PLC (Controlador Lgico Programable)

Automatizacin.

Desde los comienzos de la revolucin industrial a finales del siglo XIX y principios del XX, es cuando la automatizacin de
procesos ha cobrado un inters especial por parte de la ciencia y de los ingenieros, desarrollndose equipos que realizan
acciones sobre un sistema, mediante la manipulacin directa de magnitudes fsicas por el uso de otro componente
denominado de control. Los esfuerzos se han enfocado en reducir significativamente los costos derivados de la
produccin de bienes, tratando de mantener una calidad constante tanto en los productos terminados como en los
mismos medios de produccin y apartando al hombre de labores rutinarias, peligrosas, con gran incidencia de error, con
riesgos para la salud humana e incluso donde se involucra un componente importante de estrs.

El uso de los sistemas de automatizacin se ha incrementado especialmente durante la ltima mitad del siglo XX, debido
principalmente a la globalizacin de los mercados, lo cual ha llevado a todas las organizaciones productivas a estar
dentro de mbitos competitivos y sometidos a rpidos procesos de cambios para adecuarse a las exigencias de cada
tiempo. Los automatismos (movimiento o actividad propia de un mecanismo automtico o un autmata), han sido
entonces, la herramienta sobre la cual las organizaciones han basado su estrategia, desde los tiempos en los cuales slo
se empleaban dispositivos de accionamiento y control con base en lgica todo o nada, hasta los tiempos actuales
donde con base en la microelectrnica y procesadores se emplean equipos mucho ms sofisticados como lo son los
autmatas de lgica programable.

El objetivo de un automatismo es controlar una planta o sistema sin la necesidad de que un operario intervenga
directamente sobre los elementos de salida, el operario solo debe intervenir sobre las variables de control y el
automatismo es el encargado de actuar sobre las salidas (mediante los accionamientos) con el fin de poder llevar a
efecto el control de la planta. Desde un punto de vista estructural, un automatismo se compone de dos partes
claramente diferenciables, las cuales se describen a continuacin:

Parte Operativa: formada principalmente por el conjunto de dispositivos, mquinas y/o subprocesos diseados
para realizar determinadas funciones de produccin y corresponden en su gran mayora a elementos de
potencia.
 Parte de Control: Formada por los elementos de procesamiento y/o mando (PLC), interfaz de comunicacin y de
dilogo con el hombre (HMI).

Los automatismos modernos constan de una gran diversidad de componentes y tecnologas, entre las cuales se pueden
hallar sistemas de naturaleza elctrica, neumtica, hidrulica, mecnica, etc. Se trata entonces de la integracin de
elementos de variada naturaleza u origen, con sistemas integradores capaces de realizar la adecuada coordinacin entre
ellos, hay dos formas diferentes de afrontar la implementacin de un automatismo: sistemas de Lgica Cableada y
sistemas de Lgica Programada.

La Lgica Cableada toma su nombre de la naturaleza de las

conexiones empleadas entre los diferentes componentes
individuales que intervienen en el sistema. Si los elementos
son de origen elctrico, entonces la conexin entre rels,
interruptores, finales de carrera, etc., se realiza mediante
conductores elctricos. Si los elementos son de origen
electrnico, entonces la conexin entre las compuertas
lgicas se realiza mediante caminos conductores. En las
tecnologas neumtica e hidrulica, las conexiones entre los
elementos se realizan mediante ductos por entre los cuales
corre el fluido. Todas estas tecnologas se basan en
dispositivos de mando del tipo Todo o Nada que pueden ser
modelados mediante el lgebra de Boole y son comnmente
denominados como sistemas de conmutacin. Es aceptable
para la creacin de sistemas de baja complejidad.

La Lgica Programada con la tecnologa de los

microprocesadores y los sistemas subsiguientes
desarrollados a partir de estos, como es el caso de
los controladores lgicos o autmatas
programables y el computador, se contina
mejorando constantemente un alto nivel de
integracin en los componentes electrnicos, con
lo cual se logra la capacidad de realizar clculos de
orden cientfico y la implementacin de complejos
algoritmos en arquitecturas de control
distribuidas e inmersas en variados sistemas de
gestin y comunicacin (SCADA).

Debido a la fuerte demanda en la industria por

una integracin entre sistemas de diferentes naturalezas, se hizo necesario la creacin de un marco de referencia dentro
del cual se mueva cada uno de los lenguajes de programacin y se produjo la publicacin del estndar denominado IEC
61131-3, donde se define la forma en la cual deben ser programados los sistemas de control basados en PLC y que
adems permite que los programas y comportamientos de las plantas bajo control sean de fcil entendimiento por
personal de diferentes industrias.
Estructura bsica del PLC.

Un PLC o Autmata es un dispositivo programable diseado para el manejo de seales elctricas, asociadas al control
automtico de procesos industriales y utilizado ampliamente en empresas de manufactura, plantas de ensamble de
vehculos, plantas productoras de qumicos, refineras de petrleo, elaboracin de semiconductores y otras
innumerables aplicaciones en las cuales se requieran operaciones que puedan ser efectuadas directamente por
dispositivos automticos. Posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar
dispositivos externos, recibir seales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore,
segn el esquema del proceso a controlar. Lo anterior significa que adems de los componentes fsicos requeridos para
la adaptacin de las seales, es necesario disponer de un programa para que el PLC pueda saber qu es lo que tiene que
hacer con cada una de ellas.

La estructura bsica de cualquier PLC es:

Fuente de alimentacin.
C.P.U.
Mdulo de entradas.
Mdulo de salidas.
Bloque de memoria.
Terminal de programacin.
Perifricos.

Respecto a su disposicin externa, pueden contener varias de estas secciones en un mismo mdulo o cada una de ellas
separada en diferente mdulo, distinguindose como PLC compacto o PLC Modular.
Fuente de Alimentacin.
Es la encargada de suministrar el voltaje a todos los mdulos que se conecten al PLC, as como a la unidad de
procesamiento. Su funcin es reducir y adaptar el voltaje de entrada, que es de valores elevados y de corriente alterna,
a voltajes regulados ms bajos y de corriente directa. Puede ser de tipo
convencional o conmutada, cuya principal caracterstica es su peso reducido ya
que no utiliza transformadores voluminosos y una alta corriente de salida.

La alimentacin de la circuitera es de suma importancia, por lo que se debe

involucrar una fuente alterna (batera) que permita entrar en funcionamiento
cuando se cae el fluido elctrico. Con esto, se asegura que los dispositivos
electrnicos internos no sufran fallas por picos de sobrevoltaje y otros efectos
contraproducentes existentes en la red de distribucin.

Otra opcin es mantener la fuente del PLC conectada a una UPS (Uninterruptible
Power Supply) o fuente ininterrumpida de potencia, la cual suministra el voltaje
adecuado, por un tiempo determinado, cuando falla el fluido elctrico. Esto ayuda
a que el PLC no tenga tantos ciclos de apagado brusco, los cuales pueden ser muy
perjudiciales.

En el momento de adquirir una fuente de poder para un PLC, los parmetros a

tener en cuenta ms importantes son:

En la mayora de los PLC, la fuente de alimentacin est incluida dentro del mismo compartimiento donde se encuentra
la CPU, en otros casos, la fuente es configurable, permitiendo adaptar los voltajes y las capacidades de corriente, de
acuerdo a la necesidad de la aplicacin. Durante el proceso de programacin del PLC, cuando se hace a travs de un
dispositivo programador manual, el voltaje de alimentacin es suministrado por la misma fuente del PLC, lo que implica
que debe tener la capacidad de soportar elementos de conexin externa. Inclusive, en muchos autmatas de alta gama,
la fuente de poder suele tener corriente suficiente para alimentar algunos sensores externos, eso s, de bajo consumo.
Aunque los nombres de los terminales y las funciones provistas difieren de un modelo a otro, en la figura podemos
apreciar un ejemplo correspondiente a un PLC. A continuacin se describen la funcin de algunos de los terminales de
conexin.
Alimentacin general. Son los terminales en los cuales se conecta el
voltaje de la red. En el caso de alimentacin con corriente alterna de una sola
fase, se debe diferenciar la lnea viva (fase) de la lnea de retorno (neutro).
Adicionalmente, existe un terminal de conexin a tierra fsica, que debe ser
conectada a la tierra general de la edificacin donde se va a instalar el PLC,
pudindose usar la misma tierra del sistema de computadoras del edificio. Si el
PLC se alimenta con voltaje DC, los terminales de alimentacin estn marcados
con la polaridad respectiva, es decir, positivo (+) y negativo (-).

Tierra lgica. Es un terminal que pone a disposicin el punto comn de

conexin del sistema lgico de entradas y salidas. Sirve para ahorrar cableado ya
que por lo general todos los sensores usan una misma lnea comn.

Arranque remoto. Son dos terminales que al unirlos provocan el

arranque del PLC. Su funcin es permitir que a travs de un relevo, un pulsador,
un interruptor u otro dispositivo similar distante del PLC, se ejecute el programa
del mismo, tal como si el selector se posicionara en RUN o START.

Seleccin del voltaje de alimentacin. Puede ser un interruptor, un

puente o un selector, encargado de permitir la seleccin del voltaje de
alimentacin. Puede diferir de una regin a otra, siendo los ms comunes 110 VAC y 220 VAC.

Suministro externo de DC. En muchos casos, el PLC est provisto de una salida de voltaje DC para la
alimentacin de dispositivos externos tales como sensores, unidades de comunicaciones, etc. Esta salida tiene
un lmite de corriente, que no se debe exceder ya que se podran deteriorar los circuitos internos de la fuente.
Esta opcin es de gran utilidad, ya que seguramente en muchas aplicaciones no ser necesario adquirir una
fuente de alimentacin adicional.

Batera de respaldo. Los autmatas programables incluyen una batera de respaldo para alimentar la memoria
del programa cuando ste sea desconectada de la alimentacin de red. Tambin puede ser utilizada para el
almacenamiento de algn tipo de configuracin del mismo, en caso de que sta sea guardada en memoria
voltil (RAM).

Dichas bateras son recargables y la

operacin de carga es efectuada por el
mismo equipo en forma automtica. El
tiempo total de duracin oscila entre 2 y 10
aos, tiempo despus del cual deben ser
reemplazadas para que el autmata tenga
un funcionamiento adecuado. Para el
reemplazo, se deben tener en cuenta su
tamao fsico, el voltaje nominal y su
capacidad en mA/h (miliamperios hora),
parmetros que deben ser iguales a los de la
batera original. Cuando se vaya a
reemplazar, debe asegurarse una copia de
toda la informacin que ste contiene
(programa, configuracin), ya que tal
operacin puede ocasionar la prdida total
de los datos.
Unidad Central de Proceso (CPU).

Est compuesta principalmente de un microprocesador, al que le colaboran una serie de dispositivos electrnicos tales
como: memoria RAM, memoria ROM, circuitos de control de flujo de datos (buses), etc. As mismo, la CPU puede tener
integrada alguna unidad especial para comunicaciones con dispositivos externos tales como impresoras, computadoras
personales, programadores manuales, etc.,

La funcin principal del microprocesador es tomar los estados de cada una de las entradas, que ya deben estar en
posiciones de memoria llamadas imagen de entradas, interpretar el programa que tenga almacenado en la memoria de
programa, analizar el proceso de acuerdo a dicho programa, y ordenar la activacin de salidas, tambin a travs de
posiciones de memoria llamadas imagen de salidas. En realidad, el microprocesador no se entiende directamente con
mdulos externos de entradas y salidas, son otros circuitos los que las leen y las ubican en posiciones estratgicas de
memoria para que l vaya, las analice y escriba los nuevos valores que se quieren ejecutar externamente.

Una CPU puede estar compuesta por uno o varios microprocesadores. Por su parte, un microprocesador posee
internamente varios bloques que tienen una funcin especfica dentro del proceso de la informacin, analicemos los
ms importantes.

ALU o Unidad Aritmtico-Lgica. Es el bloque encargado de ejecutar

todas las operaciones matemticas y lgicas durante la ejecucin de un
programa. Tiene la capacidad de hacer operaciones AND, YES, NOT, EXOR, sumas,
restas, comparaciones, etc.
Acumulador. Es donde se almacena la ltima operacin ejecutada. Por
ejemplo, en una suma, all quedar el resultado de la misma. Un microprocesador
puede tener varios acumuladores.
Banderas (flags). Son indicadores de situaciones especiales luego de una
operacin cualquiera dentro del microprocesador. All aparece si el resultado fue
negativo, si fue cero, si hubo sobreflujo, si fue mayor, menor, etc. Las banderas se
utilizan para monitorear las operaciones que se efectan con el microprocesador.
Contador de programa o PC. Es el encargado de leer las instrucciones del
usuario y la secuencia de ejecucin. Contiene la informacin del sitio exacto de la
secuencia del programa en ejecucin. Acepta saltos que el mismo programa le
indique de acuerdo a situaciones especiales de las entradas y las salidas.
Decodificador de instrucciones. Es el encargado de ejecutar las instrucciones que el programa le va indicando,
decodificando el contenido de cada una de ellas y suministrando las seales de respuesta o de control.
Si el autmata ha sido diseado para permitir programas complejos, lo ms normal es que tenga varios
microprocesadores o varios coprocesadores (son procesadores pero con funciones muy especficas) en una misma CPU.
A cada microprocesador se le asigna una tarea especfica, logrando un rendimiento superior gracias a la velocidad del
proceso y a que todos ellos pueden trabajar en paralelo ofreciendo varios resultados simultneamente.

La mayora de las CPU de los autmatas poseen un selector y una serie de luces indicadoras que sirven para que el
usuario seleccione el modo de operacin y visualice el estado actual de funcionamiento. Se debe tener mucho cuidado
al mover el selector del modo de operacin ya que el PLC puede iniciar el proceso automtico, lo que pone en riesgo
toda la maquinaria y la integridad fsica de los operarios, si la planta no se encuentra preparada para ello.

Mdulos de entrada / salida.

Los mdulos de entrada / salida se dividen bsicamente en dos grupos: discretos o digitales y analgicos. Se cuenta con
una gran variedad de mdulos digitales y analgicos para adaptarlos ptimamente al tamao del proceso o mquina.
Estos pueden ser usados en cualquier combinacin de tipo y numero de ellos, insertados en las ranuras del chasis.

Clasificacin de las entradas y salidas.

Por el tipo de seales:
Digitales de 1 bit
Digitales de varios bits (enconders)
Analgicas
Por la tensin de alimentacin:
Estticas de 24Vdc o 110 Vac
De corriente continua a colector abierto, es
decir transistorizadas (PNP o NPN)
Salidas a rel (libres de tensin)
Por el aislamiento:
Con separacin Galvnica (optoacopladores)
Con acoplamiento directo

Mdulos de entradas digitales. Los instrumentos de campo

tales como los suches o sensores, envan seales de abierto o
cerrado al PLC. Estas son seales de entrada digitales o
discretas. Por ejemplo: un pushbutton, un suiche, un
interruptor de lmite, un interruptor de flujo, un interruptor de
nivel, un suiche de presin, un sensor de proximidad.

Mdulos de salidas digitales. Las salidas discretas se emplean para activar o desactivar actuadores de campo, como por
ejemplo: solenoides, bobinas de contactores, lmparas, etc.
 Mdulos de entradas analgicas. Una entrada
analgica es una seal elctrica de un sensor de
campo que vara de acuerdo al cambio de las
condiciones del proceso. Los instrumentos de
campo, tales como los sensores de temperatura,
presin o nivel envan seales que varan su valor
haca el PLC y son llamadas seales de entrada
analgicas.

Mdulos de salidas analgicas. Las seales de salida

analgicas son usadas para controlar y variar la
velocidad de motores, bombas u otros equipos que
cuentan con un rango de operacin.

Bloque de memoria.
Dentro de la CPU se dispone del rea de memoria que se emplea para diversas funciones:

Memoria del programa de usuario: en esta

seccin se carga el programa elaborado por el operador
y que el dispositivo ejecutara cclicamente, por lo general
es del tipo RAM.
Memoria de la tabla de datos: aqu se
almacenan datos de los estados de las entradas y salidas
(memoria imagen), informacin de variables para el
manejo de temporizadores y contadores, marcas de
memoria, etc. Generalmente es del tipo RAM.
Memoria del sistema: este segmento de
memoria est reservado para el software en cdigo de
mquina que monitorea la funcin del PLC, es
programado en fbrica y es conocido como el firmware.
Por lo general es una memoria del tipo ROM (EEPROM).
Memoria de almacenamiento: se trata de
memoria externa empleada para guardar el programa de
usuario, y en ocasiones parte de la memoria de la tabla
de datos, suele ser del tipo EEPROM o FLASH.
Si el PLC es de tipo modular, los mdulos se comunican internamente a travs de buses ubicados en el fondo del
dispositivo o rack donde se ensambla la arquitectura deseada. Ahora, si el PLC es compacto, los buses tambin estn
presentes internamente, pero no admiten conexin de otros dispositivos externos. Bsicamente existen tres tipos de
buses, que en general son simplemente lneas paralelas de cobre sobre un circuito impreso, con conectores donde se
instalan los mdulos que van a formar parte del sistema. A continuacin conoceremos los tipos y la funcin de estos
buses:
Bus de datos. Es el bus encargado de
transportar la informacin que hace referencia
a los datos propiamente dichos, tales como
entradas y salidas.

Bus de direcciones. Contiene la informacin

del dispositivo que es afectado por los datos
que actualmente viajen por el bus de datos.
Esto es necesario ya que el bus de datos es el
mismo para todos los dispositivos, pero no
todos ellos deben tener en cuenta a la vez la
misma informacin.

Bus de control. Es el bus por donde viaja la

informacin que le indica al dispositivo
seleccionado con el bus de direcciones, lo que debe hacer con los datos que viajan actualmente por el bus de datos. Por
ejemplo, mediante el bus de control se indica si los datos son de entrada o son de salida.

Terminal de programacin.
La terminal o consola de programacin, es la que permite comunicar al
operario con el sistema, permitiendo escribir y poner a punto los programas.
Algunas permiten ensayos de simulacin y puesta en servicio de los mismos.
Las consolas pueden estar constituidas por un dispositivo de presentacin
visual (display) o bien un ordenador personal (PC) que soporte un software
especialmente diseado para resolver los problemas de programacin y
control. Las funciones bsicas de este mdulo son las siguientes:

Transferencia y modificacin de programas.

Verificacin de la programacin.
Informacin del funcionamiento de los procesos
Perifricos.
El autmata programable, en la mayora de los casos, puede ser escalable. Las ampliaciones abarcan un gran abanico de
posibilidades, que van desde las redes internas (LAN, etc.), mdulos auxiliares de E/S, memoria adicional hasta la
conexin con otros autmatas del mismo modelo. Cada fabricante facilita las posibilidades de ampliacin de sus
modelos, los cuales pueden variar incluso entre modelos de la misma serie.

Mdulos de Funciones Especiales. Cuando los PLC deben controlar procesos o mquinas que requieren tareas ms
complejas, como por ejemplo, resolucin de ecuaciones que requieren aritmtica avanzada, emisin de informes en
cdigos ASCII, control de velocidades superiores al barrido del equipo, repuestas a seales que no pueden aceptar
demoras, control de lazos PID, estas tipo de tareas pueden resultar limitaciones por la falta de capacidad de los
controladores para atenderlas. Para ello se disearon mdulos de entrada/salida con concepto de modulo inteligente
de funciones especiales, estos tiene la capacidad propia para el procesamiento de datos por contar con su propio
microprocesador y un barrido asincrnico con respecto a la CPU, pero con la capacidad de tomar, modificar y escribir
datos en la memoria.

Mdulo de Entrada de Pulsos de Alta Velocidad: permite conectar al sistema dispositivos que producen trenes
de pulsos demasiado rpidos, para que el barrido del controlador pueda reaccionar o efectuar conteos, ejemplo
de esto son: caudalmetro, turbinas, tacmetros, etc. Este tipo de mdulos tiene entradas/salidas, por las que
ingresan las seales de frecuencias hasta 100 KHz y las salidas pueden adoptar resultados de
conexin/desconexin de acuerdo al programa que el usuario carga en la memoria del mdulo.

Mdulo de Control de Ejes: este mdulo tiene generalmente la funcin de controlar la posicin punto a punto
de servomotores en lazos cerrados, tienen la posibilidad de manejar el posicionamiento de varios ejes a la vez.
La tarea principal del mdulo es el cmputo de velocidad y posicin independientemente del barrido del PLC,
para ello el modulo, cuenta con su propia CPU y se programa con lenguaje de alto nivel por medio de una PC o
una terminal.

Mdulo de Entrada de Termocuplas: proveen de alta precisin en las lecturas de termocuplas, usando
resoluciones de hasta catorce bits, la seal que se le enva al PLC puede ser expresada en grados Celsius, grados
Fahrenheit, o en milivoltios. Permite la conexin de varias termocuplas, que constituyen canales de entrada que
se interpretan secuencialmente mediante un barrido propio del mdulo. El tiempo aproximado para ocho
canales es de 40 milisegundos, los canales que no se usen pueden ser deshabilitados para aumentar la velocidad
de barrido.

Mdulo de Entrada de Termorresistencias: mediante la lectura de un valor de resistencia y su posterior

conversin, este mdulo es capaz de enviar seales a la CPU del PLC en varios formatos, grados Celsius, grados
Fahrenheit, Ohm o valor numrico. El mdulo posee una inteligencia necesaria para convertir el valor de
resistencia ledo, en formato til para el usuario sin el empleo de tablas de conversiones. Otra de las ventajas de
este tipo de mdulo son las compensaciones de la resistencia de cables y capacidad de detectar circuitos
abiertos.

Modulo BASIC Programable: cuando se necesitan clculos complejos, estadstica, etc. Se puede utilizar este
tipo de mdulo, que no es ms que una pequea computadora con su propia CPU, y memorias que acepta
programas escritos en lenguaje BASIC. El mdulo posee una comunicacin directa con la CPU del PLC y otros
puertos para poder conectar perifricos tales como terminales sin inteligencia, lectores de cdigos de barra,
impresoras, etc. Con el uso del Basic se pueden hacer clculos para resolver lazos de control PID, cuando el PLC
no lo incluya como capacidad propia; el programa se almacena en RAM, soportada por batera pero con la
posibilidad de transferir en forma automtica, datos a memorias que permanezcan inalterables ante falta de
energa.
Instalacin mecnica.
El modo ms eficaz de evitar las averas en los controles programables es, posiblemente, tratar de minimizar las acciones
"agresivas" del medio sobre el autmata, y la mejor manera de hacerlo es instalar ste, teniendo en cuenta todas las
posibles agresiones a que se ver sometido.

Ambiente fsico y mecnico: los cuatro parmetros principales que lo caracterizan son las vibraciones, los choques, la
humedad y la temperatura. As la proximidad de altos hornos, reactores o incluso condiciones climticas difciles
pueden dar lugar a funcionamientos limitados por lo que respecta a tolerancias admitidas en los componentes (de aqu
la necesidad de sistemas de ventilacin natural o forzada en los autmatas).

Una humedad relativa elevada (ms del 80%) provoca condensaciones y acelera la corrosin; en cambio una humedad
inferior al 35% favorece la creacin de potenciales electrostticos que comportan la aparicin de situaciones aleatorias
en los sistemas lgicos. Finalmente la proximidad de aparatos generadores de vibraciones y de choques somete a
aceleraciones peligrosas los contactos, soldaduras y componentes. Lo mismo sucede con los dispositivos embarcados en
vehculos.

Polucin Qumica: estas palabras se aplican a un nmero importante de factores particularmente destructivos, tales
como gases corrosivos, vapores de hidrocarburos, polvo metlico (en fundiciones y altos hornos) o mineral (fbricas de
cemento). Las corrosiones degradan los contactos y microcircuitos, los dos medios de proteccin ms corrientes
utilizados por los fabricantes son el barnizado de los circuitos impresos y la instalacin de filtros que eliminen el polvo o
gases contaminantes.
Perturbaciones elctricas. Las principales perturbaciones son:
Las f.e.m. termoelctricas (un dispositivo termoelctrico crea un voltaje cuando hay una diferencia de
temperatura a cada lado. Por el contrario cuando se le aplica un voltaje, crea una diferencia de temperatura
conocido como efecto Peltier) de algunos milivoltios.
Los potenciales voltaicos de unin, creados por el contacto entre metales qumicamente diferentes (principio de
las bateras).
Los ruidos de origen electrosttico y las interferencias electromagnticas resultantes de acoplamientos
inductivos o capacitivos (proximidad de transformadores, estaciones de soldadura, contactos de arranque),
efectos de los rayos, etc.

Las dos primeras pueden dar lugar a perturbaciones en las medidas analgicas de bajo nivel, o engendrar procesos de
corrosin. Las ltimas imponen una realizacin esmerada de las entradas/salidas usando aislamientos galvnicos
eficaces (optoelectrnicos, rels, transformadores de aislamiento).

Una forma prctica de evitar las

perturbaciones elctricas producidas por
cargas inductivas, que son las ms frecuentes,
es acoplar en paralelo una red RC y
opcionalmente un varistor MOV si la carga es
grande, en corriente alterna, o sencillamente
un diodo para bobinas alimentadas en
corriente continua.
Tambin es aconsejable usar un buen
apantallamiento en las lneas de transmisin
de datos por canal serie (como RS-232 y 422)
bastante sensibles a las perturbaciones
electromagnticas que se ponen en juego en
una instalacin industrial.

Para su aplicacin en viviendas, en locales comerciales e industriales as como en empresas pequeas ser vlido lo
siguiente:
Montaje en un armario de distribucin o bien en una caja con un elevado nivel de blindaje.
Las lneas que salgan de la zona blindada deben ser protegidas por medio de medidas de filtraje y blindaje.

Apantallamiento. Las interferencias elctricas y magnticas pueden evitarse por medio de un apantallamiento
suficiente y la separacin local. Los componentes con posibilidad de interferencias (p. ej. lneas de abastecimiento de
tensin y de motores, contactores, convertidores de frecuencia etc.) deben ser instalados de forma separada o
apantallada respecto a componentes con una reducida razn tensin/seal parsita (p. ej. lneas de sealizacin,
controles electrnicos). En conductos de cables y armarios de distribucin, los cables de potencia deben tener la
mxima distancia posible hacia los cables de datos, esta distancia debe ser de por lo menos 10 cm y los dos tipos de
cable deben encontrarse preferentemente en cmaras separadas y apantalladas.

Entorchado. Mediante el entorchado en pareja para lneas de ida y vuelta en lneas de datos y tambin en lneas de
abastecimiento de tensin, pueden evitarse en gran parte tanto interferencias como la formacin de campos
perturbadores en o bien a travs de estas lneas.

Precauciones contra sobretensiones transitorias (Surge). Todas las unidades de suministro de tensin del controlador
deben llevar conectados varistores. Todas las entradas y salidas digitales que se quieran proteger deben llevar en los
bornes varistores de proteccin contra sobretensin.

Fijacin. Los mdulos se montan directamente sobre un carril portador 35 x 7.5 mm segn la norma. Para facilitar el
montaje y el desmontaje, se recomienda respetar una distancia de 2 cm por arriba y por abajo de los mdulos.
Montaje. Primero se engancha por arriba en el carril portador, despus, se hace encajar
por abajo. Debido al efecto de muelle de la pared trasera de la caja, el mdulo queda
fijado de forma segura.

Desmontaje. Antes de desmontar, quitar el conector de enchufe del mdulo que realiza
la unin con el mdulo de al lado. Para efectuar el desmontaje primero ha de ser
empujado contra la fuerza de muelle hacia abajo (1). Ahora podr desencajar la garra
inferior de la caja pudindose sacar el mdulo hacia arriba del carril portador.

Al desmontar, tenga cuidado que los conectores estn rotulados. De esta manera podr
estar seguro de que las posiciones de enchufe no puedan ser confundidas al realizar el
montaje.

Es de anotar que cada PLC, trae una disposicin de instrucciones particulares de

instalacin, que indican la forma de efectuar desde la instalacin mecnica hasta la
conexin elctrica de la fuente de alimentacin, las entradas, las salidas y sistemas de
proteccin.