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ANALISI della TENSIONE

E spesso necessario valutare lo stato tensionale in


un sistema di riferimento diverso da quello iniziale.

SCIENZA delle COSTRUZIONI - Allievi Meccanici A-I A.A. 2004/05


prof. ing. Luciano Rosati - tel.: +39 081 768 3735 - email: rosati@unina.it
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Universit degli Studi di Napoli Federico II - Dipartimento di Scienza delle Costruzioni - via Claudio, 21 - 80124 NAPOLI
ANALISI della TENSIONE
Noto lo stato tensionale nel sistema di riferimento
iniziale e langolo che definisce la posizione del
nuovo sistema di riferimento rispetto a quello
iniziale, come si fa a valutare lo stato tensionale nel
nuovo sistema di riferimento?

Lo stesso problema si pone per un vettore di cui


siano note le componenti nel sistema di riferimento
iniziale.
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Per fissare le idee facciamo riferimento ad un caso
piano:
x2
x'2

x'1

x1

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ANALISI della TENSIONE
Detto Q il tensore della trasformazione tra il vecchio
(x1, x2) ed il nuovo sistema di riferimento (x1, x2) la
sua matrice rappresentativa, nel sistema di
riferimento iniziale vale:
cos - sin
[Q] =
sin cos
Il tensore ortogonale Q-1=Qt e cio, in un riferi-
mento cartesiano, la matrice inversa coincide con
la trasposta
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ANALISI della TENSIONE
Noti
il vettore [v] delle componenti associate a v e
la matrice [A] delle componenti associate ad A,
la matrice [Q] del cambio di riferimento,
le componenti di [v] e [A] nel nuovo sistema di
riferimento sono forniti da:
[ v ]' = [Q]t [ v ]

[ A]' = [Q]t [ A][Q]


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ANALISI della TENSIONE
In esplicito:
v1' v1cos + v 2sin
=
v 2 ' v1sin + v 2cos
Supponendo:

v1 4 4 v1' 5
= e = arctan si ha =
v 2 3 3 v 2 ' 0

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x2
x'2

x'1
5
4 =arctan(4/3)
3
x1

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In esplicito, supponendo A simmetrica:
A11' A12 '
[ A]' = [Q]t [ A][Q] =
A12 ' A 22 '

A11' = A11cos 2 + 2A12cos sin + A 22sin 2

A12 ' = ( A11 - A 22 )cos sin + A12 (cos 2 sin 2)


A 22 ' = A11sin 2 2 A12cos sin + A 22cos 2

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ANALISI della TENSIONE
Nel caso del tensore delle tensioni, le formule
precedenti sono suscettibili di una interessante
interpretazione meccanica.
Infatti, esse forniscono la legge di trasformazione
della tensione al variare della giacitura ossia del
piano cui la tensione agisce.

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ANALISI della TENSIONE

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ANALISI della TENSIONE

F x =0

x A ( x A cos ) cos ( y A sin ) sin

( xy A cos ) sin ( xy A sin ) cos = 0

n = x = x cos 2 + y sin 2 + 2 xy cos sin


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ANALISI della TENSIONE

F y =0

xy A ( x A cos ) sin ( y A sin ) cos

( xy A cos ) cos + ( xy A sin ) sin = 0

(
nt = xy = x y cos sin + xy cos 2 sin 2 ) ( )
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ANALISI della TENSIONE
Sfruttando note identit trigonometriche:

2cos = 1 + cos 2 2

2sin = 1 cos 2 2

2cos sin = sin 2


cos sin = cos 2
2 2

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ANALISI della TENSIONE
si ottiene:
x + y x y
x = + cos 2 + xy s in 2
2 2

x + y x y
y = cos 2 xy s in 2
2 2

x y
xy = s in 2 + xy cos 2
2
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Confrontando la prima e la terza (o la seconda e la
terza) delle relazioni precedenti si osserva che il
vettore tensione, le cui componenti nel sistema
(x,y) sono per lappunto (x,xy)= (n,nm),
descrive un CERCHIO (detto di Mohr)
x + y
C=
di centro 2
2
x y
R = + 2xy
e raggio 2

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Cerchio di Mohr nm
(delle tensioni) max
(x,xy)
R
2 1

n

(y,-xy)
min

C
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ANALISI della TENSIONE

= 60 o

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ANALISI della TENSIONE

x + y x y
x = + cos 2 + xy s in 2
2 2
22 + 10 22 10
x = + cos120 + 6s in120
o o

2 2

x = 18.20 MPa

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ANALISI della TENSIONE

x + y x y
y = cos 2 xy s in 2
2 2
22 + 10 22 10

y = cos120 6s in120
o o

2 2

y = 13.80 MPa

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x y
xy = s in 2 + xy cos 2
2
22 10
xy = s in120 + 6cos120
o o

xy = 8.20 MPa

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= 60 o

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ANALISI della TENSIONE
Ricordiamo: x + y x y
x = + cos 2 + xy s in 2
2 2

x + y x y
y = cos 2 xy s in 2
2 2

x y
xy = s in 2 + xy cos 2
2
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ANALISI della TENSIONE
Domanda: per quale valore di si ottiene la x
massima?
x + y x y
x = + cos 2 + xy sin 2
2 2

dx
= 0 max ( x )
d
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ANALISI della TENSIONE
x + y x y
x = + cos 2 + xy s in 2
2 2

dx
= ( x y ) s in 2 + 2 xy cos 2 = 0
d

( x y ) s in 2 = 2 xy cos 2

2 xy s in 2
= = tan 2
( x y ) cos 2
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ANALISI della TENSIONE
Angoli principali
xy
tan 2p =
x y

2

p2 = p1 90o

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ANALISI della TENSIONE
Angoli principali
N.B.: =0

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ANALISI della TENSIONE

xy
tan 2p =
x y

2
x y
xy
sin 2p1 = cos 2p1 = 2
2 2
x + y x + y
+ 2
xy + 2
xy
2 2

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ANALISI della TENSIONE

xy
tan 2p =
x y

2
x y

xy 2
sin 2p2 = cos 2p2 =
2 2
x + y x + y
+ 2
xy + 2
xy
2 2

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ANALISI della TENSIONE
Tensioni principali

2
x + y x y
p1 , p2 = + xy
2

2 2

=0

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ANALISI della TENSIONE
Alcune applicazioni delle tensioni principali:
rappresentazione delle condizioni di
plasticizzazione dei materiali (se ne parler in
unaltra sezione);
immediata visualizzazione della distribuzione dello
stato tensionale e della relativa intensit.

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ANALISI della TENSIONE
Traiettorie di tensione e concentrazione di sforzi

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ANALISI della TENSIONE
Valore massimo delle tensioni tangenziali

x y
xy = s in 2 + xy cos 2
2

dxy
= 0 max ( xy )
d
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ANALISI della TENSIONE
x y
xy = s in 2 + xy cos 2
2

dxy
= ( x y ) cos 2 2 xy sin 2 = 0
d

( x y ) cos 2 = 2 xy s in 2


( x y )
=
s in 2
= tan 2s
2 xy cos 2

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ANALISI della TENSIONE
Angolo in corrispondenza del quale si attinge la
massima tensione tangenziale

x y
tan 2s =
2 xy

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ANALISI della TENSIONE

2
x y
max = + xy
2

x + y
x = y =
2
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ANALISI della TENSIONE
Le giaciture su cui si attingono le massime tensioni
normali (direzioni principali di tensione) e le
massime tensioni tangenziali sono sfalsate di /4.

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ANALISI della TENSIONE
Il valore massimo del valore assoluto delle tensioni
tangenziali si ottiene da:

1 2
2

1
max = max
2
2
2

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ANALISI della TENSIONE

xy
tan 2p =
x y

2

2
x + y x y
p1 , p2 = + xy
2

2 2

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ANALISI della TENSIONE

6 xy
tan 2p = = =1
x y 22 10
2
2
2p = 45 o

p = 22.5 o

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ANALISI della TENSIONE
x + y x y
x = + cos 2 + xy s in 2
2 2

22 + 10 22 10
1 = + cos45o + 6s in 45o
2 2

1 = 24.49 Mpa

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x + y x y
x = + cos 2 + xy s in 2
2 2

22 + 10 22 10
1 = + cos 225o + 6s in 225o
2 2

1 = 7.51Mpa

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ANALISI della TENSIONE

2
x + y x y
1 , 2 = + xy
2

2 2
2
22 + 10 22 10
1 , 2 = +6 2

2 2
1 , 2 = 24.49, 7.51MPa
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ANALISI della TENSIONE

x y 22 10
tan 2s = = = 1
2 xy 2 (6)
2s = 45 o

s = 22.5 o

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ANALISI della TENSIONE
2
x y
max = + 2
xy
2
2
22 10
max = + 6 2
= 8.49 MPa
2
x + y 22 + 10
= = = 16 MPa
2 2
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ANALISI della TENSIONE
Le direzioni principali di tensione sono state
caratterizzate come quelle cui corrisponde il valore
massimo della tensione normale; tale valore stato
denominato tensione principale.

E possibile fornire, per un tensore generico, una


interpretazione di carattere puramente geometrico
delle direzioni principali e dei corrispondenti valori
principali.
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ANALISI della TENSIONE
Si detto che un tensore generico A trasforma
linearmente vettori in vettori.

u = Av
La domanda : esistono dei vettori particolari p
che vengono trasformati da A parallelamente a se
stessi?

p : Ap = p, R ?
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ANALISI della TENSIONE
La risposta affermativa e le direzioni p vengono
dette autodirezioni o direzioni principali (si noti che
esse non sono definite in modulo). Si dimostra che
ne esistono in numero pari alla dimensione dello
spazio vettoriale (2 nel caso piano, ecc.).

Si dimostra inoltre che le direzioni principali sono


tra loro ortogonali sicch esse costituiscono un
sistema di riferimento cartesiano in cui possibile
rappresentare il tensore.

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ANALISI della TENSIONE
La costante di proporzionalit si definisce
autovalore del tensore; ad ogni autovettore
corrisponde un unico autovalore.

Si dimostra che gli autovalori sono reali se e solo se


il tensore simmetrico.

Nel caso del tensore delle tensioni tali autovalori


sono appunto le tensioni principali.
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ANALISI della TENSIONE
Interpretazione geometrica delle direzioni principali
di tensione

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ANALISI della TENSIONE
Ricerca delle direzioni principali:

Tp = p Tij p j = pi
(Tij ij )p j = 0
Tij ij = 0

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ANALISI della TENSIONE
Ossia:

x xy xz

det yx y yz = 0


zx zy z

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ANALISI della TENSIONE
Sviluppando il determinante si ottiene il cosiddetto
polinomio caratteristico, le cui radici forniscono gli
autovalori del tensore

3 2
I T + II T III T = 0

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ANALISI della TENSIONE
Le quantit IT, IIT, IIIT sono dette primo, secondo,
terzo invariante del tensore.

I T = Tii = tr T
1 2 2
II T = (tr T) tr (T )
2
[ ]
III T = det T

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ANALISI della TENSIONE
Nel caso piano avremo invece:

2
I T + II T = 0

I T = Tii = tr T
II T = det T

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ANALISI della TENSIONE
La loro denominazione trae origine dal fatto che
essi sono intrinsecamente legati al tensore e cio
indipendenti (o INVARIANTI) dal particolare sistema
di riferimento in cui il tensore rappresentato
(tramite la corrispondente matrice associata).

In altri termini, PER UN ASSEGNATO TENSORE,


variano i numeri che lo rappresentano in un dato
sistema di riferimento ma NON gli invarianti.
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ANALISI della TENSIONE
In un esempio precedente si visto
22 6
T=
6 10

tr T = 22 + 10 = 32

det T = 22 x10 36 = 184
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ANALISI della TENSIONE
Nel sistema di riferimento ruotato di = 60 in
senso antiorario (arrotondando i decimali)
18.20 8.20
T=
8.20 13.80

tr T = 18.20 + 13.80 = 32
2
det T = 18.20 x13.80 8.2 = 183.92 184
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ANALISI della TENSIONE
Nel sistema di riferimento principale ruotato di =
22.5 in senso antiorario (arrotondando i decimali)
24.49 0
T=
0 7.51

tr T = 24.49 + 7.51 = 32

det T = 24.49 x7.51 = 183.92 184
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ANALISI della TENSIONE
x3 x3
Esaminiamo
ora un caso
spaziale: x2
p(3) e3 p(2)

e2 x2
e1
p(1)

x1

x1
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ANALISI della TENSIONE
Si vogliono trovare gli autovalori e autovettori del
tensore

3 1 1

[T] = 1 0 2

1 2 0

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ANALISI della TENSIONE
Calcoliamo gli invarianti
I T = T11 + T22 + T33 = 3
3 1 0 2 0 1
II T = + + = 1 4 1 = 6 =
1 0 2 0 1 3
T11 T12 T13
III T = T21 T22 T23 = 0 + 2 + 2 12 0 0 = 8

T31 T32 T33

Si noti il calcolo del secondo invariante


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e scriviamo lequazione scalare:
3 2 3
I T + II T III T = 0
3 32 63 + 8 = 0

Le radici (autovalori o tensioni principali) valgono

1 = 1 = 4 2 = 2 = 1 3 = 3 = 2

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ANALISI della TENSIONE
Calcoliamo 3 4 1 1 p1(1) 0


la prima 1 04 2 p (1)
2 = 0
direzione
1 (1)
2 0 4 p3 0
principale
(associata poniamo p1(1) = 1
al primo 1 1 1 1 0

autovalore): (1)
1 4 2 p 2 = 0

1 (1)
2 4 p3 0
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ANALISI della TENSIONE
Si ottiene sicch dalla terza si ha:

p (1) + (1) p (1) = p (1)


2 p 3 =1 2 3
(1) (1)
(1) (1)
- 4p 2 + 2p3 = 1 1 + 2p 2 4p 2 = 0
(1) (1) (1) (1) 1
- 3p 2 + 3p3 = 0 p 2 = p3 =
2

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ANALISI della TENSIONE
Dunque:
p1(1) = 1
1
p (1)
2 = 2
1
p3(1) =
2
1 1
1
2 6 6 1 2
2 2
(1) 2
p = 1 + + = =
2 2 4 2

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ANALISI della TENSIONE
e il primo autovettore (normalizzato) vale:

(1) 2
p1 =
6
(1) 1
p2 =
6
(1) 1
p3 =
6
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ANALISI della TENSIONE
Il secondo autovettore (normalizzato) vale:
(2) 1
p1 =
3
(2) 1
p2 =
3
(2) 1
p3 =
3

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ANALISI della TENSIONE
ed il terzo:
(3)
p1 =0
(3) 1
p2 =
2
(3) 1
p3 =
2
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ANALISI della TENSIONE
I tre autovettori costituiscono un sistema di
riferimento cartesiano destrorso:

(1) (2 )
p p = 0 (1) (2)
p p = p (3)

(2 ) (3)
p p = 0 (2) (3)
p p = p (1)

(3) (1)
p p = 0 (3) (1)
p p = p (2)

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ANALISI della TENSIONE
La matrice associata al tensore delle tensioni nel
sistema di riferimento principale vale:
p (1) Tp (1) p(1) Tp ( 2) p(1) Tp (3)

[T] = p ( 2) Tp (1) p( 2) Tp ( 2) p( 2) Tp (3)

p (3) Tp (1) p(3) Tp ( 2) p(3) Tp (3)

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ANALISI della TENSIONE
sicch, Tp (i ) = i p(i ) Tp (i ) p (i ) = i
essendo p (i )
p ( j)
= 0 (i j )
la matrice associata a T nel riferimento costituito
dagli autovettori (detto anche principale) vale

1 0 0

[ T] = 0 2 0

0 0 3
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ANALISI della TENSIONE
Nel caso specifico 4 0 0

[T] = 0 1 0

0 0 2

I T = 1 + 2 + 3 = 3
II T = 1 2 + 2 3 + 31 = 6
III T = 1 2 3 = 8
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