CONTENIDO

GLOSARIO.
RESUMEN.

INTRODUCCION.

RESEA HISTORICA.

METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ.

CONVENCION DE SIGNOS POSITIVO.

NUMERACION DE GRADOS DE LIBERTAD.

SISTEMA LOCAL Y GLOBAL DE COORDENADAS.

SISTEMA GLOBAL.
SISTEMA LOCAL.

PROPIEDADES DE LA MATRIZ.
MATRIZ DE TRANSFORMACION PORTICO PLANO.

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO Y REACCIONES.

MATRIZ EN COORDENADAS GLOBALES ELEMENTO VIGA.

 GLOSARIO

FLEXIBILIDAD: alargamiento o giro producido por una fuerza o par unidad.

GRADO DE LIBERTAD: es un posible movimiento de un nudo en una estructura.

PORTICO: Un prtico es un espacio arquitectnico conformado por una galera

de columnas adosada a un edificio, abierta al aire libre, y situado generalmente
ante su acceso principal.

RIGIDEZ: fuerza o par, que aparece ante un alargamiento o giro unitario.

VIGA: En ingeniera y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo

lineal que trabaja principalmente a flexin. En las vigas la longitud predomina
sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.
 RESUMEN

Los siguientes temas sern profundizados para la debida interpretacin y

aplicacin del mtodo matricial de rigidez:

Se comenzara con una pequea resea histrica del mtodo a tratar.

Se ampliaran cada uno de los conceptos del tema como grados de
libertad, grados de libertad restringidos, grados de libertad libres, modulo
de elasticidad, inercia, etc. Todos los conceptos implcitos en el mtodo.
Se trataran las matrices para sistemas globales y locales, que son y
cuando se emplean.
Matriz de rigidez y sus propiedades.
Matrices de transformacin de coordenadas.

Estos sern los temas que comprender el mtodo, el cual ser dividido en dos
partes para su mejor comprensin las cuales sern:

Con cargas en los nudos.

Cargas en las luces.
Cada parte con sus respectivos ejemplos de prtico, cercha y vigas.

Y el tema ms importante que es la condensacin matricial ya que mediante este

podemos hallar nuestros desplazamientos de piso cuando nos encontramos
modelando un prtico muy grande.
 INTRODUCCION

El mtodo matricial de rigidez, es un mtodo que evoluciono tanto, que en la

actualidad tiene una teora ampliamente fundamentada con unas bases
definidas y estructuradas lo cual hace de este mtodo un camino para la
implementacin de software de modela miento estructural.

Mediante la aplicacin de los siguientes ejercicios paso a paso, se pretende dar

una herramienta bsica en la solucin de prticos, vigas y cerchas estructurales
mediante la aplicacin del mtodo matricial de rigidez. Tambin ser a la vez un
asesor a la hora de estudiar para un parcial ya que se enfocara detalladamente a
cada uno de los pasos que se deben efectuar a la hora de solucionar una
estructura, todo ello se llevara a cabo mediante la planteacion y solucin de
cada tipo de estructuras como son cerchas, vigas y prticos.

Todo lo anterior es de suma importancia ya que el mtodo matricial de rigidez es

uno de los temas ms importantes de los que abarca el anlisis estructural ya
que el 100 % de modeladores de sistemas estructurales se basan en el mtodo,
como por ejemplo el SAP2000.

Se llego a la determinacin de los ejercicios paso a paso por la falta de un

manual en el que se explique paso a paso la solucin o el clculo de estructuras
esqueletales como prticos, cerchas y vigas estructurales aplicando el mtodo
matricial de rigidez, ya que en general solo se usa este mtodo.
 2. RESEA HISTORICA

Henry Manderla fue el primero en utilizar los desplazamientos (); y rotaciones

() en los nudos como incgnitas en el anlisis de una estructura hiperesttica.
En 1880 analizo un prtico de nudos rgidos tomando en consideracin las
deformaciones producidas en los elementos de la estructura por la accin de los
momentos flectores y las fuerzas axiales.

Esta tcnica no resulto apropiada para la poca por la complejidad del sistema
resultante de ecuaciones, expresado en trminos de la translacin y rotacin
desconocidas de los nudos y que pretende describir el efecto de la flexin y de
la fuerza axial sobre cada elemento.

Posteriormente en 1892 Otto Mohr quien haba contribuido al desarrollo del

mtodo de flexibilidad para estructuras hiperestticas, propuso un mtodo
aproximado para el clculo de los esfuerzos producidos por la flexin en un
prtico de nudos rgidos. La tcnica de Mohr requera la solucin de un sistema
de ecuaciones expresado nicamente en trminos de las rotaciones () de los
nudos.

En 1914 Alex Bendixen propuso el mtodo pendiente-deflexin para el anlisis

de estructuras que requieren la solucin de un sistema de ecuaciones
expresado en trminos de los desplazamientos () y rotaciones () de los nudos.

En 1915 G. A. Maney dio a conocer el desarrollo formal de las ecuaciones

pendiente-deflexin. El mtodo pendiente-deflexin propuesto por Bendixen y
Maney es semejante al mtodo propuesto anteriormente por Mohr.

En 1930 Hardy Cross difundi el mtodo de distribucin de momentos, este

mtodo aproxima progresivamente el valor de los momentos no equilibrados en
los nudos permitiendo de esta forma analizar estructuras planas con nudos
rgidos esta tcnica tuvo gran aceptacin por cuanto elimino la necesidad de
resolver el sistema de ecuaciones simultaneas lineales requerido en el mtodo
pendiente deflexin . E mtodo pendiente deflexin para el anlisis de
estructuras hiperestticas es el predecesor del mtodo ms generalizado de
anlisis que se utiliza actualmente.

El advenimiento del computador digital para realizar operaciones matemticas

elimino a la solucin de ecuaciones simultneas como una restriccin u
obstculo para el anlisis estructural. Esta ha permitido la utilizacin de un
mtodo muy general para el anlisis de estructuras reticulares (formada por
barras esqueletales).

Las incgnitas de su formulacin son los desplazamientos y las rotaciones de

los nudos. Este mtodo de anlisis se llama METODO MATRICIAL DE RGIDEZ.
 3. METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ

Comenzaremos conociendo que significa grado de libertad (GDL): Un grado de

libertad es un posible movimiento de un nudo en una estructura.

De este significado se desglosa:

Grados de libertad restringidos (GDR): Son aquellos que impiden el

movimiento de los nudos. Estos no lo dan por general los apoyos de la
estructura.

Grados de libertad libres (GDL): Son aquellos que se desplazan

libremente por lo general son los que no tienen apoyo.

Ejemplo 1.

La cercha sometida a cualquier tipo de carga.

No de nudos = 8

Un nudo de una cercha tiene 2 posibles movimientos que son Horizontal y

Vertical. Es decir que por nudo tiene 2 GDL.

y
x

GDLTotales = No * 2 = 8*2 =16 Ello para cualquier cercha plana.

 GDLLibres = 6*2 = 12.

GDLRestringidos = 2*2 = 4.

Ejemplo 2.

No de nudos = 13, ya que cuando especifican los cruces de barras con crculos
es porque es un nudo de lo contrario no sera nudo.

GDLTotales = 2*13 = 26.

GDLLibres = (2*11)+1 = 23.

GDLRestringidos = 3.

Sabemos que el triangulo es un apoyo que me restringe el desplazamiento

horizontal y vertical y el circulo es un apoyo simple que solo restringe el
desplazamiento vertical.

CERCHA ESPACIAL

Para una cercha en el espacio los GDLTotales = No de nudos * 3

x
z
PORTICO PLANO (FRAME PLANE)

Los posibles movimientos que sufre un nudo de un prtico plano son:

x = desplazamiento horizontal.

y = desplazamiento vertical.

z = la rotacin con respecto al eje z.

GDLTotales = No de nudos * 3

Para el ejemplo GDLT=8*3 =24, GDLR=2*3=6 y los GDLL=6*2=18. Recordemos

que un empotramiento restringe todos los posibles movimientos de un nudo en
una estructura.

z
y

x
PORTICO ESPACIAL

Los posibles movimientos de un nudo en un prtico espacial son 6 que son las
tres rotaciones y los tres desplazamientos:

y
y x
x
z
z

x = desplazamiento horizontal.

y = desplazamiento vertical.

z = desplazamiento con respecto al eje z.

17
 x = rotacin alrededor del eje x.

y = rotacin alrededor del eje y.

z = rotacin alrededor del eje z.

Los GDLTotales = No de nudos *6.

Para el ejemplo GDLT=36*6=216, GDLL=27*6=162 y los GDLR=9*3=27.

ELEMENTO VIGA

Las vigas se diferencian del prtico porque siempre es recta por lo tanto como la
estructura debe ser estable no va a ver desplazamiento horizontal (x); es decir
que la axial se desprecia. Por lo tanto para el conteo de los GDL no se tiene en
cuenta el x.

y
z

Los GDLTotales = No de nudos*2

Para el ejemplo GDLT=14, GDLR=5 y GDLL=9.

La clave es primero observar los tipos de apoyo y sacar de acuerdo a eso los
GDLRestringidos y por ultimo restarlos a los GDLT para as obtener los GDLL.
 CONVENSION DE SIGNOS POSITIVA

La convencin que manejaremos de ahora en adelante ser:

UMERACION DE LOS GRADOS DE LIBERTAD

Primero se numeran los grados de libertad libres y posteriormente los grados de

libertad restringidos y se har en el siguiente orden.

3
2
1
Primero el horizontal, luego el vertical y por ltimo la rotacin.
 SISTEMA LOCAL Y GLOBAL DE COORDENADAS ENUMERACION DE LOS
GRADOS DE LIBERTAD EN AL ESTRUCTURA

PORTICO PLANO

1 4
2 5
3 6

9 11
10 12
7 8

Primero numeramos los grados de libertad libres en la convencin ya estipulada

anteriormente y posteriormente los restringidos. (Rojos son los grados de
libertad restringidos).

GDLT=12

GDLR=4

GDLL=8

La matriz total ser de 12*12 y la matriz de incgnitas ser de 8*8.

 SISTEMA GLOBAL

Esta nos hace referencia a los ejes X, Y y Z del plano cartesiano. Este sistema es
utilizado para la ubicacin de los desplazamientos en la estructura. Se denota
con letras maysculas. (F, U)

F = Fuerzas

U = Desplazamientos

SISTEMA LOCAL

Este nos hace referencia con el eje X paralelo al eje geomtrico del elemento, es
decir que se realiza un giro al sistema global. Este sistema se utiliza para los
diagramas de fuerzas internas en las estructuras. Se denota con letras
minsculas (f, u).

f = Fuerzas

u = Desplazamientos

Cuando se tienen elementos verticales u horizontales el sistema global coincide

con el sistema local.

F4 f4

f5
F6 f6

GLOBAL LOCAL

F11 f11

F12 f12
F8 f8

21
 F1 GLOBAL F4

F2 F5
F3 F6

f1 LOCAL f4

f2 f5
f3 f6

Lo contrario ocurre con los elementos inclinados.

F
f1
f3
F2
F3 f2

GLOBAL LOCAL

F9 f10
f9
F10
F7
f7

Solo los momentos son los que son iguales. Es decir f7=f7 y f3=f3.

Lo que realiza despus es un anlisis de elemento por elemento para ir

analizando de acuerdo a la resistencia de materiales cada grado de libertad y as
aplicar principio de superposicin para la extraccin de la matriz de rigidez en
coordenadas locales de un elemento tridimensional.

Lo anterior no es necesario para el manual ya que este se enfocara directamente

a la aplicacin directa de las matrices por lo tanto se irn dando a medida que
evolucionamos en el mtodo.
. PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Simtrica.

Si aparece el modulo de elasticidad E. El material se comporta en el rango

elstico lineal, es decir que los desplazamientos y las rotaciones son
pequeas.

No considera el efecto de la cortante.

No considera el efecto del pandeo.

No considera la rigidez de la unin viga-columna (nudos).

Todos los trminos de la diagonal y tienden hacer los mayores valores de

cada fila.

Es una matriz singular. Es decir que no tiene inversa.

 MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO Y REACCIONES

CARGA RECTANGULAR

Q
QL2/12 QL2/12
2

QL/2 QL/2
L

CARGA PUNTUAL

Q
Qab2/L2 Qa2b/L2
2

Qb2/L3*(3a+b) Qa2/L3*(a+3b)
L

a b
 CARGA TRIANGULAR

QL2/30 QL2/20

3QL/20L 7QL/20
L

CARGA TRAPEZOIDAL

Q2
(L2/60)*(3*Q1+2*Q2) Q1 (L2/60)*(2*Q1+3*Q2)

(L/20)*(7*Q1+3*Q2) (L/20)*(3*Q1+7*Q2)
L
 BIBLIOGRAFIA Y CIBERGRAFIA

http://www.uhu.es/javier.pajon/apuntes/matricial.pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%B3rtico

ROCHEL AWAD. Roberto. Anlisis matricial de estructuras.