Ing.

Edgar Garcia Marrn

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GUA DE PRCTICA
EN EL LABORATORIO UTILIZANDO
EL MDULO LGICO PROGRAMABLE

LABORATORIO NO 1

5.1 Tema: Puerta automtica deslizante

5.1.1 objetivos

Simplificar el trabajo mediante la utilizacin de LOGO! Mediante la utilizacin de

detectores de movimiento, los interruptores finales y los contactores principales.

Generalidades

La mayora de las veces, la puerta es accionada por un motor que la desplaza a

travs de un acoplamiento elstico. Se evitan as las posibles lesiones de personas que

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queden aprisionadas. El control entero est conectado a la red a travs de un interruptor

principal.

Figura 102 Vista frontal de puerta automtica.

Solucin hasta ahora

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Figura 103 Circuito normal de puerta automtica.

Tan pronto como uno de los detectores de movimiento B1 B2 distingue una persona, se
inicia la apertura de la puerta a travs de K3. Tras quedar libre durante un tiempo mnimo
la zona de captacin de ambos detectores de movimiento, K4 inicia el proceso de cierre.

5.1.3 Funcionamiento

La puerta debe abrirse automticamente al acercarse una persona.

La puerta debe permanecer abierta mientras se halle alguien en la zona de
acceso.
Cuando ya no haya ninguna persona en la zona de acceso, debe cerrarse
automticamente la puerta tras un breve tiempo de espera.
A travs de los detectores de movimiento conectados a las entradas I1 e I2 se
registra si existe alguna persona en la zona de paso de la puerta. Si responde uno
de los dos detectores de movimiento, entonces la puerta se abre a travs del
contactor conectado a la salida Q1. La funcin de retardo a desconexin integrada
en LOGO! Permite materializar la temporizacin mnima que se espera hasta que
se cierra de nuevo la puerta (va contactor conectado a la salida Q2). Las

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posiciones finales de la puerta se registran mediante los finales de carrera

conectados a las entradas I3 e I4.

Componentes

K1 Contactor principal Abrir

K2 Contactor principal Cerrar
S1 (contacto apertura) Interruptor final Cerrado
S2 (contacto apertura) Interruptor final Abierto
B1 (contacto cierre) Detector de movimiento a infrarrojos exterior
B2 (contacto cierre) Detector de movimiento a infrarrojos interior

5.1.5 Procedimiento

Cableado del control de puerta mediante LOGO!

Figura 104 Cableado del mdulo.

Esquema de circuitos del control de puerta mediante LOGO!

Este es el diagrama funcional equivalente al esquema de circuitos de la solucin
convencional. Usted puede simplificar dicho esquema aprovechando las funciones que
ofrece LOGO!. Con ayuda del retardo de desactivacin, se puede prescindir del rel de
parada automtica y del retardo de activacin. Esta simplificacin se muestra en el
siguiente diagrama funcional:

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Figura 105 Circuito segn LOGO.

5.1.6 Conclusiones

Los mandos automticos de puertas se encuentran con frecuencia en los accesos

a supermercados, edificios pblicos, bancos, hospitales, etc. Por lo que podemos
simplificar el trabajo con el sistema de LOGO.
Se necesita menos componentes que con la solucin convencional.

Recomendaciones

Se puede conectar un zumbador a una salida de LOGO!, para advertir que se va

a cerrar la puerta.
Se puede conectar un interruptor adicional para mando manual (Abierto,
Automtico, Cerrada).
Usted puede prever una liberacin de la apertura de la puerta en funcin de la
hora y de la direccin (abrir slo durante las horas de apertura del establecimiento;
abrir slo desde el interior tras el cierre del establecimiento).
Se deja al estudiante, para que de su criterio del laboratorio

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LABORATORIO NO 2

5.2 Tema: Portn corredizo

5.2.1 Objetivos

Simplificar el trabajo mediante la utilizacin de LOGO.

Instalar una lmpara de seguridad que asegure el cierre del portn para que no se
lesione ninguna persona ni se daen ni queden aprisionados objetos.

5.2.2 Generalidades

Figura 106 Vista frontal del portn corredizo.

El acceso al recinto de una empresa est protegido en numerosos casos mediante un

portn corredizo, que slo es abierto cuando algn vehculo desee entrar en el recinto o
salir del mismo. El portero se encarga de manejar el control del portn.

Solucin hasta ahora

Para el accionamiento de portones automticos se emplean diferentes controles. El

esquema siguiente representa un circuito posible para el control del portn.

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Figura 107 Circuito normal del portn corredizo.

5.2.3 Funcionamiento

El portn se abre y cierra accionando pulsadores en la caseta del portero. El

portero puede supervisar el funcionamiento del portn.
Normalmente, el portn se abre o cierra por completo. Sin embargo, su
desplazamiento puede interrumpirse en cualquier momento.
Una lmpara intermitente de advertencia luce 5 segundos antes de activarse el
portn y durante el desplazamiento de ste.
Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portn puedan
resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.

5.2.4 Componentes

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K1 Contactor principal
K2 Contactor principal
S0 (contacto apertura) Pulsador PARADA
S1 (contacto cierre) Pulsador ABRIR
S2 (contacto cierre) Pulsador CERRAR
S3 (contacto apertura) Conmutador de posicin ABIERTO
S4 (contacto apertura) Conmutador de posicin CERRADO
S5 (contacto apertura) Dispositivo de seguridad

5.2.5 Procedimiento

Cableado del control de portn mediante LOGO! 230RC

Figura 108 Cableado del mdulo

Con los pulsadores de arranque ABRIR o CERRAR se inicia el desplazamiento del portn,
a no ser que est activado el sentido contrario. El desplazamiento concluye accionando el
pulsador PARAR o mediante el respectivo interruptor final. El cierre del portn es
interrumpido asimismo por el dispositivo de seguridad.

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Diagrama funcional de la solucin LOGO!

Figura 109 Circuito segn LOGO para el portn.

5.2.6Conclusiones

Se utilizan menos componentes que con la solucin convencional.

Permite ahorrar tiempo de montaje y espacio en la caja de distribucin.

5.2.7 Recomendaciones

La lmpara de seguridad asegura el que al cerrar el portn no se lesione ninguna

persona ni se daen ni queden aprisionados objetos. Pero se sugiere que adems
de la seal luminosa se coloque una seal auditiva en el caso de ser puertas
grandes y que en carros grades no se pueda visualizar la lampar de seguridad.
Se deja al estudiante, para que de su criterio del laboratorio

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LABORATORIO N0 3

5.3 Tema: Alumbrado de una escalera

5.3.1 Objetivos

Simplificar el trabajo mediante la utilizacin de LOGO.

Reducir los componentes del circuito hasta ahora utilizado.

5.3.2 Generalidades

Solucin hasta ahora

Hasta ahora se conocan 2 posibilidades de conectar el alumbrado:

Mediante un rel de impulsos

Mediante un interruptor automtico de escalera

El cableado para ambas instalaciones de alumbrado es idntico.

Figura 110 Diagrama de funcionamiento de alumbrado de una escalera.

Componentes utilizados

Pulsadores
Interruptor automtico de escalera o rel de impulsos

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Instalacin de alumbrado con rel de impulsos

Cuando se emplea un rel de impulsos, la instalacin de alumbrado presenta el
comportamiento siguiente:

Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alumbrado.

Accionando de nuevo un pulsador cualquiera, se desconecta el alumbrado.
Desventaja: A menudo se olvida apagar la luz.

Instalacin de alumbrado con interruptor automtico de escalera

Cuando se emplea un interruptor automtico de escalera, la instalacin de alumbrado
presenta el comportamiento siguiente:
Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alumbrado.
Una vez transcurrido el tiempo prefijado, se desconecta automticamente el
alumbrado.
Desventaja: La luz no puede quedar encendida durante ms tiempo (por ejemplo para la
limpieza). El conmutador de alumbrado continuo se encuentra casi siempre junto al
interruptor automtico, al cual no se accede en absoluto o slo difcilmente.
Mediante un LOGO! se puede prescindir del interruptor automtico de escalera o del rel
de impulsos. Es posible realizar ambas funciones (desconexin temporizada y rel de
impulsos) en un solo aparato. Adems, pueden implementarse otras funciones sin
necesidad de cambiar el cableado.

Rel de impulsos con LOGO!

Al llegar un impulso a la entrada I1, se conmuta la salida Q1.

Interruptor automtico de escalera con LOGO!

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Al llegar un impulso a la entrada I1, se conecta la salida Q1 y permanece activada durante

6 minutos.

5.3.3 Funcionamiento

A la instalacin de alumbrado para una escalera se imponen en principio los

requisitos siguientes:
La luz debe estar encendida mientras se halle alguien en la escalera.
La luz debe estar apagada cuando no haya nadie en la escalera, para ahorrar
energa.

5.3.4 Componentes

Rel de impulsos con LOGO!.

Interruptor automtico de escalera con LOGO!.
LOGO! Como conmutador de confort con las funciones siguientes:

Encender la luz: Accionar el pulsador (la luz vuelve a apagarse al cabo

del tiempo ajustado).

Conectar alumbrado continuo: Accionar el pulsador 2 veces.

Apagar la luz: Mantener accionado el pulsador 2 segundos.

5.3.5 Procedimiento

Cableado de la instalacin de alumbrado mediante LOGO!

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Figura 111 Cableado del mdulo.

El cableado externo de una instalacin de alumbrado mediante LOGO! no se distingue del
de un alumbrado de pasillo o de escalera convencional. Slo es sustituido el interruptor
automtico de escalera o, en su caso, el rel de impulsos. Las funciones adicionales se
introducen directamente en LOGO!.

Pulsador mediante LOGO!

Figura 112 Circuito segn LOGO.

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En este esquema se muestra el circuito para una entrada El pulsador de confort ofrece las
posibilidades siguientes:
Accionar el pulsador: Se enciende la luz, volviendo a apagarse despus de
transcurrir el tiempo ajustado (T = 06:00 m) de 6 minutos (desactivacin
temporizada).
Accionar el pulsador 2 veces: Se conecta el alumbrado continuo (el rel de
parada automtica es excitado a travs del rel de impulsos).
Mantener accionado el pulsador durante 2 segundos: Se apaga la luz (el
retardo de activacin desconecta tanto la luz normal como el alumbrado continuo;
por lo tanto, en el esquema se prev 2 veces esta bifurcacin del circuito) con su
salida correspondiente.
Estos circuitos pueden introducirse repetidas veces para las dems entradas y salidas. En
vez de 4 interruptores automticos de escalera 4 rels de impulsos se utiliza entonces
un solo LOGO!. Por otro lado, las entradas y salidas an libres tambin pueden preverse
para funciones completamente diferentes.

5.3.6 Conclusiones

Estos circuitos pueden introducirse repetidas veces para las dems entradas y
salidas.
En vez de 4 interruptores automticos de escalera 4 rels de impulsos se utiliza
entonces un solo LOGO!.
La simplificacin en grande debido a que se utiliza un solo pulsador para realizar
diferentes funciones.

5.3.7 Recomendaciones

Pueden implementarse otras funciones sin necesidad de cambiar el cableado.

Se debe ajustar los tiempos de funcionamiento del temporizador de acuerdo a la
utilizacin de las escaleras en el edificio.
Se deja al estudiante, para que de su criterio del laboratorio

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LABORATORIO N0 4

5.4 Tema: Instalacin de ventilacin

5.4.1 Objetivos

Mantener aire fresco al interior de un rea cerrada.

Eliminar en aire contaminado.

5.4.2 Generalidades

Una instalacin de ventilacin sirve o bien para introducir aire fresco en un recinto o bien
para evacuar de ste el aire viciado. Consideremos el ejemplo siguiente:

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Figura 113 Esquema de funcionamiento de ventiladores.

He aqu el esquema de circuitos para la solucin adoptada hasta ahora.

Los ventiladores son supervisados mediante controladores de corriente. Si no se detecta
ninguna corriente de aire, es desconectada la instalacin al cabo de un breve tiempo de
espera y se notifica una anomala, que puede confirmarse accionando el pulsador de
desconexin. La supervisin de los ventiladores requiere, adems de los controladores de
corriente, un circuito de evaluacin con varios elementos conmutadores. El circuito de
evaluacin puede ser sustituido por un nico LOGO!.

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Figura 114 Circuito normal de funcionamiento.

5.4.3 Funcionamiento

En el recinto hay instalados un ventilador de evacuacin y un ventilador de

insuflacin.
Cada ventilador es supervisado por un controlador de corriente.
En el recinto no debe producirse en ningn momento sobrepresin.
Slo podr activarse el ventilador de insuflacin cuando el controlador de corriente
notifique el funcionamiento correcto del ventilador de evacuacin.
Una lmpara de aviso indica si falla alguno de los ventiladores.

5.4.4 Componentes

K1 Contactor principal
K2 Contactor principal
S0 (contacto apertura) Pulsador PARADA
S1 (contacto cierre) Pulsador ARRANQUE
S2 (contacto cierre) Controlador de corriente
S3 (contacto cierre) Controlador de corriente
H1 Lmpara de aviso

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H2 Lmpara de aviso

5.4.5 Procedimiento

Cableado de la instalacin de ventilacin mediante LOGO!

Figura 115 Cableado del mdulo.

Esquema de la solucin LOGO!

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Figura 116 Circuito segn LOGO.

5.4.6 Conclusiones

Si se utiliza LOGO! Se necesitan menos elementos conmutadores.

Con ello se ahorran tiempo de montaje y espacio en el armario de conexiones.
En ciertos casos resulta incluso posible utilizar un armario de conexiones ms
pequeo.
Tras la desconexin es posible desactivar los ventiladores sucesivamente.
Estas funciones pueden realizarse sin elementos conmutadores adicionales.

5.4.7 Recomendaciones

Instalar una lmpara de sealizacin deber indicar si est averiado algn

ventilador.
Se deja al estudiante, para que de su criterio del laboratorio

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LABORATORIO N0 5

5.5 Tema: Semaforizacin

5.5.1 Objetivos

Simplificar el circuito de mando constituidos principalmente por rels en los tableros

elctricos de semforos; con utilizacin de las aplicaciones del mdulo lgico programable
temporizadores y contadores.

5.5.2 Generalidades

Los semforos son dispositivos electromagnticos y electrnicos proyectados

especficamente para facilitar el control del trnsito de vehculos y peatones, mediante
indicaciones visuales de luces de colores universalmente aceptados, como lo son el
verde, el Amarillo y el rojo.

Figura 117 Semforo.

Originalmente, los primeros semforos, instalados en Londres en 1868, fueron accionados

a mano y slo constituan una extensin mecnica del brazo del agente de trnsito. El
primer semforo electrnico instalado en los Estados Unidos tuvo lugar en 1914 en
Cleveland, y en 1917 en SALT Lake City se introduce la interconexin de semforos.
De estos primeros semforos, ahora piezas de museos, se ha llegado en la actualidad al
uso de verdaderos cerebros electrnicos. A medida que pasa el tiempo, el
congestionamiento y los accidentes aumentan, por lo que para su atenuacin, el uso de
semforos ha alcanzada un notable desarrollo.
Esto ha permitido establecer estrategias para el control del trnsito a lo largo de las
diferentes horas del da a travs de programas especficos para periodos de mxima y
mnima demanda.

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Ventajas y desventajas de los semforos.

Si la instalacin operacin de los semforos es correcta, estos podrn aportar diversas
ventajas. Un semforo o un sistema de semforos, que opere correctamente, tendr una
o ms de las siguientes

Ventajas:
Ordena la circulacin del trnsito y mediante una asignacin apropiada del
derecho al uso de la interseccin.
Reduce la frecuencia de cierto tipo de accidentes.
Con espaciamientos favorables se pueden sincronizar para mantener una
circulacin continua.
Permiten interrumpir peridicamente los volmenes de trnsito intensivos de una
arteria, para conceder el paso de vehculos.

Desventajas:

Se incurre en gastos no justificados para soluciones que podan haberse resuelto

solamente con seales o en otra forma econmica.
Causan demoras injustificadas a cierto nmero de usuarios, especialmente
tratndose de volmenes de trnsito pequeos.
Producen reaccin desfavorable en el pblico.
Incrementan el nmero de accidentes del tipo alcance.
Ocasionan perdidas innecesarias de tiempo en las horas del da.
Aumentan la frecuencia o gravedad de ciertos accidentes cuando la conservacin
es deficiente.

Distribucin de los tiempos del semforo

Trminos bsicos
Ya sea que la distribucin de los tiempos en un semforo se realice por mtodos
manuales o por modelacin en computadoras, el ingeniero de trnsito necesita conocer
los principios bsicos que la sustentan.
En particular, la modelacin por computadora, no es ms que ejercicio de codificacin, un
acto de f ciegala ingeniera en lo que se refiere a la seguridad pblica y la conveniencia,
requiere mucho ms que esto. En el anlisis del control de intersecciones con semforos

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y en lo requisitos par ala distribucin de sus tiempos, es necesario precisar algunos

trminos bsicos o parmetros de tiempo y as evitar posibles confusiones.
Indicacin de seal: Es el encendido de una de las luces del semforo o una
combinacin de varias luces al mismo tiempo.
Ciclo o longitud de ciclo: Tiempo necesario para que el disco indicador efecte una
revolucin completa. Movimiento: Maniobra o conjunto de maniobras de un mismo
acceso que tienen el derecho de paso simultneamente.
Intervalo: Cualquiera de diversas divisiones del ciclo, durante la cual no cambian las
indicaciones de seal del semforo.
Fase: Parte del ciclo asignada a cualquier combinacin de uno o ms movimientos que
reciben simultneamente el derecho de paso, durante uno o ms intervalos.
Secuencia de fase: orden predeterminado en que ocurren las fases del ciclo.
Reparto: porcentaje de la longitud del ciclo asignado a cada una de las diversas fases.
Intervalo de despeje: tiempo de exposicin de la indicacin mbar del semforo que
sigue al intervalo verde.
Intervalo todo rojo: Tiempo de exposicin de una indicacin roja para todo el trnsito
que se prepara a circular.
Intervalo de cambio de fase: Intervalo que puede consistir solamente en un intervalo de
cambio mbar o que puede incluir un intervalo adicional de despeje todo rojo.

5.5.3 Funcionamiento

El tiempo de encendido de cada luz debe estar determinado por unos criterios: la luz
verde que permite el paso a los coches debe durar lo mismo que la roja del cruce
perpendicular que impide el paso a los peatones y la duracin de la luz mbar debe durar
el tiempo suficiente para que pase el peatn de paso ms lento. El ancho de la calzada
debe determinar la duracin de la luz verde para los peatones. La necesidad de dar salida
a un trfico denso determina la duracin de la luz verde para los coches (cuanto ms
tiempo est abierta ms coches cruzarn). La secuencia de las luces de un semforo
ser: verde, mbar y roja. Cada una con un tiempo diferente en la mayora de los casos.
La secuencia se repite indefinidamente.

t 1 = 5 segundos; t 2 = 2 segundos; t 3 = 5 segundos

Para que se cumplan los parmetros principales de que la luz roja y verde sean iguales
tomaremos de referencia 5 segundos y la amarilla 2 segundos.
Con lo anterior tendremos los siguientes tiempos en los componentes internos del LOGO:
T1 = 7 de encendido
5 de apagado

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T2 = 5 de encendido
T3 = 0
5.5.4 Componentes

I1 Interruptor
Q1 Seal roja
Q2 Seal amarilla
Q3 Seal verde
T1 Generador de impulsos asincrnico
T2 Temporizador On Delay
T3 Temporizador Off Delay

5.5.5 Procedimiento

Cableado del control de un semforo simple mediante LOGO!

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Figura 118 Cableado del mdulo.

Esquema de circuitos del control de un semforo simple con LOGO!

Figura 119 Circuito segn LOGO (Por diagramas elctricos).

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Figura 120 Circuito segn LOGO (Cuadros lgicos).

5.5.6 Conclusiones

Sin los conocimientos conceptales del semforos seria casi imposible un claro
entendimiento de la diseo del mismo.
Aplicacin de los equipos que incluyan la ltima tecnologa disponible en el sector
en este caso LOGO.
Constituir una solucin mucho ms econmica, con el ahorro de tiempo y
productividad.

5.5.7 Recomendaciones

Revisar manuales de clculos de tiempo para un mejor entendimiento de los

tiempos necesarios para los cambios de colores en los semforos.
Utilizar logos especiales para estas funciones como por ejemplo el LOGO! 12RC
que soporta el rudo ambiente al borde de la autopista.
Se deja al estudiante, para que de su criterio del laboratorio

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