ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO.

FACULTAD DE MECNICA.

ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL.

ELECTRONICA INDUSTRIAL

ENSAYO ENVASADORA ROTATORIA TERMITENTE.

KEVIN CERDA

KATHERINE CISNEROS

CODIGO: 2027

FECHA DE ENTREGA: 2017-07-18

DOCENTE: ING. EDUARDO GARCA

PERIODO: ABRIL - AGOSTO 2017

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1. TEMA: ENVASADORA ROTATORIA TERMITENTE.

2. INTRODUCCIN:

En la electrnica industrial se habla mucho de circuitos de control y una de

las aplicaciones prcticas se puede aplicar de manera muy til en las
industrias, ya que en ellas se busca varias maneras para automatizar procesos.
En este ensayo de hablar acerca de una de las aplicaciones del control
industrial aplicado a una envasadora rotatoria termitente.

3. OBJETIVOS:

- OBJETIVO GENERAL:

Realizar el ensayo acerca del funcionamiento de la envasadora de agua.

- OBJETIVOS ESPECFICOS:

a) Realizar el circuito de control de la envasadora.

b) Determinar las funciones que cumplirn los sensores en el sistema
automatizado.
c) Realizar el circuito de control de la mquina mediante un anlisis de
sus movimientos.
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VISTAS DE LA ENVASADORA.

VISTA LATERAL.

VISTA SUPERIOR.
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VISTA FRONTAL.
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CONCEPTOS.

Sensores.
Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes
fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en valores medibles de magnitud. Esto
se realiza en tres fases:

Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y muestra

en su salida una seal elctrica dependiente del valor de la variable
fsica.
La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento
de seal, cuya salida es un voltaje.
El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la
tensin de salida, la cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC.
El convertidor A/D transforma la seal de tensin contnua en una seal
discreta.

Cargas.
Es la fuerza exterior que acta sobre un cuerpo.

Consecuencias:

Resistencia. Es cuando la carga acta y produce deformacin. Es la

capacidad de un cuerpo para resistir una fuerza aun cuando haya
deformacin.

Rigidez. Es cuando la carga acta y NO produce deformacin. Es la

capacidad de un cuerpo para resistir una fuerza sin deformarse.

Tipos de carga:

Carga esttica. Se aplica gradualmente desde en valor inicial cero hasta su

mximo valor.
Carga dinmica. Se aplica a una velocidad determinada. Pueden ser: Carga
sbita, cuando el valor mximo se aplica instantneamente; Carga de choque
libre, cuando est producida por la cada de un cuerpo sobre un elemento
resistente y Carga de choque forzado, cuando una fuerza obliga a dos masas
que han colisionado a seguir deformndose despus del choque.

Microcontroladores.
Recibe el nombre de controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno
de uno o varios procesos.
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Un microcontrolador es un circuito integrado de alta escala de integracin que
incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un controlador.

Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:

Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).
Memoria RAM para Contener los datos.
Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM.
Lneas de E/S para comunicarse con el exterior.
Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores, Puertas
Serie y Paralelo, CAD: Conversores Analgico/Digital, CDA:
Conversores Digital/Analgico, etc.).
Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de
todo el sistema.

Automatizacin industrial.
La automatizacin industrial tiene como prioridad el disminuir el porcentaje de
errores humanos en el proceso y prcticamente excluir la posibilidad de
accidentes. La automatizacin industrial amplifica las posibilidades mediante la
repeticin de los procesos necesarios para completar la serie buscada.

Electrnica digital.
La electrnica digital es una rama de electrnica en la cual se estudia o se
aplica solo dos estados de valores, magnitudes o tensiones: alto-bajo, cero-
uno. En la representacin digital los valores no se denotan por valores
proporcionales, sino por smbolos llamados dgitos. Cuando se manejan
diversos valores es importante que podamos representar sus cantidades o
magnitud con eficiencia y exactitud. Existen bsicamente dos maneras de
representar el valor numrico de las cantidades: la analgica y la digital.

Electricidad industrial.
La electricidad industrial es una variante de la electricidad en cuanto a sus
aplicaciones. Adems de tratarse de grandes voltajes elctricos, dependiendo
de la industria tendr diferentes usos. Lo principal que la electricidad aport al
terreno de la industria, permitiendo la segunda y la tercera revoluciones
industriales, es la posibilidad de automatizacin de los procesos industriales.

Control industrial.
El control automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el
costo de los procesos industriales, lo que compensa con creces la inversin en
equipo de control. Adems hay muchas ganancias intangibles, como por
ejemplo la eliminacin de mano de obra pasiva, la cual provoca una demanda
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equivalente de trabajo especializado. La eliminacin de errores es otra
contribucin positiva del uso del control automtico.

El principio del control automtico o sea el empleo de una realimentacin o

medicin para accionar un mecanismo de control, es muy simple. El mismo
principio del control automtico se usa en diversos campos, como control de
procesos qumicos y del petrleo, control de hornos en la fabricacin del acero,
control de mquinas herramientas, y en el control y trayectoria de un proyectil.

El uso de las computadoras analgicas y digitales ha posibilitado la aplicacin

de ideas de control automtico a sistemas fsicos que hace apenas pocos aos
eran imposibles de analizar o controlar.

ENVASADORA ROTATIVA INTERMITENTE

El diseo de mquinas y equipos es una actividad de cualquier ingeniero,

que busca brindar soluciones al sector productivo, y los trabajos desarrollados
en esta rea deben ser afines a esta necesidad.
Las tcnicas de envasado buscan ofertar productos higinicamente frescos
lo que ha llevado a la diversificacin de estos mtodos, los materiales y los
tipos de tratamientos de conservacin. A esto se le une el inters de los
consumidores por la seguridad alimentaria, lo que ha hecho que en el momento
actual, este tema sea centro de atencin de todos los agentes que intervienen
en esta industria.
Las nuevas tcnicas de manufactura CNC(control numrico computarizado)
han logrado mayor rapidez y calidad en la construccin y fabricacin de
equipos para diferentes industrias, el conocimiento de sus aplicaciones
suponen gran ventaja para los diseadores que pueden plantear sus trabajos
pensados en el uso de estas herramientas y su integracin con software
CAD(diseo asistido por computadora).
El proceso de envasado rotativo est diseado para envasar grandes lotes
con una velocidad de produccin muy alta. Es un sistema ms rgido al
momento de cambiar el tipo de envase debido a la gran cantidad de piezas que
deben ser sustituidas dependiendo del tamao del envase, el principal
elemento a ser sustituido es la mesa rotativa que debe ser reemplazada de
acuerdo a la necesidad.
Los transportadores rotativos son mecanismos de trasferencia ampliamente
utilizados en los sistemas de produccin en cadena altamente automatizados.
Estos sistemas son utilizados cuando la cantidad de mquinas a alimentar es
limitada. Al girar la mesa las piezas avanzan de una mquina a la siguiente. La
alimentacin reiterada de piezas se lo realiza en el mismo sector circular.
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Las partes bsicas que constituyen este tipo de trasportadores se detallan a
continuacin:

1. Tambor rotativo.
2. Alojamientos para la recepcin de los envases.
3. Trasportador conformado por una cadena de eslabones.
4. Moto reductor.
5. Pin de reenvo.
6. Pin de reenvo de giro libre.
7. Empujadores para recoger los envases.
8. Zona de recepcin de los envases.
9. Alimentador de envases.
10. Trayectoria curva descrita por la cadena.

Las envasadoras rotativas intermitentes son utilizadas en varias industrias

entre ellas las farmacuticas. El mecanismo descrito es parte de la lnea de
envasado de productos qumicos que se encarga de llenar los envases para
posteriormente sellarlos en otra seccin.
Esta mquina posee una frecuencia de operacin muy alta debido a que no
tiene que detenerse al momento de envasar como lo hace las de tipo lineal. En
la envasadora rotativa el envase entra vaco por un extremo y cuando termina
de dar la vuelta, el envase ya sale totalmente lleno.

El funcionamiento se detalla a continuacin:

El dispositivo alimentador de envases introduce uno a uno los envases

dentro de las cavidades del tambor rotatorio.

El sensor de inspeccin detecta la presencia de los envases. La

mquina se detiene si no detecta que los envases no se colocan en la
cavidad del tambor rotatorio.

La mquina emite una seal de sonido indicando que no hay presencia

de envases y pide que se debe recargar ms envases para continuar la
operacin.
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Los envases giran en el tambor rotativo hasta que el sensor ubicado en
el mecanismo de la tolva los detecte.
El tambor rotativo, gira y se posiciona con precisin en cada estacin durante la
operacin normal. A diferencia de los sistemas que usan motores con VFD, esta
mquina est provista de un motor paso a paso y un sistema retroalimentado que
corrige la posicin del plato rotatorio cada 180 grados de giro, lo que le da una alta
precisin de posicionamiento.

La tolva es el recipiente que mantiene el lquido a dispensar. Se le

puede implementar opciones como agitador o doble chaqueta segn sea
el producto a dispensar.

El mecanismo de dispensacin o llenado ajustable de tipo volumtrico

controla el nivel de llenado de los envases. Todo este sistema es
desmontable y cuenta con conexiones y abrazaderas tipo tri-clover.

Una vez que el sistema detecta los envases llenos se activa el tambor
giratorio para continuar con el proceso.
Cuando el sistema detecta que el envase no est lleno, emitir una
seal audible y detendr la operacin hasta que se haya suplido el
faltante de material.
El motor del tambor se detiene cuando los envases llegan a la
plataforma de salida.
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Con la llegada de los envases a la salida son detectados por un sensor
que activa el motor de la banda transportadora.

Al terminar el recorrido por la banda transportadora los envases entran

en la siguiente estacin de sellado e impresin de fechas de vencimiento
y elaboracin.

El panel de control contiene el interruptor principal con llave de seguridad, los

conmutadores de encendido/apagado, apagado de emergencia y sus
indicadores luminosos, controlador digital de temperatura (PID), indicador
luminoso de baja presin y medidor anlogo de presin.

Es importante sealar que este trabajo de diseo fue por dems interesante
y enriquecedor, ya que fue necesario involucrar conocimientos de diversas
ramas como: diseo mecnico, diseo elctrico, automatizacin industrial,
metrologa y modelacin en Solidworks.

Las herramientas CAD son muy eficientes en la elaboracin de diseos y

planos de un producto, pero no son garanta que las relaciones mecnicas
geometras y partes de un sistema funcionen tal cual se expresan o simulan en
una herramienta de estas, siempre el conocimiento experiencias y vivencias del
desarrollador son importantes a la hora establecer la funcionalidad, eficiencia y
facilidad en la manufactura de un sistema, es por ello recomendable a
desarrolladores con poca experiencia, someter a evaluacin y anlisis el diseo
de un producto por parte de personas con ms trayectoria, que puedan dar
mayor certeza sobre las posibilidades de un producto en fase de diseo.
A la hora de disear piezas que van a ser mecanizadas, es importante que el
diseador o desarrollador conozca los detalles, montajes y alcances de los
diferentes procesos de manufactura existentes, pues a la hora de definir las
geometras o partes que forman el sistema, se pueden incurrir en formas muy
complejas de mecanizar y por ende costosas, en elementos que no requieren
tal complejidad.
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Bibliografa
1. Revoluciones Industriales. [En lnea] [Citado el: 21 de julio de 2017.]
http://www.revolucionesindustriales.com/electronica/electricidad-industrial/.

2. The Last Project. [En lnea] Olivia, Jess, Emilio. [Citado el: 21 de julio de 2017.]
http://thelastlabproject.blogspot.com/2010/12/clasificacion-de-los-sensores.html.

3. Sammic. [En lnea] [Citado el: 21 de julio de 2017.]

https://es.sammic.com/blog/2013/Oct/15/difrencias-entre-envasadora-por-tiempo-
sensor.

4. SEPHA. [En lnea] [Citado el: 21 de julio de 2017.]

http://www.sepha.com/es/descargas/mquinas-para-blster.

5. Electrnica-electronics. [En lnea] 2009. [Citado el: 21 de julio de 2017.]

https://electronica-electronics.com/Digital/Electronica-digital.html.