Professional Documents
Culture Documents
Angrenaje PDF
Angrenaje PDF
cc cc
E c c ccccccc
E E c
c
ccc c c
E ccc
cc c cc
E E cc c ccccccc
E c c!"c" #cc c c
E c c c
c $c
c c ccccccc
ccc% c c
E E c c&c ' c ccccccc
E c' cc () c E c
E c c
c
c c c
c cE c
**
c
cc c E c
E
c c
c c c
c
c c cc
c Ec
E E c
"cc+" cc" " c Ec
E c
"cc+" cc,"# c Ec
E c c
c
c c c
c cc
**
c
cc$
c Ec
E E c c " - c cc
E c c"(# - c).c"(# c c
E
c c
c c c
c
c c c
$
c c
E E c
"cc+" cc" " c cc
E c
"cc+" cc,"# c
Ec
E c$c c
c
cc cc$
c Ec
E E cc,c).c""c"cc c
c
E cc,c).c""c"cc," c
cc
E c c
c
cc$c*cc/
c
c
E E c c
c
c
E E E c " -c)' "cc).c"" c
c
E E ccc c"" c
E E c).c""c," c0# 1 c cc
E E E
c
c Ec
E E
Ec
c c
E E c' c)' "ccccc!- c c
E E c
"cc2+ -cc).c"" c c
E E E
c c
E E
c c
E E cc,c).c"" c cc
E E E
c Ec
E E
c cc
E E c "cc c c
E E E
c c
E E
c c
E EE c c
c3c$
c c
E EE E c).c""c"c4c,""& c c
E EE cc,c).c""c"c4c,""& c c
E EE c).c'" c c
E EE E
c c
E EE
c
c c
E EE
c c
E EE !
c c
E EE "
c c
E EE c).c( c c
E EE ! E
c
# c c
E EE !
# c c
E E c
c/ c c
E E E c2+ c'+5c c+" cc" " c c
E E c2+ c'+5c c+" cc,"# c c
E E c3 ccc
cc c c
cc
c
Ec
c
c
c
c
c
cc c c
E c
ccc c
cc
ccc c EEEc
EEEc
cc
cc
c
EEEc
cc
ccc c c cc
c
cc3
cccccc EEc
c EEc
E c
cc$cc c c
cc
c
cc cc E c
E c
"cc+ # c Ec
c
"cc c Ec
Ec
cc
*ccc3 c Ec
E ccc c Ec
c'+c +'+ccc c Ec
Ec
c$ c c
Ec
c)c +'+ccc c
c
"+c&c-- cc " c
c Ec
c Ec
c Ec
c Ec
c EEc
c Ec
c Ec
c Ec
cc c
c Ec
E c
c
ccc c Ec
c cc
c cc
* c Ec
E c
c c c0+1 c Ec
c
c c c0+"1 c Ec
c$'5c" c"c c Ec
c
c 2 c E c
cc cc c
c EEc
E cc c +'+cc"c c c Ec
cc c +'+cc"c 2 c Ec
cc c +'+cc"c c0+"1 c Ec
ccccc
c Ec
E c+ 'cc +c' c E c
! E E $
c Ec
! E $
%& c Ec
c+ 'cc +c ' - c E c
c
cc c
c c
E c' c)' " c c
c
"cc2+ - c c
E '(%)
c
* c
$
c
!
c
c )cc" cc +'+ cc"c
cc
c
1. ANGRENAJE [1; 2; 5; 9; 10; 11; 12; 15; 16; 18; 19; 20; 25; 26; 27; 32;
33; 34; 35; 36; 37; 38; 39; 40; 41; 42; 43; 44; 45; 46; 48]
Angrenajul este mecanismul format din dou roi dinate, care transmite prin intermediul
dinilor aflai succesiv i continuu n contact (angrenare) micarea de rotaie i momentul de
torsiune ntre cei doi arbori.
Angrenajele au o larg utilizare n transmisiile
mecanice, datorit avantajelor pe care le prezint:
raport de transmitere constant; siguran n exploatare;
durabilitate ridicat; randament ridicat; gabarit redus;
posibilitatea utilizrii pentru un domeniu larg de
puteri, viteze i rapoarte de transmitere. Ca
dezavantaje, se pot meniona: precizii mari de execuie
i montaj; tehnologie complicat; zgomot i vibraii n
funcionare.
Clasificarea angrenajelor se realizeaz dup
cum urmeaz:
dup poziia relativ a axelor de rotaie:
angrenaje cu axe paralele (fig.1.1, a, b,d, e);
angrenaje cu axe concurente (fig.1.2); angrenaje
cu axe ncruciate (fig.1.3);
dup forma roilor componente: angrenaje
cilindrice (fig.1.1, a, b, d, e); angrenaje conice
(fig.1.2); angrenaje hiperboloidale (elicoidale Fig.1.1
fig.1.3, a; melcate fig.1.3, b; hipoide fig.1.3, c); n fig.1.1, c este prezentat angrenajul roat
cremalier;
dup tipul angrenrii: angrenaje exterioare (fig.1.1, a, d, e); angrenaje interiorare (fig.1.1,b);
Fig.1.2 Fig.1.3
dup direcia dinilor: angrenaje cu dantur dreapt (fig.1.1, a, b i 1.2, a); angrenaje cu
dantur nclinat (fig.1.1, d i 1.2, b); angrenaje cu dantur curb(fig.1.2, c i 1.3, c);
angrenaje cu dantur n V (fig.1.1, e);
dup forma profilului dinilor: profil evolventic; profil cicloidal; profil n arc de cerc;
dup posibilitile de micare a axelor roilor: cu axe fixe; cu axe mobile (planetare).
Domeniile de folosire ale angrenajelor sunt foarte diverse, acestea ntlnindu-se n reductoare
i multiplicatoare de turaie, cutii de viteze, difereniale etc.
condus invers, datorit faptului c viteza relativ dintre cele dou flancuri i schimb sensul n
polul angrenrii. Uleiul, care ader la suprafaa dintelui, este presat de flancul dintelui conjugat
n microfisurile existenete (v. fig.1.6, b). n zona fisurii apare o presiune hidrostatic, care
favorizeaz dezvoltarea microfisurilor i despinderea de mici buci de material, rezultnd pe
suprafeele active ale dinilor ciupituri (fig.1.6, c). Ciupiturile se dezvolt n timp, conducnd la o
funcionare necorespunztoare a angrenajului.
Evitarea scoaterii din uz prin pitting se face prin: realizarea unui calcul la solicitarea de
contact a angrenajului; tratamente termice
sau termochimice (clire superficial,
cementare, nitrurare); deplasri pozitive
de profil; micorarea rugozitii flancurilor
dinilor; utilizarea unor lubrifiani
aditivai.
Exfolierea stratului superficial al
flancurilor dinilor este o form de
deterioare prin oboseal a materialului i
apare la angrenajele la care dantura a fost
supus unui tratament termic sau a
termochimic de durificare superficial
(clire superficial, cementare, nitrurare).
Exfolierea se manifest prin desprinderea
unor poriuni ale stratului superficial al
flancului dintelui, ca urmare a unor
microfisuri de oboseal aprute la grania
dintre stratul durificat i cel de baz.
Evitarea deteriorrii prin exfoliere a
angrenajului se face prin adoptarea unor
tehnologii de tratament adecvate. b
Griparea este o form a uzrii de
adeziune i apare la angrenajele puternic
ncrcate, care lucreaz la viteze periferice
mari. Datorit alunecrilor mari dintre
dini, a concentrrilor mari de sarcini, a
rugozitilor mari ale flancurilor, uleiul c
poate fi expulzat dintre suprafeele aflate
n contact. Datorit contactului direct, a Fig.1.6
sarcinilor locale mari i a temperaturii ridicate din zona de contact, apar microsuduri care, n timp,
se rup i se refac continuu, datorit micrii relative a flancurilor. Punctele de sudur produc pe
flancul dintelui conjugat zgrieturi i benzi de gripare, orientate n direcia alunecrii (fig.1.7).
Evitarea deteriorrii prin gripare a angrenajului se face prin mbuntirea condiiilor de
ungere i rcire, prin utilizarea unor lubrifiani aditivai, prin mrirea preciziei de execuie i
montaj, prin mrirea rigiditii arborilor, prin creterea duritii superficiale, prin micorarea
rugozitii flancurilor dinilor.
Uzarea abraziv este forma de deterioarare a angrenajelor care lucreaz la viteze mici (cnd
nu sunt create condiiile unei ungeri fluide), a angrenajelor deschise i a angrenajelor din
componena transmisiilor cu deficiene la sistemul de ungere i/sau etanare.
Deterioarea flancurilor dinilor se produce printr-un
proces mecanic de ndeprtare a unor particule fine de
material de pe flancul dintelui, ca urmare a aciunii unor
particule abrazive, existente ntre suprafeele n contact.
Particulele abrazive pot proveni din exterior (cnd
sistemul de etanare este defectuos), din forfecarea
punctelor de sudur (aprute n urma griprii) sau din
desprinderea materialului (n urma apariiei pittingului).
Uzarea abraziv poate fi limitat prin asigurarea
unei etanri corespunztoare i a unei ungeri adecvate.
Fig.1.7 Alte forme de deteriorare a angrenajelor pot fi
uzarea corosiv, deformarea plastic sau fisurarea.
Fig. 1.8
dini: frez disc (fig.1.8, a) sau frez deget (fig.1.8, b). Productivitatea redus i erorile de execuie,
caracrteristice acestui procedeu, au determinat utilizarea sa pe scar redus.
Prelucrarea prin rulare a danturii se realizeaz prin frezare cu: frez melc (fig.1.8, c) sau prin
mortezare cu cuit pieptene (fig.1.8, d) sau cuit roat (fig.1.8, e) pentru danturi exterioare i prin
mortezare cu cuit roat (fig.1.8, f) pentru danturi interioare. Prin acest procedeu, danturarea se
realizeaz simulnd procesul angrenrii, acesta realizndu-se ntre scul i semifabricat. Se asigur,
prin acest procedeu, o productivitate i o precizie superioare procedeului de danturare prin copiere,
dar i ntre aceste procedee de prelucrare prin rulare exist diferene n ceea ce privete
productivitatea i precizia de execuie. Astfel, o productivitate ridicat se obine prin prelucrarea cu
frez melc, format din mai multe cremaliere nfurate pe un cilindru, dup una (frez melc cu un
nceput) sau mai multe elice (frez melc cu mai multe nceputuri). Tehnologic, ns, se realizeaz
mai greu dect scula cuit-pieptene (de fapt o cremalier generatoare), aceasta avnd avantajul i a
unei confecionri mai precise. Cuitul-roat se confecioneaz mai greu tehnologic (datorit
flancului evolventic al dinilor), ns asigur viteze mari de achiere i este singurul utilizat la
prelucrarea prin rulare a danturilor interioare (v. fig.1.8, f).
Dintele unei roi dinate este definit prin capul dintelui i piciorul dintelui, cele dou zone
fiind desprite de cilindrul de rostogolire. Astfel, capul dintelui este poriunea de dinte dintre
cilindrul de cap i cel de rostogolire, iar piciorul dintelui este poriunea de dinte dintre cilindrul de
rostogolire i cel de picior (fig.1.9, a). Suprafaa lateral ntre vrful dintelui i fundul golului dintre
doi dini este cunoscut sub denumirea de flancul dintelui i este partea principal, funcional, a
unui dinte.
Fig.1.9
La dantura dreapt, flancul dintelui este generat de o dreapt MN, dintr-un plan , tangent
dup generatoarea AA la un cilindru, numit cilindru de baz (de diametru db). Prin rostogolirea fr
alunecare a planului , n sensul indicat de sgeat, dreapta MN, paralel cu generatoarea AA,
genereaz flancul dintelui (fig. 1.9, b).
Curba de intersecie a unui dinte cu un plan perpendicular pe ax definete profilul dintelui,
iar prin intersecia acestuia cu cilindrii caracteristici de cap, de rostogolire, de picior se definesc
cercurile caracteristice ale danturii.
Planele caracteristice unei danturi sunt: planul frontal t t perpendicular pe axa cilindrului
de baz, deci i pe segmentul AA i planul normal n n perpendicular pe axa dintelui, deci i pe
segmental MN. Deoarece AA i MN sunt paralele, rezult c cele dou plane se suprapun (v.
fig.1.9, b). Profilul dintelui, n unul din planele menionate, este evolventic i are raza de curbur n
punctual K egal cu segmental KK. Se precizeaz faptul c pentru orice poziie a punctului K pe
segmentul MN raza de curbur este aceeai i egal cu KK. n procesul angrenrii, segmental MN,
care definete i lungimea dintelui, devine linie de contact.
La angenajele cilindrice exterioare cu dantur dreapt, dinii celor dou roi sunt dispui
paralel cu axele roilor. Curba de intersecie
a flancului dintelui cu un plan frontal
definete profilul dintelui roii dinate.
Evolventa este curba descris de un
punct al unei drepte b, care se rostogolete
fr alunecare pe un cerc fix, numit cerc de
baz, de raz rb (fig.1.10, a). Proprietile
evolventei se refer la:
normala n-n, n orice punct, este
tangent la cercul de baz;
distana, msurat pe direcia
normalei, ntre punctul de pe
evolvent i cercul de baz (MT
Fig.9.9
v. fig.1.10, a) reprezint raza de
curbur a evolventei, n acel punct.
Roile dinate cu profil evolventic au
un numr de dini z, dispui echiunghiular i
sunt caracterizate prin (fig.1.10, b):
cercul de cap (da), care mrginete
roata la exterior;
cercul de picior (df), care mrginete
roata la interior;
pasul unghiular = 2/z;
pasul circular py = dy/2;
modulul m;
cercul de divizare d = mz.
Cremaliera de referin. n cazul n
care z, roata dinat devine cremalier
Fig.1.10 de referin (fig.1.11), cercurile devin
drepte, iar evolventa devine profil rectiliniu. Caracteristic cremalierei de referin i este dreapta de
referin, pe care plinul dintelui este egal cu golul. Negativul cremalierei de referin este cremaliera
de generare i este utilizat ca scul generatoare. Parametrii adimensionali ai cremalierelor sunt
standardizai: coeficientul capului de referin al dintelui ( ha* = ha/m = 1); coeficientul jocului de
referin la piciorul dintelui (c* = c/m = 0,25); coeficientul razei de racordare de referin la
piciorul dintelui ( *f =f / m = 0,38).
La generarea roii dinate, centroidele sunt reprezentate de cercul de divizare de diametru d (la
roat) i dreapta de divizare d, tangent la cercul de divizare, la cremalier.
Distana dintre dreapta de referin i dreapta de divizare, egal cu xm, este numit deplasare
de profil, iar x reprezint coeficientul deplasrii de profil. n funcie de xm, apar urmtoarele
situaii:
Fig.1.11
xm = 0 - cazul n care dreapta de referin coincide cu dreapta de divizare i se obine roata
zero (fig.1.12, b);
xm < 0 - cazul n care dreapta de referin intersecteaz cercul de divizare i se obine roata
minus (fig.1.12, a);
xm > 0 - cazul n care dreapta de referin nu intersecteaz cercul de divizare i se obine
roata plus (fig.1.12, c).
Fig.1.12
Fig.1.13
ntre profilele n contact exist alunecri, dup direcia tangentei comune, viteza de alunecare
fiind proporional cu distana dintre punctul de contact M i polul angrenrii C (v. fig.1.13), n pol
viteza de alunecare fiind nul.
Tipuri de angrenaje. Unghiul real de angrenare w unghiul dintre normala comun a
profilelor n contact (dreapta de angrenare) i tangenta comun, dus prin polul angrenrii, la
cercurile de rostogolire depinde de distana dintre axe real aw, care depinde de deplasrile de
profil.
n funcie de suma coeficienilor deplasrilor de profil, angrenajele pot fi (fig.1.14):
w nedeplasate roile angrenajului sunt roi zero, deci x1 = x2 = 0 (fig.1.14, b);
w zero deplasate o roat este deplasat plus (x1 > 0), iar cealalt minus (x2 < 0), dar x1 + x2 = 0
(fig.1.14, b);
Fig.1.14
wplus deplasate cel puin una din roi e deplasat plus, cealalt putnd fi roat plus, zero sau
minus, dar x1 + x2 > 0 (fig.1.14, c);
w minus deplasate cel puin una din roi este deplasat minus, cealalt putnd fi roat minus,
perechi de profile), pentru asigurarea continuitii angrenrii, trebuie ca AE> pb. Se definete gradul
de acoperire mediu al unui angrenaj prin raportul
AE AT2 + T1 E T1T2 d a21 d b21 + d a22 db22 2aw sin w
= = = , (1.1)
pb pb 2 p cos
angrenarea fiind continu cnd > 1; se admite min 1,1. Deoarece > 1, pe segmentul real de
angrenare (v. fig.1.15) exist poriuni (spre extremitile segmentului) pe care sunt dou perechi de
dini n angrenare (angrenare bipar), deci instantaneu=2, i o zon (central) pe care exist o singur
pereche de dini n angrenare (angrenare unipar), deci instantaneu = 1. Diagrama din fig.1.15
ilustreaz sugestiv acest lucru.
n tabelul 1.1 sunt date relaii de calcul pentru principalele elemente geometrice ale
angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt.
Fig.1.15
Angrenaje cilindrice interioare. Se execut, de obicei, cu dantur dreapt i se compun din
dou roi cilindrice, una cu dantur exterioar i cealalt cu dantur interioar, sensul de rotaie al
celor dou roi fiind acelai (v. tabelul 1.1). Angrenarea are loc ntre un profil concav (cel al danturii
interioare) i unul convex (cel al danturii exterioare), caz avantajos din punct de vedere al solicitrii
dinilor la contact.
La angrenajele interioare, segmentul real de angrenare este mai mare dect la angrenajele
exterioare, aceasta ducnd la o cretere a gradului de acoperire, lucru deosebit de avantajos.
Relaiile de calcul ale elementelor geometrice ale roilor i ale angrenajelor cilindrice
interioare cu dantur dreapt sunt asemntoare cu cele ale angrenajelor exterioare, fiind date n
tabelul 1.1.
Tabelul 1.1
Elemente geometrice ale angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt
Simbol i
Nr.
Denumirea elementului geometric unitatea de Relaii de calcul*). Recomandri
crt.
msur
0 1 2 3
Tabelul 1.1(continuare)
0 1 2 3
1. DATE INIIALE
1.1 Numerele de dini ai roilor z1; z2 Stabilite la dimensionarea angrenajului
angrenajului
1.2 Modulul m, mm Stabilit la dimensionarea angrenajului
1.3 Distana dintre axe real aw, mm Impus sau rezultat n urma calculului
de rezisten [
1.4 Elementele profilului de referin ha* ha* =1 (coeficientul capului de referin
al dintelui)
*
c c*=0,25 (coeficientul jocului de referin
la piciorul dintelui)
*f *f =0,38 (coeficientul razei de racordare
Tabelul 1.1(continuare)
0 1 2 3
2.10 Diametrele cercurilor de cap da1; da2, d a1 = 2aw m m(z2 m 2ha* + 2 x2 )
mm d a 2 = 2aw m m(z1 2ha* + 2 x1 )
2.11 Arcul (grosimea) dintelui pe cercurile s1; s2, s 1 = (0,5 + 2 x1 tg ) m
s 2 = (0,5 2 x2 tg ) m
de divizare mm
fora de interaciune dintre dini este normal la profilele n contact ale acestora, dar nu
acionez static, avnd o variaie dependent de tipul mainii motoare, regimul de
funcionare a mainii antrenate i de mrimea ocurilor ce pot aprea n tranmisie n timpul
funcionrii; pentru a se ine seama de aceste suprasarcini exterioare, n calcule, se apeleaz
la factorul regimului de funcionare KA;
fora de interaciune dintre dini este influenat i de sarcini dinamice suplimentare ce apar
datorit erorilor de execuie i/sau montaj i a deformaiilor elastice ale dinilor i a pieselor
subansamblului din care face parte angrenajul; n aceste condiii se apeleaz la factorul
dinamic KV, indicele V evideniind viteza periferic ca fiind principalul factor ce definete
mrimea forelor dinamice suplimentare;
tensiunile de contact se repartizeaz neuniform pe lungimea liniei de contact, datorit
angrenare; din cauza erorilor de execuie (n special a pasului dintre doi dini) sarcina nu se
repartizeaz uniform pe perechile de dini aflate simultan n angrenare; pentru a se ine
seama de acest lucru se apeleaz la factorul de repartizare a sarcinii n plan frontal KH;
transmiterea sarcinii se realizeaz ntr-o anumit perioad din timpul angrenrii,
Ft
Fnc = Fn K A K V K H K H = K A K V K H K H , (1.4)
cos
n care Fn este fora normal teoretic, calculat la nivelul cercului de divizare, Ft fiind componena
tangenial i unghiul de angrenare la nivelul acestui cerc.
Lungimea liniei de contact lk este egal cu
l k = b / Z 2 , (1.5)
b fiind lungimea dintelui i Z factorul gradului de acoperire.
Curbura redus 1/ se determin n funcie de razele de curbur 1 i 2 ale profilelor
dinilor n contact, mrimile acestora fiind funcie de punctul de contact considerat pe segmentul
real de angrenare.
La acceptarea relaiei lui Hertz, pentru calculul angrenajelor la solicitarea de contact, s-a
considerat c arcele de evolvent, n zona punctului de contact dintre dini, pot fi aproximate cu arce
de cerc care au razele de curbur identice cu cele ale evolventelor conjugate n punctul considerat.
Dar, n procesul angrenrii, de la intrare la ieirea din angrenare a doi dini, aceste raze de curbur
variaz, deci i curbura redus este variabil pe segmentul real de angrenare.
Fig.1.19
Pentru un angrenaj cilindric exterior, curbura redus (v. i rel (1.3)) este
1 1 1 1 + 2 T1T2
= + = = , (1.6)
1 2 12 12
T1T2 fiind segmentul teoretic de angrenare, care, pentru un anumit angrenaj, are o valoare constant.
Mrimea curburii reduse este dat, n acest caz, de produsul 12. Valoarea minim a curburii
reduse, deci i a tensiunii de contact, se obine atunci cnd 1=2.
Pentru stabilirea zonei n care apar tensiuni maxime de contact, se urmrete diagrama
perechilor de dini n angrenare, din fig.1.19. Din analiza acestei diagrame, rezult c este justificat
considerarea poriunii BD, din segmentul real de angrenare , unde angrenarea este unipar, ca zon
unde apar tensiuni mari de contact, cu valoare maxim n punctul interior de angrenare unipar B,
unde tensiunea este HB. Deoarece lungimea segmentului BD este relativ redus, iar n zona polului
angrenrii C apar solicitri suplimentare ale stratului superficial al flancurilor dinilor conjugai, n
special datorit schimbrii sensului forelor de frecare (v. fig.1.6, a), ISO recomand ca poziie a
punctului de contact, pentru determinarea curburii reduse, polul angrenrii C.
Astfel, din triunghiurile O1T1C i O2T2C (v. fig.1.19), se obin razele de curbur
db1
1C = T1C = 2 tg w ;
(1.7)
= T C = d b 2 tg ,
2C 2
2
w
polul angrenrii
Ft u 1
HC = Z E Z Z H K A KV K H K H HP , (1.12)
bd1 u
n care HP reprezint rezistena admisibil la solicitarea de contact.
La calculul angrenajelor, ca date de intrare sunt puterea P [kW], turaia n1 [rot/min], respectiv
momentul de torsiune T1 [Nmm] la roata conductoare (pinion) i raportul de angrenare u, iar innd
seama de expresiile
2T cos w 2a
Ft = 1 , d1 = d w1 , d w1 = w ,
d1 cos u 1
se obine relaia pentru tensiunea de contact
HC =
Z EZZ H T1
K A KV K H K H
(u 1) cos ,
3
(1.13)
u cos w
HP
aw 2b
n care b = min(b1; b2).
Pentru dimensionare, se expliciteaz aw din relaia (1.13), dup ce s-a fcut nlocuirea
b = a aw, obinndu-se
2
(Z E Z Z H )2 cos ,
T1K A KV K H K H
awH = (u 1) 3 (1.14)
2a u HP2
cos w
unde a reprezint coeficientul de lime al roii, raportat la distana dintre axe (a=b/aw). Uneori
se expliciteaz d1, din relaia (1.12), dup ce a fost fcut nlocuirea b = d d1, de unde se obine
2
2T Z Z Z u 1
d1 = 3 1 K A KV K H K H E H , (1.15)
d HP u
d fiind coeficientul de lime al roii, raportat la diametrul de divizare (d = b/d1).
Pentru angrenaje frecvent utilizate n transmisiile mecanice, cu rapoarte de angrenare u > 1 i
cu roi deplasate, segmentul real de angrenare BD se deplaseaz nspre punctul T1 al segmentului
teoretic de angrenare, aceast deplasare fiind cu att mai mare cu ct valoarea raportului de
angrenare este mai mare. i polul angrenrii C se deplaseaz n acelai sens, dar poziia sa nu este
influenat de deplasrile de profil aplicate roilor. Deoarece poziia puntelor B i D este influenat
de deplasrile de profil, aceste puncte pot fi mai
apropiate sau mai deprtate de polul angrenrii.
n aceast situaie este necesar s se calculeze
tensiunile de contact i n aceste puncte. Pentru
comoditatea calculului se va detemina tensiunea
de contact n polul angrenrii C, cu relaia (1.13),
i se va considera tensiune de baz H0 = HC, iar
tensiunile din punctele B i D se vor obine prin
corectarea tensiunii de baz cu factorii de
angrenare ZB i ZD, obinndu-se
HB = ZBH0 i HD = ZDH0. (1.16)
Factorii de angrenare se determin uor,
innd seama c suma razelor de curbur este
mrime constant pentru un angrenaj (segmentul
T1T2), iar produsul razelor de curbur 12, din
relaia (1.6), devine 12 pentru contactul Fig.1.20
dinilor n B, respectiv D1D2 pentru contactul n D. n aceste condiii, rezult relaiile pentru
factorii de angrenare
C1C 2 C1C 2
ZB = i Z D = , (1.17)
B1 B 2 D1 D 2
respectiv tensiunile de contact n aceste puncte (v. rel. (1.16)).
Relaiile pentru determinarea segmentelor T1T2, AE, BD i a razelor de curbur C1,2, B1,2 i
D1,2 (v. i fig.1.20) sunt prezentate n tabelul 1.2.
Tabelul 1.2
Relaii pentru determinarea parametrilor din expresiile factorilor de angrenare ZB i ZD
Denumirea parametrului Relaii de calcul
Segmentul teoretic de angrenare
T1T2 = aw sin w =
mz1
(1 + u )cos tg w
2
Segmentul real de angrenare AE = m cos
Segmentul de angrenare unipar BD = m (2 ) cos
Razele de curbur n polul angrenrii C mz1
C 1 = tg w cos
2
mz2
C 2 = tg w cos
2
Razele de curbur n punctul B mz1 cos 2
B1 = tg a1
2 z1
mz2 cos 2
B2 = tg a 2 ( 1)
2 z2
Razele de curbur n punctul D mz1 cos 2
D1 = tg a1 ( 1)
2 z1
mz2 cos 2
D2 = tg a 2
2 z2
Uor programabile, relaiile prezentate n tabelul 1.2 pot fi utilizate pentru calculul oricrui
angrenaj cilindric cu dantur dreapt, definit prin aw, zs = z1+ z2, xs = x1+ x2 i u.
aw = 3 K A K V K F K F Y Fa Sa , (1.26)
2a cos w
2
FP max
Y Y Y Y Y Y
n care Fa Sa = max Fa 1 Sa1 , Fa 2 Sa 2 .
FP nax FP 1 FP 2
(respectiv ies) progresiv n angrenare (fig.1.24, a), fapt ce determin existena simultan a mai
multor perechi de dini n angrenare, transmisia fiind mult mai silenioas, chiar la viteze mari de
rotaie.
Elementele geometrice ale
roilor i ale angrenajelor cu dantur
nclinat se determin n planul
frontal t t, iar calculul de rezisten
se efectueaz n planul normal n n,
plan n care acioneaz fora normal,
dimensiunile dintelui sunt minime i
profilul acestuia este definit de
modulul normal mn, standardizat. a b
Legtura dintre paii danturii n Fig. 1.24
planul frontal pt i cel normal pn,
stabilit pe cilindrul de divizare (fig. 1.24, b), se exprim prin relaia
pn
pt =
cos
i conduce la relaia de legtur ntre moduli
mn
mt = , (1.28)
cos
relaie folosit n calculul elementelor geometrice ale danturii.
Lungimea dintelui l (fig.1.24, a) este mai mare dect limea b a roii (la dantura dreapt
l = b), datorit nclinrii dintelui, situaie favorabil pentru solicitarea de ncovoiere, datorit mririi
suprafeei zonei de ncastrare a dintelui n corpul roii. Pentru acest calcul se consider o lungime
medie a dintelui, definit pe cilindrul de divizare
Fig.1.25
b
bnF = l = . (1.29)
cos
Lungimea liniei de contact (fig.1.25), important la calculul la solicitarea de contact, este mai
mare dect limea roii (segmentul MN din fig.1.23) i se poate determina cu relaia
b
bnH = . (1.30)
cos b
Distribuia sarcinii de-a lungul liniei de contact, nclinat pe flancul dintelui, este neuniform
(v. fig.1.25), fiind nefavorabil pentru solicitarea de contact, avnd valoarea maxim n zona
cilindrului de rostogolire, i favorabil pentru solicitarea de ncovoiere, fiind minim la vrful
dintelui, unde braul forei este maxim (v. i fig.1.22).
Gradul de acoperire, important att n calculul la contact ct i n cel la ncovoiere, este mai
mare la dantura nclinat, fa de dantura dreapt, deoarece gradului de acoperire determinat n plan
frontal , calculat cu o relaie asemntoare cu cea stabilit pentru dantura dreapt (v. pct. 2.14 din
tabelul 1.1) i cu elementele geometrice definite n plan frontal, i se adaug gradul de acoperire
suplimentar , ce depinde att de limea roii ct i de unghiul de nclinare al dinilor. Se obine,
astfel, un grad de acoperire total = + , care ndeplinete sigur condiia > min .
Fig. 1.26
dn
n = sin n . (1.32)
2
nlocuind relaiile (1.31) i (1.32) n relaia (1.27) i cunoscnd sint = sinn/cosb, se obin,
pentru cele dou roi ale angrenajului echivalent, diametrele
d1, 2
d n1, 2 = . (1.33)
cos 2 b
Numerele de dini
Diametrul de divizare al unei roi echivalente se obine ca produs ntre modulul normal mn i
numrul de dini zn ai acesteia, iar diametrul de divizare al roii reale este definit de produsul dintre
modulul frontal mt = mn/cos i numrul de dini z. Astfel, din relaia (1.33), se obine
mn z1, 2 z1, 2
mn z n1, 2 = , respectiv zn1, 2 = . (1.34)
cos cos b2
cos cos 2 b
Diametrele cercurilor de rostogolire
Pstrnd relaiile de legtur ntre diametrele cercurilor caracteristice ale roilor cu dantur
dreapt i apelnd la relaia (1.33), se obine
unde dw1,2 sunt diametrele de rostogolire ale roilor reale, cu dantur nclinat i t, wt, n, wn
unghiurile de angrenare a angrenajului real n plan frontal, respectiv normal, la nivelul cecurilor de
divizare, respectiv rostogolire (indicele w).
Distana dintre axe (fig.1.27)
cos wt cos n cos wt cos n
a wn = (d wn 1 + d wn 2 ) = (d w1 + d w 2 )
1 1 1 1
= aw , (1.36)
2 2 cos t cos b cos wn
2
cos t cos b cos wn
2
T1
Tn1 = . (1.39)
cos cos 2 b
a b
Fig.1.28
Precizare. n relaiile de calcul de rezisten stabilite pentru angrenajul cu dantur dreapt sunt
factori care se aleg n funcie de numerele de dini ai roilor acestor angrenaje i de deplasrile
specifice de profil. De aceea, n tabelul 1.3 sunt prezentate att elementele geometrice caracteristice
angrenajului real, cu dantur nclinat, ct i elemente geometrice ale roilor i angrenajului
echivalent, funcie de care se aleg aceti factori (de exemplu zn1,2, xn1,2 .a.).
Tabelul 1.3
Elemente geometrice ale angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat (v. fig.1.13)
Simbol i
Nr. Denumirea elementului
unitatea de Relaii de calcul. Recomandri
crt. geometric
msur
0 1 2 3
1 DATE INIIALE
1.1 Numerele de dini ai roilor z1; z2 Stabilite la dimensionarea angrenajului
angrenajului
1.2 Modulul normal mn, mm Stabilit la dimensionarea angrenajului
1.3 Unghiul de nclinare al , grade Ales la calculul de rezisten al angrenajului
danturii pe cilindrul de
divizare
1.4 Distana dintre axe real aw, mm Impus sau rezultat n urma calculului de
rezisten [ ]
1.5 Elementele profilului de *
han *
han =1 (coeficientul capului de referin al
referin dintelui)
cn* cn* = 0,25 (coeficientul jocului de referin la
piciorul dintelui)
dantur dreapt) z2 z2
zn 2 =
cos cos b cos 3
2
H =
Z E Z Z Hn Tn1 (u 1) cos n ,
K A K V K H K H n
3
(1.40)
cos wn
HP
a wn 2bnH un
2
n care Z Hn = i nlocuind termenii awn (1.36), un (1.37), bnH (1.30), Tn1 (1.39), se
cos n tg wn
2
obine, avnd n vedere relaiile tgwn= tgwtcos i cosncos = costcos, relaia de calcul
pentru angrenajul cilindric cu dini nclinai
( u + 1) cos t
3
Z E Z Z H Z T1
H = K A KV K H K H HP , (1.41)
aw 2b u cos wt
n care Z reprezint factorul nclinrii dintelui pentru solicitarea de contact ( Z = cos ), iar
2 cos b
ZH factorul zonei de contact ( Z H = ).
cos 2 t tg wt
Pentru dimensionare, ca i la angrenajele cilindrice cu dantur dreapt, se nlocuiete
b = aaw, b = min(b1, b2) = b2, rezultnd
2
cos t
( Z E Z Z H Z )
T1 K A KV K H K H
aw = ( u 1)
2
3
. (1.42)
2 a u 2HP cos wt
T1 z1 (u 1) cos 2 t
2
YSaYFa Y Y Y Y
unde = max Sa1 Fa 1 , Sa 2 Fa 2 .
FP FP1 FP 2
Angrenajele transmit sarcina prin contactul direct dintre dinii roilor, ntre care apar fore de
interaciune, normale la profilele dinilor, egale i de
sens contrar. Forele normale Fn se consider aplicate
n polul angrenrii C, la mijlocul limii roii, pe
cilindrii de rostogolire.
Pentru calculul arborilor i a lagrelor care susin
roile dinate, este necesar cunoaterea acestor fore i
n majoritatea cazurilor a componentelor acestora:
tangenial Ft, tangent la cercul de rostogolire; radial
Fr, perpendicular pe axa roii; axial Fa, paralel cu
axa roii (apare numai la angrenajele cilindrice cu
dantur nclinat, la angrenajele conice i la cele
melcate).
Componenta tangenial, pentru toate tipurile de
roi, se determin cu relaia
2T
Ft = , (1.47)
dw
n care T reprezint momentul de torsiune la arborele
roii considerate, iar dw diametrul cercului de
rostogolire al roii respective. Componentele radiale i
Fig.1.29
Fig.1.31
Fa = Ft tg , (1.51)
Ftn Ft
Fn = = . (1.52)
cos wn cos cos wn
ntre aceste fore exist relaiile: |Ft2| = |Ft1|; |Fr2| = |Fr1|; |Fa2| = |Fa1|; |Fn2| = |Fn1|.
Sensul forelor tangeniale i radiale se stabilete la fel ca n cazul angrenajelor cilindrice cu
dini drepi.
Sensul forelor axiale depinde de sensul de rotaie, de sensul nclinrii dinilor i de rolul roii
n cadrul angrenajului (conductoare sau condus). Modul de stabilire a sensului forelor axiale este
prezentat n fig.1.31 i are n vedere faptul c fora axial Fa provine din descompunerea forei Ftn
Fig.1.32
(v. fig.1.30), perpendicular pe direcia dintelui i, deci, dac se cunoate sensul forei tangeniale
Ft, rezult sensul forei axiale Fa (de aceeai parte a dintelui).
Exemple de determinarea a sensurilor forelor din reductoare cilindrice cu dou trepte, cu
dini nclinai n ambele trepte, sunt prezentate n fig.1.32 pentru reductorul cilindric obinuit i n
fig.1.33 pentru reductorul cilindric coaxial.
Fig. 1.33
Dantura nclinat introduce, datorit forei axiale, solicitarea suplimentar a lagrelor, motiv
pentru care unghiul de nclinare al danturii se limiteaz la 160 ... 200, mrimea forei axiale fiind
dependent de valoarea acestui unghi. Pentru nlturarea acestui dezavantaj, n construcia
reductoarelor se folosesc angrenaje cu dantur n V.
Roile cilindrice cu dantur n V pot fi considerate ca provenind din alturarea a dou roi
cilindrice cu dantur nclinat identice, dar cu sensuri de nclinare a dinilor diferite. La o astfel de
roat (fig.1.34, a), forele axiale sunt egale, dar de sensuri contrare, astfel c rezultanta lor este nul.
Datorit acestui fapt, la roile cu dantur n V se aleg unghiuri de nclinare ale dinilor mai mari
( = 250 400), ceea ce conduce la mrirea lungimii dintelui, la aceeai lime a roii.
Roile cu dantur n V se folosesc n cazul unor sarcini foarte mari, pentru reducerea
gabaritului angrenajului.
Constructiv, roile cu dantur n V se execut n dou variante: din dou coroane dinate
asamblate prin presare pe un butuc comun (fig.1.34, a) sau dintr-o bucat danturarea
executndu-se prin mortezare, dac ntre cele dou coroane exist o degajare a (fig.1.34, b),
respective cu o frez deget, dac degajarea a lipsete.
Angrenajele treptelor bifurcate, din
construcia reductoarelor, pot fi
considerate tot ca nite angrenaje cu
dantur n V, avnd distana a dintre roi
mult mai mare i unghiuri de nclinare
mari ale dinilor ( = 250... 400).
Datorit impreciziilor de execuie i
montaj, cele dou ramuri ale unui
angrenaj cu dantur n V sau bifurcat nu
se ncarc n mod egal n timpul
Fig.1.34
funcionrii. Pentru a se asigura
egalizarea ncrcrii celor dou ramuri, o soluie frecvent utilizat este aceea a fixrii axiale a unuia
din arbori prin intermediul danturii n V i nu a lagrelor; arborele respectiv se poate deplasa axial
(arborele II fig.1.35), pn la ncrcarea egal a celor dou
ramuri.
n cazul reductoarelor cu dou trepte, la care una din trepte
este bifurcat, iar cealalt are dantur nclinat, cele dou ramuri
ale bifurcrii pot fi ncrcate n mod egal sau neegal, n funcie
de arborele care este fixat axial prin intermediul danturii n V.
Astfel, n cazul unui reductor bifurcat n treapta a II-a i cu
dantur nclinat n treapta I, exist dou posibiliti constructive
de montaj, prezentate n fig.1.36 i analizate n continuare.
Arborele intermediar II este fixat axial prin intermediul
danturii n V, iar arborele de ieire III este fixat prin intermediul Fig.1.35
lagrelor (fig.1.36, a). n aceast situaie, fora axial care apare
la roata condus a treptei nebifurcate (aceast for este preluat de un lagr al arborelui III),
ndreptat spre ramura din stnga a treptei bifurcate, face ca aceast ramur s se ncarce mai mult.
Pentru ca aceast ncrcare suplimentar s fie ct mai mic, se impune ca unghiul de nclinare al
danturii treptei nebifurcate s aib valori relativ mici (80 ... 100). Calculul de rezisten se efectueaz
pentru ramura mai ncrcat, adoptndu-se ca moment de calcul o valoare mai mare dect jumtate
(0,55 0,6) din valoarea momentului de torsiune la arborele pinionului angrenajului treptei
bifurcate (arborele II fig.1.36, a).
Arborele de ieire III este fixat axial prin intermediul danturii n V, iar arborele intermediar
II este fixat axial prin intermediul lagrelor (fig.1.36, b). n aceast situaie, rezultanta forelor
axiale de pe arborele intermediar II, egal cu fora axial a roii conduse a treptei nebifurcate, este
preluat de un lagr al acestui arbore. Arborele III, fiind fixat axial prin intermediul danturii,
permite egalizarea ncrcrii celor dou ramuri ale treptei bifurcate (v. i fig.1.35). Calculul de
rezisten al treptei bifurcate se efectueaz pentru o ramur a acestui angrenaj, adoptndu-se ca
moment de calcul jumtate (0,5) din valoarea momentului de torsiune la arborele pinionului
angrenajului treptei bifurcate (arborele II fig.1.36, b). Unghiul de nclinare al danturii treptei
nebifurcate se poate alege pn la 160 200.
Fig.1.36
Angrenajele conice se utilizeaz n cazul n care axele arborilor ntre care se transmite
micarea de rotaie sunt concurente. Tehnologia de execuie a acestor angrenaje este mai
pretenioas, sunt mai sensibile la abaterile de execuie i/sau montaj i introduc fore axiale mari,
care complic, ntr-o oarecare msur, construcia reazemelor arborilor de susinere a roilor. De
regul, pinionul conic (roata conductoare) se monteaz n consol, fapt ce conduce la creterea
deformaiilor elastice ale arborelui care-l susine, influennd negativ angrenarea. De aceea, arborele
de intrare trebuie supradimensionat nu din condiii de rezisten ci din condiii de rigiditate.
Constructiv este necesar s se creeze posibiliti de reglare a angrenajului conic, pentru ca
vrfurile conurilor celor dou roi s se suprapun i contactul dinilor s aibe loc n zona central a
flancurilor dinilor.
Roile conice, funcie de poziia dintelui (fa de generatoarea conului) i forma acestuia, se
pot executa cu dantur dreapt, nclinat sau curb, definind angrenaje conice cu dantur dreapt,
nclinat sau curb. Utilizarea unuia sau altuia dintre aceste angrenaje este legat de condiiile
cinematice i dinamice impuse transmisiei, zgomotul i tehnologia de execuie.
Angrenajele conice cu dantur dreapt, cu roi relativ simplu de realizat tehnologic, se
folosesc doar la viteze periferice reduse (v < 3 m/s), cnd abaterile de pas i cele ale profilelor
dinilor nu produc, nc, solicitri dinamice mari i zgomot. Aceste angrenaje sunt, ns, sensibile la
montaje mai puin precise i la deformaii, sub sarcin, ale arborilor de susinere.
Angrenajele conice cu dantur nclinat au roi ce se execut pe aceleai maini ca i roile
cu dantur dreapt, dar cu o productivitate mult redus. Chiar dac vitezele de funcionare acceptate
sunt de pn la 12 m/s, se folosesc relativ rar i anume atunci cnd roile angrenajului au un gabarit
mare, fapt pentru care nu pot fi realizate cu dantur curb, datorit posibilitilor limitate de
prelucrare ale mainilor (specializate) de prelucrat danturi curbe.
Angrenajele conice cu dantur curb, cu roi executate pe maini specializate, pentru
diverse forme (curbe) ale dinilor, maini cu o mare productivitate. Se folosesc la viteze periferice
mari, pn la 40 m/s, au o funcionare silenioas, grad mare de acoperire, durabilitate ridicat i
permit realizarea unor rapoarte mai mari de angrenare, comparativ cu celelalte tipuri de angrenaje
conice.
valori (v. fig.1.37), de la < 900 la > 900. Diversele valori ale unghiului dintre axele roilor
rezult din faptul c o aceeai roat dinat conic, avnd unghiul conului de rostogolire 1, poate
angrena cu roi dinate conice avnd unghiuri 2, ale conurilor de rostogolire, de valori diferite.
Cel mai frecvent utilizat, n construcia transmisiilor, este angrenajul cu unghiul dintre axe
= 900 (v. fig.1.37, a), numit angrenaj conic ortogonal.
Pentru 2 = 900, se obine o situaie particular, roata 2 devenind roat plan, iar angrenajul
format din roata 1 i aceast roata 2 devine angrenaj conic cu roat plan (fig.1.37, e). Acest
angrenaj prezint interes teoretic, fiind folosit pentru definirea geometriei roilor conice i,
respectiv, a angrenajului conic. Pentru aceasta se definete roata plan de referin, omoloag
cremalierei de referin a roilor cilindrice, ca fiind limita spre care tinde o roat conic cnd
unghiul conului de rostogolire este de 900.
Angrenajul cilindric poate fi interpretat ca un angrenaj conic a crui axe se intersecteaz la
infinit. Prin deplasarea acestui punct la o distan finit, angrenajul cilindric devine angrenaj conic
(fig.1.38), deci parametrii angrenajului cilindric se transform n parametri ai angrenajului conic.
Diversele puncte ale roilor care angreneaz se vor transfera, din planele frontale ale roilor
cilindrice, pe sfere concentrice cu centrul n vrful comun O al conurilor de rostogolire. n acest fel,
apar urmtoarele modificri:
cercurile din planul frontal t
t (v. fig.1.38), caracteristice
angrenajului cilindric, devin
cercuri pe sfer, iar cilindrii
devin conuri;
evolventa plan (din planul t
t) devine evolvent sferic;
dreapta de angrenare devine
cerc diametral de angrenare,
iar segmentul de angrenare
devine arc de angrenare;
cremaliera de referin devine
roat plan de referin.
Deoarece dreapta de
angrenare, specific angrenajuluui
cilindric, devine la angrenajul conic
cerc (diametral) de angrenare, iar
profilul dinilor roilor conice este n
evolvent sferic, flancurile dinilor
roii plane nu mai sunt plane
(drepte) ci curbe (v. fig.1.39, a).
Fig.1.38 Acest lucru are mare importan
pentru prelucrarea danturilor conice,
care, la majoritatea procedeelor de danturare, se bazeaz pe angrenarea roii semifabricat cu o roat
plan generatoare (imaginar), descris de tiurile sculelor de danturat. Prelucrarea acestor tiuri
dup forme diferite de forma plan (dreapt), chiar dac conduce la realizarea profilurilor
evolventice ale dinilor roilor conice, este foarte costisitoare. Din acest motiv, flancurile dinilor
roii plane se consider (plane) drepte, simplificndu-se mult tehnologia de fabricaie. n aceast
situaie, ns, angrenajul evolventic se transform ntr-un angrenaj apropiat acestuia, cercul
diametral de angrenare
transformndu-se ntr-o octoid
sferic (fig.1.39, b). Angrenajul
astefl obinut reprezint o
aproximare a angrenajului
evolventic i este numit
angrenaj octoidal.
Deoarece angrenajele
deplasate reprezint o
particularitate specific numai
angrenajelor evolventice, iar
angrenajele conice realizate nu
sunt riguros evolventice, aceste
angrenaje se realizeaz numai
ca angrenaje zero (nedeplasate)
sau zero deplasate. De aceea
Fig.1.39
conurile de divizare i cele de
rostogolire se suprapun la orice roat dinat conic (w= ), mai puin la cele cu dantur paloid .
Fig. 1.40
Dantura paloid are liniile flancurilor dispuse dup evolvente alungite sau scurtate, descrise
de puncte echidistante, situate n planul dreptei , care se rostogolete fr alunecare pe cercul de
baz al roii plane, de raz b (fig.1.40, f).
La angrenajele conice cu dantur nclinat sau curb, unghiul de nclinare al dintelui este
variabil pe lungimea acestuia, n calculul geometric i de rezisten utilizndu-se urmtoarele
unghiuri de nclinare de divizare ale danturii: exterior e, median m (folosit la calculul de
rezisten) i interior i. De asemenea, linia flancului dintelui fiind dependent de procedeul de
danturare, angrenajele conice cu dantur curb se realizeaz numai ca perechi de roi i n urma
distrugerii uneia din roi se nlocuiete ntregul angrenaj.
z1 z2
zv1 = , respectiv zv 2 = , (1.56)
cos1 cos2
unde z1, z2 sunt numerele de dini ai roilor angrenajului conic i zv1, zv2 numerele de dini ai roilor
angrenajului cilindric nlocuitor.
Distana dintre axele angrenajului nlocuitor, care este un angrenaj zero (sau zero deplasat),
dup cum a fost prezentat anterior, se determin cu relia
aev = (d ev1 + d ev 2 ) = e ( z v1 + zv 2 ) .
1 m
(1.57)
2 2
Raportul de angrenare a angrenajului nlocuitor se determin cu relaia cunoscut (v. i rel.
(1.56))
z z cos 1 cos 1
uv = v 2 = 2 =u , (1.58)
zv1 z1 cos 2 cos 2
n care u este raportul de angrenare al angrenajului conic. n cazul angrenajului conic ortogonal
( = 1+ 2 = 900 v. fig.1.37, a)
Fig.1.42
d2
tg2 = =u (1.59)
d1
cos 1 sin 2
i = = tg 2 = u ,
cos 2 sin 1
deci, din relaia (1.58), se obine
uv = u 2 . (1.60)
Numrul minim de dini ai pinionului angrenajului nlocuitor, la care nu apare interferen i
nu se efectueaz deplasare de profil, conform geometriei angrenajelor cilindrice, este
2ha*
zv1 min = , (1.61)
sin 2
unde ha* reprezint coeficientul capului de referin al dintelui. Avnd n vedere relaia (1.56),
numrul minim de dini ai pinionului conic este
z1min = z v1min cos1 . (1.62)
Elementele geometrice ale angrenajului conic cu dantur dreapt, prezentat n fig.1.42, i a
angrenajului nlocuitor sunt prezentate n tabelul 1.4.
Tabelul 1.4
Elemente geometrice ale angrenajelor conice, ortogonale, cu dantur dreapt (v. fig.1.42)
Simbol i
Nr. Denumirea elementului
unitatea de Relaii de calcul. Recomandri
crt. geometric
msur
0 1 2 3
1 DATE INIIALE
1.1 Unghiul dintre axe , grade = 900
1.2 Numerele de dini ai roilor z1; z2
1.3 Raportul de angrenare u u = z2/z1 1
1.4 Modulul (exterior) me, mm Se obine n urma calculului de
dimensionare al roilor angrenajului
(valoare standardizat)
1.5 Elementele profilului de , grade Unghiul de presiune normal de divizare
referin ha* = 200; coeficientul capului de referin
Pentru calculul de rezisten, intereseaz doar seciunea median a danturii, fapt pentru care
angrenajul cilindric nlocuitor va avea dini nclinai, la nivelul cilindrului de divizare, cu m
(fig.1.43). Roile angrenajului nlocuitor ndeplinesc urmtoarele condiii:
unghiul de nclinare al
danturii roilor nlocuitoare
este egal cu unghiul de
nclinare de divizare median
m al danturii conice;
razele cercurilor de divizare
dmv1,2/2 sunt egale cu
lungimile generatoarelor
conurilor frontale mediane
ale roilor conice;
modulul normal al roilor
nlocuitoare este egal cu
modulul normal median Fig.1.43
(mn) al roilor conice;
nlimea dinilor roilor nlocuitoare este egal cu nlimea n seciunea median a dinilor
roilor conice;
forele tangeniale, care ncarc dinii angrenajului nlocuitor, sunt egale cu cele din
angrenajul conic (real), determinate la nivelul diametrului de divizare median
(Ft1,2 = 2T1,2/dm1,2).
Relaiile de legtur ntre elementele geometrice ale angrenajului nlocuitor i ale celui real se
stabilesc urmrind principiile folosite la angrenajele conice cu dantur dreapt.
Diametrele cercurilor de divizare ale roilor angrenajului nlocuitor (v. i rel. (1.54)) sunt
date de relaiile:
d m1 m z d m z
d mv1 = = m 1 ; d mv 2 = m 2 = m 2 . (1.63)
cos 1 cos 1 cos 2 cos 2
Distana dintre axele roilor angrenajului nlocuitor este
1 m z z
amv = ( d mv1 + d mv 2 ) = m 1 + 2 . (1.64)
2 2 cos 1 cos 2
Numtul de dini ai roilor angrenajului nlocuitor, avnd n vedere c acesta este un
angrenaj cu dantur nclinat, apelndu-se la relaiile (1.56) i (1.34), se determin cu relaiile:
z1 z2
zmv1 = ; zmv 2 = , (1.65)
cos 1 cos bm cos m
2
cos 2 cos 2 bm cos m
n care bm i m reprezint unghiurile de nclinare mediane ale danturii, corespunztoare cercului
de baz, respectiv cercului de divizare (rostogolire).
Raportul de angrenare, pentru un angrenaj ortogonal, va fi (v. i rel. (1.58) i (1.59))
zmv 2
uv = = u2 . (1.66)
zmv1
a b
Fig.1.44
Elementele geometrice ale roii plane de referin, pentru dantura dreapt, sunt:
De (Re) diametrul (raza) cilindrului frontal exterior al roii plane de referin;
Dm (Rm) diametrul (raza) cilindrului frontal median al roii plane de referin;
Di (Ri) diametrul (raza) cilindrului frontal interior al roii plane de referin;
pe pasul (la exterior);
me modulul exterior (me= pe/);
hae nlimea capului de referin al dintelui;
hfe nlimea piciorului de referin al dintelui;
he nlimea de referin a dintelui (he = hae + hfe);
c jocul de referin la picior (c = hfe - hae);
ha* coeficientul capului de referin al dintelui ( ha* = hae/me);
c* coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui (c* = c/me);
unghiul de presiune normal de divizare;
z0 numrul de dini ai roii plane de referin.
Pentru roata plan de referin a unui angrenaj conic cu dantur dreapt, sunt standardizai
urmtorii parametri: modulul me, coeficienii ha* i c*i unghiul de presiune , definii pe cremaliera
de referin.
Spre deosebire de angrenajele cilindrice, la angrenajele conice se folosesc i deplasri
tangeniale de profil. Utilizarea deplasrilor tangeniale asigur egalizarea rezistenei la ncovoiere a
dinilor celor dou roi. Deplasarea tangenial (v. fig.1.44, b) reprezint dimensiunea cu care crete
(scade) plinul i, respectiv, scade (crete) golul cremalierei, pe o dreapt oarecare, paralel cu
dreapta de referin. Ca urmare, deplasarea tangenial reprezint dimensiunea cu care se ngroa
dintele unei roi i, respectiv, se subiaz dintele celeilalte roi. Pentru calculul elemenetelor
geometrice ale unei roi dinate conice, aceste deplasri se stabilesc n seciune frontal. innd
seama c angrenajele conice sunt angrenaje zero sau zero-deplasate, rezult c pentru coeficienii
deplasrilor tangeniale de profil este respectat, ntotdeauna, relaia
x 2 = x1 . (1.67)
n cazul roii plane cu dantur nclinat sau curb (v. fig.1.40, b ... f), elementele geometrice
se stabilesc att n plan frontal (pte, mte, h*at, c*t, t) ct i n plan normal (pne, mne, h*an, c*n, n).
Pentru roile conice cu dantur curb, aceti parametri nu pot fi standardizai, ntruct depind de
procedeul tehnologic de danturare. Valorile acestor parametri sunt date de firmele productoare de
maini de danturat.
Angrenajele conice pot fi executate cu joc la picior variabil (fig.1.45, a) sau constant
(fig.1.45, b).
Fig.1.45
Deoarece elementele geometrice sunt definite pe conul frontal exterior, unde i modulul me
este standardizat, iar calculul de rezisten se efectueaz la nivelul conului frontal median, se
impune, pentru acest angrenaj, stabilirea unor relaii de legtur ntre modulul mediu mm i cel
exterior me (standardizat), respectiv ntre modulul mediu mm i lungimea generatoarei conului de
rostogolire (divizare) exterior Re.
Relaia de legtur ntre modulele exterior me i cel median mm se obine plecnd de la
asemnarea triunghiurilor din fig.1.46. Astfel
d e1 Re
= ,
d m1 Re 0,5b
iar exprimnd diametrele de divizare prin produsul dintre
modul i numrul de dini, se obine
R 0,5b
mm = me e , (1.68)
Re
respectiv
mm = me (1 0,5R ) , (1.69) Fig.1.46
dac se noteaz R = b/Re coeficientul de lime pentru
roile conice.
Relaia de legtur ntre lungimea generatoarei Re i modulul mediu mm se stabilete
apelnd tot la fig.1.46
d m1 = 2(Re 0,5b )sin 1 = 2 Re (1 0,5R ) cos 2 , (1.70)
1
n care, pentru cos 2 = i tiind c, pentru = 1 + 2 = 900 , tg2 = u, se obine
1 + tg 2
2
d m1 = 2 Re (1 0,5R )
1
, (1.71)
1 + u2
respectiv
2 Re (1 0,5R )
mm = . (1.72)
z1 1 + u 2
Z Z Z Z Tv1 ( u + 1) cos
3
HC = E v Hv K K A KV K H K H v HP . (1.73)
amv 2beH uv cos w
n relaia (1.73), factorii ZE, Zv, ZHv, KA, KV, KH, KH au aceleai semnificaii ca i n cazul
angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt, dar se refer la angrenajul nlocuitor (indice v); factorul
ZK ine seama de variaia duritii pe limea danturii i este specific roilor dinate conice pentru
dantur cu bombarea profilului pe nlimea dintelui ZK = 0,85, iar pentru celelalte tipuri de danturi
ZK = 1; beH reprezint limea danturii solicitate efectiv la contact pentru toate tipurile de danturi
conice beH = 0,85b; amv, Tv1 i uv reprezint distana dintre axe, momentul de torsiune aplicat
pinionului i, respectiv, raportul de angrenare, pentru angrenajul nlocuitor.
ntruct angrenajele conice sunt angrenaje zero sau zero-deplasate, w = , iar factorul zonei
de contact devine
2 2
Z HV = = . (1.74)
cos tg w
2
sin 2
Distana dintre axele angrenajului nlocuitor, corespunztor conurilor frontale mediane, este
definit prin relaia
amv = (d mv1 + d mv 2 ) .
1
(1.75)
2
Avnd n vedere relaiile de legtur ntre diametrele de divizare ale roilor angrenajului
nlocuitor i a celui real, n seciune median
d d
d mv1 = m1 ; d mv 2 = m 2 (1.76)
cos1 cos2
i relaia dintre diametrele de divizare mediane ale roilor conice i lungimea generatoarei Re, dat
de relaia (1.71), i de relaia
H = Z E Z Hv Z K
T1 (1 + u )
2 3/ 2
K A KV K H HP . (1.80)
2beH ( Re 0,5b )
2
u
Re = 1 + u 2 3
1 T1K A KV K H
1,7 R (1 R )u 2HP
(
Z E Z Hv Z K )
2
. (1.81)
u
nlocuind cos 1 = , relaia (1.83) devine
1 + u2
F 1, 2 =
(
T1 z1 1 + u 2 ) K A KV K FYFa1, 2YSa1, 2
cos
FP1, 2 (1.84)
2beF ( Re 0,5b ) cos w
2
Re = 3
(
T1 z1 1 + u 2 ) Y Y
K A KV K F Fa Sa , (1.86)
1,7 R (1 R ) FP
n care s-a considerat
YFaYSa Y Y Y Y
= max Fa1 Sa1 , Fa 2 Sa 2 .
FP FP1 FP 2
H = K A KV K H K H v HP . (1.87)
amv 2beH uv cos wtm
Semnificaia factorilor ZE, Zv, Z, ZHv, KA, KV, KH, KH, din relaia (1.87), este aceeai ca i
n cazul angrenajelor cilindrice, dar se refer la angrenajul nlocuitor (indice v): factorul ZK ine
seama de variaia duritii pe limea danturii i este specific danturii conice pentru dantura cu
bombarea profilului pe nlimea dintelui ZK = 0,85, iar pentru celelalte tipuri de danturi ZK = 1; beH
reprezint limea danturii solicitate efectiv la contact pentru toate tipurile de danturi conice
beH = 0,85b; amv, Tv1 i uv reprezint distana dintre axe, momentul de torsiune aplicat pinionului i,
respectiv, raportul de angrenare, pentru angrenajul nlocuitor.
Agrenajele conice fiind angrenaje zero sau zero-deplasate, tm = wtm, factorul zonei de
contact fiind dat de relaia
2 cos bm 4 cos bm
Z Hv = = , (1.88)
cos tm tg wtm
2
sin 2 tm
tg n sin n
tm = arctg i bm = arccos .
cos m sin tm
Prin nlocuirea relaiilor (1.77), (1.79) i (1.60) n relaia (1.87) i avnd n vedere c
tm= wtm, se obine relaia final a tensiunii de contact
H = Z E Z v Z Z Hv Z K
T1
K A K V K H K H
(1 + u )
2 3/ 2
HP . (1.89)
2beH ( Re 0,5b )2 u
Relaia (1.89) servete pentru calculul de verificare la solicitarea de contact a angrenajelor
conice cu dantur curb sau nclinat.
La dantura conic curb, dac gradul de acoperire suplimentar v al angrenajului este
v 1, tensiunea la solicitarea de contact se calculeaz numai n polul angrenrii; dac v < 1, este
necesar a se calcula i tensiunile de contact n punctele de angrenare unipar B i D, utiliznd
relaiile (1.16) i (1.17).
Pentru calculul gradului de acoperire suplimentar, se utilizeaz relaia
b sin m beH
v = , (1.90)
mmn b
n care mmn este modulul normal median al danturii.
Pentru dimensionare, n relaia (1.89) se fac nlocuirile beH = 0,8b, b = RRe i aproximarea
(Re - 0,5b)2 = Re2(1 - 0,5R)2 Re2(1 - R), rezultnd expresia lungimii exterioare a generatoarei
conului de divizare
Re = 1 + u 2 3
T1
1,7 R (1 R )u 2HP
(
K A KV K H K H Z E Z v Z Z Hv Z K )2
. (1.91)
Rm = 1 + u 2 3
T1 K A K V K H K H
1,7Rm u 2HP
(Z E Z v Z Z Hv Z K )
2
. (1.93)
F 1, 2 =
(
T1 z1 1 + u 2 ) K A KV K F K FYvYYFa 1, 2YSa1, 2 FP1, 2 (1.96)
1,7b(Re 0,5b ) cos m2
Re = 3
(
T1 z1 1 + u 2 ) cos w K A KV K F K F Yv Y
YFa YSa
. (1.98)
1, 7 R (1 R ) FP
Pentru dimensionarea angrenajelor conice cu dantur curb, utiliznd relaiile b2 = RmRm i
(R e
0,5b ) = Rm2 , din relaia (1.96) se obine expresia lungimii mediane a generatoarei conului de
2
divizare
Rm = 3
(
T1z1 1 + u 2 ) Y Y
K A KV K F K FYvY Fa Sa . (1.99)
1,7 Rm cos m FP
n relaiile (1.98) i (1.99), se consider
YFaYSa Y Y Y Y
= max Fa1 Sa1 , Fa 2 Sa 2 . (1.100)
FP FP1 FP 2
radiale Fr1 i Fr2 au sensul de la polul angrenrii spre centrul (axa) roii. Forele axiale au direcia
paralel cu axa roii i sensul de la vrfurile conurilor de divizare spre bazele acestora.
Fig.1.49
Fig.1.50
Fig.1.51
cu axa roii plane (v. fig. 1.40, a), dar cu suprafaa flancurilor dinilor curbe, deoarece dreapta de
angrenare din plan devine cerc (diametral) de angrenare. Roata plan generatoare (de generare)
reprezint negativul roii plane de referin, deci i dinii acesteia vor avea flancurile curbe. Pentru
simplificarea tehnologiei de fabricaie a roilor dinate conice, flancurile dinilor roilor plane se
realizeaz plane (drepte) (fig. 1.52), chiar dac, n urma prelucrrii roilor, nu se vor obine profile
evolventice ci doar aproximri ale acestora (roi conice octoidale v. fig. 1.39).
Aa se explic faptul c cuitele de
danturat au muchii de achiere (tiuri)
rectilinii. n timpul generrii danturii
(micarea de achiere pentru cele dou cuite
C1 i C2 este prezentat n fig. 1.52),
muchiile de achiere descriu flancurile
rectilinii ale dinilor roii plane generatoare.
Profilul dintelui roii semifabricat rezult n
urma angrenrii acesteia cu roata plan
gneratoare (imaginar).
Roile conice cu dantur nclinat, la
care linia flancului este o dreapt nclinat, Fig.1.52
tangent la un cerc de raz r a roii plane
(v. fig. 1.40, b), se execut n mod asemntor, pe aceleai maini de danturat, ns cu productivitate
mult micorat, fapt pentru care, de regul, aceast dantur se evit (fiind acceptat doar la roi de
dimensiuni mari), fiind preferate danturile conice curbe, care se execut pe maini specializate de
mare productivitate. Muchiile de achiere descriu, i n acest caz, liniile flancurilor rectilinii
(nclinate) ale roii plane generatoare.
fiecare rotaie un alt gol dintre dinii roii plane. Grupe succesive de cuite descriu goluri
succesive ale roii plane.
Micrile cuitelor sunt sugestiv prezentate n fig.1.40, e i fig.1.54, unde sunt prezentate
grupe de cuite pentru realizarea flancurilor concave i convexe ale dinilor.
n timpul danturrii, capul port-cuite i roata semifabricat au micri de rotaie uniform.
Tiurile rectilinii ale cuitelor materializeaz, n timpul danturrii, flancurile dinilor roii plane
generatoare (virtuale), care angreneaz cu roata semifabricat. Avansul necesar danturrii se obine
prin micarea de rotaie nceat a axei capului port-cuite n jurul axei roii plane generatoare
(fig.1.54, b).
Pentru danturare, pot fi utilizate mai multe tipuri de scule normalizate, care se deosebesc prin
numrul de cuite utilizate n grupele ce genereaz golurile dintre dini. Se folosesc grupe de cte
trei cuite (tip TC), care se recomand pentru executarea danturilor conice eloide cu contact local
pronunat (cu pat de contact mic) i grupe de cte dou cuite (tip NC), pentru execuia danturilor
conice eloide cu localizare redus a contactului (cu pat de contact mrit). Se precizeaz faptul c
la danturarea roilor unui angrenaj se folosete acela cap port-cuite pentru execuia pinionului i a
roii conice.
Roi conice cu dantur paloid. Dantura paloid se execut pe maini de danturat
Klingelnberg, cu freze melc conice (fig.1.55), printr-un procedeu de danturare asemntor
prelucrrii cu freze melc cilindrice a roilor dinate cilindrice. La dantura paloid, linia flancului
dintelui roii plane este o evolvent alungit sau scurtat, n funcie de sensurile de nclinare ale
dinilor sculei i roii prelucrate. Arcele evolventice ale flancurilor dinilor roii plane fiind descrise
de puncte echidistante situate n planul dreptei (v. fig.1.40, f), dreapt care se rostogolete fr
alunecare pe cercul de baz avnd raza b, pasul normal i modulul normal ale danturii paloide
sunt constante de-a lungul dinilor, iar nlimea dinilor este, de asemenea, constant.
Din fig.1.55, a, n care este prezentat poziia frezei fa de roata plan, rezult c o roat
poate fi danturat pe toat limea numai dac lungimea frezei LS = BE este mai mare dect limea
de prelucrat CD . Generatoarea AE a frezei este tangent la cercul de raz (b mn), din planul de
rostogolire al roii plane, iar vrful conului su de divizare A se afl pe acest cerc; b reprezint raza
cercului de baz al evolventelor roii plane (v. fig.1.40, f).
Pentru a fi asigurat danturarea pe toat limea roilor, dantura paloid se execut cu limi
mai mici, comparativ cu alte tipuri de danturi conice. Firma Klingelnberg recomand, n funcie de
intensitatea solicitrilor angrenajului, ca limea roilor s aib valoarea b = Roe/3 ... Roe/5. Ca
urmare, i coeficienii de lime R i Rm vor avea valori mai mici, comparativ cu alte tipuri de
danturi conice.
La aceste danturi se pot realiza deplasri variabile de profil de-a lungul dinilor, pentru aceasta
fiind necesar ca vrfurile conurilor generatoare ale roilor angrenajului s nu coincid cu vrful
comun al conurilor de rostogolire. Se realizeaz un unghi mic al conului generator al pinionului i
se efectueaz deplasri de profil pozitive, variabile liniar, cu valori maxime la interiorul danturii. n
acest fel, pe lng mbuntirea condiiilor de angrenare, se elimin pericolul subtierii. La roat,
mrirea unghiului conului generator determin deplasri de profil negative, compensatoare.
Angrenajele cu axe ncruciate reprezint, de fapt, angrenajele cu cel mai mare grad de
generalitate. Prin particularizarea acestora, deci impunnd anumite condiii geometrice, se obin
angrenajele uzual folosite, cilindrice cu axe paralele, melcate i conice cu axe concurente sau cu axe
ncruciate hipoide.
Angrenajele cu axe ncruciate se caracterizeaz prin faptul c axele roilor cilindrice cu dini
nclinai, plasate n dou plane paralele, formeaz un unghi definit prin relaia = 1 + 2, unde
1 i 2 sunt unghiurile de nclinare ale dinilor 1, respectiv 2.
n situaia n care 1 = 2, deci cele dou roi dinate au unghiurile de nclinare ale dinilor
egale n modul, dar opuse ca direcie (una nclinat dreapta, cealalat stnga), deci = 1 + 2 = 0,
se obin angrenajele cilindrice cu dantur nclinat cu axe paralele.
Atunci cnd unghiul de nclinare 1 al dinilor unei roi cu dantur nclinat are o valoare
mare i = 1 + 2 = 900, se obine angrenajul melcat (v. subcap. 1.11.3).
Dac se accept premiza c angrenajul conic se obine dintr-un angrenaj cilindric cu axe
paralele, la care axele se ntlnesc la infinit, atunci cnd punctul de intersecie al axelor roilor se
plaseaz la o distan finit (v. subcap.1.10, fig. 1.38), dintr-un angrenaj cilindric cu axe ncruciate
se obine un angrenaj conic cu axe ncruciate, cunoscut sub denumirea de angrenaj hipoid.
n fig. 1.56 sunt prezentate angrenajele cu roi cilindrice cu axe paralele (fig. 1.56, a), pentru
care = 0, cele melcate (fig. 1.56,c), pentru care = 900 i cazurile particulare ale angrenajului cu
axe ncruciate (fig.1.56, b), la care 0 < < 90o. La aceste angrenaje, dac nclinrile dinilor celor
dou roi sunt identice =1 + 2, se obine angrenajul din fig. 1.56, b1, iar dac sunt diferite
= 1 - 2, se obine angrenajul din fig.1.56, b2.
Fig.1.56
Tabelul 1.5
Recomandri pentru alegerea numerelor de dini ai roilor angrenajului elicoidal
u = z2/z1 1 ... 2 2 ... 3 3 ... 4 4 ... 6 6 ... 10 10 ... 22 22 ... 40 > 40
z1 20 ... 12 16 ... 10 11 ... 7 8 ... 5 6 ... 3 4 ... 2 2 ... 1 1
z2 12 ... 28 20 ... 34 21 ... 60, uzual 28 ... 40 i
Fora normal Fn, a crei componente au fost prezentate anterior, se poate determina, n
funcie de forele tangeniale Ft1 i Ft2, stabilite n relaiile (1.121), respectiv (1.124)
cos 1 cos 1
Fn = Ft1 = Ft 2 . (1.127)
cos n cos ( 1 ) cos n cos ( 2 + )
Fora normal Fn intr n relaia de stabilire a tensiunii de contact, a crei valoare trebuie
limitat la valori admisibile. Pentru calcule simplificate, cnd nu se ine seama de frecare, n
relaiile (1.121) (1.127), se consider = 0.
Fig.1.61
Fig.1.64
p n1 = p x1 cos ; m n1 = m n = m x cos ;
(1.130)
pt1 = p x1ctg ; mt1 = m x ctg .
La angrenajele melcate, deplasrile de profil se efectueaz din aceleai considerente ca i la
angrenajele cilindrice. Se realizeaz deplasri de profil numai la roata melcat, melcul pstrndu-i
i ntr-un angrenaj melcat deplasat aceleai dimensiuni ca ntr-un angrenaj nedeplasat (deoarece
melcul are forma i dimensiunile identice cu cele ale melcului generator cu excepia grosimii i a
diametrului de cap). Din acest motiv, angrenajele melcate se realizeaz numai ca angrenaje zero sau
deplasate (calculul geometric n seciune frontal median al roii melcate se efectueaz prin
analogie cu calculul geometric al roii dintr-un angrenaj roat-cremalier).
Cel mai frecvent, deplasrile de profil au ca scop obinerea unei distane dintre axe impus; se
mai pot realiza deplasri de profil i n scopul mbuntirii condiiilor de funcionare. Valorile
deplasrilor de profil trebuie astfel alese nct s se evite subtierea sau ascuirea dinilor roii
melcate.
Fig.1.66
Elementele geometrice ale roii melcate se stabilesc ntr-o seciune frontal median. Dac se
secioneaz roata melcat cu plane frontale, spre marginea roii se obin roi dinate la care
diametrele de divizare (rostogolire) sunt mai mari dect cele obinute n seciune median. De fapt,
acestea sunt roi deplasate pozitiv fa de roata din seciune median. Caracteristic acestor roi
deplasate pozitiv este faptul c grosimea dintelui pe cercul de cap se micoreaz fa de roata zero.
De aceea este foarte important valoarea unghiului 2 (fig. 1.66), de mrimea cruia depinde
grosimea dintelui roii pe cercul de cap, n zona marginal a roii. Deci grosimea dintelui pe cercul
de cap Sa (v. tabelul 1.1) scade din secinea median spre marginile roii. Pentru realizarea unei roi
melcate corespunztoare funcional, este necesar ca grosimea dintelui s respecte condiiile impuse
(v. subcap. 1.4) mrimii acestui element geometric n zona marginal a roii melcate.
Principalele elemente geometrice ale melcului, roii melcate corespunztoare seciunii
frontale mediane i angrenajului melcat sunt prezentate n fig.1.66, relaiile de calcul i
recomandrile privind alegerea unora dintre aceste elemente fiind date n tabelul 1.6.
Tabelul 1.6
Elemente geometrice ale roilor i angrenajului melcat
Simbol i
Nr. Denumirea elementului
unitatea de Relaii de calcul. Recomandri
crt. geometric
msur
0 1 2 3
1 Elementele melcului de , grade = 20 ; h a = 1; c = 0,25
0 * *
* *
referin, n seciune axial h a; c
2 Numrul de nceputuri ale z1 z1 se alege n funcie de raportul de
melcului i numrul de dini ai z2 angrenare u (v. i tabelul 1.5)
roii melcate z2 = z1u
3 Coeficientul diametral al q Se alege din standarde
melcului
Angrenajele melcate sunt caracterizate i de existena unor alunecri relative mari ntre dini,
ca urmare a direciei diferite a vitezelor periferice ale melcului v1 i roii melcate v2, n punctul de
contact (fig.1.67).
Examinnd micarea dintre cele dou flancuri n
contact, valoarea vitezei relative v12 se determin cu
relaia
v12 = v1 / cos , (1.132)
n care viteza periferic a melcului este
d1n1
v1 = [m/s]. (1.133)
60 1000
t 2 d 1
n 2 = = 2 sin t ,
cos b 2 cos b
rezultnd curbura redus
1 1 2 cos b
= = . (1.135)
n 2 d 2 sin t
Lungimea liniilor de contact lk, dinte dinii melcului i ai roii melcate, innd seama c
roata melcat are dini nclinai i c aceasta cuprinde melcul sub un unghi 2 (v. fig.1.66), se
calculeaz cu relaia
ab
lk = 0, 75 , (1.136)
cos b
n care coeficientul 0,75 ia n considerare efectul impreciziilor de execuie asupra lungimii totale a
liniilor de contact dintre dini. Relaia (1.136) poate fi pus i sub forma
d1 2
lk = 0,75 ,
cos b 360o
iar pentru valori uzuale ale unghiului la centru sub care melcul este cuprins de roat (2 =1000) i
ale gradului de acoperire ( = 1,82,1), devine
d
lk 1,2 1 . (1.137)
cos b
nlocuind relaiile (1.134), (1.135) i (1.137) n relaia lui Hertz (1.2), rezult
Ft 2 cos b 2 cos b
H = Z E K A KV K H , (1.138)
cos b cos t 1,2d1 d 2 sin t
iar dac se noteaz
2 cos b
ZH = - factorul zonei de contact, rezult
sin t cos t
Ft 2
H = ZE Z H K A KV K H . (1.139)
1,2d1d 2
Avnd n vedere c
Ft 2 = 2 ; d1 = mx (q + 2 x ) = (q + 2 x ) ;
2T 2aw
d2 q + z2 + 2 x
(1.140)
2aw
d 2 = mx z2 = z2 ,
q + z2 + 2 x
unde x este coeficientul deplasrii radiale de profil (x = x2), rezult relaia de verificare a
angrenajului melcat la solicitarea de contact
q + 2x
3
1+
H = 0,45Z E Z H T2 z2 z 2
K K K HP 2 . (1.141)
aw q + 2 x A V H
unde: este unghiul elicei spirei melcului ( = arctg(z1/q); z1 numrul de ncepututri ale melcului;
q coeficientul diametral al melcului); unghiul redus de frecare ( = arctg(/cosn);
n unghiul de presiune normal de divizare (n = arctg(tgcos)).
Din fig.1.69, a i b, rezult urmtoarele relaii ntre forele care acioneaz asupra melcului i
asupra roii melcate: |Ft2 |= |Fa1|; |Fa2 |= |Ft1|; |Fr2 |= |Fr1|.
Fig.1.69
Deoarece unghiul de frecare redus are valori mici ( < 3o), uneori se poate neglija influena
frecrii, rezultnd
tg n
Fr1 = Ft 2 = Ft 2tg . (1.152)
cos
Regula semnelor
Sensul forei tangeniale la melc i sensurile forelor radiale se determin la fel ca la
angrenajele cilindrice.
Sensul forei tangeniale la roata melcat depinde de sensul de rotaie al melcului i de
sensul nclinrii spirei acestuia; n fig.1.70 sunt prezentate toate situaiile posibile.
Forele axiale au totdeauna sens contrar forelor tangeniale de la roile conjugate.
Fig.1.70
n fig.1.71, b este prezentat (schematic) un angrenaj conic cu axe concurente la care vrfurile
conurilor roilor angrenajului O1 i O2 se suprapun, definind centrul comun al vrfurilor conurilor O.
La angrenajele hipoide, axa pinionului conic poate fi plasat sub axa roii (fig.1.71, a) sau
deasupra axei roii (fig.1.71, c), definindu-se o distan a ntre axele celor dou roi. Datorit acestui
fapt, ntre roile angrenajului conic concurent i cele ale angrenajului hipoid exist i asemnri
privind geometria, cinematica i rezistena la solicitarea de contact i ncovoiere, dar i deosebiri (se
definesc astfel particularitile roilor i angrenajului hipoid).
Fig.1.71
d m11 d
cos m1 = m 2 2 cos m 2 . (1.156)
2 2
innd seama c raportul de angrenare este definit de raportul vitezelor unghiulare 1 i 2,
din relaia (1.156) rezult
d cos m 2
u = 1 = m2 . (1.157)
2 d m1 cos m1
Diametrele de divizare mediane se definesc ntr-un plan frontal, n care modulul frontal este
mnm
mt1, 2 = (modulul normal fiind acelai pentru cele dou roi), situaie n care relaia (1.157)
cos m1, 2
devine
mnm
z 2 cos m 2
1 mt 2 z 2 cos m 2 cos m 2 z
u= = = = 2. (1.158)
2 mt 1 z1 cos m1 mnm
z1 cos m1 z1
cos m1
La angrenajele hipoide, uzual folosite, unghiul sum dintre axele roilor angrenajului este
= 900, iar raportul de angrenare u 1. Datorit plasrii axelor celor dou roi n plane diferite,
unghiul conului de rostogolire al roii conice se adopt, preliminar, conform relaiei (la angrenajele
conice cu axe concurente i = 900, 2 se determin cu relaia (1.59))
(
2 arctg u 20 40 . ) (1.159)
Unghiul de nclinare al dinilor roii, n seciune median, se alege
m 2 350 , (1.160)
0
uzual fiind folosit valoarea de 35 .
Unghiul de nclinare al dinilor pinionului conic, n seciune median, este diferit de cel al
roii i se determin n funcie de poziia axei pinionului fa de cea a roii. Astfel, pentru angrenajul
din fig.1.71, a
m1 = m 2 + P , (1.161)
unde p este unghiul dintre axele angrenajului elicoidal nlocuitor (fig.1.72) i este dat de relaia
p = arctg(tgsin2), cu = arcsin(2a/dm2). Valoarea raportului 2a/dm2 este foarte important i este
recomandat n funcie de transmisia n care se folosete angrenajul. Astfel, pentru transmisiile
centrale ale autovehiculelor uoare i pentru transmisii industriale 2a/dm2 0,45, iar pentru
transmisiile centrale ale autovehiculelor grele 2a/dm2 0,23.
Unghiul conului de divizare al pinionului, preliminar, se determin cu relaia
1 = arcsin (cos 2 cos A ) , (1.162)
n care
cos A = arctg (tg sin 2 2 ) .
Lungimile mediane ale generatoarelor conului de divizare al pinionului, respectiv al roii sunt
d m1 dm 2
Rm1 = ; Rm 2 = . (1.163)
2 sin 1 2 sin 2
Tabelul 1.7
Elemente geometrice ale roilor angrenajului elicoidal nlocuitor i ale roilor angrenajului cilindric
nlocuitor cu dantur nclinat, corespunztoare angrenajului hipoid
Simbol i
Nr. Denumirea elementului
unitatea de Relaii de calcul. Recomandri
crt. geometric
msur
0 1 2 3
1. ROILE ANGRENAJULUI ELICOIDAL NLOCUITOR (indice v)
1.1 Unghiul dintre axe v, grade v=p
1.2 Unghiul de nclinare a danturii v1; v2, v1= m1; v2= m2
roilor grade
1.3 Unghiul de presiune normal de nv, grade nv=n
referin
1.4 Numerele de dini ai roilor zmv1; zmv2 z z2
zmv1 = 1 ; z mv 2 =
cos1 cos2
1.5 Raportul de angrenare uv z z cos 1 cos 1
uv = mv 2 = 2 = u12
zmv1 z1 cos 2 cos 2
1.6 Diametrele cercurilor de dmv1; dmv2 d m1 dm 2
divizare ale roilor mm d mv1
= ; d mv 2
=
cos1 cos2
1.7 Modulul normal mnv, mm mnv= mnm
ROILE ANGRENAJULUI CILINDRIC NLOCUITOR CU DANTUR NCLINAT
2
(indice tv)
2.1 Unghiul de presiune normal de ntv, grade ntv = nv = n
referin
2.2 Unghiul de nclinare al danturii tv, tv= m1
grade
2.3 Diametrele cercurilor de dmtv1; dmtv2, d m1 dm 2
d = d = ; d =
divizare ale roilor mm cos 2 cos2 P
mtv1 mv 1 mtv 2
cos1
2.4 Numerele de dini ai roilor zmtv1 z d
zmtv2 zmtv1 = z mv1 = 1 ; z mtv 2 = zmtv1 mtv 2
cos1 d mtv1
2.5 Raportul de angrenare utv z d
utv = mtv 2 = mtv 2
z mtv1 d mtv1
2.6 Modulul normal mntv, mm mntv = mnm
2.7 Limea roilor btv, mm btv = b = b2
2.8 Numerele de dini ai roilor znmv1 z mtv1
z =
echivalente (cilindrice cu znmv2 cos m1 cos 2 bm
nmv1
dantur dreapt)
z mtv 2
z nmv 2 =
cos m1 cos 2 bm
sin n
bm = arccos
sin tm
tg n
tm = arctg
cos m1
Valorile pentru tensiunile limit lim se adopt din zona central a domeniului corespunztor
oelului ales; alegerea valorilor superioare impune o atenie deosebit la calitatea materialului, la
tratamentul aplicat i la control.
Valorile duritilor obinute dup tratament trebuie s varieze monoton descresctor, de la
flancul dintelui spre miezul acestuia; dac nu se poate asigura aceast variaie, valorile tensiunilor
limit se vor alege mai mici.
Pentru roi dinate la care dinii sunt solicitai dup un ciclu alternant simetric, valorile
tensiunilor limit la ncovoiere se reduc la 70% din valoarea aleas din diagrame, care corespunde
ciclului pulsator.
Valoarea maxim a tensiunii, corespunztoare numrului de cicluri de solicitare static
Nst determinat n aceleai condiii ca i tensiunea limit notat cu max, se utilizeaz pentru
calculul la suprasarcini.
n zona de durabilitate limitat, tensiunea j la limita de deteriorare a dintelui se determin
din ecuaia ramurii nclinate a curbei de oboseal Whler
mj N Dj = lim
m
N B = mmax N st = const. (1.168)
Din relaia (1.168), rezult
NB
j = lim m , (1.169)
N Dj
unde m reprezint gradul ramurii nclinate a curbei Whler, iar NDj numrul de cicluri de solicitare
corespunztor tensiunii j, la limita de deteriorare a dintelui.
NB
n calculele de rezisten, expresia m se nlocuiete cu factorul ZN pentru solicitarea de
N Dj
contact, respectiv YN pentru solicitarea de ncovoiere, numit factor de durabilitate.
Deoarece condiiile tehnologice i de funcionare ale angrenajului proiectat difer de cele
standard, n care s-au determinat tensiunile limit, rezistenele admisibile se stabilesc corectnd
aceste tensiuni cu factori care in seama de aceste diferene.
Transmisiile cu roi dinate pot fi grupate n dou mari categorii: cu raport de transmitere
constant i cu rapoarte de transmitere variabile (n trepte). La rndul lor, aceste transmisii pot fi
staionare cu raport de transmitere constant (reductoare) sau cu rapoarte de transmitere variabile
(cutii de viteze ale mainilor unelte sau a diverselor utilaje) sau pot face parte din transmisiile
automobilelor, n care particip, cu rapoarte de transmitere constante (transmisii centrale i
transmisii finale) sau cu rapoarte de transmitere variabile n trepte (cutii de viteze).
Calculul de rezisten al angrenajelor din transmisiile cu roi dinate trebuie efectuat inndu-
se seama de regimurile de funcionare caracteristice fiecruia din transmisiile prezentate mai sus.
Reductoarele de turaie pot fi executate cu o treapt, definit printr-un angrenaj, cu dou sau
trei trepte, obinute prin nserierea a dou sau trei angrenaje.
Reductoarele ntr-o treapt pot fi cu un angrenaj cilindric, conic sau melcat, alegerea acestuia
fcndu-se n funcie de raportul de transmitere ce trebuie realizat i de poziia impus axelor
arborilor de intrare i ieire. Reductoarele cilindrice cu o treapt se pot folosi pn la rapoarte imax =
8 pentru dantura dreapt i imax = 10 pentru dantura nclinat, axelor arborilor putnd fi plasate
ntr-un plan orizontal, vertical sau arborii pot s aib o poziie vertical sau pot fi amplasai ntr-un
plan nclinat.
Reductoarele conice cu o treapt pot realiza raporturi de transmitere imax = 4 pentru dantura
dreapt, respectiv imax = 6 pentru danturile nclinat i curb. Poziia axelor arborilor poate fi ntr-
un plan orizontal, cu axa arborelui de intrare n plan vertical, respectiv cu axa arborelui de ieire n
plan vertical.
Reductoarele melcate cu o treapt realizeaz rapoarte de transmitere imax = 80, cu plasarea
arborelui melcului sub roata melcat, deasupra acesteia sau chiar n poziie vertical.
n condiiile n care regimul de funcionare a mainii antrenate impune rapoarte mari de
transmitere, se folosesc reductoare cu dou sau trei trepte. n aceast situaie, raportul total de
transmitere este dat de produsul rapoartelor de transmitere ale treptelor nseriate.
n funcie de tipul angrenajelor celor dou trepte, se cunosc reductoare cilindrice i melcate,
respectiv reductoare conico-cilindrice, melcato-cilindrice sau cilindro-melcate.
Mrimea raportelor de transmitere realizate de aceste reductoare este funcie de tipurile
angrenajelor folosite. Astfel, pentru reductoare cilindrice cu dou trepte se obin rapoarte
imax = 50, pentru cele melcate cu dou trepte imax = 2500, pentru cele conico-cilindrice imax = 45, iar
pentru cele cilindrico-melcate, respectiv melcato-cilindrice imax = 250.
n fig. 1.75 se prezint un reductor cilindric cu dou trepte, n fig. 1.76 un reductor cilindric
cu dou trepte coaxial, iar n fig. 1.77 un reductor conico-cilindric, toate cu axele n plan orizontal.
n fig. 1.78 se prezint o cutie de viteze cu cinci trepte pentru autocamione, iar n fig. 1.79 i
fig. 1.80 variante de cutii de distribuie pentru autocamioane.
n fig. 1.81 i fig. 1.82 se prezint puni spate pentru autoturisme, iar n fig. 1.83 i fig. 1.84
puni spate pentru autocamioane, la care transmisia central este realizat n dou trepte.
Fig. 1.75
Fig. 1.76
Fig. 1.77
Fig. 1.78
Fig. 1.79
Fig. 1.80
Fig. 1.81
Fig. 1.82
Fig. 1.83
Fig. 1.84
Transmisiile prin lan fac parte din categoria transmisiilor mecanice indirecte i servesc la
transmiterea micrii i a momentului de torsiune ntre doi sau mai muli arbori paraleli.
O transmisie prin lan se compune din roile de lan, lanul care nfoar roile de lan i
angreneaz cu dinii acestora (fig. 2.1) dispozitive de ntindere, dispozitive de ungere i carcase
sau aprtori de protecie.
Lanul este format din zale, articulate ntre ele, care i asigur flexibilitatea necesar pentru
nfurarea pe roile de lan.
Fig. 2.1
Avantajele transmisiilor prin lan sunt: posibilitatea folosirii ntr-un domeniu larg de distane
ntre axe; posibilitatea transmiterii unor momente de torsiune mari; realizarea unor rapoarte de
transmitere medii constante; randament ridicat ( = 0,96...0,98); ncrcri relativ reduse pe arbori;
posibilitatea nlocuirii uoare a lanului; posibilitatea transmiterii micrii la mai muli arbori
condui; posibilitatea funcionrii n condiii grele de exploatare (praf, umiditate, temperaturi
ridicate).
Dintre dezavantajele transmisiilor prin lan, cele mai importante sunt: neuniformitatea
micrii roii (roilor) conduse ca urmare a nfurrii lanului pe roile de lan dup un contur
poligonal care produce sarcini dinamice suplimentare, vibraii i zgomot n funcionare; uzura
inevitabil n articulaii, care duce la mrirea pasului, impunndu-se folosirea dispozitivelor de
ntindere; necesit o precizie mai ridicat de montare i o ntreinere pretenioas, comparativ cu
transmisiile prin curele.
Transmisiile prin lan se utilizeaz cnd se impun distane medii ntre axe, care nu se pot
realiza prin angrenaje i cnd nu este permis alunecarea, situaie n care nu pot fi folosite
transmisiile prin curele. Se folosesc n construcia mainilor agricole, de transport (biciclete,
motorete, motociclete) i la unele utilaje (n siderurgie, n construcii etc.).
i viteze reduse (v < 0,3 m/s pentru lanurile cu zale scurte, construcie grea; v < 0,2 m/s pentru
lanurile cu zale lungi, construcie uoar). Se execut cu joc ntre eclise, n variantele cu eclise
simple (fig. 2.2, a) sau multiple (fig. 2.2, b).
Se execut ntr-o mare varietate de forme i dimensiuni, pentru a putea fi folosite ntr-un
domeniu larg de sarcini de transmis i viteze de funcionare. Lanurile de uz general cu role i zale
scurte cu un rnd de zale (fig. 2.4, a), cu dou rnduri de zale (fig. 2.4, c) i cu trei rnduri de zale
(fig. 2.4, d) se utilizeaz la sarcini mari i viteze v 15m/s; pentru biciclete, motorete i
motociclete, se folosesc lanurile cu role i zale scurte cu p = 12,70 mm. La sarcini mari, cu ocuri
frecvente i viteze mici sau medii se folosesc lanurile de tip Rotary, cu eclise cotite (fig. 2.4, e), iar
la sarcini i viteze medii, lanurile cu role i zale lungi.
Pentru realizarea unei micri ct mai uniforme a roii (roilor) conduse, se evit folosirea
lanurilor cu pai mari, preferndu-se lanurile cu dou rnduri (lanuri duble) sau cu trei rnduri
(lanuri triple), cu pai mici (v. fig. 2.4, c i d).
La formarea sau la scurtarea lanului, se folosesc zalele de legtur, asigurate axial prin
presarea eclisei pe bol (fig. 2.5, a), utilizarea unui sistem elastic de siguran (fig. 2.5, b) sau prin
utilizarea cuielor spintecate (fig. 2.5, c). La un numr impar de zale, la lanurile cu buce i cu role,
se folosesc eclise speciale de legtur (fig. 2.5, d), fapt pentru care se recomand, pentru aceste
lanuri, folosirea unui numr par de zale. La lanurile Rotary nu se impune aceast recomandare,
datorit formei ecliselor.
a b c d
Fig. 2.5
Formarea i tehnologia de execuie a elementelor componente ale lanului sunt simple,
bolurile, bucele, eclisele i rolele executndu-se pe maini de precizie i productivitate ridicate.
Bolurile se execut cilindric, iar la lanurile cu pai mari, pentru a se evita rotirea ecliselor
exterioare, se execut, n zona de capt (la mbinarea bolului cu eclisa), aplatizri
(v. fig. 2.3, a).
Bucele se execut din eav sau n construcie sudat, pentru lanurile de dimensiuni mari, se
vor prevedea i aplatizri pentru evitarea rotirii ecliselor interioare fa de buce; i rolele se execut
din eav.
Eclisele, executate prin tanare, au un contur n form de 8, pentru a se apropia de un corp de
egal rezisten la traciune.
Lanuri cu eclise dinate (fig. 2.62.8) sunt formate din mai multe rnduri de eclise, care au
la capete dini i sunt articulate prin boluri. Dinii ecliselor angreneaz cu dinii roilor de lan. Cel
mai frecvent, att dinii roilor de lan ct i dinii ecliselor au profilul trapezoidal, flancurile
acestora fiind rectilinii, dar exist i construcii la care profilul dinilor roilor de lan este n arc de
cerc sau n evolvent.
mbinarea capetelor lanului se realizeaz cu ajutorul bolurilor de legtur, care realizeaz
fixarea axial a ecliselor cu ajutorul cuielor spintecate.
Pentru a se evita alunecarea lateral a lanului (de-a lungul dinilor roilor de lan), acesta se
ghideaz axial fa de roat (roi) cu ajutorul unor eclise centrale, executate sub forma unor plcue
(fig. 2.6, a), care intr ntr-un canal central executat la mijlocul roii de lan (fig. 2.6, c) sau cu
ajutorul unor eclise laterale de ghidare (fig. 2.6, b), pentru care nu sunt necesare canale de ghidare
(fig. 2.6, d).
Fig. 2.6
articulaiile realizate cu ajutorul bolurilor cilindrice i a unor buce segmentate (fig. 2.7),
care asigur o suprafa
de contact mai mare
ntre piesele aflate n
micare relativ, mrind
capacitatea de ncrcare
a transmisiei; buca
segmentat 1 este
presat n locaul
executat n eclisa 3, iar
buca segmentat 2 este
presat n locaul
executat n eclisa 4;
pentru ca zalele s se
poat roti relativ la
intrarea i ieirea
lanului n i din contact
Fig. 2.7
cu dinii roilor de lan n eclise se execut nite locauri mai mari, n zona diametral opus celei
n care este presat segmentul de buc;
articulaiile formate din prisme (fig. 2.8, a)
nlocuiesc frecarea de alunecare prin frecare cu
rostogolire, reducndu-se mult uzurile i deci mrindu-se
durabilitatea transmisiei; articulaiile lanului din fig. 2.8,
b sunt de tip cntar; indiferent de forma celor dou prisme
care formeaz articulaia, fiecare fiind solidar cu eclisele
unei zale, este posibil rotirea relativ dintre zale.
La transmisiile prin lanuri cu eclise dinate,
contactul dintre dinii roilor de lan i lan se realizeaz pe
feele frontale ale dinilor ecliselor, fapt pentru care
sarcinile dinamice n transmisie sunt mai mici dect la
lanurile clasice (la care contactul se realizeaz ntre dini
i role sau buce), aceste lanuri utilizndu-se la viteze mai
mari (va 30 m/s).
Fig. 2.8
Fig. 2.9
Cnd articulaia ajunge dup rotirea roii cu unghiul 1800/z n punctul 3 (fig. 2.9, c),
unghiul = 0, deoarece raza vectoare a articulaiei coincide cu normala la ramura lanului. n acest
punct viteza vl are valoarea maxim vl max, egal cu viteza periferic a roii vp, viteza normal vn
devenind nul.
Dup ce articulaia depete punctul 3, componenta vl se micoreaz, pstrndu-i direcia i
sensul, iar componenta vn i schimb sensul, astfel nct n punctul 4 (fig. 2.9, d), dup rotirea roii
cu unghiul 3600/z, la unghiul = 1800/z, viteza vl are valoarea minim vl min, egal cu cea din punctul
de intrare 1, iar viteza vn are valoarea maxim vn max, egal i de sens contrar celei din punctul de
intrare 1.
Relaiile (2.2) sunt reprezentate grafic n fig. 2.9, e, innd seama de intervalul de variaie al
unghiului , ntre max = +1800/z i min = -1800/z, corespunztor rotirii roii cu un unghi de 3600/z.
Pe acest interval, viteza vl prezint o cretere de la o valoare minim vl min (la = 1800/z) la o valoare
maxim vl max= vp (la =0), apoi o descretere la aceeai valoare vl min. Aceast variaie este ciclic,
repetndu-se pe fiecare interval de rotaie egal cu 3600/z i produce accelerri i decelerri ale
lanului, introducnd sarcini dinamice n transmisie. n aceste condiii, roata condus va avea o
micare de rotaie neuniform (2 const.), prelund accelerrile i decelerrile lanului.
Pe acelai interval, viteza normal vn variaz ntre vn max i vn max, introducnd oscilaii ale
ramurii lanului. La reluarea ciclului, n momentul intrrii unei noi zale n contact cu dintele roii
conductoare, datorit saltului vitezei vn de la vn max la vn max, acest contact are loc cu oc.
Deoarece valorile extreme ale celor dou componente ale vitezei sunt dependente att de
viteza periferic a roii ct i de pasul lanului, pentru a micora sarcinile dinamice, zgomotul i
uzura articulaiilor, se limiteaz viteza lanului i se recomand utilizarea lanurilor cu pai ct mai
mici (pe dou sau trei rnduri).
Raportul de transmitere mediu se calculeaz cu una din relaiile:
1 n1 z 2 Dd 2
im = i12 = = = = , (2.3)
2 n2 z1 Dd 1
n care: 1,2 sunt vitezele unghiulare ale roilor de lan; n1,2 turaiile roilor; Dd1, Dd2 diametrele
de divizare ale roilor.
Raportul de transmitere, ca urmare a variaiei vitezei roii conduse, este variabil, n calcule
considerndu-se o valoare medie. Valorile raportului de transmitere sunt limitate de dimensiunile de
gabarit ale transmisiei, recomandndu-se i 8, iar la transmisiile cu funcionare lent i 15.
Numerele de dini ai roilor de lan. Numrul minim de dini ai roii mici z1 este limitat de
uzura articulaiilor, de sarcinile dinamice i de zgomotul produs n funcionarea transmisiei; la
numere mici de dini crete neuniformitatea micrii. Valorile minime ale lui z1 se aleg n funcie de
raportul de transmitere i, pentru lanurile cu role i cele cu buce, respectiv n funcie de pas i
turaia maxim admis la roata conductoare, pentru lanurile cu eclise dinate.
Numrul maxim de dini ai roii conduse z2 = iz1 se limiteaz la 100...120 n cazul lanurilor
cu buce sau role i la 120...140 n cazul lanurilor cu eclise dinate. La valori mari ale lui z2, chiar o
alungire redus a lanului aprut n urma uzrii articulaiilor duce la o deplasare a lanului n
lungul profilului dinilor roii de lan i la o angrenare incorect.
Pasul lanului reprezint distana dintre centrele a dou articulaii nvecinate, valorile
acestuia fiind standardizate; pasul reprezint parametrul de baz al lanului.
Pasul lanului influeneaz gabaritul transmisiei, sarcinile dinamice, zgomotul n funcionare,
neuniformitatea micrii i turaia limit a roii mici, micorarea acestuia putndu-se obine prin
folosirea lanurilor pe mai multe rnduri.
Fig. 2.11
z1 + z 2 z z1 p 2
2
L 2A + p+ 2 , (2.9)
2 2 A
A reprezentnd distana dintre axe preliminar.
Numrul de zale ale lanului se stabilete n funcie de lungimea lanului i de pasul acestuia,
cu relaia
L
W= , (2.10)
p
valoarea rezultat rotunjindu-se la un numr ntreg.
Lungimea definitiv a lanului este dat de relaia
L = Wp. (2.11)
Distana dintre axe recalculat se determin cu relaia
p z + z2 z + z2 z z
2 2
Arec = W 1 + W 1 8 2 1 , (2.12)
4
2 2 2
iar distana dintre axe de montaj, cu relaia
A = Arec - A, (2.13)
cantitatea A = (0,002...0,004)Arec innd seama de asigurarea sgeii de montaj.
Ruperea ecliselor, n dreptul gurilor pentru boluri sau buce, n cazul lanurilor clasice, sau
n zona median a ecliselor dinate, apare la lanuri puternic solicitate i care funcioneaz la viteze
mari. Se impune limitarea vitezei de funcionare i efectuarea unui calcul de rupere static prin
traciune. Prin acest calcul se ine seama i de existena altor solicitri ale elementelor constitutive
ale lanului - de exemplu, forfecarea bolului n zona de capt a bucelor i ncovoierea acestuia, n
limita jocului dintre bol i buc.
Rotirea ecliselor fa de boluri, respectiv fa de buce, apare accidental, n cazul unei
execuii i montaj necorespunztore a elementelor lanului.
Eclisele se execut din oeluri carbon de calitate sau din oeluri aliate de mbuntire,
duritatea dup mbuntire fiind cuprins ntre 275 i 360 HB. Ca semifabricat se folosete
platbanda laminat la rece.
Bolurile, bucele i rolele se execut din oeluri carbon de calitate sau oeluri aliate de
cementare, duritatea dup tratament ajungnd pn la 60 HRC.
Roile de lan se execut din diverse materiale: din oeluri cu coninut mediu de carbon,
netratate termic - n cazul transmisiilor puin solicitate sau mbuntite n cazul unor condiii
medii de solicitare; din oeluri de cementare, avnd duritatea, dup tratament, cuprins ntre 48 i 58
HRC n cazul unor sarcini i viteze mari - sau din oeluri de mbuntire, clite superficial, prin
cureni de nalt frecven, pn la duriti cuprinse ntre 42 i 52 HRC; din font n cazul
regimurilor de funcionare uoare i mediu de funcionare impur.
Fiind o transmisie de for, principala sarcin ce trebuie transmis de o transmisie prin lan
este fora util Fu, ce se determin cu relaia
Fu = 10 3
P 2 M t1
= [N ]; M t1 = 9,55 10 6 P , (2.14)
vm D d1 n1
n care: P este puterea de transmis, n kW; vm viteza medie a lanului, n m/s; Mt1 momentul de
torsiune la arborele roii conductoare, n Nmm; Dd1 diametrul de divizare al roii conductoare,
n mm.
Asupra lanului mai acioneaz i o component a forei centrifuge Fc* , care solicit lanul la
traciune. Aceast for acioneaz pe ntregul contur al lanului, provocnd uzarea suplimentar a
articulaiilor, fr ns a se transmite arborilor. Se ia n considerare numai la viteze de peste 5 m/s i
se determin cu relaia
q v m2
Fc = [N ], (2.15)
g
n care: q este greutatea unui metru liniar de lan, n N/m; g - acceleraia gravitaional, n m/s2.
Greutatea lanului provoac, la nivelul ramurii pasive, sarcini de ntindere proporionale cu
greutatea q, cu lungimea ramurii i cu unghiul de nclinare a ramurii pasive fa de orizontal.
n fig. 2.12 este prezentat schema forelor ntr-o transmisie prin lan la care linia centrelor
este nclinat fa de orizontal cu unghiul . Relaia de determinare a forei datorate greutii
lanului este
= 10 3 K f q L2 [N ],
q L2
Fq = Fqu = 10 3 (2.16)
8 f rel
f
unde: f rel = 100% , f fiind
L2
sgeata real, n mm; L2
lungimea ramurii pasive a
lanului, n mm; Kf coeficient
care ine seama de mrimea
sgeii relative frel i de
nclinarea liniei centrelor fa de
orizontal, adic de mrimea
unghiului = - /2, unde
Dd 2 Dd 1
sin = ; acest factor
2 2A
se poate alege din fig. 2.12, b.
a La ieirea lanului de pe roata
motoare (punctul A1 din fig. 2.12), fora Fq =
Fqu este dat de relaia (2.16), pentru ca la
intrarea n angrenare a lanului cu roata condus
s se determine cu relaia
Fq = Fq 0 10 3 q L2 ( K f + sin ). (2.17)
Din echilibru de fore se poate
concluziona c fora total din ramura activ
este
F1 = KAFu + F2, (2.18)
unde: KA este un factor al regimului de
funcionare (v. fig. 2.13); Fu fora util, dat
de relaia (2.14); F2 fora din ramura pasiv,
b care reprezint suma forei datorate greutii
Fig. 2.12 ramurii pasive i a componentei forei centrifuge
Fig. 2.13
Exemplul indicat corespunde urmtoarelor: acionare prin motor electric, condiii medii de
pornire, acionare prin lanuri, 8 ore funcionare pe zi KA = 1,6
i apoi, n ipoteza ncrcrii uniforme a celor dou sau trei rnduri ale lanului, numrul necesar de
rnduri
P
zr = , (2.25)
Pa
unde P este puterea ce trebuie transmis de lan; n funcie de valoarea obinut pentru zr, se alege o
variant cu zr = 1, 2 sau 3.
Pentru lanurile cu eclise dinate, apelndu-se la acelai criteriu al capacitii portante, se
determin limea necesar a lanului, definit prin numrul de eclise ce se monteaz pe un bol.
Puterea folosit n relaia de calcul a limii lanului, numit putere de calcul de exploatare, se
calculeaz cu relaia
Pce = KePc, (2.26)
n care: Ke = KdKt este un coeficient de exploatare (Kd ine seama de tipul mainii motoare, a celei
antrenate, de caracterul sarcinii i de execuia i exploatarea transmisiei; Kt ine seama de
temperatura de funcionare a transmisiei); Pc puterea de calcul. Pentru vm 5 m/s, Pc = P (dat de
proiectare), iar pentru v > 5 m/s, Pc = P + Pcentrifugal.
Limea necesar a lanului, pentru o durabilitate de 10000 ore, se determin cu relaia
250 Pce
Bnec = B, (2.27)
pa 3 vm2
n care B este limea din catalog a lanului ales.
a b
Fig. 2.15
Mi F d 3
i = , cu M i = s i W z = 3 ; (2.29)
Wz 2 32
- traciune, n zona slbit a eclisei de ctre gaura pentru buc (fig. 2.15, b)
Ft
, cu Ft = i At = ( g e d b )s.
F
t = (2.30)
At 2
Pentru lanurile cu eclise dinate, eclisa este solicitat la traciune excentric, tensiunea total
(fig. 2.16) fiind
= t + i, (2.31)
unde:
F
t = , cu A = g s (s grosimea unei eclise),
ne A
Mi F sg 2
i = , cu M i = h i W z = (ne numrul de eclise).
Wz ne 6
De regul, se efectueaz un calcul static la traciune,
ruperea fiind evitat dac
Sr
c= ca , (2.32)
F1
unde: c este coeficientul de siguran efectiv; Sr sarcina de
Fig. 2.16 rupere, stabilit experimental, pentru fiecare tipodimensiune
de lan i dat n standarde; F1 sarcina ce ncarc ramura activ a lanului; ca coeficient de
siguran admisibil (ca = 718 pentru lanuri clasice; ca = 712 pentru lanuri cu eclise
dinate).
Etapele care trebuie parcurse pentru calculul transmisiilor prin lanuri cu boluri, buce sau
role, respectiv pentru lanurile cu eclise dinate, sunt prezentate n tabelul 2.1.
Tabelul 2.1
Etapele de calcul ale transmisiilor prin lan
Elementul Lan cu boluri, buce sau role Lan cu eclise dinate
calculat sau ales
1 2 3
DATE DE Puterea P, kW
PROIECTARE Turaia la intrare n1, rot/min
Raport de transmitere i
Precizri privind condiiile de execuie i exploatare
Numrul de dini ai z1min = 1113, pentru v < 4 m/s i z1min = 17, pentru 2650 rot/min <
roii mici z1 p < 20 mm n1 < 3300 rot/min
z1min = 1416, pentru v < 7 m/s i z1min = 19, pentru n1 = 2200
ncrcri medii rot/min
z1min = 1725, pentru v < 24 m/s z1min = 21, pentru 1350 rot/min <
n1 < 1650rot/min
aproximativ a La = 2 Aprel + p+
2 2 A prel
lanului La, mm
Numrul de zale ale L
W = ; W numr ntreg (i par pentru lan cu buce sau role)
lanului W p
Lungimea definitiv a L = Wp
lanului L, mm
p z 2 z1
Distana dintre axe 2 2
z1 + z 2 z1 + z 2
recalculat Arec, A = W + W 8
4 2
rec
2 2
respectiv distana
dintre axe de montaj A = Arec - A
A, mm A = (0,0020,004)Arec
Verificarea la rupere S
c = r c a ; Sr din standardul lanului
F1
ca = 815 ca = 712
Fora din ramura F1 = K A Fu + ( Fq + Fc )
activ (motoare) F1, N
2M t1 3 qv m2
Fu = ; Fq = 10 qL2 ( K f + sin ); Fc =
Dd1 g
L2 = A cos
2
KA - din fig. 2.13; Kf din fig. 2.12, b
q greutatea unui metru liniar de lan, n N/m (din standarde)
g acceleraia gravitaional, n m/s2
Forele ce ncarc Fa1,2 = KAFu + 2Fq1,2
arborii Fa1,2, N Fa1 = Fau = KAFu + 2Fqu
Fqu v. relaia (2.16)
Fa2 = Fa0 = KAFu + 2Fq0
Fq0 v. relaia (2.17)
a b
Fig. 2.17
Roile pentru lanurile cu eclise dinate sunt mai late dect cele pentru lanurile clasice,
limea lor fiind dat de numrul de eclise montate pe un bol.
Profilul dinilor roilor de lan este determinat de tipul lanului. Geometria danturii este
definit prin forma i mrimea profilelor dinilor n planele frontal i axial.
Roile pentru lanurile cu buce sau role au profilul frontal al dinilor constituit din semiarcul
locaului rolei, flancul activ al profilului i arcul capului dintelui (fig. 2.18, a). n fig. 2.18, b sunt
prezentate profilele dinilor n plan axial, pentru lanul simplu, dublu i triplu.
Principalele elemente geometrice din cele dou plane, pentru roile lanurilor cu buce sau
role, respectiv cu eclise dinate, sunt prezentate n fig. 2.18, respectiv 2.19, iar relaiile de calcul ale
acestora n tabelul 2.2. Se precizeaz faptul c pentru lanurile cu eclise dinate forma dintelui n
seciune axial este determinat de modul de amplasare a ecliselor de ghidare (fig. 2.19, b, roata de
lan este pentru eclisa de ghidare interioar). Pentru forma roilor v i fig. 2.6, c i d.
Fig. 2.18
Fig. 2.19
Tabelul 2.2
Relaii pentru determinarea elementelor geometrice ale danturilor roilor de lan, pentru lanuri cu
role i zale scurte i pentru lanuri cu eclise dinate
Roi de lan Lanuri cu role i zale scurte Lanuri cu eclise
Elementul geometric (fig. 2.18) dinate (fig. 2.19)
Denumire Simbol i Relaii de calcul
unitatea de
msur
1 2 3 4
Elemente cunoscute dup z1 Numerele de dini ai pinionului z1 i roii z2
calculul de rezisten, z2 Pasul lanului p
alese din standarde sau p, mm Diametrul nominal al rolei nlimea dintelui
cataloage de firm d1, mm d1 eclisei b1, msurat de
amin, mm Distana minim ntre la centrul articulaiei
eclisele interioare amin
Pasul unghiular 1,2, 360 360
1, 2 = 1, 2 =
1,2, grade z1, 2 z1, 2
Diametrul de divizare Dd1,2, mm 1, 2 1, 2
Dd 1, 2 = p / sin Dd 1, 2 = p / sin
2 2
Diametrul de vrf De1,2, mm De1,2max = Dd1,2 + 1,25p - d1 p
De1,2 =
(exterior) 1,6 tg 1, 2 / 2
De1,2 min = Dd1, 2 + p1 d1
z1, 2
nlimea dintelui h, mm De Di h = b1 + e
h=
2 e = 0,1p jocul radial
b1 nlimea dintelui
eclisei
Diametrul de fund Di1,2, mm Di1,2 = Dd1,2 d1 2h
Di1, 2 = Dd1, 2
(interior) cos1, 2 / 2
Fig. 2.20
la mecanismele de distribuie a dou motoare cu ardere intern. n fig. 2.23, a, sistemul de ntindere
este cu roat de lan, amplasat pe ramura antrenat, la exterior, pe ramura motoare fiind plasat o
Fig. 2.21
patin de ghidare, cu rolul de a limita vibraiile acestei ramuri. n fig. 2.23, b, sistemul de ntindere
este cu sabot.
Apsarea roilor, rolelor, saboilor sau patinelor pe lan se realizeaz permanent - prin
intermediul unor arcuri sau hidraulic - sau intermitent - prin deplasarea roilor sau prin intermediul
uruburilor.
Fig. 2.22
Fig. 2.23
Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice, care realizeaz transmiterea micrii de
rotaie i a sarcinii, de la o roat motoare la una sau mai multe roi conduse, prin intermediul unui
element flexibil, fr sfrit, numit curea.
Transmiterea micrii se poate realiza cu alunecare (la transmisiile prin curele late sau
trapezoidale) sau fr alunecare (la transmisiile prin curele dinate).
Transmiterea sarcinii se realizeaz prin intermediul frecrii care ia natere ntre suprafeele n
contact ale curelei i roilor de curea (n cazul transmisiilor cu alunecare) sau prin contactul direct
dintre dinii curelei i cei ai roii (n cazul transmisiilor fr alunecare).
O transmisie prin curele se compune din roile de curea conductoare 1 i condus 2
elementul de legtur (cureaua) 3 (fig.3.1), sistemul de ntindere i aprtori de protecie.
Fora necesar de apsare a curelei pe roile
de curea se realizeaz la montaj, prin ntinderea
(deformarea elastic) curelei.
Comparativ cu celelalte transmisii mecanice,
transmisiile prin curele cu alunecare prezint o serie
de avantaje: se monteaz i se ntrein uor;
funcioneaz fr zgomot; amortizeaz ocurile i
Fig. 3.1
vibraiile; necesit precizie de execuie i montaj
relativ reduse; costurile de fabricaie sunt reduse; transmit sarcina la distane relativ mari ntre
arbori; permit antrenarea simultan a mai multor arbori; funcioneaz la viteze mari; asigur
protecia mpotriva suprasarcinilor.
Dintre dezavantajele acestor transmisii se pot meniona: capacitate de ncrcare limitat;
dimensiuni de gabarit mari, comparativ cu transmisiile prin roi dinate; fore de pretensionare mari,
care solicit arborii i reazemele; raport de transmitere variabil, ca urmare a alunecrii curelei pe
roi; sensibilitate mrit la cldur i umiditate; durabilitate limitat; necesitatea utilizrii unor
dispozitive de ntindere a curelei.
Unele dintre dezavantajele transmisiilor cu alunecare sunt anulate de transmisiile prin curele
dinate. Astfel: micarea se transmite sincron, vitezele unghiulare ale roilor fiind constante i
ridicate; randamentul mecanic este mai ridicat; pretensionare mai mic la montaj, deci o solicitare
redus a arborilor i lagrelor.
Principalele dezavantaje ale transmisiilor prin curele dinate sunt legate att de tehnologia de
execuie, mai pretenioas, att a roilor de curea dinate ct i a curelelor, ct i de costurile
montajului.
Clasificarea curelelor se face n funcie de forma seciunii curelei (fig. 3.2), iar clasificarea
transmisiilor prin curele se face n funcie de poziia relativ a axelor arborilor, a numrului de
arbori antrenai (condui) i a raportului de transmitere realizat.
Dup forma seciunii, curelele pot fi: late (netede fig. 3.2, a, politriunghiulare fig. 3.2, b,
dinate fig. 3.2, c), trapezoidale (fig. 3.2, d), rotunde (fig. 3.2, e).
Fig. 3.2
Transmisiile prin curele late pot transmite puteri pn la P = 2000 kW, la viteze periferice
v 12 m/s i rapoarte de transmitere i 6 (maxim 10). Utilizarea curelelor moderne, de tip
compound, a dus la ridicarea performanelor acestora, domeniul lor de utilizare fiind: P 5000 kW;
v 100 m/s; i 10 (maxim 20).
Transmisiile prin curele late politriunghiulare (Poly-V) transmit puteri P 2500 kW, la viteze
periferice v 50 m/s.
Transmisiile prin curele late dinate pot transmite puteri pn la P = 400 kW, la viteze
periferice v 80 m/s i rapoarte de transmitere i 8 (maxim 10).
Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite puteri pn la P = 1200 kW, la viteze
periferice v 50m/s, atunci cnd distana dintre axe A < 3 m, iar raportul de transmitere maxim
i 8 (maxim 10).
Pentru aceste curele, n tabelul 3.1 sunt prezentate, n funcie de diveri parametri (economici,
funcionali etc.), cteva performane ale transmisiilor echipate cu aceste curele.
Tabelul 3.1
Performane ale transmisiilor prin curele
Parametrul Curele Curele Curele Curele trapezoidale Curele
late politriunghiulare dinate Clasice nguste rotunde
Indicele costului 1,1 1,2 1,4 1,4 1,0 ND*)
instalrii
ntreinere Da Da Nu Da Da Da
Raport putere/volum 0,8 1,7 1,9 0,7 1,8 ND*)
3
(kW/cm )
Frecvena maxim a 200 100 200 40 80 40
ndoirilor
ncrcarea arborilor*) (23)Fu (22,5) Fu Fu (22,5) Fu (23) Fu
Randament % 9798 97 98 95 96 95
*)
Raportul Fu/F0 0,30,4 0,40,5 1 0,50,6 0,4
*)
ND nu sunt date; Fu fora util; F0 fora de pretensionare.
Clasificarea transmisiilor prin curele, n funcie de criteriile mai nainte prezentate, este dat
n tabelul 3.2.
Tabelul 3.2
Clasificarea transmisiilor prin curele
Criteriul
de Tipul transmisiei
clasificare
Cu axe paralele
Cu ramuri deschise Cu ramuri ncruciate
Cu axe ncruciate
Fr role de ghidare Cu role de ghidare
Poziia
relativ a
axelor
arborilor
Tabelul 3.2(continuare)
Criteriul
de Tipul transmisiei
clasificare
Cu un arbore condus (v. figurile de mai sus)
Cu mai muli arbori antrenai (condui)
Numrul
arborilor
condui
Raportul
de
transmitere
Curelele din piele. Sunt confecionate din piele de bovine, utilizndu-se, de preferin, zona
spinrii animalului (crupon). Se execut dintr-un singur strat (simple) sau n mai multe straturi
(multiple), lipite ntre ele, pe toat lungimea. Pielea se tbcete cu tanani vegetali i, n cazuri
speciale, cu tanani minerali, obinndu-se, n acest caz, o flexibilitate mai mare.
Dei pielea satisface multe din condiiile impuse materialelor pentru transmisiile prin curele
rezisten la uzur, coeficient de frecare mare, rezisten la aciunea unor ageni exteriori (ulei,
unsori, ap) unele deficiene rezisten redus la curgere a materialului (care duce la deformri
plastice importante, respectiv la demontri frecvente pentru scurtarea i rembinarea capetelor),
rezisten redus la oboseal i faptul c este un material deficitar au fcut ca, n ultimul timp,
aceste curele s fie din ce n ce mai puin folosite, fiind nlocuite de curelele esute sau compound.
Curelele din esturi textile. Sunt confecionate din esturi textile i pot fi ntr-un singur
strat sau n mai multe straturi. n cazul n care sunt executate din mai multe straturi, mbinarea
capetelor se poate realiza prin coasere, printr-o contextur special sau prin lipire.
Materialul din care se execut cureaua poate fi un material textil natural (bumbac, celofibr,
ln, pr de cmil sau capr, cnep, in, mtase natural etc.) sau fibre sintetice (vscoz,
poliamide, poliesteri).
Curelele din esturi textile prezint unele avantaje: pot fi esute fr fine, ceea ce asigur
transmisiei un mers linitit; pot funciona la viteze mari v 60 m/s; pot funciona pe roi de
diametre mici, datorit flexibilitii ridicate. Ca dezavantaje, se pot meniona: durabilitate sczut,
datorit rezistenei reduse a marginilor curelei; alungire n timp; sensibilitate la aciunea cldurii,
umezelii, acizilor etc.
Curelele din esturi impregnate cu cauciuc. Sunt confecionate din mai multe straturi de
esturi textile, solidarizate ntre ele prin cauciuc vulcanizat. esturile textile (inserii) reprezint
elementul de rezisten al curelei. Inseria se poate
realiza sub forma unor straturi paralele (fig.3.3, a),
prin nfurare n mai multe straturi sub form de
spiral (fig.3.3, b) sau n straturi concentrice
(fig.3.3, c).
Aceste curele au ntre straturi i la exterior
cauciuc vulcanizat (fig. 3.3, d), fiind rezistente la
umezeal i la medii umede, acide sau bazice.
Curelele nfurate sunt mai rigide dect cele
stratificate, n schimb marginile sunt mai
rezistente, putnd fi utilizate la transmisiile cu Fig. 3.3
ramuri sau axe ncruciate.
Dac n loc de estura textil se folosesc inserii sub form de nur (fig. 3.4), se obin curele
cu flexibilitate mrit.
Curelele din materiale plastice. Se folosesc dou tipuri de curele, n care apare materialul
plastic: curele numai din material plastic i curele din material plastic i alte materiale (compound =
compuse). Materialele plastice folosite sunt materialele poliamidice i poliesterice, utilizate sub
form de folii de grosimi diferite sau sub form de fire mpletite sau cablate.
Materialele plastice prezint avantajul unor rezistene la
traciune i uzare mai mari, dar nu prezint o aderen prea bun
la roi (coeficieni de frecare mici). Din acest motiv, materialele
plastice singure au o utilizare restrns n confecionarea
curelelor.
Fig. 3.4 Curelele compound (fig. 3.5) sunt realizate dintr-o folie
sau dintr-un strat de nururi din poliamid sau poliester, ca element de rezisten, cptuit la interior
cu un strat subire din piele de nalt calitate
(cromat special) i dintr-un strat de protecie,
dispus pe partea exterioar. Stratul din material
plastic este elementul de rezisten al curelei
(nailon, cu r = 400 MPa; poliester, cu r = 850
MPa), iar stratul din piele este cel care asigur o
aderen bun (frecare mare) ntre curea i roi
( = 0,450,6, la v = 2030 m/s).
Fig. 3.5
Prin construcia lor, curelele compound
nsumeaz proprietile de rezisten ale materialelor plastice cu cele de friciune ale pielii. Curelele
compound sunt rezistente la produse petroliere, sunt foarte flexibile putndu-se nfura pe roi de
diametre foarte mici (D/h 10) sunt antielectrostatice, funcioneaz bine la temperaturi pn la
1200C, permit viteze periferice foarte mari (v > 100 m/s), suport frecvene de ndoiri mari (pn la
100 Hz), au o durabilitate mare i sunt, practic, insensibile la umiditate.
Performanele ridicate ale acestor curele fac posibil utilizarea lor la realizarea transmisiilor
cu dimensiuni de gabarit mici i a celor care funcioneaz la viteze mari; diametrul minim al roii de
curea poate ajunge la 25 mm, iar turaia la 300.000 rot/min. Curelele avnd ca inserie folie de
poliamid se execut la orice lungimi i cu limi pn la 1200 mm, att cu fine ct i fr fine.
Curelele cu inserie din nur poliamidic se execut numai fr fine, la lungimi pn la 10.000 mm i
limi pn la 500 mm.
Curelele late politriunghiulare (Poly-V). Au o construcie special, suprafaa exterioar
fiind neted, iar suprafaa interioar este profilat. Suprafaa interioar prezint proeminene,
dispuse longitudinal, cu profil triunghiular. Elementul de
rezisten este un nur din material plastic (fig. 3.6),
nglobat n masa de cauciuc a curelei. Cureaua este
acoperit la exterior cu un strat protector, realizat din
material plastic, care asigur aderena i rezistena la uzare
a curelei. Poriunea profilat, avnd nlime mic n raport
cu nlimea total a curelei, confer acestor curele o
Fig. 3.6
a b
Fig. 3.7
Dantura poate fi dispus pe o parte a curelei (fig. 3.7, a) sau pe ambele pri (fig. 3.7, b).
Curelele cu dantur pe o singur parte se folosesc la transmisiile cu axe paralele i ramuri deschise,
cu sau fr rol de ntindere (fig. 3.8, a i b), iar curele cu dantur pe ambele pri se folosesc la
transmisiile cu mai muli arbori, dispui de o parte i de alta a curelei (fig. 3.8, c).
Dinii curelelor pot fi trapezoidali, parabolici i semicirculari. Profilul clasic al dintelui este
cel trapezoidal, n ultimul timp executndu-se i profile curbilinii, prin aceasta urmrindu-se
reducerea zgomotului i mbuntirea modului de intrare i ieire n i din angrenare. Profilul cu
form parabolic permite utilizarea dinilor mai nali n raport cu profilul tradiional. Aceast
caracteristic, cumulat cu robusteea dintelui, permite o cretere a sarcinii transmise i o reducere a
interfeei create n timpul angrenrii dintre dintele curelei i cel al roii. Forma parabolic determin
urmtoarele avantaje: reducerea zgomotului n funcionare; sporirea puterii transmise; creterea
Fig. 3.8
vibraii sau o funcionare neregulat a curelei; s fie rezistent la umiditate, la ulei i unsoare; s
reziste la temperatura de funcionare a curelei; s se execute uor i repede.
mbinarea capetelor curelelor late se poate realiza prin lipire, respectiv vulcanizare, prin
coasere sau cu elemente metalice speciale.
Lipirea este procedeul de mbinare care se folosete la curelele din piele, materiale plastice i
la cele de tip compound. Se folosesc adezivi sintetici, care asigur rezisten ridicat la traciune
(r 17 MPa). Datorit acestor adezivi, lipirea a devenit cea mai raional metod de mbinare a
capetelor curelelor. nainte de lipire, capetele curelei se subiaz sub form de pan (fig. 3.9, a), pe
anumite lungimi. n cazul curelelor din piele formate din dou straturi, lipirea se execut sub form
de pan, ca n fig. 3.9, b. Viteza de lucru a curelei v < 30 m/s, iar la curelele foarte flexibile v < 50
m/s.
La curelele din esturi impregnate cu cauciuc, care se mbin prin vulcanizare, capetele
curelei se subiaz n trepte (fig. 3.9, c), innd seama de structura stratificat a acestora.
mbinarea prin coasere sau cu elemente metalice
speciale se utilizeaz, n special, n cazul curelelor din esturi
textile, putndu-se utiliza i la curelele din piele. mbinarea
mecanic se poate realiza cu
agrafe din oel (fig.3.10) sau
cu elemente suplimentare
metalice, fixate cu uruburi;
acestea din urm nu sunt
recomandate, ntruct produc
ocuri i vibraii n transmisie,
Fig. 3.9
ceea ce face ca viteza maxim Fig. 3.10
s fie limitat la v < 5...10 m/s.
Fig. 3.11
70...800 Sh) i zona de ntindere 3 (duritate 60...700 Sh). La exterior, cureaua este protejat prin
nveliul de protecie 4, format din unul sau mai multe straturi de pnz cauciucat.
Curelele trapezoidale sunt standardizate, n funcie de dimensiunile seciunii, n dou tipuri:
curele trapezoidale clasice i curele trapezoidale nguste. La aceste curele, flancul n stare liber este
rectiliniu.
Se mai folosesc i alte tipuri de curele trapezoidale, cum ar fi: curele speciale, curele dublu
trapezoidale sau curele trapezoidale multiple. Curelele trapezoidale speciale (fig. 3.12, a) au
flancurile n stare liber concave, oferind avantajul unei aezri corecte a curelei pe roat, n timpul
funcionrii. n stare deformat, atunci cnd cureaua se nfoar
pe roat, flancul curelei devine rectiliniu, ca i flancul canalului
de pe roata de curea (la curelele clasice, n stare deformat
flancul curelei nu mai rmne rectiliniu (fig. 3.12, b)). Curelele
dublu trapezoidale
(fig. 3.13, a) se
folosesc n cazul
Fig. 3.12 transmisiilor cu mai
multe roi conduse,
dispuse pe ambele pri ale curelei (fig. 3.13, b).
Curelele trapezoidale multiple (fig. 3.14) nlocuiesc
curelele trapezoidale simple montate n paralel,
prezentnd avantajul c evit alungirile inegale ale Fig. 3.13
elementelor componente.
n comparaie cu transmisiile prin curele late clasice,
transmisiile prin curele trapezoidale se caracterizeaz prin
capacitate portant mai mare i o ncrcare mai mic a
arborilor. Aceste avantaje sunt determinate de frecarea
mrit dintre curea i roi, coeficientul de frecare redus
Fig. 3.14 fiind de aproximativ trei ori mai mare dect coeficientul de
frecare de alunecare . Cureaua trapezoidal prezint avantaje, n special, la transmisii cu distane
mici ntre axe i cu rapoarte mari de transmitere.
Fig. 3.15
O roat de curea se compune din urmtoarele pri: obad, disc sau spie i butuc. Roile de
curea trebuie s ndeplineasc, n principal, urmtoarele condiii: s fie ct mai uoare, dar s
asigure transmiterea sarcinii; s fie bine echilibrate; s asigure un coeficient de frecare ridicat i s
nu uzeze cureaua; s suporte viteze periferice mari.
Materialele folosite la realizarea roilor pentru transmisiile prin curele sunt: fonta (folosit cel
mai frecvent), oelul, aluminiul, materialele plastice, lemnul sau cartonul presat.
Fig. 3.16
n fig. 3.17, a sunt prezentate dou roi, una cu suprafaa exterioar (de contact cu cureaua)
bombat, iar cealalt cu suprafaa exterioar cilindric. i poziia butucului este diferit la cele dou
roi.
n fig. 3.17, b sunt prezentate, pentru aceeai lime a suprafeei exterioare, trei posibiliti de
realizare a butucului, definit prin lungimea L.
Roile din oel se folosesc la viteze mai mari (v > 40 m/s) i se realizeaz prin turnare
(v. fig. 3.16, a i b) sau n construcie sudat (v. fig. 3.16, c). La roile sudate, discul i obada se
execut din tabl, iar butucul prin turnare sau din semifabricat laminat, prin achiere.
Roile din aluminiu sunt uoare i pot funciona la aceleai viteze periferice ca i roile din
oel. Deoarece aluminiul este un material scump, se recomand numai la roi de dimensiuni mici
(D < 200 mm).
Roile din materiale plastice se folosesc, mai ales, n transmisiile prin curele din piele sau din
esturi textile. Materialele din care se confecioneaz sunt: bachelita, textolitul, poliamidele etc. La
serii mici de fabricaie, aceste roi se execut din textolit sau lemn stratificat i se prelucreaz prin
achiere. La serii mari, roile se execut prin injecie, folosind ca material poliamida sau bachelita.
Constructiv, roile din materiale plastice sunt identice cu cele din materiale metalice. Pentru a
asigura rezistena canalelor de pan din butuc, se execut roi de curea cu buc metalic, pe care se
injecteaz restul roii.
a b
Fig. 3.17
Suprafaa exterioar (activ) a roilor de curea poate fi cilindric sau bombat. Prin bombare
se asigur stabilitatea n funcionare a curelei, evitndu-se alunecarea lateral a acesteia de pe obada
roii. La transmisiile cu axe paralele care funcioneaz la viteze mari (v > 50 m/s), ambele roi ale
transmisiei sunt bombate. La transmisiile cu mai multe roi conduse, se execut cu bombament
numai roile care acioneaz pe aceeai parte a curelei, celelalte roi fiind cilindrice. La transmisiile
care funcioneaz la viteze v < 20 m/s i la transmisiile cu axe
ncruciate, se folosesc roi cilindrice.
Dimensiunile principale ale roii de curea diametrul D,
limea B i bombamentul h (fig. 3.18) sunt indicate n standarde,
n funcie de limea curelei b, de asemenea standardizat.
n fig. 3.19 sunt prezentate formele constructive ale unor roi
Fig. 3.18
de curea utilizate n construcia de
maini agricole. n fig. 3.19, a se
prezint forma constructiv a
roilor de curea cu limea obezii B
85 mm, iar n fig. 3.19, b pentru
roile cu B > 85 mm; n fig. 3.19, c
Fig. 3.19
Fig. 3.20
n fig. 3.21 sunt prezentate cteva soluii pentru realizarea roilor dinate, pentru curelele
dinate. n fig. 3.21, a i c sunt prezentate roi cu umeri de ghidare a curelei ntr-un singur sens, n
fig. 3.21, b cu ghidare n ambele sensuri i n fig. 3.21, d fr ghidare axial.
Fig. 3.21
Pentru realizarea forelor de frecare dintre curea (curele) i roile de curea, necesare la
transmisiile cu alunecare pentru transmiterea momentului de torsiune, este necesar tensionarea
curelei. Aceasta se poate realiza periodic, printr-un montaj adecvat, sau continuu, n timpul
funcionrii.
Sistemele de tensionare folosite sunt de dou feluri: sisteme de tensionare permanent,
independente de momentul de torsiune transmis, dar proiectate pentru transmiterea acestuia,
respectiv sisteme de tensionare automat, care realizeaz o tensionare variabil, funcie de
momentul de torsiune transmis.
Fig. 3.22
Determinarea mrimii sarcinii de tensionare F0 se realizeaz cu ajutorul unui dispozitiv plasat
tangent la cele dou roi ale transmisiei (pe lungimea lT). Sub aciunea unei sarcini Fp (stabilit n
cataloage sau de constructor), cureaua se deformeaz, crendu-se sgeata f (fig. 3.23). Din tabele, n
funcie de f, se determin sarcina F0, existent n curea.
Schemei din fig. 3.22, b i corespunde varianta constructiv din fig. 3.24, a, n fig. 3.24, b
fiind prezentat o variant de ntindere a curelei tot cu ajutorul unui urub de reglare, motorul fiind
plasat pe un suport ce poate bascula n jurul unei articulaii.
mic a transmisiei, dar prezint dezavantajul solicitrii alternate la ncovoiere. Plasarea rolei n
interiorul transmisiei, n apropierea roii mari (fig. 3.25, b), are drept consecin o solicitare
oscilant la ncovoiere a curelei, dar provoac micorarea unghiului de nfurare pe roata mic,
micorare important la rapoarte mari de transmitere.
Fig. 3.24
n fig. 3.25, c este prezentat soluia constructiv a unei transmisii prin curele cu rol de
Fig. 3.25
ntindere plasat la exteriorul transmisiei. Reglarea ntinderii, deci a valorii sarcinii de tensionare
F0, se realizeaz printr-un (mecanism) cadru cu bare. Astfel, prin deplasarea greutii G pe bara
suport, se modific momentul creat de aceast for, prin modificarea braului stabilit fa de
articulaia acesteia. n aceste condiii, sarcina de apsare a rolei se modific, modificnd i sarcina
de tensionare.
Fig. 3.26
n fig. 3.27 este prezentat, constructiv, un
sistem de tensionare automat. Roata dinat z1(P)
este asamblat pe arborele motorului electric M.
Roata dinat z2 este dintr-o bucat cu roata de
curea S i este liber pe un bol (sprijinirea se
realizeaz printr-un lagr de alunecare), presat n
braul H, basculant pe arborele motorului. n Fig. 3.27
timpul funcionrii, datorit cuplului creat de forele tangeniale din angrenaj, braul H basculeaz
spre stnga, mpreun cu roata de curea S, producnd tensionarea curelei. Evident c aceast
tensionare este funcie de sarcina transmis. n repaus, tensiunea din curea este zero. Sensurile de
rotaie ale pinionului P i roii de curea S, precum i sensul momentului ce provoac ntinderea
curelei (sgeat neagr), la nivelul axei pinionului z2, sunt prezentate n
fig. 3.27.
Fig. 3.28
Unele caracteristici, principale, au fost prezentate n subcap. 3.2.2, aici fiind prezentate
elementele geometrice principale:
pasul p distana dintre axele de simetrie ale doi dini consecutivi, msurat pe poriunea
rectilinie a curelei;
lungimea de divizare (primitiv) Lp lungimea msurat pe linia de divizare (linia pe
care cureaua i pstreaz lungimea constant, chiar n situaia nfurrii pe roi);
limea b dimensiunea transversal a curelei;
nlimea total hc.
Alte elemente geometrice ale curelei sunt:
limea roii B definit prin distanele de la centrul canalului la marginea lateral a roii
(cota f) i de pasul dintre canale (cota e);
unghiul al flancurilor canalului corespondent unghiului curelei .
Observaie: Pentru roile care echipeaz transmisii prin curele trapezoidale multiple
(v. fig. 3.14), se pstreaz indicaiile de mai sus, cu precizarea c nlimea curelei trebuie s fie
suficient de mare pentru a nu exista contact ntre centura exterioar a curelei i diametrul exterior al
roii.
Geometria transmisiilor prin curele se studiaz pe baza urmtoarelor ipoteze: cureaua este
perfect ntins, este neelastic i cu grosime mic; viteza oricrui punct al curelei este aceeai.
Geometria transmisiilor prin curele se analizeaz separat, n funcie de poziia relativ a
axelor arborilor ntre care se transmite micarea, n continuare studiindu-se transmisiile cu axe
paralele i ramuri deschise.
Fig. 3.30
Unghiurile de nfurare ale curelei pe cele dou roi (fig.3.31) se determin cu relaiile:
1 = 2 ; 2 = + 2 , (3.1)
n care rezult din triunghiul O1O2A
D2 D1
sin = [rad]; (3.2)
2A
sin s-a nlocuit prin valoarea argumentului,
deoarece valorile uzuale ale unghiului sunt mici.
n final, se obine
D2 D1
1,2 = m . (3.3)
A
Fig. 3.31
Lungimea curelei are expresia
D1 D
L = 2 A cos + 1 + 2 2 , (3.4)
2 2
iar dac se ine seama de relaiile (3.1), se obine
L = 2 A cos + ( D1 + D2 ) + (D2 D1 ) . (3.5)
2
Dezvoltnd n serie Taylor cos i reinnd primii doi termeni, rezult
2
cos = 1 sin 2 1 2 1 . (3.6)
2
nlocuind relaiile (3.2) i (3.6) n relaia (3.5), se obine
1 D D1 2 (D D1 )2
L = 2 A1 2 + ( D1 + D2 ) + 2 , (3.7)
2 2 A 2 2A
respectiv
L = 2 A + (D1 + D2 ) + 2
(D D1 ) . 2
(3.8)
2 2A
Distana dintre axe A, obinut din relaia (3.8), are expresia
2
p
( z 2 z1 )
L p = 2 A + ( z1 + z 2 ) +
p
; (3.10)
2 4A
p z 2 z1
2
A = 2 z c ( z1 + z 2 ) + [2 z c (z1 + z 2 )]
2
8 . (3.11)
8
Este necesar i o verificare a numrului de dini activi ai roii aflai n angrenare cu cureaua
1,2
ze1,2 = z1,2 , ze1,2 6. (3.12)
360
a b
Fig. 3.32
n timpul funcionrii, la roata condus apare momentul de torsiune rezistent Mt2, pentru
nvingerea cruia trebuie s se aplice, la roata conductoare, momentul motor M t1 . Apariia celor
dou momente are ca efect modificarea valorilor sarcinilor n cele dou ramuri ale curelei, n sensul
creterii forei n ramura motoare, la valoarea F1 i micorarea corespunztoare a sarcinii n ramura
pasiv, la valoarea F2 (fig. 3.32, b). n aceast situaie, este evident relaia
F1 + F2 = 2F0. (3.13)
Din condiia de echilibru a momentelor la nivelul roii conductoare, se obine
D1 D
F1 M t1 F2 1 = 0 (3.14)
2 2
2 M t1
i definind fora util ca fiind dat de relaia Fu = , din relaia (3.14) se obine
D1
F1 F2 = Fu. (3.15)
Din relaiile (3.13) i (3.15), rezult relaiile de calcul pentru forele din ramurile curelei, din
condiia transmiterii momentului de torsiune, ca fiind:
Fu
F1 = F0 + ;
2 (3.16)
F
F2 = F0 u
2
i o prim concluzie: pentru o funcionare corespunztoare a transmisiei, este necesar s fie
Fu
ndeplinit condiia F2 > 0, respectiv F0 > , stabilindu-se, astfel, o prim relaie pentru fora de
2
ntindere iniial F0, necesar transmiterii forei utile Fu.
n ipoteza c ntinderea iniial nu se schimb n timp i cureaua este foarte subire i absolut
flexibil, legtura ntre forele din ramura activ F1 i cea pasiv F2 poate fi stabilit aplicnd
formula lui Euler din teoria firelor, obinndu-se
F1 = F2e1 , (3.17)
n care: este coeficientul de frecare dintre curea i roata conductoare a transmisiei; 1 unghiul
de nfurare a curelei pe roata mic.
Din relaiile (3.15) i (3.17), se obine:
e1
F1 = Fu ;
e1 1 (3.18)
1
F2 = Fu .
e 1 1
La nfurarea curelei pe roat, la micarea de
rotaie, apare i fora centrifug dFc (fig. 3.33), care
creeaz n ramurile curelei forele Fc i provoac
ntinderea suplimentar a curelei. Fora centrifug
Fig. 3.33 dFc tinde s ndeprteze cureaua de pe roat (roi),
dar creeaz n curea forele Fc, egale (v. fig. 3.33);
aceast for se nchide la nivelul curelei, fr a fi transmis arborilor. Din echilibrul forelor
prezentate n fig. 3.33, rezult
d d
dFc = 2 Fc sin = 2 Fc = Fc d. (3.19)
2 2
Fora centrifug dFc, care acioneaz asupra elementului de curea cu aria seciunii Ac i
D
lungimea d, se calculeaz innd seama de masa elementului de curea dm i de acceleraia
2
normal a acesteia an, cu relaia
D v2
dFc = dman = Ac d = Ac v 2 d , (3.20)
2 D
2
n care: este masa specific a materialului curelei; v viteza curelei.
Din relaiile (3.19) i (3.20), rezult relaia de calcul a forei Fc care ncarc suplimentar
cureaua
Fc = v 2 Ac . (3.21)
n aceste condiii, forele totale din ramurile activ i pasiv ale curelei sunt date de relaiile
(v. i rel. (3.18)):
e1
F1t = F1 + Fc = Fu + Fc ; (3.22)
e 1 1
1
F2t = F2 + Fc = 1
Fu + Fc . (3.23)
e 1
Pe baza relaiilor (3.22), (3.23) i a relaiei (3.13), se determin fora de pretensionare a
curelei, ca fiind
e 1 + 1
F0 = Fu + Fc .
( )
(3.24)
2 e 1 1
Din relaia (3.24), rezult dependena dintre fora de pretensionare F0 i fora util Fu,
respectiv fora Fc. Creterea forei utile Fu, care conduce la o cretere a capacitii portante a
transmisiei, impune creterea forei de pretensionare. De asemenea, valoarea forei de pretensionare
este influenat de fora centrifug Fc; cu ct viteza periferic a curelei este mai mare, deci i Fc este
mai mare, cu att este necesar o for de pretensionare mai mare, pentru a transmite fora util
impus.
Trebuie precizat, ns, c mrimea forei de pretensionare este limitat (F0 = Ac0t), pentru
diversele tipuri de curele, att de aria seciunii Ac ct i de tensiunea admisibil la traciune la
pretensionare 0t, care este impus de firmele constructoare, n funcie de tipul i construcia
curelei. Din aceast cauz, capacitatea de ncrcare a transmisiilor prin curele este limitat.
Coeficientul de frecare utilizat n relaiile de calcul prezentate corespunde transmisiei prin
curele late (fig. 3.34, a). La transmisiile prin curele trapezoidale (fig. 3.34, b), datorit formei
trapezoidale a seciunii curelei, apare efectul de pan, care conduce la creterea frecrii, dup cum
urmeaz
2 d Fn = dN = ' d N ,
sin
2
unde
' = (3.25)
sin
2
reprezint coeficientul redus de frecare dintre
cureaua trapezoidal i roata de curea.
Pentru a se evita nepenirea curelei n
canalul roii, la valori mici ale unghiului ,
acestuia i se atribuie valori 340. Pentru =
400 valoare standardizat pentru curelele
trapezoidale se obine un coeficient redus de
frecare 3. Prin urmare, n cazul transmisiei
prin curele trapezoidale, aderena curelei este de
trei ori mai mare comparativ cu transmisia prin
curele late.
Fig. 3.34
Datorit aderenei mari a curelei cu roata de
curea, transmisiile prin curele trapezoidale funcioneaz corespunztor la unghiuri de nfurare
1100, n unele cazuri admindu-se chiar = 8001000, fa de unghiuri de nfurare 1500,
acceptate la curelele late.
n transmisiile prin curele dinate nu este necesar o ntindere iniial nsemnat. Totui,
pentru obinerea unei lungimi geometrice constante att n repaus ct i n funcionare se
recomand, pentru viteze v 20m/s, n ipoteza neglijrii forelor centrifuge,
F0 = 0,5Fu. (3.26)
Dac se ine seama i de forele centrifuge, se poate alege o valoare a sarcinii de pretensionare
(v. i tabelul 3.1)
F0 = Fu. (3.27)
Sarcinile (forele) care apar n transmisia prin curele determin o ncrcare a arborilor pe care
se monteaz transmisia.
Sarcina de pretensionare F0, realizeaz, la funcionarea n gol, o ncrcare a arborilor cu fora
(v. fig. 3.35, a)
Fa = 2 F0 cos . (3.28)
La funcionarea sub sarcin (fig. 3.35, b), fora de ncrcare a arborelui se determin cu relaia
Fa = F12 + F22 + 2 F1 F2 cos 2 , (3.29)
fora centrifug Fc, nencrcnd arborii.
Fig. 3.35
Observaie: n contrast cu roile de curea tradiionale, roile pentru curele dinate au dantur
pentru angrenare, permind transmiterea puterii n regim sincron, cu precizie unghiular. Deci,
pentru toate roile de curea, conformitatea dintre pasul curelei i pasul roii este extrem de
important. Primul dinte care intr n angrenare trebuie s se aeze perfect n locaul roii i trebuie
s rmn acolo pn va iei din angrenare. Pentru aceasta, pasul curelei netensionate trebuie s
corespund exact cu cel al roii.
La contactul dintre cureaua sincron i roata de curea, fiecare dinte este expus obligatoriu la
ncrcare. Distribuia ncrcrii dintelui i tensiunile din curea variaz n timpul contactului i
distribuia depinde, printre altele, de proprietile elastice (constanta elastic a dintelui i constanta
elastic a firului de rezisten al curelei) i de frecare ale curelei. Cel mai ncrcat dinte limiteaz
transmiterea sarcinii. Aadar, n proiectarea curelelor sincrone este foarte important cunoaterea
distribuiei ncrcrii dinilor. Pentru a putea fi evideniat distribuia ncrcrii, se folosete un
model elastic i unele ipoteze simplificatoare.
Deci, calculul sarcinilor din ramurile transmisiilor prin curele dinate este mai greu de realizat,
apelndu-se pentru aceasta la recomandrile de montaj i funcionare ale firmelor constructoare.
La trecerea curelei peste roata condus, cureaua trebuie s ajung de la o alungire mai mic la
una mai mare, ceea ce nseamn c punctele de pe curea se deplaseaz mai repede dect cele de pe
roat, roata rmnnd n urma curelei.
Datorit deformaiilor elastice ale curelei (scurtri sau lungiri), n timpul nfurrii pe roile
de curea, se produce o alunecare ntre curea i roi, numit alunecare elastic. Alunecarea elastic
are loc numai pe o anumit zon a suprafeei de contact dintre curea i roat. Unghiul corespunztor
zonei de alunecare se numete unghi de alunecare a, iar unghiul corespunztor zonei n care nu are
loc alunecare se numete unghi de repaus r (fig. 3.36).
Fig. 3.36
Mrimea unghiului de alunecare a depinde de valoarea forei utile Fu. Dac fora Fu crete,
unghiul activ (de alunecare) crete i el, astfel nct, la un moment dat, a = ( - unghiul de
contact dintre curea i roat), iar transmisia utilizeaz ntreaga capacitate portant a curelei. n acest
caz, fora Fu are valoarea optim. La valori mai mari ale forei Fu, se produce fenomenul de patinare
a curelei pe roat.
Micorarea vitezei curelei, de la viteza v1 (pentru ramura activ) la viteza v2 (pentru ramura
pasiv), caracterizeaz alunecarea elastic a curelei, definit prin coeficientul de alunecare elastic
v1 v 2
= . (3.31)
v1
Mrimea coeficientului de alunecare depinde de ncrcarea transmisiei i de natura
materialului curelei. Pentru coeficientul de alunecare se recomand urmtoarele valori medii:
= 0,015 pentru curele late din piele; = 0,01 pentru curele din esturi impregnate cu cauciuc;
= 0,02 pentru curele trapezoidale.
Relaia de legtur dintre cele dou viteze v1 i v2, avnd n vedere relaia (3.31), devine
v 2 = v1 (1 ). (3.32)
Dac se exprim vitezele v1 i v2 n funcie de diametrele roilor conductoare i condus i de
turaiile acestora, prin relaiile:
D1 n1 D D2 n2 D
v1 = = 1 1 , n m/s; v 2 = = 2 2 , n m/s, (3.33)
60 1000 2 1000 60 1000 2 1000
iar raportul de transmitere, dac se are n vedere i relaia (3.32), are expresia
n1 1 D2
i12 = = = ; (3.34)
n2 2 D1 (1 )
se observ c raportul de transmitere nu este constant, el depinznd de ncrcarea transmisiei (prin
coeficientul de alunecare ).
De alunecare, care depinde de ncrcarea transmisiei, depinde i randamentul transmisiei prin
curele, fiind mic la ncrcri mici, unde i alunecrile sunt mici, i avnd valori maxime doar la o
ncrcare optim, deci la o alunecare optim. Pentru stabilirea dependenei alunecrii i
randamentului de ncrcarea transmisiei, se apeleaz la aa numitele curbe de alunecare. ncrcarea
transmisiei este evideniat prin coeficientul de traciune , definit ca raportul dintre fora util i
fora de tensionare a curelei n timpul funcionrii (v. i rel. (3.24)):
Fu e1 1
= = (3.35)
2( F0 Fc ) e 1 + 1
sau
Fu tu
= = , (3.36)
2( F0 Fc ) 2( t 0 tc )
n care tu, t0 i tc sunt tensiunile n curele corespunztoare sarcinilor Fu, F0, Fc
(v. i subcap. 3.5.2.3).
Pe baza cercetrilor experimentale ale curelelor de diferite tipuri, realizate din diferite
materiale, s-au stabilit dependene ntre coeficientul de alunecare elastic , coeficientul de traciune
i randamentul (fig. 3.37). Curba = f() se numete curba de alunecare a curelei sau
caracteristica de traciune.
Curbele randamentului i a coeficientului de alunecare elastic , n funcie de coeficientul
de traciune , s-au determinat n condiii
standard de funcionare: transmisie orizontal, cu
arbori paraleli i ramuri deschise; tensiunea
iniial din ramurile curelei t0 = 1,8 MPa;
raportul de transmitere i = 1 (1 = 2 = 1800);
viteza periferic v = 10 m/s; tensionarea curelei
se pstreaz constant; funcionarea este fr
ocuri.
La aceast transmisie etalon, pentru o
tensionare constant a curelei n timpul
funcionrii (F0 = const., respectiv v = const.,
ceea ce conduce la Fc = const.), variaia
Fig. 3.37
coeficientului de traciune se realizeaz (v. rel. (3.36)) prin variaia ncrcrii (continu sau n
trepte), deci a forei utile Fu. Din analiza graficului din fig. 3.37, se desprind urmtoarele aspecte
utile la proiectarea transmisiilor prin curele:
La = 0, transmisia funcioneaz n gol.
Poriunea iniial, cuprins ntre = 0 i = opt, denumit domeniul alunecrilor elastice,
se caracterizeaz printr-o variaie liniar a alunecrilor i prin creterea randamentului (a < 1).
Funcionarea transmisiei n aceast zon nu este indicat, deoarece aceasta este ncrcat incomplet,
iar randamentul este relativ sczut.
La = opt i a = 1, se utilizeaz complet capacitatea de traciune a curelei, obinndu-se
un randament maxim i o durabilitate normal a curelei.
Pe poriunea de la opt la cr, denumit i domeniul patinrii, exist att alunecare elastic
ct i patinarea curelei n raport cu roata. Patinarea curelei pe roat produce cldur, care duce la
degradarea curelei. n acest domeniu, cureaua poate funciona un timp scurt, n cazul unor
suprasarcini de scurt durat; funcionarea se produce cu o scdere accentuat a randamentului i o
uzare rapid a curelei.
La = cr, se produce patinarea total a curelei pe roat.
Funcionarea optim a unei transmisii prin curele corespunde valorilor optime ale
coeficientului de traciune opt i a celui de alunecare elastic opt. Pentru valori ale coeficientului de
traciune mai mici dect valoarea optim, se obine o funcionare a transmisiei sub capacitatea de
transmitere a sarcinii de ctre curea, iar pentru valori ale coeficientului de traciune mai mari dect
valoarea optim, cureaua este suprancrcat.
Orientativ, se pot considera pentru opt urmtoarele valori: opt = 0,59 pentru curele late din
piele; opt = 0,470,5 pentru curele late din materiale textile; opt = 0,40,6 pentru curele late
din materiale plastice; opt 1 pentru curele trapezoidale.
Randamentul unei transmisii prin curele se poate considera ca avnd valorile = 0,950,96.
Curbele de alunecare servesc pentru calculul de dimensionare al curelei, pe baza punctului
optim de funcionare. Coeficientul de traciune optim opt este determinat experimental, pentru
fiecare tip de curea, i servete pentru determinarea tensiunii utile admisibile tua, utilizat n
calculul curelelor late, dup metoda capacitii de traciune.
seciunilor transversale ale curelelor late, respectiv a curelelor trapezoidale, aa numitele metode ale
capacitilor de traciune.
Forele F1 i F2, care ncarc ramurile curelei la funcionare n sarcin, creeaz tensiuni de
ntindere (v. i rel (3.18)):
F1 e1 Fu e1
t1 = = = tu , (3.37)
Ac e 1 1 Ac e 1 1
respectiv
F2 1 Fu 1
t 2 = = = tu , (3.38)
Ac e 1 1 Ac e 1 1
Ac fiind aria curelei, iar tu tensiunea util.
Din relaiile (3.37) i (3.38) rezult inegalitatea t1 > t2.
Fora centrifug Fc produce, la rndul ei, tensiuni de traciune (v. i rel. (3.21)).
Fc
tc = , (3.39)
Ac
constante pe ntreaga configuraie a curelei.
La nfurarea curelei pe roata de curea, apare o solicitare suplimentar de ncovoiere.
Aceast solicitare determin o tensiune de ncovoiere, care se adaug celorlalte tensiuni. Datorit
nfurrii curelei pe roata de curea, se produce o deformare a materialului curelei, care face ca
fibrele extreme s se alungeasc sau s se scurteze, fa de fibra medie, considerat ca
nedeformabil (fig. 3.38).
Alungirea relativ a fibrei exterioare, se
calculeaz cu relaia
y
= , (3.40)
y fiind distana de la axa neutr la fibra exterioar, iar
- raza de curbur.
Alungirea specific (v. relaia (3.40)), pentru
h D
y= i = 1 , devine Fig. 3.38
2 2
h
= . (3.41)
D1
Tensiunea de ncovoiere corespunztoare
h
i = Ei = Ei , (3.42)
D1
adoptndu-se
h
i = 0,7 Ei . (3.43)
D1
Fig. 3.39
Valoarea tensiunii tua este influenat direct de valoarea tensiunii iniiale t0. La valori mari
ale tensiunii t0, se constat distrugerea mai rapid prin oboseal sau uzare a curelei, motiv
pentru care se limiteaz tensiunea iniial la valorile: t0 1,62 MPa pentru curele din materiale
clasice; t0 2,53,5 MPa pentru curele compound.
Cunoscnd valoarea tensiunii utile admisibile tua, se poate determina seciunea necesar a
curelei, cu relaia (3.48), rezultnd, n final, limea necesar a curelei
Ac
b= ; (3.51)
h
D1
D max
valoarea obinut se rotunjete la o valoare standardizat, imediat superioar. Valorile admise ale
raportului (h/D)max sunt determinate pentru fiecare tip de curea.
Aceast metod de calcul nu ine seama de durabilitatea la oboseal a curelei, motiv pentru
care se impune verificarea la oboseal a acesteia.
Cauza principal a distrugerii prin oboseal a curelei este variaia ciclic a tensiunilor de
ntindere din curea. Cercetrile experimentale au artat c i n cazul materialelor curelelor curbele
de durabilitate respect o dependen exponenial de tip Whler
bm N b = max
m
N c = const. (3.52)
Curba de tip Whler care se obine nu prezint o ramur asimptotic i de aceea nu se poate
defini o limit la oboseal propriu-zis, ci numai o durabilitate la un anumit numr de cicluri.
Dac se consider frecvena ncovoierilor fx, n Hz, pentru v, n m/s, L, n mm i fiind
numrul de roi pe care se nfoar cureaua,
v
f x = 10 3 , (3.53)
L
numrul de cicluri
N c = 3600 f x Lh ,
durabilitatea la oboseal se verific cu relaia
m
Nb b
Lh = K i K r Lha , (3.54)
3600 f x max
n care: Nb este numrul de cicluri de baz (Nb = 106); b rezistena la oboseal corespunztoare
numrului ciclurilor de baz; max tensiunea maxim din curea, determinat cu relaia (3.44); m -
exponentul curbei de oboseal; Ki coeficientul care ia n considerare influena raportului de
transmitere i asupra durabilitii curelei; Kr coeficientul de regim, care ia n considerare influena
regimului de funcionare; Lha durabilitatea curelei, n ore, egal cu perioada de timp cuprins ntre
dou reparaii ale utilajului acionat de transmisia prin curele.
Metoda de calcul bazat pe curbele de alunecare i randament se recomand numai pentru
transmisiile lente (v 25 m/s), care folosesc curele late din piele sau esturi.
Metoda rezistenei admisibile. Aceast metod const n determinarea tensiunii maxime din
fibrele extreme ale curelei i compararea acesteia cu o rezisten admisibil la ntindere.
Tensiunea maxim din curea se calculeaz conform relaiei (3.44)
e1
max = tu + tc + i1.
e 1 1
Mrimea e1 se poate exprima n funcie de coeficientul de traciune , folosind relaia
(3.35),
1+
e1 = . (3.55)
1
Expresia tensiunii maxime, n funcie de coeficientul de traciune , devine
1+
max = tu + tc + i1 at , (3.56)
2
unde at reprezint rezistena admisibil la ntindere a structurii de rezisten a curelei. Aceast
tensiune se calculeaz n funcie de tensiunea de rupere r a materialului de rezisten al curelei, cu
relaia
r
at = , (3.57)
c
n care c este un coeficient de siguran (c = 6,313).
n cazul limit, cnd max = at, rezult valoarea tensiunii utile optime
2
tu 0 = ( at tc i1 ). (3.58)
1+
Pe baza tensiunii tu0 i a relaiei (3.49), se obine tensiunea util admisibil tua.
Factorul K, din relaia (3.50), i pstreaz aceeai semnificaie, dar n structura acestuia se
introduce coeficientul de frecven Kf n locul coeficientului de vitez Kv
K = K p K t K K f .
Factorul Kf ia n considerare influena frecvenei ncovoierilor fx asupra tensiunii maxime.
Verificarea durabilitii curelei se efectueaz, i la aceast metod, pe baza relaiei (3.54).
Calculul transmisiilor prin curelele late dinate. Calculul de rezisten al curelelor late
dinate const n determinarea limii necesare a curelei i alegerea, funcie de aceasta, a unei limi
indicate de firmele productoare.
n principiu, metodele de calcul prezentate de firmele productoare sunt asemntoare,
diferind, uneori, factorii de corecie.
Limea curelei se determin, n funcie de o putere de calcul Pc i de puterea nominal P0
transmis de curea, cu relaia
Pc
b , (3.59)
P0 K b K z
n care: Pc este puterea de calcul, determinat cu relaia
Pc = C Pu, (3.60)
Pu fiind puterea util ce trebuie transmis, iar C este un coeficient global de corecie, prin care se
ine seama de condiiile de funcionare reale ale transmisiei i care se calculeaz cu relaia
C = C1 + C2 + C3 + C4,
n care: C1 este coeficientul ce ia n considerare tipul mainii motoare i a celei antrenate; C2
coeficient ce ia n considerare tipul transmisiei (multiplicatoare sau demultiplicatoare); C3
coeficient de exploatare; C4 coeficientul sistemului de ntindere; Kb coeficient de lime; Kz
coeficientul numrului de dini n angrenare ai roii mici de curea (ze1 v. rel. (3.12)).
Limea curelei se determin cu relaia
K t Pc
b 25,4 , (3.61)
K z P1
n care: Pc = KrPu este puterea de calcul: Pu puterea util transmis i Kr coeficient de regim; P1
puterea transmis de curea pe un ol de lime; Kt coeficient de tensionare; Kz coeficientul
numrului de dini n angrenare ai roii mici de curea.
Deoarece modulul m este parametrul constructiv principal, se prezint i o metod de
determinare a limii curelei plecnd de la parametrul m, care se calculeaz din condiia de
rezisten la forfecare a dinilor curelei, cu relaia
Pu
m = 35 3 , (3.62)
n1
n care Pu este puterea util transmis de curea, n kW, n1 turaia roii motoare, n rot/min,
modulul obinndu-se n mm. Valoarea obinut se rotunjete la o valoare superioar normalizat
sau indicat de firmele productoare.
n continuare se determin limea curelei
b = cm, (3.63)
cu c = 69 reprezentnd coeficientul de lime al curelei.
n final, valorile limilor obinute cu relaiile (3.59), (3.61) i (3.63) se rotunjesc la o valoare
superioar, corespunztoare datelor indicate de firmele productoare.
Calculul transmisiilor prin curele trapezoidale. Calculul de rezisten al curelelor
trapezoidale const n determinarea numrului necesar de curele, pentru transmiterea unei puteri P
date, n funcie de puterea teoretic P0, posibil a fi transmis de o curea, stabilit pe stand, n
condiii standard de funcionare.
Se calculeaz, iniial, numrul preliminar de curele, cu relaia
cf P
z0 = , (3.64)
c L c P0
n care:
P este puterea de transmis (dat de proiectare);
P0 puterea teoretic pe care o poate transmite o singur curea; mrimea acestei puteri
depinde de tipul curelei i de nite factori dimensionali i cinematici, care influeneaz
mrimea tensiunilor n curea, cum ar fi: diametrul roii mici Dp1 (important n stabilirea
tensiunii de ncovoiere a curelei); turaia roii mici n1 (important pentru mrimea tensiunii
de traciune dat de fora centrifug); raportul de transmitere (important pentru definirea
mrimii unghiului de nfurare 1 pe roata mic);
coeficienii cf, cL, c sunt coeficieni de corecie, prin care se ine seama de diferenele ce
apar ntre transmisia standard (pe care a fost stabilit puterea P0) i transmisia real, astfel:
- cf coeficient de funcionare, dependent de tipul mainii motoare, mainii antrenate i
de felul ncrcrii;
- cL coeficient de lungime, dependent de lungimea curelei;
- c - coeficient de nfurare, dependent de unghiul de nfurare pe roata mic
(conductoare) 1.
Deoarece la un numr mare de curele (mai mare de doi) curelele nu vor fi uniform ncrcate,
se calculeaz numrul de curele, cu relaia
z
z = 0 8...12, (3.65)
cz
n care cz este coeficientul numrului de curele, care ia n considerare faptul c sarcina nu se
distribuie uniform pe cele z curele.
Calculul la oboseal a curelelor const n determinarea frecvenei ncovoierilor curelei i
compararea acesteia cu o frecven admisibil
v
f x = 10 3 f a = 40 H t ,
L
unde: reprezint numrul de roi ale transmisie; v viteza curelei, n m/s, L lungimea curelei, n
mm.
DATE DE PROIECTARE:
Puterea P, kW
Turaia roii conductoare n1, rot/min
Raportul de transmitere i < imax
Condiii de lucru: maina motoare, maina antrenat, caracterul sarcinii
Tipul curelei Lat neted Lat dinat Trapezoidal
Mrimea Funcie de (h/D)max se stabilete Din cataloage, Din standarde, funcie de
curelei grosimea normalizat a curelei funcie de Pc P i n1, att pentru curelele
(h/D)max - funcie de materialul (rel. (3.60)) i n1 trapezoidale clasice ct i
curelei nguste
Tabelul 3.3(continuare)
Tipul curelei Lat neted Lat dinat Trapezoidal
Diametrul Dp1 = mz1; Dp2 = mz2 Dp1 din standarde
D1 = (0,054...0,066 )3
P
roilor 1 m din cataloage sau Dp2 = iDp1 standar-
P dizat sau nu
D2 = iD1 m = 35 3 , rotunjit
n1
z1 > z1min (funcie de m)
z2 = iz1
Distana Curele late obinuite 0,5(Dp1 + Dp2) + 2m 0,7(Dp1 + Dp2) Aprel
dintre axe Aprel > 2(D1 + D2) Aprel 2(Dp1 + Dp2) 2(Dp1 + Dp2)
preliminar Curele late compound
Aprel 0,75(D1 + D2) Aprel 2(D1 +
D2)
Unghiurile de 1 > 1min = 1500 D D1 1 > 1min = 1100
1, 2 = m 2
nfurare ale 2A
curelei pe roi
1 i 2 z e1 = 1 0 6
360
( D D1 )
2
L p = 2 Aprel + ( D2 + D1 ) 2
2 4A
Lp = L lungimea definitiv, p Lp se rotunjete la L
cureaua tindu-se la lungimea Lp = 2 A prel + ( z1 + z2 ) + definitiv, care este
2
L plus lungimea necesar 2 standardizat
Lungimea p
(z2 z1 )
mbinrii capetelor
curelei
+ ,
4A
unde p = m
Lp se rotunjete la un
numr ntreg de pai,
obinndu-se L definitiv
Distana A = Aprel 2 L ( Dp1 + D p 2 ) +
1
dintre axe A=
8 + 2L ( D + D ) 2 8( D D )2
definitiv p1 p2 p2 p1
D1 n1
v= , m/s, pentru D1, n mm i n1 n rot/min.
60000
v < va v < va v < va = 30 m/s - curele
va corespunztoare fiecrui va = 25 m/s, pentru trapezoidale clasice
Viteza curelei tip de curea adoptat m = 2 mm v < va = 40 m/s - curele
va = 35 m/s, pentru trapezoidale nguste
m = 3 mm
va = 40 m/s, pentru
m = 410 mm
Tabelul 3.3(continuare)
Tipul curelei Lat neted Lat dinat Trapezoidal
Limea Ac Pc Preliminar
b= , n care b , n care
curelei, (h / D )max D1 P0 K b K z cf P
z0 = , n care
respectiv F P0 puterea c L c P0
Ac = K d u
numrul de tua nominal transmis P0 puterea teoretic
curele
tua = 2 K opt t 0 de curea transmis de o curea
(trapezoidale) v. subcap. 3.5.2.4 pentru Definitiv
(h/D)max funcie de materialul
factori z
curelei z = 0 8...12
b se alege normalizat, cz
b conform standardelor
din cataloage
v. subcap. 3.4.2.4 pentru cL, c, cf, cz - factori de
factori corecie
Valorile lui P0, cf, cL,
c i cz se adopt din
standarde
Verificarea la v v v
f = 10 3 f = 10 3 f = 10 3 fa =
oboseal L L L
v, n m/s; L, n mm; 40Hz
- numrul roilor transmisiei v, n m/s; L, n mm;
Se determin durabilitatea la - numrul roilor
oboseal Lh (v. rel. (3.54)), transmisiei
care trebuie s ndeplineasc
condiia
Lh Lha
Lha perioada de timp impus
ntre dou reparaii
Diverse Se mai pot determina, dup recomandrile firmelor productoare sau
standardelor:
fora care ncarc arborii Fa (v. i rel. (3.28), (3.29));
cotele de modificare a distanei ntre axe pentru montaj;
elementele geometrice ale roilor.
Transmisiile prin friciune sunt transmisii mecanice la care micarea de rotaie i momentul de
torsiune se transmit, de la elementul conductor la cel condus, prin intermediul forelor de frecare,
ca urmare a apsrii reciproce a elementelor n contact.
Transmisiile prin friciune pot fi: cu raport de transmitere constant, care realizeaz, la
elementul condus, o turaie constant, n ipoteza absenei alunecrilor; cu raport de transmitere
variabil (variatoare), care realizeaz, la elementul condus, o turaie variabil continuu, ntre anumite
limite.
Principalele avantaje ale transmisiilor prin friciune sunt: funcioneaz la un nivel redus de
zgomot i vibraii; asigur protecia transmisiei n cazul apariiei unor suprasarcini n funcionare;
realizeaz reglarea continu a turaiei la ieire (variatoarele), n funcie de cerinele impuse de
maina de lucru; soluia constructiv este simpl i costul relativ redus, n cazul unora dintre
variatoare.
Cele mai importante dezavantaje ale transmisiilor prin friciune sunt: nu asigur un raport de
transmitere constant, ca urmare a alunecrilor dintre elementele n contact i a erorilor de execuie a
acestora; randamentul este mai redus dect al transmisiilor prin angrenaje, datorit alunecrilor
dintre elementele n contact; patinarea produce uzuri neuniforme a elementelor n contact,
conducnd la scoaterea din funciune a transmisiei; durabilitatea este relativ sczut; necesit fore
mari de apsare, care ncarc arborii i lagrele, determinnd mrirea gabaritului transmisiei.
Transmisiile prin friciune se recomand n urmtoarele cazuri: la transmisii cu rol cinematic,
puin ncrcate; la transmisii ncrcate cu sarcini mici, care funcioneaz la viteze foarte mari sau la
care se impune un nivel sczut de zgomot i vibraii; la transmisii ncrcate cu sarcini mici-medii,
care necesit reglarea continu a turaiei la ieire, impus de procesul tehnologic, dar care nu
necesit un raport de transmitere riguros constant. Acestea se ntlnesc: n industria constructoare de
maini; n industria extractiv, uoar i alimentar; n transporturi; n agricultur.
Tabelul 4.1
Valorile coeficienilor de frecare , pentru diverse cupluri de materiale
Cuplul de materiale Coeficientul de frecare
Condiiile de funcionare
Cu ungere Fr ungere
Oel clit/oel clit 0,04...0,05 0,15...0,18
Font/ oel clit 0,07...0,08 0,17...0,18
Font/font 0,08...0,1 -
Textolit/oel sau font - 0,2...0,4
Cauciuc/oel sau font - 0,8
Pentru transmisiile prin friciune care funcioneaz cu ungere, forma principal de deteriorare
este oboseala de contact (apariia de ciupituri), pentru evitarea acesteia fiind necesar un calcul la
solicitarea de contact.
Unanim acceptat pentru calculul la solicitarea de contact este relaia lui Hertz, stabilit pe
baza unor ipoteze de calcul, pentru un contact liniar, ntre doi cilindrii, dup generatoare
Fn 1 1 Fn 1
H = = Z HP , (4.1)
b 1 12 1 22 b
E
+
E1 E2
n care: ZE reprezint coeficientul de elasticitate al materialelor celor dou elemente n contact
care depinde de modulele de elasticitate longitudinale ale materialelor i de coeficienii de
contracie transversal a acestora (coeficienii Poisson) 1,2; Fn fora normal n zona de contact; b
lungimea de contact; 1/ - curbura redus, calculat cu relaia
1 1 1
= , (4.2)
1 2
n care semnul plus corespunde contactului exterior, iar semnul minus contactului interior (pentru
principalele forme ale zonelor de contacte ntlnite n transmisiile prin friciune, n tabelul 4.2 sunt
prezentate razele de curbur i curbura redus); HP rezistena admisibil la solicitarea de contact,
care se determin n funcie de cuplul de materiale ale elementelor n contact i de numrul de
cicluri de solicitare, cu relaia
HP = H lim Z N , (4.3)
S H min
n care: Hlim reprezint tensiunea limit la solicitarea de contact, dup un ciclu pulsator (tabelul
4.3); SH min coeficientul minim de siguran la oboseal a materialului (SH min = 1,11,2);
ZN factorul de durabilitate, care se determin cu relaia
NB
ZN = m . (4.4)
NL
Tabelul 4.2
Razele de curbur i curburile reduse pentru principalele forme ale zonelor de contact
Nr. Schema contactului Razele de curbur n zona de contact
crt. Curburi reduse
1 Variator frontal (mono) 1 = R1; 2
1 1 1 1
= + =
1 2 R1
Tabelul 4.3
Tensiuni limit la solicitarea de contact
Materialul roilor Tratamentul aplicat Duritatea Tensiunea limit
superficial Hlim, MPa
OLC 45 210280 HB 650700
40 Cr10 285330 HB 780840
41 MoCr11 mbuntire 270320 HB 770820
35 MnSi12 255290 HB 730785
34 MoCrNi15 310330 HB 735830
OLC 45 4850 HRC 950990
Clire superficial
40 Cr10 5052 HRC 9901030
OLC 15
18 MoCr10 4460 HRC 11501250
17 MoCrNi14
21 TiMnCr12 Cementare
5863 HRC 18001920
28 TiMnCr12
17 MoCrNi14
6064 HRC 16801800
13 CrNi30
Alte tipuri (mrci) de oeluri.
Pentru alte oeluri de mbuntire sau clite superficial: Hlim = cBHHB, n care cB =
2,62,8 pentru duriti < 300 HB, respectiv cB = 2,32,6 pentru duriti 300 HB;
cB = 1,5 pentru font.
Pentru oeluri de cementare: Hlim = cRHHRC, n care cR = 2224 pentru oeluri aliate
cu duriti > 5560 HRC.
n relaia (4.4): NB reprezint numrul ciclurilor de baz, la care diagrama de oboseal devine
asimptotic i care este funcie de calitatea i tratamentul termic aplicat materialelor elementelor n
contact; m gradul curbei de oboseal; NL numrul real de cicluri de solicitare, realizat pentru o
durat de funcionare impus Lh, determinat cu relaia
NL1,2 = 60 n1,2Lh, (4.5)
n care n1,2 reprezint turaiile roii conductoare 1, respectiv a celei conduse 2, n rot/min i Lh
durata de funcionare impus transmisiei, n ore.
Fora normal Fn, de interaciune ntre elementele n contact, se determin impunnd condiia
ca momentul de torsiune s se transmit numai prin frecare. n acest caz, relaia de calcul este
c M t1
Fn = , (4.6)
z R1x
n care: Mt1 este momentul de torsiune la elementul conductor, n Nmm; c coeficient de siguran
la alunecare (cu valori c = 1,151,25); z numrul fluxurilor de transmitere a sarcinii; -
coeficientul de frecare corespunztor materialelor elementelor n contact; R1x raza cii de rulare,
la mijlocul liniei de contact pentru variatoare mono R1x = R1 i z = 1 (v. variatoarele frontal mono
i conic mono), iar pentru variatoare cu elemente intermediare R1x = R1min i z = 1, 2 sau 3
(v. schemele din fig. 4.1 i tabelul 4.2).
n fig. 4.1 sunt prezentate, schematic: a variatorul frontal (mono); b variatorul frontal cu
role biconice, fr bifurcaie; c i d variatorul frontal cu role biconice, cu bifurcaie.
a b
c d
Fig. 4.1
Dup forma geometric a elementelor active, variatoarele pot fi: frontale, conice, sferice,
toroidale, cu conuri deplasabile, multidisc etc.
Dup sistemul de apsare folosit, variatoarele pot fi: cu apsare constant (apsare cu
arcuri), independent de ncrcare, fora de apsare determinndu-se din condiia transmiterii
momentului de torsiune maxim; cu apsare dependent de sarcina transmis.
O clasificare a variatoarelor dup forma geometric a elementelor active este prezentat n
tabelul 4.4.
Tabelul 4.4
Clasificarea variatoarelor
Transmiterea Tipul Schema elementelor active
sarcinii variatorului
1 2 3
Frontal
Direct Conic
(variatoare
mono)
Cu discuri
Cu element
intermediar Frontal
(variatoare duo)
Conic
Cu role
biconice
Cu element
intermediar
(variatoare duo) Sferice
Toroidale
Cu inel rigid
Cu element
intermediar Schem generalizat Schem funcional
(variatoare Cu curele
duo)
Caracteristicile principale ale variatoarelor sunt: puterea de intrare P1; turaia de intrare n1;
turaia de ieire n2x variabil ntre n2min i n2max; gama de reglare a turaiei G; randamentul .
Gama de reglare a turaiei se definete prin relaia
n
G = 2 max , (4.7)
n2 min
iar avnd n vedere expresiile rapoartelor de transmitere (instantaneu ix, minim imin i maxim imax)
n n n
i x = 1 , imin = 1 , imax = 1 , (4.8)
n2 x n 2 max n2 min
se ajunge la relaia
i
G = max . (4.9)
i min
Varierea turaiei la ieire, implicit a raportului de transmitere i a momentului de torsiune, se
realizeaz prin modificarea ntre anumite limite a razei de rostogolire a unuia din elementele
active (variatoare mono) sau a razelor de rostogolire a ambelor elemente active (variatoare duo).
Pentru variatoarele mono, la care se modific raza de rostogolire a elementului conductor,
gama de reglare
R
G = 1 max , (4.10)
R1min
iar la cele la care se modific raza de rostogolire a elementului condus, gama de reglare
R
G = 2 max . (4.11)
R2 min
Pentru variatoarele duo, la care se modific razele de rostogolire att la elementul conductor
1 ct i la cel condus 2, gama de reglare este
R R
G = 1 max 2 max . (4.12)
R1 min R2 min
n care: val max = v2x max v1 = v1 v2x min, v2x max i v2x min fiind vitezele punctelor extreme de
contact dintre rol i disc; v1 viteza rolei, egal cu viteza v2x a punctului median de contact, punct
n care alunecarea este nul.
Din relaia (4.16), prin nlocuiri i urmrind fig.
4.3, rezult
b
g = (4.17)
2 R2 x
i deci micorarea alunecrii geometrice se poate realiza
prin executarea unor role cu limi foarte mici sau sub
form de discuri cu profil semicircular, la care contactul
teoretic este punctiform.
b
Fig. 4.5
Modificarea raportului de transmitere, implicit a turaiei la ieire, se realizeaz prin deplasarea
coliviei 3, ntre cele dou discuri, obinndu-se, astfel, varierea simultan a razelor de rostogolire
R1x i R2x ale discurilor.
Rapoartele de transmitere se determin cu relaiile (4.18), iar gama de reglare cu relaia
(4.19).
Fora normal Fn, egal cu fora de apsare Q, se determin cu relaia (4.20), iar curbura
redus cu relaia (4.21), n care R3 este raza bilei.
n fig. 4.5, b se prezint soluia constructiv a variatorului frontal cu bile, realizat dup
schema din fig. 4.5, a.
intermediul mecanismului urub-piuli 4, realizndu-se, astfel, modificarea razelor R1x i R2x, care
definesc raportul de transmitere instantaneu al variatorului.
Avantajul utilizrii rolei biconice, ca element intermediar, reduce substanial alunecrile
geometrice, ca urmare a limii reduse de contact dintre rol i discuri.
Pentru transmiterea de puteri mai mari, se utilizeaz variatoare cu role biconice cu bifurcarea
fluxului de putere (v. fig. 4.1, c) sau variatoare
realizate prin nserierea a dou asemenea
variatoare (v. fig. 4.1, d); pe lng mrirea puterii
transmise, se obine i o mrire a gamei de reglare.
Rapoartele de transmitere ix, imin, imax i
gama de reglare G se determin cu relaiile (4.18),
respectiv (4.19), iar fora normal Fn, pentru cele
trei scheme structurale prezentate, cu relaia
c M t1
Fn = , (4.23)
z R1 min
n care z reprezint numrul fluxurilor de
transmitere a puterii (z = 1 fig. 4.1, b i 4.8; z = 2
fig. 4.1, c; z = 4 fig. 4.1, d). Curbura redus se
determin cu relaiile din tabelul 4.1, poz. 3.
Fig. 4.8 Variatoarele frontale cu role biconice sunt
prevzute cu sisteme de apsare combinate: cu apsare constant, realizat prin arcuri i cu apsare
dependent de sarcin, realizat printr-un sistem de apsare cu bile (v. subcap. 4.6). Fora de
apsare constant, realizat de arc i care reprezint sarcina de calcul a arcului de compresiune
trebuie s ndeplineasc condiia
c M t1
Q Fn min = , (4.24)
R1max
pentru a se asigura o for de frecare minim, necesar antrenrii discului condus, la pornire.
Soluia constructiv pentru un variator cu o rol biconic este prezentat n fig. 4.9, iar pentru
un variator realizat prin nserierea a dou variatoare cu bifurcarea fluxului de putere, n fig. 4.10, la
care (v. i fig. 4.1, c i d) intrarea n variator se face printr-un angrenaj bifurcat.
Fig. 4.9
Fig. 4.10
Fig. 4.11
Dac rolele intermediare sunt nclinate spre dreapta (v. fig. 4.11), se obin urmtoarele relaii
pentru razele de rostogolire:
R2 x = A R cos ( + );
(4.26)
R1 x = A R cos ( ).
Rezult c raportul instantaneu de transmitere al variatorului toroidal se exprim prin relaia
A R cos ( )
ix = , (4.27)
A R cos ( m )
iar valorile limit ale raportului de transmitere imax i imin depind de valorile limit ale unghiului
de nclinare a axelor rolelor intermediare (max, respectiv min).
Variatorul poate funciona ca reductor de turaie, dac axele rolelor intermediare sunt nclinate
ca n fig. 4.11, respectiv ca amplificator, dac axele rolelor sunt nclinate invers.
Gama de reglare a turaiei se determin cu relaia (4.19) i considernd c rotirea axei de
rotaie a rolelor, n jurul punctului O, este simetric (R1,2 max = Rmax, respectiv R1,2 min = Rmin), gama
de reglare este dat de relaia
2
R
G = max . (4.28)
Rmin
Apsarea necesar ntre discuri i role este obinut
printr-un cuplaj special cu bile, care asigur o for de
apsare dependent de sarcina transmis, fora de apsare
necesar determinndu-se din condiia de echilibru a
discului toroidal (fig. 4.12)
Q = z Fn sin ( ), (4.29)
unde z reprezint numrul rolelor (z = 2 sau 3).
Fora normal dintre discuri i role se exprim n
funcie de fora tangenial maxim
Fig. 4.12
Ft max c M t1
Fn = c = . (4.30)
z z R1 min
Curbura redus se determin cu relaia
1 1 1 1 1
= + = + , (4.31)
1 3 2 3
n care, pentru poziia extrem cnd = max, rezult (v. fig.4.12)
R1 min
1 = ; 3 = R, (4.32)
cos ( max )
tensiunea maxim de contact aprnd cnd rolele ocup o astfel de poziie extrem.
Axele rolelor sunt fixate ntr-o ram special, care asigur dispunerea simetric a acestora fa
de axa discurilor, asigurndu-se, n acest fel, o ncrcare uniform a lor.
Principalul avantaj al variatoarelor toroidale const n reducerea la minim a alunecrii, iar ca
dezavantaj se poate aminti precizia ridicat de execuie i montaj, care poate fi redus prin utilizarea
rolelor din textolit.
Soluia constructiv a unui variator toroidal este prezentat n fig. 4.13. Se observ c n poziia
de repaus elementele 1, 2 i 3 sunt pstrate n contact datorit unor arcuri de compresiune, care
exercit o for permanent, independen de sarcin, folosit la pornirea variatorului, pn cnd
intr n funciune sistemul automat de apsare, realizat printr-un cuplaj special cu bile.
Fig. 4.13
Fora normal, necesar transmiterii sarcinii numai prin frecare, se determin cu relaia
c M t1
Fn = , (4.37)
zR
n care z reprezint numrul elementelor sferice (z = 36).
Curbura redus, necesar pentru calculul la solicitarea de contact, se determin cu relaia
stabilit n tabelul 4.1, poz. 4.
n fig. 4.15 este prezentat construcia unui variator sferic. Utilizarea mai multor elemente
intermediare sferice permite mrirea sarcinii transmise i simetrizarea construciei i ncrcrii
arborilor. Inelul 4 (v. fig. 4.14), care menine n contact elementele sferice i elementele conice,
contribuie i la asigurarea ungerii zonelor de contact. Pentru reglarea turaiei elementului condus, se
utilizeaz un mecanism care asigur nclinarea sincron a axelor elementelor sferice. Apsarea
necesar ntre elementele conice i cele sferice este obinut prin dou sisteme cu bile, care asigur
reglarea forei de apsare n funcie de sarcina transmis (v. subcap. 4.6).
Fig. 4.15
Reglarea turaiei la ieire este posibil prin schimbarea razei de rostogolire curente R1x, prin
rotirea, n ambele sensuri, n anumite limite, a corpului de comand 10, care schimb poziiile
prghiilor 11 articulate, la un capt, cu elementul de comand 10 - i 12, determinnd modificarea
raportului razelor de rostogolire dintre discurile 6 i 7 (roile 2, 3 i 4 rmn permanent n
angrenare).
Fig. 4.16
1 1 2
= cos . (4.52)
max R1 min A + 2 R1 min
Cu relaiile stabilite pentru calculul forei normale (4.50) i a curburii reduse maxime (4.52),
acceptnd o lungime b a liniei de contact (v. fig. 4.17), se poate determina tensiunea de contact, cu
ajutorul relaiei lui Hertz (4.1), i limitarea acesteia la o valoare admisibil.
R2 x R R
ix = ; i min = 2 min ; i max = 2 max ,
R1 x R1 max R1 min
(4.54)
R R
G = 1 max 2 max .
R1 min R 2 min
Cu roata prezentat n fig. 4.20, ca roat comandat (din exterior), i una din roile prezentate
n fig. 4.21, ca roi autoreglabile, se poate realiza un
variator conform schemei din fig. 4.19, a, dac
discurile mobile ale celor dou roi de variator sunt
plasate conform acestei scheme, situaie n care
planul median al curelei se pstreaz paralele cu el
nsui, n orice poziie de reglare.
La roata din fig. 4.22, discurile conice 2 i 3
se deplaseaz axial simultan (unul stnga, cellalt
dreapta sau invers), datorit sistemului de acionare
format din roata dinat 1 i cremalierele 5 i 6,
solidare cu discurile 2, respectiv 3. Deplasarea
axial a discurilor conice, fa de butucul 4 al
arborelui de intrare se obine prin asamblri cu pene
(mobile), ce formeaz corp comun cu cremalierele 5
i 6. n aceast situaie, axa median a zonei conice,
Fig. 4.22 format din cele dou discuri, rmne aceeai (n
aceeai poziie), indiferent de poziia curelei fa de
discuri.
Roile din fig. 4.23 se regleaz automat (tensionnd i cureaua), datorit arcurilor ce le
echipeaz. Astfel, la roata din fig. 4.23, a, discurile 1 i 2 (identice) sunt acionate de arcurile
lamelare 3, fixate axial pe buca 4, pe care se pot deplasa axial (pe caneluri) cele dou discuri. Dac
arcul elicoidal 3 este montat ca n fig. 4.23, b, este necesar un sistem de sincronizare a deplasrii
discurilor 1 i 2, realizat, n aceast figur, prin prghia 4.
a b
Fig. 4.23
Variatoarele cu curele ale cror scheme structurale sunt prezentate n fig. 4.18, a i b sunt
puin folosite n practic, datorit dificultilor tehnologice, de montaj i reglare.
Prin nserierea a dou variatoare cu conuri
deplasabile i curea (prezentate n fig. 4.18, a) se obine
transmisia din fig. 4.24, la care subansamblul mobil
este format din discurile conice 2, 2, fixe pe arborele 4,
i discul mobil 3, biconic, la a crui deplasare axial se
modific att razele R2x, respectiv R2x, ct i raportul de
transmitere instantaneu
R
ix = 2x , (4.56)
R2 ' x
obinndu-se valorile limit ale rapoartelor de
transmitere:
R R
imin = 2 min ; imax = 2 max , (4.57)
R2'max R2'min
respectiv gama de reglare a turaiei
Fig. 4.24 i R R
G = max = 2 max 2 'max .
imin R2 min R2'min
Pentru cele dou variatoare nseriate, prin deplasarea arborelui intermediar 4, se modific
concomitent distanele ntre axe A, respectiv A (variabile); distana dintre axe a ntregii transmisii,
ntre arborele de intrare i cel de ieire, rmne constant (A = const.).
Elementul principal al acestor variatoare este cureaua, calculul de rezisten constnd n
alegerea i verificarea acesteia, cu metodologii prezentate la transmisiile prin curele (v. cap. 3).
Fig. 4.26
Lanurile cu lamele sunt cu sau fr spaiu liber ntre eclise. n eclise, transversal, sunt
dispuse pachete de lamele, care angreneaz lateral cu dinii discurilor conice. Aceste discuri sunt
astfel montate nct dinii frontali sunt decalai, gsindu-se n fa un gol al unui disc cu un plin al
celuilalt disc. Lamelele subiri permit nfurarea lanului pe aibe (discuri) de orice diametru.
Numrul de lamele care materializeaz, de fapt, dinii laterali ai lanului crete cu creterea razei
cercului de nfurare. Eclisele i lamelele se execut din oel crom-nichel clit la 4648 HRC, iar
suprafeele active ale discurilor au duritatea de 6062 HRC.
Situaiile de funcionare ale variatoarelor cu lan, n funcie de poziia lanului fa de
discurile conice (aibele) conductoare i conduse, sunt prezentate n fig. 4.28. Dac I este arborele
conductor i II arborele condus, n fig. 4.28, a variatorul funcioneaz n regim de reductor, pn
cnd, n urma reglrii turaiei la arborele condus II, razele cercurilor de contact ale aibelor de pe
arborele conductor i cel condus devin
egale, deci raportul de transmiteri este
egal cu unul (fig. 4.28, b). Variatorul
poate funciona i n regim de amplificator
de turaie, dac poziia lanului fa de
aibele conductoare i conduse este cea
prezentat n fig. 4.28, c.
realizat prin dou benzi flexibile, formate, la rndul lor, din 10 benzi continue, cu grosimea foarte
mic, de 0,18 mm fiecare. Aceste benzi sunt montate n spaii plasate lateral pe elementele profilate
(fig. 4.29, b). Geometria elementelor profilate, n zona de contact cu benzile metalice, este astfel
conceput nct, datorit curburii n plan frontal (definit prin raza de curbur R - fig. 4.29, c), este
mpiedicat deplasarea axial a benzii, dup montarea acesteia. De asemenea, pentru ca nfurarea
curelei pe roat s aib loc n condiii de funcionare corecte, zona de contact a elementului profilat,
n plan axial, este tot o suprafa curb, definit prin raza R1 (fig. 4.29, c). Se obine, astfel, un
variator cu element intermediar flexibil, prezentat, parial, n fig. 4.30.
Fig. 4.29
Dintre cele dou discuri ale aibei, discul 1
este fix, iar discul 2 este deplasabil axial,
printr-un sistem de comand hidraulic.
Cureaua metalic de mpingere 3 are
posibilitatea deplasrii radiale n raport cu
discurile 1 i 2, care formeaz, ntre
suprafeele conice, unghiul .
Avantajele acestei transmisii sunt
multiple, comparativ cu transmisiile cu
elemente flexibile (curea, lan), la care
aceste elemente trag nu mping.
Capacitatea de ncrcare a
transmisiei este mult mai mare la
transmisiile Van Doorne, la care elementul
flexibil este metalic.
Fig. 4.30
Astfel, dac pentru transmisiile cu roi dinate se acord un indice de capacitate de 100 puncte,
la transmisiile cu curele de mpingere metalice acest indice ajunge la 6070, n timp ce la
variatoarele clasice cu lanuri indicele maxim este 18, iar la cele clasice cu curele este de maxim 10.
De asemenea, durabilitatea este sensibil mai mare, datorit contactului hertzian ntre suprafee
metalice, materialele din care se execut elementele componente (discuri, elemente profilate) fiind
de calitate superioar, cu caracteristici mecanice ridicate.
Principalul element cinematic al unei transmisii este raportul de transmitere
R
i= 1 = 2, (4.59)
2 R1
unde 1, 2 reprezint vitezele unghiulare ale elementului
conductor, respectiv condus, la fel ca i razele de
rostogolire (contact) R1 i R2.
Dac gama de reglare este definit prin relaia
imax
G= ,
imin
se obine, pentru o transmisie simetric (R1max = R2max i R1min
= R2min fig. 4.31)
2 2
R R
G = 2 max = 1 max . (4.60)
1 min 2 min
R R
Caracteristic pentru aceast transmisie este
compactitatea, spaiul ocupat n cadrul unei transmisii
Fig. 4.31
complexe fiind foarte mic. Acest lucru se explic prin faptul
c elementul flexibil (cureaua metalic) mpinge nu trage ca la transmisiile clasice.
Este justificat, astfel, utilizarea acestei transmisii n spaii mici, alturi de angrenaje, n cutii
de viteze ale autovehiculelor: Ford, Fiat, Nissan, Rover, Subaru, Volvo, Chrysler, Volkswagen.
Exemplificarea acestui lucru este dat de fig. 4.32, n care se definete distana dintre axe n
funcie de valorile razelor de contact ale roilor conductoare R1 i condus R2, n situaiile extreme
de minim i maxim.
Plecnd de la o situaie instantanee, definit prin indicele x, n care
R2 x = R1 x G ,
se poate scrie
a = 2 R1min G + , (4.61)
respectiv
R1max = R2 max = R1min G . (4.62)
Relaiile ntre puterea transmis,
momentele de torsiune, vitezele unghiulare i
gama de reglare sunt prezentate grafic n fig.
4.33. Astfel, dac momentul la intrare este Mt1,
Fig. 4.32 la o vitez unghiular 1, la arborele de ieire,
momentele de torsiune i turaiile, pentru o transmisie simetric (R1max = R2max i R1min = R2min), vor
fi:
1
M t 2 max = M t1 G ; 2 min = ,
G
(4.63)
M t1
M t 2 min = ; 2 max = 1 G .
G
Curbele din fig. 4.33 sunt trasate pentru diverse game de reglare G, gama maxim fiind
limitat la Gmax = 5.
Momentul ce poate fi transmis de acest
variator, 1 fiind ramura activ, care mpinge, este
dat de relaia
M t = (F1 F2 )R1min , (4.64)
R1min fiind raza minim a roii 1.
Dac la transmisiile clasice, prin curele sau
lan, fora n ramura activ este definit prin
mrimea forei de ntindere iniial F0 i fora ce
urmeaz a fi transmis (fora util), la transmisiile
Van Doorne, prin ntinderea iniial se realizeaz
o sarcin F0, care solicit elementul flexibil la
traciune, dar sarcina util, ce trebuie transmis i
care definete momentul de torsiune, este de
mpingere i, deci, micoreaz fora F0 situaie
prezentat schematic n fig. 4.34.
Dac F1 este fora care mpinge, n ramura
Fig. 4.33 activ este necesar ca s fie respectat condiia
F0 > F1, pentru ca pe aceast ramur cureaua s
rmn ntins. Se recomand F0 = KF1, unde factorul K este indicat de firmele constructoare ca
fiind K >1,2.
Plecnd de la relaia lui Euler, aplicat pentru aceast situaie, se poate scrie
F0 F2
= e ' = x,
F0 F1
unde ' = , fiind coeficientul de frecare, - unghiul elementului profilat al curelei i 1 -
cos
unghiul de nfurare pe roat (v. fig. 4.34).
Avnd n vedere i relaia (4.64), se poate determina valoarea maxim a forei de mpingere
1 Mt
F1 = , (4.65)
( x 1)( K 1) Rmin
respectiv a forei de ntindere iniial
K Mt
F0 = . (4.66)
( x 1)( K 1) Rmin
a b
Fig. 4.35
Exist o mare varietate de transmisii planetare cu roi de friciune, cu o roat central, cu dou
sau trei roi centrale, nserieri de variatoare simple, respectiv transmisii complexe cu roi de
friciune i cu roi dinate.
Dintre acestea, se vor prezenta variatoare planetare cu dou i trei roi centrale, cu satelii de
tip role biconice.
n fig. 4.36 este prezentat variatorul Rincone RC, cu dou roi centrale. Elementul conductor
este roata central 1, iar elementul condus este braul port-satelii H. Variaia raportului de
transmitere se obine prin deplasarea axial a inelului nerotitor 2, printr-un sistem de acionare
format dintr-un angrenaj melcat, nseriat cu un angrenaj roat-cremalier, cremaliera fiind corp
comun cu inelul 2.
Raportul de transmitere, innd seama i de notaiile din fig. 4.36, este
R3 R2
i12H = 1 i12H = 1 =
R1 R3 x
(4.67)
R R2
= 1 3 ,
R1 x sin 3
cota x fiind cea care definete acest raport
(celelalte cote sunt constante).
Cuplajul C realizeaz apsarea
automat ntre elementele de friciune,
sistemul avnd prevzut i o apsare
independent de sarcin, realizat prin
arcuri elicoidale de compresiune.
n fig. 4.37 este prezentat variatorul
Rincone cu trei roi centrale. Elementul
conductor este roata central 1, iar
elementul condus este roata central 3.
Variaia raportului de transmitere se obine
Fig. 4.36 prin deplasarea axial a inelului nerotitor 4,
printr-un sistem asemntor cu cel prezentat anterior. Braul port-satelii H este liber i are rolul de
a poziiona echidistant sateliii 2.
Raportul de transmitere, innd seama i de notaiile din fig. 4.37, este dat de relaia
1 i14H
4
i13 = , (4.68)
1 i34
H
n care
R21 R4
i14H = ,
R1 R24 x
R23 R4
i34H = . (4.69)
R3 R24 x
Fig. 4.38
torsiune ce trebuie transmis la nivelul semicuplajului 2 este Mt2x, fora efectiv de apsare, ce
trebuie realizat de cuplaj, este dat de relaia
Mt2x
Qx ef = , (4.70)
rm tg ( + )
n care: rm este raza medie a suprafeelor de lucru ale craboilor, - unghiul de presiune al
cuplajului, - unghiul de frecare ntre elementele cuplajului.
Cuplajul cu bile din fig. 4.38, b realizeaz apsarea prin intermediul bilelor plasate n canale
de adncime variabil, executate pe feele frontale ale elementelor conjugate ale celor dou
semicuplaje. Deoarece la aceast soluie frecarea ntre bile i canale este cu rostogolire (fa de cea
de alunecare la craboi), pentru determinarea forei efective de apsare, n relaia (4.70) unghiul de
frecare se consider nul ( = 0).
Precizare. Sarcina efectiv de apsare se realizeaz la nivelul cuplajului (cu craboi sau bile),
iar sarcina necesar de apsare se determin la nivelul elementelor n contact ale variatorului, din
condiia transmiterii prin frecare, fr alunecare, a momentului de torsiune. Aceast sarcin se
stabilete pentru fiecare tip de variator n parte.
Teoretic, un sistem de apsare automat poate fi ataat oricrui variator, dar compararea
forelor efectiv i necesar de apsare se poate face doar dac se cunoate tipul variatorului cruia i
s-a ataat acest sistem. Pentru ca forele efectiv i necesar s fie ct mai apropiate, se pot alege
i/sau stabili valori pentru anumite elemente geometrice ale variatorului i sistemului de apsare.
Dac unui variator cu elemente intermediare de tip role biconice i se ataeaz, pe arborele de
ieire, un sistem de apsare automat cu craboi, fora axial necesar transmiterii momentului de
torsiune este
M
Qx nec = t 2 x , (4.71)
R2 x
unde este coeficientul de frecare ntre elementele active ale variatorului (discurile frontale i rola
biconic).
Dac se impune condiia egalitii forei efective de apsare (4.70) i cea necesar transmiterii
momentului de torsiune (4.71), rezult unghiul de presiune
R
= arctg 2 x . (4.72)
rm
Alegnd constructiv rm i acceptnd R2x = R2min, se obine mrimea unghiului pentru care
cele dou fore axiale efectiv i necesar sunt egale, pentru i cunoscute n urma alegerii
cuplului de materiale ale elementelor active ale variatorului, respectiv ale cuplajului.