Catalogo Robotica

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industrie
roboter...
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/9001:2008
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den mechanischen Schutz, sondern betrachten die
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68 6 1 53 24 66
48
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30 22 63 27
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38 38 18 29 32 11
easy triflex ab Seite 70 49 23 60
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igus Singapore Pte Ltd
15 Shaw Road, #03-02 C/ Llobatona, 6 10 Floor, Unit C1 Caswell Rd
47 Rumnien Singapore 367953 Polgono Noi del Sucre Thanapoom Tower Northampton NN4 7PW
Tel. +65 64 87-1411 08840 Viladecans BCN 1550 New Petchaburi Road Tel. +44 1604 677240
Hennlich SRL Makkasan Ratthawi Fax +44 1604 677242
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Tel. +40 257 211119 igus.es@igus.es
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igus Slovakia s.r.o.
57 Schweden
61 Thailand Cominpro Ltd.
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Slovakia
Knut Pls vg 8
256 69 Helsingborg
Autoexible Advanced
Engineering Co., Ltd.
Ofce 220
61058 Kharkov
OOO igus 111 Soi. Sukhumvit, Tel. +38 0577174914
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Gazoprovod, Sosenskoe mkretter@igus.de Fax +46 42 211585 62/1 Sukhumvit Rd, Fax +38 0577174914
info@igusab.se Bangjak, Phakanong, cominpro@gmail.com
142704 Moscow Bangkok 10260
RBR e-ketten ab Seite 92 info@igus.ru 52 Slowakei
57 Schweden e-ketten Tel. +66 2 3112111 66 Ukraine
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170008 Tver technik@hennlich.sk Fax +46 75 2424159
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Mobil: +386 (0)30 601 610 Fax +598-29084824
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1-aja Dubrowskaja, 2A, k. 35 Fax +386 4 53206- 20 info@igus.ch 64 Vereinigte Arabische Fax +1 401 4387270
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sowie Gleitlagern durchgefhrt. Schwerpunkte unse-

rer Prfungen sind Zug- und Schubkrfte, Reibwerte
sowie Verschleiraten. Einflussfaktoren wie Ge-
schwindigkeit, Belastung, Schmutz, Witterung, Tem-
peratur oder Ste und Schlge werden getestet. Tests
von elektrischen Leitungen, Medien, Hydraulik- und
Pneumatikschluchen aller Art. Unser Labor steht Ihnen
zur Verfgung. Sollten wir einmal keine Antwort fr Kabelprfung Geruschprfung in
Ihren speziellen Einsatz parat haben, machen wir gerne auch auf Torsion eigener Schallkabine
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werden getestet
gebnissen pro Jahr das grte Labor in der Energieketten-Bran-
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flex -Leitungen mit mehr als 10 Mrd. e-ketten -Testzyklen (im e-

ketten und chainflex -Labor pro Jahr) sind die Basis garantiert

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5

Die igus Story
von 1964 bis heute
1965
Erstes
iglidur-
Gleitelement:
1971
Erste
e-kette
(Serie 20)
1980
Erster Katalog
fr Polymer-
Gleitlager,
1991
xigus 1.0
Elektroni-
scher
1995
readychain,
mit Slogan
Kette-Kabel-
2001
System E6
e-ketten
2003
triex R
3D e-ketten
2005
iglidur PRT
Rundtisch-
lager
2007
System E4.1
e-ketten
2008
E4.350
grte
Kunststoff-
2009
RX e-rohr
fast vllig
spnedicht
2010
twisterband:
7000
drehen
2011
E4.1 light
Allround
e-kette
2012
Die Alter-
native zur
Kabeltrommel:
2013
In die Hhe
fhren:
liftband
2014
ISO Class-1
zertizierte
Reinraum
Kegelventil 8 Seiten Katalog Garantie e-kette fr hohe e-spool e-kette
fr Firma Dynamik Modulbau-
Pierburg kasten
Seit 1964 Innovationen fr

eine schmierfreie Zukunft
2014 prsentiert igus 114 Neuheiten fr bewegte Anwendungen.

Mit diesen "motion plastics " bietet igus Konstrukteuren ver-

1979 1989 1993 1997 2001 2003 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014
besserte Technik und erfreut Einkufer mit gnstigeren Preisen. Erster Erste drylin R drylin T drylin N drylin W System P4 drylin ZLW xiros guidelok pikchain, GLSL-F aufklappbare aufreibare iglidur A160
e-ketten- chainex- Linearrund- Linear- Miniatur- Linear- Rollen Zahnriemen- Polymer- horizontal kontinuierlich Sichere verti- Glieder der Leitung mit Tribo-Gleit-
Die Geschichte von igus beginnt am 15.10.1964 mit dem Ehe-

Katalog, Leitung CF1 fhrungen fhrungen fhrungen Baukasten e-kette achse Kugellager fr lange umlaufend kale Fhrung triex TRLF CFRIP- folie
2 Seiten Verfahrwege von e-ketten Reifaden
paar Gnter Blase und Margret Blase in einer Doppelgarage in
Kln-Mlheim. In den ersten 20 Jahren arbeitet igus als Zulie-

ferbetrieb fr schwierige technische Kunststoffteile. 1983 beginnt

mit Sohn Frank Blase die Konzentration auf eigene Produkte -
e-kettensysteme und Gleitlager - und der Aufbau des eigenen

Vertriebs. Von 1985 bis heute wchst igus von 40 auf ber 2400
1989 1994 2009 2010 2011 2012 2013 2014
E4 e-rohre, erster robolink- E2/000 drylin E doppel- neuer Food- Einzigartig:
igus -Menschen, verteilt auf der ganzen Welt. Auch fr die nch-

beidseitig igubal Gelenk- Kettenff- Linearach- reihiges Grade- chainex-
aufklappbar Gelenkkopf arme ner sen mit xiros Werkstoff Garantie-
sten Jahre investiert igus in Expansion. Die Chancen fr inno-

Motoran- Polymer- iglidur A181 Club
bindung Kugellager
vative Produkte sind da - dank der modernen Kunststoffe!
2010 2011 2012 2013

drylin iglidur N54 drylin SLN Hoch
Gewinde- das grne Miniatur- efzient:
mutter mit Lager achse dryspin
Anti-Back- Steilgewinde
lash
Von der Garage auf den

Weltmarkt mit Tribopolymeren
Im Laufe der Jahre hat der Tribopolymer-Spezialist igus seine
65 75 85 90 95 2000 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14
Produktvarianten
eigene Forschungs- und Entwicklungsarbeit kontinuierlich aus-
geweitet. Heute werden im branchengrten Testlabor auf 1.750 Mitarbeiter 90.000
Quadratmetern "motion plastics "-Kunststoff- Maschinenele-

Firmen- 1977 1994

mente die antreiben, lagern und versorgen - in etwa zwei Milli- grnder Umzug in Umzug in
Filialen
Gnter und die Locher- die neue
arden Testzyklen jhrlich erforscht. Davon profi tiert der Kunde Margret mhle igus- 80.000 2.400
Blase vor in Bergisch Fabrik in
direkt, da die Ergebnisse der Tests unter anderem zur Konfigu- der Doppel- Gladbach Kln-Porz
garage 45.000 1.800
ration und Lebensdauerberechnung mithilfe von Online-Tools von 1964 35
verwendet werden. Darber hinaus verbessert igus durch die
1.600
permanente Forschung und Weiterentwicklung die Lebensdauer 1.000 26
der Produkte und optimiert gleichzeitig die Kosten. Mit Erfolg:
Aus den beiden Hauptkunden der ersten Jahre sind mittlerwei-
2009 2012 2014
le rund 175.000 Endkunden der "plastics for longer life " auf dem

60% Fabrik- 2. Fabrik-
16 erweiterung erweiterung
gesamten Globus geworden, die von igus beliefert werden -

in Kln in Kln
und das ab 24 Stunden. 160
10 3
27
8.000
1.000
6 Weitere Informationen www.igus.de igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

7

Die flexible igus - Fabrik
Investitionen in Technologie, Lieferzeit und Einfachheit
Katalogartikel mssen auf Lager sein, um die

Baugruppen nach Kundenwunsch innerhalb
von Stunden zu montieren und zu versenden.
igus liefert ab Lager in 24 Stunden oder am sel-

ben Tag. Wir liefern ab Stckzahl eins und ohne

Mindermengenzuschlge. igus setzt den

Wachstumskurs fort und hat bei allen Neue-

rungen und Investitionen mehr denn je
anspruchsvolle und gleichzeitig einfachere
Lsungen im Blick. Neun Standorte weltweit Aus dem Briefing an den Architekten...
wurden 2012 um 50% bis 250% ausgebaut, "Im Oktober 1988 erwarb igus ein ca. 40.000 m2

neue "igus -Fabrik" soll dazu die rumlichen und tech-

die Fabrik in Kln wurde 2009 bereits um 60% groes Grundstck in Porz-Lind, Stadtgebiet Kln. nischen Mglichkeiten gewhrleisten, sie soll in ihrer
Bei igus ist alles offen, jeder kann jeden direkt ansprechen,

und wurde 2013 um weitere 10.000 m erwei-
2
Hier soll entwickelt, produziert, verkauft, verwaltet und Konzeption den Anforderungen und Belangen der
alle arbeiten an den gleichen Schreibtischen, haben diesel- tert, und das Innovationstempo mit 114 Pro- geplant werden. Hier sollen alle Aktivitten ihren Kern Mitarbeiter frdernd sein. Sie soll innen und auen die
be Arbeitsausstattung, essen in unserer Cafeteria dasselbe duktneuheiten (2014) erhht. haben, hier soll igus seinen Hauptsitz haben. igus

Produkte und den Kernsatz der Unternehmensphilo-
Essen und benutzen alle die gleiche Toilette. Neue Kapazitten werden insbesondere in der hat sich fr die Zukunft in allen Bereichen auf schnel- sophie widerspiegeln: Innovation - Service - Zuver-
"readychain "-Fabrik geschaffen, die bereits

les Wachstum und schnelle nderungen - auf Flexi- lssigkeit - mit dem Kunden als Zentrum eines Son-
heute auf knapp 50.000 konfektionierte Lei- bilitt- eingestellt, mit gleichzeitiger stndiger Konso- nensystems, den alle igus -Mitarbeiter und igus -

tungen pro Monat ausgelegt ist. lidierung der gesamten Unternehmenssituation. Die Instanzen zur Lsung seiner Probleme umkreisen."
Unsere Kunden sind fr uns so wichtig wie

die Sonne fr das Leben auf der Erde.
Die Sonne gibt Licht, Wrme und Energie,
unsere Kunden geben uns Ideen, Arbeit und Geld.
Abbildung rechts:
Die rund 60-prozentige Erweiterung der schlanken igus -Fabrik

wurde 2011 abgeschlossen. 2012 ist die Fabrik um weitere 10.000

m auf nunmehr insgesamt 50.000 m erweitert worden. 100.000
2 2
Produkte von Energieketten, hochflexiblen Leitungen bis hin zur

Lagertechnik und LowCost Automation - knnen in 24 Stunden
oder am gleichen Tag geliefert werden.
8 Weitere Informationen www.igus.de 9

QuickRobot
Komplettausstattungshilfe fr Roboter Zubehr
Mit der Auswahlhilfe fr

Roboterausstattungen
kann fr die verfgbaren
Robotertypen die kom-
plette Ausstattung inklusi-
ve Kabelfhrungssystemen
bernommen werden.
Dabei kann zwischen Voll-
ausstattung oder Ausstat-
tung von einzelnen Achsen
gewhlt werden.
Auswahl von Robotertypen

nach Herstellern und der
gewnschten Kettengre
nach Durchmesser. Optio-
nale Artikel auswhlbar. Aus-
stattungsvariante pro Achse
bequem mit einer Artikel-
nummer bestellbar. Mit le-
diglich drei Artikelnummern
ist so der komplette Robo-
ter auszustatten.
Benutzerfreundliches Online-Tool bietet rund 2.000 Varianten zur Komponentenauswahl fr Energiezufhrungen in der Robotik

igus QuickRobot - Roboterausstattung blitzschnell online konfiguriert Stckliste im PDF-Format,
in der alle Einzelartikel unter
igus baut das Angebot an intuitiv bedienbaren Onli-

duktpaket innerhalb krzester Zeit erstellen und einer Gesamtartikelnummer
ne-Tools zur Auswahl, Konfiguration und Bestellung direkt bestellen. Sie erhalten sofort eine Stckliste je Roboterachse aufgelistet
von Energiefhrungssystemen weiter aus. Mit dem im PDF-Format, in der alle Einzelartikel unter einer sind. Direkte Anfrage- oder
"QuickRobot" lsst sich im Handumdrehen eine Gesamtartikelnummer je Roboterachse aufgelistet Bestellmglichkeit
Komplettausstattung fr 79 Robotertypen zusam- sind. Natrlich kann er dazu noch optionale Artikel
menstellen. Die Konfiguration ber den QuickRo- auswhlen. Egal welche Ausstattungsvariante
bot geht dabei Hand in Hand mit einem integrier- gewhlt wird, die Bestellung bleibt stets transpa-
ten Bestellsystem. So lsst sich das individuelle Pro- rent und kann auf einen Blick erfasst werden.
10 Weitere Informationen www.igus.de/quickrobot igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

11
KUKA...
3D-Modell eines Robotersystems
KR 120 R2500 pro...
Beispielkonfiguration
Achse 3-6
mit igus e-kette TRC.100
Installation-Pack fr Rckzugssystem am Roboter - TR.P36.1002.100

Art. Nr. Beschreibung Anzahl
TR.907.667.140 Spannschelle, Achse 6, 140 mm 1
TR.100.21.01.30 Anschlusselement fr Achse 6, 1
zur Befestigung auf Spannschelle, Zugentlastung per Kabelbinder
TR.907.595 Ausrichtungsvorrichtung RS-System, 1
erlaubt die Anpassung der Montageposition um 250 mm
TR.RS.100.L Rckzugssystem, montiert mit Festpunkt links, 1
ohne e-kette und Federstabmodul

e-ketten Pack fr Rckzugssystem - TRC.RS.100.145.1000.09.0

TRC.100.145.0 e-kette TRC

61
TR.100.10 Protektor fr Energieketten TRC, TRE, TRL. 4
Gre 100, mit Schraubverbindung
TRC.F.100.0900.1.0 Federstabmodul, komplett 1
Achse 2
mit igus e-kette TRL.60
e-ketten Pack fr Achse 2 - TRL.P23.1002.60


TR.60.02 Anschlusselement ohne Zugentlastung 2
TRL.60.087.0 e-kette TRL
123
TR.909.011 Befestigungsblech Achse 2 2
TR.60.01 Anschlusselement mit Zugentlastung 2
Auch fr die Achsen 1 und 7 Ihres Robotersystems finden Sie bei uns die passende Ausstattung.
Sprechen Sie uns bitte an.

13
FANUC...
R-2000iB /125L...
Achse 3-6

TR.907.992 Spannschelle, Achse 6, mit Nut, 160/165 mm 1
TR.RS.70.R Rckzugssystem, montiert mit Festpunkt rechts, 1



105
Achse 2
mit igus e-kette TRL.100
e-ketten Pack fr Achse 2 - TRL.P23.2001.100


TR.100.02 Anschlusselement ohne Zugentlastung 2
TRL.100.145.0 e-kette TRL
81
TR.100.01.M8 Anschlusselement mit Zugentlastung, mit Innengewinde M8 2
Auch fr die Achsen 1 und 7 Ihres Robotersystems finden Sie bei uns die passende Ausstattung.

15
ABB...
IRB 6640-xxx / 2.55...
Achse 3-6

TR.907.667.200 Spannschelle, Achse 6, 200 mm 1
TR.907.347 Achse 3 Befestigungsadapter, kurz 1
TR.RS.70.R Rckzugssystem, montiert mit Festpunkt rechts, 1



85
Auch fr die Achsen 1, 2 und 7 Ihres Robotersystems finden Sie bei uns die passende Ausstattung.

17
Anwendungen...robotics...
Spezielle igus -Lsungen fr die Roboterindustrie
triflex R im Regalbediengert

triflex R in auergewhnlichem Bewegungssimulator. Je nach Versuchsaufbau muss der Simulator eine Kabinenrotation von bis zu 360

Flexible Produktion - Anlage fr die Produktion von Fahrzeugtanks aus Kunststoff. Um den Endkunden in der Automobilindustrie
vollziehen und gegebenenfalls mit zustzlichen Daten- und Versorgungskabeln ausgerstet werden. Zudem mssen nach gewisser Zeit die grtmgliche Flexiblitt bieten zu knnen, werden die Produktionsanlagen nur noch mit Robotern ausgerstet. Die igus
nicht mehr bentigte Versorgungsleitungen problemlos entfernt werden knnen. RSP-Systeme verhindern eine Schlaufenbildung der e-ketten durch die drei-dimensionalen Bewegungen der Roboter.

18 Weitere Informationen www.igus.de/robotics_Anwendungen igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

19
Anwendungen...robotics...
Spezielle igus -Lsungen fr die Roboterindustrie
triflex R an einem Roboterarm

Einsatz in rauen, schmutzigen Umgebungen
triflex R an Achse 1-6, E4.1 an Achse 7 des Roboters

Fhrung eng am Roboterarm ohne Schlaufenbildung
Sichere Energiefhrung auch im Auenbereich triflex TRL - leicht, zur schnellen Leitungsentnahme

Prozesssicherheit mit dem igus -Montageservice


21
weitere Anwendungen...
3D- & Dreh-Praxisbeispiele
E4 RBR-Anwendung in einem Spiegelteleskop, welches triflex R in einem Laser-Mess-Teleskop.

starken Schnee- und Sandeinflssen ausgesetzt ist Drehbewegung in beide Richtungen 310
5-Achs-Frskopf - die Energieversorgung dieser Holz- System E4 "RBR" versorgt Hafenkran

bearbeitungsmaschine funktioniert ber das igus twisterband

mit Energie - Drehbewegungen
easy triflex und E2 medium e-ketten

triflex R in einer Magnesium-Druckgiesserei -

E2 mini, Serie B15 - Die Motorspindel
in einer Fertigungsstrae Ausfallsicher trotz Hitze, Schmutz, l und Spne hat einen Schwenkbereich von ca. 210

23
igus 3D

e-ketten
fr Roboter und
Bewegungen
im 3D-Bereich
24 25

triflex R...robotics...
Entscheidende Vorteile fr die Roboterindustrie
Konstruktionsvorteile...
der mehrdimensional beweglichen triflex R e-ketten
Bewegungen in
3 Achsen - triflex R
Torsion: Der definierte Torsionsanschlag
von ca. 10 pro Kettenglied verhin-
triflex R (R fr "rund") ist die dritte Generation von 3-Achs

dert ein Verdrehen der Leitungen auf
igus e-ketten . Nach ber Zehn Jahren weltweitem Einsatz

zu kurze Distanz - was die Lebensdauer
haben sich die konstruktiven Grundstze dieser e-kette
der Leitungen deutlich erhht.
behaupten knnen. Trotz kontinuierlicher Weiterent-
wicklung, der Vergrerung unseres Zubehrprogramms,
mageschneiderten Individuallsungen und Weltneuheiten
wie unserer einzigartigen triflex R TRCF ( Seite 34) bleibt

die Prioritt die Selbe: Kein Stillstand, mehr Standzeit! Anschlag: Die e-kette schtzt aktiv und

Ntzliches Zubehrprogramm ist verfgbar und wird wirkungsvoll vor zu starkem Knicken der triflex R TRLF - Leichte Variante - leicht von

stndig weiterentwickelt. Einige der entscheidenden Leitungen und Schluche durch einen Hand oder mit Schraubendreher zu ffnen
Konstruktionseigenschaften der triflex R e-ketten sind:
stabilen, umlaufenden Biegeradien-
Ca. 10 Torsion pro Kettenglied anschlag.
Hohe Zugfestigkeit durch Kugelgelenk
Option mit Federstab zur teilweisen
Richtungslenkung und Versteifung
Keine durchgehenden Tragelemente wie
Stahlseil, Federelemente oder hnliches ntig
5 triflex R Varianten ab Lager erhltlich

Vielflitiges Zubehrprogramm Innenaufteilung: Mit Zwei- oder Drei-

Optionale Rckzugssysteme fhren die 3D Kammersystem fr eine sichere Lei-
e-ketten sicher platzsparend am Roboterarm

tungsfhrung.
und verhindern zuverlssig Schlaufenbildung
Zugkrfte: Werden von der e-kette triflex R TRCF - Geschlossenes 3D e-rohr

aufgenommen, nicht von den Lei- von auen mit Schraubendreher zu ffnen
Reinraum-Eignung tungen. Das sogenannte Trailersy-
auf Anfrage stem leitet den Kraftfluss durch
die neutrale Fase der e-kette und

Serie TRC - Elektrisch leitfhige bedarf so keiner zustzlichen

ESD/ATEX Versionen mglich durchgngigen Trageelemente.
UL94-V2
Klassifizierungen
iF product design award

2004 fr igus Serie TRC

Schnelles ffnen: 2 triflex R Vari-

2007 fr igus Serie TRL

anten (Serie TRCF und TRLF) mit
2013 fr igus Serie TRLF

Schnappverschluss zum schnellen ff-
nen erhltlich. Pneumatisches Rckholsystem triflex
RSP - verhindert Schlauenbildung am Roboter

Ab Lager lieferbar. Lieferzeit* 24h oder heute!
26 Entdecken Sie die Vorteile www.igus.de/best/triflexTL www.igus.de/best/triflexTR igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

27

triflex R... bersicht... bersicht...
Serie Innenhhe max. Leitung Auenbreite Biegeradien Teilung Glieder Seite Serie Innenhhe max. Leitung Auenbreite Biegeradien Teilung Glieder Seite
Bi 1 Bi 2 d1 d2 Ba [mm] R [mm] [mm] pro m Bi 1 Bi 2 d1 d2 Ba [mm] R [mm] [mm] pro m
Serie TRL -
Bi 1
d1
Serie "TRC" - d1 d1 "leichte" Variante
geschlossenes Design mit "easy"-Design
Ba
Ba
Spneabweisend, Sehr leicht zu befllen
Bi 2
Bi 1
d2 d1
glatte Auenkontur und kostengnstig
TRC.30 12 10 10 8 34,5 50 11,3 89 30 TRL.303) 12,5 11 101) 81) 34,5 50 11,3 89 36

TRC.40 15 13 13 11 43 58 13,9 72 30 TRL.40 15 131) 45 58 13,9 72 36
TRC.60 22,5 19,5 20,5 17,5 65 87 20,4 49 30 TRL.60 23 20,51) 65 87 20,4 49 36
TRC.70 28 24 26 22 81 110 25,6 39 30 TRL.70 28 261) 81 110 25,6 39 36
TRC.85 33 28 31 26 94,5 135 30,6 33 30 TRL.100 38 35,51) 108 145 34,5 29 36
TRC.100 37,5 32,5 35,5 30,5 108 145 34,5 29 30 1) Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu knnen, empfehlen wir einen maximalen Leitungsdurchmesser von 70 % des angegebenen Wertes
3) TRL 30 mit Zweikammerprinzip
TRC.1252) 43,3 43,3 41 41 135 182 44,6 23 30
Bi 1
d1
Serie TRE - d1 d1 Serie TRLF -
"easy"-Design
Ba
Leichte Variante mit
Ba
Sehr leicht zu befllen, Schnappverschluss

Bi 2
d1
Bi
d2
Leitungen einfach reindrcken Leicht und kostengnstig
TRE.30 12 10 101) 81) 34,5 50 11,3 89 32 TRLF.65 24,4 22 70,2 100 23,1 44 38
TRE.40 15 13 131) 111) 43 58 13,9 72 32 TRLF.85 32,8 30 94,5 135 30,6 33 38
TRE.60 22,5 19,5 20,51) 17,51) 65 87 20,4 49 32 TRLF.100 37,5 35,5 108 145 34,4 29 38
TRE.70 28 24 261) 221) 81 110 25,6 39 32
TRE.85 33 28 311) 261) 94,5 135 30,6 33 32
TRE.100 37,5 32,5 35,51) 30,51) 108 145 34,5 29 32
TRE.1252) 43,3 43,3 411) 411) 135 182 44,6 23 32

Serie TRCF - triflex R Rckzugsysteme
d1 d1 geschlossenes Design
mit Schnappverschluss RSP - Pneumatisches Rckzugsystem
Ba
Spneabweisend, fr Durchmesser-Index 60 bis 125 mm

d1
Bi
glatte Auenkontur
triflex RSP | fr TRCTRETRCF

48
TRCF.854) 30 28 94,5 135 30,6 33 34
TRCF.100 34,3 32,3 108 145 34,5 29 34 RS - modulares Rckzugsystem
fr Durchmesser-Index 40 bis100 mm
triflex RS
| fr TRCTRE 52
RSE - kostengnstiges Rckzugssystem fr Kleinrobotik

1) Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu knnen, empfehlen wir einen maximalen Leitungsdurchmesser von 70 % des angegebenen Wertes fr Durchmesser-Index 40 mm
2) Max. Leitungs- 41 mm. Max. Leitungsdurchmesser ndert sich auf 36 mm, wenn Verkrzung und Verlngern in beflltem Zustand gefordert ist
4) Gre auf Anfrage lieferbar. Lieferzeit nach Rcksprache.
triflex RSE | fr TRCTRE Neu *

56
*Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware (nach Prfung technischer Machbarkeit) *Neu in diesem Katalog
28 Montageanleitungen ab Seite 146 Montagevideos www.igus.de/triflexR_assembly igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

29

triflex R...TRC... Lieferprogramm...
TRC - geschlossenes,
spneabweisendes Design Geschlossen und
spneabweisend - d1 Bi 1
...TRC
Hohe Zugkraftaufnahme durch
besonderes "Trailer Prinzip" TRC Ba Geschlossenes Design
Sicher, geschlossen, spneabweisend -
d2 Bi 2
bei mehrachsigen 3D-Bewegungen

Mehrdimensional beweglich - Glatte, robuste Auenkontur gegen Verhaken
Torsion von ca. 10 pro Ketten- Hohe Torsionsfhigkeit
glied in der Lngsachse mglich Einfach zu krzen und zu verlngern

triflex R | Serie TRC | Geschlossenes Design, spneabweisend
TRC ist ideal fr:
Schlagfest, robust, abriebfest Achse 3 und 6 von Robotern Serie TRC Bi 1 Bi 2 Ba R d1 d2 Teilung Glieder/m Gewicht
und schmutzabweisend Mehrachsige Werkzeugmaschinen geschlossen [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg/m]
Nass- und Kltezellen TRC.30. 050 .0 4) 12 10 34,5 050 10 8 11,3 89 0,27

Lackieranwendungen und ESD TRC.40. 058 .0 3) 15 13 43 058 13 11 13,9 72 0,37
Einfache Montage und Sand- und Staubbereich TRC.60. 087 .0 3) 22,5 19,5 65 087 20,5 17,5 20,4 49 0,85
Demontage - ein Spritzgussteil TRC.70. 110 .0 3) 28 24 81 110 26 22 25,6 39 1,32
TRC.85. 135 .0 4) 33 28 94,5 135 31 26 30,6 33 1,75
TRC.100.145 .0 4) 37,5 32,5 108 145 35,5 30,5 34,5 29 2,38
Hohe Stabilitt - durch TRC.125.182 .0 43,3 43,3 135 182 41 41 2) 44,6 23 4,70
auenliegende Anschlge Serie TRC - Elektrisch leitfhige
ESD/ATEX Versionen mglich 2) TRE.125 - max. Leitungs- 41 mm. Max. Leitungsdurchmesser ndert sich auf 36 mm, wenn Verkrzung und Verlngern in beflltem Zustand gefordert ist
3) als ESD-Version ab Lager verfgbar 4) ESD-Version auf Anfrage lieferbar. Lieferzeit nach Rcksprache.
Kleine Biegeradien, kleine Teilung Reinraum-Eignung

auf Anfrage
Ba 135
Ba 108
Einfachste Anbindung dank iF product design award Einbaumae Ba 94,5
intelligentem Zubehr an 2004 igus Serie TRC
Ba 81
Ba 65 41
43,3
37,5
Ihre Maschine/Roboter mm
33
Ba 43
22,5
Ba 34,5
28
15
12
10
13
19,5
24
32,5
28
36
43,3
TRC.30 TRC.40 mm**
TRC.60
TRC.70
TRC.85
TRC.100
TRC.125

30 Weitere Informationen www.igus.de/TRC igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

31

triflex R...TRE... Lieferprogramm...
TRE mit "easy"-design fr
einfaches Befllen von aussen Leicht zu
befllen - TRE
Hohe Zugkraftaufnahme durch Leicht zu befllende Energiezufhrung d1 Bi 1
...TRE
besonderes "Trailer Prinzip" bei mehrachsigen 3D-Bewegungen Ba
Leitungen einfach reindrcken
Hohe Torsionsfhigkeit d2 Bi 2
Einfach zu krzen und zu verlngern.

Mehrdimensional beweglich - B-Version - 4-fache Radienstabilitt,
Torsion von ca. 10 pro Ketten- kompensiert grere Torsionskrfte
glied in der Lngsachse mglich C-Version und TRE.125 - Schnelle Monta-
ge dank Bolzenverbindung und sphrischem
triflex R | Serie TRE | "easy"-Design, sehr leicht zu befllen
igubal Gelenklager erlaubt 50% hhere Zug-

Leichtes Befllen und Austausch kraftaufnahme Serie TRE Serie TRE Bi 1 Bi 2 Ba R d1 1) d21) Teilung Glieder/m Gewicht TRE.LOCK Clips
von vorkonfektionierten Leitungen "easy"-Design C-Version [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg/m] Art. Nr. als Einzelteil
TRE ist ideal fr: TRE. 30. 050 .0 4) 12 10 34,5 050 10 8 11,3 89 0,26 TRE.30/40.LOCK
Achse 3 und 6 von Robotern TRE. 40. 058 .0.B 4) 15 13 43 058 13 11 13,9 72 0,36 TRE.30/40.LOCK
Schnelle Demontage mit dem Punktschwei und Handlingsapplikationen TRE. 60. 087 .0.B 4) 22,5 19,5 65 087 20,5 17,5 20,4 49 0,83 TRE.60.LOCK
Werkzeug fr die triflex B-Versionen

Alterierenden Anwedungsbereichen TRE. 70. 110 .0.B 4) 28 24 81 110 26 22 25,6 39 1,30 TRE.70.LOCK
Fhrung von Laserleitkabeln TRE. 85. 135 .0.B 4) 33 28 94,5 135 31 26 30,6 33 1,67 TRE.70.LOCK
Wenn schneller Leitungstausch TRE. 100.145 .0.B 4) TRE. 100.145.0.C 37,5 32,5 108 145 35,5 30,5 34,5 29 2,35 TRE.100.LOCK
Hohe Stabilitt - durch im Vordergrund steht TRE. 125.182 .0 43,3 43,3 135 182 41 41 2) 44,6 23 4.40 TRE.125.LOCK
auenliegende Anschlge 1) Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu knnen, empfehlen wir einen maximalen Leitungsdurchmesser von 70 % des angegebenen Wertes
Serie TRE - Elektrisch leitfhige 2) TRE.125 - max. Leitungs- 41 mm. Max. Leitungsdurchmesser ndert sich auf 36 mm, wenn Verkrzung und Verlngern in beflltem Zustand gefordert ist
ESD/ATEX Versionen mglich 4) ESD-Version auf Anfrage lieferbar. Lieferzeit nach Rcksprache. B-Version = 4-fache Radienstabilitt C-Version = Schnelle Montage, 50% hhere Zugrfte
Kleine Biegeradien, kleine Teilung

TRE.LOCK Clips fr einen sicheren Sitz im Anschlusselement. Sie werden automatisch
Reinraum-Eignung
zu jedem Anschlusselement mitgeliefert. Zum Nachbestellen siehe obenstehende Art.Nr.
auf Anfrage
Einfachste Anbindung dank
intelligentem Zubehr an Montagezeit reduzieren - Demontage- Ba 135
Ihre Maschine/Roboter Werkzeug fr triflex B-Versionen erhltlich
Einbaumae Ba 94,5
Ba 108
Ba 81
Ba 65
43,3
41
37,5
mm
33
Ba 43
Ba 34,5
28
22,5
15
12
10
13
19,5
24
32,5
28
43,3
TRE.30 36
TRE.40 mm**
TRE.60
TRE.70
TRE.85
TRE.100
TRE.125
Art. Nr. Fr Serie

Montagezeit senken - Einfaches
MAT0050175 TRE.40.B
Demontage-Werkzeug fr triflex B-Versionen
MAT0051135 TRE.60.B / TRE.70.B

Zum einfachen, kraftlosen Trennen zweier Kettenglieder
an jeder beliebigen Position, auch im befllten Zustand. MAT0050170 TRE.85.B
Ab Lager lieferbar. Lieferzeit* 24h oder heute! Weitere Informationen www.igus.de/triflex_B_Montagewerkzeug MAT0050172 TRE.100.B
32 Weitere Informationen www.igus.de/TRE igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

33

triflex R...TRCF... Lieferprogramm...
TRCF - geschlossenes Design
mit Schnappverschluss
Geschlossen,
mit Schnapp-
besonderes "Trailer Prinzip"
verschluss - TRCF ...TRCF
Geschlossen mit Schnappverschluss
Aufklappbare Kettenglieder zum einfachen Ba Bi
Einlegen groer Befllungsdurchmesser

Mehrdimensional beweglich - Geschlossene Variante auch fr den direkten
Torsion von ca. 10 pro Ketten- Einsatz bei Schmutz- und Spnebefall
glied in der Lngsachse mglich 3-Kammerprinzip fr ideale Leitungsaufteilung
und Medientrennung
triflex R | Serie TRCF | Geschlossene Variante mit Schnappverschluss
Beliebig krz- und verlngerbar
Einfaches Aufklappen fr dicke, steife Mit Schraubendreher zu ffnen Serie TRCF - Geschlossen Bi 1 Ba R d1 Teilung Glieder/m Gewicht
Schluche und/oder viele Leitungen Umfangreiches Zubehrprogramm lieferbar mit Schnappverschluss [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg/m]
Definierter Mindestbiegeradius und Torsions- TRCF. 85. 135 .0** 30 94,5 135 28 30,6 33 2,1
Einfache Montage und Demontage - anschlag fr optimalen Leitungsschutz TRCF. 100.145 .0 34,3 108 145 32,3 34,5 29 2,7
4-teilig, mit aufklappbaren Deckeln Schnappverschluss zum schnellen ffnen -
Video online www.igus.de/TRLFlip
Abriebfest und
schmutzabweisend TRCF ist ideal fr:
Achse 3 und 6 von Robotern
Lackieranwendungen
3-Kammer-System Groe Hydraulikschluche
fr Innenaufteilung Schrauben- und Niet-Zufhrung **Gre und weitere Gren auf Anfrage lieferbar. Lieferzeit nach Rcksprache.
Werkzeugwechseler-Anwendungen
Kleine Biegeradien, kleine Teilung

Einbaumae
Anschlusselement mit Aufklappen,

Zugentlastung oder als Leitung einlegen,
Ba 94,5
28
Ba 108
24,5
Zwischenanbindung lieferbar zuklappen - und fertg!
84,5
96,5
Bi 30
Bi 34,3
TRCF.85
TRCF.100

34 Weitere Informationen www.igus.de/TRCF igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

35

triflex R...TRL... Lieferprogramm...
TRL - die leichte. kostengnstige
Alternative mit "easy"-Design Leicht und
kostengnstig -
besonderes "Trailer Prinzip" TRL d1 d1
...TRL
Leicht mit "easy"-Design
Sehr leicht zu befllen d1 Ba Bi
Sehr leichte handhabbare 3D-e-kette
Mehrdimensional beweglich - fr weniger anspruchsvolle

Torsion von ca. 10 pro Ketten- Umgebungsbedingungen
glied in der Lngsachse mglich Einfach zu krzen und zu verlngern

triflex R | Serie TRL | Die leichte Alternative mit "easy"-Design
TRL ist ideal fr:
Leichtes Befllen und Austausch Achse 2 und 3 von Robotern Serie TRL leicht, Bi 1 Bi 2 Ba R d1 1) d21) Teilung Glieder/m Gewicht
mit "easy"-Design [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg/m]
von vorkonfektionierten Leitungen Leitungsbndelung an Bediengerten
Fillamentzufhrung an 3D-Druckern TRL. 30. 050 .0 2) 12,5 11 34,5 050 10 8 11,3 89 0,15
Mehrachs-Linearaktuatoren TRL. 40. 058 .0 15 45 058 13 13,9 72 0,20
Einfache Montage und Office Anwendungen TRL. 60. 087 .0 23 65 087 20,5 20,4 49 0,40
Demontage - ein Spritzgussteil TRL. 70. 110 .0 28 81 110 26 25,6 39 0,70
TRL. 100.145 .0 38 108 145 35,5 34,5 29 1,20
Extrem leicht aufgrund Reinraum-Eignung

des einteiligen Designs auf Anfrage 1) Um Leitungen schnell und einfach einlegen und herausnehmen zu knnen, empfehlen wir einen maximalen Leitungsdurchmesser von 70 % des angegebenen Wertes
2) nur mit Zweikammerprinzip

Kleine Biegeradien, kleine Teilung 2007 igus Serie TRL

Anschlusselement mit Einbaumae

Zugentlastung oder als
Zwischenanbindung lieferbar 25,4
Ba 108
19
Ba 81
15,2
Ba 65
Ba 34,5
Ba 45
12,5 11
12
15
23
28
38
TRL.30
TRL.40
TRL.60
TRL.70
TRL.100

36 Weitere Informationen www.igus.de/TRL igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

37

triflex R...TRLF... Lieferprogramm...
TRLF - Leicht und kosten-
gnstig mit Schnappverschluss Leicht mit
Schnapp-
besonderes "Trailer Prinzip"
verschluss - TRLF d1 d1
...TRLF
Leicht, mit Schnappverschluss
Einfaches Aufklappen per Hand d1 Ba Bi
oder mit Schraubendreher

Mehrdimensional beweglich - Fr dicke, steife Schluche
Torsion von ca. 10 pro Ketten- und/oder viele Leitungen
glied in der Lngsachse mglich Sehr leichte handhabbare 3D
e-kette fr weniger anspruchsvolle

triflex R | Serie TRLF | Leichte Variante mit Schnappverschluss
Umgebungsbedingungen
Einfaches Aufklappen fr dicke, steife Einfach zu krzen und zu verlngern Serie TRLF leicht, Bi 1 Ba R d1 Teilung Glieder/m Gewicht
Schluche und/oder viele Leitungen Schnappverschluss zum schnellen ffnen - mit Schnappverschluss [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg/m]
Video online www.igus.de/TRLF TRLF. 65. 100 .0 24,4 70,2 100 22 23,1 44 0,79
TRLF. 85. 135 .0 32,8 94,5 135 30 30,6 33 1,45
TRLF ist ideal fr: TRLF. 100.145 .0 37,5 108 145 35,5 34,5 29 1,90
Einfache Montage und Demontage - Lackierschluche
4-teilig, mit aufklappbaren Deckeln Wechselnde Befllungen
Sondermaschinenbau
Mehrachs-Linearaktuatoren
Hightech-Design
3-Kammer-System
fr Innenaufteilung Weitere Gren auf Anfrage lieferbar. Lieferzeit nach Rcksprache.
Aufklappen,
Kleine Biegeradien, kleine Teilung Leitung einlegen,
zuklappen - und fertg! Einbaumae
Light-Anschlusselement iF product design award
mit Zugentlastung oder als
Ba 94,5
2013 igus Serie TRLF
25
Ba 108
Ba 70,2
21,9
87,5
100
16,3
Zwischenanbindung lieferbar
65
Bi 24,4
Bi 32,8
Bi 37,5
TRLF.65
TRLF.85
TRLF.100

38 Weitere Informationen www.igus.de/TRLF igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

39

triflex R...Zubehr...
Standard-Anschlusselemente
Zubehr...
Light-Anschlusselemente
mit Zugentlastung Zwischenanbindung ohne Zugentlastung Kurze Zugentlastung Zwischenanbindung Lange Zugentlastung
TR.XX.01 TR.XX.02 TR.XX.02 TL.XX.01.Z1 TL.XX.01.Z0 TL.XX.01.Z2
A B B
B A A C
F F E
Empfohlen fr TRC/TRE/TRCF, aber Empfohlen fr TRL/TRLF, aber auch
D
E
D
auch kompatibel zu TRL/TRLF kompatibel zu TRC/TRE/TRCF
E
D
C
C
Anschlusselement fr Zugentlastung Anschlusselement fr Zugentlastung

per Kabelbinder, oder als Zwischen- per Kabelbinder, oder als Zwischen-
anbindung lieferbar anbindung lieferbar
Art. Nr. Ma A Ma B Ma C Ma D Ma E Ma F Art. Nr. mit kurzer Art. Nr. mit langer Ma A Ma B Ma C Ma D Ma E
Index mit Zugentlastung [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Index Zugentlastung Zugentlastung [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
30. Bitte whlen Sie ein Light-Anschlusselement 30. TL.30.01 .Z1 13 12,5 24 4,5
40. TR.40.01. M6 1) 17,8 21 13,5 27 85 6,5 40. TL.40.01 .Z1* TL.40.01 .Z2 14 12,5 20 36 5,8
60. TR.60.01. M8 1) 25 35 20 40 126 9 60. TL.60.01 .Z1* TL.60.01 .Z2 20 17 27 48 5,8
65. Bitte whlen Sie ein Light-Anschlusselement 65. TL.65.01 .Z1* 27 13,5 64 6,5
70. TR.70.01. M8 1) 25 35 20 40 126 9 Light- 70. TL.70.01 .Z1* TL.70.01 .Z2 27 17,5 27,5 64 6,5
Standard- 85. TR.85.01. M8 2) 40 35 20 40 153 9 Anschlusselement 85. TL.85.01 .Z1* 30 26,5 64 6,5
Anschlusselement 100. TR.100.01.M8 2) 38 35 20 40 153 9 mit Zugentlastung 100. TL.100.01.Z1* TL.100.01.Z2 30 22,5 42,5 64 6,5
mit Zugentlastung 125. TR.125.XX - Mae entnehmen Sie bitte der Zeichnung 125. Bitte whlen Sie ein Standard-Anschlusselement
Art. Nr. ohne Zugentlastung Ma A Ma B Ma C Ma D Ma E Ma F Art. Nr. ohne Zugentlastung Ma A Ma B Ma C Ma D Ma E

Index oder als Zwischenanbindung [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Index oder als Zwischenanbindung [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
40. TR.40.02. M6 1) 17,8 21 13,5 27 85 6,5 40. TL.40.01 .Z0 14 12,5 20 36 5,8
60. TR.60.02. M8 1) 25 35 20 40 126 9 60. TL.60.01 .Z0 20 17 27 48 5,8
70. TR.70.02. M8 1) 25 35 20 40 126 9 Light- 70. TL.70.01 .Z0 27 17,5 27,5 64 6,5
Standard- 85. TR.85.02. M8 2) 40 35 20 40 153 9 Anschlusselement 85. TL.85.01 .Z0 30 26,5 64 6,5
Anschlusselement 100. TR.100.02.M8 2) 38 35 20 40 153 9 ohne Zugentlastung 100. TL.100.01.Z0 30 22,5 42,5 64 6,5
ohne Zugentlastung 125. TR.125.02.M8 2) TR.125.XX - Mae entnehmen Sie bitte der Zeichnung 125. Bitte whlen Sie ein Standard-Anschlusselement
1) als ESD-Version ab Lager verfgbar 2) ESD-Version auf Anfrage lieferbar. Lieferzeit nach Rcksprache. *An der Mitnehmerseite (Kugel) nur fr die Serie TRL/TRLF verfgbar
Zugentlastungen sind am Festpunkt und/oder am Mitnehmer mglich.
Standard: Durchgangsbohrung im F - Option: mit Gewindebuchsen, Stahl, M6/M8
TR.40.XX TR.60.XX TR.70.XX TR.85.XX TR.100.XX TR.125.XX TL.30.XX TL.40.XX TL.60.XX TL.65.XX TL.70.XX TL.85.XX TL.100.XX
130
100
130
100
96
70
56
44
80
58
85
96
70
82 122,6 122,6
126
126
153
152 152 5,5 6,5

153
6,5
2,5
190
6,5 6,5
190
45 60 50
4
3 70 70
4
40 6 6 84 90 90
105 105
60 60 6 6 134 134
60 60
64
9
40
40 Weitere Informationen www.igus.de/triflexR igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

41

Gleitdurchfhrungen und Protektoren
Zubehr...
Anschlusselemente und Gleitdurchfhrungen mit Pendellager,
Gleitdurchfhrung Gleitdurchfhrung Gleitdurchfhrung Gleitdurchfhrung
TR.40.05 / TR.60.05 / TR.100.05 / mit Pendellager mit Pendellager
TR.70.05 / TR.85.05 TR.125.05 TR.40.07 TR.60.07 / TR.70.07 / TR.85.07
E E G
G
H
G G Die Gleitdurchfhrung erlaubt fr Indi-
F
viduallsungen eine flexible Fhrung C C Gleitdurchfhrung mit Pendellager
A
F
F
A
F
C C der e-kette
Fr TRCTRETRCF e-ketten
Wird axial nicht deffiniert fixxiert Maximale Bewegungsfreiheit am
H
Kombination mit Protektoren um mg- Roboter
liche Beweglichkeit einzuschrnken E Pendelnde Lagerung mit wartungs-
B D B D B
Fr TRCTRETRCF e-ketten E B D freien igubal Gelenklagern

Gleitdurchfhrungen | Ohne Pendellager | fr TRCTRETRCF Gleitdurchfhrungen | Mit Pendellager | fr TRCTRETRCF
Art. Nr. Ma A Ma B Ma C Ma D Ma E Ma F Ma G Art. Nr. Ma A Ma B Ma C Ma D Ma E Ma F Ma G Ma H

Index Gleitdurchfhrungen [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Index Gleitdurchfhrungen [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
ohne Pendellager mit Pendellager

40. TR.40.05 85 84,5 46 32 21 27 6,5 40. TR.40.07 108 89 46 32 47 65 8,4 4,1
60. TR.60.05 126 126 70 50 32 40 9 60. TR.60.07 156 118 70 50 65 87,5 10,5 5,5
70. TR.70.05 153 155 86 70 35 40 9 70. TR.70.07 183 118 86 70 65 87,5 10,5 5,5
85. TR.85.05 153 155 100 84 35 40 9 85. TR.85.07 183 118 100 84 65 87,5 10,5 5,5
100. TR.100.05 162,5 169,5 115 85 28 40 8,5
125. TR.125.05 179 190 142 84 40 64 9
Anschlusselement Anschlusselement
mit Zugentlastung ohne Zugentlastung
TR.XX.04 G TR.XX.04
Protektoren | Gut geschtzt bei extremen Anwendungen | fr TRCTRETRCF D D
E
Fr hohe Standzeiten bei starker Belastung - knnen optional an den Berhrungs-
A
stellen eingesetzt werden Einfache, schnelle Montage Dmpfend Leicht Schonender Bewegungsablauf
F
Gleitet problemlos ber Kanten Frei positionierbar, auf zwei aufeinander folgenden bei extremen Verdreh-
Kettengliedern Protektor mit und ohne Schnellverschluss lieferbar und Biegewechseln
Minimierung kritischer Biegewechsel
Pendelnde Lagerung mit wartungs-
B C B C freien igubal Gelenklagern

Art. Nr. mit Art. Nr. mit Ma D Ma A

Index Schraubverbindung Schnellverschluss [mm] [mm]
40. TR.40.10 TR.40.30 55 27 Anschlusselemente | Mit Pendellager | fr TRCTRETRCFTRLTRLF

60. TR.60.10 TR.60.30 80 40
70. TR.70.10 TR.70.30 102 50 Art. Nr. Art. Nr. Ma A Ma B Ma C Ma D Ma E Ma F Ma G
85. TR.85.10 TR.85.30 118 59 Index Anschlusselement Anschlusselement [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
100. TR.100.10 TR.100.30 133 67 mit Zugentlastung ohne Zugentlastung

125. TR.125.10 170 82 40. TR.40.03 TR.40.04 105 89 47 8,4 4,1 65 51,8
60. TR.60.03 TR.60.04 152 118 65 10,5 5,5 87,5 73,5
70. TR.70.03 TR.70.04 152 118 65 10,5 5,5 87,5 73,5
85.** TR.85.03 TR.85.04 179 118 65 10,5 5,5 87,5 88
100. TR.100.03 TR.100.04 179 118 65 10,5 5,5 87,5 88

43

Anbindungen
Anbindungen
Schwenk- Schwenk-
Standard halterung halterung
Anbindung mit Zugent- ohne Zugent-
lastung lastung
Schwenkhalterung | fr TRCTRETRCF
In 2 Varianten je Gre erhltlich (mit/ohne Zugentlastung)
Sicheres und einfaches Fixieren der Leitungen mit Kabelbindern
Auch mit Zugentlastung an der Applikation mglich
Anbindung mit Art. Nr. Schwenkhalterung Art. Nr. Schwenkhalterung Ma A Ma B Ma C

Radienabsttzung Index mit Zugentlastung ohne Zugentlastung [mm] [mm] [mm]
40. TR.40.21.01. 30/32/341) TR.40.21.02. 30/32/341) 110 85 85

60. TR.60.21.01. 30/32/341) TR.60.21.02. 30/32/341) 110 126 126
Anbindungen | fr TRCTRETRCF 70. TR.70.21.01. 30/32/341) TR.70.21.02. 30/32/341) 110 126 126
Fr Leitungen mit groem Querschnitt oder bei schweren Hydraulikschluchen 85. TR.85.21.01. 30/32/341) TR.85.21.02. 30/32/341) 110 153 153
Optional: Zustzliche Biegeradienabsttzung fr Schwerlastanbindung 100. TR.100.21.01.30/32/341) TR.100.21.02.30/32/341) 110 153 153
Doppel C-Profil fr igus CFX-Schellen

Standard: Spannschelle fr Achse 6: 30 mm
igus chainfix Bgelschellen aus Edelstahl oder Stahl verwendbar

1) Fr Klemmschellen 30, 32, 34 mm bitte Index anfgen. z.B.: TR.100.21.01.30
Art. Nr. Anbindung Ma A Ma B Ma C Ma D

Index Standard [mm] [mm] [mm] [mm]
60. TR.60 .20.30/32/341) 175 126 126 122

70. TR.70 .20.30/32/341) 175 126 126 122
85. TR.85 .20.30/32/341) 175 153 153 149
100. TR.100.20.30/32/341) 175 153 153 149 Schnellwechsel-
125. TR.125.20.30/32/341) 180 190 190 175 einheit
1) Fr Klemmschellen 30, 32, 34 mm bitte Index anfgen. z.B.: TR.100.20.30
Schnellwechseleinheit | fr TRCTRETRCF
Art. Nr. Anbindung Ma A Ma B Ma C Ma D Schneller Wechsel in Sekunden Einmaliges Ausrichten
Index mit Radienabsttzung [mm] [mm] [mm] [mm] Beim Wechsel der readychain kein erneutes Ausrichten notwendig

60. TR.60 .23.30/32/341) 210 126 130 122 Wechseln der triflex R Einheit inkl. Leitungen ohne Werkzeug

70. TR.70 .23.30/32/341) 212 126 130 122

85. TR.85 .23.30/32/341) 215 153 156 149 Art. Nr. Ma A Ma B Ma C Ma D
100. TR.100.23.30/32/341) 218 153 156 149 Index Schnellwechseleinheit [mm] [mm] [mm] [mm]
125. TR.125.23.30/32/341) 60. TR.60 .22.30/32/341) 191 126 126 120

Standard: Spannschelle fr Achse 6: 30 mm 70. TR.70 .22.30/32/341) 191 126 126 120
1) Fr Klemmschellen 30, 32, 34 mm bitte Index anfgen. z.B.: TR.100.23.30 85. TR.85 .22.30/32/341) 191 153 153 120
100. TR.100.22.30/32/341) 191 153 153 120
1) Fr Klemmschellen 30, 32, 34 mm bitte Index anfgen. z.B.: TR.100.22.30

TR.100.23.30

45
Zubehr... Zubehr...
Schutzmntel
chainfix-Bgelschellen
Standard-Schutzmntel | fr TRCTRETRCFTRLTRLF
CFX Temperatur bis Raumtemperatur Grundtrger: Gewebe Beschichtung: Keine Einfach zu wechseln durch auf der Lngs-
seite angebrachten Klettverschluss Gummizge dichten Abschluss Silikonfrei Standardlngen ab Lager
B
Art. Nr. Standardlngen*
12
Index TR.XX.16 [mm]
40. TR.40.16. YYY 500 1000 1500 2000
H
60. TR.60.16. YYY 500 1000 1500 2000
70. TR.70.16. YYY 500 1000 1500 2000
85. TR.85.16. YYY 500 1000 1500 2000
100. TR.100.16.YYY 500 1000 1500 2000
CFX CF.92.42. 125. TR.125.16.YYY 500 1000 1500 2000 TR.XX.16

YYY - Art. Nr. mit gewnschter Standardlnge ergnzen
z.B. TR.60.16.500 *Sonderlngen auf Anfrage lieferbar
Groe Querschnitte sicher fixieren mit chainfix Bgelschellen | fr TRCTRETRCF
Eine sichere Zugentlastung ist die Grundvoraussetzung einer langlebigen Energiezufhrung. chainfix Bgelschellen gewrleisten
eine sichere Aufnahme der Schub- und Zugkrfte auch bei greren Leitungsdurchmessern Hitze-Schutzmntel | fr TRCTRETRCFTRLTRLF
Individuelle Fixierung erlaubt auch den Austausch einzelner Leitungen. Aus hitzebestndigem, abriebfesten Kevlargewebe Schutz vor Schwei und Metallspritzern, Temperatur kurzzeitig bis 540C
Besonders empfohlen beim Einsatz von massiven Schweileitungen und starren Hydraulikschluchen Hohe Abriebfestigkeit Sehr dicht Fr robuste Umgebungen Mit Reiverschluss einfach zu wechseln oder nachzursten
Fr den Einsatz mit Schwerlastanbindung TR.XX.20 / TR.XX.23 und Schnellwechseleinheit TR.XX.22 Klettbndern am Anfang und Ende Stabile (dicke) Ausfhrung Silikonfrei Asbestfrei Standardlngen ab Lager
CFX | Einfach-Bgelschellen inkl. Gegenwannen Art. Nr. Standardlngen*

Art. Nr. Art. Nr. B +2
H Art. Nr. Art. Nr. B +2
H Index TR.XX.18 [mm]
Stahl Edelstahl* [mm] [mm] [mm] Stahl Edelstahl* [mm] [mm] [mm] 40. TR.40.18. YYY 500 1000 1500 2000
CFX12.1 CFX12.1.E 06 - 12 16 54 CFX26.1 CFX26.1.E 22 - 26 30 67 60. TR.60.18. YYY 500 1000 1500 2000
CFX18.1 CFX18.1.E 16 - 18 22 54 CFX38.1 CFX38.1.E 34 - 38 42 79 100. TR.100.18.YYY 500 1000 1500 2000
CFX20.1 CFX20.1.E 18 - 20 24 56 CFX42.1 CFX42.1.E 38 - 42 46 83 125. TR.125.18.YYY 500 1000 1500 2000 TR.XX.18
CFX22.1 CFX22.1.E 20 - 22 26 58 *Werkstoff Edelstahl: 1.4301/AISI 304 YYY - Art. Nr. mit gewnschter Standardlnge ergnzen
CFX | Zweifach-Bgelschellen inkl. Gegen- und Doppelwannen
Art. Nr. Art. Nr. B +2
H Art. Nr. Art. Nr. B +2
H
Stahl Edelstahl* [mm] [mm] [mm] Stahl Edelstahl* [mm] [mm] [mm] Abriebfeste Schutzmntel | fr TRCTRETRCFTRLTRLF
CFX12.2 CFX12.2.E 06 - 12 16 72 CFX22.2 CFX22.2.E 20 - 22 26 90 Extreme hohe Abriebfestigkeit Schwarzes Leder Fr Einsatztemperaturen - 40C bis +100C Sehr flexibel
CFX14.2 CFX14.2.E 12 - 14 18 74 CFX26.2 CFX26.2.E 22 - 26 30 109 Einfach zu wechseln oder nachzursten Silikonfrei Asbestfrei Standardlngen ab Lager
CFX16.2 CFX16.2.E 14 - 16 20 78 CFX30.2 CFX30.2.E 26 - 30 34 117
CFX18.2 CFX18.2.E 16 - 18 22 82 CFX34.2 CFX34.2.E 30 - 34 38 125 Art. Nr. Standardlngen*
CFX20.2 CFX20.2.E 18 - 20 24 86 Index TR.XX.19 [mm]
*Werkstoff Edelstahl: 1.4301/AISI 304 40. TR.40.19. YYY 500 1000 1500 2000
Das Ma H in den Tabellen geht vom Einsatz der jeweils max. Nennleitungsdurchmesser aus. 60. TR.60.19. YYY 500 1000 1500 2000
Bei dnneren Leitungen knnen sich abweichende Mae ergeben. Anzugsdrehmoment fr CFX-Bgelschellen 1,5 Nm
70. TR.70.19. YYY 500 1000 1500 2000
85. TR.85.19. YYY 500 1000 1500 2000
100. TR.100.19.YYY 500 1000 1500 2000
125. TR.125.19.YYY 500 1000 1500 2000 TR.XX.19
YYY - Art. Nr. mit gewnschter Standardlnge ergnzen
46 Weitere Informationen www.igus.de/chainfix igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

47
RSP...Rckzugsystem...
Pneumatisches Rckzugsystem - Vorteile
Anwendungen...
RSP - R(etraction) S(ystem) P(neumatic)
Doppelter Rckzugsweg
im Verhltnis zur Baulnge
Pneumatisches
durch Umlenkung
Rckzug-
Offenes bersichtliches
system - RSP
System, schlanke Schlaufenbildung an der Roboterhand vermei-
Bauweise den mit stufenlos einstellbarer Rckzugskraft -
triflex RSP. Intelligentes Rckzugsystem fr

Mehrachs-Roboteranwendungen. Auszugs-
Druckausgleichseinheit lngen von bis zu 780 mm ermglichen eine
fr eine variabel sichere Fhrung der Leitungen und Schluche
einstellbare Rckzugkraft auch bei groen Robotern mit komplexen Bewe-
gungen. Die Rckzugkrfte sind durch den Ein-
satz eines Pneumatikzylinders einstellbar. Ob
Individuelle leichte oder schwere Befllungen, lange oder
Anbaumglichkeiten kurze Roboterarme - mit dem RSP Rckzug-
durch kompakte system kann die Rckzugskraft immer an die
Adapterskonsolen individuelle Anwendung angepasst werden.
Auch grere e-ketten knnen

bis 125 mm sicher gefhrt werden

Pneumatische Standard- Nahezu konstanter Kraftverlauf
komponenten fr eine ber den kompletten Weg auch bei
einfache Zugnglichkeit schweren Befllungen
Endlage kann berwacht und Pneumatisches Rckholsystem triflex RSP -

dadurch im Fehlerfall grere verhindert Schlauenbildung im Arbeitsbereich des Roboter

Erhhter Ausfallschutz durch Schden vermieden werden
mgliche Endlagenberwachung Grere Rckzugskrfte als RS-System
Befestigungsmglichkeiten
fr zahlreiche Robotertypen und
Bis zu 780 mm Rckzugsweg mit Hersteller mit Adapterskonsolen
TRC, TRE und TRCF e-ketten mglich
Entwickelt fr Achse 3-6
(passende e-ketten bitte separat bestellen)

an Industrierobotern
Fast kein Energieverbrauch durch
integriertes Druckluftreservoir
Optionales Zubehr | RSP Pneumatisches Rckzugsystem
Verstelleinheit - przises Adapter-Konsolen fr Spannschellen - Achse 6 -

Anpassen der Montagepo- individuelle Montagemg- fr triflex R Anschlussele-

triflex RSP-System an

sition ab Seite 62 lichkeit ab Seite 63 ment ab Seite 66 einem Sechsachsenroboter
48 Weitere Informationen www.igus.de/triflex-RSP igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

49
RSP...Rckzugsystem...

Technische Daten und Lieferprogramm

triflex R...RSP...Zubehr...
RSP e-ketten und Leitungslngenberechnung
TR.RSP.XX.L TR.RSP.XX.R Druckausgleichseinheit
Passende triflex R e-ketten fr RSP

TRC .RSP.XX.R.LLLL.0
TRE .RSP.XX.R.LLLL.0
TRCF.RSP.XX.R.LLLL.0
Gesamtkettenlnge =
Zusatzlnge ab der Gleitdurchfhrung LLLL +
die Kettenlnge innerhalb des Systems
RSP-System (ohne e-kette ) +
Festpunkt Druckausgleichseinheit +
Anschlusselement +
Gleitdurchfhrung =
TR.RSP.XX.L oder TR.RSP.XX.R
Lieferprogramm | Passende e-ketten fr RSP
Art. Nr. TRC Art. Nr. TRE Art. Nr. TRCF geschlossen e-ketten
Index geschlossen "easy"-Design mit Schnappverschluss Standardlngen [mm]

Lieferprogramm | RSP pneumatisches Rckzugsystem | fr TRCTRETRCF
60. TRC.RSP.60.087. LLLL.0 TRE.RSP.60.087. LLLL.0 500 1000 1500 2000
RSP Festpunkt RSP Festpunkt Rckzugsweg Ma A Ma B Ma C Ma D Ma E Gewicht 70. TRC.RSP.70.110. LLLL.0 TRE.RSP.70.110. LLLL.0 500 1000 1500 2000
Index links Art. Nr. rechts Art. Nr. max. [mm] 1) [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] 85. TRC.RSP.85.135. LLLL.0 TRE.RSP.85.135. LLLL.0 TRCF.RSP.85.135. LLLL.01) 500 1000 1500 2000
60. TR.RSP.60.L TR.RSP.60.R 580 792 396 177 277 135 16,1 100. TRC.RSP.100.145.LLLL.0 TRE.RSP.100.145.LLLL.0 TRCF.RSP.100.145.LLLL.0 500 1000 1500 2000
70. TR.RSP.70.L TR.RSP.70.R 580 792 396 177 277 135 16,2 125. TRC.RSP.125.182.LLLL.0 TRE.RSP.125.182.LLLL.0 500 1000 1500 2000
85. TR.RSP.85.L TR.RSP.85.R 620 836 461 213 306 135 19,4 *Standardlngen (Zusatzlnge ab der Gleitdurchfhrung - auerhalb des Systems) - Sonderlngen auf Anfrage 1) Gre auf Anfrage lieferbar. Lieferzeit nach Rcksprache.
100. TR.RSP.100.L TR.RSP.100.R 620 845 467 213 306 135 19,5 Bitte ergnzen Sie die Standardlngen (gemessen ab der Gleitdurchfhrung)
125. TR.RSP.125.L TR.RSP.125.R 780 1043 570 245 405 135 24,1 entsprechend der Roboterarmlnge ab Achse 3. Beispiel: TRC.RSP.60.087.500.0
Druckausgleichseinheit, Anschlusselement und Gleitdurchfhrung sind im Lieferumfang enthalten. Passende triflex R e-ketten bitte separat bestellen.

1) Hierbei handelt es sich um die maximalen Werte. Whrend des normalen Betriebes ist von einer Nutzung von mehr als 70% abzuraten um eine Reserve parat zu halten.
Berechnung der Gesamtkettenlnge und Bestellschlssel | RSP e-ketten
Radius Kettenlnge inner- Gesamt- TRC .RSP.XX.R.LLLL.0 Bestell-

Anschluss- Gleitdurch- Mgliche TR.RSP.XX.L / R Bestell- Index R halb des Systems kettenlnge TRE .RSP.XX.R.LLLL.0 schlssel
element mit fhrung Montageoption der schlssel [mm] [mm] [mm] TRCF.RSP.XX.R.LLLL.0
Zugentlastung Druckausgleichs-
einheit am RSP 60. 087 1489 (73 KG) LLLL + 1489 Standard Farbe schwarz
R = Festpunkt rechts 70. 110 1484 (58 KG) LLLL + 1484 Zusatzlnge
L = Festpunkt links 85. 135 1622 (53 KG) LLLL + 1622 R Biegeradius
Index 100. 145 1656 (48 KG) LLLL + 1656 Index
Druckaus- System 125. 182 1940 (44 KG) LLLL + 1940 System
Abb. zeigt Festpunkt links Abb. zeigt Festpunkt links gleichseinheit
e-ketten Serie

KG = Anzahl Kettenglieder e-ketten Serie


51
RS...Rckzugsystem...
Universalmodul fr mittlere bis groe Traglasten - Vorteile
Anwendungen...
RS - R(etraction) S(ystem)
Ein Modul, platzsparend und
schnell montiert am Roboter
Universelles,
modulares Rck-
Fr TRC und TRE e-ketten
(passende e-ketten bitte separat bestellen)

zugssystem - RS
triflex RS ist ein Rckzugssystem fr Robo-

Rckzugskraft durch ter mit mittlerer bis hoher Traglast. Mit triflex

integrierte Federstbe RS wird die mehrdimensional bewegliche

triflex R platzsparend, parallel zum Robo-

terarm gefhrt. Integrierte Federstbe erzeu-

Gleitdurchfhrung fr gen eine gerichtete Vorspannung, damit es
eine enge und parallele nicht zur Bildung von unerwnschten Schlau-
Fhrung am Roboterarm fen im Arbeitsbereich der Roboterhand
kommt. Dadurch knnen auch Anwendun-
gen mit sehr engem Bauraum realisiert wer-
den. triflex RS bietet die Mglichkeit, die

Energiefhrung zum Werkzeug sicher und

ohne Leitungsstress zu realisieren und trgt
Begrenzungsanschlag somit entscheidend dazu bei Stillstandszei-
fr eine definierte ten zu minimieren.
Bewegungsfreiheit Platzsparend, da geringe Strkonturen,
eng am Roboterarm gefhrt
Zehntausendfach erprobte Systemlsung
Universell einsetzbar
Integrierte Federstbe - keine externen triflex RS fr eine schlanke Kettenfhrung. Mit triflex RS wird

Anschlusselemente zur mechanischen Komponenten wie Federn die mehrdimensional bewegliche triflex R platzsparend, parallel

sicheren Fixierung oder Stahlseile ntig! zum Roboterarm gefhrt. Video unter www.igus.de/RS_Film
Bis zu 670 mm
Rckzugsweg mglich
Optionales Zubehr | RS modulares Rckzugsystem
Optional: triflex RS mit

Abdeckung - fr zustzlichen Verstelleinheit - przises Adapter-Konsolen fr Spannschellen - Achse 6 - Cover (Abdeckung) -

Bauraum und Extrembe- Anpassen der Montagepo- individuelle Montagemg- fr triflex R Anschlussele-

Schafft zustzlichen Bauraum
wegungen ab Seite 54 sition ab Seite 62 lichkeit ab Seite 63 ment ab Seite 66 am Roboter
52 Weitere Informationen www.igus.de/triflex-RS igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

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RS...Rckzugsystem...


triflex R...RS...Zubehr...
RS e-ketten und Leitungslngenberechnung
TR.RS.40.L TR.RS.40.R TR.RS.XX.L TR.RS.40.R Abdeckung fr zustzlichen Bauraum am

Roboter, optional: TR.RS.XX.COVER
Passende triflex R e-ketten fr RS

mit integrierten Federstben

TRC.RS.XX.R.LLLL.0
TRE.RS.XX.R.LLLL.0
RS-System (ohne e-kette ) +
Trgerplatte +
Anschlusselement +
Gleitdurchfhrung =
TR.RS.XX.L oder TR.RS.XX.R
Festpunkt Festpunkt
Gesamtkettenlnge =
Grafik gltig fr triflex RS Index: 40

Grafik gltig fr triflex RS Index: 60 / 70 / 85 / 100

RS-System | fr TRCTRE Lieferprogramm | Passende e-ketten fr RS
RS Festpunkt RS Festpunkt Rckzugsweg Ma A Ma B Ma C Ma D Gewicht Nachrstsatz Gewicht Art. Nr. TRC Art. Nr. TRE e-ketten
Index links rechts max. [mm] 1) [mm] [mm] [mm] [mm] [kg] Cover, optional [kg] Index geschlossen "easy"-Design Standardlngen [mm]
40. TR.RS.40.L TR.RS.40.R 460 576 301 95 51 3,5 TR.RS.40.COVER 2,3 40. TRC.RS.40.058. LLLL.0 TRE.RS.40.058. LLLL.0 500 1000 1500 2000
100. TR.RS.100.L TR.RS.100.R 580 938 614 167 108 11,5 TR.RS.100.COVER 5,5 100. TRC.RS.100.145.LLLL.0 TRE.RS.100.145.LLLL.0 500 1000 1500 2000
1) Hierbei handelt es sich um die maximalen Werte. Whrend des normalen Betriebes ist von einer Nutzung von mehr als 70% abzuraten um eine Reserve parat zu halten. *Standardlngen (Zusatzlnge ab der Gleitdurchfhrung - auerhalb des Systems)
Passende triflex R e-ketten bitte separat bestellen.

Bitte ergnzen Sie die Standardlngen (gemessen ab der Gleitdurchfhrung)
entsprechend der Roboterarmlnge ab Achse 3. Beispiel: TRC.RS.60.087.500.0
Berechnung der Gesamtkettenlnge und Bestellschlssel | RS e-ketten
Radius Kettenlnge inner- Gesamt- TRC.RS.XX.R.LLLL.0 Bestell-

TR.RS.XX.L / R Bestell- TRE.RS.XX.R.LLLL.0
schlssel
Index R halb des Systems kettenlnge schlssel
Anschluss- [mm] [mm] [mm]
element
40. 058 1251 (73 KG) LLLL + 1251 Standard Farbe schwarz
R = Festpunkt rechts 60. 087 1734 (58 KG) LLLL + 1734 Zusatzlnge
L = Festpunkt links 70. 110 1895 (53 KG) LLLL + 1895 R Biegeradius
Index 85. 135 2080 (48 KG) LLLL + 2080 Index
Gleitdurch- Grafik zeigt triflex RS -

System 100. 145 2070 (44 KG) LLLL + 2070 System
fhrung Festpunkt rechts e-ketten Serie

KG = Anzahl Kettenglieder Sonderlngen fr spezielle Anwendungen auf Anfrage. e-ketten Serie


55
RSE...Rckzugsystem...
Rckzugsystem fr die Kleinrobotic - Vorteile Neu in diesem Katalog
Anwendungen...
RSE - R(etraction) S(ystem) E(lastic)
Individuelle Anbaumglichkeiten
durch kompakte Adapterskonsolen
Kompaktes,
leichtes Rck-
Auch fr extreme
Beschleunigungen geeignet,
zugssystem fr
(dank geringem Gesamtgewichts)
die Kleinrobotik -
Offenes bersichtliches
System, schlanke
RSE
Bauweise Einfaches Rckzugssystem - kostengn-
stig Schlaufenbildung vermeiden
RSE - speziell mageschneidert fr die Klein-
Individuell einstellbare robotik
Montageposition Reagiert extrem schnell auch bei schnellen
Bewegungen des Roboters
Wartungsfreie igus
Keine Beeinflussung der Handhabungska-
drylin T Lineareinheit

pazitt des Roboters durch geringe Zusatz-
last am Roboter
Universell einstellbare Montagekonsolen
Lieferung vormontiert Wartungs- und schmierfreie igus drylin T

mit Festpunkt Lineareinheit

links oder rechts Fr maximale Freiheitsgrade
Viel Freiraum fr den Programmierer
Fr TRC und TRE e-ketten
Fr Leitungsdurchmesser bis 11 mm Auch auf kleinstem Raum - sichere und definierte Energiezufhrung
(passende e-ketten
bitte separat bestellen)
Bis zu 500 mm
Rckzugsweg
e-kette eng am Arm gefhrt

Optionales Zubehr | RSP Pneumatisches Rckzugsystem fr schlanke Auenkontur
Adapter-Konsolen fr Anschlusselemente - zur Spannschellen - Achse 6 - Wartungs- und schmierfreie

individuelle Montagemg- Anbindung direkt am Werk- fr triflex R Anschlussele-

igus drylin T Lineareinheit

lichkeit ab Seite 63 zeug ab Seite 40 ment ab Seite 66 ab Seite 138
56 Weitere Informationen www.igus.de/triflex-RSE igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

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RSE...Rckzugsystem...


triflex R...RSE...Zubehr...
RSE e-ketten und Leitungslngenberechnung
TR.RSE.40.L TR.RSE.40.R Passende triflex R e-ketten fr RSE

TRC.RSE.40.058.LLLL.0
TRE.RSE.40.058.LLLL.0
Stufenlos einstellbare
Stufenlos einstellbare
Adapter-Konsolen
Adapter-Konsolen
Gesamtkettenlnge =
RSE-System (ohne e-kette ) +
Festpunkt Festpunkt Anschlusselement +

Gleitdurchfhrung =
TR.RSE.40.L oder TR.RSE.40.R
Lieferprogramm | Passende e-ketten fr RSE
Art. Nr. TRC Art. Nr. TRE e-ketten

Index geschlossen "easy"-Design Standardlngen [mm]

RSE Rckzugsystem fr die Kleinrobotic | fr TRCTRE 40. TRC.RSE.40.058. LLLL.0 TRE.RSE.40.058. LLLL.0 500 750 1000 1250
RS Festpunkt RS Festpunkt Rckzugsweg Gewicht

Index links rechts max. [mm] 1) [kg]
40. TR.RSE.40.L Neu* TR.RSE.40.R Neu* 500 1,6

*Standardlngen (Zusatzlnge ab der Gleitdurchfhrung - auerhalb des Systems)
Bitte ergnzen Sie die Standardlngen (gemessen ab der Gleitdurchfhrung)
entsprechend der Roboterarmlnge ab Achse 3. Beispiel:: TRC.RSE.40.058.500.0
*Neu in diesem Katalog (technische nderungen vorbehalten)
1) Hierbei handelt es sich um die maximalen Werte. Whrend des normalen Betriebes ist von einer Nutzung von mehr als 70% abzuraten um eine Reserve parat zu halten.
Berechnung der Gesamtkettenlnge und Bestellschlssel | RSE e-ketten
Passende triflex R e-ketten bitte separat bestellen.

Radius Kettenlnge inner- Gesamt- TRC.RSE.40.058.LLLL.0 Bestell-

TR.RSE.40.L / R Bestell- Index R halb des Systems kettenlnge TRE.RSE.40.058.LLLL.0 schlssel
schlssel [mm] [mm] [mm]
Anschluss-
element 40. 058 904 (65 KG) LLLL + 904 Standard Farbe schwarz
R = Festpunkt rechts Zusatzlnge
L = Festpunkt links R Biegeradius
Stufenlos Index Index
Gleitdurch- Dargestellt - einstellbare System System
fhrung Festpunkt rechts Adapter-Konsolen
e-ketten Serie

KG = Anzahl Kettenglieder e-ketten Serie

58 Weitere Informationen www.igus.de/triflex-RSE igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

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Federstabmodule und Universalmontagestze
Lieferprogramm
Ausgleich der Relativbewegung der integrierten Lieferprogramm - Federstabmodule
Federstbe durch fnf starr verbunde Kettenglieder Art. Nr. Federstabmodule Lnge ca. Art. Nr. Federstabmodule Lnge ca.
fr TRC / TRE [m] fr TRC / TRE [m]
TRC.40 TRE.40 TRC.85 TRE.85

Der vordere Bereich ist fr die flexible Bewegung vorgesehen TRC.F.40.1000.1.0 TRE.F.40.1000.1.0.B 1,0 TRC.F.85.2000.1.0 TRE.F.85.2000.1.0.B 2,0
(leichtes Ausrichten und individuelles Anpassen der Orientierung) TRC.F.40.0900.1.0 TRE.F.40.0900.1.0.B 0,9 TRC.F.85.1800.1.0 TRE.F.85.1800.1.0.B 1,8
TRC.F.40.0800.1.0* TRE.F.40.0800.1.0.B* 0,8 TRC.F.85.1600.1.0 TRE.F.85.1600.1.0.B 1,6
Die e-kette wird frei tragend durch

TRC.F.40.0700.1.0 TRE.F.40.0700.1.0.B 0,7 TRC.F.85.1400.1.0* TRE.F.85.1400.1.0.B* 1,4
Mo das Federstabmodul parallel zum TRC.F.40.0600.1.0 TRE.F.40.0600.1.0.B 0,6 TRC.F.85.1200.1.0 TRE.F.85.1200.1.0.B 1,2
du
ll Roboterarm nach vorne gefhrt
ng TRC.F.40.0500.1.0 TRE.F.40.0500.1.0.B 0,5 TRC.F.85.1000.1.0 TRE.F.85.1000.1.0.B 1,0
e
TRC.F.40.0400.1.0 TRE.F.40.0400.1.0.B 0,4 TRC.F.85.0800.1.0 TRE.F.85.0800.1.0.B 0,8
TRC.F.60.1400.1.0 TRE.F.60.1400.1.0.B 1,4 TRC.F.100.2000.1.0 TRE.F.100.2000.1.0.B/.C1) 2,0
Vllig berhrungslose TRC.F.60.1200.1.0 TRE.F.60.1200.1.0.B 1,2 TRC.F.100.1800.1.0 TRE.F.100.1800.1.0.B/.C1) 1,8
und somit verschlei- TRC.F.60.1000.1.0* TRE.F.60.1000.1.0.B* 1,0 TRC.F.100.1400.1.0* TRE.F.100.1400.1.0.B/.C1* 1,4
freie Energiezufhrung TRC.F.60.0800.1.0 TRE.F.60.0800.1.0.B 0,8 TRC.F.100.1600.1.0 TRE.F.100.1600.1.0.B/.C1 1,6
mglich TRC.F.60.0600.1.0 TRE.F.60.0600.1.0.B 0,6 TRC.F.100.1200.1.0 TRE.F.100.1200.1.0.B/.C1 1,2
TRC.F.60.0400.1.0 TRE.F.60.0400.1.0.B 0,4 TRC.F.100.1000.1.0 TRE.F.100.1000.1.0.B/.C1 1,0
Zustzliche e-kette
ohne Feder- TRC.F.70.1800.1.0 TRE.F.70.1800.1.0.B 1,8 TRC.F.125.2000.1.0 TRE.F.125.2000.1.0 2,0
stbe am Werkzeug TRC.F.70.1600.1.0 TRE.F.70.1600.1.0.B 1,6 TRC.F.125.1800.1.0* TRE.F.125.1800.1.0* 1,8
TRC.F.70.1400.1.0 TRE.F.70.1400.1.0.B 1,4 TRC.F.125.1400.1.0 TRE.F.125.1400.1.0 1,4
TRC.F.70.1200.1.0* TRE.F.70.1200.1.0.B* 1,2 TRC.F.125.1600.1.0 TRE.F.125.1600.1.0 1,6
Fertig montierte Federstabmodule TRC.F.70.1000.1.0 TRE.F.70.1000.1.0.B 1,0 TRC.F.125.1200.1.0 TRE.F.125.1200.1.0 1,2
fr Serie TRC und TRE TRC.F.70.0800.1.0 TRE.F.70.0800.1.0.B 0,8 TRC.F.125.1000.1.0 TRE.F.125.1000.1.0 1,0
*Maximal empfohlene Lnge der Federstabmodule 1) Fr die C-Version bitte Index .C anfgen
Universalmontagesatz | fr TRCTRE
Federstabmodule fr eine gerichtete Edelstahlwinkelrohr mit Befestigungskonsolen und Modulhalter.
Vorspannung der e-kette | fr TRCTRE
Frei positionierbar. Die Energiezufhrung kann schnell und ein-
Fr die triflex R e-ketten Serie TRC und TRE bieten wir fertig mon-

fach an neue Programmablufe des Roboters angepasst wer-
tierte Federstabmodule an. Mit Hilfe von integrierten Federstben wird den. Gren 40 / 60 mit 2 Anschlusselementen, ab Gre 70
eine gerichtete Vorspannung der e-kette aufgebaut. Fr die Energie-

mit 3 Anschlusselementen
zufhrung an den Handachsen von Industrierobotern bietet dieses Montagebeispiel auf
System einzigartige Kombinationsmglichkeiten. Die e-kette wird frei

Achse3 (des Roboters)
tragend durch das Federstabmodul parallel zum Roboterarm nach
vorne gefhrt. Das Biegeverhalten der Module ist abhngig von der Lieferprogramm - Universalmontagesatz
Einbaulage: Nur der vordere Bereich ist fr die flexible Bewegung vor- Art. Nr. A B D E C Gewicht
gesehen (daher bei der Montage zum bewegten Werkzeug ausrich- A B Index [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [kg]
C
ten). Die hinteren fnf Kettenglieder sind starr miteinander verbunden 40. TR.40.80 40 30 475 325 8,4 3,6
und dienen zum Ausgleich der Relativbewegung der integrierten Feder- 60. TR.60.80 40 30 475 325 8,4 4,3
stbe. Insbesondere bei moderaten Bewegungen mit limitiertem 70. TR.70.80 75 80 875 575 12,5 5,9
D
Schwenkbereich der Achsen, ist eine vllig berhrungslose und somit 85. TR.85.80 75 80 875 575 12,5 6,3
E
verschleifreie Energiezufhrung mglich. Eine zustzliche e-kette
100. TR.100.80 75 80 875 575 12,5 6,3
ohne Federstbe fr den Handbereich ist seperat zu bestellen. Integrierte Federstbe verhindern Schlaufenbildung Grenindex 125 auf Anfrage lieferbar
60 Weitere Informationen www.igus.de/triflexR 61

RSP...RS...Zubehr...
Verstelleinheit | fr RSPRS
Adapter-Konsolen...
Fr viele Robotertypen ab Lager | fr RSPRSRSE
Weiter Verstellbereich 43 Konsolen fr viele
von 260 mm Robotertypen ab Lager
Kombinierbar mit den Fr alle triflex RSP-,

igus Adapter-Konsolen

RS- und RSE-Module
Erleichtert die Ausrichtung Auch fr Roboter mit

in kleinen Roboterzellen seitlicher Montageposition
TR.907.595 3D CAD Daten online

Gewicht: 5,0 kg zum Download verfgbar
Verstelleinheit| fr RSPRS Adapter-Konsole | fr RSPRSRSE

Die optional erhltliche Verstelleinheit wird zwischen Roboter- Unsere RS- und RSP-Rckzugsysteme bieten zur Befestigung
arm und Rckzugssystem angebracht, und erlaubt ein przises am Roboter die weit verbreiteten Bohrbilder: 380 x 70 mm und
Anpassen der Montageposition unserer igus Rckzugssyste-

490 x 90 mm (in 12,5 mm). Fr eine Adaptierung auf davon
me auf dem Roboterarm. Besonders empfohlen wenn ver- abweichende Befestigungsmglichkeiten am Roboter bieten wir
schieden groe Roboter mit einem einheitlichen Leitungspaket eine Vielzahl von Hersteller- und Modellabhngigen Adaptern
ausgerstet werden sollen. (ab Lager) an. Viele Robotermodelle besitzen beispielsweise
werksseitig nur seitliche Montagepositionen - auch an diese las-
sen sich mit Hilfe unseres Adapterprogramms die Rckzugssy-
steme so ohne zustzlichen Konstruktionsaufwand sicher mon-
tieren. Lieferprogramm fr viele Robotertypen nchste Seite
Art. Nr.
TR.907.595
Anwendungsbeispiel mit RS-System auf ABB Serie 6600
62 Weitere Informationen www.igus.de/triflexR www.igus.de/konsolen igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

63
RSP...RS...RSE...Zubehr
Lieferprogramm Adapter-Konsolen | fr RSPRSRSE
Adapter-Konsolen...
Fr viele Robotertypen ab Lager
Adapter-Konsole Art. Nr. Fr Beispielsweise Gewicht Adapter-Konsole Art. Nr. Fr Beispielsweise Gewicht
Hersteller fr Robotertyp [kg] Hersteller fr Robotertyp [kg]
IRB 6600 M-710iC 50

TR.907.347 ABB IRB 6640 4 TR.911.220 Fanuc M-710iC 70 2
IRB 6650
TR.907.468 ABB IRB 6400 9,8 TR.908.973 Fanuc M-710iB 45 1,1
R-2000iB S 430
TR.907.448 ABB IRB 4400 5 TR.907.270 Fanuc R-2000iA S 420 4,5
R-1000iA
IRB 2400/10 M-900iA 260L

TR.907.381 ABB IRB 2400/16 5,2 TR.907.470.12 Fanuc M-900iA 350 6,8
TR.907.905 ABB IRB 6620 2,8 TR.907.902.12 Fanuc M-900iA 600 8,9
IRB 4600
TR.908.494 ABB IRB 2600 2,9 TR.910.876 Fanuc M900-IB700 4,6
NH1 130-2.6 NJ 110-3.0 KR5

KR5arc
TR.907.374 Comau NH3 165-2.7 NJ 110-2.6 4,7 TR.907.599 Kuka KR6 2,5
NH3 220-2.7 SMART5 NJ 165 3.0 KR16
NM 45-2.0
TR.907.447 Comau NM 16-3.1 3,4 TR.908.113 Kuka KR-1000 5,2
KR 60 (HA)
TR.908.493 Comau Smart six 2,2 TR.908.014 Kuka KR 30 (HA) 4,3
UP 20 ES 165 HP 50 RV30-26 RV60-26

UP 50 ES 200 MH6 RV10-16 RV60-40
TR.907.327 Motomann UP 130 ES 280 HP 165 3,6 TR.907.706 Reis RV20-16 RV60-60 4,3
UP 165 HP 20 RV60-16 RV130
Abstands-
Kuka Serie
TR.909.641 Motomann MH50 2,0 bolzen Set mit 4 Stck 0,6
Quantec
TR.911.223
Weitere Adapter-Konsolen auf Anfrage. CAD-Daten online. Weitere Adapter-Konsolen auf Anfrage. CAD-Daten online.
64 Weitere Informationen www.igus.de/konsolen igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

65

triflex RS & RSP...Zubehr
Anbindung an Achse 6
Spannschellen...
Lieferprogramm Spannschellen
Spannschellen
Einfache und schnelle
Ausrichtung dex Fixpunktes in
Relation zur Werkzeugsposition
Je nach Roboterbauart mit
oder ohne umlaufende Nut
Fr den Einsatz mit:
- Schwerlastanbindung
TR.XX.20... / TR.XX.23...
- Schwenkhalterungen
TR.XX.21...
- Schnellwechseleinheit
TR.XX.22...
Befestigungsmglichkeiten
fr viele Robotermodelle
Art. Nr. Beispielsweise mit Formschluss/ Ma Ma Gewicht Art. Nr. Beispielsweise mit Formschluss/ Ma Ma Gewicht
fr Robotertyp Nut A B [kg] fr Robotertyp Nut A B [kg]
TR.907.857 KUKA KR 30-3 (HA) ja 130 115 1,9 TR.907.667.125 fr Sonderflansch nein 125 =A 2,1
KUKA KR 60-3 (HA) ja 130 115 1,9 TR.907.667.140 KUKA Quantec kleiner Flansch nein 140 =A 2,2
KUKA KR 60 L45-3 (HA) ja 130 115 1,9 TR.907.667.142 Hyundai HX 165 nein 142 =A 2,25
KUKA KR 60 L30-3 (HA) ja 130 115 1,9 TR.907.667.150 Comau NJ 130 nein 150 =A 2,4
TR.907.901 KUKA Quantec, groer Flansch ja 205 190 2,5 TR.907.667.160 ABB IRB 6400 nein 160 =A 2,45
KUKA KR 125/3 ja 205 190 2,5 Fanuc R2000 nein 160 =A 2,45
KUKA KR 150/3 ja 205 190 2,5 Fanuc S420 nein 160 =A 2,45
KUKA KR 200/3 ja 205 190 2,5 TR.907.667.180 fr Sonderflansch nein 180 =A 2,55
KUKA KR 360/1 ja 205 190 2,5 TR.907.667.190 Comau NH3 nein 190 =A 2,6
KUKA KR 500/1 ja 205 190 2,5 TR.907.667.200 KUKA KR 125/1 nein 200 =A 2,7
KUKA KR 150/2 Serie 2000 ja 205 190 2,5 KUKA KR 150/1 nein 200 =A 2,7
KUKA KR 180/2 Serie 2000 ja 205 190 2,5 KUKA KR 200/1 nein 200 =A 2,7
KUKA KR 210/2 Serie 2000 ja 205 190 2,5 ABB IRB 6640 nein 200 =A 2,7
TR.908.115 KUKAKR 1000 Titan ja 250 242 3,05 ABB IRB 6620 nein 200 =A 2,7
TR.907.992 Fanuc R-2000iB ja 165 160 2,4 ABB IRB 6650 nein 200 =A 2,7
Fanuc R-2000iA ja 165 160 2,4 TR.907.667.220 KUKA KR 360-2 nein 220 =A 2,82
Reis RV130 ja 165 160 2,4 KUKA KR 500-2 nein 220 =A 2,82
TR.908.065 Fanuc M-710iC 50 ja 130 124 2,2 TR.908.107.223 ABB IRB 7600-340 nein 223 =A 3,5
Fanuc M-710iC 70 ja 130 124 2,2 ABB IRB 7600-500 nein 223 =A 3,5
TR.909.387 Motoman UP 50 ja 125 100 1,9 TR.907.667.230 KUKA KR 360 Serie 2000 nein 230 =A 2,9
Motoman HP 50 ja 125 100 1,9 KUKA KR 500 Serie 2000 nein 230 =A 2,9
Motoman MH 50 ja 125 100 1,9 TR.907.667.250 Fanuc M900iA 350 nein 250 =A 3,2
TR.910.544 Reis RV60-60 ja 145 125 1,9 Fanuc M900iA 260L nein 250 =A 3,2
Reis RV60-40 ja 145 125 1,9 TR.907.667.275 Fanuc M900iA 200P nein 275 =A 3,4
Stubli TX200 ja 145 125 1,9 TR.907.667.315 Fanuc M900iA 600 nein 315 =A 3,6
Fanuc M900iA 400L nein 315 =A 3,6
weitere Gren auf Anfrage weitere Gren auf Anfrage

67
Weitere
3De-ketten
fr einfache Bewegungen

im 3D-Bereich
68 69

easy triflex ... bersicht...
KMA-Anschlusselemente: Serie Innenhhe Innenbreite Auenbreite/-hhe Biegeradius Teilung igus Online

Teilbar, mit integrierter Zugentlastung Bi 1/Bi 2 [mm] Bi 3 [mm] Ba [mm] R [mm] [mm] Katalog
Flexibel:
Montieren und demontieren an 1 Bewegungsrichtung
jeder Stelle mglich Fr 3D-Anwendungen,
einfache Befllung von 2 Seiten
Robust:
Druckknopf-
Prinzip E332.25 13 25 34 048 - 200 14,5 www.igus./de/E332
E332.32 17 32 50 075 - 250 25 www.igus./de/E332
Einfach: E332.50 26 50 68 100 - 250 30 www.igus./de/E332
Leichtes Befllen von E332.75 38,5 75 96 140 - 300 36 www.igus./de/E332
2 Seiten mit "easy"-Design
Schnell: 2 Bewegungsrichtungen
Einfach das Kabel mit RBR (Rckwrtiger Biegeradius)
entlang des Innen- oder Fr 3D-Anwendungen,
Auenradius eindrcken einfache Befllung von 2 Seiten
Variabel: E332.25 13 25 34 048 - 200 14,5 www.igus./de/E332

Kombination von unter- E332.32 17 32 50 075 - 250 25 www.igus./de/E332
schiedlichen Biegeradien E332.50 26 50 68 100 - 250 30 www.igus./de/E332
und Bewegungsrichtungen E332.75 38,5 75 96 140 - 300 36 www.igus./de/E332
Beweglich:
3-achsige Bewegungen fr 3 Bewegungsrichtungen
Maschinen jeder Art mit RBR (Rckwrtiger Biegeradius)
Fr 3D-Anwendungen,
einfache Befllung von 2 Seiten
Fr einfache 3D-Anwendungen, von E333.25

E333.32
13
17
25
32
34
50
048 - 200
075 - 250
14,5
25
www.igus./de/E333
www.igus./de/E333
beiden Seiten befllbar - easy triflex E333.50

E333.75
26
38,5
50
75
68
96
100 - 250
140 - 300
30
36
www.igus./de/E333
www.igus./de/E333
Die easy triflex Serie ist entwickelt worden, damit Kabel whrend einer dreidimensionalen Bewegung sicher

gefhrt werden. In diesem Fall wurde die Flexibilitt eines Schlauchs mit der Stabilitt einer e-kette mit fest


definiertem Radius kombiniert. Mit easy triflex ist die Installation von Kabeln und Schluchen kinderleicht. Durch

die flexiblen Zungen knnen die Kabel von unten oder oben in die e-kette gelegt werden. Das einzigartige,

modulare Design ermglicht sehr komplexe Bewegungen. Als Beispiel: Kombination von einachsig, zweiach- Komplettes Programm mit Bestellmglichkeiten,
sig und dreiachsig bewegten Kettengliedern in einer e-kette . 3D-CAD, Konfiguratoren, PDF, Anwendungen www.igus.de/easytriflex
Torsionsbewegungen UL94-V2 iF product design award

mglich Klassifizierungen 2000 Serie easy triflex

70 Weitere Informationen www.igus.de/easytriflex igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

71

igus triflex ... ...bersicht...
Serie Innenhhe/-breite Auenbreite/-hhe Biegeradius Teilung igus Online

Universell: Bi [mm] Ba [mm] R [mm] [mm] Katalog

KMA, Flansch- oder Winkelanschlusselemente lieferbar
1 Bewegungsrichtung
Variabel: Serie 332 komplett geschlossen -
Kombination von unterschiedlichen Schutz vor Verschmutzungen und Spnen.
Biegeradien und Bewegungsrichtungen *Serie 352 zu ffnen
Schutz:
Rundum geschlossen - 332.16 16 26 038 - 100 13,3 www.igus./de/332
Schutz vor Verschmutzungen und Spnen 332.32 32 50 075 - 250 25 www.igus./de/332
332.50 50 68 100 - 250 30 www.igus./de/332
Modular: 332.75 75 96 140 - 300 36 www.igus./de/332
Kombination von komplett geschlossenen 352.50* 50 68 100 - 250 30 www.igus./de/352
und zu ffnenden Serien mglich
2 Bewegungsrichtungen
mit RBR (Rckwrtiger Biegeradius)
Variation: Serie 332 komplett geschlossen -
Serie 352 und 353 zu ffnen, Schutz vor Verschmutzungen und Spnen.
nur Querschnitt 50 mm *Serie 352 zu ffnen
332.16 16 26 038 - 100 13,3 www.igus./de/332

Effektiv: 332.32 32 50 075 - 250 25 www.igus./de/332
Kostengnstige Konstruktion bei 332.50 50 68 100 - 250 30 www.igus./de/332
komplexen Bewegungen 332.75 75 96 140 - 300 36 www.igus./de/332
352.50* 50 68 100 - 250 30 www.igus./de/352
Flexibel:
Trennen und Fgen an 3 Bewegungsrichtungen
jeder Stelle mglich mit RBR (Rckwrtiger Biegeradius)
Serie 333 komplett geschlossen -
Schutz vor Verschmutzungen und Spnen.
*Serie 353 zu ffnen
Fr einfache, geschlossene 333.16

333.32
16
32
26
50
038 - 100
075 - 250
13,3
25
www.igus./de/333
www.igus./de/333
3D-Anwendungen - triflex 333.50

333.75
50
75
68
96
100 - 250
140 - 300
30
36
www.igus./de/333
www.igus./de/333
Die igus triflex -Serie wurde entwickelt, damit Kabel whrend einer dreidimensionalen Bewegung sicher gefhrt

353.50* 50 68 100 - 250 30 www.igus./de/353
werden. In diesem Fall wurde die Flexibilitt eines Schlauchs mit der Stabilitt einer e-kette mit fest definiertem

Radius kombiniert. Das einzigartige modulare Programm ermglicht sehr komplexe Bewegungen. Als Beispiel: Ab Lager lieferbar. Lieferzeit* 24h oder heute!
Kombination von einachsig, zweiachsig und dreiachsig bewegten Kettengliedern in einer e-kette .
Komplettes Programm mit Bestellmglichkeiten,

3D-CAD, Konfiguratoren, PDF, Anwendungen www.igus.de/triflex
Torsionsbewegungen iF product design award
mglich 1992 igus Serie triflex

72 Weitere Informationen www.igus.de/triflex igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

73
e-ketten
fr Drehbe-
wegungen
twisterchain | twisterband | RBR |
74 75

twisterchain ... bersicht...
Drehbewegungen
bis 540 mglich Serie Innenhhe Innenbreite Auenbreite Auenhhe Biegeradien Kreisradien Seite
hi [mm] Bi [mm] Ba [mm] [mm] R [mm] AR [mm]
Kabelfreundlicher,
glatter Innenraum
ffnungsstege im
Innenradius zu ffnen twisterchain
fr Drehbewegungen bis 540,

ffnungsstege im
Modular, variabel in Innenradius zu ffnen
Breite, Hhe und Radius
Stabiler, mehr Zusatz-

last mglich durch
Zwischenlasche TC32 32 87,5 - 150 108,5 - 171 54 100 - 250 400 - 600 78
TC42 42 87,5 - 200 110,5 - 223 64 100 - 250 400 - 850 80
TC56 56 125 - 200 155 - 230 84 150 - 400 650 - 850 82
Hochdynamisch und laufruhiger
(mit Fhrungsrinne)

Schnelle Generierung kompletter twisterchain
Robust, leise, hohe Lasten. Dreh- 3D-Modelle mit Fhrungsrinne und Zubehr
www.igus.de/twisterkonfigurator
bewegungen bis 540 an Roboterachse 1 Erstellung der 3D-CAD-Modelle nur durch Ein-
Hhere Lasten und mehr Laufruhe. Mit der 2. Generation e-ketten twisterchain wurde eine deutliche

gabe der Drehwinkel, ohne komplizierte Berech-
verbesserte Laufruhe gepaart mit hherer Stabilitt erreicht. Die twisterchain ist modular in Breite, Hhe und

nung der Kettenlnge
Radius aufgebaut und daher sehr flexibel in Anwendungen einsetzbar, wo Drehbewegungen bis 540 und mehr Freie Positionierungsmglichkeit des e-ketten
sowie robuste Lsungen gefordert werden.Mit der twisterchain -Rinne wird die vormals aufwndige Justier-

Mitnehmers entlang des Verfahrweges
arbeit von 6 Stunden auf 2 Stunden deutlich minimiert. Durch die nahezu vollstndige Konstruktion aus Generierung der twisterchain wahlweise einzeln

Kunststoff, kann die Lebensdauer Ihrer Anlage und die Geschwindigkeit erhht, dabei die Geruschentwicklung oder mit Fhrungsrinne und Bodensttzen
minimiert werden. Schneller Download der CAD-Daten
Stabiler, mehr Zusatzlast mglich 25% weniger Gewicht als bisherige twisterchain
ohne Registrierung
Drehgeschwindigkeiten bis 1 m/s und mehr Drehbewegungen bis 540 und mehr CAD-Modelle in 11 verschiedenen 3D-CAD For-
Hochdynamisch und leiser Lauf (mit neuer Rinne) Kabelfreundlicher, glatter Innenraum maten und 8 verschiedenen 2D-CAD Formaten
ffnungsstege im Innenradius zu ffnen ber 1 Mio. Zyklen im igus -Labor erfolgreich getestet (03/2010)

Drehbewegungen bis 540 mglich UL94-V0 Klassifizierungen Ab Lager lieferbar. Lieferzeit* 24h oder heute!
(mit speziellen Anbauteilen) auf Anfrage
76 Weitere Informationen www.igus.de/twisterchain igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

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twisterchain ...TC32
32 mm Innenhhe - Drehbewegungen bis 540
Lieferprogramm...
und Einbaumae
AR Bi Ba X2 X1 R 100 [mm] R 125 [mm] R 150 [mm] R 175 [mm] R 200 [mm] R 250 [mm] Gewicht
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TC32... TC32... TC32... TC32... TC32... TC32... [kg/m]
Dimensionierung
400 87,5 108,5 480 270 087.100/400 087.125/400 087.150/400 087.175/400 087.200/400 087.250/400 1,82 Ba Zwischenlasche - Die kabeloptimierte
400 100 121 480 250 10. 150/400 10. 175/400 10. 200/400 10. 250/400 1,90 Bi Zwischenlasche erhht die Stabilitt
400 108 129 480 250 11. 175/400 11. 200/400 11. 250/400 1,95 8 der twisterchain um ein Vielfaches.

400 125 146 480 220 12. 175/400 12. 200/400 12. 250/400 2,05 Gleichzeitig dient sie als Innen-
400 137,5 158,5 480 210 137.250/400 2,13 aufteilung und unterteilt den
400 150 171 480 200 15. 250/400 2,21 Befllungsraum in zwei Kam-
28 A1
54
32
1,90 A1 mern. Durch den Auen-
500 100 121 580 350 .10. 100/500 10. 125/500 10. 150/500 10. 175/500 10. 200/500 10. 250/500 max.
500 108 129 580 350 11. 125/500 11. 150/500 11. 175/500 11. 200/500 11. 250/500 1,95 radius AR wird das Ma A1
500 125 146 580 320 12. 125/500 12. 150/500 12. 175/500 12. 200/500 12. 250/500 2,05
17,5 fest bestimmt!
500 137,5 158,5 580 310 137.150/500 137.175/500 137.200/500 137.250/500 2,13
500 150 171 580 300 15. 150/500 15. 175/500 15. 200/500 15. 250/500 2,21
600 108 129 680 450 .11. 100/600 11. 125/600 11. 150/600 1,95
600 125 146 680 420 12. 125/600 12. 150/600 12. 175/600 12. 200/600 12. 250/600 2,05
600 137,5 158,5 680 410 137.125/600 137.150/600 137.175/600 137.200/600 137.250/600 2,13 AR R 100 R 125 R 150 R 175 R 200 R 250
600 150 171 680 400 15. 150/600 15. 175/600 15. 200/600 15. 250/600 2,21 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm]
400 51 51 52 53 53 58
500 65 65 66 67 69 71
AR
R 100 125 150 175 200 250 Teilung T = 56 mm/Glied 600 79 80 81 81 82 85
H +20
0 254 304 354 404 454 554 Glieder/m = 18 (1008 mm)
K 465 550 620 700 780 940
Ma A1 in Abhngigkeit zum Auenradius AR.
Hinweis: Durch den Auenradius AR (siehe
Zeichnung) wird das Ma A1 fest bestimmt! Ma A1 immer mit 2,5 mm Toleranz
Innenaufteilung
Durch den 5
Auenradius AR
32
16
wird das Ma A1
3,4
fest bestimmt!
A1
16
Zwischenlasche 32.1.1 32.3.1 3210.X 32.4.1 32.5.1
Fr die Innenaufteilung knnen die Elemente des neuen Innenaufteilungsbaukastens und die bisherige
Innenaufteilung (auer Seitenplatten) der Serie E4.32 verwendet werden www.igus.de/E4.32
AR = Auenradius X1 = Innerer Maschinenbauraum Ba = e-ketten -Auenbreite H = Nominale Einbauhhe

A1 = Abstand Zwischenlasche
R = Biegeradius X2 = uerer Maschinenbauraum Bi = e-ketten -Innenbreite K = Zuschlag fr Biegeradius

T = Teilung
igus twisterchain - ber 1 Mio. Zyklen im igus -Labor erfolgreich getestet (03/2010)

78 Weitere Informationen www.igus.de/TC32 igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

79

Lieferprogramm...
und Einbaumae
AR Bi Ba X2 X1 R 100 [mm] R 125 [mm] R 150 [mm] R 175 [mm] R 200 [mm] R 250 [mm] Gewicht
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TC42... TC42... TC42... TC42... TC42... TC42... [kg/m]
Dimensionierung
400 87,5 110,5 480 270 087.100/400 087.125/400 087.150/400 087.175/400 087.200/400 087.250/400 1,97 Ba Zwischenlasche - Die kabeloptimierte
400 100 123 480 250 10. 100/400 10. 125/400 10. 150/400 10. 175/400 10. 200/400 10. 250/400 2,03 Bi Zwischenlasche erhht die Stabilitt
400 108 131 480 250 11. 125/400 11. 150/400 11. 175/400 11. 200/400 11. 250/400 2,07
8 der twisterchain um ein Vielfaches.

400 125 148 480 220 12. 125/400 12. 150/400 12. 175/400 12. 200/400 12. 250/400 2,16
400 137,5 160,5 480 210 137.125/400 137.150/400 137.175/400 137.200/400 137.250/400 2,22
Gleichzeitig dient sie als Innen-
400 150 173 480 200 15. 175/400 15. 200/400 15. 250/400 2,29 aufteilung und unterteilt den
400 162,5 185,5 480 190 162.200/400 162.250/400 2,35 Befllungsraum in zwei Kam-
38 A1
64
42
400 168 191 480 190 17. 250/400 2,38 A1 mern. Durch den Auen-
max.
400 175 198 480 180 18. 250/400 2,41
radius AR wird das Ma A1
500 100 123 580 350 10. 100/500 10. 125/500 10. 150/500 10. 175/500 10. 200/500 10. 250/500 2,03
500 108 131 580 350 11. 125/500 11. 150/500 11. 175/500 11. 200/500 11. 250/500 2,07 19,5 fest bestimmt!
500 125 148 580 320 12. 125/500 12. 150/500 12. 175/500 12. 200/500 12. 250/500 2,16
500 137,5 160,5 580 310 137.150/500 137.175/500 137.200/500 137.250/500 2,22
500 150 173 580 300 15. 150/500 15. 175/500 15. 200/500 15. 250/500 2,29
500 162,5 185,5 580 290 162.150/500 162.175/500 162.200/500 162.250/500 2,35
500 168 191 580 290 17. 175/500 17. 200/500 17. 250/500 2,38
500 175 198 580 280 18. 200/500 18. 250/500 2,41
AR R 100 R 125 R 150 R 175 R 200 R 250
187.200/500 187.250/500 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm]
500 187,5 210,5 580 280 2,48
500 200 223 580 250 20. 200/500 20. 250/500 2,54 400 49 50 51 53 54 58
600 108 131 680 450 11. 100/600 11. 125/600 11. 150/600 11. 175/600 11. 200/600 2,07 500 64 65 66 67 68 71
600 125 148 680 420 12. 100/600 12. 125/600 12. 150/600 12. 175/600 12. 200/600 12. 250/600 2,16 AR
600 79 79 80 81 82 85
600 137,5 160,5 680 410 137.100/600 137.125/600 137.150/600 137.175/600 137.200/600 137.250/600 2,22
600 150 173 680 400 15. 100/600 15. 125/600 15. 150/600 15. 175/600 15. 200/600 15. 250/600 2,29
650 86 87 87 88 89 92
600 162,5 185,5 680 390 162.125/600 162.150/600 162.175/600 162.200/600 162.250/600 2,35 750 101 101 102 103 104 106
600 168 191 680 390 17. 150/600 17. 175/600 17. 200/600 17. 250/600 2,38 Ma A1 in Abhngigkeit zum Auenradius AR. 850 116 116 117 118 118 120
600 175 198 680 380 18. 150/600 18. 175/600 18. 200/600 18. 250/600 2,41 Hinweis: Durch den Auenradius AR (siehe
600 187,5 210,5 680 380 187.150/600 187.175/600 187.200/600 187.250/600 2,48
Zeichnung) wird das Ma A1 fest bestimmt! Ma A1 immer mit 2,5 mm Toleranz
600 200 223 680 350 20. 150/600 20. 175/600 20. 200/600 20. 250/600 2,54
650 125 148 730 470 12. 100/650 12. 125/650 12. 150/650 12. 175/650 12. 200/650 12. 250/650 2,16
650 137,5 160,5 730 460 137.100/650 137.125/650 137.150/650 137.175/650 137.200/650 137.250/650 2,22
650 150 173 730 450 15. 100/650 15. 125/650 15. 150/650 15. 175/650 15. 200/650 15. 250/650 2,29 Innenaufteilung
650 162,5 185,5 730 440 162.125/650 162.150/650 162.175/650 162.200/650 162.250/650 2,35
650 168 191 730 430 17. 125/650 17. 150/650 17. 175/650 17. 200/650 17. 250/650 2,38
650 175 198 730 430 18. 150/650 18. 175/650 18. 200/650 18. 250/650 2,41
650 187,5 210,5 730 420 187.150/650 187.175/650 187.200/650 187.250/650 2,48
650 200 223 730 400 20. 150/650 20. 175/650 20. 200/650 20. 250/650 2,54 Durch den 5
750 137,5 160,5 830 560 137.100/750 137.125/750 137.150/750 137.175/750 137.200/750 137.250/750 2,22 Auenradius AR
21
3,4
wird das Ma A1
7,5 7,5
750 150 173 830 550 15. 100/750 15. 125/750 15. 150/750 15. 175/750 15. 200/750 15. 250/750 2,29 fest bestimmt!
42
750 162,5 185,5 830 540 162.125/750 162.150/750 162.175/750 162.200/750 162.250/750 2,35
750 168 191 830 540 17. 125/750 17. 150/750 17. 175/750 17. 200/750 17. 250/750 2,38
A1
21
750 175 198 830 530 18. 125/750 18. 150/750 18. 175/750 18. 200/750 18. 250/750 2,41
750 187,5 210,5 830 520 187.125/750 187.150/750 187.175/750 187.200/750 187.250/750 2,48
750 200 223 830 500 20. 125/750 20. 150/750 20. 175/750 20. 200/750 20. 250/750 2,54
850 150 173 930 650 15. 100/850 15. 125/850 15. 150/850 15. 175/850 15. 200/850 15. 250/850 2,29 Zwischenlasche 42.1.1 42.3.1 3210.X 42.4.1 42.5.1
850 162,5 185,5 930 640 162.100/850 162.125/850 162.150/850 162.175/850 162.200/850 162.250/850 2,35
Fr die Innenaufteilung knnen die Elemente des neuen Innenaufteilungsbaukastens und die bisherige
850 168 191 930 630 17. 100/850 17. 125/850 17. 150/850 17. 175/850 17. 200/850 17. 250/850 2,38
850 175 198 930 630 18. 125/850 18. 150/850 18. 175/850 18. 200/850 18. 250/850 2,41
Innenaufteilung (auer Seitenplatten) der Serie E4.42 verwendet werden www.igus.de/E4.42
850 187,5 210,5 930 620 187.125/850 187.150/850 187.175/850 187.200/850 187.250/850 2,48
850 200 223 930 600 20. 125/850 20. 150/850 20. 175/850 20. 200/850 20. 250/850 2,54

R 100 125 150 175 200 250 R = Biegeradius X2 = uerer Maschinenbauraum Bi = e-ketten -Innenbreite K = Zuschlag fr Biegeradius

T = Teilung
-0
H +25 267 317 367 417 467 567 Teilung T = 67 mm/Glied
K 500 650 725 800 875 1050 Glieder/m = 15 (1005 mm)

Lieferprogramm...
und Einbaumae
AR Bi Ba X2 X1 R 150 [mm] R 200 [mm] R 250 [mm] R 300 [mm] R 400 [mm] Gewicht
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] TC56... TC56... TC56... TC56... TC56... [kg/m]
Dimensionierung
650 125 155 730 470 12. 150/650 12. 200/650 12. 250/650 12. 300/650 3,45 Ba Zwischenlasche - Die kabeloptimierte
650 137,5 168 730 460 13. 200/650 13. 250/650 13. 300/650 13. 400/650 3,54 Bi Zwischenlasche erhht die Stabilitt
650 150 180 730 450 15. 250/650 15. 300/650 15. 400/650 3,62 10 der twisterchain um ein Vielfaches.

650 162,5 193 730 440 16. 250/650 16. 300/650 16. 400/650 3,7 Gleichzeitig dient sie als Innen-
650 175 205 730 430 17. 300/650 17. 400/650 3,78 aufteilung und unterteilt den
650 187,5 218 730 420 18. 300/650 18. 400/650 3,87 Befllungsraum in zwei Kam-
50 A1
84
56
3,95 A1 mern. Durch den Auen-
650 200 230 730 400 20. 400/650 max.
750 137,5 168 830 560 .13. 150/750 .13. 200/750 .13. 250/750 .13. 300/750 3,54 radius AR wird das Ma A1
750 150 180 830 550 .15. 200/750 .15. 250/750 .15. 300/750 .15. 400/750 3,62
24,5 fest bestimmt!
750 162,5 193 830 540 .16. 200/750 .16. 250/750 .16. 300/750 .16. 400/750 3,7
750 175 205 830 530 .17. 250/750 .17. 300/750 .17. 400/750 3,78
750 187,5 218 830 520 .18. 250/750 .18. 300/750 .18. 400/750 3,87
750 200 230 830 500 .20. 250/750 .20. 300/750 .20. 400/750 3,95
850 150 180 930 650 15. 150/850 15. 200/850 15. 250/850 15. 300/850 15. 400/850 3,62 AR R 150 R 200 R 250 R 300 R 400
850 162,5 193 930 640 16. 150/850 16. 200/850 16. 250/850 16. 300/850 16. 400/850 3,7 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm]
850 175 205 930 630 17. 150/850 17. 200/850 17. 250/850 17. 300/850 17. 400/850 3,78 650 83 85 88 90 97
850 187,5 218 930 620 18. 200/850 18. 250/850 18. 300/850 18. 400/850 3,87 750 98 101 102 103 110
AR
850 200 230 930 600 20. 250/850 20. 300/850 20. 400/850 3,95 850 113 116 117 118 124
R 150 200 250 300 400 Teilung T = 91 mm/Glied Ma A1 in Abhngigkeit zum Auenradius AR.
-0
H +25 384 484 584 684 884 Glieder/m = 11 (1001 mm) Hinweis: Durch den Auenradius AR (siehe
K 750 900 1050 1225 1450 Zeichnung) wird das Ma A1 fest bestimmt! Ma A1 immer mit 2,5 mm Toleranz
Innenaufteilung
Durch den 5
Auenradius AR
28
4,5
wird das Ma A1
14
fest bestimmt!
56
14
A1
28
twisterchain in der igus Fhrungsrinne fr
Zwischenlasche 56.1.1 56.3.1 521.X 56.4.1 56.5.1
Drehbewegungen an einem Knickarmroboter - Fr die Innenaufteilung knnen die Elemente des neuen Innenaufteilungsbaukastens und die bisherige
Langlebig und robust: ber 1.000.000 Zyklen mit Innenaufteilung (auer Seitenplatten) der Serie E4.56 verwendet werden www.igus.de/E4.56
Prototyp erfolgreich getestet (Stand 04/2009)

R = Biegeradius X2 = uerer Maschinenbauraum Bi = e-ketten -Innenbreite K = Zuschlag fr Biegeradius

T = Teilung

83

twisterchain ...Zubehr...
Stahl-Anschlusselemente
Anwendungen...
Position 1 Position 2

Stahl einteilig fr die twisterchain (2. Generation) |
Ideal fr freitragende und Dreh-Anwendungen
Fr Art. Nr. Art. Nr. Art. Nr.

Serie Komplettsatz Position 1 Position 2 Anwendung twisterchain an einem Reinigungsroboter

TC32 TC3200.34.VS.E TC3200.30.VS.E TC3200.40.VS.E 1 Teil fr alle Kettenbreiten

TC42 TC4200.34.VS.E TC4200.30.VS.E TC4200.40.VS.E Elektrisch leitend
TC56 TC5600.34.VS.E TC5600.30.VS.E TC5600.40.VS.E Universell einsetzbar
Material: Edelstahl 1.4301
Die Befestigung der Fhrungsrinne am Festpunkt der twisterchain classic erfolgt gem

Bestellbeispiel
dem in der Grafik dargestellten Bohrbild. Folgende Verschraubungen sind zulssig: TC3200.34.VS.E
Durchgangsbohrung: 4 x 6,6 - 7 mm Edelstahl (Standard)
Befestigung nur mit Schrauben: 4 x M6 Standard: verschraubt
Komplettsatz = 34
Anschlusselement fr
gewhlten Kettentyp
1 Einzelteil-Bestellung
Hinweis: Die twisterchain e-ketten mssen im-

mer mit einer Auenlasche enden. Am Mitnehmer

2 Position 1
bildet immer eine Auenlasche das erste Kettenglied. TC3200.30.VS.E
3 Position 2
Bitte bei der Berechnung beachten! 4 5
TC3200.40.VS.E
twisterchain Anwendung an 7. Roboterachse

84 Weitere Informationen www.igus.de/twisterchain igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

85

twisterchain ...Zubehr...
Fhrungsrinnen
Lieferprogramm...
Fhrungsrinnen
Art. Nr. Auenradius Drehwinkel Art. Nr. Art. Nr. Art. Nr.
von-bis []
Montagezeit und Serie AR [mm]
0 - 90
Komplette Rinne
9XXX.31.90 .400/Bi.R
Ober-/Untertrum-Rinne Untertrum-Rinne
9XXX.32.90 .400/Bi.R 9XXX.30.90 .400/Bi.R
Kosten sparen. 400

90 - 180
180 - 270
9XXX.31.180.400/Bi.R
9XXX.31.270.400/Bi.R
9XXX.32.180.400/Bi.R
9XXX.32.270.400/Bi.R
9XXX.30.180.400/Bi.R
9XXX.30.270.400/Bi.R
Drehbewegungen
TC32 / TC42
270 - 360 9XXX.31.360.400/Bi.R 9XXX.32.360.400/Bi.R 9XXX.30.360.400/Bi.R
0 - 90 9XXX.31.90 .500/Bi.R 9XXX.32.90 .500/Bi.R 9XXX.30.90 .500/Bi.R
jetzt besser fhren 500

90 - 180
180 - 270
9XXX.31.180.500/Bi.R
9XXX.31.270.500/Bi.R
9XXX.32.180.500/Bi.R
9XXX.32.270.500/Bi.R
9XXX.30.180.500/Bi.R
9XXX.30.270.500/Bi.R
und die Lebensdau- 270 - 360

0 - 90
9XXX.31.360.500/Bi.R
9XXX.31.90 .600/Bi.R
9XXX.32.360.500/Bi.R
9XXX.32.90 .600/Bi.R
9XXX.30.360.500/Bi.R
9XXX.30.90 .600/Bi.R
er erhhen! 600
90 - 180
180 - 270
9XXX.31.180.600/Bi.R
9XXX.31.270.600/Bi.R
9XXX.32.180.600/Bi.R
9XXX.32.270.600/Bi.R
9XXX.30.180.600/Bi.R
9XXX.30.270.600/Bi.R
650
Mit der twisterchain -Rinne wird die vormals aufwndige Justierarbeit von 6 Stunden auf 2 Stunden deutlich

TC42 / TC56
minimiert. Durch die nahezu vollstndige Konstruktion aus Kunststoff, kann die Lebensdauer Ihrer Anlage und 270 - 360 9XXX.31.360.650/Bi.R 9XXX.32.360.650/Bi.R 9XXX.30.360.650/Bi.R
die Geschwindigkeit erhht, dabei die Geruschentwicklung minimiert werden. Lieferbar fr alle twisterchain
aus dem neuen und bisherigen Programm. 90 - 180 9XXX.31.180.750/Bi.R 9XXX.32.180.750/Bi.R 9XXX.30.180.750/Bi.R
750
Geeignet fr hohe Dynamik, durch vollflchig gefhrtes Obertrum 180 - 270 9XXX.31.270.750/Bi.R 9XXX.32.270.750/Bi.R 9XXX.30.270.750/Bi.R
Leiser und ruhiger Lauf in der Rinne durch durchgngige Obertrumfhrung 270 - 360 9XXX.31.360.750/Bi.R 9XXX.32.360.750/Bi.R 9XXX.30.360.750/Bi.R
Obertrum wird in der neuen Kunststoff- Rinne gefhrt und ber gesamte Breite abgesttzt 0 - 90 9XXX.31.90 .850/Bi.R 9XXX.32.90 .850/Bi.R 9XXX.30.90 .850/Bi.R
Vorkonfektionierte Lieferung mglich 90 - 180 9XXX.31.180.850/Bi.R 9XXX.32.180.850/Bi.R 9XXX.30.180.850/Bi.R
850
Einfache Justierung, Ausrichtung und Handhabung 180 - 270 9XXX.31.270.850/Bi.R 9XXX.32.270.850/Bi.R 9XXX.30.270.850/Bi.R
Montagezeitersparnis von 6 Stunden runter auf 2 Stunden 270 - 360 9XXX.31.360.850/Bi.R 9XXX.32.360.850/Bi.R 9XXX.30.360.850/Bi.R
Ergnzen Sie bitte die Art. Nr. 9XXX mit der gewnschten Serie (TC32, TC42, TC56),
dem Wert Bi und den entsprechenden Wert des gewnschten Biegeradius R 9XXX.31.180.600/06.250

twisterchain Fhrungsrinnen - Varianten
9TC32.31.180.600/12.250 Bestellschlssel
Fhrungsrinne
9XXXX.31.180.600/Bi. R
R - Biegeradius, um entsprechenden Wert ergnzen
Bi - Breitenindex, um entsprechenden Wert ergnzen
Auenradius e-kette

Drehwinkel der Anwendung (90, 180, 270, 360)

Rinnenausfhrung
Fhrungsrinne - gewhlte Serie
9XXX.31 9XXX.32 9XXX.30
Komplette Rinne Ober- und Untertrum-Rinne Untertrum-Rinne Weitere Bestellbeispiele
(mit Bodensttzen, Hhenverstellung (ohne Bodensttzen und Hhenverstellung) (mit Befestigungswinkeln) Komplette Rinne Art. Nr. 94008.31.180.600/12.250
und Befestigungswinkeln) Sondervariante: Kunde baut Sttzen selbst Sondervariante: Kunde baut Obertrumfhrung selbst Nur Untertrumrinne Art. Nr. 94008.30.180.600/12.250
Ober- und Untertrumrinne ohne Bodensttzen Art. Nr. 94008.32.180.600/12.250
86 Weitere Informationen www.igus.de/TCrinnenew igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

87

twisterchain...Einbaumae
Fhrungsrinnen
Drehwinkel...
Fhrungsrinnen
Drehwinkel fr 360 | W2 Winkel Obertrumrinne [] twisterchain Fhrungsrinne
HF Gesamthhe
AR Serie R [mm] 100 125 150 175 200 250 300 400
[mm] W2 Drehwinkel []
400 TC32/TC42 90 90 90 90 90 90 90 90
500 TC32/TC42 90 90 90 90 90 90 90 90
600 TC32/TC42 135 135 135 135 90 90 90 90
650 TC42/TC56 135 135 135 135 90 90 90 90
X1 Innerer 750 TC42/TC56 135 135 135 135 135 135 90 90
Maschinenbauraum
Min. bentigter Installationsraum 850 TC42/TC56 135 135 135 135 135 135 135 135
X2 uerer Maschinenbauraum Drehachse des twisterchain -Rinnensystems

Wges. Drehwinkel | W1 und Wges.

X1 innerer Maschinenbauraum und X2 uerer Maschinenbauraum der Fhrungsrinne Wges. Drehwinkel W1Drehwinkel
Anlage [] Untertrumrinne []
AR [mm] X2 mm] 240 90 45

TC32 87,5 100 108 125 137,5 X1 150
[mm] in Abhngigkeit von Bi [mm] 180 90
120
400 480 270 250 250 220 210 200 270 135
500 580 350 350 320 310 300 360 180
600 680 450 420 410 400
TC42 87,5 100 108 125 137,5 150 162,5 168 175 187,5 200 W2 W1
400 480 270 250 250 220 210 200 190 190 180
500 580 350 350 320 310 300 290 290 280 280 250
600 680 450 420 410 400 390 390 380 380 350
650 730 470 460 450 440 440 430 420 400
750 830 560 550 540 540 530 520 500
850 930 650 640 640 630 620 600
15
TC56 125 137,5 150 162,5 175 187 200
15
650 730 470 460 450 440 430 420 400
24
0
10
0
750 830 560 550 540 530 520 500
850 930 650 640 630 620 600
12
0
12
0
Bauhhe HF in Abhngigkeit zum Biegeradius twisterchain Fhrungsrinne
R [mm] 100 125 150 175 200 250 300 400

Serie HF Bauhhe [mm]
TC32 370 420 470 520 570 670
TC42 380 430 480 530 580 680
TC56 500 600 700 800 1000
AR = Auenradius e-kette
X1 = Innerer Maschinenbauraum W1 = Winkel Obertrumrinne
IR = Innenradius e-kette

X2 = uerer Maschinenbauraum W2 = Winkel Untertrumrinne
R = Biegeradius e-kette
HF = Gesamthhe Rinne Wges. = Drehwinkel der Anlage
88 Weitere Informationen www.igus.de/TCrinnenew igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

89
twisterband... bersicht...
Serie Innenhhe Innenbreite X1 X2 R min. R max. Innenauf- fnungs- igus Online

**Basisplatte mit
Zugentlastung
Kompakt, hi [mm] Bi [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] teilung system Katalog
modular und
kostengnstig - twisterband
Drehbewegungen auf
twisterband
Segment
twisterband kleinstem Raum - 20 mal
um die eigene Achse
Drehbewegungen auf kleinstem Raum - (Installationsposition, vertikal: bis zu 3.000,
horizontal: 7.000 und mehr mglich)
20 mal um die eigene Achse
In 4 Gren Mit dem sehr kompakten igus -twisterband

lieferbar knnen kostengnstig und verschlei- /wart-

ungsarm Drehbewegungen auf engstem
Raum realisiert und dabei Energie, Daten TB12.23.09 9 23 40 140 24 35 "easy"-Design www.igus.de/twisterband
Teilweise und Medien sicher gefhrt werden. 5 Vari- TB20.44.12 12 44 50 220 34 57 "easy"-Design www.igus.de/twisterband
mit Innenaufteil- anten lieferbar. TB20.44.18 18 44 50 220 34 57 ja Verschluss www.igus.de/twisterband
ung lieferbar* Drehbewegungen bis gesamt 7000 TB29.27.22 22 27 200 320 69 82 ja Verschluss www.igus.de/twisterband
(*Installationsposition, vertikal: bis zu 3.000, TB30.75.22 22 75 90 330 44 77 ja Verschluss www.igus.de/twisterband
horizontal: 7.000 und mehr mglich) Weitere Gren auf Anfrage mglich! X1 = Innerer Maschinenbauraum X2 = uerer Maschinenbauraum
Drehgeschwindigkeiten bis 360/s denkbar
Kompakt, modular und leicht
Bnder knnen beliebig gekrzt werden
Kleinste Einbaurume, sehr schlank um TB29.27.22. TB30.75.22.
Aufklappbar mit Drehachse bauend TB20.44.12. TB20.44.18.
Filmscharnier In verschiedenen Einbaulagen einsetzbar TB12.23.09.
oder zu ffnen (horizontal, vertikal, kopfber)
mit "easy"- Kostengnstig Leicht befllbar 200 90
40 50 50
Design* Ideal in Kombination mit igus chainflex -

X1 X1 X1 X1 X1
Leitungen fr Drehbewegungen in stark
beschrnkten Einbaurumen
X2 140 mm X2 220 mm X2 220 mm X2 320 mm X2 330 mm

2011 igus twisterband


Komplettes Programm mit Bestellmglichkeiten,

**Grundplatte mit 3D-CAD, Konfiguratoren, PDF, Anwendungen www.igus.de/twisterband
Zugentlastung
**Grund- und Basisplatten werden standardmig mit-

geliefert und sind Bestandteil des twisterband-Moduls!
90 Weitere Informationen www.igus.de/twisterband igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

91
Drehbewegungen...RBR Lieferprogramm...
Drehbewegung mit RBR
RBR heit Rckwrtiger Biegeradius und bedeu-
Wir empfehlen pendelnde tet, dass sich die e-kette in zwei Richtungen

Anschlusselemente fr An- biegen kann. Ausfhrungen mit RBR knnen fr

wendungen mit Drehbe- jede igus e-kette angefertigt werden (mit Aus-

wegungen mit RBR nahme einiger Radien bei den e-rohren R117
bis R9850 und bei den Serien 07, 09, 14, 15 und
17). Der RBR muss nicht identisch mit dem nor-
malen Biegeradius R einer e-kette sein. Die Art.

Nr. E4.32.15.100/425.0 zum Beispiel beschreibt

fest- eine e-kette der Serie E4.32, innere Breite 150

stehend
mm, mit dem Standard Biegeradius R = 100 mm
drehend
RBR-Drehbewegung mit dem und dem RBR = 425 mm.
System E4 an einem Hafenkran Auf diese Weise lassen sich die unterschied-
lichsten Drehbewegungen lsen. Drehwinkel
Ende Ver-
fahrweg bis 540 sind bisher realisiert worden. Bitte fra-
gen Sie Ihren speziellen Fall bei uns an.
Drehbewegungen nehmen weniger Bauhhe in igus e-kette mit RBR fr 360 Drehbewegung an einem Roboter

Anspruch. Die e-ketten gleiten meistens auf

Technische Daten - Flchen aus Kunststoff, Edelstahl (Werkstoff:

Drehbewegung RBR: 1.4301) oder Stahl und werden durch Leitble- Lieferprogramm fr Drehbewegungen mit RBR
Drehwinkel = 540 che in eine Drehbewegung gefhrt. Siehe - um Fr das komplette triflex -Programm sind e-ketten mit RBR serienmig ab Lager lieferbar. Weiterhin liefern wir eine Reihe von e-

(mehr auf Anfrage) 90 gedreht - fr weitere Konstruktionshinweise. ketten , die ebenfalls serienmig mit RBR ausgerstet sind. Fr alle restlichen Typen bedeutet RBR eine Sonderanfertigung, die wir

v max = 10 m/s Biegeradien, Kreisradien und Kettenbreiten sind Ihnen gerne anbieten. Serienmig lieferbar mit RBR siehe auch triflex R, easy triflex und triflex . Die unten angegebenen Seri-

a max = 20 m/s 2
in diesem Programm variabel. en sind ab Lager als RBR - Variante erhltlich. Fast alle igus e-ketten knnen als RBR-Sonderausfhrung gefertigt werden, soll-

ten Sie eine andere e-ketten Serie bevorzugen, so sprechen Sie uns bitte an.

Drehbewegung auf einer Drehbewegung mit Fr e-ketten mit RBR sind chainflex -Leitungen mit TPE Auenmantel besonders geeignet

igus Standard e-kette

Standard e-ketten
Zugentlastungen, sind nur einseitig am Mitnehmer mglich
igus igus igus
igus
Das nebenstehende Foto zeigt eine Anwendung,

igus igus
igus
igus igus
igus
igus
igus
igus
igus
igus
die mit Standard e-ketten gelst wurde. Solche

Liste der serienmig lieferbaren e-ketten mit RBR ab Lager (Auszug)
igus
igus
igus
igus
igus
igus
Lsungen sind mglich, wenn viel Platz vor- Art. Nr. Serie Art. Nr. Serie Art. Nr. Serie
igus
igus
igus
igus
igus
igus
handen ist und die Drehwinkel auf maximal 450 03.05.10/70 E2 micro 10.2.075/220 E2 mini 2400.09.055/250 E2/000
igus
igus
igus
igus
igus
igus
igus
igus
begrenzt sind. Alle igus e-ketten , e-rohre und

05.16.018/018 E2 micro 10.3.028/028 E2 mini 250.05.060/060 E2/000
igus
igus
igus
igus
igus
igus
chainflex -Leitungen sind hier einsetzbar.

06.20.018/018 E2 micro 10.3.038/600 E2 mini 250.07.060/060 E2/000
igus
igus
06.30.018/018 E2 micro 10.3.048/048 E2 mini 2700.15.150/090 E2/000

igus
igus igus
igus
igus
igus 06.64.018/018 E2 micro 10.3.075/220 E2 mini B15i.050.100/460 E2 mini

igus
10.1.028/028 E2 mini 10.4.028/028 E2 mini E/Z14.1.038/038 easy chain

igus
igus
igus igus
igus
igus
igus
igus
igus

igus

igus
igus
igus
igus
igus
igus
igus
igus

igus
igus
igus
igus
igus
igus
igus
igus

igus
igus
igus
igus
igus
igus
igus
igus
igus
igus

igus
igus
igus
igus igus
igus
Drehbewegung von 180 mit Standard 10.2.038/600 E2 mini 1400.050.075/075.0 E2/000 TE14.50.028/028 snapchain
e-kette an einem Kran-Drehantrieb

10.2.048/048 E2 mini 1500.038.075/450.0 E2/000 TE26.120.063/063 snapchain
Standard e-kette
3500.075.200.0, Ab Lager lieferbar. Lieferzeit* 24h oder heute!

Drehwinkel 225 *Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware (nach Prfung technischer Machbarkeit)
92 Online RBR-Konfigurator www.igus.de/rbr-konfigurator igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

93
igus E4.1

e-ketten und e-rohre zur

sicheren Energiezufhrung
an der 7. Roboter-Achse
94 95
System E4.1... bersicht...
Serie Innenhhe Innenbreite Auenbreite Auenhhe Biegeradius Freitragende igus Online

Universell:
Rundumbefestigung
Sichere Energie- hi [mm] Bi [mm] Ba [mm] ha [mm] R [mm] Lnge max. [m] Katalog
Leiser Lauf:
zufhrung auch an Vollstegige e-ketten
Geruschdmpfer
optional
der 7. Achse - e-ketten fr besonders

anspruchsvolle Anwendungen
Spneschutz:
System E4.1 E4.21 1) 21 30 - 140 44 - 154 28 38 - 200 2,50 www.igus.de/E4.21
Aufklappbare Sichere Energieversorgung auch an der 7. E4.28 1) 28 40 - 300 60 - 320 42 55 - 250 2,50 www.igus.de/E4.28
Deckel Achse mit igus e-ketten . Auch auf langen Ver-

E4.32 1) 32 50 - 400 73 - 423 54 63 - 300 3,30 www.igus.de/E4.32
fahrwegen (in Verbindung mit igus -Fhrungs-

E4.42 1) 42 50 - 400 76 - 426 64 75 - 350 4,00 www.igus.de/E4.42
Hohe Stabilitt: rinnen), hohen Beschleunigungen oder in E4.56 1) 56 50 - 600 84 - 634 84 135 - 500 5,00 www.igus.de/E4.56
hohe Krfte durch schmutziger Umgebung sind igus e-ketten
E4.80 1) 80 50 - 600 100 - 650 108 150 - 1000 6,20 www.igus.de/E4.80
"Hintergriff" der ideale Partner fr Ihre Roboteranwendung. E4.112 112 50 - 600 102 - 652 140 200 - 1000 6,50 www.igus.de/E4.112
Hintergriff fr optimale Seitenstabilitt, hohe E4.162 162 200 - 600 256 - 656 195 250 - 1000 6,75 www.igus.de/E4.162
Lange Lebensdauer: Schubkraft auf langen Verfahrwegen und fr
Seitliche groe groe freitragende Lngen
Gleitflchen Leitungsschutz durch glatte, breite Halbstegige e-ketten
Vollkunststoff-Auflageflche fr Leitungen e-ketten fr nahezu alle

Viele schnell montierbare Innenaufteilungen Anwendungen- Standard

Gerader Lauf: Geruschdmpfende "Bremsen"
Innen-/Auenlasche und Geruschdmpfer als Option H4.32 32 50 - 400 73 - 423 54 63 - 300 3,30
In Kombination mit igus -Rinnensystemen

H4.42 42 50 - 400 76 - 426 64 75 - 350 4,00 www.igus.de/H4.32
Schneller: optimal fr lange Verfahrwege H4.56 56 50 - 600 84 - 634 84 135 - 500 5,00 www.igus.de/H4.42
25% Zeit sparen mit Gute Eignung fr 90 Anwendungen H4.80 80 50 - 600 100 - 650 108 150 - 1000 6,20 www.igus.de/H4.56
Schnellffnungssteg Auen- und Innenlaschen fr schnelle H4.112 112 50 - 600 102 - 652 140 200 - 1000 6,50 www.igus.de/H4.80
Montage, mit oder ohne Vorspannung www.igus.de/H4.112
Ohne Vorspannung:
keine Nacharbeit e-rohre
erforderlich geschlossen,
hervorragender Leitungsschutz
Leiser Lauf:
eingebaute "Bremse" R4.28 28 50 - 300 70 - 320 42 75 - 250 2,50 www.igus.de/R4.28
R4.32 32 50 - 300 73 - 323 54 125 - 300 3,30 www.igus.de/R4.32
IPA Klassifizierung - Report IG 1303-640-1: R4.42 42 50 - 300 76 - 326 64 125 - 350 4,00 www.igus.de/R4.42
ISO Class 2, gem Norm DIN EN ISO 14644-1 R4.56 56 75 - 462 109 - 497 84 135 - 500 5,00 www.igus.de/R4.56
fr System E4.1, Serie E4.32.10.063.0.CR R4.80 80 150 - 462 200 - 513 108 200 - 1000 6,20 www.igus.de/R4.80
Przise Einteilung: bei v = 0,5 / 1,0 / 2,0 R4.112 108 200 - 500 252 - 552 140 250 - 1000 6,50 www.igus.de/R4.112
Rastffnungssteg mit 1) als ESD-Version ab Lager verfgbar
rckseitiger Skalierung 41 dB(A) im igus -Labor ermittelt,

v = 1,8 m/s freitragend, Serie E4.21.060.038.0
ESD Klassifizierung: Elektrisch leitfhige

ESD/ATEX Versionen ab Lager Ab Lager lieferbar. Lieferzeit* 24h oder heute!
e-rohre, mit HT-Material fr 850 C heie Komplettes Programm mit Bestellmglichkeiten,

Spne, als Sonderanfertigung lieferbar 3D-CAD, Konfiguratoren, PDF, Anwendungen www.igus.de/twisterband
96 Entdecken Sie die Vorteile www.igus.de/best/E4.1 igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

97
E4.1...Vorteile... Noch mehr freitragende Lnge
mit dem igus XXL-Kunststoff*
Das Konstruktionsprinzip des Hintergriffs,

gekoppelt mit der Innen-/Auenlaschenlsung
Glatte, Geruscharmer Lauf Glatte und ver- Seitliche Verschlei- ESD-Ausfh- Stabile Versionen mit und
leitungs- durch eingebaute schleifeste Gleit- zulagen fr eine lange rung ideal ffnungsstege ohne Vorspannung
schonende "Bremse" an den flche - kein Gleit- Lebensdauer durch "Nut- mit "doppel- durch Drehen der
Innenflchen Radienanschlgen schuh erforderlich (auch bei "90 Anwendungen) Feder-Kontakt" tem" Verschluss Aussenlaschen
+25%
7m
Bis zu 25% mehr freitragende Lnge

Das igus XXL-Material fr E4.1 e-ketten bietet Ihnen

die Mglichkeit, 7,0 m freitragende Lnge ohne Rin-

nen und Untersttzungen zu realisieren oder bei gleich-
bleibender freitragender Lnge hhere Fllgewichte
zu realisieren.
Grere freitragende Lngen
Hhere Fllgewichte
Wegfall von Rinnen, Auflagen, Untersttzungen
Weniger Platzbedarf
*optional auf Anfrage
100
Zusatzlast [kg/m]
95 E4.80.XXL
90
85
80 E4.56.XXL
75
70
65
60
E4.56
50 E4.42.XXL
E4.80
40
30
E4.42
20 E4.32.XXL
10
8 E4.28.XXL
6
4
2
1.5
E4.32
1
0.5 E4.28
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5
Besondere Kontur Geruschdmpfer Gerader Lauf und Sehr hohe Steifigkeit, Kabel- Zwei senkrecht Freitragende Lnge gerade FLG (vorlufig)
der Kettenglieder als zustzlich schnelle Montage hohe Belastbarkeit schonender, angeordnete, eckige
sorgt fr geringe geruschredu- durch Innen-/Auen- bei Querkrften durch abgerundeter Anschlge fr grere Ausfhrliche Informationen:
Abrollgerusche zierende Option laschenprinzip Hintergriff ffnungssteg freitragende Lngen www.igus.de/de/XXL-Material
98 Weitere Informationen www.igus.de/de/E4.1 igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

99
E4.1...
Konstruktionsmerkmale
Verschlei-Tests ...
Verschlei [m]
igus
1.4
Wettbewerb
1.2
1.0
igus E4.1 e-kette

0.8
an der 7. Achse 0.6
igus E4.80
igus 503
igus 507
0.4
0.2
01
02
0
Leitungen halten bis zu Faktor 4 lnger
Mit den optimierten igus -Trennstegen kann die

Verschlei - Kunststoff-Trennstege:
Lebensdauer von Leitungen und Schluchen um Mit den neuen Trennstegen konnte der
den Faktor 4 erhht werden - der abgerundete Verschlei der Leitungen nahezu halbiert werden
Fu, der einen gleichmigen bergang zum
ffnungssteg herstellt, bietet keinerlei strende
Verschlei [m]

Wettbewerb igus E4.56
Kanten, an denen sich die Leitungen aufreiben 0.25
knnten. Der kraftschlssige Sitz bietet her-
Anwendung Konstruktionsmerkmale vorragende Haltekraft bei e-ketten und e-rohren.

0.20
Groe freitragende Lnge Spezielle Anschlge, Hintergriff

0.15
Leiser Betrieb, freitragend/gleitend Eingebaute "Bremse", glatte Gleitflchen, optionale Geruschdmpfer
Hngender & stehender Einbau Torsionssteifigkeit durch Hintergriff, Variante "ohne Vorspannung" (durch Umdrehen der Aussenlasche) 0.10
Lange Verfahrwege Hohe Schubkrfte durch Hintergriff und Anschlge groe und glatte Gleitflchen
0.05
PUR
PUR
PUR
PVC
PVC
PVC
Auf der Seite freitragend Hintergriff erhht freitragende Lnge auf der Seite
TPE
TPE
TPE
Schnelle Montage "Innenlasche/Auenlasche"-Prinzip 0
Kreisfrmige Bewegung Teils durch einfaches Umstecken, Nacharbeit oder Gleitflchen auf der Seite
Leitungs-Lebensdauer erhhen Glatte, breite Vollkunststoff-Auflageflche fr Leitungen, schnell montierbare Innenaufteilungen Leitungsverschlei auf Kunststoff
Ketten-Lebensdauer erhhen Groe Bolzen und optimierter Werkstoff, hohe Stabilitt -ffnungsstegen: Beste Lebensdauer
ESD, ATEX Hintergriff fr sichere Kontakt-Flchen bei Bewegung (Sonderausfhrung in leitfhigem Werkstoff) mit igus Kunststoffstegen
Schmutz, Spne, Feuchtigkeit Hintergriff verhindert Kettenbrche schmutzresistente Konstruktion
Kraft [N]
Langlebiger durch Kunststoffffnungsstege 1800

85 igus
Zusatzlast [kg/m]
80 igus -Tests haben gezeigt, dass der Abrieb der

1600
Mit E4.1 e-ketten viele teure
75 E4.80
FLG
Wettbewerb
Zusatzkomponenten "wegsparen"
60
65 E4.56
FLB
Leitungen in e-ketten mit igus Kunststoff-
1400
60 1200
50
ffnungsstegen, welche konstruktiv ein kabel-
1000
Bis zu 133% hhere Zugfestigkeit* 40 E4.42 schonendes, abgerundetes Design vorweisen,
800
Bis zu 33% grere freitragende Lnge*. 30 am geringsten ist. Auch die Haltekraft berzeugt.
600
Sie sparen im Anschaffungspreis, 20 E4.32 Auf der igus -Testanlage wurden ffnungsstege

400
10
weil Sie jetzt kleinere e-ketten nehmen knnen

8,0 E4.28 aus verschiedensten Materialien einem Zugver- 200 igus igus
E4.80 01 E4.28 02
berdimensionierte Energiezufhrungen auf Grund 4,0
2,0
such unterzogen. igus Kunststoff-ffnungsstege

0
von groen freitragenden Lngen oder Lasten knnen 1,5
E4.21 sind elastisch und sehr torsionssteif und verformen
z.B. mit dem igus System E4.1 optimiert werden

1,0 sich nicht. Verschlusskraftvergleich Kunststoff-/Alu-
"Best of class" - grte Stabilitt** 0,5 ffnungsstege: Beste Lebensdauer!
0
mit vergleichbaren Kunststoff e-ketten
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 Hchste Haltekraft der ffnungsstege
Freitragende Lnge [m]
* Verglichen mit Serien des igus -Systems E4/00

Verfahrweg S [m]
** Test igus Labor (ber 96h): Durchhang mit definiertem Gewicht und Lnge

0 2.0 4.0 6.0 8.0 10 12
100 Weitere Informationen www.igus.de/de/E4.1 igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

101
bersicht...
a max. tordiert
v max. tordiert
torsionsfhig
Zulassungen
min., tordiert
und Normen
Biegeradius
lbestndig
von/bis [C]
igus
Temperatur
[Faktor x d]

chainflex
Leitung
tordiert
Schirm
Mantel
Seite
[/s ]
[/s]
2
Tordierbare Leitungen
chainflex
chainflex Garantie-Club - Garantierte Lebensdauer

Hybridleitungen/Steuerleitungen
Auswahltabelle Seite 107
Robot
Tordierbare Leitungen fr
CFROBOT9
CF77.UL.D
CFROBOT2
PUR
PUR
PUR

10
6,8-7,5
10
-25/ +80
-25/ +80
-25/ +80

180
180
180
60
60
60
108
110
114
Roboter und Bewegungen Datenleitungen

im 3D-Bereich CFROBOT3 PUR 10 -25/ +80 180 60 116
Busleitungen
CFROBOT8 PUR 10 -20/ +70 180 60 118
Mess-Systemleitungen
CFROBOT4 PUR 10 -25/ +80 180 60 120
Lichtwellenleitungen
CFROBOT5 TPE 10 -20/ +80 180 60 122
Motorleitungen/Servoleitungen
CFROBOT6 PUR 10 -25/ +80 180 60 124
CFROBOT7 PUR 10 -25/ +80 180 60 126
CFROBOT TPE 10 -35/ +90 180 60 128

*Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware.
102 Weitere Informationen www.igus.de/CFROBOT igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.chainflex.de

103
2 3
4
chainflex ...
1
5
Herkmmliche
"kettentaugliche" Leitung 6
hlt - Oder Geld zurck. (links) und igus chainflex

Aus Kundensicht muss die Produktion strungsfrei - mit 7 Grundregeln fr

laufen und dementsprechend ein Energiefhrungs- eine sichere Leitung
7
system reibungslos funktionieren. Das setzt die ein- (rechts)
wandfreie Leistung aller Komponenten voraus, auch
der darin eingesetzten Leitungen. Als erstes Unter-
nehmen entwickelte igus komplette e-kettensysteme .

chainflex -Leitungen und e-ketten werden als Liefe-

rung aus einer Hand und - je nach Anwendung - mit

einer Systemgarantie angeboten. Auf der Basis des seit 4. Verseilung
1989 gewachsenen Know-Hows bei Leitungen und Das Verseilgebilde muss mit einer optimierten kurzen Schlag-
sehr aufwndigen Versuchsreihen entstanden und ent- lnge um einen stabilen, zugfesten Kern verseilt sein. Es
stehen die Konstruktionsprinzipien, die heute in Fabri- sollte dennoch, aufgrund der verwendeten Isolierwerk-
ken auf der ganzen Welt Maschinenstillstnde verhin- stoffe, innerhalb der Verseilung definiert beweglich sein. Ab
dern helfen. Hier 7 Grundregeln fr eine gute Leitung: 12 Adern sollte auf die Bndelverseilung zurckgegriffen
werden.
1. Zugentlastender Kern
Je nach Aderzahl und Querschnitt bildet sich im Kern 5. Innenmantel
einer Leitung ein freier Raum. Dieser sollte mglichst Anstatt preiswerter Vliese, Fller oder Beilufe ist ein zwickel-
mit einer echten Kernkordel gefllt sein (und nicht wie hufig fllend extrudierter Innenmantel einzusetzen. Durch diese
anzutreffen mit Fllern oder Blindadern aus Abfallmaterialien). Damit wird das Manahme wird das Verseilgebilde sicher in Lngsrich-
darber liegende Verseilgebilde sicher gesttzt und ver- tung gefhrt. Zudem kann sich das Verseilgebilde nicht
hindert das Abwandern der Verseilung in die Leitungs- auflsen oder auswandern.
mitte.
6. Schirmung
2. Litzenaufbau Der Gesamtschirm sollte stramm mit einem optimierten
Bei der Litzenauswahl hat sich nicht die hchste Flexi- Schirmflechtwinkel ber einen extrudierten Innenmantel
bilitt als die beste Lsung erwiesen. Mit sehr dnnen gefertigt werden. Lockere, offene Geflechte oder gar Umsei-
Einzeldrhten lassen sich sehr flexible Leiter realisieren, lungen reduzieren den EMV-Schutz erheblich und knnen
jedoch neigen diese sehr stark zur Klinken- und Klan- durch Schirmdrahtbrche besonders schnell ausfallen. Ein
kenbildung. In langen Versuchsreihen stellte sich eine strammer Gesamtgeflechtschirm bt zustzlich einen Tor-
abgestimmte Kombination aus Einzeldrahtdurchmesser, sionsschutz auf das Verseilgebilde aus.
Schlaglnge und -richtung als die biegefesteste Lsung
heraus. 7. Auenmantel
Der von der Werkstoffseite her optimierte Auenmantel
3. Aderisolation kann die verschiedensten Anforderungen erfllen: Von UV-
Die Isolationswerkstoffe mssen so ausgefhrt sein, bestndig bis klteflexibel, lbestndig bis kostenoptimiert.
dass sie innerhalb der Leitung nicht aneinanderkleben. Aber eines sollten sie gemeinsam haben: Ein Mantel-
Zudem hat die Isolation die Aufgabe, die verseilten Ein- werkstoff muss hochabriebfest sein, darf aber nicht kle-
zeldrhte des Leiters zu sttzen. Zu diesem Zweck wer- ben, muss flexibel sein, sollte aber auch sttzen. In jedem
den nur hochwertigste, mit hohem Druck extrudierte Fall sollte der Mantel ebenfalls mit Druck (zwickelfllend)
PVC- oder TPE-Werkstoffe eingesetzt, die sich in mil- extrudiert sein.
lionenfachen Ader-Kilometern in e-ketten -Anwendun-
gen bewhrt haben. chainflex -Katalog kostenlos bestellen!

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105

chainflex ...
Getestet: Torsion
Garantierte Lebensdauer...
chainflex Garantie-Club
Die Anforderung an Leitungen fr die e-kette bezglich

ihrer "Torsionsbestndigkeit" ist nicht neu, aber in den chainflex

Temp. v max. a max. Torsion Torsion Torsion Seite
seltensten Fllen genau definiert. Wie ist also eine Leitung von/bis tordiert tordiert max. max. max.
Aussage in der Form "Diese Leitung ist torsions- [C] [/s] [/s] [] [] []
bestndig bis 180/m" zu bewerten? Daher ist es 5 Mio. 7,5 Mio. 10 Mio.
umso wichtiger vergleichbare und aussagekrftige Tordierbare Leitungen Zyklen* Zyklen* Zyklen*
Testergebnisse liefern zu knnen. -25 / -15 150 90 30
Aus dieser Forderung heraus ist nach igus -Norm der

CFROBOT9 -15 / +70 180 60 180 120 60 108
"Torsionsteststand" entwickelt worden. Hier werden +70 / +80 150 90 30
nun diverse Leitungstypen auf eine vorgegebene -25 / -15 150 90 30
Leitungslnge von 1 Meter, welche auch dem Abstand CF77.UL.D -15 / +70 180 60 180 120 60 110
der Festpunkte entspricht, tordiert. Der Grad der +70 / +80 150 90 30
Torsion ist frei whlbar und wird je nach Anforderung -25 / -15 150 90 30
an den Prfling festgelegt, wobei der Test-Standard CFROBOT2 -15 / +70 180 60 180 120 60 114
180/m betrgt. Nach einer vorgegebenen Anzahl +70 / +80 150 90 30
von Doppelhben oder einem negativen elektrischen -25 / -15 150 90 30
bzw. mechanischen Testergebnis wird der jeweilige CFROBOT3 -15 / +70 180 60 180 120 60 115
Prfling seziert und so die Art und Position eventueller +70 / +80 150 90 30
Beschdigungen exakt bestimmt. Anhand dieses -25 / -15 150 90 30
igus -Normtests wurden die ersten chainflex CF

CFROBOT8 -15 / +60 180 60 180 120 60 118
ROBOT-Typen bis hin zur Serienreife entwickelt. +60 / +70 150 90 30
-25 / -15 150 90 30
CFROBOT4 -15 / +70 180 60 180 120 60 120
+70 / +80 150 90 30
-25 / -15 150 90 30
CFROBOT5 -15 / +70 180 60 180 120 60 122
+70 / +80 150 90 30
-25 / -15 150 90 30
CFROBOT6 -15 / +70 180 60 180 120 60 124
+70 / +80 150 90 30
-25 / -15 150 90 30
CFROBOT7 -15 / +70 180 60 180 120 60 126
Die CF ROBOT zeigt keinerlei Beschdigung +70 / +80 150 90 30
nach ber 3 Mio. Bewegungen -35 / -25 150 90 30
CFROBOT -15 / +80 180 60 180 120 60 128
+80 / +90 150 90 30
Garantierte Lebensdauer fr diese Serien gem Garantie-Club Bedingungen
* Garantierte Lebensdauer, hhere Anzahl von Zyklen mglich.
Der eigens nach

Detailbilder der CF ROBOT nach igus -Norm entwickelte

ber 3.0 Mio Bewegungen von 270 "Torsions-Teststand"

107

chainflex ...CF ROBOT9
PUR-Hybridleitung, tordierbar, Class 6.6.3
Lieferprogramm...
Keine Schnittkosten - keine Mindestbestellmenge
Garantierte Lebensdauer fr diese Halogenfrei In Anlehnung an EN 50267-2-1
Serie gem Garantie-Club Bedingungen
Fr tordierbare Beanspruchung CEI In Anlehnung an CEI 20-35
PUR-Auenmantel
Ungeschirmt/geschirmt CE In Anlehnung an 2006/95/EG
l- und khlmittelbestndig
Kerbzh Flammwidrig Bleifrei In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II)
Hydrolyse- und mikrobenbestndig
PVC- und halogenfrei UL/CSA 0,5 mm : Style 10467 und 20317, 300 V, 80 C
2
> 0,5 mm : Style 10493 und 20317, 300 V, 80 C

2
Leiter Litzenleiter in besonders biegefester Ausfhrung aus blanken Kupfer- NFPA In Anlehnung an NFPA 79-2012 chapter 12.9
drhten (in Anlehnung an EN 60228).
Aderisolation Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Reinraum Gem ISO Klasse 1. Auenmantelwerkstoff entspricht der CF27.07.05.02.01.D, geprft
durch IPA nach Norm 14644-1
Aderkennzeichnung Tabelle Lieferprogramm CTP Zertifiziert nach Nr. C-DE.PB49.B.00416
Elementschirm Extrem torsionsfeste, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung EAC Zertifiziert nach Nr. TC RU C-DE.ME77.B.01254
ca. 85% optisch.
Auenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhsionsarme, hoch

abriebfeste halogenfreie Mischung auf PUR-Basis (in Anlehnung an DIN

VDE 0282 Teil 10). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011)
Biegeradius tordiert min. 10 x d Lieferprogramm Aderzahl und Auendurch- Kupfer- Gewicht Ader- Farbcode
bewegt min. 7,5 x d Art.-Nr. Leiternennquerschnitt messer (d) zahl [kg/km] gruppe
fest min. 5 x d [mm ] 2
[max. mm] [kg/km]
Temperatur tordiert -25 C bis +80 C CFROBOT9.001 5 G 1,0 + (2 x 1,0)C 10,5 86 142 5G1,0 wei mit schwarzen Ziffern 1-4, eine Ader grngelb
fest -40 C bis +80 C (2x1,0)C wei mit schwarzen Ziffern 5-6
v max. 180/s CFROBOT9.002 2x3x0,75 + (3x0,75)C 11,5 82 145 6G0,75 wei mit schwarzen Ziffern 4-9
tordiert (3x0,75)C wei mit schwarzen Ziffern 1-3
a max. 60/s 2
CFROBOT9.003 2x0,5 + (2x0,5)C 10 29 80 2x0,5 blau/schwarz
tordiert (2x0,5)C wei/braun
Verfahrweg Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 6 CFROBOT9.004 16 G 1,0 + (2 x 1,0)C 16 207 324 16G1,0 wei mit schwarzen Ziffern 1-4, 7-17, eine Ader grngelb
(2x1,0)C wei mit schwarzen Ziffern 5-6
Torsion 180/m, bei 1 m Leitungslnge CFROBOT9.005 23 G 1,0 + (2 x 1,0)C 19,5 286 462 23G1,0 wei mit schwarzen Ziffern 1-4, 7-24, eine Ader grngelb
UV-bestndig Hoch CFROBOT9.006 24 G 1,0 + (2 x 1,0)C 20 299 476 24G1,0 wei mit schwarzen Ziffern 1-4, 7-25, eine Ader grngelb
Nennspannung 300/500 V (in Anlehnung an DIN VDE 0245) CFROBOT9.007 (15x(2x0,25)C+(4x0,25)C)C 18,5 245 384 15x(2x0,25)C Farbcode nach DIN 47100
(4x0,25)C wei/grn/braun/gelb (CAN-Bus)
Prfspannung 2000 V (in Anlehnung an DIN VDE 0281-2) CFROBOT9.010 (4x(2x0,25)C)C 10,5 66 120 4x(2x0,25)C wei/braun, grn/gelb, grau/rosa, blau/rot
l lbestndig (in Anlehnung an DIN EN 50363-10-2), Class 3 Hinweis: Die angegebenen Auendurchmesser sind Maximalwerte und knnen nach unten tolerieren.
G = mit Schutzleiter grngelb x = ohne Schutzleiter
Flammwidrig Gem IEC 60332-1-2, CEI 20-35, FT1, VW-1

Abbildung exemplarisch.
Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstrenden Substanzen *Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware.
(in Anlehnung an PV 3.10.7 - Stand 1992)

109

chainflex ...CF77.UL.D
PUR-Steuerleitung, tordierbar, Class 5.6.3
chainflex ...CF77.UL.D
Garantierte Lebensdauer fr diese l lbestndig (in Anlehnung an DIN EN 50363-10-2), Class 3
Fr tordierbare Beanspruchung Offshore MUD-bestndig in Anlehnung an NEK 606 - Stand 2009
PUR-Auenmantel
l- und khlmittelbestndig Flammwidrig Gem IEC 60332-1-2, CEI 20-35, FT1, VW-1
Kerbzh
Flammwidrig Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstrenden Substanzen
PVC- und halogenfrei (in Anlehnung an PV 3.10.7 - Stand 1992)
Hydrolyse- und mikrobenbestndig Halogenfrei In Anlehnung an EN 50267-2-1
Leiter Feindrhtiger Litzenleiter aus blanken Kupferdrhten UL/CSA Style 10493 und 20233, 300 V, 80 C
(in Anlehnung an EN 60228)
Aderisolation Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. NFPA In Anlehnung an NFPA 79-2012 chapter 12.9
Aderverseilung Aderzahl < 12: Adern in einer Lage mit kurzer Schlaglnge verseilt. CEI In Anlehnung an CEI 20-35
Aderzahl 12: In Bndeln zusammengefasste Adern gemeinsam um
einen zugfesten Kern mit angepassten, kurzen Schlaglngen und CE In Anlehnung an 2006/95/EG
Schlagrichtungen verseilt, besonders torsionsarmer Aufbau.
Aderkennzeichnung Adern < 0,5 mm : Farbcode nach DIN 47100
2
DESINA Gem VDW, DESINA-Standardisierung
Adern 0,5 mm : Adern schwarz mit weien Ziffern, eine Ader grngelb
2
CF77.UL.03.04.INI: braun, blau, schwarz, wei Bleifrei In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II)


abriebfeste Mischung auf PUR-Basis (in Anlehnung an DIN VDE 0282 Reinraum Gem ISO Klasse 1. Auenmantelwerkstoff entspricht der CF77.UL.05.12.D, geprft
Teil 10). durch IPA nach Norm 146 44-1
Farbe: Fenstergrau (vergleichbar RAL 7040) CTP Zertifiziert nach Nr. C-DE.PB49.B.00416
CF77.UL.03.04.INI: Farbe: Rapsgelb (vergleichbar RAL 1021)
Biegeradius tordiert min. 10 x d EAC Zertifiziert nach Nr. TC RU C-DE.ME77.B.01254
bewegt min. 7,5 x d
fest min. 5 x d GL Zertifiziert nach GL-Baumusterprfung - Zertifikat Nr.: 61 935-14 HH
Temperatur tordiert -25 C bis +80 C
fest -40 C bis +80 C
v max. 180/s
tordiert
a max. 60/s 2
Lieferprogramm CF77.UL.D nchste Seite
tordiert
Verfahrweg Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 6
Torsion 180/m, bei 1 m Leitungslnge
UV-bestndig Mittel
Nennspannung Aderzahl < 12: 300/500 V

Aderzahl < 12 (0,25-0,34): 300/300 V
Aderzahl 12: 300/300 V (in Anlehnung an DIN VDE 0245)
Prfspannung 2000 V (in Anlehnung an DIN VDE 0281-2)
110 Weitere Informationen www.igus.de/CF77R igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.chainflex.de

111
Lieferprogramm...
chainflex CF77.UL.D
Anwendung...
Lieferprogramm Aderzahl und Auendurch- Kupfer- Gewicht
Art.-Nr. Leiternennquerschnitt messer (d) zahl [kg/km]
[mm ] 2
[max. mm] [kg/km]
CF77.UL.02.04.D 4 x 0,25 5,5 11 35
CF77.UL.03.04.INI 4 x 0,34 5,5 17 40
CF77.UL.05.04.D 4 G 0,5 6 22 44
CF77.UL.05.05.D 5 G 0,5 6,5 28 52
CF77.UL.05.07.D 7 G 0,5 8 41 80
CF77.UL.05.12.D 12 G 0,5 10 66 132
CF77.UL.05.18.D 18 G 0,5 12 99 184
CF77.UL.05.25.D 25 G 0,5 14 138 247
CF77.UL.05.30.D 30 G 0,5 15 165 325
CF77.UL.07.03.D 3 G 0,75 6,5 24 55
CF77.UL.07.04.D 4 G 0,75 7 32 64
CF77.UL.07.05.D 5 G 0,75 7,5 40 75
CF77.UL.07.07.D 7 G 0,75 8,5 56 106
CF77.UL.07.12.D 12 G 0,75 12 96 192
CF77.UL.07.18.D 18 G 0,75 13,5 143 260
CF77.UL.07.20.D 20 G 0,75 14,5 159 292
CF77.UL.07.25.D 25 G 0,75 16 198 368
CF77.UL.07.36.D 36 G 0,75 18,5 297 524
CF77.UL.07.42.D1) 42 G 0,75 21 365 604
CF77.UL.10.02.D 2 x 1,0 6,5 22 54
CF77.UL.10.03.D 3 G 1,0 6,5 32 65
CF77.UL.10.04.D 4 G 1,0 7 43 79
CF77.UL.10.05.D 5 G 1,0 8 53 97
CF77.UL.10.07.D 7 G 1,0 9 74 119
CF77.UL.10.12.D 12 G 1,0 12,5 127 234
CF77.UL.10.18.D 18 G 1,0 15 191 339
CF77.UL.10.25.D 25 G 1,0 17 264 452
CF77.UL.10.42.D 42 G 1,0 22,5 462 708 igus chainflex -Leitungen im Einsatz in mehrdimensional

CF77.UL.15.03.D 3 G 1,5 7,5 48 86 beweglicher Energiefhrung triflex R fr 6-Achs-Roboter.

CF77.UL.15.04.D 4 G 1,5 8 64 105

CF77.UL.15.05.D 5 G 1,5 8,5 80 125
CF77.UL.15.07.D2) 7 G 1,5 10,5 111 174
CF77.UL.15.12.D 12 G 1,5 14 191 308
CF77.UL.15.18.D 18 G 1,5 17 286 477
CF77.UL.15.25.D 25 G 1,5 19,5 396 630
CF77.UL.15.36.D1) 36 G 1,5 23,5 594 891
CF77.UL.15.42.D1) 42 G 1,5 26,5 729 1040
CF77.UL.25.03.D 3 G 2,5 8,5 80 124
CF77.UL.25.04.D 4 G 2,5 9,5 106 155
CF77.UL.25.05.D 5 G 2,5 10,5 132 192
CF77.UL.25.07.D2) 7 G 2,5 12,5 185 270
CF77.UL.40.04.D1) 4 G 4,0 11,5 185 257 *Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware.
1) Lieferzeit auf Anfrage 2) Bei dem Einsatz der Leitungen mit "7 G 1,5 mm2 und "7 G 2,5 mm2 gilt: Biegeradius 17 x d bei Verfahrwegen von 5 m.
Ist der Verfahrweg grer/gleich 5 m ist ein Biegeradius grer/gleich 17 x d zu verwenden.
Hinweis: Die angegebenen Auendurchmesser sind Maximalwerte und knnen nach unten tolerieren. G = mit Schutzleiter grngelb x = ohne Schutzleiter
112 Weitere Informationen www.igus.de/CF77R igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.chainflex.de

113

Lieferprogramm...
Garantierte Lebensdauer fr diese Halogenfrei In Anlehnung an EN 50267-2-1
Fr tordierbare Beanspruchung UL/CSA Style 10493 und 20317, 300 V, 80 C
PUR-Auenmantel
Geschirmt NFPA In Anlehnung an NFPA 79-2012 chapter 12.9
Kerbzh flammwidrig CEI In Anlehnung an CEI 20-35
PVC- und halogenfrei CE In Anlehnung an 2006/95/EG
Leiter Litzenleiter in besonders biegefester Ausfhrung aus blanken Bleifrei In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II)
Kupferdrhten (in Anlehnung an EN 60228).
Aderkennzeichnung Adern schwarz mit weien Ziffern, eine Ader grngelb. CTP Zertifiziert nach Nr. C-DE.PB49.B.00416
Elementschirm Extrem torsionsfeste, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung EAC Zertifiziert nach Nr. TC RU C-DE.ME77.B.01254
ca. 85% optisch.


VDE 0282 Teil 10).
Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) Lieferprogramm Aderzahl und Auendurch- Kupfer- Gewicht
Biegeradius tordiert min. 10 x d Art.-Nr. Leiternennquerschnitt messer (d) zahl [kg/km]
bewegt min. 7,5 x d [mm ] 2
[max. mm] [kg/km]
fest min. 5 x d CFROBOT2.07.04.C (1)
(4 G 0,75)C 8,5 45 84
Temperatur tordiert -25 C bis +80 C CFROBOT2.07.05.C (5 G 0,75)C 8,5 54 94
fest -40 C bis +80 C CFROBOT2.07.07.C (7 G 0,75)C 10 75 130
v max. 180/s CFROBOT2.07.12.C (1)
(12 G 0,75)C 14 131 219
tordiert CFROBOT2.07.18.C (18 G 0,75)C 16,5 197 321
a max. 60/s 2
1) Lieferzeit auf Anfrage
Hinweis: Die angegebenen Auendurchmesser sind Maximalwerte und knnen nach unten tolerieren.
tordiert G = mit Schutzleiter grngelb x = ohne Schutzleiter

Torsion 180/m, bei 1 m Leitungslnge *Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware.
UV-bestndig Hoch
Nennspannung 300/500 V (in Anlehnung an DIN VDE 0245)
l lbestndig (in Anlehnung an DIN EN 50363-10-2), Class 3

Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstrenden Substanzen


115

PUR-Datenleitung, tordierbar, Class 6.6.3
Lieferprogramm...
Garantierte Lebensdauer fr diese Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstrenden Substanzen
Serie gem Garantie-Club Bedingungen (in Anlehnung an PV 3.10.7 - Stand 1992)
Fr tordierbare Beanspruchung UL/CSA Style 10497 und 20911, 300 V, 80 C
PUR-Auenmantel
Geschirmt NFPA In Anlehnung an NFPA 79-2012 chapter 12.9
Kerbzh CEI In Anlehnung an CEI 20-35
Flammwidrig
Hydrolyse- und mikrobenbestndig CE In Anlehnung an 2006/95/EG
Leiter Litzenleiter in besonders biegefester Ausfhrung aus blanken Bleifrei In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II)
Aderkennzeichnung Farbcode nach DIN 47100 CTP Zertifiziert nach Nr. C-DE.PB49.B.00416
Innenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste PUR-Mischung.

EAC Zertifiziert nach Nr. TC RU C-DE.ME77.B.01254
Gesamtschirm Extrem torsionsfeste, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung

ca. 85% optisch.

abriebfeste halogenfreie Mischung auf PUR-Basis (in Anlehnung an DIN Lieferprogramm Aderzahl und Auendurch- Kupfer- Gewicht
VDE 0282 Teil 10). Art.-Nr. Leiternennquerschnitt messer (d) zahl [kg/km]
Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) [mm ] 2
[max. mm] [kg/km]
Biegeradius tordiert min. 10 x d CFROBOT3.02.06.02 (6x(2x0,25))C 12 64 171
bewegt min. 7,5 x d CFROBOT3.05.05.02 (5x(2x0,5))C 13 90 223
fest min. 5 x d
Temperatur tordiert -25 C bis +80 C Hinweis: Die angegebenen Auendurchmesser sind Maximalwerte und knnen nach unten tolerieren.
v max. 180/s
tordiert
a max. 60/s 2
tordiert
UV-bestndig Hoch


117

PUR-Busleitung, tordierbar, Class 6.6.3
Lieferprogramm...
Garantierte Lebensdauer fr diese Flammwidrig Gem IEC 60332-1-2, CEI 20-35, FT1
Fr tordierbare Beanspruchung Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstrenden Substanzen
PUR-Auenmantel (in Anlehnung an PV 3.10.7 - Stand 1992)
Geschirmt CE In Anlehnung an 2006/95/EG
Kerbzh Bleifrei In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II)
Flammwidrig
Hydrolyse- und mikrobenbestndig UL 0,25 mm : Style 1589 und 20236, 30 V, 80 C
2
> 0,25 mm : Style 1589 und 20963, 30 V, 80 C

2
Leiter Litzenleiter in besonders biegefester Ausfhrung aus blanken CTP Zertifiziert nach Nr. C-DE.PB49.B.00416
Aderisolation Nach Busspezifikation EAC Zertifiziert nach Nr. TC RU C-DE.ME77.B.01218
Aderverseilung Nach Busspezifikation
Aderkennzeichnung Nach Busspezifikation

Tabelle Lieferprogramm Lieferprogramm Aderzahl und Auendurch- Kupfer- Gewicht Wellen- Ader- Farbcode
Zwischenlage Folienbandierung ber der ueren Lage. Art.-Nr. Leiternenn - messer (d) zahl [kg/km] widerstand gruppe
querschnitt [mm ] 2
[max. mm] [kg/km] ca. []
Gesamtschirm Torsionsfester, verzinnter Geflecht-Kupferschirm. CFROBOT8.001 (2x0,35)C 8 29 62 150 (2x0,35)C rot, grn
Bedeckung ca. 80% optisch. (Profibus)


CFROBOT8.022 (4x0,5)C 7 43 72 120 (4x0,5)C wei, grn, braun, gelb
abriebfeste Mischung auf PUR Basis. (Can-Bus) (Sternvierer-Verseilung)
Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) CFROBOT8.045 4x(2x0,14)C 8,5 39 69 100 (4x(2x0,14)C) weigrn/grn, weiorange/orange,
Biegeradius tordiert min. 10 x d (GigE) weiblau/blau, weibraun/braun
bewegt min. 7,5 x d CFROBOT8.060 (2x(2x,34))C 8,5 36 70 100 (2x(2x0,34))C wei/blau, gelb/orange
fest min. 5 x d (Profinet)

Temperatur tordiert -20 C bis +70 C Hinweis: Die angegebenen Auendurchmesser sind Maximalwerte und knnen nach unten tolerieren.
v max. 180/s
tordiert
a max. 60/s 2
tordiert
UV-bestndig Hoch
Nennspannung 50 V
Prfspannung 500 V
l lbestndig (in Anlehnung an DIN EN 50363 -10-2), Class 3

119

PUR-Mess-Systemleitung, tordierbar, Class 6.6.3
Lieferprogramm...
Garantierte Lebensdauer fr diese Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstrenden Substanzen
Serie gem Garantie-Club Bedingungen (in Anlehnung an PV 3.10.7 - Stand 1992)
Fr tordierbare Beanspruchung Halogenfrei In Anlehnung an EN 50267-2-1
PUR-Auenmantel
Geschirmt UL/CSA Style 1589 und 20236, 30 V, 80 C
Kerbzh Flammwidrig NFPA In Anlehnung an NFPA 79-2012 chapter 12.9
PVC- und halogenfrei CEI In Anlehnung an CEI 20-35
Leiter Litzenleiter in besonders biegefester Ausfhrung aus blanken CE In Anlehnung an 2006/95/EG

Aderisolation Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. Bleifrei In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II)
Aderkennzeichnung Nach Mess-System-Spezifikation Reinraum Gem ISO Klasse 1. Auenmantelwerkstoff entspricht der CF27.07.05.02.01.D, geprft
Tabelle Lieferprogramm durch IPA nach Norm 14644-1
Elementschirm Extrem torsionsfeste, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung CTP Zertifiziert nach Nr. C-DE.PB49.B.00416
ca. 85% optisch.
Gesamtschirm Torsionsfester, verzinnter Geflecht-Kupferschirm.
Bedeckung ca. 80% optisch.

abriebfeste halogenfreie Mischung auf PUR-Basis (in Anlehnung an DIN Lieferprogramm Aderzahl und Auendurch- Kupfer- Gewicht Ader- Farbcode
VDE 0282 Teil 10). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011) Art.-Nr. Leiternennquerschnitt messer (d) zahl [kg/km] gruppe
Biegeradius tordiert min. 10 x d [mm ] 2
[max. mm] [kg/km]
bewegt min. 7,5 x d CFROBOT4.001 (3x(2x0,14)C+ 10,5 65 119 3x(2x0,14)C grn/gelb, schwarz/braun, rot/orange
fest min. 5 x d (4x0,14)+(2x0,5))C 4x0,14 grau/blau/weigelb/ weischwarz
Temperatur tordiert -25 C bis +80 C 2x0,5 braunrot/braunblau
fest -40 C bis +80 C CFROBOT4.0021) (3x(2x0,14)C+2x(0,5)C)C 10,5 70 122 3x(2x0,14)C grn/gelb, schwarz/braun, rot/orange
v max. 180/s 2x(0,5)C schwarz, rot
tordiert CFROBOT4.006 (3x(2x0,14)C+(4x0,14)+ 11,5 78 143 3x(2x0,14)C grn/gelb, braun/schwarz, rot/orange
a max. 60/s 2
(4x0,22)+(2x0,5))C (4x0,14) grau/blau/weigelb/weischwarz
tordiert (4x0,22) braungelb/braungrau/grnschwarz/grnrot
Verfahrweg Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 6 (2x0,5) braunrot/braunblau
CFROBOT4.009 (4x(2x0,25)+(2x0,5))C 9,5 51 93 4x(2x0,25) braun/grn, blau/violett, grau/rosa, rot/schwarz
Torsion 180/m, bei 1 m Leitungslnge 2x0,5 wei, braun
CFROBOT4.015 (4x(2x0,14)+4x0,5)C 9 52 96 4x(2x0,14) braun/grn, violett/gelb, grau/rosa, rot/schwarz
UV-bestndig Hoch 4x0,5 blau, wei, braungrn, weigrn
CFROBOT4.0282) (2x(2x0,20)+(2x0,38))C 7,5 47 75 2x(2x0,20) grn/gelb, rosa/blau
Nennspannung 50 V (2x0,38) rot/schwarz

1) Lieferzeit auf Anfrage.
2) Farbe Auenmantel: Gelbgrn (RAL 6018)
Prfspannung 500 V Hinweis: Die angegebenen Auendurchmesser sind Maximalwerte und knnen nach unten tolerieren.

Flammwidrig Gem IEC 60332-1-2, CEI 20-35, FT1, VW-1 *Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware.

121

TPE-Lichtwellenleiter, tordierbar Class 6.6.4
Lieferprogramm...
Garantierte Lebensdauer fr diese Lieferprogramm Faseranzahl Faserdurch- Auendurch- Gewicht
Serie gem Garantie-Club Bedingungen Art.-Nr. messer ca. messer (d) [kg/km]
Fr tordierbare Beanspruchung [m] [max. mm]
TPE-Auenmantel CFROBOT5.500 2 62,5/125 8,5 87
lbestndig Biolbestndig CFROBOT5.501 2 50/125 8,5 87
UV-bestndig
Klteflexibel
Hydrolyse- und mikrobenbestndig Hinweis: Die angegebenen Auendurchmesser sind Maximalwerte und knnen nach unten tolerieren.
PVC- und halogenfrei

Lieferprogramm Bandbreite Dmpfung Bandbreite Dmpfung Farbcode
Lichtwellenleiter 50/125 m, 62,5/125 m spezielle Festaderelemente mit Aramid- Art.-Nr. bei 650 nm bei 650 nm bei 1300 nm bei 1300 nm
Zugentlastung. [MHz x km] [dB/km] [MHz x km] [dB/km]
Aderverseilung LWL-Adern mit hochzugfesten Aramid-Dmpfungselementen um GFK- CFROBOT5.500 200 3,0 500 0,7 orange mit weien Ziffern
Zentralelement verseilt. CFROBOT5.501 500 2,5 500 0,7 blau mit weien Ziffern
Aderkennzeichnung Tabelle Lieferprogramm
Auenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhsionsarme, besonders

abrieb- und hochbiegefeste Mischung auf TPE-Basis. Farbe: Tiefschwarz

(vergleichbar RAL 9005)
Biegeradius tordiert min. 10 x d *Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware.
bewegt min. 7,5 x d
fest min. 5 x d
Temperatur tordiert -20 C bis +80 C
v max. 180/s
tordiert
a max. 60/s 2
tordiert
UV-bestndig Hoch
l lbestndig (in Anlehnung an DIN EN 60811-2-1), biolbestndig (in

Anlehnung VDMA 24568 mit Plantocut 8 S-MB von DEA getestet),
Class 4
Halogenfrei In Anlehnung an EN 50267-2-1
CE In Anlehnung an 2006/95/EG
Bleifrei In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II)

Reinraum Gem ISO Klasse 1. Auenmantelwerkstoff entspricht der CF9.15.07,

geprft durch IPA nach Norm 14644-1

123

PUR-Motorleitung, tordierbar, Class 6.6.3
Lieferprogramm...
Garantierte Lebensdauer fr diese UL/CSA Style 10492 und 21223, 1000 V, 80 C
Fr tordierbare Beanspruchung NFPA In Anlehnung an NFPA 79-2012 chapter 12.9
PUR-Auenmantel
Ungeschirmt CEI In Anlehnung an CEI 20-35
Kerbzh Flammwidrig CE In Anlehnung an 2006/95/EG
PVC- und halogenfrei Bleifrei In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II)
Leiter Litzenleiter in besonders biegefester Ausfhrung aus blanken Reinraum Gem ISO Klasse 1. Auenmantelwerkstoff entspricht der CF27.07.05.02.01.D, geprft
Kupferdrhten (in Anlehnung an EN 60228). durch IPA nach Norm 14644-1
Aderisolation Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. CTP Zertifiziert nach Nr. C-DE.PB49.B.00420
Aderkennzeichnung Energieleiter: Adern schwarz mit weien Ziffern, eine Ader grngelb EAC Zertifiziert nach Nr. TC RU C-DE.ME77.B.01255
Tabelle Lieferprogramm

abriebfeste halogenfreie Mischung auf PUR-Basis (in Anlehnung an

DIN VDE 0282 Teil 10). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011)
Biegeradius tordiert min. 10 x d Lieferprogramm Aderzahl und Auendurch- Kupfer-
bewegt min. 7,5 x d Art.-Nr. Leiternennquerschnitt messer (d) zahl Gewicht
fest min. 5 x d [mm ] 2
[max. mm] [kg/km] [kg/km]
Temperatur tordiert -25 C bis +80 C CFROBOT6.100.0312) 3G10 16 317
fest -40 C bis +80 C CFROBOT6.160.03 12) (
3G16 18,5 508 414
v max. 180/s CFROBOT6.250.0312) 3G25 23 795 618
tordiert CFROBOT6.350.0312) 3G35 25,5 1122 962
a max. 60/s 2
12) Aderkennzeichnung Energieleiter: 1. Ader: 1 2. Ader: 2 1298
Hinweis: Die angegebenen Auendurchmesser sind Maximalwerte und knnen nach unten tolerieren.
tordiert G = mit Schutzleiter grngelb x = ohne Schutzleiter

Torsion 180/m, bei 1 m Leitungslnge *Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware.
UV-bestndig Hoch

Halogenfrei In Anlehnung an EN 50267-2-1

125

PUR-Motorleitung, tordierbar, Class 6.6.3
Lieferprogramm...
Garantierte Lebensdauer fr diese Flammwidrig Gem IEC 60332-1-2, CEI 20-35, FT1, VW-1
Fr tordierbare Beanspruchung Silikonfrei Frei von lackbenetzungsstrenden Substanzen
PUR-Auenmantel (in Anlehnung an PV 3.10.7 - Stand 1992)
Geschirmt Halogenfrei In Anlehnung an EN 50267-2-1
Kerbzh Flammwidrig UL/CSA Style 10492 und 21223, 1000 V, 80 C
PVC- und halogenfrei NFPA In Anlehnung an NFPA 79-2012 chapter 12.9
Leiter Litzenleiter in besonders biegefester Ausfhrung aus blanken CEI In Anlehnung an CEI 20-35
Aderisolation Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. CE In Anlehnung an 2006/95/EG
Aderkennzeichnung Energieleiter: Adern schwarz mit weien Ziffern, eine Ader grngelb Bleifrei In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II)
Tabelle Lieferprogramm
2 Kontrollpaare: Adern schwarz mit weien Ziffern. Reinraum Gem ISO Klasse 1. Auenmantelwerkstoff entspricht der CF27.07.05.02.01.D, geprft
1. Kontrollader: 5 2. Kontrollader: 6 durch IPA nach Norm 14644-1
3. Kontrollader: 7 4. Kontrollader: 8 CTP Zertifiziert nach Nr. C-DE.PB49.B.00420
4 Kontrollpaare: Farbcode nach DIN 47100
Gesamtschirm Extrem torsionsfeste, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung EAC Zertifiziert nach Nr. TC RU C-DE.ME77.B.01255
ca. 85% optisch.


VDE 0282 Teil 10). Farbe: Stahlblau (vergleichbar RAL 5011)
Biegeradius tordiert min. 10 x d Lieferprogramm Aderzahl und Auendurch- Kupfer- Gewicht
bewegt min. 7,5 x d Art.-Nr. Leiternennquerschnitt messer (d) zahl [kg/km]
fest min. 5 x d Ohne Kontrollpaar [mm ] 2
[max. mm] [kg/km]
Temperatur tordiert -25 C bis +80 C CFROBOT7.15.03.C12) (3G1,5)C 8,5 64 103
fest -40 C bis +80 C CFROBOT7.15.04.C13) (4G1,5)C 9,5 82 127
v max. 180/s CFROBOT7.25.03.C12) (3G2,5)C 10 98 147
tordiert CFROBOT7.25.04.C13) (4G2,5)C 10,5 127 182
a max. 60/s 2
CFROBOT7.60.04.C13) (4G6,0)C 15 296 403
tordiert 2 Kontrollpaare
Verfahrweg Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich, Class 6 CFROBOT7.15.15.02.02.C14) (4G1,5+2x(2x1,5)C)C 16,5 211 325
CFROBOT7.25.15.02.02.C14) (4G2,5+2x(2x1,5)C)C 17 259 381
Torsion 180/m, bei 1 m Leitungslnge 4 Kontrollpaare
CFROBOT7.40.02.02.04.C14) (4G4+4x(2x0,25)C)C 17 270 384
UV-bestndig Hoch 12) Aderkennzeichnung Energieleiter: 1. Ader: 1 2. Ader: 2
13) Aderkennzeichnung Energieleiter: 1. Ader: 1 2. Ader: 2 3. Ader: 3
14) Aderkennzeichnung Energieleiter: 1. Ader: U / L1 / C / L+ 2. Ader: V / L2 3. Ader: W / L3 / D / L-
Nennspannung 600/1000 V (in Anlehnung an DIN VDE 0250) Hinweis: Die angegebenen Auendurchmesser sind Maximalwerte und knnen nach unten tolerieren.

l lbestndig (in Anlehnung an DIN EN 50363-10-2), Class 3 *Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware.

127

chainflex ...CF ROBOT
TPE-Roboterleitung, tordierbar, Class 6.6.4
Lieferprogramm...
Garantierte Lebensdauer fr diese NFPA In Anlehnung an NFPA 79-2012 chapter 12.9
Fr tordierbare Beanspruchung CEI In Anlehnung an CEI 20-35
TPE-Auenmantel
Geschirmt CE In Anlehnung an 2006/95/EG
lbestndig, biolbestndig
PVC-frei Bleifrei In Anlehnung an 2011/65/EU (RoHS-II)
UV-bestndig Flammwidrig
Hydrolyse- und mikrobenbestndig Reinraum Gem ISO Klasse 1. Auenmantelwerkstoff entspricht der CF34.UL.25.04.D, geprft
Leiter Hochbiegefestes Seil CTP Zertifiziert nach Nr. C-DE.PB49.B.00420
Aderisolation Mechanisch hochwertige TPE-Mischung. EAC Zertifiziert nach Nr. TC RU C-DE.ME77.B.01255
Gesamtschirm Extrem torsionsfeste, verzinnte Kupferschirmumseilung. Bedeckung

ca. 90% optisch.
Auenmantel Den Anforderungen in e-ketten angepasste, adhsionsarme, beson-

ders abrieb- und hochbiegefeste Mischung auf TPE-Basis. Farbe: Tief- Lieferprogramm Aderzahl und Auendurch- Kupfer- Gewicht
schwarz (vergleichbar RAL 9005) Art.-Nr. Leiternennquerschnitt messer (d) zahl [kg/km]
Biegeradius tordiert min. 10 x d [mm ] 2
[max. mm] [kg/km]
bewegt min. 7,5 x d CFROBOT.035 (1x10,0)C 10,5 134 209
fest min. 5 x d CFROBOT.036 (1x16,0)C 12 202 293
Temperatur tordiert -35 C bis +90 C CFROBOT.037 (1x25,0)C 14,5 318 454
fest -40 C bis +90 C CFROBOT.038 (1x35,0)C 15,5 431 574
v max. 180/s CFROBOT.039 (1x50,0)C 18 601 781
tordiert Hinweis: Die angegebenen Auendurchmesser sind Maximalwerte und knnen nach unten tolerieren.
a max. 60/s 2
tordiert
Torsion 180 /m, bei 1 m Leitungslnge
UV-bestndig Hoch
l lbestndig (in Anlehnung an DIN EN 60811-2-1), biolbestndig (in

Anlehnung VDMA 24568 mit Plantocut 8 S-MB von DEA getestet),
Class 4


UL/CSA Style 10258 und 21387, 1000 V, 90 C

129

igus ...readychain ...
Einbaufertig konfektionierte Energiefhrungen
readychain ...
Sie bestimmen den Grad der Konfektionierung
Konfektionierte Energiefhrungssysteme, Stecker, Leitungen, Anbauteile von igus ...
Alles aus einer Hand - direkt vom Hersteller - schnell geliefert an Ihre Maschine Jeder Konfektionierungsgrad ist mglich
Wir konfektionieren fr Sie von einfachen e-kettensystemen

mit eingelegten chainflex -Leitungen bis hin zu komplexen

Systemen. Diese Systeme knnen alle Leitungen, Schlu-

che (pneumatisch, hydraulisch), Steckverbinder, Innenauf-
teilungen, Anschlusselemente und Anbauteile entsprechend
Ihren Anforderungen enthalten.
Sie bestimmen die Losgre

Jede Losgre ist mglich
Durch unsere modernen Fertigungsprozesse liefern wir
bei Einzel- wie auch bei Serienfertigung schnell und
kostengnstig.
Von Losgre 1 ...................................................................... bis zur Serienfertigung
Sie bestimmen den Verfahrweg

Jeder Verfahrweg ist mglich
Einbaufertige Systeme, vom Stecker ber konfektionierte Leitungen Bei readychains steht Ihnen das ganze Spektrum an

bis zu komplexen Energiezufhrungs-Modulen, geliefert in 1-10 Tagen mglichen Verfahrwegen der igus e-ketten zur Verfg-

ung. Von kurzen bis zu extrem langen Verfahrwegen

konfektionieren wir alles. Mit entsprechenden Transport-
hilfen und -sicherungen wird die schadenfreie Auslieferung
von allen Lngen gewhrleistet.
Vom kurzen Verfahrweg ................................................. bis zum langen Verfahrweg

Standardisierte readychain -Pakete erleichtern den Einstieg
Kundenbezogene Produktion Ab Losgre 1 oder in Serie

readychains - Mit igus schnell
Senken Sie die Anzahl der Lieferanten
Kapazitten und Cash-flow erhhen und Bestellungen um 75%
Senken Sie die Lagerkosten Eine Bestellung, eine Rechnung, eine Lieferung
Reduzieren Sie Ihre Durchlaufzeiten von Tagen auf Stunden Ein Partner fr minimalste Maschinenstillstandzeiten
Reagieren Sie flexibel auf Auftragsschwankungen Alle readychain -Komponenten durchlaufen eine

Nutzen Sie igus Fertigungskapazitten

umfangreiche Qualittskontrolle und Funktionsprfung
und -Know-How in der Konfektionierung
readychain "Basic"
readychain "Standard"
readychain "Project"
130 Weitere Informationen www.readychain.de igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.chainflex.de

131


Die igus readychain -Fabrik
readychain ...
rack - modular, schnell, einbaufertig
2
500 Auftrge/Woche, ber 3.000 m Flche, "Kette-Kabel-Garantie" seit 1989 ...
3 Schichten, 13 Projektingenieure, 127 Mitarbeiter nur fr Konfektionierung Alles aus einer Hand
Das System readychain umfasst vorkonfektionierte, mage-

schneiderte Energiekettensysteme. Die steck- und einbauferti-

gen Lsungen werden nach individuellen Kundenvorgaben pro-
jektiert, gefertigt und geliefert. Der Einsatz des Montagegestells
rentiert sich bereits bei geringen Stckzahlen.
Flexible Komponenten
Die teleskopierbaren Sttzen und Streben des readychain -rack
ermglichen die flexible Anpassung an die Einbausituation vor

Ort. nderungen in der Serienfertigung knnen so jederzeit pro-
blemlos bernommen werden. Per Rastmechanismus
In der igus readychain -Fabrik konfektionieren wir mageschneiderte, einbaufertige e-kettensysteme .

lassen sich zustzliche Bauteile auch nachtrglich einfach am
Alles unter einem Dach. Gestell befestigen. 80% sparen beim Prototyping.
Montage-Transportgestell fr einbaufertige
Nachhaltiger Einsatz Energiefhrungssysteme.
Die Bauteile des readychain -rack sind verzinkt und damit fr

eine lange Lebensdauer ausgelegt. Jedes Gestell ist innerhalb

von wenigen Stunden aufgebaut. Die Einzelelemente lassen sich
jederzeit in anderen Gestellen wiederverwenden und
mssen deshalb nicht - wie bei konventionellen geschweiten
Transportgestellen - nach Serienende entsorgt werden.
Passgenaues "Plug & Play"

Alle Schnittstellen und Anbauteile sind so ausgelegt, dass der Ein-
Moderne Fertigungsprozesse, Einzel- und Serienanfertigung Individuelle Leitungskonfektionierung bau der e-kette schnell und einfach zu bewltigen ist. Das Gesamt-

paket umfasst auch die passenden Stecker und Anschlsse, Ble-

che, Sensor-Aktor-Boxen, Linearlager, Anbindungen an die Zen-
tralschmierung etc. und verkrzt so die Einbauzeit deutlich.
11readychain -Fabriken weltweit

Full Service: von der Systemaufnahme bis zur Montage

133

Stecker...Kabel...Zubehr
readychain ...
projektiert...montiert...mit Systemgarantie

igus Connectors
1 2 3 4
Systemaufnahme Projektphase Vorabnahme igus-Montage
am Prototyp
readychain -Service

Besuch bei Ihnen

Schnittstellen definieren
Planung Logistik
Taktintegration
Rundsteckverbinder im Servicepack D-Sub im Servicepack Werkzeuge und Zubehr Zeitplan
Systemaufnahme

igus readycable
1 an der Maschine
readychain -Service

Komponentenauswahl
Schnittstellenoptimierungen
Dokumentation
Durchgngige Projektbetreuung
Kostenoptimierung
Antriebstechnik: 2.830 Leitungen Katalogprogramm: Video-/Vision-/Bustechnik 2 Projektierung
readychain -Service via Skype*

Vorabnahme am Bildschirm
Prototyp + igus -Projekteur

live im Projektmeeting
Ihre nderungswnsche
direkt am Modell erklrt
... oder besuchen Sie uns
Katalogprogramm: Netzwerk-/Ethernet-/LWL-/Feldbus Katalogprogramm: Initiatorleitungen bis 4 x d 3 zur Abnahme direkt in Kln
* nur in Deutschland verfgbar Prototyp inklusive

igus Schlauchleitungen und Anbauteile Transportgestell
readychain -Montage

Systemmontage durch
igus -Spezialisten

igus Supervising-Service

bei eigener Montage

Transparenz durch
kalkulierbaren Festpreis
4
Online konfigurieren mit dem Schlauchleitungskonfigurator ... ganz nach Wunsch Montage vor Ort

135

Leitungskonfektionierung
readychain ...

igus - alles ab Lager
Kapazitt fr 600.000 konfektionierte Leitungen im Jahr ... Im vorausschauenden Lager wartet das Material auf den Auftrag ...
ber 18.000 Prfprogramme ... 1.800 Testadapter ... ... und nicht der Auftrag auf das Material!
e-ketten ...
... chainflex -Leitungen ... ... Konfektionierung
90.000 e-ketten -Komponenten

3 Mio. Meter Leitungen auf Lager 3.500 Steckerkomponenten
Prozesssicher ... Crimpkraft berwacht ... automatisiert ... zeitoptimiert ...
Hunderte Meter Fhrungsrinnen 1.750 m2 Versuchslabor - Schnell griffbereit

Rechnergesttzte Hochspannungsprfung und Moderner Maschinenpark: automatische Stripper-Crimper mehr als 8.000 Tests pro Jahr
Endkontrolle aller konfektionierten Leitungen
Zahlreiche Zugentlastungslsungen ber 8.000 Schnitte pro Woche Just in time-Bereitstellung

137

drylin T...gleiten statt rollen bersicht...
Lagerspiel
stufenlos einstellbar
Ideal fr Anwen- Produkt Beschreibung
dungen in der Standard

Klar anodisierter Aluminium-
Grundkrper des Wagens
Automatisierung Voreingestellte Lieferung fr direkten Betrieb
Spieleinstellung manuell oder Feinjustierung
und Handhabung - Wartungsfrei ohne Schmierung Korrosionsbestndig
Alle Stahlteile aus

bestndigem Edelstahl
drylin T
Automatik
igus drylin T-Schienenfhrungen wurden spezi-

Mit einem Mechanismus, der das Lagerspiel nach Entfernen der
ell fr Anwendungen in der Automatisierung und Vorspannschlssel automatisch einstellt und im Betrieb nachstellt
Schmutzun- Handhabung entwickelt. Das Entwicklungsziel Wartungsfrei ohne Schmierung Korrosionsbestndig
empfindlich wurde auf eine robuste Linearfhrung fr den Ein-
satz in unterschiedlichsten, auch extremen, Umge-
bungen gelegt. Sie sind abmessungsgleich zu den Mit Handklemmung
Gleitelemente meisten Kugelumlauffhrungen. Wagen mit einstellbarem Spiel (manuelle Spieleinstellung)
aus dem Hoch- 100 % schmiermittelfrei Wartungsfreier Trockenlauf Korrosionsbestndig
leistungspolymer Einstellbares Lagerspiel
iglidur J dienen als

Automatische Spielnachstellung
Fhrungslager Hohe statische Tragfhigkeit
und gewhrleisten Lebensdauer bis zu 50.000 km Heavy Duty
beste Lauf- ohne Schmierung Einsatz bei extremsten Bedingungen
eigenschaften Hohe Schmutzunempfindlichkeit (Schmutz, Kleberckstnde, Spne, Schlamm etc.)
Schwingungsarm und leise Kunststoff-Gleitelemente sind im Deckel fixiert und unverlierbar
Schmierfreier
Trockenlauf
Kompakt
Schmaler Linearfhrungswagen fr geringen Bauraum
Deckel aus Kunststoff-Gleitelemente sind im Deckel fixiert und unverlierbar
solidem
Kunststoff
oder Edelstahl
Miniaturfhrung
Klein, kompakt, schmiermittelfrei
Aluminium-Profilschiene mit Einfach zu montieren
hartanodisierter Oberflche Robust und preisgnstig
Klemmelemente
Kompakte und starke Klemmelemente fr alle Baugren
Haltekrfte bis zu 500 N
Schweizange am Roboterkopf mit igus drylin T
Ab Lager lieferbar. Lieferzeit* 24h oder heute! Komplettes Programm mit Bestellmglichkeiten,
*Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware (nach Prfung technischer Machbarkeit) 3D-CAD, Konfiguratoren, PDF, Anwendungen www.igus.de/drylinT
138 Weitere Informationen www.igus.de/drylinT igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

139

robolink Mehrachsgelenk
Komponenten-Baukasten
Technische Daten....
Optional mit Winkelsensoren
Leicht:
Komponenten- Bestellnummer Anzahl Seile Schwenkwinkel Drehwinkel Gewicht max. Last
Gelenk aus Tribo-
Polymeren -
Baukasten zur eigener
Antrieb
mgliche
Durchfhrung
Standard Option
(mit Anschlag) (*ohne Anschlag)
Standard Option
(mit Anschlag) (*ohne Anschlag) [g]
Schwenken
[Nm]
Drehen
[Nm]
schmierfrei,
kostengnstig, lang-
Herstellung von Schwenkgelenk
RL-50-PL1
2 4
180
(90)
210
(105)
235 12
lebig, Standardgelenk
wiegt nur 345 g
bewegten Drehgelenk
RL-50-TL1
2 8
340
(170)
540
(270)
245 5
robotischen 2-Achsgelenk
RL-50-001
4 4
180
(90)
210
(105)
340
(170)
540
(270)
345 12 5
Systemen - 2-Achsgelenk
RL-50-002
4 4
180 240
(+130/-90) (+135/-105)
340
(170)
540
(270)
345 12 5
robolink 2-Achsgelenk
RL-50-003
4 4
180 235
(+180/0) (+180/-55)
340
(170)
540
(270)
400 12 5
Kompakt: igus hat sich vor ein paar Jahren zum Ziel

Basisgelenk 180 190 180
4 8 1.250 20 10
Mehrachsgelenk mit gesetzt, einen mechanischen Komponenten- RL-90-BL1 (90) (5) (90)
zwei Freiheitsgeraden - Baukasten zu entwickeln, der zur Herstellung
Schwenken und von bewegten robotischen Systemen dient. Die
Drehen, "Armlnge" frei erste Komponente des Baukastens war ein
konfigurierbar durch Gelenk aus Kunststoff mit Seilzugantrieb. Diese robolink
RL-50-001
modularen Aufbau Komponente hat folgende besondere Eigen- Komponenten- (2 DOF)
schaften: leicht, kompakt und frei. Baukasten
Frei:
Antriebstechnik frei RL-50-003
whlbar -Anschlieen (2 DOF)
und Starten, kompakte RL-50-002
Antriebseinheit fr (2 DOF)
einen 3 bis 6-Achs- RL-50-PL1
Gelenkarm, Antrieb (1 DOF)
durch Sehnen und
igus -Schrittmotoren,

alternative Antriebs-/ RL-50-DOF4-22 RL-DOF6-B31

Steuerungstechnik RL-50-TL1 RL-90-BL1
problemlos mglich (1 DOF) (2 DOF)
* Option ohne Anschlag:

Die mechanischen Anschlge erfllen im wesentlichen 2 Funktionen: Schutz der Bauteile und Seile gegen berlastung
in Endlagen und sie ermglichen die Seildurchfhrung von weiteren Gelenken durch das betreffende Gelenk.
Alle Gelenke knnen auch ohne Anschlag betrieben werden, sofern:
1) Die Endlagen softwaretechnisch berwacht werden
2) Keine Seildurchfhrung im Gelenk stattfindet (also z. B. am Ende eines mehrachsigen Gelenkarms)

140 Weitere Informationen www.igus.de/robolink igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

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robolink ...Komponenten...
6 DOF Antriebseinheit
Abmessungen und Leitungen
Backen-Winkelgreifer (optional) Tragegriffe

Gelenkarme optional mit oder ohne Integrierter Lfter
Winkelsensoren 6-Achs-Einheit komplett montiert
Armlngen frei whlbar auf Stahlblechgehuse
robolink -Gelenke frei kombinierbar

(pulverbeschichtet)
1. Achse basiert auf Rundtischlager Druckluftanschluss zum Betrieb
(iglidur PRT-01-50)

von Pneumatik-Komponenten
Schutzhaube aus Plexiglas Anschlsse fr Motor-
Alle Achsen: Antrieb igus -Schrittmotoren

und Sensorleitung
NEMA23 mit Getriebe 1:16
Abmessungen [mm]
Bestellnummer Beschreibung b1 h1 h2 l1 l2 l3 Standard Armlngen
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] x1* [mm] x2* [mm] x3* [mm]
RL-B10201-DU3623L ohne Winkelencoder 160 326 427 600 698 80 280 236 134
RL-B10201-E-DU3623L mit Winkelencoder 160 326 427 600 698 80 280 236 134
* Standardrohrlnge = 100 mm; andere Lngen mglich
Leitungen
Motorleitung Motorleitung Sensorleitung Sensorleitung
Buchse/Stecker Buchse/offen Buchse/Stecker Buchse/offen
Bestellnummer RL-CB13-CAB-MOT-01 RL-CB13-CAB-MOT-02 RL-CB13-CAB-SENS-01 RL-CB13-CAB-SENS-02
Lnge 3m 3m 3m 3m
Leitung Typ igus CF130.05.25.UL

igus CF130.05.25.UL

igus CF2.01.48

igus CF2.01.48

Leitungen: Motor- und Sensorleitungen ab Lager lieferbar Anzahl Leitung /

25 x 0,5 mm 2
25 x 0,5 mm 2
48 x 0,15 mm 2
48 x 0,15 mm 2
Stecker: 2 Varianten verfgbar Querschnitt

Buchse/Stecker und Buchse/offen Gehuse Harting Han 16 A Harting Han 16 A Harting Han 16 A Harting Han 16 A
Buchse Harting Han 25 D Harting Han 25 D D-Sub 50 pol D-Sub 50 pol
"offene" Seite fr "offene" Seite fr
Ab Lager lieferbar. Lieferzeit* 24h oder heute! Stecker Harting Han 25 D D-Sub 50 pol
*Lieferzeit bedeutet die Zeit bis zum Versand der Ware (nach Prfung technischer Machbarkeit) individuellen Anschluss individuellen Anschluss

143

robolink ...Direktantrieb...
Gelenkarm mit Direktantrieb
Abmessungen und Leitungen
robolink D-Gelenk (in 3 Gren)

Leicht und kostengnstig:

igus -triflex R e-kette (TRL.30.050.0)

Alle Achsen: Antrieb igus -Schrittmotoren

NEMA23XL oder NEMA17

Armlngen frei whlbar
Basiert auf Rundtischlager (iglidur PRT) mit integrier-

tem Schneckegetriebe im Kunststoffgehuse
Einzelgelenke - robolink D
robolink D-Gelenke sind motorisch angetriebene Rundtischlager (iglidur PRT) in

einem Kunststoffgehuse. Hauptkomponente ist ein Schneckengetriebe. Dadurch

bleibt die Mittelbohrung frei fr die Durchfhrung von z.B. Kabeln. Die Gelenke
knnen entweder mit oder ohne Motor bestellt werden. Aktuell bieten wir igus -
Schrittmotoren als mgliche Antriebe an. Andere Motoren sollen zuknftig das
Spektrum erweitern. Die robolink D-Gelenke sind in 3 Gren verfgbar.

Technische Daten
Bestellnummer Basiert bersetzung des igus -Schrittmotor

auf Schneckengetriebes (optional)

RL-D-20-001 PRT-01-20 38:1 NEMA17 mit Encoder
RL-D-30-001 PRT-01-30 50:1 NEMA17 mit Encoder
RL-D-50-001 PRT-01-50 48:1 NEMA23XL mit Encoder
Einzelgelenke ohne Motor - Abmessungen [mm]

Bestellnummer d1 d2 h1 h2 l2 b1 b2 A Gewicht
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [g]
RL-D-20-001 20 31 105 62,5 85 66,5 50 31 520

RL-D-30-001 30 42,5 125 72,5 105 74 55 40 800
RL-D-50-001 50 80 180 102,5 155 91 70 63 2190
Es ist mglich, die Einzelgelenke im Sinne eines Baukastens zu einem individuellen Gelenk-
Einzelgelenke mit igus Schrittmotoren mit Encoder - Abmessungen [mm]
arm mit bis zu 6 Achsen zu kombinieren. Zustzlich zu den Einzelgelenken werden dazu unter-
schiedliche Verbindungselemente (aus Kunststoff) und Verbindungsrohre (aus Aluminium) Bestellnummer d1 d2 h1 h2 l1 l2 b1 b2 A Gewicht
angeboten. 2 mgliche Kombinationen zeigen die Abbildungen links (4 DOF und 6 DOF). [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [g]
RL-D-20-001-MOT17-E 20 31 105 62,5 195 85 66,5 50 31 960

RL-D-30-001-MOT17-E 30 42,5 125 72,5 215 105 74 55 40 1240
RL-D-50-001-MOT23XL-E 50 80 180 102,5 314 155 91 70 63 3760

145

triflex R...TRC... Montageanleitung...
Anschlusselement
Fgen Trennen montieren
triflex R am Radiusanschlag zusammenhalten

Schraubendreher von oben in die Pfannenffnung Anschlusselement einfach anklicken.
und Pfanne an der abgeschrgten Kugel hoch- einfhren oder triflex R per Hand gegen den Uhr-

schieben. zeigersinn aufdrehen.
Detail ...
Detail ...
146 Weitere Informationen www.igus.de/assembly_TRC igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

147

triflex R...TRE... Montageanleitung...
Version TRE.B Version TRE.C Montage TRE Standard-Anschluss-
demontieren demontieren Trennen / Fgen element montieren
Light-Anschluss-
element montieren
und demontieren
Art. Nr. Fr Serie

Montagezeit senken - Einfaches
MAT0050175 TRE.40.B

Demontage-Werkzeug fr triflex B-Versionen
MAT0051135 TRE.60.B / TRE.70.B
Zum einfachen, kraftlosen Trennen zweier Kettenglieder
an jeder beliebigen Position, auch im befllten Zustand. MAT0050170 TRE.85.B
Weitere Informationen www.igus.de/triflex_B_Montagewerkzeug MAT0050172 TRE.100.B
148 Weitere Informationen www.igus.de/assembly_TREB www.igus.de/assembly_TRE igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

149

triflex R...TRCF... Montageanleitung...
Fgen Trennen ffnen
Sehr leicht zu montieren - Kettenglieder auseinander schieben.

einsetzen und runterdrcken - fertig!
150 Weitere Informationen www.igus.de/assembly_TRCF igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

151

triflex R...TRL... Montageanleitung...
Fgen Trennen Befllung Anschluss
Kugel-Pfanne im Detail ... Kugel-Pfanne im Detail ...
Sehr leicht zu montieren - Mit einer leichten Verdrehung die Sehr einfache Befllung - Kabel einfach Anschlusselement um das letzte Kettenglied legen
einfach Kugel in Pfanne eindrcken - fertig! Kugel aus der Pfanne drehen. reindrcken ... und Kabel einfach herausziehen. und zuklappen, bis die Rastnase einrastet. Zum
ffnen mit Schraubendreher Rastnase eindrcken
und Anschlusselement ffnen.
152 Weitere Informationen www.igus.de/assembly_TRL igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

153

triflex R...TRLF... Montageanleitung...
Fgen Trennen Aufbau
Erste Lasche - per Hand aufziehen oder Schrau- e-kette schlieen - per Hand zudrcken.

bendreher in Kerbe einsetzen und aufhebeln.
Sehr leicht zu montieren - Kettenglieder auseinander schieben. Zweite und dritte Lasche - per Hand aufziehen. Zudrcken bis zum click.
einsetzen und runterdrcken - fertig!
154 Weitere Informationen www.igus.de/assembly_TRLF igus GmbH 51147 Kln | Tel. +49 2203 9649-800 Fax -222 | info@igus.de | www.igus.de

155
igus

Adressen
156 157
igus GmbH
igus Kontakte in Deutschland

Technischer Verkaufsberater fr e-kettensysteme, chainflex-Leitungen und readychain

Spicher Str. 1a
51147 Kln
Tel. 02203 9649-800 Fax 02203 9649-222
REGION OST
1 Bro Chemnitz 2 Bro Leipzig 3 Bro Erfurt 21 Bro Wrzburg
PLZ 00000 - 02999 PLZ 04000 - 06999 PLZ 07000 - 07999 PLZ 63700 - 63999
09000 - 09999 08000 - 08999 98000 - 99999 97000 - 97859
Sebastian Hbler Denny Woogk Christian Richter Christian Ksters
Mobil 0174 9509679 Mobil 0174 9509684 Mobil 0152 22582137 Mobil 0173 5126790
Email shuebler@igus.de Email dwoogk@igus.de Email crichter@igus.de Email ckuesters@igus.de
REGION NORD REGION BADEN-WRTTEMBERG SD-WEST

4 Bro Berlin 5 Bro Lneburg 6 Bro Hamburg 22 Bro Stuttgart 23 Bro Pforzheim 24 Bro Neckar-Alb
PLZ 03000 - 03999 PLZ 19000 - 19999 PLZ 20000 - 20999 PLZ 70000 - 71299 PLZ 71300 - 71999 PLZ 72000 - 72189
10000 - 18999 21000 - 21699 21700 - 21799 72190 - 72299 75000 - 76999 72370 - 72419
39000 - 39999 21800 - 21999 22000 - 22999 72520 - 72829
23000 - 24999 25000 - 25999 Hilmar Ehrenberg Michael Fuchs
27000 - 28999 Mobil 0172 2412373 Mobil 0173 7293490
Arno Lindemann Markus Bhm Carsten Jeschke Email hehrenberg@igus.de Email mifuchs@igus.de
Mobil 0172 2521390 Mobil 0173 5112524 Mobil 0172 3920851
Email alindemann@igus.de Email mboehm@igus.de Email cjeschke@igus.de
REGION MITTE
7 Bro Salzgitter 8 Bro Minden 9 Bro Bielefeld 25 Bro Sigmaringen 26 Bro Freiburg 27 Bro Bodensee-
Oberschwaben
PLZ 29000 - 29999 PLZ 30000 - 30999 PLZ 31785 - 32199 PLZ 72300 - 72369 PLZ 77000 - 78183
31000 - 31499 31500 - 31784 32500 - 32999 72420 - 72519 78199
37000 - 38999 32200 - 32499 33200 - 33999 78184 - 78198 79000 - 79999
Frank Klingemann Thorsten Rmpp Wolfgang Bombeck 78200 - 78999
Mobil 0173 5416944 Mobil 01721764067 Mobil 0172 2088477 88000 - 88999
Email fklingemann@igus.de Email troempp@igus.de Email wbombeck@igus.de Oliver Seibold Oliver Kraus
Mobil 0173 5112478 Mobil 0173 6990288
Email oseibold@igus.de Email okraus@igus.de
REGION RHEIN-RUHR REGION BADEN-WRTTEMBERG NORD-OST

10 Bro Oldenburg-Meppen 11 Bro Mnster 12 Bro Essen 28 Bro Heidelberg 29 Bro Kirchheim-Teck 30 Bro Ulm-Aalen
49600 - 49999 48000 - 48399 42000 - 45999 74193 - 74195 89000 - 89199
49000 - 49599 74252 - 74253 89500 - 89699
59000 - 59999 74300 - 74399
Heiner Httemeyer Stephan Adamik Michael Hh 74800 - 74999
Mobil 0173 7626943 Mobil 0172 2578031 Mobil 0173 5381035 Marc-Adrian Ehinger Igor Johann Philipp Krajewski
Email hhuettemeyer@igus.de Email sadamik@igus.de Email mhoeh@igus.de Mobil 01520 1624702 Mobil 0172 2521810 Mobil 0173 5864053
Email mehinger@igus.de Email ijohann@igus.de Email pkrajewski@igus.de
13 Bro Krefeld 31 Bro Heilbronn
PLZ 41000 - 41999 PLZ 74000 - 74192
46000 - 47999 74196 - 74251
48400 - 48999 74254 - 74299
Ansgar Endries 74400 - 74799
Mobil 0172 6967028 97860 - 97999
Email aendries@igus.de Sebastian Achatz
Mobil 0172 1021604
Email sachatz@igus.de
REGION WEST REGION BAYERN
14 Bro Kln-Bonn 15 Bro Siegen 16 Bro Hagen 32 Bro Mnchen 33 Bro Augsburg 34 Bro Rosenheim
52000 - 53399 57000 - 58999 85000 - 85299 86000 - 86499 85300 - 85799
53600 - 53999 86500 - 86799 86800 - 86999
Holger Guhlich Hans-Josef Kleinert Aaron Rupprath Sebastian Liebetraut Sebastian Burkart Andreas Dengler
Mobil 0172 2916886 Mobil 0172 9541383 Mobil 0172 1010847 Mobil 0172 1017672 Mobil 0172 2315286 Mobil 0173 9490416
Email hguhlich@igus.de Email hkleinert@igus.de Email arupprath@igus.de Email sliebetraut@igus.de Email sburkart@igus.de Email adengler@igus.de
17 Bro Koblenz 35 Bro Kempten 36 Bro Nrnberg 37 Bro Pegnitz

PLZ 53400 - 53599 PLZ 87000 - 87999 PLZ 90000 - 91256 PLZ 91257
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