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Aula 00 Fundamentos Matemticos

INTRODUO AO MTODO DOS


ELEMENTOS FINITOS
Prof. Maurcio Pegoraro

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FUNDAMENTOS MATEMTICOS
Vetor
Um conjunto de valores escalares, definido por um caractere em
negrito entre chaves, como: y

a2
a1 a1
a a1
a a2 , or a
{a} 2 a2 j
a i x
3 k a1
aN a a1i a2 j a3k a3
z

Matriz
Uma coleo de vetores, indicada por um caractere em negrito entre
colchetes.
dimenso = NK. Quando N = K, chamada de matriz quadrada.
M 11 M 12 M 1K
M M 22 M 2K
[M ] 21


M N1 MN2 M NK 2
MATRIZ
Transposta de uma matriz: Permuta-se as linhas e as colunas.
Matriz Simtrica: quando sua transposta idntica. evidente que
apenas uma matriz quadrada pode ser simtrica. A matriz chamada
antissimtrica quando [ A ]T [ A ]
Matriz Diagonal: quando todos os componentes fora da diagonal
principal so iguais a zero.
Identity matrix
M 11 M 21 M N1 {a}T {a1 a2 aN }
M M 22 MN2
[M ]T 12
1 0 0

M 1K M 2K M NK [I ] 0 1 0

0 0 1
M 11 M 12 M 1N
M M 22 M 2N
[S] [S ]T 12


M 1N M 2N M NN
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CLCULO VETORIAL E CLCULO MATRICIAL
Adio
{c} {a} {b}, ci ai bi , i 1,, N
{d} {a} {b}, di ai bi , i 1,, N
k{a} {ka1 ka2 kaN }T
[C] [ A] [B], Cij Aij Bij , i 1,, N , j 1, , K
[D] [ A] [B], Dij Aij Bij , i 1,, N , j 1, , K
Produto Escalar
a1 b1
a b a1b1 a2b2 a3b3
a a2 and b b2
a b a b cos a b
3 3

Norma
a a a

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CLCULO VETORIAL E CLCULO MATRICIAL
Produto Vetorial
i j k
a b a1 a2 a3
b1 b2 b3
(a2b3 a3b2 )i (a3b1 a1b3 ) j (a1b2 a2b1 )k
a2b3 a3b2

a3b1 a1b3
a b a b ab
1 2 2 1
b
a b a b sin n n
aa 0

b a a b a

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MULTIPLICAO DE MATRIX POR VETOR
Matriz Vetor = Vetor
m11 m12 m13 a1 m11a1 m12 a2 m13a3

c [M ] a m21 m22 m23 a2 m21a1 m22 a2 m23 a3

m31 m32 m33 a3 m31a1 m32 a2 m33a3
3
ci M ij a j , i 1, 2,3
j 1

Vetor Matriz Vetor = Escalar


b [M ] a b1 (m11a1 m12 a2 m13a3 )
b2 (m21a1 m22 a2 m23a3 )
b3 ( m31a1 m32 a2 m33a3 )

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MULTIPLICAO DE MATRIZ POR MATRIZ
Matriz Matriz = Matriz
3
[C] [ A ][B ] CIJ AIK BKJ , I 1, 2,3, J 1,2,3
K 1

Determinante
A matriz inversvel se o determinante dela for igual zero. Chama-
se essa matriz de matriz singular.
a11 a12 a13
a11 a12
A a11a22 a12 a21 A a21 a22 a23
a21 a22
a31 a32 a33
[ A ][ A]1 [I ]
a11 ( a22 a33 a23a32 )
Inversa:
a12 ( a21a33 a23a31 )
1
1 a11 a12 1 a22 a12 a13 (a21a32 a22 a31 )
[A]
a21 a22 A a21 a11

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REGRAS PARA MULTIPLICAO DE MATRIZES

Associativa: ( AB )C A (BC)

Distributiva: A(B C) AB AC

No comutativa: AB BA

Transposta do produto: ( AB)T BT AT , ( ABC)T CT BT AT

Inversa do produto: ( AB) 1 B 1A 1 , ( ABC) 1 C1B 1A 1

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EQUAO MATRICIAL
N incgnitas (x1, x2, , xN) e N equaes
Se todas as equaes forem linearmente independentes, ento tem
uma nica soluo.

a11 x1 a12 x2 a1N xN b1 a11 a12 a1N


a21 x1 a22 x2 a2 N xN b2 a a22 a2 N
[ A ] 21


aN 1 x1 aN 2 x2 a NN xN bN aN 1 aN 2 aNN

Forma matricial:
[ A ] {x} {b} x1 b1
x b
2
Soluo: Multiplica ambos os lados por [A]1 {x} , {b} 2
[ A ]1[ A ] {x} [ A]1 {b}
xN bN
[I ] {x} [ A]1 {b}
{x} [ A ]1 {b} 9
AUTOVALORES E AUTOVETORES
Problemas de autovalores
[ A ] {x} {x}
: Autovalor
{x} : Autovetor
Como resolver?
[ A] {x} {x} {0}
[ A] {x} [I ]{x} {0}
[ A I ] {x} {0}
Para obter uma soluo no-trivial, o determinante da matriz deve:
A I 0
Calcula-se para esta equao e sero abertas as possibilidades
para {x}

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EXEMPLOS

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EXEMPLOS

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REFERNCIA
KIM, N; SANKAR, B. V. Introduo anlise e ao projeto
em elementos finitos. LTC, 2011. ISBN 978-85-216-1788-4.

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