Translatorno kretanje krutog tijela

Ako za cijelo kretanje krutog tijela neizmjenjiva duina AC (odnosno

AB, BC) tijela ostaje paralelna svom prvobitnom poloaju, onda kaemo
da to kruto tijelo vri translatorno kretanje (translaciju). Pri translatornom
kretanju putanje svih taaka tijela su paralelne. Ukoliko su sve putanje
paralelne prave linije, radi se o pravolinijskoj translaciji. Ako su putanje
taaka podudarne ali paralelno pomjerene krive linije, onda se radi o
krivolinijskoj translaciji - slika 7.1

A2

B2
A1
C2
A B1
C1
B
C
Slika 7.1 Krivolinijska translacija

113
Posmatrajmo vektor AC krutog tijela. Take A i C mogu biti ma koje take krutog tijela.
Kruto tijelo prelazi iz poloaja I u poloaj II. Za to vrijeme taka iz poloaja A prelazi u
poloaj A1, a taka C u poloaj C1 - slika 7.2.

z
I
r II
vC
B r vrB
C C1
r B1
aC aB r
vA
r A A1
rC
r r
rA aA

y
O
x
Slika 7.2 Translatorno kretanje tijela

r
Kako se radi o translatornom kretanju krutoga tijela, vektor A1C1 jednak je vektoru AC. Taka
A je definiran radius vektorom poloaja rA , a vektor poloaja take B odreen je vektorom
poloaja take A i konstantnim vektorom AC jednainom

r r r
rC = rA + A C (7.1)

Na osnovu ove jednaine vidimo da se putanja take C dobiva iz putanje take A paralenim
pomjeranjem svih taaka koje se nalaze na putanje take A s konstantnim vektorom. Ovo znai
da e putanje taaka tijela biti istovjetne krive (odnosno prave) linije.
Diferenciranjem prethodne jednaine imamo:

r r r d
rC = rA + A C /
dt
r
r
=
r
drC drA d A C
+
( ) . (7.2)
dt dt dt

114
Kako je
r
drC r
= vC
dt
r
drA r
= vA
dt
( )
d AC
= 0 jer je AC = const. ,
dt

to jednaina (7.2) dobiva slijedei oblik

r r
vC = v A . (7.3)

Isti postupak moemo ponoviti i za taku B

r r
vB = v A . (7.4)

Moemo zakljuiti da pri translatornom kretanju tijela sve take tijela opisuju istovjetne
putanje i imaju u svakom trenutku vremena jednake vektore brzina

r r r r
v A = vB = vC = K = v (7.5)

r
Zajedniku brzinu v svih taaka tijela nazivamo brzinom translatornog kretanja tijela.

Diferenciranjem jednaine (7.5) dobivamo

r r r r
dv A dvB dvC dv
= = =K = . (7.6)
dt dt dt dt
Kako je

r
dv A r
= aA ,
dt
r
dvB r
= aB ,
dt
r
dvC r
= aC , to prethodna jednaina poprima slijedei oblik
dt

115
 r r r r
a A = aB = aC = K = a (7.7)

Jednaina (7.7) pokazuje da sve take tijela imaju u svakom trenutku vremena jednake vektore
ubrzanja.
r
Zajedniko ubrzanje a svih taaka tijela nazivamo ubrzanjem translatornog kretanja
tijela.

116