Professional Documents
Culture Documents
Introduccin.
El principio de los trabajos virtuales y su aplicacin en el anlisis estructural es de gran
importancia prctica dado que su metodologa es de simple aplicacin para la
determinacin de deformaciones que se producen en estructuras isostticas, inclusive
para la comprobacin del comportamiento estructural de sistemas hiperestticos.
Trabajo virtual es el que produce una fuerza por un desplazamiento virtual proyectado
sobre su direccin. Se entiende por desplazamiento virtual a todo desplazamiento muy
pequeo, infinitesimal, y posible de realizarse, aunque no necesariamente se produzca,
es decir es ficticio, imaginario pero no real.
Cuando el sistema de fuerzas que acta sobre el cuerpo est en equilibrio, las
componentes X = Y = Z = 0 y la expresin anterior queda:
O tambin
Si las fuerzas que actan sobre una partcula o cuerpo rgido son tales que la suma
algebraica de sus trabajos para cualquier desplazamiento virtual es igual a cero, dichas
fuerzas estn en equilibrio.
T=W
Trabajo externo:
1 n
T= P.i i
2 i=1
Trabajo interno:
L
1 1
W= N.ds = P .dy.dz.ds
20 2 vol
Siendo N los esfuerzo internos y p las tensiones generadas por el sistema de fuerzas Pi,
entonces:
P. = .dy.dz.ds
1=1
i i P
vol
Entonces como las fuerzas se aplican en forma lenta y gradual, el trabajo virtual externo
ser igual al trabajo virtual interno, as Tv = Wv. Desarrollado segn el orden de aplicacin
de las fuerzas, ser:
1 1 n 1 1
Fv v,ab + P.i i + Fv .ab = v .dy.dz.ds + P .dy.dz.ds + v .dy.dz.ds
2 2 1=1 2 vol 2 vol vol
Los dos primeros trminos de ambos miembros son iguales, suprimindolos, queda:
Fv .ab = .dy.dz.ds
vol
v donde
1
ab =
Fv .dy.dz.ds
vol
v
Expresin general del principio de los trabajos virtuales. Habramos obtenido la misma
expresin aplicando el teorema de Betti-Maxwell o de reciprocidad.
Generalmente por simplicidad se adopta para la fuerza virtual un valor unitario, entonces
los valores de los esfuerzos internos virtuales v.dx.dy son conocidos. Los
desplazamientos internos reales ds proyectados sobre la direccin de los esfuerzos
internos virtuales, son los producidos por el sistema real de fuerzas Pi.
Supongamos un sistema articulado compuesto por dos chapas rgidas conectadas con
una articulacin en C y una biela entre D y E, sustentada por los vnculos rgidos A y B,
solicitado por un sistema de fuerzas exteriores Pi compuestas por P1, P2 y P3, en el cual
nos proponemos determinar el desplazamiento vertical del nudo E como consecuencia de
la variacin de longitud de la barra b y la consecuente rotacin de ambas chapas respecto
al nudo C, esta variacin de longitud es producida por el esfuerzo interno en la barra b
que a su vez es producido por las fuerzas exteriores Pi.
Luego hacemos actuar las fuerzas Pi en forma lenta y gradual hasta sus valores finales y
el sistema experimentar desplazamientos por la variacin de longitud de la barra b
debido al esfuerzo interno Sb producido por el sistema de fuerzas exteriores Pi. El efecto
Fv .E = Sv,b .Lb
1
E = S v,b .Lb
Fv
Ahora si consideramos que las dos chapas rgidas en realidad estn compuestas por
barras elsticas biarticuladas, o sea que el conjunto forma una estructura articulada
isosttica sometida al mismo sistema de fuerzas, podemos determinar el desplazamiento
vertical del nudo E extendiendo el concepto de trabajo virtual interno a todas las barras
elsticas que componen la estructura, entonces la expresin anterior queda:
n
1
E =
Fv
S
i=1
v,i .Li
Si .Li
Li =
A i .E
n
1 Si .Li
E =
Fv
S
i=1
v,i .
A i .E
Siendo:
1 t.cm
El anlisis dimensional ser: cm = .t.
t cm2 . t
cm2
1 n
E = Sv,i.ti. t .Li
Fv i=1
Siendo ti = Ta Tm, temperatura de anlisis menos temperatura de montaje. Si la
temperatura aumenta, ti ser positivo y provocar un alargamiento de las barras
afectadas, si ti es negativo, la temperatura disminuye y la barra se acortar.
n n
Si .Li
R
i=1
v,i . i +Fv . = S v,i
i=1 A i .E
Fv
C
A
Fv
El trabajo virtual externo ahora ser el producto de una de las fuerzas FV por el
desplazamiento relativo entre A y C, as:
n
1
rAC =
Fv
S
i=1
v,i .Li
Fv
Lb
D E
Fv
n
1 Si .Li
b =
Mv
Si =1
v,i
A i .E
1 t.cm
El anlisis dimensional ser: radianes = .t.
tcm. cm2 . t
cm2
Mv = Fv,1.LCD = Fv,2.LDE
Fv,1
C
Fv,2 Fv,2
Lb
D E D E
Fv,1 Fv,2 Fv,2
El trabajo externo virtual generado por los dos pares de fuerzas es el producto entre el
momento de una de ellos y la rotacin relativa de la barra en que est aplicado respecto a
la otra, la rotacin ser:
n
1 Si .Li
rCD,DE =
Mv
S
i=1
v,i
A i .E
Como resumen, y por el principio de superposicin, podemos sumar los efectos que
producen en un punto todos las acciones exteriores y escribir una expresin general como
la suma de todos sus efectos, as:
n n n
R . + F . = S
v v
i=1
v,i .L i + S v,i .t i + S v,i .i
i =1 i=1
En una seccin de una viga o una barra de un marco rgido en general se producen
momentos flectores, esfuerzos de corte, esfuerzos normales y en algunos casos
momentos torsores, o sea las solicitaciones M, Q, N, Mt.
Las deformaciones ds de las barras que producen trabajo con estos esfuerzos son, la
variacin de longitud dL por N, el corrimiento relativo entre dos secciones dh por Q, el
ngulo de rotacin de la seccin d por M y el ngulo de torsin de la seccin d por Mt.
El trabajo virtual interno vendr dado por la integral del segundo miembro de la expresin
de trabajos virtuales donde v.dy.dz representan las solicitaciones internas en la seccin
producidas por la fuerza virtual externa y ds las deformaciones dL, d, dh y d
proyectados sobre la direccin de los esfuerzos internos virtuales correspondiente,
producidos por el sistema de cargas reales. Incorporando stos parmetros en la
expresin del trabajo interno virtual para todas las barras que componen la estructura,
tenemos:
Si las barras son rectas o de pequea curvatura, puede sustituirse ds por dx.
dLt = t.t0.ds
t .t i .ds t .t s .ds t t s
d t = = t i ds
h h
t i + t s
Siendo: t 0 = ti > ts
2
Entonces:
t t s
Wv,it = Mv . t i ds + Nv . t .t 0 .ds
h
Respecto a los signos de las deformaciones por efectos trmicos debemos indicar lo
siguiente: si los esfuerzos normales de traccin lo consideramos positivos, t.t0.ds ser
positivo para un incremento de la temperatura, dado que produce una deformacin
(alargamiento) en el mismo sentido que el esfuerzo normal.
Por ejemplo, si deseamos determinar el desplazamiento relativo entre los nudos extremos
CD de la estructura de la figura, planteando el sistema virtual indicado, tenemos:
C D
A B
M.ds 1 M .dx
A
1 Mz1.dy B Mz2 .dy B
rCD =
Fv Mv
E.I
= v,z1
Fv C
M
E.Iz
+
D
Mv,z2
E.Iz
+ Mv,z3 z3
A
E.Iz
Las integraciones anteriores, ya sean matemticas y/o tablas, requiere que ambas
funciones tengan continuidad matemtica entre el origen y el final para el mismo tramo.
Si el momento de inercia en el tramo vara segn una ley determinada, = 1 Mv,z Mz .dx , a
Fv E.Iz
veces puede resultar muy complicado o casi imposible efectuar la integracin, por lo que
puede dividirse el tramo en varios tramos menores, y considerar la suma del promedio de
cada tramo de los valores de momentos flectores (real y virtual) y de inercia.
s
f(s).ds = ( f(0) + 4.f(1) + 2.f(2) + 4.f(3) + .......2.f(n 2) + 4.f(n 1) + f(n))
3
Mv,z .Mz
Siendo f(s).ds = dx
E.Iz