Professional Documents
Culture Documents
'"
Priredio:Miroslav Supe,dipl.ing.
Kazalo
Uvod .1
I.OSNOVNI POJMOVI
1.I.Tlak,atmosferski tlak 2
1.2.Apsolutni tlak,pretlak,vacuum 3
1.3.Tlak isparavanja,tlak kljucanja 4
lo4.Gusto6a,specificnatezina,specific gravity 6
1.5.Visina dobave - Head 7
1.6.Usisna visina,neto pozitivna usisna visina ..(NPSH) 9
1.6.1.Pumpa instalirana iznad nivoa teku6ine 11
1.6.2.Pumpa instalirana iznad nivoa teku6ine 15
1.6.3.1skrcajiz tanka koji je pod vacuumom 16
1.7.Proracun ukupne visine dobave(Total Dynamic Head) 17
1.7.I.Nivo teku6ine iznad usisa pumpe 17
1.7.2.Nivo tekuCineispod usisa pumpe 22
2.KAVITACIJA
2.I.NPSHi kavitacija ... .... .... ... .......... ... ... ... .. .. .. ... 25
2.2.Kako dolazi do kavitacije 26
2.3.Utjecaj kavitacije na rad pumpe 27
2.4.Vrste kavitacija 28
2o4.l.Klasicna kavitacija 28
2o4.2.Recirkulacijskakavitacija 28
2.5.0tkrivanje kavitacijskog oste6enja .31
2.6.Kavitacija kod centrifugalnih pumpi s radijalnim i mjesovitim protokom 31
2.7.Kavitacija kod centrifugalnih pumpi s aksijalnim protokom (propeleme pumpe) 31
3.KARAKTERISTIKA INSTALACIJE
1.1.Tlak,atmosferski tlak
l[psi] = 689S[Pa]
IIi u anglosaksonskimjedinicama:
Palm= 14.7[psi]
1.2.Apsolutni tlak.pretlak.vacuum
"--'"
Da bi objasnili ove pojmove,uzmimo za primjer rad centrifugalne pumpe koja radi tako da na usisu
stvara vacuum,a na tlacnoj strani pretlak.Postavimo na usisnu stranu pumpe vacuummetar,a na tlacnu stranu
manometar.OCitamo Ii na vacuummetru 0,3 (bar),a na manometru 1,5 (bar),zanima nas gdje se ti tlakovi
nalaze u odnosu na atmosferski i apsolutni tlak.
1,5(bar)
0,3(bar)
'-
~
P(bar )
~.~--~ ~----------------------------------------_.
2 ,....
Pm= + 1,5(bar
Papsm
l."""""'r""""""""r"""""""""""""""""""""""""""""""""'l"""""""""~~~"~"~':~'~~ar) '-
Qt1__~ ~ ~---
-./
Papsv
Vapour pressure je apsolutni tlak koji se suprotstvlja tlaku koji djeluje na teku6inu pri nekoj
temperaturi.Pokusajmo to objasniti slikovito:
Atmosferski tlak
Na tekuCinu u nekoj posudi djeluje atmosferski
tlak.Tom tlaku se suprotstavlja vapour pressure (u
daljnjem tekstu VP) tekuCine.Ako se posluzimo
znanjem iz statike i promatramo tlakove kao sile moze
se kazati da 6e teku6ina ostati u ovom stanju sve dokje
Patm> VP.Kada se poremeti ta ravnoteza,odnosno Patm
< VP,d06i 6e do rasprsivanja teku6ine (kljucnja
tekuCine) '-PO)" lltesswre
Slika 4 - Vapourpressure
Kada se ta ravnoteza moze poremetiti?
b)Vapour pressure u funkciii tlaka - ako tekuCinune zagrijavamo,ve6 sarno snizavamo tlak kiji na nju
djeluje,odnosno idemo u vacuum,u jednom trenutku 6e apsolutni tlak koji djeluje na teku6nu biti jednak VP
pri toj temperaturi.Taj tlak nazivamo takoder True Vapour Pressure (TVP) ili Bubble - Point Vapour
Pressure - tlak kljucanja tekuCineili tlak mjehurastog isparavanja.
Prvenstveno zbog naCina rada centrifugalnih pumpi koje sluze na tankerima za razliCite namjene
(iskrcaj tereta,balastiranje,debalastiranje...), a koje transport teku6ina obavljaju zahvaljujuCi pretvorbi
kineticke energije koja za posljedicu ima:
1.Stvaranje potlaka na usisu pumpe
2.Pad tlaka na ulazu u rotor pumpe
Ukoliko je prevelik pad tlaka i vrijednost apsolutnog tlaka u impeleru pumpe padne ispod vrijednosti
VP tekuCine d06i 6e do stvaranja mjehura (kljucanje teku6ine) koji dalje uzduz lopatice rotora
implodiraju.Ovu pojavu zovemo kavitacija a ona za posljedicu ima pad performanci pumpe,mehanicko
oste6enje pumpe,buku i vibracije.O ovoj pojavi 6e viSerijeCibiti u poglavlju 0 kavitaciji.
Osim navedenog negativnog utjecaja VT i TVP,cesto u praksi koristimo i njihov pozitivni'
utjecaj.Primjer za to je su evaporatori (isparivaci) kod kojih ekspanzionim regu1acijskim ventilima~
snizavamo tlak vode kako bi pri vacuumu 1akse dos10 do isparavanja,odnosno kako bi voda isparava1apri
nizim temperaturama.
Kako bi jos bo1je objasnili VP,uzmimo za primjer vodu.Ona pri atmosferskom tlaku kljuca na
1O0oC.U1ijemo je u jednu posudu koju hermeticki zatvorimo (expres 10nac) i postupno je
zagrijavamo.Postavlja se pitanje da Ii ce voda pri takvim uvjetima poceti k1jucatina temperaturi kojaje :
a) < 100C
b) = 100C
c) > 100C
Imajuci u vidu vec receno,oCitoje da ce voda zbog veceg tlaka koji se stvara u posudi poceti k1jucati
pri temperaturi koja je veca od 1OOoC.Akoje tlak u posudi dup10veti od atmosferskog,ona ce poceti k1jucati
na temperaturi od 120oC.Dak1e,vodace vremenski prije prok1jucati,ali ce se to odvijati pri temperaturi iznad
100C.
~"
Ucinimo sada suprotno.U jednu potpuno hermeticki zatvorenu posudu stavimo istu koliCinu vode te I
toj posudi pocnemo snizavati tlak (p < Patm).Pridovoljno niskom tlaku,voda ce bez ikakvog dovodenja~
topline poceti k1jucati.Taj tlak nazivamo VP.Primjera radi, voda temperature 21C ce poceti k1jucatipri tlaku
od 2503,6 (Pa) = 0,025036 (bar).
Obradimo ovaj problem na jos jednom primjeru.Gdje ce voda prije prok1jucati - ako je zagrijavamo na
brodu (nivo mora) ili na vrhu neke p1anine?
Odgovor je jasan i 10gican - na p1anini,jer zbog nizeg tlaka na vecoj nadmorskoj visini ona ce
prok1jucatipri nizoj temperaturi.
Oustoca (density) nekog fluida predstavlja masu tog fluida smjestenu u volumen od 1m3 (koliko
kilograma fluida ima u prostoru od 1m3):
p= ;[~]
Specificna tezina predstavlja tezinu tog fluida smjestenu u volumen od 1m3(koliko Newtona fluida
ima u prostoru od 1m3):
r= ~[;]
Specific gravity,iako u prijevodu znaCi specificna tezina, ne predstavlja vec objasnjeni pojam.Zbog
toga sto ne mozemo jednoznacno prevesti naznacen pojam,zaddati cemo se na engleskom nazivu,a u
daljnjem tekstu sluziti cemo se kraticom SO:
Primjer :Napunimo ujednu posudu llitru vode,a u drugu posudu llitru klorovodicne kiseline (HCl)
Izvaierno Ii ih,ustanoviti
cerno da voda irna rnasu od
1 kg,a HCI rnasu od 1,2 kg.
Vb. ng
Posto je 1 Iitra = 1 drn3,
gustoca vode i HCl ce biti
kao sto je i napisano na slici
5.
{
Specific gravity (SO) za HCl mozemo izracunati kao njihov medusobni odnos:
SO je bezdirilenzionalna velicina.
1.5.Visina dobave (Head)
" /
Head predstavlja specificni naCin prikazivanja tlaka,izraienog u visini stupca tekuCine,kojeg stvara
pumpa kao rezultat pretvorbe kineticke energije (brzine) tekucine.
NajcesCifluidi koji se pri tome koriste su voda i ziva pa imamo head izrazen u mmHg i mmHzO.
Tako mozemo tlak od 1 (bar) i slikovito prikazati preko head izrazenom u stupcu vode i zive:
Voda
r
10m
'-
' /
Ziva
760 mm
Stika 6 - Visine stupca tekuCina - head
Pokusajmo jos malo pojasniti sto je to head.Zamislimo jedan cjevovod kroz koji protjece voda.U
cijevovodu se voda nalazi pod odredenim tlakom.Ukoliko cjev ima rupicu,kroz nju ce izlaziti uski mlaz
vode Cija ce visina (visina mlaza vode) ovisiti 0 tlaku unutar cjevovoda.Head bi bila visina tog vodenog
mlaza.
'---
p = H . P . g( bar)
Zasto kao mjeru energije pumpe upotrebljavamo head umjesto tlaka?Odgovor lezi u Cinjenici sto s
tlak mjenja sa promjenom SG (P) a head ostaje konstantan sa promjenom SG (P).
.........................
'V oda
so
1,0
H=IO(m)
'-'
P atm = 1 (bar)
Pokusati 6emo na jos jednom primjeru objasniti prakticki znacaj navedenog izraza.Ako postavimo
centrifugalnu pumpu iznad tanka u kojem se nalazi voda temp. 250C,postavlja se pitanje sa koje 6e
maksimalne dubine tanka pumpa moCicrpsti vodu.
patm
Maksimalna teoretska usisna visina ce
biti 10 (m).No, jasno je da u stvarnosti to
nece biti maksmalna moguca usisna
visina jer nismo vodili racuna 0
hrapavosti cjevovoda,trenju,otporima
10(m) strujanja.
Za ovaj nas primjer bi ta maksimalna
moguca usisna visina bila cca 7.6 - 7.7
(m).
NPSH - neto pozitivna usisna visina (net positive suction head) - ne predstavlja visinu tekuCine
zahtjevanu na usisu pumpe.NPSH predstavlja minimum usisnog tlaka (head) koji stoji na raspolaganju
sistemu (Hi kojeg zahtjeva pumpa) potrebnog da bi pumpa radila bez kavitacije.Vrijednosti NPSH su uvijek
iznad vrijednosti VP teku6ine.
NPSHR - prilikom ulaska tekuCineu centrifugalnu pumpu,ona nailazi na mnoge otpore strujanja gdje
dolazi do postupnog pada tlaka.Lopatice rotora nadalje pove6avaju brzinu tekuCine,a kao posljedica porasta
brzine dolazi do daljnjeg pada tlaka.Bez te razlike tlaka teku6ina ne bi ni usIa u pumpu.NPSHR pumpe
predstavlja mjeru te razlike tlakova,odnosno minimalni head neophodan da bi se izbjegla kavitacija.
Drugim rjeCima kazano,tekuCina mora do6i na usis pumpe pri tlaku koji predstavlja NPSHR
pumpe,koji je ve6i od VP teku6ine Hi6e u suprotnom do6i do isparavanja i kljucanja teku6ine.
Vrijednosti NPSHR daju proizvodaCi pumpi i cesto su naznacene kao krivulja u dijagramu H - Q
(karakteristika centrifugalne pumpe).
NPSHA - predstavlja ostvareni NPSH sistema na usisnoj strani pumpe.Ova vrijednost se moze mjeriti
pomo6u tlakova oCitanihna manometrima (dodavaju6i Patm).VPteku6ine mora biti poznat.
Drugi nacin odredivanja NPSHA je pomo6u jednostavnog proracuna (ovisno 0 polozaju pumpe u
odnosu na nivo teku6ine).
Uvjet dobrog (bezkavitacionog) rada pumpe je :
Cesto u nasoj literaturi NPSHA oznacavamo sarno kao NPSH, a NPSHR kao NPSHdop,pa mozemo
kazati daje uvjet bezkavitacionog rada pumpe NPSH > NPSHdop.
Po
'-
NPSHA=~+h- hf - - VP (m)
p.g p.g
koljeno 90 sa navojem
h=5'
Patm - 101325
p-g -1000.9,81 =1O,32(m)
VP - 1861,65
p-g -1000.9,81 =0,1897(m)
2
koljeno - koef.koljena k = 0,4 => hfk = k ~ = 0,4 .1,42 = 0,6' = 0,6.0,305 = 0,183 (m)
2g
k = 0,4 (TabIica 4); v2/2g= 1,42 (Tablica 3)
cijev - A = 17,4
100 = 0,174 (za Q = 100 gpm) => hfe = A.f = 0,174-10'= 1,74'= 0,5307 (m)
Nonl NO:allQWIIIICt hll bllfl m8de lot ~t, ctllklftlM:" 11141&RW1181'. or lilY abnormal CDlIdl1lon of IAItriOt I'Urlac..
~ ,
K=0,5 e1~-
[)
20
..
I ~ K' I'"
~ 1 ..
AeGUl AR
'
~
'
SOREWED
"
,
" 90. ELL,'"
" "
,K' .",
. ,
,
, 2 ..
~'
. . . so"EWE!)
'
~
l.ONO ~ TEE
RADIUS .I K3
" .. SCReWED ~.
00. ELI.. ,4 ' NOH
8RA
' FLOW I "
- f-
. ,:) ,,
, '!3 '
REG'UlAR " 0. ' 'liNE
"
FLA.N,G!O FLOW ~~
SO' EL.L. .: '. ~
,
' ,
\. ,, \' K.1
~,
' K' , ,
~
. RADiUS.3 TSe t
i
' .~ FlANGeO .2 K
\. ;0. EL.L.
BRANOH .4",
,~
., ,
"
FL.OW '
I
.,.,~
D
h . ii
K PEET0' PWID
h
Po
VP
..-
Po VP
NPSHA=--h-hf -- (m)
p'g p'g
Primier:Da Ii ce doci do kavitacije u slucaju insta1acije sa slike 15 pri istim parametrima kao i u~
prethodnom primjeru?
usisna cijev duljine 1=10'
NPSHR = 9'
h=5'
-/
1.6.3.Iskrcaj iz tanka koji je pod vacuumom
400'
Patm
40'
c::
Slika 16 - Tank pod vacuumom
hr = hk + he
NPSHA = Patm +h+hv - VP -hi iz tablice => k = 0,4
p.g p.g 2
Uzmimo za ovaj proracunjednu instalaciju kojom uz pomoc pumpe iskrcavamo klorovodicnu kiselinu
(HCl), temperature 150F (65,56C), SG=l,l sa stupnjem iskrcaja od 100 GPM (22,7 m31h)
P2=Patm
100' 10'
20'
SO'
.~
p]=I,1 (bar)
20'
+ hI = 10' = 3,05 (m)
h2 = 50' = 15,25 (m)
10'
5' ',-
7' '-..;-/
Usisna strana
PI 1,1-105
StaticHead=-+h] = +3,05 =10,19(m)
p-g 1100-9,81
Trenje usisne strane:
luk- ukupna duljina usisnog cjevovoda promjera 3" = 5' + 7' + 5' = 17' = 5,185 (m)
Utiecai ventila i koliena => trenje koje umanjuje kvalitetan usis, moze se izraziti duljinom cjevi za
koju cemo povecati ukupnu duljinu cjevovoda.Drugim tjeCima,uz pomoc tablica cemo trenje koljena i
ventila pretvoriti u duljinu cijevi,odnosno za te vrijednosti cemo povecati duljinu cjevovoda:
Koljeno - 90 (za cijev 3") => tablica 5 => lk= 7,7' = 2,3485 (m)
Zasun - (cijev 3") => tablica 5 => Iv= 1,6' = 0,4896 (m)
Tlacna strana
P2 1,01.105
Staticka visina dobave = - +h 2= + 15,25 = 9,389 + 15,25 = 24,64 (m)
p- g 1100-9,81
- ukupna duljina tlacnog (iskrcajnog) cjevovoda promjera 2' => luk= 172' = 52,46 (m)
- 2 koljena pod 45promjera 2' => tablica 5 => lkl = 2 2,4 = 4,8'= 1,464(m)
-
- 2 koljena pod 90 promjera 2' => tablica 5 => 1k2= 2 - 5,2 = 10,4'= 3,172 (m)
- 1 zasun => tablica 5 => lvl = 1,1' = 0,3355 (m)
- 1 pipac => tablica 5 => Iv2= 14' = 4,27 (m)
lekv= luk+ lkl + 1k2+ lvl + Iv2= 52,46 + 1,464 + 3,172 + 0,3355 + 4,27 = 61,70 (m)
A = 35,8 = 0 358
100 '
U prethodnom primjeru izracunat je TDH za 100 GPM (22,7 m31h).Da bi nacrtali karakteristiku
instalacije i odredili radnu tocku,potrebno je odrediti jos nekoliko tocaka uz ciju cemo pomoc nacrtati
krivulju.To znaCida cemo izracunati gubitke uslijed trenja i na usisnoj i na tlacnoj strani pumpe pri razliCitim
stupnjevima iskrcaja (rate of discharge).
Usisna strana:
Tlacna strana
Ucrtamo ove tri tocke u dijagram karakteristike pumpe, povezemo ih krivuljom i dobijemo
karakteristiku instalacije.Tamo gdje karakteristika instalacije sijece karakteristiku pumpe nalazi se optimalna
radna tocka.
TDH (m) ,.-""
ful~td~ka PWl4Pe
36,9386
.1
32,967 ..::! ,,
30
~>r
.
I
... i i
.
...
....
20
.~
.Q'@'-:~~:~::>i'
! NPSHR
;
/
I ; 20
;
/
;
10 /
10
,, ' '
! ,/
-_! .,- /'
i 8
50 90 100 GPM
'-
Karakteristika pumpe
y/
............. Karakteristika instalacije
U dnu dijagrama vidIjiva je krivuIja koja predstavIja NPSHR - minimalni head pumpe koji je potreban
da bi se izbjegla kavitacija.Pokusajmo u nasem primjeru vidjeti da Ii ce ostvareni NPSHA biti veci od
NPSHR.
Podsjetimo se da smo iskrcavali HCI temperature 150 F (65,560C).Vec smo u prethodnim primjerima
vidjeli kako je jednostavno izracunati NPSHA:
NPSHA=~+ h1- h f- - VP
p'g p'g
gdje su: pi - tlak u tanku na brodu = 1,1 (bar)
p - gustoca HCI = 1100 kg/m3
hf - gubici uslijed trenja = 0,3968 (m)
VP - vapour pressure (tlak kljucanja) HCI pri t = 65,56C = 0,25635 (bar)
NPSHA > NPSHR => pumpa ce pri stupnju iskrcaja od 100 GPM (22,7 m3fh)imati head od 36,94 (m) i
iskrcavati klorovodicnu kiselinu temperature 65,56C bez problema i nece doci do kavitacije.Dakle,pumpa ce
raditi u bezkavitacionom podrucju.
Uzmimo za ovaj proracun jednu instalaciju kojom uz pomoc pumpe iskrcavamo vodu temperature
170op,SG = 1,0 sa stupnjem iskrcaja od 100 GPM (22,7 m3fh)
100' 10'
f 20'
22t
lot
lOt
1St
Usisnicjevovod 3"
25t Iskrcajnicjevovod 2"
i
WTater
170F
ISG'1.0
IUk-ukupna duljina usisnog cjevovoda promjera 3" = 25' + 10' = 35' = 10,675 (m)
Koljeno - 90 (za cijev 3") => tablica 5 => lk= 7,7' = 2,3485 (m)
Tlacna strana
- ukupna duljina tlacnog (iskrcajnog) cjevovoda promjera 2" => luk= 142' = 43,31 (m)
- 4 koljena pod 90 promjera 2" => tablica 5 => 1k2= 4 .5,2 = 20,8' = 6,344 (m)
- 35,8 = 0,358
A-100
Hi