UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

INGENIERA ELECTRNICA
MICROCONTROLADORES

COMPILACION, SIMULACION Y CREACION DE

APLICACIONES BSICAS CON MIROCONTROLADORES
(Compilation, simulation and building of basic aplications whit microcontrollers)

Julieth Katherine Garca Gamba Jorge Eduardo Rodrguez Buitrago

Facultad de ingeniera Electrnica Facultad de ingeniera Electrnica
Universidad pedaggica Tecnolgica de Universidad pedaggica Tecnolgica de
Colombia, UPTC Tunja, Colombia Colombia, UPTC Tunja, Colombia
Julieth.Garica@uptc.edu.co Jorge.Rodriguezbuitrago@uptc.edu.co
Jos Alfredo Cruz Jimnez
Facultad de ingeniera Electrnica
Universidad pedaggica Tecnolgica de Colombia, UPTC Tunja, Colombia
Jose.CruzJimenez@uptc.edu.co

Resumen Para el presente informe de laboratorio se

tom en cuenta el desarrollo de la prctica para
aprender el manejo bsico del microcontrolador y su
funcionamiento. El objetivo de la mismas es hacer un
sistema selector de tareas, que permita cambiar entre
las mismas en cualquier momento de la ejecucin, y
con esto aplicar los conceptos vistos en clase acerca del
manejo bsico de las instrucciones del
microcontrolador y la aplicacin de tablas.
Palabras clave Microcontrolador, Lenguaje de
ensamblador, Creacin de subrutinas, Uso de libreras,
Uso de tablas, Compilacin, Depuracin,
Implementacin.
I. INTRODUCCION
En este momento de la historia, los desarrollos
de la tecnologa han avanzado enfocados en
garantizar el bienestar y la comodidad de las
personas que la utilizan; Por tanto en la vida
cotidiana, cada aparato que se utiliza suele
tener un sistema de cmputo embebido que le
permite llevar a cabo una tarea para la cual fue
desarrollado, as se puede llegar a la definicin
de un sistema embebido: un sistema que no
tiene una labor de fin computacional, sino que
es
Controlado por un computador para realizar
una tarea especfica [1].
En las labores cotidianas, se suelen usar
sistemas de cmputo enfocados en manejar el
funcionamiento de ciertas aplicaciones
sencillas y de uso cotidiano, tales como el
control de temperatura de un refrigerador, el
mecanismo de control para una puerta de un
carro, o de aprendizaje como el vehculo
autnomo guiado Derbot[1].
En este laboratorio se implement un sistema
selector de tareas utilizando el lenguaje
ensamblador para realizar la programacin del
microcontrolador ya que es el lenguaje de
programacin ms cercano al lenguaje
numrico usado por la maquina [2].
Para desarrollar esta aplicacin se debi tener
en cuenta el proceso bsico para la generacin
de proyectos, iniciando por una etapa de
diseo, en la cual se desarrollaron los
diagramas de flujo que dan los lineamientos
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del proceso que debe seguir el
microcontrolador para ejecutar las
instrucciones, luego procedimos a convertir
ese diseo en lenguaje ensamblador para poder
programarlo en el microcontrolador,
posteriormente se realiza el proceso de
simulacin y depuracin para observar los
errores y as corregirlos en el programa de
ensamblador; finalmente procedimos a
programar el microcontrolador en fsico para
observar la respuesta del mismo y observar
posibles errores no detectados previamente.
Para dar respuesta a la aplicacin propuesta
por el ingeniero, se utilizan conceptos bsicos
del lenguaje ensamblador, como son la
creacin y llamado de libreras y subrutinas,
direccionamiento directo e indirecto y el
llamado a tablas.
II. DISEO E IMPLEMENTACION DEL
SISTEMA DE TAREAS
A. Requerimientos del sistema
Para dar respuesta al problema propuesto
por el ingeniero, se dise un sistema que
cuenta con 4 etapas bsicas, en las
entradas tenemos en primer lugar un dip
switch de 2 canales que se utilizara para
seleccionar dentro de las 4 diferentes
tareas la que se va a ejecutar; La siguiente
etapa de entrada consta de un dip switch
de 8 canales que se utiliza como entrada de
las tareas que requieran valores de
referencia; la otra entrada es un pulsador
ubicado en uno de los pines del puerto de
entrada de 8 bits, este se utilizara para
cambiar entre las secuencias de encendido
de leds para la tarea 4; la ltima etapa es la
de visualizacin de las salidas, que consta
de 12 diodos emisores de luz conectados a
los pines ubicados en dos puertos de
salida.
Para hacer el control del sistema se
seleccion por recomendacin del
ingeniero el microcontrolador pic 16f887
del fabricante microchip, perteneciente a
la familia de 8 bits y con 40 pines de salida
o entrada digital o anloga en algunos de
ellos.
En la Figura 1, se observa el diagrama de
bloques del sistema micro controlado
utilizado en la aplicacin, en la cual se
puede observar las etapas mencionadas
anteriormente junto con el sistema de
cmputo embebido en l y cada una de las
conexiones y relaciones que hay entre los
distintos bloques del sistema embebido.
Figura 1. Diagrama de bloques del sistema a desarrollar
B. Diseo de las tareas individuales
PRIMERA TAREA:
Lea las tres lneas ms bajas del puerto de 8
bits X, las cuales fijan el nmero de leds que
se iluminarn a la salida en el puerto de 8 bits
Y. El estado del bit 4 del puerto X (RX3)
determina el sentido en el cual se encienden
los leds.
Con el objetivo de mostrar los valores entre 0
y 7 en un caso desplazados desde la derecha y
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en el otro desde la izquierda, se utiliz el
puerto B del pic, y la instruccin de rotacin a
derecha rrf. o a la izquierda rlf. Adems, se
usaron dos variables bsicas como son
contador y rotador, siendo la primera la que
determina los leds que se prenden y el segundo
el registro por el cual se va a rotar un nivel
lgico alto para visualizarlo por el puerto B del
microcontrolador.
Figura 2. Diagrama de flujo primera tarea
SEGUNDA TAREA:
Lea el dato de entrada del puerto X, y realice
una conversin binaria a BCD. El resultado se
guarda en tres posiciones de memoria
llamadas centenas, decenas, unidades. Las
centenas y decenas sern visualizadas en los
diodos leds del puerto Y, siendo el nibble alto
las centenas y el nibble bajo las decenas, en la
parte alta del puerto Z se deben visualizar las
unidades.
En la figura 3. Se observa el diseo del
diagrama de flujo que se sigui para escribir el
cdigo en lenguaje ensamblador que rige el
comportamiento en la tarea 2, la cual
corresponde al conversor de binario a BCD,
para el cual se utilizaron 4 registros a los que
se nombr como contador, unid, dec y cent , el
programa se ejecuta de tal forma que el
contador cada vez que se decrementa en una
unidad, las unidades aumentan de la misma
forma, as, cada vez que unidades llega a 10,
decenas se va a incrementar y lo mismo pasa
con centenas al llegar decenas a 10, de esta
forma se pueden obtener tres valores en BCD
basados en un solo valor binario.
Debido al uso de estas tres variables y que solo
se contaba con 2 puertos para visualizacin fue
necesario hacer que dos variables se mostraran
por un solo puerto mediante el uso de la
instruccin para cambiar los nibles altos y
bajos de uno de los registros, luego se
enmascaro y se uni en uno solo registro.
Figura 3. Diagrama de flujo segunda tarea
TERCERA TAREA.
Desarrollar la secuencia de Fibonacci a partir
de cero, hasta el trmino menor de 256,
mostrando en los puertos Y y Z los valores
obtenidos. Cada valor debe mostrarse con al
menos un tiempo de 1 segundo. El dato debe
visualizarse en BCD. Recuerde que los
trminos de la secuencia de Fibonacci son: 0,
1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55,
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Para esta tarea definimos los registros con los
nombres (ulti, penu, suma) perteneciendo a
los nombres de ultima, penltima y suma, las
variables se inicializan penltima con un 0 y
ultima con un 1 dado que son las semillas del
programa, asi, se empieza a sumar el valor
actual de las semillas y guardndolo en un
registro que se llama suma; Posteriormente se
procede a actualizar los valores de ultimo y
penltimo para poder sumarlos en el siguiente
paso, luego, se utiliza la conversin descrita en
la tarea 2 para convertir el valor a BCD. Al
terminar esta conversin muestra el valor de la
variable suma por el puerto seleccionado, y
activa de nuevo otra subrutina de retardos,
para este caso de 0.9943 segundos, por ultimo
esta serie tiene un tope de 233 donde se iguala
suma a este valor, si suma es igual a 233
entonces la serie se reinicia y salta a la casilla
de semillas, donde se reinician las variables y
empieza de nuevo, si suma es diferente a 233
el programa proceder a realizar la siguiente
suma de ultimo ms penltimo.
Figura 4. Diagrama de flujo tercera tarea
CUARTA TAREA
Ejecutar cinco secuencias como se muestra en
las tablas. Para visualizar cada una de las
secuencia utilice 8 Diodos LED conectados al
puerto Y del microcontrolador.
Esta tarea se explica en las figuras 5 y 6, en las
cuales se puede observar el procedimiento que
debe seguir el programa para mostrar las
secuencias, pero solo dos de los saltos entre la
tabla, para hacer visibles estos valores en el
puerto utilizamos una tabla nica, y
dependiendo de la secuencia que se est
ejecutando, se realiza una precarga en el valor
del registro w, ubicndolo dentro de una
posicin en la tabla, as, en vez de controlar
varias tablas, se utiliza una y un contador que
va cambiando entre ciclos.
Figura 5. Diagrama de flujo cuarta tarea
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Figura 6. Diagrama de flujo cuarta tarea

En la figura 7 se muestra el diagrama de flujo Figura 7. Diagrama de flujo selector de tareas

del sistema para seleccionar cada una de las 4
tareas dependientes del selector ubicado en el
puerto D, el cual funciona de la siguiente Ya dentro de cada una de las rutinas, si el valor
forma: de uno de los pines llega a cambiar, le contador
de programa va a una subrutina de finalizacin
EL micro funciona con 8MHz y los siguientes de la misma en la cual retorna al programa
puertos: principal para determinar cul ser la tarea a la
Puerto A Entrada que debe pasar.
Puerto B Salida
Puerto C Salida SIMULACION DEL LABORATORIO
Puerto D Entrada
En la figura 8 est el diseo de la simulacin
Se toman dos bits del puerto D para saber en en la que se prueba el funcionamiento de las
qu tarea e va a trabajar. Segn el valor de los
tareas antes de implementarlas en fsico, se
bits se distribuyeron las tareas de la siguiente
manera: observan los mismos sistemas de entrada con
dip switch y la visualizacin en diodos
Selector = 00 Tarea 1 emisores de luz, cada uno con su resistencia
Selector = 01 Tarea 2 limitadora de corriente.
Selector = 10 Tarea 3
Selector = 11 Tarea 4

En esta seccin de cdigo se pregunta por cada

uno de los valores del selector, si es igual al
mismo se hace el llamado a una tarea.
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Figura 8. Simulacin con la herramienta Proteus.
APLICACIN FSICA
En la figura 9 se muestra el resultado final de
la implementacin de este laboratorio, donde
por comodidad solo se utilizaron 10 leds ya se
encontr que nunca se va a llegar el caso de
usar los 12, tambin se observan dos
pulsadores, donde corresponden a el master
clear y a al cambio de secuencia de la tarea 4.
Figura 9. Implementacin fsica del diseo.
III. ANALISIS DE RESULTADOS
En el desarrollo de esta aplicacin se puede
evidenciar el uso de algunos de los conceptos
ms aplicables en el uso de los
microcontroladores mediante el lenguaje de
programacin de ensamblador, como lo son el
uso de ciclos, tablas y subrutinas.
En el desarrollo de la prctica, ms
especficamente en la tarea dos, la conversin
de binario a BCD se debi utilizar un contador
decremental y uno incremental al mismo
tiempo, puesto que es la forma ms til de
hacer una conversin, de una variable de 8 bits
a tres variables de 4 bits.
En la rutina de generacin de retardos resulta
muy til el uso de un oscilador interno de
8Mhz, puesto que presenta un rendimiento
bueno en cuanto a velocidad de ejecucin de
instrucciones y el uso de la energa es
moderado.
Al escribir un cdigo que conste de un gran
nmero de lneas, se puede presentar el
problema de que el cdigo se salga de la
primera pgina de la memoria de programa del
microcontrolador, por lo tanto, cuando se hace
una llamada a una rutina se debe tener presente
el valor del registro que controla la parte alta
del registro de contador de programa, para
configurarlo de tal forma que no valla a otra
direccin en la misma pgina.
Se utiliz la depuracin en simulacin
mediante el programa Isis proteus, y se pudo
observar claramente y lnea por lnea como se
llevaba a cabo la ejecucin del programa, para
as detectar errores y comportamientos no
necesarios en el mismo; Por lo tanto es mejor
utilizar el lenguaje ensamblador ya que
permite una depuracin ms acertada.
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IV. CONCLUCIONES

Dentro de los microcontroladores de

gama baja, el pic 16f887 ofrece
grandes opciones a aprovechar como
el uso de su oscilador interno, para
nuestro caso de 8MHz.
Cuando el cdigo crece de forma que
algunas lneas de cdigo salgan de la
primera pgina de memoria de
programa del pic se hace necesario
direccionar directamente sobre el
registro PCLATH para hacer el
cambio de pgina.
Al usar lenguaje ensamblador se
puede observar de una mejor manera
el funcionamiento del integrado y la
ejecucin de la aplicacin.

V. REFERENCIAS

[1]. Designing Embedded Systems with PIC

Microcontrollers Principles and applications.
Tim Wilmshurst. 2007. Elsevier

[2]. Microcontrolador PIC16F887. Desarrollo

de proyectos. PALACIOS, E.- REMIRO, F. y
LPEZ, L.J. Febrero 2004. Rstica y CD-
ROM, 648 Pgs.

[3] Douglas, J. (2005). Geometria El

Encanto de la Forma. El Nacional. Breijo, E.
G. (2012). Compilador C CCS y simulador
PROTEUS para microcontroladores PIC. Las
Interrupciones y Temporizadores.

[4]Da Silva Zanco, W. (2008).

Micontroladores PIC: tcnicas de software y
hardware para projetos de circuitos
eletrnicos: com base no PIC16F877A.