1.

JUDUL PERCOBAAN
MODULASI DIGITAL ASK, FSK, PSK
2. TUJUAN PERCOBAAN
Setelah melaksanakan praktikum, menyusun rangkaian, memeriksa rangkaian dan
menganalisa data diharapkan mahasiswa dapat:
a. Mahasiswa dapat melakukan percobaan ASK, FSK, PSK menggunakan modulator ASK,
FSK, PSK
b. Mahasiswa dapat memahami hasil keluaran sinyal termodulasi ASK, FSK, PSK
c. Mahasiswa dapat memahami perbedaan Teknik Modulasi Digital dengan filter dan tanpa
filter
d. Mahasiswa dapat melakukan percobaan Penerima (Demodulator) ASK, FSK, PSK
menggunakan modulator dan demodulator ASK, FSK, dan PSK
e. Mahasiswa dapat memahami percobaan Penerima (Demodulator) ASK, FSK, PSK
3. DASAR TEORI
Modulasi adalah proses perubahan (varying) suatu gelombang periodik sehingga
menjadikan suatu sinyal mampu membawa suatu informasi. Dengan proses modulasi, suatu
informasi (biasanya berfrekeunsi rendah) bisa dimasukkan ke dalam suatu gelombang
pembawa, biasanya berupa gelombang sinus berfrekuensi tinggi. Terdapat tiga parameter
kunci pada suatu gelombang sinusiuodal yaitu: amplitudo, fase dan frekuensi. Ketiga
parameter tersebut dapat dimodifikasi sesuai dengan sinyal informasi (berfrekuensi rendah)
untuk membentuk sinyal yang termodulasi.
Peralatan untuk melaksanakan proses modulasi disebut modulator, sedangkan peralatan
untuk memperoleh informasi informasi awal (kebalikan dari dari proses modulasi)
disebut demodulator dan peralatan yang melaksanakan kedua proses tersebut disebut modem.
Informasi yang dikirim bisa berupa data analog maupun digital sehingga terdapat dua
jenis modulasi yaitu:
a. Modulasi Analaog
b. Modulasi Digital

1
2.1. Modulasi Frequency Shift Keying
Frequency Shift Keying Frequency Shift Keying (FSK) atau pengiriman sinyal
melalui penggeseran frekuensi. Metoda ini merupakan suatu bentuk modulasi yang
memungkinkan gelombang modulasi menggeser frekuensi output gelombang pembawa.
Pergeseran ini terjadi antara harga-harga yang telah ditentukan semula dengan gelombang
output yang tidak mempunyai fase terputus-putus. Dalam proses modulasi ini besarnya
frekuensi gelombang pembawa berubah-ubah sesuai dengan perubahan ada atau tidak
adanya sinyal informasi digital.
Pada modulasi FSK, frekuensi gelombang pembawa diubah ubah antara dua nilai
yang berbeda dalam bentuk pengiriman pulsa sinusoida dengan frekuensi yang mewakili
logika 0 dan pulsa sinusoida dengan frekuensi lainya untuk logika 1.
Bentuk dari modulated Carrier FSK mirip dengan hasil modulasi FM. Secara konsep,
modulasi FSK adalah modulasi FM, hanya disini tidak ada bermacam-macam variasi
/deviasi ataupun frekuensi, yang ada hanya 2 kemungkinan saja, yaitu More atau Less
(High atau Low, Mark atau Space).

Gambar 1. Modulasi FSK

Gambar 2. Blok Diagram FSK

2
 2.2. Demodulasi Frequency Shift Keying
Demodulator FSK (Frequency Shift Keying) berfungsi sebagai pengembali
isyarat FSK (Frequency Shift Keying) menjadi isyarat data digital. Karena hanya ada
dua frekuensi masukan (mark dan space), maka di sini juga hanya ada dua keluaran error
voltage. Satu mewakili suatu logika 1 dan lainnya mewakili suatu logika 0. Gambar 3 dan
Gambar 4 merupakan demodulator FSK dan bagan kotak dari modulator tersebut.

4. ALAT DAN BAHAN

4.1. 1 unit ASK, PSK, FSK Modulator
4.2. 1 unit Oscilloscope Owon DS 5052E
4.3. 1 unit Function Generator Owon
4.4. 1 unit Power Supply Polines
4.5. 4 buah Kabel banana to banana
4.6. 2 buah Kabel BNC to crocodile
4.7. Beberapa Kabel jumper

3
5. GAMBAR RANGKAIAN

Gambar 5. Modulator FSK

Gambar 6. Demodulator FSK

6. LANGKAH KERJA
6.1. Mempersiapkan alat dan bahan seperti yang telah tercantum
6.2. Mengatur besarnya tegangan pada power supply sebesar 15 V
6.3. Membuat rangkaian ASK, FSK, PSK dengan filter pada ASK, FSK, PSK modulator
6.4. Menghubungkan +15 V pada modulator ke power supply port (+), ground ke port COM,
dan negatif ke port (-) dengan kabel banana to banana
6.5. Menghubungkan input TTL pada function generator ke oscilloscope dan input
modulator
6.6. Menghubungkan output dari ASK, FSK, PSK ke oscilloscope
6.7. Mengatur besarnya frekuensi pada function generator
6.8. Mengamati dan mencatat hasil keluaran dari rangkaian ASK, FSK, PSK
6.9. Mendokumentasikan hasil percobaan
6.10. Mengulangi langkah ke 6.3 sampai 6.9 untuk rangkaian ASK, FSK, PSK tanpa filter
6.11. Menguhungkan output ke modul demodulator ASK, FSK, PSK
6.12. Mengamati dan mencatat hasil keluaran dari rangkaian demodulator ASK, FSK, PSK

4
7. DATA PERCOBAAN
7.1. Modulator Digital
Tabel 7.1 ASK dengan Filter
Frekuensi V input Frekuensi V output
No V (V)
Informasi (KHz) (V) Modulasi (KHz) (V)
1 1 50,00 9,6 0,4
2 2 43,33 9,6 0,4
3 3 38,33 9,4 0,6
4 4 46,19 9,6 0,4
5 5 45,07 9,6 0,4
10
6 6 42,61 9,8 0,2
7 7 56,71 9,8 0,2
8 8 54,82 9,8 0,2
9 9 52,71 9,8 0,2
10 10 51,75 9,8 0,2

Tabel 7.2 FSK dengan Filter

Frekuensi V input Frekuensi Shift V output
No V (V)
Informasi (KHz) (V) (KHz) (V)
1 1 64,00 9,8 0,2
2 3 64,34 9,8 0,2
3 5 66,67 9,8 0,2
4 7 65,34 9,8 0,2
5 10 65,97 9,8 0,2
10
6 30 109,2 9,8 0,2
7 35 112,2 9,8 0,2
8 40 109,7 9,8 0,2
9 45 111,0 9,8 0,2
10 50 109,5 9,8 0,2

5
 Tabel 7.3 PSK dengan Filter
Frekuensi V input Frekuensi
No V (V)
Informasi (KHz) (V) Modulasi (KHz)
1 1 90,85 900 0
2 2 89,33 900 0
3 3 92,49 900 0
4 4 92,87 900 0
5 5 84,80 900 0
10
6 6 83,44 900 0
7 7 97,71 900 0
8 8 100,1 900 0
9 9 100,1 900 0
10 10 101,6 900 0

Tabel 7.4 ASK tanpa Filter

Frekuensi V input Frekuensi V output
No V (V)
Informasi (KHz) (V) Modulasi (KHz) (V)
1 1 54,56 10,4 0,4
2 2 54,21 10,4 0,4
3 3 47,89 10,4 0,4
4 4 47,72 10,4 0,4
5 5 54,26 10,4 0,4
10
6 6 55,97 10,4 0,4
7 7 49,09 10,4 0,4
8 8 48,88 10,4 0,4
9 9 55,15 10,4 0,4
10 10 54,84 10,4 0,4

6
 Tabel 7.5 FSK tanpa Filter
Frekuensi V input Frekuensi Shift V output
No V (V)
Informasi (KHz) (V) (KHz) (V)
1 1 64,00 9,8 0,2
2 3 64,34 9,8 0,2
3 5 66,67 9,8 0,2
4 7 65,34 9,8 0,2
5 10 65,97 9,8 0,2
10
6 30 109,2 9,8 0,2
7 35 112,2 9,8 0,2
8 40 109,7 9,8 0,2
9 45 111,0 9,8 0,2
10 50 109,5 9,8 0,2

Tabel 7.6 PSK tanpa Filter

Frekuensi V input Frekuensi
No V (V)
Informasi (KHz) (V) Modulasi (KHz)
1 1 92,54 900 0
2 2 92,12 900 0
3 3 91,28 900 0
4 4 90,79 900 0
5 5 92,37 900 0
10
6 6 84,69 900 0
7 7 84,57 900 0
8 8 84,8 900 0
9 9 87,96 900 0
10 10 86,78 900 0

7
7.2. Demodulator Digital
Tabel 7.7 Demodulator FSK dengan Filter
Frekuensi
V input V output
No Informasi G (V) dBV
(V) (V)
(KHz)
1 1 20 2 6,021
2 2 20 2 6,021
3 3 20 2 6,021
4 4 20 2 6,021
5 5 20 2 6,021
10
6 6 20 2 6,021
7 7 20 2 6,021
8 8 20 2 6,021
9 9 20,6 1,6 5,514
10 10 21,1 1,1 5,438

Tabel 7.8 Demodulator FSK tanpa Filter

Frekuensi
V input V output
No Informasi G (V) dBV
(V) (V)
(KHz)
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
10 20 2 6,021
6 6
7 7
8 8
9 9
10 10

8
8. ANALISIS DATA
Amplitude Shift Keying atau sering disingkat dengan ASK adalah suatu bentuk
modulasi yang mewakili data digital sebagai variasi amplitudo dari gelombang pembawa.
Amplitudo dari sinyal carrier analog bervariasi sesuai dengan aliran bit (modulasi sinyal),
menjaga frekuensi dan fase konstan. Tingkat amplitudo dapat digunakan untuk mewakili
logika 0 dan 1. ASK (Amplitude Shift Keying) merupakan suatu modulasi di mana logika 1
diwakili dengan adanya sinyal dan logika 0 diwakili dengan adanya kondisi tanpa sinyal.
Pada teknik modulasi ASK data digital yang ditumpangkan direpresentasikan dengan
cara mengubah-ubah amplitudo gelombang pembawa. Sinyal ASK mentransmisikan data
biner ketika data modulasi ON adalah logika high dan OFF ketika modulasi sinyal adalah
logika low. Sering juga disebut dengan modulasi On-Off Keying (OOK). Berikut adalah
gambar blok diagram modulator ASK:

Gambar 8.1. Diagram Blok Modulator ASK

Dalam modulasi ASK, amplitudo carrier tersaklar ON dan OFF sesuai dengan kecepatan
sinyal pemodulasi. Sinyal direpresentasikan dalam dua kondisi perubahan amplitudo
gelombang pembawa, yaitu logika 1 dan 0. Logika 1direpresentasikan dengan status
ON (ada gelombang pembawa) sedangkan logika0 direpresentasikan dengan status
OFF (tidak ada gelombang pembawa). Dari dua kondisi tersebut, maka didapatkan sebuah
sinyal yang termodulasi ASK.

Gambar 8.2. Sinyal ASK

Sinyal yang dikatakan termodulasi secara ASK umumnya memiliki persamaan sebagai
berikut:

9
 S(t) = A*m(t) sin 2fc*t ; 0tT

Dengan:
S(t) = Amplitude Shift Keying Wave
A = Amplitude Carrier
m(t) = Sinyal Data Pemodulasi (0 atau 1)
fc = Frekuensi Carrier (Hz)
Sebuah sinyal digital hanya mengandung 0 dan 1 yang dimodulasikan dengan ASK,
maka persamaan ini hanya mengalikan sinyal pembawa dengan nilai 0 atau 1.
Pada percobaan ini berdasarkan hasil yang ditampilkan pada oscilloscope yaitu
modulator ASK dengan filter memiliki frekuensi carrier sebesar 75 KHz dan modulator ASK
tanpa filter memiliki frekuensi carrier sebesar 100 KHz dan dimana pada keadaan HIGH,
maka gelombang termodulasi memiliki amplitudo sebesar 5 Vpp dan pada keadaan LOW
gelombang termodulasi tidak memiliki amplitudo sama sekali.
Modulasi digital Amplitude Shift Keying (ASK) menyatakan data biner digital 0 dan 1
ke dalam dua buah level amplituda sinyal analog yang bebeda. Karena satu bit dinyatakan
dengan sebuah sinyal analog, maka besarnya baud rate modulasi digital ASK sama dengan
bit ratenya. Bentuk gelombang sinyal ASK terhadap data biner yang dimodulasikan
ditunjukkan pada Gambar 8.3.

Gambar 8.3. Sinyal ASK terhadap data Biner

Sedangkan bandwidth minimal yang diperlukan untuk transmisi sinyal ASK
ditunjukkan pada Gambar 8.4, yaitu sebesar Nbaud modulasi tersebut. Satuan bandwidth
adalah Hz.

10
 Gambar 8.4. Bandwidth minimum Sinyal ASK
Berdasarkan penjelasan di atas, maka dapat dianalisis bandwidth minimum untuk
masing-masing hasil percobaan, yang mana hasil analisis ini disajikan dalam bentuk tabel
dan grafik dibawah ini.
Tabel 8.1. Bandwidth Minimum Sinyal ASK
BW (Hz) =
Frekuensi V input Frekuensi
No N baud (fc+Nbaud/2) - (fc-
Informasi (KHz) (V) Carrier (KHz)
Nbaud/2)
ASK dengan Filter
1 1 1000 1000
2 2 2000 2000
3 3 3000 3000
4 4 4000 4000
5 5 5000 5000
10 75
6 6 6000 6000
7 7 7000 7000
8 8 8000 8000
9 9 9000 9000
10 10 10000 10000
ASK tanpa Filter
1 1 1000 1000
2 2 2000 2000
3 3 3000 3000
4 4 4000 4000
5 5 5000 5000
10 100
6 6 6000 6000
7 7 7000 7000
8 8 8000 8000
9 9 9000 9000
10 10 10000 10000

11
 ASK Filter dan Non-Filter
BW Minimum (Hz)

12000

10000

8000

6000

4000

2000

0
1 KHz 2 KHz 3 KHz 4 KHz 5 KHz 6 KHz 7 KHz 8 KHz 9 KHz 10 KHz

Grafik 8.1. Perbandingan Bandwidth Minimum terhadap

Frekuensi Informasi
Berdasarkan tabel dan grafik yang telah disajikan maka dapat diketahui bahwa Modulasi
ASK memiliki kelebihan salah satunya adalah memiliki Baud rate (Kecepatan Transmisi
Data) yang sangat tinggi, karena berbanding lurus dengan frekuensi informasi. Namun
disamping kelebihan yang dimiliki, sangat rentan untuk menentukan level sinyal yang tetap
pada saat di transmisikan jarak jauh sehingga kemungkinan akan terkena distorsi dan
redaman.
Selanjutnya adalah Frequency Shift Keying atau sering disingkat dengan FSK
merupakan suatu teknik modulasi digital di mana sinyal dikirim melalui pergeseran
frekuensi. Pada FSK memiliki diagram blok yang terdiri dari 2 osilator lokal sebagai
pembangkit sinyal yang mempunyai frekuensi berbeda, yaitu f1 dan f2. Apabila masukan
diberi logika 1, maka osilator dengan frekuensi f1 akan on, dan osilator f2 off. Sebaliknya
apabila masukan diberi logika 0, dengan rangkaian pembalik osilator dengan frekuensi f2
akan on, dan osilator dengan frekuensi f1 off. Jadi pada keadaan ini modulator FSK
menghasilkan frekuensi f2.

12
 Gambar 8.5. Modulasi FSK
Pada dasarnya FSK memiliki persamaan umum yaitu:

Vfsk (t) = Vc cos {2 [fc + Vm (t) f] t}

Dimana:
Vfsk (t) = Frequency Shift Keying Wave
Vm (t) = Digital Information (Modulating) Signal (-1 or +1V)
Vc = Carrier Amplitude (V)
f = Change (Shift) in the carrier frequnecy (Hz)
Modulasi digital Frequency Shift Keying (FSK) menyatakan data biner digital 0 dan 1
ke dalam dua buah level frekuensi sinyal analog yang berbeda. Karena setiap bit juga
dinyatakan dengan sebuah sinyal analog, maka besarnya baud rate modulasi digital FSK juga

13
sama dengan bit ratenya. Bentuk gelombang sinyal FSK terhadap data biner yang
dimodulasikan ditunjukkan pada Gambar 8.6.

Gambar 8.6. Sinyal FSK terhadap data Biner

Sedangkan bandwidth minimal yang diperlukan untuk transmisi sinyal FSK ditunjukkan
pada Gambar 8.7, yaitu besarnya dapat ditentukan dengan persamaan:

BW = fc1 fc0 + Nbaud (Hz)

Dimana:
BW = Bandwidth dalam Hz
fc1 = Frekuensi (Hz) sinyal analog untuk menyatakan data biner 1
fc0 = Frekuensi (Hz) sinyal analog untuk menyatakan data biner 0
Nbaud = Nilai baud rate modulasi FSK (baud/s)

Gambar 8.7. Bandwidth Minimum Sinyal FSK

Pada percobaan ini berdasarkan hasil yang ditampilkan pada oscilloscope yaitu
Modulator FSK ini memiliki fc1 sebesar 83,333 Khz dan fc0 sebesar 50 Khz.

14
 Berdasarkan penjelasan di atas, maka dapat dianalisis bandwidth minimum untuk
masing-masing hasil percobaan, yang mana hasil analisis ini disajikan dalam bentuk tabel
dan grafik dibawah ini.
Tabel 8.2. Bandwidth Minimum Sinyal FSK
Frekuensi V input Frekuensi
No N baud BW (Hz)
Informasi (KHz) (V) Carrier (KHz)
FSK dengan Filter
1 1 1000 34333
2 3 3000 36333
3 5 5000 38333
4 7 7000 40333
5 10 Fc1 = 83,333 10000 43333
10
6 30 Fc0 = 50 30000 63333
7 35 35000 68333
8 40 40000 73333
9 45 45000 78333
10 50 50000 83333
FSK tanpa Filter
1 1 1000 34333
2 3 3000 36333
3 5 5000 38333
4 7 7000 40333
5 10 Fc1 = 83,333 10000 43333
10
6 30 Fc0 = 50 30000 63333
7 35 35000 68333
8 40 40000 73333
9 45 45000 78333
10 50 50000 83333

15
 FSK Filter dan Non-Filter
BW Minimum (Hz)

90000
80000
70000
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
1 KHz 3 KHz 5 KHz 7 KHz 10 KHz 30 KHz 35 KHz 40 KHz 45 KHz 50 KHz

Grafik 8.2. Perbandingan Bandwidth Minimum terhadap

Frekuensi Informasi
Pembahasan ketiga adalah Phase Shift Keying atau sering disingkat dengan PSK. Dalam
pembahasan ini percobaan memiliki sinyal diselaraskan-geser-phasa yang diberikan sebagai:

Fc(t) = cos 2fc t ; 2 2 .(1)

Jika diandaikan bentuk yang dipilih adalah empat persegi panjang, disini keadaan HIGH
menggunakan polaritas positif dan keadaan LOW menggunakan polaritas negatif. Suatu
contoh ditunjukan pada gambar 7.4, transisi-transisi fasa yang tak kontinyu yang ditunjukkan
pada awal dan akhir setiap selang bit, bilamana suatu transisi dari 1 ke 0 atau 0 ke 1 terjadi,
sebenarnya dilicinkan (smooth) selama transmisi karena pemilihan bentuk yang
dipergunakan. Tetapi informasi mengenai polaritas dipertahankan dipusat setiap celah,
sehingga penguraian kode dipenerima pada umumnya diatur dilakukan disekitar pusat. Oleh
karena itu secara umum PSK dapat dibuat persamaan:
2(1)
() = sin[() + ].........................................................(2)

Dimana :i = 1,2,...,M
M = 2N, jumlah kutub phasa
N = jumlah pulsa biner = sudut sinyal carrier

16
 Gambar 7.4. Sinyal PSK
Ada beberapa macam sinyal PSK, antara lain Binary Phase Shift Keying (BPSK) dan
Quadrature Phase Shift Keying (BPSK). Pada sinyal BPSK phasa dari sinyal carrier digeser
1800 ( sin t) sedangkan sinyal QPSK sinyal carrier digeser 900. Untuk data yang sesuai
dengan rumus PSK adalah:
Jenis Sinyal PSK M N
BPSK 2 1
QPSK 4 2
Dalam percobaan ini berdasarkan input biner yang hanya memiliki dua keadaan yaitu
HIGH dan LOW maka dapat ditentukan jenik modulasi PSK yang digunakan adalah Binary
Phase Shift Keying (BPSK).
Pada BPSK, phasa dari frekuensi carrier diubah-ubah antara dua nilai yang menyatakan
keadaan biner 1 dan 0, dalam hal ini phasa dari frekuensi pembawa yang satu dengan yang
lainnya berbeda sebesar 1800 atau radian. Secara umum BPSK dirumuskan:
S(t) = A cos (ct + c )..(3)
Dimana :A = Amplitudo Carrier
c = Frekuensi Carrier
c = Sudut Phasa Carrier
Blok diagram BPSK dapat dilihat pada gambar 7.5. Dari gambar 7.5 saklar on, apabila
berlogika 1. Pada modulator terdiri atas sebuah oscilator dan sebuah rangkaian penggeser
phasa (). Apabila dikirim digit biner 1 pada masukan, maka saklar mark akan on dan
saklar space akan off, dengan demikian sinyal yang dikirim adalah A cos ct, sedangkan
apabila dikirim digit biner 0 pada masukan, dengan adanya rangkaian pembalik maka saklar

17
 space on dan saklar mark akan off, dengan demikian sinyal yang dikirim digeser
phasanya sebesar radian, yaitu A cos (ct + ).

Gambar 7.5. Diagram Blok BPSK

Sebagai contoh pada percobaan yang telah dilakukan pada frekuensi 10 KHz didapatkan
sinyal BPSK sebagai berikut:

9. KESIMPULAN
Dari percobaan yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa modulasi adalah proses
perubahan (varying) suatu gelombang periodik sehingga menjadikan suatu sinyal mampu
membawa suatu informasi. Dengan proses modulasi, suatu informasi (biasanya berfrekeunsi
rendah) bisa dimasukkan ke dalam suatu gelombang pembawa, biasanya berupa gelombang
sinus berfrekuensi tinggi. Terdapat tiga parameter kunci pada suatu gelombang sinusiuodal
yaitu: amplitudo, fase dan frekuensi. Ketiga parameter tersebut dapat dimodifikasi sesuai
dengan sinyal informasi (berfrekuensi rendah) untuk membentuk sinyal yang termodulasi.
Ada tiga teknik modulasi digital yaitu Amplitude Shift Keying (Modulasi digital dengan
perubahan amplitudo), Frequency Shift Keying (Modulasi digital dengan perubahan
frekuensi), dan Phase Shift Keying (Modulasi digital dengan perubahan fasa).

18