Analisis del perodo de un pendulo de grandes amplitudes

Morgan Nicolas

8/10/2017

Resumen
Se realizaron distintas mediciones de un pendulo cuando las amplitudes de este son tales
que no vale la aproximacion para pequenos angulos, y se determino cual es la funcion que mejor
ajusta a los valores medidos.

1. Introduccion En particular, para hallar el perodo existen 2 mo-

delos analticos. El primero tiene la forma
La ecuacion de movimiento de un pendulo sim-  2  
ple, el cual se considera como una masa puntual que 1 0
T = T0 1+ sin2 +
cuelga de un hilo de masa despreciable, esta dada 2 2
por una ecuacion diferencial que rige el cambio del  2   !
angulo respecto a la vertical en funcion del tiempo 3 0
sin4 + ... (4)
4 2
d2 g
+ sin() = 0 (1) Es una serie de infinitos terminos los cuales son la
dt2 l
solucion exacta del valor del perodo para cualquier
siendo g la constante gravitacional y l la longitud amplitud, ya que esta deriva de la ecuacion (1).
del hilo. La segunda formula es algo mas simple, pero no es
Sucede que, si la amplitud del pendulo es pequena, exacta, al tener una aproximacion en la integral que
vale la aproximacion sin() en radianes, con lo resuelve la ecuacion diferencial, que para amplitu-

cual la ecuacion tiene una resolucion simple. Esto des menores a , el error es menor al 0,25
2
vale para amplitudes no mayores a 15 grados, y con   
un perodo de oscilacion T igual a 0
ln 1/cos
2
s T = T0   (5)
l 0
T = 2 (2) 1 cos
g 2
En base a estas 2 formulas, se procedio a tomar
Que sucede cuando la amplitud es mayor a 15 gra- datos experimentales y comparar ambos ajustes.
dos? La solucion analtica se complejiza bastane,
por la funcion seno que hay en la ecuacion (1). La
ecuacion a resolver es la siguiente 2. Metodo Experimental
s Z El experimento consistio en una masa colgada
l 2 r d de 2 hilos sujetos a una mensula, con un grafico
T =4 (3)
g 0 0 puesto detras que serva de transportador. Los 2
1 sin2 ( )sin2 () hilos son para que la masa se mueva en un plano
2

1
sin precesion alguna. La figura 2 muestra la regresion realizada para la
calibracion del contador de pulsos. Se eligieron en
base a que el perodo teorico de pequenas amplitu-
des estaba en el rango de 1 a 2 segundos, con lo cual
se cercioro que el contador funcionaba de forma li-
neal para el rango de tiempos del experimento. En
el cuadro 1 se muestran los datos obtenidos para la
pendiente y el cuadro 2 los datos de la ordenada al
origen de la regresion.
Figura 1: Esquema ilustrativo del experimento

Pendiente [Hz] Incerteza de la pendiente [Hz]

Se utilizaron 2 formas de medicion, una a mano 9134,72 157, 88506
utilizando un cronometro, y otra con sensores co-
nectados a un contador de pulsos, el cual se ca- Cuadro 1: Datos de la pendiente
libro mediante una regresion lineal.
Ambas mediciones son para las mismas amplitu-
des elegidas, aunque hay algunas diferencias que
se discutiran en la seccion Discusion. Se hicieron Ordenada [N um] Incerteza en la ordenada [N um]
15 mediciones independientes para la medicion con 1757,48 260, 33088
cronometro y 10 para la medicion con sensores.
Despues de la obtencion de las medidas, se proce- Cuadro 2: Datos de la Ordenada
dio al analisis de datos, propagacion de errores y
fitting utilizando los 2 modelos. En la serie de in-
finitos terminos, tambien se determino cual es la El valor de pendiente es el que se uso para obte-
cantidad de terminos que mejor ajusta, en base al ner el tiempo en base a la cantidad de pulsos por
factor 2 y al factor de correlacion r2 . perodo, y su error asociado fue utilizado en la pro-
pagacion de errores.
A continuacion se mostraran los resultados de la
medicion con el cronometro y los diferentes fittings
3. Resultados utilizados.

Figura 2: Calibracion del contador Figura 3: Fitting con un solo termino de la serie

2
Figura 4: Fitting con 2 terminos de la serie Figura 6: Fitting con la formula logartmica

En el cuadro 3 se adjuntan los valores de 2 y r2

de cada fit. Los resultados se analizaran en profun-
didad en la seccion Discusion.

Tipo 2 r2
Serie con un termino 35,902 0,883
Serie con 2 terminos 11,754 0,9619
Serie con 3 terminos 7,73 0,974
Logartmica 5,636 0,9817

Cuadro 3: Valores de 2 y r2

Figura 5: Fitting con 3 terminos de la serie Las figuras de la 7 a la 11 son de la segunda medi-
cion, realizada con el contador de pulsos.

3
 Figura 9: Fitting con 3 terminos de la serie
Figura 7: Fitting con un solo termino de la serie

Figura 10: Fitting con la formula logartmica

El cuadro 4 contiene los valores obtenidoss de

2 y r2 para cada fitting. Como se aprecia en los

Tipo 2 r2
Serie con un termino 3,449 0,954
Serie con 2 terminos 0,072 0,999
Serie con 3 terminos 0,143 0,998
Logartmica 0,556 0,992

Cuadro 4: Valores de 2 y r2
Figura 8: Fitting con 2 terminos de la serie
resultados, se determino que para las condiciones

4
experimentales, el mejor fitting para la medicion diciones en la primera parte del experimento, las
con cronometro es con la formula logartmica, y cuales se hicieron para observar la conducta cerca
para la medicion con el contador de pulsos el fittingde algunos puntos anomalos, como es el caso de las
de la serie utilizando solo los 2 primeros terminos mediciones a 35 grados de amplitud. Se descarta-
relevantes. ron algunas mediciones, por ello los intervalos de
medicion no son constantes.
La segunda parte del experimento no tuvo este
4. Discusion error sistematico al haber sido todas las medidas
con el mismo largo del pendulo, y cerciorado de que
En las figuras de la 3 a la 6, los graficos de las siga con la misma longitud en lo que quedaba del
mediciones con cronometro, se puede ver que existe experimento. El fitting que mejor ajusta es el de la
una discontinuidad entre los primeros 3 valores del serie con 2 terminos. Esto sucede porque, si vemos
grafico y los demas. los valores de mayor amplitud, la curva empieza a
tener mayor pendiente que la tendencia de los da-
tos conforme aumentan los terminos considerados.
Los terminos agregados tienden a compensar mas
cuando la amplitud es grande, mostrando que los
valores medidos de perodo son menores a los teori-
cos. Por las aproximaciones de un pendulo simple,
esta solucion de la ecuacion para el perodo no tiene
en cuenta perdidas de energa, tales como el roza-
miento con el aire o el de la cuerda con su soporte.
Es por estas perdidas que mientras mas crece la am-
plitud, mas evidentes se hacen y esto corresponde
a valores de perodo menores al esperado.

Figura 11: Los puntos rojos parecen tener otra ten-
dencia
Sucede que en el transcurso del experimento, cam-
biaron las condiciones experimentales. El pendulo
alargo su longitud en aproximadamente 5cm, cam-
biando completamente el seteo del experimento. Un
resultado curioso de esto es que el mejor fitting lo
de la formula logartmica. Esto puede deberse a que
por ser una aproximacion, los pequenos errores ge-
nerados por aproximar se compensen con el error
sistematico del experimento. Otra hipotesis, es que
es una aproximacion a la serie infinita, con lo cual
siempre va a aproximar mejor que si tomamos so-
lo unos pocos terminos al principio. Esta hipotesis
puede corroborarse viendo los cuadros 3 y 4. La
formula logartmica sigue la tendencia a aumentar
o disminuir tanto 2 y r2 conforme aumentan los
terminos de la serie infinita utilizados.
Debido a este error sistematico es que hay mas me-
5. Conclusiones
Se debe tener en cuenta que las condiciones ex-
perimentales se mantengan de la forma mas esta-
ble posible a lo largo del experimento para reducir
errores sistematicos. Por otro lado, los fittings uti-
lizados corresponden de muy buena manera a los
valores medidos si observamos las mediciones con el
contador de pulsos. Si el modelo teorico tendra en
cuenta las atenuaciones en la amplitud, podramos
decir que tenemos un modelo que predice el perodo
de un pendulo simple en condiciones no ideales, a
cualquier amplitud.
6. Referencias
1. Marion, Jerry B. (1996). Dinamica clasica de
las partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Re-
verte.
2. Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de
Fsica (4 volumenes). Monytex.

5
3. Resnick, Robert and Halliday, David (2004).
Fsica 4a . CECSA, Mexico.

4. F M S Lima 2008 Eur. J. Phys. 29 1091, Sim-

ple log formulae for pendulum motion valid
for any amplitude