Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingenieria Departamento de Ingenieria Eléctrica Ingenieria Civil en Blectricidad, mencién Control de Procesos Industriales. Asignatura: “Accionamiento Eléctrico”, PEP 1 02 Nov. 08 Pregunta 2: Se tiene el siguiente sistema de posicionamiento. Tomando como referencia el punto X, este debe moverse como lo indican las flechas, Ilegando al mismo punto de partida, considerando que en el viaje de ida puede hacerse de dos formas y el de regreso es solo de una, En algunos puntos del grafico de movimiento, se sefialan los eventos que deben cumplirse para continuar con la secuencia, con el siguiente formato: (final de carrera, retardos) También se visualiza el panel de mando considerado para el sistema, formado por pulsadores Partir, parar y rearme, selectores de dos posiciones “Forma de funcionamiento” y“seleccién de movimiento” y un pulsador tipo “hongo” parada de emergencia. en ' i aoe | cary ; | =i i) Ota? * (GBLTIDSD an| ——> novamirs a ‘VARIACION MOY. == MovnovroRioasse amen Gym uals -_ 7 Se O m4 ACICLICO, ye aa ff i) & fi EMEROENC!Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingenieria Departamento de Ingenieria Eléctrica Ingenieria Civil en Electricidad, mencién Control de Procesos Industriales. Asignatura: “Accionamiento Eléctrico”, PEP 1 02 Nov. 08 Se pide: a) Disefiar un circuito neumatico necesario para poder realizar estos movimientos, considere regulacién de velocidad para el movimiento de los émbolos de los cilindro y un sistema de mantenimiento. Realice un listado de los componentes del sistema b) Disefiar Grafvet de la secuencia del sistema. Considerando resiricciones minima de seguridad, ©) Tabla de entrada y salida de las sefiales del sistema, considerando “X” para las entradas, “Y” para las salidas y una descripcién simple da cada una d) Diagrama de escalere para e] contfol Secuencial del sistema de posicionamiento, Considerar: ~ EI sistema arranca al presionar “Partir", ya habiendo seleccionado la forma de fancionamiento (ciclico o aciclico) y tipo de movimiento (Mov. A 0B). = Si se presiona “Parar” el movimiento debe inmediatamente, teniendo la opcién de rearmar-o continuar con la secuencia. - Al rearmar, el punto X debe volver al punto de inicio de una forma sencilla, es decir, bajando primero y luego moverse a la izquierda o viceversa. - Al presionar parada de emergencia, el sistema para inmediatamente y luego regresa al punto de inicio de la misma forma que el rearme.elles! 2 Nerf y ‘iste | ise ee seeaE S4 [So NARA A284 ABBY, af a Sit my A) rearrange) “Obagi ea x, 5