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Coupla1 PDF
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2
1 Introduction : __________________________________________________________ 5
2 Couplage, marche vide _________________________________________________ 5
2.1 Conditions lectriques de couplage en parallle : _________________________________ 5
2.2 Manuvres de couplage d'un alternateur : ______________________________________ 6
2.3 Cas des alternateurs triphass : _______________________________________________ 8
3 Principaux appareils de synchronisation : ___________________________________ 8
4 Marche en charge :______________________________________________________ 9
5 Rpartition des puissances entre les moteurs de deux alternateurs coupls en
parallle : ________________________________________________________________ 10
5.1 Gnralits :______________________________________________________________ 10
5.2 Statisme : ________________________________________________________________ 10
5.3 Stabilit du couplage :______________________________________________________ 12
5.4 Couplage en parallle des systmes statisme positif :____________________________ 14
5.5 Influence de la paresse des rgulateurs : ____________________________________ 16
5.6 Pratique du couplage : _____________________________________________________ 18
6 Diagramme de la marche en parallle : ____________________________________ 18
7 Fonctionnement optimal raliser : _______________________________________ 20
8 Comment on ralise le fonctionnement optimal :_____________________________ 20
9 Mise en charge et dcouplage d'un alternateur : _____________________________ 21
10 Stabilit de la marche en parallle : _______________________________________ 25
11 Stabilit statique. Puissance synchronisante. Couple synchronisant : ____________ 27
11.1 Stabilit statique : _______________________________________________________ 27
11.2 Puissance synchronisante : ________________________________________________ 27
11.3 Couple synchronisant : ___________________________________________________ 27
12 Consquences des fautes de couplage : _____________________________________ 28
12.1 Ingalit des tensions : ___________________________________________________ 28
12.2 Diffrence de phases entre la F.. M. E de l'alternateur et la tension U entre barres : 28
12.3 Diffrence des frquences : ________________________________________________ 29
13 Oscillations ou pompages des alternateurs en parallle :_______________________ 29
13.1 Oscillations propres ou libres : ____________________________________________ 29
13.2 Oscillations forces imputables au moteur : __________________________________ 30
13.3 Oscillations imputables au rgulateur : ______________________________________ 30
14 Protection des alternateurs : _____________________________________________ 31
14.1 Gnralits : ___________________________________________________________ 31
3
1 Introduction :
E1
E2 Figure 1
1
2
O I
Si l'alternateur 1 prenait de faible, cause d'un nouvel anges 1 et 2 sont alors lis
l'avance, l'angle 1 deviendrait accroissement de vitesse. La entre eux). D'ailleurs le
plus grand. La puissance marche en srie est donc couplage en srie servirait
lectromagntique E1Icos 1 instable et par consquent obtenir des tensions leves,
de cet alternateur deviendrait inutilisable ( Saut le cas trs mais c'est ce que permet le
plus petite et il opposerait la rare de deux alternateurs transformateur statique.
turbine un couple rsistant plus mcaniquement accoupls (les
I E z U (gnrateur),
couplage. Dsignons par E, la fermerons l'interrupteur de
E=U+zI
UE
E=U-zI I (moteur),
z
Comme limpdance z du entre E et U, une valeur assez Ce courant dtermine un
gnrateur G, est importante et cela brusque couple rsistant (E >
gnralement trs petite, le brusquement au moment o U) ou un brusque couple
courant I peut prendre, pour l'on ferme l'interrupteur. moteur (E < U). Dans les deux
une diffrence assez faible cas, le groupe subit un coup
6
1
A cet gard, pour viter une erreur due la diffrence d'talonnage de deux voltmtres, on emploie
le mme voltmtre pour mesurer U1 et U2.
7
P M
A1 Figure 2
Q N
l l
A2
~
2 E
E2 Figure 3
1
E1
Or, la frquence de E2, n'tant pas gale celle de E1, le vecteur E2, par rapport au
vecteur E1 suppos fixe, tourne avec une vitesse angulaire : = 2 - 1, gale la
diffrence des pulsations des deux F. . M. 1
Donc E varie entre les limites 0 et E1 + E2 ,. Dans le premier cas, les lampes l sont
l'extinction, dans le deuxime au maximum d'clairement.
c) Agissons sur la vitesse de l'alternateur A2, de faon ralentir les battements des
lampes. Nous fermerons linterrupteur K de couplage ds qu'une extinction
durera trois secondes environ. En effet c'est l'extinction que le vecteur E est nul,
cest--dire que les F. . M. E1 et E2, sont, dans le circuit commun MA1NA2M, en
opposition de phase, autrement dit en phase par rapport au rseau extrieur.
Figure 4 A2
A2
Figure 5
1
Il sagit l dun phnomne de battements. Dans le circuit MA2NA1M agissent deux f..m. E1, E2 de
frquences diffrentes. La f..m. rsultante dont la valeur instantane e est la somme des valeurs
instantanes e1 et e2 prsente des maximums et des minimums (battements) une frquence gale
la diffrence des frquences de e1 et e2.
8
E E
E2
E2 E1
E1
E1
E1 E2
E2 E2
E
E2 E1
E1
E
E
Figure 6
Figure 7
Il faut en effet que, dans les les vecteurs E2 , E2, E2 par hypothse, des feux battant
alternateurs A1 et A2 que l'on rapport aux vecteurs E1, E1, simultanment, dans la
couple en parallle, les E1 les F. . M. rsultantes E, seconde, des feux tournants
champs tournent dans le E', E" sur chaque phase (maximums d'clat passant
mme sens, autrement dit que prsentent des maximums d'une lampe l'autre). Il faudra
l'ordre de succession des (Figure 6) et des minimums donc, si l'on a des feux
phases que l'on relie entre elles simultans dans le premier cas tournants avec le montage de
soit le mme. et en permutation circulaire la Figure 4, croiser deux
Si nous reprsentons les dans le second (Figure 7). connexions d'un mme
graphes dans le cas de Si comme dispositif alternateur l'interrupteur de
connexions correctes (Figure synchroniseur on emploie des couplage.
4) et des connexions lampes montes comme
incorrectes (Figure 5) nous l'indique les Figure 4, celles-ci
voyons, qu'en faisant tourner prsenteront, dans la premire
utiliser des voltmtres qui sous la tension de l'alternateur puisque, les flux stator et rotor
indiquent de faon plus prcise coupler, cre un flux tournant tant en phase, il en est de
les maximums et les la vitesse 1 (1 = pulsation mme des tensions. La
minimums de tension entre de l'alternateur coupler), position bien dfinie du rotor
leurs bornes. Lorsque la tandis que le stator l'instant favorable est indique
tension des alternateurs est monophas cre deux flux sur le cadran par un trait
assez leve, on branche ces tournant en sens inverse la devant lequel doit tre place
appareils sur le secondaire de vitesse = pulsation de la l'aiguille du synchronoscope au
transformateurs. Enfin, tension entre barres). moment o l'on effectue le
concurremment avec les Le moteur marchant vide, couplage.
appareils prcdents, on le flux du rotor tend rester
emploie gnralement un parallle celui du stator qui Ajoutons que, dans les grandes
synchronoscope, appareil tourne dans le mme sens que centrales, des appareils
portant une aiguille (Figure 9) lui. Si on a 1 < , le rotor va appels synchronisateurs
tournant comme le vecteur E tourner dans le mme sens ralisent automatiquement
(Figure 3). Ce rsultat est que son champ la vitesse - toutes les oprations de
obtenu de la faon suivante : 1; si on a 1 > , le rotor couplage.
REMARQUE. - Lorsqu'on doit
soit un moteur dont le stator tournera dans le sens contraire
coupler en parallle plusieurs
porte un enroulement de celui de son flux la vitesse alternateurs, on effectue au repos
monophas aliment par les 1 - . Enfin si on a 1 = le entr'eux les connexions convenables
barres de couplage, le rotor rotor reste immobile, mais, en : puis, aprs les avoir faiblement
porte deux enroulements 90 vertu du principe du flux excits, on les met en route
lectriques parcourus (l'un maximal, il occupe alors la simultanment. Ds les premiers
tant mis en srie avec une position telle que le flux rotor tours et sans aucune manuvre ils
rsistance, l'autre en srie se couplent entr'eux et ils demeurent
fixe dans espace ait la direction
avec une inductance) par des coupls.
mme du flux du stator (axe
courants sensiblement des ples). C'est cet instant
dphass de /2. Le rotor, mis que le couplage doit s'effectuer
Figure 8
Figure 9
Synchronoscope
4 Marche en charge :
5.1 Gnralits :
On sait que tout moteur (thermique ou hydraulique) est muni d'un rgulateur
centrifuge qui agit sur ladmission (de vapeur ou d'eau) afin de maintenir constante la
vitesse. La Figure 10 rappelle le schma d'un tel rgulateur. Par son principe mme, le
rgulateur ne modifie la position de la vanne d'admission que s'il y a variation de vitesse
de la machine.
Tige filete
crou
masselottes
coulisseau
Vanne
O dadmission
Eau ou vapeur
Rgulateur entran par le
diesel ou la turbine
Figure 10
5.2 Statisme :
vitesses
N0
N1
Figure 11
Le statisme peut sexprimer en pourcentage, on dira par exemple que le statisme dun
rgulateur de vitesse est de 10% si lallure diminue de 1500 tr/min vide, 1350 tr/min
en pleine charge. Considrons maintenant les moteurs de deux alternateurs en
parallle.
Le statisme est la pente de la courbe (que nous assimilerons une droite) N = f(P).
vitesses
ensemble
puissances
P2 P1 P
Figure 12
A N1 N2 B
P 1 P 2
P P1 O P2 P
Figure 13
A N1 N2 B
P 1 P 2
P P1 Figure 14 O P2 P
Supposons que ce soit nouveau la machine n1 qui fournisse un
13
peu moins de puissance, P1 en moins. Linstallation absorbant une puissance P
suppose constante un instant donn (Figure 13), la machine n2 doit fournir un
supplment de puissance : P2 = P1. Daprs lallure des caractristiques, la vitesse N1
diminue elle aussi avec la puissance P1, cela entrane une nouvelle baisse de la
puissance fournie par la machine n1 (P1 = 2 N1C1). Dans le mme temps, la machine
n2 fournit la puissance supplmentaire P2 et sa vitesse augmente, ce qui entrane une
nouvelle augmentation de la puissance quelle fournit. Cela ne prend fin que lorsque la
machine n1 fonctionne vide et que la machine n2 fournit toute la puissance
linstallation (si elle en est capable). Le fonctionnement est instable.
Si les caractristiques N = f(P) sont horizontales, on parle dastatisme. Il ny a, alors,
pas de rpartition bien dfinie des puissances entre les deux machines, voir Figure 15.
Le fonctionnement est juste la limite entre stabilit et instabilit.
N Nouveau point
Nouveau point de de
fonctionnement stable fonctionnement
stable
A N1 N2 B
P 1 P 2
P P1 O P2 P
Figure 15
P1max P2max
N1 N0 N2
N
N1
P1 P2
P
P
P1 O P2 P2max
P1max
Figure 16
Si linstallation a besoin de plus de puissance, cette puissance supplmentaire sera
rpartie entre les deux alternateurs en fonction des caractristiques de leur rgulateur.
Un nouvel tat dquilibre stablira aprs touffement du rgime transitoire et nous
aurons :
N = N1,
Ptotale = P1 + P2 (1),
En remarquant que les triangles [N1, P1max, N1 = f(P1)], [N2, P2max, N2 = f(P2)], sont
semblables, nous pouvons crire la relation :
P P
N N P P N
1 1 max
P P P P N
1 1 1 max 2
(2).
N N
2 2 max 2 2 max 1
2 1 max
P P N . PN .PN . P
2 totale
1 2 max
1 2 max
2 1 max
Les accroissements de charge pris par deux groupes coupls sont proportionnels
leurs puissances maximales (respectivement P1max et P2max) respectives et au statisme de
lautre groupe ( N1 et N2 sont proportionnelles au statisme).
15
Cas particuliers de groupes ayant des puissances diffrentes, mais mme aptitudes
aux variations de charges :
Il est rationnel que ces groupes participent aux variations de manire proportionnelle
leur puissance maximale, cest dire que lon ait :
P1 P1 max
P2 P2 max
N1 N2
P P
P1<P2 O P2
Figure 17
N1 N2=N1
P P
P1 P2= P1
Figure 18
Remarque : Supposons que deux groupes identiques soient munis de rgulateurs qui
diffrent dans leur rglage (pas dans leur construction). Leurs caractristiques
respectives (Figure 19) montrent immdiatement les inconvnients qui en rsultent
concernant les possibilits de couplage :
16
Groupe 2 mal
N2 rgl
N1 A
Groupe 1 normal P1 P2
Ptotale<P1+P2
P1= P2 P2= P1
Figure 19
Droite de fermeture
N0
N0
Droite douverture
PH
P
Figure 20
Ptotale = P1 + P2
N
PH
N1
N1 N2=N1
N2
PH
P1 P2
P P
P1 O P2= P1
Figure 21
Toute diminution de charge du rseau P< PH sera entirement absorbe par le
groupe 1 muni du rgulateur sensible. Ce nest que lorsque P devient suprieur PH
que le groupe 2 participe la rpartition. Lorsque plusieurs groupes sont coupls en
parallle, ceux dont les rgulateurs sont les plus sensibles participent le plus aux
variations de charge. Les ingalits de rpartition sont dautant plus importantes que le
statisme est plus faible. La construction dun rgulateur doit tre dautant plus soigne
que la loi quil impose est plus voisine de lastatisme.
18
Sils ne sont pas identiques, mais sils prsentent la mme aptitude aux variations
de charge, leurs caractristiques devront avoir :
mme statisme (le groupe le pIus faible aura la caractristique la plus pentue).
1
C
2
O Figure 22
1 A
2 I1
I2
19
L dsignant la ractance d'induit, la mme pour les deux alternateurs et constante.
Nous obtenons le graphe (Figure 22) dans lequel les vecteurs AD = L I1 et AC = L I2,
sont dphass de /2 (en avant des vecteurs I1 et I2).
1 Reprsentations du courant I1, I2, I. - Les vecteurs AD et AC sont proportionnels aux
courants I1 et I2, avec le mme coefficient de proportionnalit. Ils peuvent donc
reprsenter, une chelle convenable, les courants I 1, I2. Ds lors leur rsultante AF
(Figure 23) reprsente la mme chelle, le courant I dans le rseau extrieur.
2 Reprsentation des puissances actives P1, P2, P.
Figure 23
Donc, tension U constante, les vecteurs ad, ac, af reprsentent, une mme chelle,
les puissances actives P1, P2, P de chacun des alternateurs et de leur ensemble.
3 Reprsentation des puissances ractives Q1, Q2, Q :
Projetons sur OA en cdf les points C, D, F. Nous avons :
L
Ad'= ADsin1 L I 1 sin 1 U
UI 1 sin 1
L
Ac'= ACsin2 L I 2 sin 2 U
UI 2 sin 2 .
L
Do, Af'= Ac'+c'f'= Ac'+Ad'=
U
UI 1 sin 1 UI 2 sin 2 .
Donc, tension U constante, les vecteurs Ad, Ac, Af reprsentent, la mme chelle
que celle des puissances actives, les puissances ractives Q1, Q2, Q de chacun des
alternateurs et de leur ensemble.
20
On voit 2que le minimum de P correspondra aux galits la1 = Ia2 et Ir1 = Ir2 c'est--dire,
puisque la tension U est la mme pour les deux alternateurs, l'galit de leurs
puissances actives et ractives.
A ce moment les courants I1, I2, dbits par les deux alternateurs et reprsents par
les vecteurs AC1, AD1 (non tracs) ne sont pas gaux. Il faut amener en G les points C 1
et D1. A cet effet, sans toucher aux rgulateurs, c'est--dire sans modifier les
puissances, nous diminuons l'excitation de A 2, et augmentons en mme temps
l'excitation de A1 1 jusqu' ce que les ampremtres des deux alternateurs donnent la
mme indication :
I1 AG = I2
AF I
2 2
Ds lors la marche optimale est ralise. Nous retiendrons que :
a) La puissance active est rgle par l'admission (opration mcanique) ;
b) La puissance ractive est rgle par lexcitation (opration lectrique).
1
Sinon le milieu G de C1D1 se dplace vers la gauche. C'est dire que la diagonale AF
du paralllogramme AD1FC1 subit une translation, ou bien que la tension OA = U
diminue.
22
Figure 24
C Puissance
active totale
absorbe par
E1 linstallation
U A
O Q
I1 Puissance ractive
totale consomme
par linstallation
Caractristiques mcaniques
lorsque l'alternateur vient d'tre
coupl
N0 = 50 Hz
Figure 25
P1
P2 P1=Ptotale
23
Figure 26
C Puissance
active totale
absorbe par
E1 linstallation
E2 = U A
O Q
I1 Puissance ractive
totale consomme
par linstallation
Puissance
active totale
absorbe par
linstallation = Pt
C
E1
Pt/2
E2 E1
P1 = P2
U A
I2
O Q
I1 Puissance ractive
totale consomme
par linstallation
I1
Figure 27
24
N0 = 50 Hz
P2 P2=Ptotale/2 P1=Ptotale/2 P1
Figure 28
N0 = 50 Hz
P2 P2=Ptotale/2 P1=Ptotale/2 P1
Allures des caractristiques mcaniques une fois la rpartition des puissances actives
acheve. Figure 29
25
Puissance
active totale
absorbe par
linstallation = Pt
E1 = E2
Pt/2
E2 E1
U A
O Q
Puissance ractive
Figure 30 totale consomme
Qt/2 par linstallation
Soient deux alternateurs A et B d'un mme nombre de ples tournant cte cte en
parallle. Imaginons un observateur li au rotor de A. Le rotor de B lui parait immobile.
Supposons ce moment quune perturbation se produise (accroissement brusque du
couple moteur ou du couple rsistant dans la marche de B). L'observateur voit alors le
rotor de B se dplacer par rapport lui ; aprs quoi :
a) Ou bien l'observateur voit le rotor de B reprendre, aprs quelques oscillations, sa
position initiale ;
b) Ou bien il voit le rotor de B poursuivre son dplacement relatif. Il y a alors dcrochage
de B.
De petites perturbations dans la marche d'un groupe lectrogne tant invitables, la
marche on parallle des alternateurs ne peut se concevoir que s'il existe un couple qui
tend ramener au synchronisme tout alternateur qui s'en carte. Sous cette condition la
marche en parallle sera stable.
L I
Figure 31
U
I
Figure 32
Quand on augmente le couple moteur appliqu un alternateur, l'angle augmente ;
la puissance lectrique, le couple rsistant (oppos par l'alternateur son moteur)
augmentent en mme temps que la vitesse jusqu' une valeur maximale (pour =
/2).
jusque l le fonctionnement est stable. Pour un dcalage suprieur /2, la marche
devient instable et l'alternateur se dcroche (risque d'emballement).
Tout se passe comme si, entre une manivelle porte par l'arbre du moteur et une
manivelle porte par l'arbre de l'alternateur existait un ressort plus au moins tendu
suivant la charge (Figure 33). Le couple appliqu par le moteur lalternateur a un
caractre lastique.
Figure 33
27
P1 EU
L
sin
0 0
EU
L
cos P
0 0
EU
L
cos0
3
Un alternateur coupl sur un rseau peut se passer de rgulateur de vitesse. Il marche alors puissance
active constante (marche dite sur programme). C'est la marche adopte pour les petits alternateurs
coupls sur le rseau, le rgulateur tant remplac par un simple limiteur d'ouverture.
28
En dehors de ces limites, trois fautes peuvent tre commises lors du couplage d'un
alternateur sur des barres.
C C C cos
que l'on ait :
p m 0
Le couple de rappel par radian partir de la position est C/ =pC cos
. Il est
0 0
0 0 m 0
constant. C'est dire que le rotor constitue un systme pendulaire dont la priode si l'on
nglige les couples d'amortissement a pour expression :
T 2 moment d'inertie
couple de rappel par radian
2 J
pCm cos0
30
et qui, autour de la position dfinie par 0, excute des oscillations de priode T si J
dsigne le moment d'inertie de la roue polaire 4.
La priode des oscillations propres dpend des constantes lectriques et mcaniques
de lalternateur, mais aussi de la puissance P quil fournit lorsqu'il subit la perturbation
qui a provoqu les oscillations. La priode des oscillations propres varie gnralement
de 0,5 1,5 secondes.
Les oscillations propres sont gnantes parce qu'elles rendent priodique, basse
frquence, la F. . M, et le courant dbit. C'est pourquoi on les amortit l'aide
d'amortisseurs Leblanc.
4
Dans le groupe lectrogne, sans amortissement, il faut, pour exprimer la priode d'oscillation donner
J la somme des moments d'inertie des rotors de la turbine et de l'alternateur.
31
14.1 Gnralits :
Lalternateur doit tre rapidement dconnect du rseau en cas de problmes. Dune
part pour viter quil ne soit endommag ou dtruit, dautre part afin dviter de perturber
le rseau. Ainsi les ples du disjoncteur de couplage souvrent en cas de :
surcharge,
surtension,
dfaut masse,
tant donn que tous les dispositifs de protection numriques possdent une
autosurveillance, la disponibilit s'accrot trs fortement et les cycles de maintenance
peuvent tre adapts et prolongs.
Les dpenses de cblage diminuent, vu que les fonctions sont surtout dtermines
par le logiciel. Il en rsulte en outre une souplesse accrue lors des modifications et
des complments ultrieurs.
Avec cette technique, les auxiliaires peuvent galement tre protgs srement et
les drangements ventuels peuvent tre saisis, de sorte que leur disponibilit atteint
celle des machines principales.
L'aptitude d'adaptation aux modifications d'tats dans le circuit primaire, (par ex.)
par des manuvres de commutation ou de grands changements de charge, est
amliore. C'est ici que le comportement adaptatif de la fonction de protection revt
toute son importance. Celle proprit peut se raliser plus facilement avec des
dispositifs de protection numriques.
Les avantages des dispositifs de protection numriques ne parlent pas seulement en
faveur de l'quipement de nouvelles installations, mais aussi de la modernisation
d'installations existantes.
stator : court-circuit O X X X
la terre (95%)
dfaillance de O O X X
lexcitation
retour de puissance O O X X
active
impdance - - O O
minimale
dissymtrie O X X X
surintensit X X X X
sous-tension X X X X
X : fonctions recommandes,
O : option,
15 Coupleurs automatiques :
15.1 Gnralits :
Chacun des groupes lectrognes d'une centrale, susceptible de participer la
production d'lectricit, comporte, d'une faon gnrale :
Les valeurs de consigne U0 et F0 sont rglables par action sur les rgulateurs
localement ou, au moyen de servo-moteurs, distance.
Dans les installations non automatiques, l'oprateur humain a la charge dagir sur les
commandes " vite " du groupe lectrogne pour :
galiser les frquences puis les phases du groupe et des "barres", sur la foi des
indications du frquencemtre puis du synchronoscope, avant de donner l'ordre de
couplage.
Rpartir la charge globale entre les groupes coupls, tout en maintenant la frquence
d'ensemble la valeur nominale; sur la foi des indications des wattmtres particuliers
et du frquencemtre.
Bien entendu, l'utilisateur dsire que l'appareillage automatique fasse au moins aussi
bien que l'oprateur humain, cest--dire :
Que le couplage doit tre ralis aussi rapidement que possible sans cependant
prendre un risque trop important de couplage "hors phase",
Egalit des statismes relatifs assurant dj une bonne rpartition naturelle des
charges.
2 - coupleur qui vrifie que les carts relatifs de frquence et de phase et que le
glissement relatif sont infrieure des valeurs prdtermines et ordonne alors la
fermeture du disjoncteur de couplage.
Le mode de rpartition des charges le plus communment utilis est lquipartition c'est-
-dire l'affectation chaque groupe coupl d'une quote-part de la charge globale
proportionnelle sa puissance nominale.
Bien d'autres modes peuvent tre assurs. On trouvera des exemples de ralisations
effectives dans la suite du texte.
Ces deux fonctions sont intimement lies, des circuits leur tant communs. Pour
mmoire : - alimentations avec rgulation ncessaires ces diffrentes parties.
15.3.2 Synchroniseur :
Ce circuit est destin connatre l'tat de la frquence de la source "ALTER" par rapport
celle de la source "BARRES" de manire laborer les ordres + vite et - vite
judicieusement.
Aprs une concordance de phase des deux tensions coupler on fait monter la sortie Y
de la mmoire quand la tension "ALTER" passe par zro ultrieurement au passage
zro de la tension "BARRRES"; la sortie complmentaire de cette mmoire Y tombe
zro. Lorsque les tensions "ALTER" et "BARRES" sont en opposition on rarme la
mmoire : Y tombe zro, Y monte 24 V.
Cette configuration est caractristique d'une tension "ALTER" frquence trop basse ;
elle devra donner un ordre + vite.
38
Figure 34
Figure 35
39
Cette tension trigger nous permet alors d'laborer un crneau U partir de son
front descendant. Ce crneau de 10 ms de largeur se situe dans la partie descendante
de l'onde triangulaire, c'est--dire entre le moment o les tensions coupler sont en
phase et le moment o elles sont en opposition de phase.
N.B.1 : Les ordres + vite et - vite ne sont pas traits de la mme faon pour la raison
suivante : afin d'viter la disjonction du relais de retour de puissance de lalternateur
coupler dans les instants suivant le couplage, on interdit celui-ci tant que l'alternateur
n'a pas dpass la vitesse de synchronisme, et simultanment on maintient l'ordre + vite
en permanence afin de dpasser rapidement ce synchronisme; aprs quoi apparat
l'ordre - vite qui fait retomber le relais + vite. Ainsi l'alternateur se couplera toujours au-
del du synchronisme et sera ainsi immdiatement en charge
N.B.2 :Les ordres - vite sont donns chaque fois quapparat le crneau U. Cette
priode de U est gale celle de l'aiguille du synchronoscope, ainsi si lcart de
frquence est important cette priode sera courte et la frquence des ordres - vite
importante. Si les deux tensions ont une frquence voisine, la priode sera longue, et la
frquence des ordres faible. Il apparat que l'action sur les servo-moteurs de rgulation
de vitesse est proportionnelle au glissement des tensions "ALTER" et "BARRES".
N.B.3 :Lorsque les tensions coupler ont mme frquence, la tension triangulaire
disparat et se transforme en une tension continue d'amplitude situe entre 0 V et 12 V
(cette valeur dpend du dphasage des deux ondes) ; le trigger n'est plus mme de
basculer, le crneau U napparat plus et aucun ordre n'est donn.
La phase n'tant pas obligatoirement correcte le couplage ne peut tre ralis. Si
cette situation se prolonge au-del de 10 s un circuit appel "Pousseur" permet par un
ordre + ou - vite de refaire glisser les tensions.
15.3.6 Actionneurs :
Figure 36
Figure 37
a) l'amplitude des deux vecteurs "tension" doit avoir sensiblement la mme valeur (cette
condition n'est pas rigoureuse car un cart d'amplitude n'entrane pas d'change de
puissance active, donc d'effort mcanique, au moment du couplage).
b) le dphasage des deux vecteurs tension doit tre aussi faible que possible.
dphasage linstant du Id
couplage Ic
2 alternateurs identiques sur rseau
20 0,17 0,34
30 0,26 0,52
45 0,38 0,76
90 0,70 1,41
Le courant de circulation a, dune part une composante ractive, dautre part une
composante active qui produit le couple synchronisant.
c) La vitesse de variation du dphasage (ou glissement relatif) doit tre aussi faible
que possible de faon que le couple synchronisant ramne rapidement lalternateur
une phase correcte.
a) Le dphasage entre les deux vecteurs tensions est situ lintrieur dun angle
rglable au gr de lutilisateur. Cet angle, proportionnel au glissement des deux vecteurs
permet de le limiter : 5 < < 40.
b) Lcart sparant les 2 vecteurs sera parcouru dans le temps de fermeture du
disjoncteur.
Soit :
fB la frquence BARRES , B 2 fB ,
fA la frquence ALTER , A 2 f A ,
B A
g t
La diffrence maximum des vitesses angulaires des deux vecteurs a alors pour
0
valeur : B A tf
, le glissement g =
B B
0
B f
B t f 0
1
soit : g = rd .
La tension triangulaire, dont nous avons dfini les paramtres dans 15.3.4 est
reprsentative de la fonction espace temps dans un mouvement circulaire uniforme =
t . Si nous drivons cette tension par rapport au temps, nous connatront Ia vitesse
angulaire avec laquelle le vecteur "ALTER" se rapproche du vecteur "BARRES".
Cette tension est labore de Ia faon suivante : une logique simple nous dlivre
des crneaux dont Ia largeur est variable avec la diffrence de phase des tensions (A
tant le signal carr issu de Ia tension "ALTER", et B celui issu de Ia tension "BARRES"
nous obtenons en langage logique AB OU A B . Ces crneaux sont filtrs pour dlivrer la
tension triangulaire recherche (voir diagramme ci-dessous).
43
Figure 38
Nous obtenons aprs drivation des signaux rectangulaires dont lamplitude est
proportionnelle la pente de la tension triangulaire. Ces crneaux sont alors
additionns la tension triangulaire elle-mme, dans un circuit sommateur. Nous
obtenons les formes d'onde suivantes :
44
Figure 39
Nous voyons que la tension de sortie du sommateur atteint le seuil de +. 12 v
(valeur maxi de la tension triangulaire) tf seconde avant la phase et ceci quelle que soit
la priode de la tension triangulaire (donc le glissement entre les tensions coupler)
comme le montre les deux cas reprsents.
Ce temps tf peut tre modifi si l'on fait varier l'amplitude de la tension drive
(une construction graphique similaire le montre aisment). Un potentiomtre par
alternateur permet donc en augmentant ou diminuant la valeur de cette tension drive
de respectivement augmenter ou diminuer tf. Ce potentiomtre daffichage du temps de
fermeture de disjoncteur autorise 50 ms tf 500 ms.
Un trigger dont le seuil correspond au sommet de la tension triangulaire 12 V
dlivre ainsi un ordre de couplage qui devra tre valid par le circuit d'angle
l'autorisation de couplage, cette validation est ralise par une logique de couplage.
Figure 40
15.4.1 quirpartition :
C'est le mode le pIus communment utilis. Chaque groupe coupl dlivre une
quote-part de la charge totale proportionnelle sa puissance nominale.
La souplesse du systme permet d'ailleurs de raliser une loi de proportionnalit
diffrente.
46
Rpartition spciales :
Ces modes, un peu particuliers, rsultent des exigences de l'utilisateur qui dsire
jouer de toutes les possibilits que lui offrent les N groupes dont il dispose.
c) Mise en attente d'un groupe une fraction de sa puissance nominale, qui, puisse
fournir, le cas chant le surcrot de puissance demande lors des priodes de pointe
a) Une dtection, par transformateurs d'intensit 5du courant dbit sur une des phases
par chaque alternateur : Ia .
Ces transformateurs, spcialement adapts chaque alternateur, dbitent 0,5
ampre au secondaire lorsque lalternateur produit son intensit nominale, de sorte
qu'on se ramne toujours ainsi au cas simple dalternateurs identiques pour le reste de
lappareillage.
De mme, on peut, par combinaison de deux transformateurs d'intensit sur un
mme alternateur, traduire deux circonstances de fonctionnement, puissances
nominales diffrentes (par exemple entranement par Diesel ou par la ligne d'arbre de ce
mme alternateur)
c) Un dispositif comparateur DEI qui dlivre une grandeur caractristique de l'cart ( I =
Ia - Ip) pour chaque alternateur.
5
Les transformateurs dintensit et de tension utiliss dans les circuits de mesure
doivent tre en principe de classe 0,5 pour assurer une prcision globale satisfaisante.
47
15.4.4 Relayage :
V31
V23
U1
O
V12
U-I/2 U
U+I/2
I
nulle pour I.cos = 0,
fonction croissante de I.cos , son sens est dautre part caractristique du signe de
I.cos .
NOTA : Il est bien vident que les rsultats ci-dessus supposent des ondes de tension et
dintensit sinusodales. La prsence de taux dharmoniques anormalement levs est
susceptible dentraner des erreurs notables dans la rpartition des charges.
0 , charge correcte.
0 : frquence correcte.
15.4.8 Discriminateur :
P + 0 -
F
+ - vite - vite + vite
cadence
0 - vite 0 + vite
Une puissance ou une frquence trop leve doit tre combattue par un ordre
( - VITE) au rgulateur de vitesse du groupe en cause.
Au contraire, une puissance ou une frquence trop basse doit tre combattue par un
ordre (+ VITE).
15.4.9 Actionneurs :
Deux actionneurs sont affects par alternateur : l'un pour la commande du servo-
moteur du rgulateur de vitesse dans le sens (+ VITE) l'autre dans le sens (- VITE).
Ces actionneurs sont les mmes que ceux que nous avons rencontrs dans le
chapitre coupleur et comportent une entre pour chaque utilisation. Les deux
actionneurs sont associs un temporisateur commun qui fixe le temps daction dans
les deux cas : couplage ou rpartition. Un autre temporisateur fixe le temps d'arrt des
deux actionneurs mais uniquement pour la rpartition. Nous avons vu que le temps
d'arrt en couplage est li la priode du battement des deux ondes.
Lorsque l'un des actionneurs reoit l'ordre d'action, il assure l'alimentation pulse
d'un relais de sortie suivant le diagramme ci-dessous :
ta = temps d'action, t2 = temps d'arrt
51
t2
ta t2
ta
R+ excit R+ dsexcit
R- dsexcit R- excit
cart de puissance
P-
O P+
15.6.1 Technologie :
D'une faon gnrale, on utilise au maximum des lments "statiques"
(transformateurs, transistors, thyristors, etc.). L'utilisation des relais lectromagntiques
est limite au minimum compatible avec les conditions conomiques du moment.
Les lments employe sont haute fiabilit, iIs sont toujours utiliss loin des
limites fixes par leurs constructeurs. Les schmas eux-mmes font l'objet de
vrifications trs soignes, par exemple :
essais de type - 25C et + 80C
essais d'antiparasitage.
Les lments faiblement dissipatifs sont monts sur circuits imprims
embrochables, avec connecteurs rapporte (limination des contacts venus directement
sur la carte)
15.6.2 Alimentations :
Voici les rgles gnrales qu'il convient de respecter pour obtenir le meilleur
service de l'appareillage " SYNALFA".
Le temps de repos doit tre d'autant plus grand que la vitesse de raction du groupe
est plus faible. L'oprateur manuel acquiert trs vite les rflexes qui le font agir "par
petites touches" ou d'une faon maintenue, et attendre que la correction
correspondante se manifeste sur l'appareil de mesure.
Un temps d'action trop bref et un temps de repos trop long font un systme paresseux
mais longue dure de vie.
0n doit toujours commencer les essais avec un temps d'action faible et un temps de
repos important. On peut indiquer, par exprience, qu'un bon temps d'action doit
commander une variation de frquence du groupe isol de lordre de 0,1 Hertz (en 50
ou 60 Hertz nominal).
La prise en charge du groupe coupler a lieu 10 % de la frquence nominale.
55
L1
G
L2
L3
Figure 41
Figure 42 E
V
L I
Figure 43
RI
E
56
Figure 44
V=RI
E V
jL I
Figure 45
jL I
E
RI
57
Figure 46
E
jL I
E V
V
RI
jl I
Q fournie
par
lalternateur
nominal, le courant dexcitation d'une machine ples saillants varie environ du simple
au double et, dans le cas d'une machine entrefer constant, il peut varier environ du
simple au triple. Dans ltude du systme d'excitation intervient donc, d'une part le choix
de la source principale dexcitation, objet du prsent paragraphe, et, dautre part, les
moyens mis en uvre pour faire varier le courant d'excitation.
On peut distinguer trois grandes catgories de sources principales
dexcitation :
excitatrice courant continu,
alternateur-excitateur dbitant sur redresseurs,
redresseur aliment directement partir des bornes de le machine
synchrone principale (auto-alimentation).
Figure 47
Ces deux variantes sont reprsents schmatiquement Figure 48 et, pour les
rendre plus claires, on a indiqu la dmarcation entre les lments fixes et les lments
tournants. Lorsque les courants doivent traverser cette dmarcation, il est ncessaire
dutiliser bagues et balais.
Lalternateur-excitateur est accoupl sur le mme arbre que le rotor de la
machine principale, si bien que lavantage de la solution de la Figure 48 b est de ne
ncessiter aucun contact glissant. Cet avantage est trs important dans le cas des trs
gros alternateurs, sont le courant dexcitation atteint des valeurs leves (plus de 3000
A pour un alternateur de 600 MW).
Figure 48
16.2.3 Auto-alimentation :
Il existe deux procds dauto-alimentation : drivation pure et
compoundage.
Il est ncessaire que les redresseurs soient des thyristors, et non des
diodes, de faon pouvoir faire varier le courant If en fonction de la charge, de telle
sorte que la tension aux bornes de la machine principale, donc aussi aux bornes
dentres du pont, reste constante.
En gnral, la tension, due au flux rmanent de la machine principale, est
trop faible pour permettre lamorage (compte tenu de la chute de tension dans les
thyristors) et il faut donc utiliser une source de tension auxiliaire.
Figure 50
Principe de l'excitation par autoalimentation avec compoundage srie. Mise en
srie des tensions continues.
Figure 51
Figure 52
du primaire,
le transformateur de tension, dont le schma quivalent peut
tre rduit un transformateur parfait de rapport m et une inductance de
fuites totales ramene au secondaire N 2T .
2I
I G
(4)
2T
Figure 54
65
n 3 n2 V G jn 1 n 3 n 22 L I G
Is
R jn 3 n 2 L
2
(9)
Cette quation est de mme forme que lquation (4), et les mmes remarques lui
sont applicables. Le taux de compoundage est conditionn par le choix de linductance L
et celui du rapport de transformation n1/n2.
On peut perfectionner le calcul en tenant compte, en plus des lments dj
mentionns propos du compoundage srie, du courant magntisant au niveau de
lquation (5) et des fuites magntiques au niveau de l'quation (7).
Le compoundage parallle peut galement tre obtenu par mise en parallle au
niveau du courant continu. Dans ce cas le transformateur doit tre dissoci en un
transformateur de courant et un transformateur de tension, le primaire de ce dernier
devant toujours tre en srie avec une inductance; chaque transformateur dbite sur un
pont, les deux ponts tant mis en parallle par leurs bornes courant continu. Cette
dernire technique est plus rarement employe.
Pmax
Une variation de charge gale partir de la moiti de la charge
2
Pmax
maximum , produit une variation relative de tension de 10%,et le temps de retour
2
la tension stabilise +3% est de 0,5 seconde.
1 : induit de lalternateur,
2 : inducteur alternateur,
3 : self,
7 : redresseur,
9 : rgulateur.
2 G
~
6 4
7 I
rgulateur
9
Figure 55
68
17.2.1 Fonctionnement :
Si lon appelle R la rsistance du rotor vue travers le redresseur 7 et le
transfo 6-4 ,on peut considrer que la tension U de lalternateur est applique la self 3
de ractance X et R monte en srie, do une impdance de circuit :
z X2 R 2
et U = Z.I
Cette tension E0 ainsi obtenue peut tre modifie par variation de Z, en agissant
sur l'entrefer de la self (3),qui est rglable.
Il est noter que :
Figure 56
69
E E
XdI XdI
U U
I I
it
i ie
i
Figure 57
Figure 58
I I1 I2
I0
N1 N2 charge
Xm
Figure 59
Pour une valeur donne du courant I dbit par lalternateur, une augmentation
de i1 augmente la saturation, donc la rluctance du circuit. Par suite I0 doit augmenter et
I1 diminuera, ainsi que I2
N1 I1
N2
on a donc ainsi la possibilit en agissant sur i1 de rgler I2 qui est le courant
secondaire du transfo, et par suite le courant J d'excitation. On peut ainsi parfaire le
rglage de U.
Le rle du rgulateur 9 est de commander i1 par lcart entre la tension U de
l'alternateur et une tension de rfrence gale (ou proportionnelle) celle que lon
voudrait avoir.
Pont redresseur (RD) et dtecteur de tension (BD).
Amplificateur thyristors (AT).
Dclencheur magntique pour thyristors(DMT).
et de 2 circuits :
Rpartition des charges ractives (CK).
Contre-raction (CR).
Le pont redresseur RD introduit dans le dtecteur de tension une tension
proportionnelle celle de l'alternateur pour la comparer une tension de rfrence. Il en
sort une tension U appele "erreur de tension".
Si U > 0, (alternateur fournissant une tension trop leve), la DMT commande
une augmentation du courant i1 produit par lamplificateur (AT) d'o diminution de
l'excitation.
Si U < 0,l'inverse se produit.
Le transformateur TK alimente le circuit CK et corrige U pour tenir compte de
la puissance ractive, et de la rpartition de celle-ci lorsquil y a couplage avec un autre
alternateur.
Le circuit CR touffe les oscillations et donne plus de stabilit au systme.
72
Figure 60
Figure 61
Si la tension de consigne est correcte, le pont est quilibr et la tension
entre les bornes 3 et 4 est nulle.
Si la tension de consigne est trop leve, 3 devient + et 4 devient -, il apparat
une tension U positive qui provoquera un courant positif dans l'enroulement 13-14 du
DMT.
Si la tension de consigne est trop faible U sera ngative et 13-14 du DMT
sera parcouru par un courant ngatif.
Figure 62
Figure 63
76
Figure 64
Figure 65
77
17.6.1 Fonctionnement :
Figure 66
Pour avoir une bonne prcision dans linstant du dbut de conduction des
thyristors, il est ncessaire dutiliser un signal de commande front raide, en
loccurrence la tension de sortie dun amplificateur magntique qui a pris le nom de
dclencheur magntique pour thyristors ou DMT. Sa caractristique fondamentale
est celle de langle dallumage en fonction des ampres tours de commande Figure 67.
La Figure 66 reprsente londe de tension durant la demi-priode positive, tant
que le noyau 1-2 (1520 t) nest pas satur, aucun courant ne circule et aucune tension
napparat en GK. Ds que le noyau est satur, toute la tension se reporte sur le circuit
extrieur en GK et R1, do impulsion entre gchette et cathode et amorage du
thyristor.
78
Linstant o la saturation a lieu dpend des ampres tours de commande (sur les
enroulements 9-10,11-12, 13-14, 15-16) ce qui donne la relation angle damorage en
fonction des AT de commande de la Figure 67 ci-aprs.
Figure 67
Si le cos est
infrieur la valeur
nominale (lalternateur
fournit trop de
Figure 68
puissance ractive), le
dtecteur verra Vs
> Va et ragira comme
si la tension tait trop
leve, et diminuera
lexcitation, donc
lalternateur fournira
moins de ractif
(Figure 69).
Figure 69
80
Aliment par la tension dexcitation (bornes 1-2) (Figure 60), il comporte une
cellule de filtrage (R6, R7, C3, C4) et un enroulement de commande (15-16) dans le DMT.
Lorsque lon est en rgime permanent, le condensateur C4 dcouple les bornes
15 et 16 de la tension continue constante applique entre 1 et 2.
Une augmentation rapide de lexcitation est reporte sur les bornes 15-16 et
produit dans lenroulement un courant qui augmente le courant de sortie du rgulateur
(donc qui a tendance diminuer lexcitation) et combat la variation initiale de lexcitation.
Il y a amortissement des rgimes transitoires et amlioration de la stabilit du rgulateur.
81
1 stator
gnrateur
2 rotor
3.pont redresseur,
4.induit,
5.inducteur,
6.rgulateur,
7.transformateurs dintensit
8. pont redresseur,
9.rglage de la tension,
10.deuxime inducteur de lexcitatrice,
11.transformateur de courant
12.circuit damorage
82
1 stator
gnrateur
2 rotor
3.selfs,
4 information tension
primaire transformateur
5 information intensit
6. secondaire transformateur,
7.pont redresseur,
8.courant de saturation,
9.selfs saturables,
10.rgulateur,
11.transformateur de courant pour oprations annexes,
12.circuit damorage.