dubina buenja u Dekartovim
koordinatama
Brzina glavnog vretena i smer obrtanja
Pomak F u mm/min = brzina vretena S
u o/min x korak navoja u mm/o

Programira se kao:
G63 X Y Z

Primer: Urezivanje navoja M5 sa korakom 0.8, brzina vretena 200 o/min,

pomak F je 160 mm/min.
N10 G1 X0 Y0 Z2 S200 F1000 M3 ;Prilaz startnoj taki, Vreteno
N20 G63 Z-50 F160 ;Ureznik, Dubina 50
N30 G63 Z3 M4 ;Povratni hod
N40 M30 ;Kraj programa
 prof.dr Lj. Luki

Obrada ivica

Oborena/zaobljena ivica
(CHF, CHR, RND, RNDM, FRC, FRCM)

Programira se na jedan od naina:

CHF= Oborena ivica, vrednost = duina oborene ivice (mere G70/G71)

CHR= Oborena ivica, vrednost = irina oborene ivice u pravcu kretanja
RND= Zaobljena ivica, vrednost = radius zaobljenja (mere G70/G71)
RNDM= Modalno zaobljenje, radius zaobljenja sa unutranje strane
konture, vrednost = radius zaobljenja (mere G70/G71)
FRC= Ne modalni pomak za obradu oborene/zaobljene ivice,
vrednost = pomak u mm/min (G94) ili mm/o (G95), FRC>0
FRCM= Modalni pomak za obradu oborene/zaobljene ivice,
vrednost = pomak u mm/min (G94) ili mm/o (G95), FRC>0
 prof.dr Lj. Luki

Obrada ivica

Obaranje ivica (CHF/CHR)

Obradjena ivica moe biti linearno
oborena ivica pod odredjenim uglom u
odnosu na pravac kretanja.
Oborena ivica
Programira se na jedan od sledeih
naina:

Bisektrisa N30 G1 X Z F CHR=2

(linija koja deli na N40 G1 X Z
dva jednaka dela)
ili
N30 G1 X Z F CHF=2(cos 2)
npr. N40 G1 X Z
 prof.dr Lj. Luki

Obrada ivica

Zaobljena ivica Zaobljavanje ivica (RND)

Zaobljena ivica izmedju dve prave
linije

Obradjena ivica moe biti kruno

zaobljena, tangentno izmedju linearne,
krune ili kombinovane konture.

Programira se na sledei nain:

npr. N30 G1 X Z F RND=2

 prof.dr Lj. Luki

Obrada ivica

Zaobljavanje ivica (RND)

Zaobljena ivica
Zaobljena ivica izmedju prave linije i
kruga

Obradjena ivica moe biti kruno

zaobljena, tangentno izmedju linearne,
krune ili kombinovane konture.

Programira se na sledei nain:

npr.
N30 G1 X Z F RND=2
N40 G3 X Z I K
 prof.dr Lj. Luki

Obrada ivica

Zaobljavanje ivica (RND)

Zaobljena ivica
Zaobljena ivica izmedju prave linije i
kruga

Obradjena ivica moe biti kruno

zaobljena, tangentno izmedju linearne,
krune ili kombinovane konture.

Programira se na sledei nain:

npr.
N30 G1 X Z F RND=2
N40 G3 X Z I K