CNC Praktikum

GPGYRTSTECHNOLGIA TANSZK
CNC PRAKTIKUM
A Gpszmrnki szak szabadon vlaszthat modultantrgya
ALAPISMERETEK S
CNC PROGRAMOZS
Ksztette: Gyukli Zoltn

Mrnktanr
Konzulens: Kocsis Imre
Fomrnk
- 1 -
Tartalomjegyzk
Tartalomjegyzk ........................................................ 1
1. ..................................................................... Elosz 3
2 . ...........................................................................A j n l o t t i r o d a l o m j e g y z k : 4
3 . ........................................................A C N C - t e c h n i k a s a s z e r s z m g p 5
3.1. Bevezets ............................................... 5
3.2. CNC gpek fo rszei ................................ 10
4 . ........................................................................................ A s z m v e z r l s e l v e 17
4.1. ltalnos ismerteto .................................. 17
4.2. A C N C - megmunkls megismersnek
felttelei ............................................... 20
4.3. Koordinta rendszerek.............................. 22
4.4. Vonatkoztatsi pontok .............................. 28
4.5. A szmvezrlsu gpek vezrlsi rendszerei ... 30
5 . .............................................. A s z m v e z r l s u g p e k e l v i m u k d s e 34
5.1. Megmunkl kzpontok ............................. 36
5.2. Szerszmkezels...................................... 38
5.3. CNC s DNC vezrlsu gpek .................... 40
6 . .....................................................................A C N C g p e k s z e r s z m o z s a 46
6.1. Szerszmanyagok..................................... 46
6.2. A szerszmok kialaktsa .......................... 48
6.3. S z e r s z m v l a s z t s s z e m p o n t j a i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 9
7 . ............................................................ A p r o g r a m o z s l t a l n o s a l a p j a i 50
7.1. Elokszts ............................................ 50
7.2. Programnyelv szerkezete ........................... 51
7.3. Szabvnyos muvelet- elokszto funkcik ....... 54

- 2 -
7.4. Technolgiai informcik........................... 69
7.5. Szabvnyos M (segd) funkcik .................. 71
7.6. Ciklusok, menetvgs, frs ....................... 74
7.7. Tervezorendszerek ................................... 78
7.8. Program javtsa, ments, dokumentls........ 81
8 . ......................................................................... C N C g p e k k a r b a n t a r t s a 85
8.1. zembe helyezs ..................................... 85
8.2. Karbantarts, javts................................ 86
9 . ....................................................................................M u n k a v d e l m i e l o r s 89
10.Irodalomjegyzk ................................................... 92
- 3 -
1. Elosz
A CNC PRAKTIKUM c. tantrgy programja
A tantrgy legfontosabb adatai
A trgy a Gpszmrnki szak szabadon vlaszthat

modultantrgya a nappali tagozaton, amely magyar nyelven kerl
eloadsra.
A CNC praktikum c. trgy oktatsnak clja, hogy

megismertesse a hallgatkat a szmjegyvezrlsu megmunkl s
mroberendezsek fontosabb tulajdonsgaival, mukdsvel,
programozsval, hasznlatval, pontossgi ellenorzsvel.
Segtsget nyjt a hibadiagnosztikban s megoldsban. Lehetov

teszi az alapveto de egyben specilis munkavdelmi ismeretek
elsajttst.
A trgy egy flves, heti raszma: 4 ra laborgyakorlat.
A hallgatk otthoni munkja egy alkatrsz kt dimenzis CAD

modelljnek elksztsbol s egy- egy alkatrsz megmunkl
programjnak megrsbl ll. Az otthoni munka heti 4 rt ignyel.
A trgy szmonkrse folyamatos, gyakorlati jeggyel zrul. A

gyakorlati jegy megszerzsnek felttele: a gyakorlatokon val aktv
r s z v t e l , a z r k a n y a g b l m e g r t k t Z H s ik e r e s m e g r s a , a C A D -
modell, valamint a megmunkl program megfelelo szintu elksztse
A trgy 2,5 kredit pontos.
A trgy oktatsnak felttelrendszere
Szemlyi felttelek. A trgy eloadi s gyakorlatvezetoi: Dr.

Zatyk Erika adjunktus s Kocsis Imre tanszki fomrnk.
Trgyi felttelek. A trgy oktatshoz szksges tantermek,

berendezsek rendelkezsre llnak. A szmtgpes munka
elvgzshez a hallgatk a tanszk laboratriumban lvo
szmtgpes rendszereket is hasznlhatjk.
- 4 -
2. Ajnlott irodalomjegyzk:
1. W. H. P. Leslie: NC alkalmazsi kziknyv
Muszaki knyvkiad, Budapest 1973
2. Csnyi Egon: NC technika a gyakorlatban

3. H. Wellers - N. Kerp - F. Liberwirth: Bevezets a CNC

szerszmgpek programozsba
4. Hans B. Kief: NC/CNC Handbuch

Stodkheim, 1988
5. A . F r i s c h h e r z- H . P i e g l e r : F m t e c h n o l g i a ,
Szakismeretek 2.
B+V Lap- s Knyvkiad, Budapest 1994
6. dr. Horvth M. dr. Markos S.: Gpgyrtstechnolgia

Muegyetemi Kiad, Budapest 1995
7. dr. Baka O.- Seprnyi Z.: Szakelmleti alapssze fggsek

s alkalmazsi mintapldk gyujtemnye I. II. ktet
OMINYOM Nyomda s Kiad BT. Budapest 1997
- 5 -
3. A CNC-technika s a szerszmgp
3.1. Bevezets
A klnbzo gpi megmunklsi technolgik szntelen

tovbbfejlodsn bell a gpek szmvezrlsnek megjelense nagyon
jele nt o s l p s .
A bonyolult NC gp beszerzsi ra miatt a gp kltsgek

ltalban magasak, azonban az elokszleti kltsg kicsi. A
hagyomnyos, mechanikus ve zrlsu automatknl ez ppen fordtva
van. Egy bizo nyos darabszmnl kisebb gyrtsi volumen esetben a
szmvezrlsu gp lesz gazdasgosabb. A szmvezrlsu gp
felptsnl fogva ugyanakkor mg, pldul adaptv vezrlssel,
j o b b a n b i z t o s t j a a ma x i m l i s , i l l e t v e o p t i m l i s t e l j e s t m n y t , a m e l y
g a z d a s g o s s g t n ve li.
Az NC - technika, amely a N umerical C ontrol angol szavak

kezdobetuibol szrmazik s a magyar fordtsa "szmvezrls" -
ltrejttt, fejlodst az albbi vszmokhoz s kutatkhoz kthetjk:
- 1808. J. M. Jaoquard, francia selyemszvo s mechanikus a rla

elnevezett szvoszken lyukkrtykat alkalmazott. Ez jelentette a
cserlheto adathordoz feltallst.
- 1938. C. E. Shannon, amerikai matematikus doktori

disszertcijban arra az eredmnyr e jutott, hogy gyors szmts
adattvitel csak binris formban, a Boole algebra felhasznlsval
trtnhet s a me gvalsts eszkzei az elektronikus kapcsolk
lehetnnek. Shannon dolgozta ki a mai szmtgpek, illetve
szmjegyvez rlsek alapelveit.
- 1 9 4 6 . J . W . M a u c h l y s J . P . E c k e r t a z U S A- b a n e l k s z t e t t e a z
elso digitlis szmtgpet. Ok teremtettk meg az elektronikus
adatfeldolgozs alapjait.
- 6 -
- 1949- 52. J. Parsons s az M. I. T. (Massachusetts Technolgiai

Intzet) fejlesztett ki egy rendszert, a me l y b e n a munkadarab
megmunklst kzvetlenl egy szmtgp vezrelte [6].
A z e l k p z e l s n g y l n y e g e s t t e l e , a k v e t k e z o v o l t :
1. Egy plya elrendo pontjainak trolsa lyukkrtykon.
2. A l y u k k r t y k a d a t a i n a k a u t o m a t i k u s b e o lv a s s a a g p b e .
3. A b e o lv a s o t t helyzetek folyamatos kiadsa s kzbenso

rtkek szmtsa annak rdekben, hogy
4. a s z e r v o m o t o r o k a t e n g e l y e k m o z g s t v e z r e l n i t u d j k [ 6 ] .
Az elso mukdo magyar NC- gp az ERS 200 szakaszvezrlsu

eszterga volt, amit Csepelen gyrtottak s az 1960- as B N V- n
mutattak be [2].
A szerszmgpet szmok s betuk programozsval vezreljk. A

mukdteto program tetszolegesen vltoztathat, ismtelheto s
megfelelo formban trolhat. Az NC- technika lnyegt a legjobban
gy lehet megrteni, ha sszehasonltjuk a hagyomnyos s az NC-
eszterga mukdst.
F o r d u l a t s z m. A hagyomnyos szerszmgp foorsjnak

fordulatszmt a munkadarab elkszlse sorn tbbszr kell
vltoztatni, ezt a gpkezelo a forgcsolsi folyamatot megszaktva a
megfelelo kapcsol karokkal vgzi, majd utna folytathatja az
megmunklst.
Az NC- gp szmra betuk s szmok kombincijbl ll kd

segtsgvel programozzuk a kvnt fordulatszmot, amelyet a gp
automatikusan kapcsol.
Elmozduls . Ha meghatrozott hosszsgot kell elmozdulni,

akkor a sznt mozgat hajtkerken lvo beosztsos trcsa
(noniusztrcsa) jeleit figyelve a dolgoz lltja le a sznmozgst a
kvnt hosszsg elrsekor. gy ksztheto hengeres vagy sk fellet.
- 7 -
Az alakos alkatrszeket csak klnleges kszlkkel, a gp

lltsval vagy alakos szerszmmal lehet elkszteni.
A szn mozgsi sebessge (elotolsa) az elotol - hajtmu

ttteleinek kzi kivlasztsval llthat be [10].
Az N C -g p sznjait nagy pontossg golys orsk mozgatjk,

amelyeket villamos motorok forgatnak. Az elforduls mrtkt s
sebessgt az orskhoz kapcsolt elektronikus mrorendszer rzkeli.
g y a s z k s g e s e l m o z d u l s h o s s z s g a s s e b e s s g e i s b e t u- s z m
k o m b in c i k b l l l k d d a l p r o g r a m o z h a t .
Van teht egy olyan berendezs, amelyekbe ezeket a kdokat "be

lehet adni", rendszerint lyukszalag beolvassval lehet beprogramozni.
Ezt nevezzk szmvezrlsu (NC) berendezsnek .
A hagyomnyos s az NC- gpek kztti alapveto klnbsg, hogy

az NC- gp a kezelo beavatkozsa nlkl vgzi el a muveleteket. Ezrt
nem kell hasznlni az elmozdul gprszekhez kzi kezelo elemet, a
gp kezelojnek forgcsols kzben nem is kell nznie a
munkadarabot.
Az N C-s z e r s z m g p klso formjban is eltr a hagyomnyostl,

kialaktsnak legfontosabb clja, hogy az NC- technika minden
lehetosgt a legjobban lehessen kihasznlni.
Az 1.a, b, bra a hagyomnyos s a CNC- esztergt hasonltja

ssze. Az utbbi vezrloberendezse a gp szerves rsze, s nagyon
kis helyen elfr. Ez a kis helyszksglet az elektronika fejlodsnek
eredm nye, amely lehetov tette azt is, hogy egyre tbb vezrlsi
feladatot lehessen programozni, s a forgcsols teljes folyamatt
aut o matizlni.
A CNC (C omputer N umerical C ontrol) olyan szmvezrlsu

berendezs, amely szabadon programozhat mikroszmtgpet is
tartalmaz. Mukdst alapvetoen a beptett mikroszmtgp
programozsa hatrozza meg. Ezt a programot - kitrlods ellen
biztons gosan vdve - a vevo kszen kapja, ami a CNC- berendezs
- 8 -
zemprogramja (szoftvere). A szerszmgp llandan optimlisan

muk d t e t he t o , m i v e l a C N C t b b r s z e g y s g e t v e z r e l , f e l g y e l a
kensidore, a holtjtk kivtelre, a biztonsgi reteszelsekre, az
l t a l n o s h i b a l l a p o t k i j e lz s r e .
1.a bra Hagyomnyos esztergagp
1.b bra CNC esztergagp
A CNC gp klso jegyeiben is eltr a kzi mukdtetsu gpektol.

A kpernyo a program kijelzsre s a billentyuzet a program
beadsra, illetve mdostsra. Robosztus, merev felptsu,
jellemzoje a g pet bebort burkolat. Nincsenek, vagy nem a
megszokott helyen tallhatk a kzi v e z r l o e l e m e k . Specilis
- 9 -
konstrukcis megoldsokkal is tallkozni, hol a szerkezeti elemek

h a s o n l a k , d e a g p f e l p t s e e l t r o ( p l . N C v . C N C l z e r s u g a r a s
kivg, lngvg, lemezdarabol).
- 10 -
3.2. CNC gpek fo rszei
Gpgy. Az gy, vagy az llvnyszerkezet a szerszmgp alapja.

Ez hordozza a gp sszes aktv vagy passzv elemt, az orskat,
s z n o k a t , a s z t a l o k a t , s o k s z o r a v e z r l s t i s e r r e e r o s t i k f e l (3 . b r a
). Az llvnyszerkezet hegesztett aclbl, ntttvasbl vagy
gynevezett kompozit betonbl kszl. Legfontosabb szempontok a
merevsg, rezgscsillapt- kpessg, hostabilits.
3. bra Ferde gy
Esztergk esetben a ferde vagy fggoleges gyrendszer a

forgcseltvolts szempontjbl a legkedvezobb [2.]. Ferde gy
esetn viszont a foors kzpvonalnak tvolsga a kezelooldaltl
messze van, ami a gpkiszolglst nehezti. A sznrendszer foknt a
felso vezetkre tmaszkodva sajt slyval is biztosan fekszik az
gyon. A foforgsirnyt figyelembe vve a foforgcsolero hatsa is
kedvezo.
Fggoleges gy esetben a slyero krdse megoldhat, s

bizonytottan nincs jelentosge a szn slyponti helyzetnek (lebegs)
a m e r e v s g r e , h a a f e l f g g e s z t s t m e g f e l e l o e n o l d j k m e g (4 . b r a ) .
Ezzel szemben dnto jelentosgu a munkatr kedvezo kezelhetosge.
Az alapsz n szlessge is nvelheto, a gyrtsi krdsek is
kedvezobbek. Az gy s a lbazat zrt ngyszgrendszert alkot.
- 11 -
4. bra Fggoleges gy
Vezetkek. Napjainkban grdlo vezetkeket alkalmaznak a

f o r g c s o l s z e r s z m g p e k d n t o t b b s g n l . E z e k l e h e t ne k g o l y s
illetve grgos kiviteluek a terhels fggvnyben (5.a, b, c, bra.)
a, Golys vezetk b, Golys vezetk c, Grgos vezetk
5. bra Vezetkek.
Lgy, nagy sebessgu megvezets, optimlis futsi tulajdonsg,

hossz lettartam s karbantarts- mentessg a jellemzojk. Az 5.b s
5.c brn jl megfigyelheto az elrendezs. Az elemek egymshoz
rnek s folyamatos sort alkotva visszavezetik oket a mr elhagyott
p o z c i b a . S z e r k e z e t k a 6 . a , b , b r n l t h a t . A T H K c g S S R
kompakt golysora jelentos vltoz st hozott.
- 12 -
a, Golys elrendezs b, Grgos elrendezs
6. bra Vezetkek
A golyk, ill. grgok kenoanyagkamrkban vannak, amelyek

lehetov teszik az egyenletes futst csekly hofejlods mellett,
jelentosen cskkentve a mozgatsi ellenllst. A 7. br n lthat,
hogy a golyk nem rintkeznek egymssal, nagy sebessg mellett is
enyhe a melegeds, a pontos pozcionls kvetkeztben a mozgatsi
e l l e n ll s v l t o z s a a z e l o z o t p u s o k h o z k p e s t a t i z e d r e c s k k e n t .
K s r l e t e k s o r n a z e l s o k e n o a n y a g- m e n n y i s g g e l 2 8 e z e r k i l o m t e r
f u t o t t p r o b l m a m e n t e s e n [ M u s z a k i M a g a z i n ] .
7. bra Golys vezetk (THK)
A vezetkekrol mg ksobb lesz sz A szmvezrlsu gpek elvi

felptse cmu fejezetben.
Mozgat orsk. A lineris sznok mozgst leggyakrabban

golysors - anya prral oldjk meg. Az ors s az anya kztti
k a p c s o l a t o t a g o l y k b i z t o s t j k (8 . b r a ) . A s r l d s h a t s f o k a j
(0.95 ), a hzagmentessg, a nagy merevsg pontos mozgst tesz
- 13 -
lehetov. Holtjtk kikszblsre elofesztst alkalmaznak, kt

a n y t k e l l e g y m s s a l s z e mb e n f e l h e l y e z n i .
8. bra Golysors visszavezeto taggal
A golyk visszavezetst VV taggal v. thidal elemmel oldjk

meg. Ilyen thidal elemes megoldst ltni a 9. br n.
9. bra Golys ors thidal taggal
A 10. bra a, kpn ktbekezdsu golysanya lthat, a b, brn

pedig egybekezdsu, ngy menetu anya.
- 14 -
a, thidal taggal b, VV taggal
10. bra Golysanyk
Motorok. Szablyozott egyenram (DC) vagy vltram (AC)

hajtmotorral kzvetlenl hajtva, az ors elfordulst mrve
(kzvetett tmrs) pontos sznmozgst lehet elrni. Fohajtmuveknl
az asszinkron vltram (AC) motorokat alkalmazzk. Az elotol
hajtsok motorjainak (pozcionl motorok) legfontosabb
tulajdonsga a nagy, ugyanakkor egyenletes gyorst - lasst
kpessg [2].
tmrok. Mrsi eljrs szerint lehetnek abszolt vagy

nvekmnyes mrorendszerek (11. bra ).
A mrsi eljrs szerint
Abszolt Nvekmnyes
A mrt rtkek rzkelse

szerint
Analg Digitlis
A mrs helye alapjn
Kzvetlen Kzvetett
11. bra tmrorendszerek fajti

- 15 -
Abszolt mrs az a mrsi eljrs, amikor a sznelmozdulsra

vonatkoztatott minden mret egy kiindulsi ponthoz, a mrorendszer
nullpontjhoz mrve abszolt rtelemb en jelenik meg.
Nvekmnyes mrs az, amikor a sznelmozduls mrtkt egy-

egy tmretegysg folyamatos megszmllsval rzkeljk, ill. e
diszkrt egysgek egsz szm tbbszrsvel adjuk meg minden
tszakaszra k l n- k l n , nem a nullponthoz, hanem a korbbi
sznhelyzethez kpest az tegysgek sszeszmllsval [2.].
A legtbb szerszmgpnl az tmrs fotoelektromosan trtnik.

A mrtkmegtestesto egy igen finom vonalks rcs, amelyet klnfle
hordozkra (pl. veglc, vagy vegtrcsa, stb.) visznek fel. A
mrtkmegtesteston lvo osztsrcsra eso fny az osztsrcson
elhajlik, nagy osztsperidus esetn (ami lnyegesen nagyobb mint a
f n y h u ll m h o s s z a ) a z e l e m e k g y e s n e k e g y b e , h o g y a p r h u z a m o s a n
megvil g t o t t fnytereszto rcs mgtt az oszts struktrjnak
megfelelo "osztskp" alakul ki. Ha a rcs osztsperi dusa azonos
n a g y s g r e n d u a f n y h u l l m h o s s z v a l (1 2 . a , b r a ) , a k k o r a z e l h a j l o t t
s u g r e l e m e k k o m p l e x t f e d s e - e g y i n t e r f e r e n c i a - minta - a la k u l k i .
A durvbb osztsok letapogatsa lnyegben a 12.b, br n

b e m u t a t o t t r n y k v e t s e l v e s z e r i n t t r t n i k . A m r t k m e g t e s t e s t o s
egy letapogat rcs egymshoz kpesti elmozdulsa vilgos - stt
modulcit okoz, amit a fotelemek rzkelnek [Heidenhain
termkisme rteto].
12.a, bra Interferencia 12.b, bra rnykvets

- 16 -
Egy periodikus osztssv fotelektromos le t a p o g a t s a

inkrementlis, azaz szmll mrst eredmnyez. Mivel ltalban
szksges egy abszolt viszonytsi pont, ezrt legalbb egy
referencia jel van, melynek letapogatsa szintn fotoelektromosan
trtnik. gy lehetsges az abszolt referencia pozc it pontosan egy
mrsi lpshez hozzrendelni. Az abszolt viszonytshoz teht
s z k s g v a n a r e fe r e n c i a j e l n v a l t h a l a d s r a . K e d v e z o t l e n e s e t b e n
e h h e z a k r a t e l j e s m r s i h o s s z n a g y r s z n t k e l l ha l a d n i .
Szerszmtartk. Kln rdemes itt megemlteni a CNC

forgcsolgpek szerszmtartit, melyek nll szerkezeti egysgknt
az egyik legfontosabb szerepet tltik be a gp felhasznlhatsga
sorn. A 13. bra 2 revolverfejes, a 14. bra lnctras
szerszmtartt brzol.
13. bra Eszterga kstart 14. bra Margp szerszmtart
A 13. bra 4 tengelyes esztergagpe 12- 12 szerszmot a 14.

b r a m e gm u n k l - k z p o n t j a 9 0 s z e r s z m o t t r o l h a t . A m u n k a d a r a b
fajtjtl fggoen tbb megmunklsi lps s tbbfle szerszm
szksges a gyrtshoz. Ehhez a szerszmgpnek mindenkppen
rendelkeznie kell egy bemrt szerszmtrral. A szerszmtrnak
tartalma znia kell az adott alkatrsz megmunklshoz szksges
sszes sze rsz mot. Ezzel kltsgnvelo tszerszmozsi idoket
takarthatunk meg. Minl sszetettebbek a megmunklsi lpsek,
annl tbb sze rszmot kell a szerszmtrba helyezni. A szerszmvlts
automatik usan trtnik, pontos s gyors. A gp rt jelentosen nveli
(kb. 15-20%).
- 17 -
4. A szmvezrls elve
4.1. ltalnos ismerteto
Mint ismeretes az irnytstechnikban megklnbztetnek

vezrlst s szablyozst. A vezrls nylt lnc, az adott parancs
vgrehajtst nem ellenorzik. Azt csak az adott informcikkal elore
me gh a t r o z z k , m a j d v g r e h a j t j k . A v e z r l s e l v n m u k d o g p e k e t
programkapcsols gpeknek nevezik. Ilyenkor a trolban
elhelyezett program csak az egyms utn kvetkezo muveletek
sorrendjt adja meg. Teht a vezrlo berendezs minden egyes
muvelethez, csak indt s lellt parancsot ad, de vezrelt
munkaciklusban a munkt vgrehajt szerkezet nem ll a vezrlo szerv
b e fo l y s a a l a t t .
A szablyozs zrt lnc, a kiadott utastst a vgrehajtott

folyamat paramtereivel visszacsatols tjn sszehasonltjk s
ennek eredmnyeknt a folyamatot korrigljk.
Ha szerszmgp irnyt szerkezete zrt lnc, teht szablyozsi

f o l y a m a t o t l t e l , a g p e t p r o g r a m v e z r l s u s z e r s z m g p n e k n e ve z i k .
(Az gy rgebben mr meghonosodott elnevezs helytelen, mert nem
vezrl srol, hanem szablyozsrl van sz.) Ilyenkor az irnyt
szerkezet nemcsak az egyes munkaelemek egymsutnjt hatrozza
meg, hanem az egyes munkaciklusok lefolyst is szablyozza.
(Pldul megmunkls kzben rzkeli a munkadarab mrett s ha
szk sges, a szerszmot utnlltja.)[6 ]
A szmvezrlsen olyan vezrlst rtenek, ahol a gp

megmunklst vgzo rszei mozgsnak sorrendjt, nagysgt,
sebessgt a gpben, vagy a gpen kvl elhelyezett berendezssel,
pldul kapcsolkkal, lyukszalaggal elore belltjk, s a gp ennek
alapjn a muveleteket elvgzi. A vezrlo informcik rgzthetok
m g n e s s za l a g o n is, vagy az egsz szerszmgpet a szmtgp
technikban hasznlatos memriaegysgben rgztett adatok alapjn
- 18 -
vezrlik. A programozs lehet teljes, de rszleges is, amikor pldul

csak egy munkaciklust, vagy csak egy tevkenysget (pl.
szerszmvlts) vgez el nmukdoen a szerszmgp [6].
A kvnt egyszeru program megadhat tkzok, vgllskapcsolk

segtsgvel is, azonban a bonyolultabb kvetelmnye ket a nyugv
elemes (dugaszos, nyomgombos, forgkapcsols) s mg inkbb a
mozgelemes trolk (lyukkrtya, lyukszalag, m gnesszalag, stb.)
biztostjk.
Az irnyt berendezsnek a munkafeladat teljestshez

informcira van szksge. Az informcikat jelekkel teszik
rzkelhetov. A jelek lehetnek analg s digitlis jelek.
Analg a j e l, ha a jellemezni kvnt paramtert valamely

folyamatos fizikai llapottnyezo (pl.: feszltsg) meghatrozott
rtkvel fejezik ki.
D i g i t l i s a j e l, h a a p a r a m t e r t s z m o k b a n m e g h a t r o z o t t j e l e k
sorozataknt adjk meg. A digitlis jelet szakaszos fggvny rja le.
Kdolt informci az adatok analg vagy digitlis jelekben

kifejezett alakja.
Vgllskapcsolk v. lovasok szerepe tulajdonkppen egyszeru

fizikai kapcsol. Elso sorban a gp m u n k a t e r ne k b e h a t r o l s r a
szolgl, vglls- k a p c s o l k n t , i l l . v s z v g l l s - k a p c s o l k n t . M s i k
feladata a sznok jeladinak a referenciajeleit segti adott pozciban
f e lv e n n i . Kvalifiklja a nullimpulzusok jeleit, s mikor az NC
r e f e r e n c ia p o n t f e l v t e l z e m m d b a n t h a l a d e z e n a k a p c s o l n , a k k o r
a l e g k ze l e b b i n u l l i m p u l z u s j e l e n t i a g p i r e f e r e n c i a p o n t o t .
PLC. Nem csak forgcsol szerszmgpek, hanem ms gpek

a u t o m a t i z l s a c l j b l f e j l e s z t e t t k k i a P L C (P r o g r a m m a b l e L o g i c
C ontroler) vezrlst. A PLC vezrloegysg kzepes bonyolultsg
munkafolyamatokat vezrel (15. bra). A bemeno oldalon
helyzetkapcsolk, nyomgombok, a kimeno oldalon pedig
tengelykapcsolk, hidraulikus szelepek, mgneskapcsolk mukdnek.
- 19 -
A v e z r l o b e r e n d e z s p r o g r a m o z s a e g y s z e r u , l e h e t r a m u t a s , B o o l e -
algebrai rsmd, vagy PLC programnyelv is. A fejlettebb
berendezsek idozto s szmll felttel nlkli s feltteles ugr
utastsok, szubrutinhv utastsok, aritmetikai utastsok
betpllsval megkze ltik egy folyamatirnyt szmt gp
teljestmnyt [6].
NC PLC S z e r s z m-
kezelopanel program gp
15. bra PLC helyzete
A vezrls s a szerszmgp kztti kapcsolat koordinlst a

PLC vgzi. A technolgiai feladatok megoldshoz a sznok
mozgatsn kvl szksg van:
- rszben a szerszmgp llapotnak jelzsre a vezrlo fel

(rszegysgek zemkszsge, vszllapotok, stb...)
- rszben a programozhat, nem sznmozgs jellegu parancsok

kzvettsre a szerszmgp fel.
A CNC vezrlsek tbbsge ezt a feladatot gy oldja meg, hogy

a vezrlo szabvnyokban rgztett rtelmu 24V szintu jelet ad ki, ill.
fogad. Ezeket a jeleket erre a clra ksztett berendezs - PLC -
csatolja s alaktja t a konkrt szerszmgp ignyei szerint. Ezek a
l o gik a i e g y s g e k :
- rtelmezik a szerszmgp felol rkezo jeleket
- dekdoljk ill. dialgusokra bontjk a vezrlotol rkezo

parancsokat,
- illetve elltnak nll, ltalban idofggvnyhez kttt

feladatokat (pl. sznkeno ciklusok).
- 20 -
Az NC a programokat trolja, azok parancsait lebontja s

kzvetti a szervk s a PLC fel.
Kezelopanel. Tartalmazza a kijelzo egysget, valamint a

n y o m g o m b o k a t (1 6 . a , b , b r a ) . A n y o m g o m b o k k t r s z b o l l l n a k .
Az NC
a, b,
16. bra Kezelopanelek
tasztaturbl, amelye k a szerkeszto, adatbevio s funkci gombokat

tartalmazzk, valamint a gpi tasztatrbl, amely az zemmdvlt,
tengelymozgat, stb. gombokat foglalja magban. A gpi tasztatra be
lehet integrlva a vezrlsbe [18].
4.2. A C N C - m e g m u n k l s m e g i s m e r s ne k
felttelei
Ha valaki CNC- gpen akar dolgozni, alapfelttele, hogy ismerje a

hagyomnyos mukdtetsu megmunklsi mdot. Meg tudja hatrozni
az alapveto technolgiai adatokat, ismerje a gp mukdst.
A hagyomnyos megmunkls technolgiai ismeretei fokozatosan

bovthetok, amg a gyakorlat segtsgvel eljutunk a CNC-
programozs s a gp kezelsnek biztos megismersig.
A munkavgzs minosge is vltozik, magasabb muszaki

sznvonalat kpviselo munkaeszkz, a CNC- gp fejlodse tovbbi
i s m e r e t b o vt s t i g n y e l .
- 21 -
A CNC- technika segtsgvel az alkatrsz meghatrozott muveleti

sorrendben kszl, de
ha az elso alkatrsz mr elkszlt, akkor a sorozat tbbi darabja mr

a z e g y s z e r k i p r b l t p r o g r a m f u t t a t s v a l a u t o m a t i k u s a n k s z l e l.
Az elso alkatrsz elksztse elott:
1 . Meg kell rni a p r o g r a m o t .
2. A szerszmok helyzett be kell mrni.
3. A nyersdarabot be kell fogni.
4. A programot be kell juttatni a vezrlo berendezsbe (CNC).
5 . A programot eloszr a gp mukdse nlkl ellenorizni kell

a v e z r lo b e r e n d e z s e n b e l l .
6. El kell kszteni az alkatrszt.
Ezek rszben programozi, rszben gpkezeloi feladatok, mint

hogy azonban ismerni kell egyms tevkenysgt is, ezrt beszlnk
CNC-megmunklsi ismeretekrol, amelyekre a szakmunksnak,
t e c h n o l g u s na k , m u v e z e t o n e k , z e m m r n k n e k e g y a r n t s z k s g e v a n .
A C N C - technika megismersnek szemlyi felttelei:
- matematikai alapismeretek,
- logikus gondolkods,
- koncentrlsi kpessg,
- legyen kedve ahhoz, hogy az elkszlt programot a legjobb

(optimlis) formig javtsa, mdostsa,
- felelossgrzet,
- pontossg, alapossg.
A CNC- szerszmgp ltalban ngyszer drgbb az azonos

nagysg hagyomnyos szerszmgpnl, ezrt az zembellts, majd
a z z e m e l t e t s s o r n s o k k a l n a g y o b b f i g y e l e m m e l k e l l f o g l a lk o z n i
vele. A gyrts sorn nagyobbak a berendezs irnti kvetelmnyek,
gy termszetesen a gpet mukdteto CNC- szakemberek irnt is. A
- 22 -
17. bra bemutatja ezeknek a gpeknek a gazdasgossgt s

alkalmazhatsgt.
17. bra A C N C - szerszmgpek gazdasgos alkalmazsi terlete
A CNC- vezrloberendezsek messzemenoen figyelembe veszik a

forgcsol szakmban elterjedt jellseket, muveleteket, szakmai
fogsokat. Ez is megknnyti az j technikval val ismerkedst [10].
4.3. Koordinta rendszerek
Most, hogy megismerkedtnk az alapveto elemek funkciival s

vzlatos felptskkel, beszlnnk kell az alkatrszek gpen val
geometriai meghatrozsrl is. Azt kell teht tisztzni, hogy a
m a j d a n i p r o g r a m k s z t s s o r n a s z e r s z m g p e n mi l y e n f o i r n y o k a t
kell figyelembe venni. A koordinta rendszereket, nevezetesen a
derkszgu (Descartes- fle) koordinta rendszert mr az ltalnos
iskolai t a n u lm n y o k sorn is hasznltuk pontok, egyenesek
brzolsra. A 18. bra szabvnyos elrendezst mutat (DIN
66217)[16].
- 23 -
18. bra Jobbsodrs koordinta rendszer
A muszaki gyakorlatban is ezt hasznljuk kibovtve a "jobb

sodrs" kifejezssel, amelynek egyrtelmu magya rzatt a 1 8 . bra
adja. Az elso fotengelyt X , a m s o d i k f o t e n g e l y t Y, a h a r m a d i k
fotengelyt pedig Z- n e k neveztk el. A koordinta rendszer
kezdopontjt (origjt) legtbbszr a gp alaphelyzetnek megfelelo
pontra helyezik. Ez eszterga tpus gpeknl - ennek megfeleloen - a
munkadarab befog (pl.: tokmny) homlokfellete s a munkadarab
forgsi tengelynek metszspontja (19. bra ), tengelyeit pedig a
sznmozgsok irnynak megfeleloen vlasztjk meg. Egyezmnyesen
t e h t a f o o r s t e n g e l y e a " Z " , a k e r e s z t s zn mo zgatsa az "X" tengelyt

jelli ki [6 ].
19. bra Esztergagp koordintarendszere
A p r o g r a m o z s i k o o r d i n t a r e n d s z e r f e l v t e l n e k v e z r e l v e , h o g y a
Z tengelyirny mindig a szerszmgp foorsjnak szimmetriatengelye
l e g y e n (2 0 . a , b , b r a ) , s a s z e r s z m p o z i t v Z i r n y m o z g s a k o r a
m u n k a d a r a b s a s z e r s z m k z t t i t v o ls g n v e k e d j e n . [ 9 . , 1 4 . ]
- 24 -
D I N 6 6 2 1 7 s ze rint
a, b,
20. bra 3 tengelyes margp
Az gy Z tengely irnya s rtelme segtsgve l a teljes

k o o r d in t a r e n d s z e r f e l l l t h a t . P l . a z X m o z g s i r n y a k k o r p o z i t v ,
ha a szerszm tvolodik a munkadarab forgstengelytol. A pozitv
irny felvtelnl a matematikban is hasznlatos elso trnegyed a
mrva d .
Ha a szerszmgp kialaktsa miatt vannak olyan rszek, melyek

p r h u z a m o s a n m o z d u l n a k e l a f o t e n g e l y e k k e l (2 1 . a , b , b r a ) , e z e k
jellse U, V, W [16].
a, b,
21. bra 4 tengelyes margp s esztergagp

- 25 -
Egyes gpeken a munkadarab a koordintatengelyek krl

elfordulhat. Erre szksg lehet pldul megmunkl - kzpontoknl,
ahol egy felfogsban kell egy munkadarab tbb oldalt megmunklni.
Az elforduls irnynak meghatrozst is az 22. bra mutatja. A
forg tengelyeknek A, B, C, a szabvnyos elnevezse, amelyek
pozitv fo rgsirnyt a krasztalra meroleges lineris tengely pozitv
irnya hatroz meg (A X, B Y, C Z). Mikor valamelyik tengely
nem mindig prhuzamos az X, Y, Z, tengellyel, akkor P, Q, R, betuvel
jellheto (DIN 66217). A fggoleges foorsj margpeknl
l e g t b s z r a t r g y a s z t a l v g z i a z X t e n g e l y i r n y b a n a m u v e l e t i
mozgsokat. Az asztal s ezzel a munkadarab mozgst nhny gyrt
az X tenge lyen X| - vel jelli. A munkadarab X| irny elmozdulsa
ugya nahhoz az eredmnyhez vezet, mint a szerszm X irny
elmozdul s a [1 6 . ].
22. bra Koordintarenszer
A gpi koordintarendszer origja a gp referenciapontja. Ahhoz

hogy a CNC tudja az egyes sznok abszolt helyzett, bekapcsols
utn ebbe az origba kell elkldeni a sznokat. Egyes CNC- k
lehetov teszik a gpkezelo ltal kijellt gpi nullpontfelvtelt is.
A munkadarab koordintarendszere v. msknt a programozs

koordintarendszernek tengelykiosztsa megegyezik a gpi
k o o r d i n t a r e n d s z e r t e n g e l y i r n y v a l , d e a z r t e l m e z s e - m e r r e "+ "-
attl fgg, hogy mi vgzi az adott tengelyirny mozgst. Jobbsodrs
- 26 -
koordintarendszer csak akkor jn ltre, amikor minden mozgst a

szerszm vgez. 4 tengelyes szerszmgp lthat 23. br n [16].
23. bra 4 tengelyes margp
Ahol a munkadarab mozog a tengelyek elojele megvltozik. Az

NC program ksztsnl a munkadarab koordintarendszert kell
elollt a ni s ebben kell a programot megrni. A programozs sorn
minden mozgst a szerszmmal vgznk, a munkadarab ll. Ez a
programozsi koordinta rendszer. A szerszmgpeken azonban nem
mindig a sze rszm mozdul el. Azon tengelyek mentn, ahol a mozgst
a munkadarab vgzi, a gpi s a programozsi koordinta rendszer
tengelyeinek ir nya fordtott. A gpi koordinta rendszer tengelye it
f e l s o , v e s s z o v e l j e l z e t t b e t u k k e l k l n b z t e t j k m e g ( X # # # , Y# # # , Z
###) [16, 17]. A programozst a programozsi koordinta
rendszerben vgezzk el.
- 27 -
Az NC gp mindig a gpi koordintarendszerben mozog. A

munkadarab koordintarendszer origjnak helyzetkoordintit
automatik usan veszi figyelembe, s szmolja hozz a programozott
adatok hoz.
24. bra 5 tengelyes huzalos szikraforgcsol

- 28 -
4.4. V o na t k o z t a t s i p o n t o k
A k o o r d i n t a t e ng e l y e k e n k v l a s z m v e z r l s u s z e r s z m g p e k e n
meghatrozott pontokat is megjellnek (25. bra ), amelyeknek a
progr amozs s gpkezels sorn van jelentosgk [19].
25. bra Vonatkoztatsi pontok
Jellsk szabvnyos az albbi felsorols ismerteti.
A fontosabb vonatkoztatsi pontokat a kvetkezokben rviden

ismertetem.
Gpi nullpont, M : A gpi nullpont a gp nem vltoz - nem

eltolhat koordinta rendszernek kezdopontja (nullpontja). Ezt a
pontot a gp gyrtja lovasokkal rgzti, s a gpen lvo sszes
- 29 -
tovbbi koordinta rendszer s vonatkoztatsi pont kiindulsi pontja

[6,16].
R e f e r e n c i a p o n t , R: A r e f e r e n c i a p o n t o t a s z e r s z m g p g y r t j a
vlasztja meg, amelyet azrt rgztenek, hogy a szerszmot (pl. a
munka megkezdse elott) pontosan meghatrozott kiindulsi helyzetbe
lehessen belltani.
A r e f e r e n c i a p o n t a s z e r s z m- s s z n m o z g s m r o r e n d s z e r n e k
hitelestsre s ellenorzsre alkalmas s hasznlatos.
A referenciaponttal a mrorendszernek egy alkalommal, pl. a gp

bekapcsolsa utn tjolst adna k, ezltal a gp munkaterben minden
pont egyrtelmuen elrheto.
A referenciapont ltalban a munkatr hatrn tallhat, s

automatikusan elrheto. A referenciapont belltsa a
vezrloberendezs bekapcsolsa utn lehetov teszi az tmro
r e n d s z e r h i t e l e s t s t .
A referenciapont koordinti a gpi nullapontra vonatkoztatva

mindig ugyanazok, pontosan ismert szmrtkek [6,10,16].
Munkadarab nullpontja, W: A munkadarab nullapontja a

munkadarab koordintarendszernek kezdopontja (nullapontja). Ez a
pont szabadon vlaszthat, s gp belltsakor vagy a program
k e z d e t n a g p i n u l l a p o n t r a , i l l e t v e a r e f e r e n c i a p o n t r a v o n a t k o zt a t v a
rgztik.
A munkadarab nullapontjt ne tetszolegesen jelljk ki, hanem

mindig arra gondolva, hogy lehetoleg megknnytsk a programo zsi
munkt. A koordintkat lehetosg szerint kzvetlenl a muhelyrajzrl
vegyk t. A rajz mretmegadst figyelembe kell venni [1 0 , 1 6 ].
- 30 -
4.5. A szmvezrlsu gpek vezrlsi

rendszerei
Az elozo fejezetben megismert alapfogalmakra ptve most mr

n zz k m e g , m i t i s c s i n l e g y s z e r s z m g p p e l s s z e k a p c s o l t v e z r l o
berendezs.A vezrloberendezs feladata, hogy a betpllt
informciknak megfeleloen a kapcsolsi, a helyzet- meghatrozsi
feladatokat, valamint az egsz munkafolyamat egyttes irnytst
m e go l d j a . I l y e n k a p c s o l s i f e l a d a t o k a k l n f l e f o - s
mellkmozgsok sebessgeinek, segdzemi berendezseknek
m e g f e l e l o i d o b e n v a l b e - s k i k a p c s o l s a . A h e l y z e t - m e g h a t r o z s i
feladatok alatt a munkadarab s a szerszm egymshoz viszonytott
helyzetnek, teht a sznok mozgsnak me gh a t r o z s t r t i k .
A helyzetrells szempontjbl kszlnek:
1. pontvezrlsu,
2. szakaszvezrlsu s
3. plyavezrlsu szerszmgpek.
A pontvezrlsu g p e knl nincs funkcionlis sszefggs a
k lnfle koordinta irny mozgsok kztt. A vezrelt elmozduls
kzben megmunkls nincs (26. bra ). Egyidejuleg kt koordinta
irnyban is lehe tsges elmozduls [6 ].
26. bra Pontvezrls alkalmazsa

- 31 -
Tipikus pldja az ilyen gpnek a koordinta frgp. Az egyes

megmunklsi pontokat a nullpontbl (origbl) indul X, Y
koordintkkal kell megadni.
Szakaszvezrlsnl szintn nincs sszefggs a klnfle

koordinta irny mozgsok kztt. A szerszm viszont a
sznmozgsoknl valamely koordinta irnyban fogsban lehet. A
s z e r s z m a kii n d u l p o n t t l a b e f e j e z o p o n t i g e g y e n e s m e n t n m o z o g
valamely tengely
irnyban (27. bra ). Elofordulhat klnbzo elotolmozgsok
egyideju bekapcsolsval a koordintatengellyel meghatrozott szg
( lt a l b a n 4 5 f o k ) a l a t t i e g y e n e s v o n a l m o z g s l t e s t s e i s [ 6 ] .
27. bra Szakaszvezrls
A pont s szakaszvezrlsu gpeknl nem kvetelmny a

tengelyenknti nll mellkhajtmu s a fokozatmentes sebessg.
F e l p t s szempontjbl ezek a gpek hasonltanak legjobban a
hagyomnyo s g p e k r e .
A plyavezrlsu szerszmgpeknl a klnfle irny

mozgsok kztt funkcionlis sszefggs van (28. bra ). gy a
- 32 -
s z e r s z m o k s a munkadarabok egymshoz viszonytott mozgsa

valamilyen f g g v ny k a p c s o l a t t a l adhat meg. Ilyenek pldul a
profilkszruk s profilesztergk. A kontrvonalat megad grbt a
gp elemi tszakaszok sorozatval kzelti meg, vagyis a plyt
szakaszokra bontja s azt valamilyen ms grbvel kzelti meg. A
p l y a v e z r l s n l a z i n f o r m c i s a d a t o k s z m a s o k k a l n a g y o b b , m i n t a
pont - s szakaszvezrlsu gpeknl. A gp az adatok feldolgozst,
vagyis a plya
kzeltogrbje adatainak meghatrozst a CNC belso
szmtgpvel vgzi el. Ezt a berendezst interpoltornak nevezik
[16].
28. bra 2D plyavezrls

- 33 -
29. bra 2,5D plyavezrls
Plyavezrlsu gpeknl minden tengelyen nll, fokozatmentesen

szablyozhat sebessgu mellkhajtmu szksges. Az interpoltor az
egyes tengelysebessgek folyamatos vltoztatsval biztostja a
mindenkor szksges trbeli plyamenti eredo sebessgvektor
belltst.Ahny tengely sszhangban vezrelheto, annyi dimenzis
plyavezrlsrol (D) beszlhetnk. Teht a dimenziszm az eredo
s e b e s s gvektor klnbzo tengelyek irnyba eso
s e b e s s gk o m p o n e n s e k s z m a . H a a z N C n e m k p e s m i n d e n t e n g e l y t
sszhangban mozgatni (azaz plyavezrelni) a fennmarad (csak
szakaszvezrelheto) tengelyeket fl dimenziszmmal jelltk [1 7 ].
A 28. bra 2D plyavezrlst, a 29. bra 2.5D plyavezrlst

mutat. Ez utbbi "teraszos" megmunklst jelent, azaz skban (2D)
plyavezrelheto s a harmadik tengely mentn szakaszos elmozdulst
eredmnyez.
Valdi trbeli alakzatok

ltalban 5D
plyavezrlssel
munklhatk meg, mert a
geometria lekvetse
mellett a mar optim lis
3 0 . b r a 3 D p l y a ve z r l s lszgeit is be kell lltani.

A 30. bra egy trbeli
- 34 -
a l a k z a t m e g m u n k l s t m u - t a t j a . A 3 1 . b r n l t h a t 5 t e n g e l y e s
megmunklkzpont.
31. bra 5 tengelyes megmunklkzpont
5 . A s z m v e z r l su g p e k e l v i m u k d s e
A kvetkezokben tekintsk t a szmvezrlsu gpek egyes
jellemzo tpusainak ltalnos felptst. Szmvezrlsu gprol
beszlnk, nem leszuktve a krt csak a szerszmgpekre.
A z i p a r i g y a k o r l a t b a n u g y a n i s i g e n s o k z e m b e n h a s z n ln a k N C
vagy CNC vezrlsu lngvg, lzersugaras kivg (32. bra ),
lhajlt (33. bra ) s mechanikus lemezdarabol gpeket,
amelyeknek programozsa, szerkezeti felptse - termszetesen a
specilis kons trukcis megoldsoktl eltekintve - elvileg hasonl a
forgcsol szerszmgpek felptshez. Az eddig ismertetett
l t a l n o s a l a p fo g a l m a k s e g t s g e t n y j t a n a k a z e g y e s k o n k r t g p e k
programozshoz, sze rkezeti felptshez, azonban a teljes
megismers sohasem nlklzheti a rendelkezsre ll gpknyvek, a
- 35 -
s p e c i l i s , g p r e o r ie n t l t p r o g r a m o z s i s e g d l e t e k t a n u l m n y o z s t . A
fentiek elorebocstsval tekintsk t a fobb tp us o k a t !
32. bra Lzeres kivg 33. bra lhajlt
A szmvezrlsu gpek, mr klso megjelensi formjukban is

eltrnek a hagyomnyos kzi mukdtetsu gpektol. Az automatikus
mukds kvetkeztben nincsenek, vagy nem a megszokott helyen
t a l lh a t k a k z i v e z r l o e l e m e k . A s z e r s z m v l t s o k , a s z n m o z g s o k
viszonylag nagy dinamikus erohatsokkal mennek vgbe, ezrt a gp
robosztus, merev felptsu. Ezekrol mr beszltem a 9. old.- 15.
old.- ig. A revolverfejes szerszmtartknl fellpo erohatsok miatt
elotrbe kerlnek a prizms vezetkek helyett a lapos vezetkek.
Ezek a jobb forgcselvezets rdekben ferde vagy fggoleges
elrendezsuek. Vezetkeik a veszlye s stick- slip hats elkerlse
rdekben gyakran teflon bevonatak, vagy elofesztett
grdlovezetkek. Orsi tbbnyire golysorsk. Jellemzo a
s z m v e z r l s u g p e k r e a g p e t b e b o r t b u r k o l a t . A h a g y o m n y o s
gpek nniusza helyett kzvetett vagy kzvetlen t mroelemekkel
v a n n a k f e l s z e r e l v e a z N C g p e k .
34. bra Esztergagp 35. bra Lyukaszt- kivggp
A 34. br n egy ngytengelyes esztergagpet, a 35. br n pedig

nibbelogpet lthatunk.
Tbb megmunklsi mdot vgzo gp is sszevonhat: ezek a

m e g m u n k l k zp o n t o k .
- 36 -
5.1. Megmunkl kzpontok
A megmunkl kzpontok tbbfle forgcsolsi mddal egy

felfogsban munkljk meg a darabot. gy pldul egy gpen
(esztergakzpont) elvgezheto az esztergls, frs, drzsls,
m e n e t m a r s , ho r o n y m a r s , f o g a z s m u v e l e t e . M s g p e k a v z s z i n t e s
fr- margp alapelvn elvgzik az sszes frsi s marsi
feladatokat. Az egy f e lf o g s b a n val megmunkls nveli a
p o n t o s s g o t s c s k k e n t i a m e ll k i d o k e t . A m e g m u n k l k z p o n t o k
a l k a l m a z s a g a z d a s g o s , s z m u k a z u t b b i i d o b e n r o h a m o s a n n o (3 6 .
bra ) [6 ].
Az esztergaszeru megmunkl kzpontok vagy esztergakzpontok

ferdegyas cscsesztergkhoz, vagy revolveresztergkhoz hasonlak,
a m e l y e k e t g y a k r a n a u t o m a t i k u s a n m u k d o s z e r s z m t r a k k a l s z e r e ln e k
fel. A tengelyirnyra meroleges fr si, marsi feladatokat (pl.
khorony mars) az gyra felszerelt mar- s frfejek vgzik el,
amelyek munkjt ugyangy mint az eszterglsi munkkat a vezrlomu
ir n y t j a .
- 37 -
36. bra Megmunkl kzpont
Tbbsznos szerszmtart esetben, amg az egyik szn a

megmunklst, a msik a szerszmvltst vgzi. A nem dolgoz szn a
vltott szerszmmal megkzelti a munkadarabot s szinte mellkido
vesztesg nlkl azonnal megkezdheti munkjt, amint az elozo
muveletelem befejezodtt.
A frsi s marsi munkkat vgzo megmunkl kzpont, mint

emltettk, a vzszintes fr- marmu alapelvn pl fel. A
munkadarabot, a tr brmely irnyba mozg, rendszerint forg,
o s z t s i m u v e le t e k r e i s a l k a l m a s a s z t a l r a f o g j k f e l [ 6 ] .
- 38 -
5 . 2 . S z e r s z m k e z e l s
A sokrtu munkafolyamatot az NC vezrlsu megmunkl

kzpontok csak a legvltozatosabb szerszmkszlettel tudjk
megoldani. A gpek kialaktsnl ezrt a legnagyobb gondot a
szerszmcsere megoldsa jelenti. Egyszerubb gpeknl a szerszmokat
r e v o l v e r fe j e s szerszmtartba helyezik, azonban bonyolult
munkadarabok megmunklshoz igen sok (30- 1 0 0 d a r a b ) s z e r s z m r a
is szksg lehet, lsd 37. bra . Ezrt a gpeket szerszmtrral
ltjk el, amelybol a gp a programnak megfeleloen automatikusan
helyezi a fo orsba a szks ges szerszmot, vagy elokszti azt a
r e v o l v e r f e j b e ( p a r k o l s z e r s z m ll s ) .
37. bra Lnctras szerszmtart
Az automatikus szerszmvlts ideje alatt a gpors lelltst,

jraindtst a PLC vezrli. A szerszmvlt berendezs a szksges
s z e r s z m o t h e l y c m e s v a g y s z e r s z m c m e s r e n d s z e r a l a p j n k e r e s i k i .
A helycmes rendszer esetben a szerszmokat a technolgiai

utastsoknak megfelelo sorrendben kell a szerszmtrba behelyezni.
I l y e n r e n d s z e r n l a t r m e gf e l e l o s o r o n l v o r e k e s z e k e r l u g y a n i s
cserehelyzetbe. A szerszmot mindig arra a helyre kell visszatenni,
aho nn a n a c s e r l o k i v e t t e . A z N C a P L C - n e k z s e b s z m o t a d , a P L C
zsebben gondolkodik, mert azt kezeli le [18.]. Esztergknl a
szerszmvlts a revolverfej elmozdulsval valsul meg.
- 39 -
Szerszmcmes rendszernl a szerszmok a trba brmilyen

sorrendben behelyezhetok, ugyanis a szerszmtr a szerszmon
megadott kdjel alapjn ll be a cserellsba. A szerszmcmes
megoldsnl teht a szerszmok valamivel bonyolultabbak, ugyanis a
szerszmtartnak a kdjelet is magn kell viselnie. Ez az gynevezett
RANDOM (vltoz helykdols), ahol az j szerszm helyre teszi a
visszatro szerszmot. A szerszmkeress lehet egy irny
UNIDIRECTIONAL, vagy kt irny BIDIRECTIONAL, ahol a
legrvidebb ton keresi ki a cserlo a szerszmot [18].
38. bra Szerszmcsere
A mellkidok cskkentse rdekben gyakran a szerszmvlt a

szerszmtrbl nem kzvetlenl a foorsba, hanem un. parkolhelyre
teszi a szerszmot (38. bra ). A szerszmvlt olyan kialakts,
hogy a parkolhelyrol a szerszm igen rvid ido alatt a
munkahelyzetbe kerlhet [6 ].
Elektronikus szerszmkdols. A legjabb fejlesztseknl

programozhat elektronikus trolelemeket (memria - chipeket)
alkalmaznak. eze kben az elemekben a szerszm szma mellett az
sszes szksges szerszmadat elektronikusan trolhat [16.]. Ezzel a
CNC program le h v egy szerszmot, az sszes aktulis adat
beolvashat s a p r o gr a m- v g r e h a j t s n l figyelembe veheto. A
szerszm hasznlata
- 40 -
utn lehetosg van a mdostott rtkek tvitelre a szerszmtrolba

( p l . l t a r t a m ) . g y t e h t m i n d e n s z e r s z m r e n d e l k e z i k a s a j t j e ll e m z o
adataival, amelyeket felhasznlnak a programok.
Szerszmbelltskor, s amikor a kezeloszemlyzet
szerszmellenorzst vgez, megfelelo programoz - s
leolvasegysgek szksgesek.
5.3. CNC s DNC vezrlsu gpek
Az NC gpek programjainak elksztsekor igen sok szmtsi

feladatot kell megoldani, hogy a munkadarab felfogsi, geometriai
adatait, szerszmmozgsi adatokat, szerszmadatokat, a technolgiai
adatokat olyan formba hozzuk, hogy azt a szerszmgp
vezrloberendezse megrtse s az utastsoknak megfeleloen a
f e l a d a t o t e g y r t e lm u e n v g r e h a j t s a . I l y e n s z m t s i f e l a d a t l e h e t - a
m u n k a d a r a b p o nt j a i n a k p l . f u r a t k z p p o n t j a i k o o r d i n t i n a k
meghatrozsa- , a munk adarab krvonalnak egyenes s krv
s z a k a s z o k r a b o n t s a - , a t e c hnolgiai adatoknak pl. a forgcsolsi
sebessgnek, elotolsnak kiszmtsa. Mindezek a szmtsi feladatok
e l v g e z h e t o k h a g y o m n y o s m d o n , d e s z m t g p s e g t s g v e l i s .
Plyavezrlsu gpeknl gpbe beptett interpoltor mint ismeretes
egyidoben a vezrlsi adatok betpllsval (lyukszalag
l e o l v a s s a k o r ) e l v g z i a t m a s zp o n t o k n a k m e g f e l e l o s u r u s g b e n a
m e g m u n k l t p l y a v o n a l k o o r d i n t i n a k k is z m t s t , i l l e t v e a
plyaegyenes vagy valamilyen grbe szakaszokra val bontst. Az
interpoltor ltalban azonos mdon szmtja a plyaelemeket, teht
viszonylag egyszeru berendezs. Az egyb szmtsi feladatok viszont
a m u n k a d a r a b a d a t a i t l f g g o e n v l t o z a k s a s z m t s i f e l a d a t o k a z
ltalnos clra plt szmtgpekkel oldhatk meg. A szmtgp
alkalmazsval takarkoskodni lehet az idovel, a szakkpzett
m u n k a e r o v e l s a s z m t s i h i b k va l s z n u s g e i s k i s e b b . A
szmtgpre rbzhat programhordoz (lyukszalag, mgnesszalag
- 41 -
e l k s z t s e i s g y , h o g y a z a g p v e z r l s r e m r k z v e t l e n l
felhasznlhat. Kezdetben a szmtgp sze rszmgpbe val beptse
igen kltsges volt. Ma azonban a mikro processzorok kifejlesztsvel
l e h e t o s g n y l t a m e g f e l e lo k a p a c i t s s g y o r s a s g s z m t g p
bept sre [6].
Azokat a szmvezrlsu gpeket, amelyek szmtgppel

mukdnek, szmtgpes vagy rviden CNC (C omputer N umerical
Control) szerszmgpeknek nevezik. A CNC vezrlsu gpek
elonysek, mert:
- Rugalmasok, a vezrls megfelelo programokkal

megvltoztathat anlkl, hogy a vezrlo berendezs
elektronikjn valamit is kelljen vltoztatni.
- A szmtgp trol, memriaegysge a klnfle

munkadarab programok trolsra felhasznlhat. A program
b r m ik o r l e h v h a t , g y n e m k e l l a g p n e k m i n d i g a z a d a t o k a t
b e o lv a s n i a .
- Egyszerre tbb program is trolhat a memriban.
A trban lvo programot kijelzon meg lehet jelenteni.
- A mr trolt programok knnyen javthatk, mdosthatk, a

javtott programok lyuk szalagra kirhatk.
- Lehetosg van programok lncolsra, programciklusok

kialaktsra.
- Egyszerubb vlhat a gp kezelse, a szvegesen megjeleno

k i j e l z s e k l e h e t o v t e s z i k a " b e s z l g e t s t " a s z mt g p p e l .
- Szerszmkorrekcis mezok szma nagy.
- Lehetosg van a tvadatkzlsre vagy DNC rendszerhez val

csatlakozsra.
- A szmtgp lehetov teszi szerszmgp egyes rszeinek

hibibl szrmaz pontatlansgok kompenzlst (pl. orsk
m e n e t e m e lk e d s i h i b i ) .
- 42 -
- Megfelelo hajts esetn az adaptv szablyozs megfelelo

szoftverrel megoldhat.
- A CNC rendszeru gpek megbzhatsga jobb, az NC gpek

ngy- tszrse.
- A CNC vezrls lehetov teszi a diagnosztikai s

tesztprogramok hasznlatt. Az ellenorzo programokkal az
k e z e l o s z e m l y z e t k n n y e n m e g ll a p t h a t j a a C N C v e z r l s
hibjt, annak helyt (ndiagnosztika). A korszeru
modulelemek rszegysgek cserjvel a h ib a gyorsan
kijavthat.
- A gp elavulsa viszonylag lass, mert j programokkal az j

szolgltatsok beilleszthetok.
- A gp karbantartsi ignye minimlis, viszont magasan

kvalifiklt szakembereket kvetel [6].
A CNC rendszeru szerszmgpek szmtgpre is kapcsolhatk.

Ilyenkor a gp vezrlst biztost programot a szerszmgp
memrijban, az irnytsi, felgyeleti s adatbank jellegu adatok
p r o gramjait a kzponti szmtgp memrijban troljk.
Szmtgp Vezr CNC
CNC gp gp
CNC CNC CNC CNC CNC
gp gp gp gp gp
a, Szmtgppel b, Vezr CNC gppel
39. bra CNC gpek vezrlsei
Lehetosg nylik a kzponti szmtgp elhagysval arra is, hogy

nhny CNC szerszmgpet sszekapcsoljanak. Az sszekapcsolt
- 43 -
vezrls, az alkatrsz gyrtsi folyamatnak megfeleloen a

manipulcis muveletek elvgzsre is lehetosget ad. Egy munks
ilyenkor az egsz gpcsoport irnytst, felgyelett elltja.
Takarkossgi okokbl az sszekapcsolt CNC vezrloberendezsek
kzl gyakran csak egyet ltnak el leolvas ,berendezssel. Ez a
vezr CNC gp adja a programot a tbbi gpnek is (39. bra ) [6].
A NC gpeknek igen sok fajtjt dolgoztk ki. Kszlnek olyan

CNC szerszmgpek is, amelyek teljes kzi szervo vezrlssel is
mukdtethetok. Ezeknl a gpeknl tulajdonkppen elvgezheto a
p r o g r a m o z s e g y m i n t a d a r a b l e g y r t s v a l . E z e k a C M C (C o m p u t e r
M a nul C ontrol) gpek.
Ha sok, esetleg egy egsz zemrsz NC gpei egy nagy

szmtgp, mint folyamatirnyt vezrloegysg irnytja, akkor a
sze rszmgpek kzvetlen (direkt) ton innen kapjk az utastsokat.
A gpkezelo a szerszmgpen egy kzponti szmtgprol tud
p r o g r a m o k a t b e hvni, e z r t e z t a r e n d s z e r t D N C ( Direct N umerical
C ontrol) nevezik. A kzponti szmtgp s szerszmgpek kztt
k b e l- s s z e k t t e t s e n k e r e s z t l r a m l i k a z i n f o r m c i , a r e n d s z e r t
O n- line zemnek is nevezik. A vezrloegysg vezrelhet hagyomnyos
NC g peket kiiktatott szalagolvasval, CNC gpeket,
manipultorokat, k lnfle szervo hajtsokat. Az alkatrszek
programja - az NC gpek DNC kiegszto berendezsnek
segtsgvel - a kzponti vezrloberendezstol hvhat le. Az egyes
gpeken prbafutsok vgezhetok, a programok kinyomtathatk,
vltoztathatk.
A DNC rendszer elonyei, hogy a kzponti folyamatirnyt

szmtgp sszekapcsolhat a gyr kzponti szmtgpvel, gy a
t e c hnolgiai folyamatot bepthetik a vllalat adat- feldolgozsi
rendszerbe. Az egsz gyrtsi folyamat integrlhat s
automatizlhat [6].
A trprogramozott vezrloberendezsek olyan szmtgpes

kszlkek, amelyeket programozhat ipari vezrlsi feladatokra
- 44 -
fejlesztettek ki. Teljestokpessgket dntoen a szoftver hatrozza

meg. A trprogr amozott vezrlsek feldolgozegysgknt PLC - t,
(progr amozhat logikai vezrlot = Programmable Logic Controller)
mikro szmtgpet vagy folyamatterminlt hasznlnak. A PLC - k olyan
elektronikus zemi eszkzk, amelyek egy alkalmazs- orientlt
nyelven p r o g r a mo z h a t k , s csak vezrlsre alkalmasak. A
mikroprocesszorhoz tartoz assemblyben vagy magas szintu
programnyelven (pl. PASCAL) programozhatk. A program nem ms,
mint utastsok
sorozata, amelyeket folyamatosan egyms utn (szekvencilisan) hajt
v g r e a mi k r o p r o c e s s z o r . A P L C m u k d s t a p r o g r a m o z s h a t r o z z a
meg. A vezrlologikt hrom klnbzo mdon hatrozhatjuk meg
(utastslista = Statement list: STL, ltradiagram = Ladder diagram:
LAD, funkcionlis terv = Control system flowchart: CSF). A hrom
p r o gramozsi md ugyanannak a vezrloprogramnak (
vezrlologiknak ) a klnbzo meghatrozsi mdja. Ha a kezelo
ltradiagrammal vagy funkcionlis tervvel adja meg a programot, a
b e v i t e l i e g y s g lt a l b a n a k k o r i s t a l a k t j a u t a s t s - l i s t v s b e t l t i
azt a P L C p r o gr a m t r o l j b a [ 1 6 . ] .
A klnfle vezrloberendezsek csoportostst a 40. br n

mutatjuk be.
- 45 -
Szerszmgp vezrlsek
Egyedi vezrls Csoportos, szmtgpes
vezrls, DNC
Hagyomnyos Szmtgpes
NC vezrls C N C vezrls
NC PLC CMC NC CNC
vezrls vezrls
Miniszmtg - E g y m i k r o p r o c e s z- Tbb mikro-
pes vezrls szoros vezrls processzoros
vezrls
40. bra Vezrlorendszerek csoportostsa

- 46 -
6. A CNC gpek szerszmozsa
6.1. Szerszmanyagok
A szerszmozs szempontjbl a gpeket kt fo csoportra lehet

osztani:
- ll szerszmos s forg szerszmos (41. bra ).
41. bra Forgszerszmos revolverfej
Rgztsk lehet:
- kzi vagy gpi.
Kzi rgztsu ll szerszmok befogsa lehet:
- hengeres csatlakozs szerszmtartval,
- prizmatikus csatlakozs szerszmtartval,
- kzvetlen a revolverfejben kikpzett helyre [12].
A megmunklgpeken legfontosabb krds a szerszmelemek

csatlakozsnak megoldsa, illetve az automa tizls lehetosge. A
klso felletek szerinti helyzet- meghatrozst megvalst prizmatikus
csatlakoztatsok mellett, a bizonytalan Z irny helyzetet s nehzkes
szerelhetosget eredmnyezo hengeres kzpontosts ltalnosan
hasznlt. A kpos csatlakoztats a j kzpontoz kpessggel,
knnyu szerelhetosggel s bizonytalan Z irny helyzettel tunik ki.
Az automata szerszmcserlos gpeknl a szerszmtartk ISO
s z a b v n y s ze r i n t i k p p a l k s z l n e k [ 1 7 ] .
- 47 -
C N C g p e k e n l e g g y a k r a b b a n h a s z n l t s z e r s z m o k a z u n . v l t l a p k s
(szerelt lapks) szerszmok. Ezek anyaga legtbbszr kemnyfm.
Tekintsk t rviden a jelenleg hasznlatos szerszmanyagokat s
szerszm kialaktsokat.
Leggyakoribb a k e m n y f m, mechanikus rgztsu vltlapka

formjban. Minosg megvlasztsnl gyelni kell arra, hogy az ISO
szerinti felhasznlsi csoportokba val besorolsnl jelentos
eltrsek lehetnek. Ennek az az oka, hogy sok olyan minosg van,
a m e l y n e k f e lh a s z n l s i t e r l e t e s z l e s e b b m i n t a z I S O c s o p o r t . A
t b b s g k b e v o n a t o s l a p k a : T iC , T i N , T i C + A l 2 O 3 b e v o n a t t a l , v a g y
wolframmentes kemnyfm ( N i- M o ktsu). Lapkavlasztsnl

figyelembe kell venni, hogy bevonatos lapkt csak 0.1 mm/fordulat-
nl nagyobb elotolssal hasznlhatunk az lgmblyts miatt.
A kermialapkk hasznlata ott lehe tsges, ahol a fohajts nagy

teljestmnyu. Az orscsapgyazs merev, tartsan nagy fordulatszm
esetn is. A kermia alapanyaga az aluminiumoxid, a lapkkat fm
ktoanyag nlkl sajtoljk, ezrt szilrdsga rosszabb, hollsga
j o b b m i n t a k e m n y f m . K e m n y f m n l u g y a n i s a f o r g c s o l s n l
keletkezo ho hatsra a Co elveszti szilrdsgt, ami az l gyors
t nk r e m e n e t e l h e z vezet. Kermia esetn nincs nagy jelentosge,
ezrt a vgsebessg nem dnto tnyezo a lapkakops nl.
Mivel a vgsebessg tbbszrsre val nvelsnl az egy llel

forgcsolhat thossz csak kis mrtkben cskken, rdemes nagy
vgsebessget hasznlni. A kermia vltlapkk hajltszilrdsgt
kemny anyagok oxidjainak (pl. ZrO 2), illetve karbidjainak
bevitelvel nvelik., gy sikerlt nagyolsra alkalmas minosgeket is

e lo l l t a n i ( K r u p p , V i d a l o x , F e l d m h l e S N 8 0 ) .
Gyorsaclt csigafrval val frshoz s specilis beszrsoknl

hasznlunk. Elotrbe kerl acl megmunklsnl a Co, Mo tvzsu
gyorsacl, illetve a bevonatos gyorsaclok (Plansee GM- S, Ghring S
bevonat). Szuperkemny anyagot (pl. brnitrid) ritkn hasznlnak NC
- 48 -
szerszmgpen, csak specilis esetben, amikor ms megolds nem

vezet sikerre.
6.2. A szerszmok kialaktsa
F o r g c s o l s n l a v l t l a p k s s z e r s z m o k e l t e r j e d t e k , m r e t e i k
szabvnyosak (ISO), gy a felhasznlk nincsenek szllthoz ktve.
ltalban a biztonsgra val trekvs miatt clszeru nagy felfekvo
felletu (negatv alapszgu) lapkkat hasznlni. Ahol a forgcsolero
korltot jelent, ott pozitv s szget kell biztostani pozitv
a l a p s z g u , v a g y a z u n . p o z i t v - n e g a t v l a p k v a l , a m i b iz t o n s g o s a b b .
A lapkageometria megvlasztsnl figyelembe kell venni, hogy a
lapka tervezett technolgiai adatok mellett trt forg c s o t a d - e [ 1 2 ] .
Belso palstfelletek megmunklsnl telibefr s

furatesztergl szerszmra van szksg. A hagyomnyos csigafr
m e l l e t t e l t e r j e d t a v l t l a p k s f r , m e l l y e l j e l e n t o s t e r m e l k e n y s g-
nvelst lehet elrni, de csak merev gpen hasznlha t, rvid
furatokhoz.
Furatmegmunklsnl egy tbb mretbol ll szerszmsorozatot

clszeru hasznlni, hogy mindig az adott furatban elfro legmerevebb
szerszmmal tudjunk dolgozni. A kis furatokhoz hengeres szr
furatkseket, a nagyobbakhoz frrdba sze relheto betteket vagy
he ng e r e s s z r o n c s e r l h e t o f e j e k e t l e h e t b e s z e r e z n i . A f r r u d a k b a n a
bettek fszknek kialaktsa elg sokfle, a gyrttl fggoen, de az
utbbi idoben egyre tbben gyrtjk az ISO (s DIN 4985) szerint
csatlakoz bettet is [12].
Kis furatoknl fontos a j forgcseltvolts s az, hogy a fo

forgcsol ero s a fogsvtel irny ero minl kisebb legyen. Ezrt
c ls z e r u a f u r a t o n k e r e s z t l s z o r t o t t p o z i t v g e o m e t r i j l a p h o z 9 0
fok krli fol elhelyezsi szggel. Az anyagkivlaszt snl esetenknt
d n t o l e h e t a z e l o g y r t m n y t p u s a , a l a k j a , s m r e t e i s ( k o v c s o l t ,
nttt, hengerelt, stb. ).
- 49 -
6.3. Szerszmvlaszts szempontjai
1. Ksszr: munkadarab geometria, szilrdsgi szempontok

(rezgs, lehajls)
2. Lapkaalak: munkadarab a ny a g a , forgcstrs, rezgs,

g p t e lj e s t m n y
3. Lapka mret: fogsmlysg, elotols
4 . C s c s s u g r : n a g y o l s , f e l l e t i r d e s s g , e l o t o l s , s i m t s
5. Lapkaminosg: munkadarab anyaga, megmunkls mdja
6. Vgsebessg: munkadarab anyaga, szerszm anyaga,

fogsmlysg, elotols, lszgek, megmunklsi krlmnyek
(huts, kens, stb.), ltartam (gazdasgossg.
A forgcsoll helyzett meghatroz szgeket a 42. bra mutatja.
42. bra Forgcsol lszgek

- 50 -
7. A programozs ltalnos alapjai
7.1. Elokszt s
A CNC program elksztshez szksges gyrtstervezst

vgezni, ha mr ismerjk az elogyrtmnyt, a megmunkl gpet,
r e n d e lk e z s r e l l n a k s z e r s z m a d a t o k , g y r t s t e c h n o l g i a .
A CNC gyrtstervezs szempontjai [6]:
1. A felfogsi terv tartalmazza a munkadarab azonostshoz

szksges adatokat, a munkadarab vzlatt a felfogshoz szksges
fobb mretekkel, a munkadarab koordintit a gp koordintihoz
viszonytva, valamint a befogkszlk megnevezst. Az
elksztshez szksges segdleten fel kell tnt etni a gp
felfogelemeinek j e ll e m z o mreteit, a programozhat
m u n k a t a r t o m n y t . S e g d l e t k n t s ze r e p e l n e k a k l n b z o k s z l k e k ,
katalgusok is.
2. A megmunklsi terv a muvelettervhez, muveleti utastshoz

h a s o n l a n t a r t a l m a z z a a m u n k a l p s e k e t , a t e c h n o l g i a i a d a t o k a t , a
szerszmterv azonostsi szmt s a munkadarab azonostshoz
szksges adatokat. A segdletek a technolgiai tervezshez
szksges szempontokat tartalmazzk.
3. A szerszmterv a muveleti sorrendnek megfelelo szerszmok

adatait s a hozzjuk tartoz technolgiai adatok kdjeleit, a
szerszmok vzlatt, belltsi mrett tartalmazza. Segdletknt
szerszmkrtykra van szksg, amelyeken feltntetik a szerszmok
j e ll e m z o a d a t a i t , a k l n b z o a n y a g m i n o s g e k h e z s a z a d o t t g p h e z
tartoz technolgiai adatok kdjelt.
4. A koordintaterv a munkadarabnak a programozs

koordintarendszerben val brzolsa. Elksztsnek alapja a
felfogsi terv, mint segdlet. A koordintaterv tartalmazza a
megmunklshoz szksges sszes tinformcit, a munk adarab s a
szerszm relatv plyjt.
- 51 -
5. A programlap az elobbi tervek alapjn llthat ki s a

megmunklsi terv szimbolikus lerst tartalmazza. Segdletknt a
gp kdtblzatra van szksg, amely a gpen bellthat
technolgiai adatok kdjelt tartalmazza.
7.2. Programnyelv szerkezete
A CNC vezrlsek programozsi nyelve - hasonlan a szmtgpi

p r o g r a m n y e l v h e z- s p e c i l i s s z i n t a x i s s a l s s z e m a n t i k a i s z a b l y o k k a l
rendelkezik. Ma mr kizrlag a cmkdos rendszert hasznljk. A
c m z s i e l j r s s e g t s g v e l a s z a v a k a m o n d a t o n b e l l i h e l y k t o l
fggetlenl dekdolhatk, gy a szavak sorrendje ktetlen. A
programlap tartalmazza a megmunklshoz szksges valamennyi
k a p c s o l s i s t i n f o r m c i t i s . A z e g y e s u t a s t s o k a t l t a l b a n " s z "-
nak nevezik s a tbb szbl ll "mondat" legtbbszr a
megmunklsi folyamat va lamely ciklusnak egy szakasza (pl.
s z e r s z m e l o r e f u t s , v i s s z a fu t s ) .
A szimbolikus nyelv lehet betukbol (alfabetikus), szmjegyekbol

(numerikus) s betu s szmjegyekbol ll (alfanumerikus ). Ez utbbi
a legelterjedtebb. A program m o n d a t o k b l ll. Egy mondat minden
olyan adatot tartalmaz, amely egy muvelet vgrehajtshoz szksges
(pl. X50 F.5). Minden mondat tbb szbl ll. Minden sznak
meghatrozott jelentse van (pl. F.5 ### 0.5 mm/ford. elotols). A
s z egy betu s szmjegyek kombincija. A betut c m n e k ne vezzk.
X50
cm szm
A programmondat felptsi szablyait a programozsi

utastsok tartalmazzk, ezek vezrloberendezsenknt klnbznek
e gym s t l . A z e l t r o p r o g r a m o z s i u t a s t s o k b a n a z o n b a n s o k a z o n o s
kd is van.
- 52 -
A z a l f a n u m e r i k u s n y e l v e s e t b e n a z e g y e s u t a s t s o k b e t u- s
szmjelekbol llnak. A betujel mint "cmzs" alapjn kerlnek az
egyes utastsok a funkcinak megfelelo trol - vagy
e l o s zt e g y s g b e . A szmjelek az egyes funkcikon belli
utastsadatokat t a r t a lm a z z k . Az alfanumerikus rendszernl az
u t a s t s o k s o r r e n d j e ( s z r e n d ) n e m k t t t , v l t o z a t l a n u t a s t s o k a t
nem kell mg egyszer lerni. A programozs egyszerubb.
l t a l n o s s g b a n m e ge m l t j k a z o k a t a z i n f o r m c i k a t , a m e l y e k e t
egy programrsznek tartalmazni kell. Ezek a kvetkezok (MSZ 9226-
73 szerint) [6]:
- a programazonost
- a mondatformtum sorszma (mondatszm) (N)
- koordintartkek, geometriai informcik
(X, Y, Z, A, B, C, I, H, K)
- muvelet- elokszto (G) funkcik
- kapcsolsi, vagy ms nven segdfunkcik (M)
- fordulatszm kdja (S)
- szerszm kdja (T)
- szerszmkorrekci kdja (H, D)
- elotols kdja (F)
- programciklusra vonatkoz utastsok.
A szavak tartalmilag ngy nagyobb csoportba sorolhatk:

programtechnikai, geometriai, technolgiai, programszervezsi. A sz
lt a l b a n e g y e t l e n g p i f u n k c i r a v o n a t k o z u t a s t s . A m o n d a t e g y
plyaelemhez vagy akr egy teljes muveletelemhez tartoz ssze
utastst tartalmazza. A vezrls a cm megfejtsvel (dekdols)
r t e lm e z i az adatokat. Elvileg teljesen kzmbs, a klnbzo
g p f u n k c i k h o z milyen cmbetuket rendelnk hozz. Az egysgests
azonban elenge dhetetlen felttel, gy az egyes vezrlsek az ISO
e l o r s o k h o z r a g a s zk o d n a k . A k v e t k e z o k b e n s s z e f o g l a l j u k a z M S Z
- 53 -
9226 s az MSZ 9227 alapjn a szabvnyos muvelet- elokszto

funkcikat [6].
- 54 -
7.3. S z a b v n y o s m u v e l e t- e l o k s z t o f u n k c i k
Kd Funkci
#########################################################
######################################################
G00 helyzetbellts gyorsmenettel
G01 lineris interpolci (rendes mret)
G02 X Y Z X k r l j r s i i r n y ( n o r m l m r e t )
G03 X Y Z X k r l j r s i i r n y ( n o r m l m r e t )
G04 adott idotartam ksleltets
G05 vrakozs
G06 nem foglalt
G07 nem foglalt
G08 gyorsuls
G09 lassuls
G10 lineris interpolci (hossz mret)
G11 lineris interpolci (rvid mret)
G12 hromdimenzis (3D) interpolci
G13- G16 tengelykivlaszts
G17 X- Y sk kivlasztsa
G18 Z- X sk kivlasztsa
G19 Y- Z sk kivlasztsa
G20 X Y Z X k r l j r s i i r n y ( h o s s z m r e t )
G21 X Y Z X k r l j r s i i r n y ( r v i d m r e t )
G22 kapcsolt mozgsok, pozitv
G23 kapcsolt mozgsok, negatv
G24 nem foglalt

- 55 -
Kd Funkci
#########################################################
#########################################################
G26- G29 lland jelleggel nem foglalt

G30 X Y Z X k r l j r s i i r n y ( h o s s z m r e t )
G31 X Y Z X k r l j r s i i r n y ( r v i d m r e t )
G32 nem foglalt
G33 menetvgs, menetemelkeds lland
G34 menetvgs, menetemelkeds nvekvo
G35 menetvgs, menetemelkeds cskkeno
G36- G39 lland jelleggel nem foglalt
G40 szerszmkorrekci trlse
G41 s z e r s z m k o r r e k c i b a l o l d a li
G42 szerszmkorrekci jobb oldali
G43 szerszmkorrekci, pozitv
G44 szerszmkorrekci, negatv
G45 szerszmkorrekci +/+
G46 szerszmkorrekci +/-
G47 szerszmkorrekci - /-
G48 szerszmkorrekci - /+
G49 szerszmkorrekci 0/+
G50 szerszmkorrekci 0/-
G5 1 szerszmkorrekci +/0
G52 szerszmkorrekci - /0
G53 kezdopont eltolsnak trlse
G54 kezdopont eltolsa (X koordinta)
G55 kezdopont eltolsa (Y koordinta)

- 56 -
G56 kezdopont eltolsa (Z koordinta)
G57 kezdopont eltolsa (X s Y koordintk)

- 57 -
Kd Funkci
#########################################################
#########################################################
G58 kezdopont eltolsa (X s Z koordintk)
G59 kezdopont eltolsa (Y s Z koordintk)
G60 helyzetbellts, 1. pontossg
G61 helyzetbellts, 2. pontossg
G62 gyors helyzetbellts
G63 menetfrs
G64 f o r d u l a t s z m- , i l l e t v e e l o t o l s v l t s
G65- G79 csak helyzetbelltsra
G80 rgztett (fix) ciklus trlse
G81 rgztett (fix) 1. ciklus
G90 abszolt mretmegads
G91 nvekmnyes mretmegads
G92 nullpont eltols
G 9 3 - G 9 9 nem foglalt
Ahhoz, hogy a forgcsols ltrejjjn, a munkadarab s a

szerszm relatv elmozdulsa szksges.
- 58 -
Sebessgviszonyaik vonatkozsban lehetnek gyorsmenetu

pozcionlsok vagy programozott elotolssal vgrehajtott mozgsok.
Az ismtlodo utastsokat nem kell megadni (ltalban), mert egy

u t a s t s a d d i g v a n r v n y b e n , a m g j a b b e l t r o ( a z t f e l l r r t e lm u )
nem jn. Az utastsok rklodnek. A kvetkezoekben ismerjnk meg
nhny fontosabb geometriai utasts jelentst brk segtsgvel.
Gyorsmeneti pozcionls egyenes mentn. A CNC gpek

rtelemszeruen gyorsmenettel nem tud nak mozogni pl. krv mentn,
hiszen ez a mozgs a levegoben trtnik s a legrvidebb ton. A
gyorsmeneti pozcionls sebessgrtke konstans. Gyorsmeneti
sebessg gpenknt vltoz. A tnyleges rtket a szerszmgp
gpknyve hatrozza meg. Ez a sebessg programban nem
vltoztathat, a szerszmgp le gnagyobb sebessge, melyet a gyrt
llt be. rtke gptol fggoen 5- 30 m/min lehet.
a, b,
43. bra G00 mondattpus
A G00 mondattal mint a 43. br n is ltszik a munkadarabhoz

kzeltjk a szerszmot vagy eltvolodunk tole. Az alkatrszprogram
geometriai adatait a munkadarab koordintarendszerben clszeru
megadni. A vezrls viszont a gpi koordintarendszerben a
szerszmnak egy pontosan meghatrozott pontjt mozgatja. A gpi
koordintarendszer a programoz szmra adottnak tekintendo,
melyhez alkalmazkodnia kell a munkadarab koordintarendszernek
- 59 -
megv lasztsakor. Fo szably a programozott elmozduls

meghatrozsnl, hogy mindig a szerszm mozog a munkadarabhoz
kpest. Mive l az NC egy pontot vezrel a gpi koordinta-
rendszerben, ezrt ezt a pontot m rjk be (a szerszm egy pontjt) a
munkadarabhoz kpest.
A szerszmok programozott pontjai [17]:
Eszterga: - a ks hegye (cscsa), vagy a cscssugr origja.
F r : - a f r c s c s p o n t j a .
Mar: - marszerszm kzppontja.
A k o n t r e g y e s s z a k a s z a i t , v e i t k l n- k l n m o n d a t o k b a n
programozzuk.
Lineris interpolci a 44. br n lthat. Az elmozduls szintn

egyenes mentn trtnik, de programozott elotolssal.
a, b,
44. bra G01 mondattpus
F cm: elotolsrtk programozsa. F cmen programozott rtk a

plyamenti sebessget hatrozza meg. Mrtkegysge: G94 -
parancsllapotban: mm/min. G01 hasznlata esetn rtket kell adni
a z e lo t o l s n a k , m i v e l a m o z g s s e b e s s g e p p e n e z a z r t k [ 1 6 ] .
A programozs korltai:
G94 - mm/min parancsllapotban az F cmre rt adat nem lehet

nagyobb, mint a tnyleges gyorsmenete a szerszmgpnek.
- 60 -
A programozott F rtk trsig rvnyben marad, s vonatkozik

minden mozgsra, kivve:
- a gyorsmeneti pozcionlst, s
- a menetvgst.
ll foors mellett a sznok csak G94 parancsllapotban

mozgathatk. JOG mozgs esetn a vezrlomu tmenetileg felttelezi
ezt a parancsllapotot.
Krinterpolci az ramutat jrsval megegyezo s ellenttes

irnyban. A DIN 66025 2. lapja szerint az ramutat jrsval
megegyezo irny illetve az ramutat jrsval ellenttes irny
mega d st az adott skra meroleges tengely negatv irnyban nzve
r v n y e s a szerszm relatv mozgsra. Az irnyok rtelmezst
s z e m l lt e t i a 4 5 . b r a (csak jobbsodrs koordintarendszerben)
[16].
Z Z
X G02 Y X G03 Y
45. bra Krinterpolci
A programban meg kell adni azt a skot, hol rtelmezzk a

k r v e t , m e l y i k a m e g m u n k l s i s k . E z e k r e a G 1 7 X- Y , G 1 8 X- Z , s
a G 1 9 Y- Z skok vonatkozna k .
A krljrsi irny rtelmezse:
G 0 2 : X Y Z X
- 61 -
G 0 3 : X Y Z X
46. bra G02 marsnl s eszterglsnl
A 46. s 47. br kon esztergls s mars esetn a G02 ill. G03

irnynak rtelmezst ltjuk.
47. bra G03 marsnl s eszterglsnl
Krinterpolcinl ugyangy mint a G00 s G01 tfeltteleknl a

clpont koordintit a G02, illetve G03 tfelttel utn adjuk meg .
Mindkt megvalstsi mdn l szre kell azonban venni, hogy
m e ge g y e z o kiindulsi koordintk, megegyezo clkoordintk ill.
megegyezo tfelttelek mellett is vgtelen sok klnbzo krv llhat
elo. Csupn ezekkel az adatokkal a krvet nem hatroztuk meg
e g y r t e lm u e n .
- 62 -
Egy krvet akkor hatrozunk meg egyrtelmuen, ha pldul a

kiindulsi s vgpontja mellett a krkzppontjt is megadjuk. Ezek
szerint a CNC vezrlst mg a krkzppont helyzetrol is
tjkoztatni kell. Erre szolglnak az I, J, K interpolcis
paramterek.
48. bra Krkzppont elojele s rtke
A DIN 66026 1. lapja szerint a krkzppont helyzett az I, J,

s K koordintkkal lehet megadni. Az I hatrozza meg a
krkzppont X irny, a J az Y irny s a K a Z irny helyzett
[16].
A 48. br n ltszik, hogy a kezdoponthoz kpest nvekmnyesen

s elojelhelyesen kell megadni a kzppont helyt. Ezen az brn az
A pontbl haladunk s a kr kzppontja az M pont. Az A ponthoz
kpest kell teht az M pont helyzett I s J koordinta rtkkel
- 63 -
( r e l a t v ) e l o j e l h e l y e s e n m e g a d n i . P e r s z e a z I s J a z X- Y s k m i a t t
van (G17- es kd) [12].
A krkzppontok helyzetnek lersra szmos lehetosg

k n l k o zi k . A r e n d e l k e z s r e l l g p p r o g r a m o z s a k o r a n n a k k e z e l s i
tmutatjt, ill. programozsi kziknyvt kell segtsgl hvni.
Ezekben adott esetben az elofordul kiegszto programozsi
l e h e t o s g e k a lk a l m a z s t i s i s m e r t e t i k , m i n t p l d u l :
- Sugrmegads az I, J, K helyett.
- Az egyik interpolcis paramter elhagysa.
- Mindkt interpolcis paramter elhagysa szablyos

negyedkr- v esetn egy trnegyedben.
- Programozs szimblumok hasznlatval.
A DIN 66025 a mretmegadst mikromterben kveteli meg.

M iv e l a m u n k a d a r a b m r e t e i t l t a l b a n m i l l i m t e r b e n a d j k m e g , a
k v e t e lm n y t e l j e s t s e k i s n e h z s g e t o k o z . A C N C b e r e n d e z s e k
i g e n na g y t b b s g e l e h e t o v t e s z i a m r e t e k b e v i t e l t m m - b e n . A z o k a
C N C ve z r l s e k , a m e l y e k m i n d k t m r e t m e g a d s i m d o t e l f o g a d j k , a
tize desjellel tesznek klnbsget a ketto kztt [ 1 0 ] .
Mielott a programozst megkezdennk a szerszm tjnak

lersval, a v e z r l s n e k meg kell adni, mire vonatkoznak a
programban szereplo koordintk (pl. X20. Z- 5.). Elvileg kt
lehetosg van a mretmegadsra.
Abszolt mretmegads G90- es kddal. A G90 megadsval azt

az informcit kzljk a vezrlssel, hogy a kvetkezo koordintk
rtkei abszolt mretek, amelyek a munkadarab- nullpontra
vonatkoznak. Azokat a koordintkat kell ezutn megadni, ahov a
s z e r s z m a m u n k a d a r a b - nullponthoz kpest elmo zdul (4 9 . b r a ) .
- 64 -
Y Y
X X
Abszolt mretmegads Nvekmnyes mretmegads
49. bra Mretmegadsi mdok
Legtbbszr az abszolt programozsi mdot alkalmazzk, de

mivel clszeru a rajzon feltntetett mreteket megadni, ezrt a relatv
programozsi md is elterjedt. Nevezhetjk mg nvekmnyes, vagy
inkrementlis programozsnak is.
A nvekmnyes mretmegadst a G91 szval adhatjuk meg a

vezrls szmra. A relatv mretmegadskor azt hatrozzuk meg,
hogy a clpont elrshez mennyivel s milyen irnyban (pozitv vagy
ne gatv) kell a szerszmnak elmozdulni az aktulis kiindulsi pontbl.
A munkadarab rajzn f e lt n t e t e t t mretek tbb bzisfellet-

elemet is figyelembe vesznek. Ezrt a muhelyrajzokon tallunk
abszolt s relatv mretmegadsra is pldt. Mivel clszeru
programozni a rajzi mreteket, ezrt mind a kt mretmegadsi mdot
a lk a l m a z z u k , s e z t v e g y e s p r o g r a m o z s n a k n e v e z z k . N a g y o n f o n t o s ,
hogy amikor vltunk egyikrol a msikra, azt csak kln
programmondatban tehetjk meg.
Mivel a G90 s a G91 is rklodo utasts, ezrt ezt elfelejteni

nem szabad a programozs sorn.
A 50. bra vegyes programozsra mutat be pldt.

- 65 -
50. bra Vegyes programozs
Az 51. bra segtsgvel nzzk meg az abszoltrtkes s a

nvekmnyes mretmegads mdjt.
150 Y
100
50
0 X
0 50 100 150 200 250
51. bra Marsi feladat
A C N C m e g m u n k l s m i n d e n l p s t a v e z r l s s z m r a e g y - e g y
programsorknt, egy mondatknt adjuk meg. A mondatokat a
programtrolbl adott sorrendben olvassa ki s dolgozza fel a
v e z r l s , s azok alapjn szerszmmozgsokat vagy kapcsolsi
muveleteket hajt vgre. Az N mondatszm az egyes mondatok
- 66 -
a z o n o s t s r a s z o lg l . A p r o g r a m e l e j n t e r m s z e t e s e n t e c h n o l g i a i
informcikat kell megadni pl. az elotolsrl, fordulatszmrl.
Bizonyos kapcsolsi f e la d a t o k a t is elengedhetetlenek mint
szerszmvlts, foors forgsi irnya stb. Most csak geometriai
informcikat nznk, melyek a szerszmmozgs mdjt s a
koordintk adatait tartalmazza
Feladat: CNC program az 51. br n lthat kontr lershoz a

haladsi irnyt figyelembe vve, s a 0 pontbl indulva, majd ugyan
oda visszatrve. A szerszm kiindulsi helyzete a 0 pont felett van
100 mm- rel. A munkadarab nullpontja 0- 0 pontban van.
N1 G90 G0 X40. Y30. Z1. N1 G 9 1 G 0 X 4 0 . Y 3 0 . Z- 9 9 .
N2 G 1 Z- 5 . N2 G 1 Z- 6 .
N3 Y120. N3 Y90.
N4 X210. N4 X170.
N5 Y30. N5 Y- 9 0 .
N6 X160. N6 X- 5 0 .
N7 Y70. N7 Y40.
N8 X90. N8 X- 7 0 .
N9 Y30. N9 Y- 4 0 .
N10 X40. N 1 0 X- 5 0 .
N11 G1 Z1. N11 G1 Z6.
N12 G0 X0. Y0. Z100. N 1 2 G 0 X- 4 0 . Y- 3 0 . Z 9 9 .
Mint a programbl lthat a G90, G91, G0, s a G1 is rklodo

funkci. Az N mondatszm (angolul number) mivel a mondatokat
megjelli, ezrt csupn egy programtechnikai informcit hordoz.
Vezrlstol fggoen opcionlis a megadsa. Clszeru megadni, mert a
m o n d a t k e r e s s t m e g k nn y t i . A k v e t k e z o p l d a k r v m e g m u n k l s t
mutatja be abszoltrtkes programozssal. A krkzppont
koordinti automatikusan nvekmnyes rtkek. Vannak olyan
vezrlstpusok, amelyeknl az I, J, K rtkt nem automatikusan
- 67 -
rtelmezi. Minden esetben a programozsi utastst kell figyelembe

venni az adott szerszmgpnl. Feladatunk hasonl az elozo esethez.
A rajzon lthat kontrt kell lerni CNC mondatokkal (52. bra ).
150
100
50
0 X
0 50 100 150 200 250
5 2 . b r a M a r s i fe l a d a t
N1 G90 G0 X20. Y20. Z1.
N2 G 1 Z- 5 .
N3 G3 X60. Y60. I0. J40.
N4 G2 X90. Y90. I30. J0.
N5 G3 X110. Y110. I0. J20.
N6 G2 X170. Y110. I30. J0.
N7 G3 X210. Y70. I40. J0.
N8 G2 X230. Y50. I0. J-20.
N9 G1 Z1.
N10 G0 X0. Y0. Z100.
A szerszm egy pontjt vezettk vgig a kontron, de ez nem a

v a l s g b a n f o r g c s o l p o n t . F ig y e l e m b e k e l l v e n n i a z t m r o j t i s .
- 68 -
A szerszm programozott pontja s a megmunkland kontron

lvo c l p o nt nem esik egybe. Ugyanakkor clszeru, ha az
alkatrszprogramban a rajzrl leolvashat koordinta rtkek
szerepelnek. A korszeru szmtgpes szmvezrls alkalmazsa
esetben nem s zo k s bevonni a forgcsol szerszm sugart a
munkadarab k r v o n a l n a k s z m t s b a . A CNC vezrls
mikroszmtgpe s szoftvere a programoz helyett elvgzi az
egyentvolsg plya meghatrozst. Ehhez meg kell adni a vezrls
szmra a lekerektsi sugr nagys gt s az elmleti szerszmcscs
helyt. Ezeket az adatokat a gpkezelo a gp belltsakor egyb
szerszmadatokkal egytt adja be a korrekcis trolba. Az 53.
bra mutatja, hogy a programozott pontra hogyan kell a szerszmnak
rllnia.
53. bra Plyagenerls
Ahhoz, hogy az egyentvolsg plyt a vezrls egyrtelmuen

meg tudja hatrozni, meg kell adni, hogy a korrekci a munkadarab
b e p r o g r a m o z o t t k r v o n a l t l b a l r a v a g y j o b b r a t r t n j e n- e . E z t a
kvetkezo tfelttelekkel tehetjk meg (54. bra ).
54. bra Szerszmplya - korrekci balra s jobbra
G41 vagy G42 hatsra a vezrls a szerszmtmro ismeretben az

a l k a t r s z p r o gramban lert kontrral ekvidisztns plyt hatroz meg.
- 69 -
A DIN 66025 szerint G41/G42 tfeltteleknl a szerszm "a

s ze r s z m relatv mozgsnak irnyban nzve a munkadarab
felletnek bal/jobb oldaln" tallhat. Ez azt jelenti, hogy a
programoz elmletileg kveti a szerszm tjt, kzben elore az
elotols irnyba fo rdtja tekintett (54. bra ) [17].
G41 - akkor alkalmazzuk, amikor a szerszm a munkadarab

szltol balra tallhat.
G42 - akkor alkalmazzuk, amikor a szerszm a munkadarab

szltol jobbra tallhat.
G4O - A vezrlo alaphelyzetben a szerszm elmleti cscspontjt

ve zeti a programozott kontr mentn.
7.4. Te c h n o l g i a i i n f o r m c i k
Elotols. Az F (feed) cmkddal lehet az elotols rtkt

megadni (lsd 52. oldal). Eszterglsnl ltalban mm/krlforduls-
ban adjk meg az elotolst, teht pldul az F0.4 krlfordulsonknt
0,4mm- es elotolst hatroz meg. Marskor legtbbszr mm/perc- ben
trtnik a megads, teht pldul az F300 egy 300mm/perc- es
elotolsnak felel meg. Az elotols mrtkegysgei kztt a G94
illetve a G95 tfelt tellel lehet vlasztani [1 6 ].
Szerszm. A szeszmokat a T (tools) cmkddal lehet

k iv l a s z t a n i ( p l . T 0 1 ) . T c m r e l t a l b a n 2 j e g y u s z m r h a t b e , d e
ez g p fggo. Ez a szmjegy: a kivlasztott szerszmot ( revolverfej
esetn a pozcit ) hatrozza meg. T cmre rt rtk rklodik, csak
t r s s a l v lt o z t a t j u k m e g . A T- r e r t s z m j e g y m e g v l t o z s a e s e t n a
gp a muszaki lersban rgztett mdon szerszmvltst hajt vgre,
illetve szerszmot keres. M6- ra bevltja a szerszmot. (Ennek mdjt
a szerszmgp gpknyve isme rteti ).
H cmen hosszkorrekcik behvsa az albbi mdon trtnik:

A ve zrlo kiszmtja az j korbbi hosszkorrekci rtkek
klnbsgt, majd ezzel az rtkkel mdostja a pillanatnyi
- 70 -
helyzetknt nyilvntartott koordintartket. Tnyleges

elmozduls az j korrekcirtk lehvsakor nem trtnik, de
a kvetkezo pozcionlskor a vezrlo az j rtkbol kiindulva
szmtja ki a programozott vgpontig megteendo utat. G43
paranccsal az adott H rtken levo korrekcit veszi
figyelembe.
D cmen a szerszm tmrojt adjuk meg, melyet a vezrlo

G41/42 parancsok esetn vesz figyelembe [10].
55. bra Szerszmcsere
Szerszmcsere. M6- os kdra a vezrlo szerszmcsert hajt

vgre, ha elotte T cmen szerszmkivlaszts trtnt. A foorsban
levot kiveszi s az elovlasztottat helyezi be. Vgrehajtsa gpfggo,
a gyrt hatrozza meg (55. bra ).
Fordulatszm. Az S cmkd az angol "spindle speed function"

kifejezsbol szrmazik. Az S sz (pl. S2500) informlja a vezrlst a
belltand fordulatszmrl, teht a pldban a fordulatszmot
2 5 0 0 1 / p e r c - b e n h a t r o z t u k me g . E s z t e r g l s n l a G 9 6 t f e l t t e l l e l
lland forgcsol - sebessgre lehet vlltani [14.].
A G96 S200 sorral 200m/perc- es lland forgcsolsebessget

lehet meghatrozni. A G97 megadsval a fordulatszm ismt visszall
az eredeti 1/perc- es m rtkegysgre (pl. Sinumeric 810T).
- 71 -
Fokozatmentes egyenram fohajts esetn a foors

fordulatszma az albbi mdon szablyozhat: S cmen ekkor a
fordulatszm tnyleges rtkeit kell megadni. S cmre rt 4 jegyu szm
a l s s f e ls o k o r l t j t a k o n k r t s z e r s z m g p t u l a j d o n s g a i
h a t r o z z k m e g ( l s d a s z e r s z m g p g p k nyv t ) .
7.5. Szabvnyos M (segd) funkcik
A CNC gpek klnfle ptsi mdjtl fggoen (eszterga - ,

m a r - , k s z r u- , m r o - , s z i k r a f o r g c s o l - g p e k s t b . ) s e g d f u n k c i k
llnak rendelkezsre az adott gpre vonatkozan, amelyek
meghatrozott kapcsolsi feladatokat teljestenek. A kvetkezo
kdok a DIN 66025 2. lapjbl vett kivonat, amely sok gptpusra
rvnyes. A gyakorlatban a rendelkezsre ll gp programozsakor
a z a d o t t v e z r l s k e ze l s i t m u t a t j t k e l l s e g t s g l h v n i [ 1 6 ] .
M00 Felt tlen program "LLJ"
Az orsfordulat, a huts s az elotols lelltsa. A

program folytatsa "START" nyomgombbal lehetsges.
M01 Feltteles program "LLJ"
A vezrls csak akkor veszi figyelembe az utastst, ha a

kezelo a felttelt megadta (pl. egy kapcsolval). Ha a
megllsra adott a felttel, akkor megegyezik az M00- val.
Ha a dolgoz nem avatkozott be az rvnyestse vgett,
akkor a program feldolgozsa tovbb folytatdik meglls
nlkl.
- 72 -
M02 Program "VGE"
A mondat s s ze s utastsainak
vgrehajtsa utn lelltja az
orst, a hutst s az elotolst.
lt a l b a n vgtelentett szalagok,
kzi szerszmcserk, kzi
munkadarab- fordtsok, stb.
esetn alkalma zz k . ( 5 6 . b r a )
56. bra M02
M03 Orsforgs OJM irnyban. Az ors megindtsa olyan

forgsirnyban, amellyel jobb- menetu csavar a
munkadarabba behatolna (57. a, 58. a, bra ).
M04 Orsforgs OJE irnyban. Az ors megindtsa olyan

forgsirnyban, amellyel a jobb- menetu csavar a
munkadarabbl kicsavarodna (57. b, 58. b, bra).
M05 Orslellts
Az ors lelltsa a leghatsosabb mdon (fkezssel, ha

van fk), a huts egyideju lelltsa mellett
- 73 -
a, M3 b, M4
57. bra Margp forgsirny
a, M3 b, M4
58. bra Esztergagp forgsirny
M06 Szerszmcsere
Utasts a szerszm vagy szerszmok kzi vagy automatikus

cserjre. Automatikusan kikapcsolja a hutst s az
o r s f o r g s t . A s z e r s z m k i v l a s z t s t e z a f u n k c i n e m v gzi
el.
M07 2. hutsi md (pl. kdhuts) bekapcsolsa
M08 1. hutsi md (pl. elraszt) bekapcsolsa
M09 Huts lelltsa. Minden hutsi folyamat vagy egyb

egyenrtku seg dfunkci (pl. M50 kens) lelltsa.
M13 M03 + M08
M14 M04 + M08 Huts

orsforgssal.
59. bra Huts orsforg ssal.

- 74 -
M30 Program "VGE" A vezrlo a

mondat vgrehajtsa utn lelltja a
foors forgst, kikapcsolja a
h u t o viz e t , a z e l o t o l s t . S z m o l j a a
befejezett programfutsok szmt ,
majd megsznteti a program
vgrehajts llapott s
AUTOMATA zemmd kezdetre
ll. Ez jelentheti a programtrol
visszallst, esetleg palettacsert

60. bra
is. A program ismtelt
Program vge
vgrehajtsa - elejtol kezdve -
CIKLUS START nyomgomb megnyomsval
kezdemnyezheto (sza - lagvisszafutssal).
M19 Foors indexelt megllsa. A tjolt orsmeglls szksges

a szerszmcsernl, specilis szerszmok hasznlatnl (pl.
furatban alszrs stb.) [17].
7.6. Ciklusok, menetvgs, frs
Adatbersnl mind a bal oldali, mind a jobb oldali rtktelen

nullk elhagyhatak. Ha az adatban nincs tizedes rtk, egyes
vezrlseknl elhagyhat a tizedespont is. A vezrls programozsi
u t a s t s t k e l l f i g y e l e m b e v e n n i .
A vezrlo sajtossga, ho gy a program egy helyn definilt

kontrkszts lersa a program ms helyeirol is hvhat, pl.
nagyolsi vagy ciklusszervezsi feladatok vgrehajtsa cljbl.
Ha pldul sok anyagfelesleg van a munkadarab kontrjn, a

szerszmmal nem lehet egy lpsben azt forgcsolni. A felletminosg
miatt is clszeru na gyol s simt szerszmot hasznlni. gy a
munkadarab kontrjn tbbszr is vgig kell menni, a programban
tbbszr le kell rni a klnbzo szerszmoknak ugyan azt a
- 75 -
szerszmplyt, vagy a kontrral egyenletesen eltolt clpontokat. A

CNC program nagyon ho ssz lenne, s sok felesleges munkt okozna
a programoznak. A CNC vezrlok beptett mikroszmtgpk
segtsgvel ezt a feladatot elvgzik. Az elv az, hogy a kontrt lerjuk
egy alprogramban s ezt tbbszr me ghvjuk, kzben a szerszmot
eltoljuk a munkadarabhoz kpest. A vezrlok gyrttl fggoen
s z i n t a k t i k a i l a g k l n b z o m d o n o l d j k e z t m e g , e z r t a p r o g r a m o z s i
lers alapos ismerete ele ngedhetetlen. Vannak a vezrlsekben kln
beptheto szo lgltatsok, melyek opcionlisak s kln lehet
m e g r e n d e l n i e ze k e t .
A ciklusok szervezshez nhny tfelttelt ismerjnk meg. A

G54- tol a G59- ig nullponteltolst hajt vgre a vezrls. A
munkadarab nullpontjt helyezi t a gpi koordintarendszerben. A
hozz tartoz rtkek a programtrban vannak, elg a program elejn
erre hivatkozni. A G92 szintn nullponteltols, de a programban kell
rtkt me gadni. G98 alprogram lehvs, G99 pedig az alprogram vge
s visszaugrs a foprogramba. P.. az alprogram sz ma, L.. a
vgrehajts gyakorisga, teht a vezrls hnyszor hajtsa vgre [10].
Az alprogramokkal jelentosen egyszerustheto a programozs. A

programot egyszer rjk meg alprogramknt, amely szksg esetn
tetszoleges gyakorisggal lehvhat. Az alprogramo zs technikja
nincs szabvnyostva, ezrt fgg a vezrls jellegtol. Az alprogramok
e gym s b a i s s z e r v e z h e t o k , a z a l p r o g r a m j a b b a l p r o g r a m o t , s a z
jabb alprogramot hvhat meg. A programozs megknnytse,
egyszerustse s rvidtse rdekben a CNC ve zrlseket
megmunklsi ciklusokkal ltjk el. Az alprogramot az adott
megmunklshoz a programoznak kell elksztenie. A fix beptett
ciklusokat csak megfeleloen alkalmazza az adott folyamatra. A
m e g m u n k l s i c i k l u s o k e lo r e e l k s z t e t t m o z g s f o l y a m a t o k a f r s ,
mars esztergls sorn gyakran elofordul megmunklsi feladatok
elvgzsre. Eze khez az elore elksztett mozgsfolyamatokhoz
- 76 -
programozskor mr csak a sajtos megmunklsi feladatokhoz

tartoz megfelelo rtkeket rendelik hozz [16].
A megmunklsi ciklusok ltalban nincsenek szabvnyostva.

Ezrt a vezrloberendezsek gyrti egymstl eltroen alaktjk ki
s nevezik el oket. Lehvsukhoz klnbzo - legtbbszr a DIN
66025- ben szabadon rendelkezsre ll - G funkcikat hasznlnak.
ltalnos formja a rgztett, fix ciklusoknak:

N.. G.. X.. Y.. Z.. R.. Q.. P.. F.. L..
N: mondatszm
G: a fix ciklus kdja (pl. G81- frciklus)
X: a kezdopont X koordintja
Y: a kezdopont Y koordintja
Z: az elotolssal trtno elmozduls vgpontja (a frs

v gp o n t j a )
R: gyorsmozgs vgpontja
Q: mlyfrsnl egy frsi lps hossza
P: vrakozsi ido
F: elotols
L: ciklus ismtlsi szm
Eszterglsi nagyol ciklusnl pl. elg megadni a vezrlonek

paramteresen azt a terletet, amelyet forgcsolunk, az elotols s
fogsmlysg ismeretben a parancs hatsra vgrehajtja a
megmunklst.
Menetvg ciklus ltalban a G33- as kddal programozhat, itt

R20, R21, R22, stb. paramterekkel adjuk meg a szksges adatokat.
Ezek: menetemelkeds, simtsi rhagys, tisztt fog sok szma,
nagyolsi fogsok szma, fogsvtel irnya, menetmlysg, kezdo- s
vgpontok koordinti, tlfuts a menet utn stb. Van olyan NC
vezrls, ahol vltoz menetemelkeds programozhat [17].
- 77 -
Program szerkezete FANUC vezrlsu margpre automata

s ze r s z m c s e r l o v e l :
%O1997
N1 G90 G17 G0 G56 G94 T1
N2 G43 H1 Z300.
N3 M6
N4 G41 D1 X0. Y0. Z1.
N5 S2500 M3 M8 F400
N6 G1 X.. Y.. Z..
Program, kontr, stb.
N.. G0 G40 X200. Y200 Z300
N.. M6
N.. M30
Magyarzat:
N1 - abszolt rtk, X- Y sk, gyorsmenet, munkadarab

nullpontja, elotols mm/min, 1- es szerszm kivlasztsa.
N 2 - az 1- es hosszkorrekci figyelembevtele a Z tengelyen
N 3 - szerszmvlts
N4 - plyagenerls az 1- es szerszm tmrojvel, mozgs az

adott pontra
N5 - 2500- as foorsfordulat jobbra, hut ovz bekapcsolsa,

400mm- es elotols
A program vgn szerszmvlts, program vge. A program % jellel

s programazonostval kezdodik, % jellel vgzodik.
Mrociklusok. A mrsi adatok begyujtsnek legegyszerubb

mdja a programmegszakts. Ha egy mondatban M0 utastst (
programozott meglls ) adunk ki, a gp addig llva marad, mg a
- 78 -
bille ntyuzetrol nem engedlyezzk a tovbbi megmunklst. A

kzbeeso idoben a munkadarabot meg lehet mrni. Ha a munkadarab
kzelt az elort hatreltrshez, a szerszmkorrekcis rtkek
megfelelo kzi megvltoztatsval elrhetjk, hogy a kvetkezo
m u n k a d a r a b n l a m r e t j r a m e g f e l e l o le g y e n .
Mrociklusok segtsgvel automatikus mrst vgezhetnk.

Ekkor egy mrotapintt helyeznk a gporsba s a munkadarab egy
meghatrozott pontjra lltjuk. Egy rendkvl kopsll rubingoly
0,001 mm- es pontossggal jelzi a munkadarab rintst. A CNC
vezrls fogadja ezt a jelet s kirtkeli. Az gy megllaptott
mreteket sszehasonltja a trolt tursrtkekkel. A hatreltrs
elrse elott a vezrls automatikusan kijavtja a szerszmkorrekcis
trol rtkeit.
Mrociklusok segtsgvel bonyolult mrsi folyamatok is

vgezhetok. Csak az j, nagy pontossg NC gpeknl clszeru
hasznlni (pontossg 10m alatt) [16].
7.7. Tervezorendszerek
A muhelyi programozs mellett a programozs gyakran a munka-

elokszto rszlegekben zajlik. Ezzel a CNC gpek llsideje
lecskken s a programozst egy zajmentes helyen vgezhetjk, gy
egy koncentrltabb, hibamentesebb programozs vlik lehetov. Ettol
fgge t l e n l a z o p t i m a l i z l s t s a p r o g r a m k o r r e k c i t t o v b b r a i s a
gpnl kell vgezni, teht a gpkezelonek ismernie kell az ide
vonatkoz programszerkezetet s a vezrls teljes programozst.
A k z i p r o g r a m o z - h e l y e k e n a P C - t u g y a n g y k e l l p r o g r a mo z n i ,
mint a gpet. Csak a gp kezelopultjt vltja fel a PC billentyuzet. A
CNC programot kzvetlenl t lehet vinni a szerszmgpre. A szoftver
szimullja a programot, szerszmadatok bevitele utn figyelembe veszi
azokat, szintaktikai hibkra figyelmeztet,kirajzolja a
szerszmplykat, stb.
- 79 -
Gpi programozsnl a programot mr nem CNC mondatokban adjuk

meg a PC- n, hanem az adott rajz alapjn mrtani alapelemek
segtsgvel hatrozzuk meg a munkadarabot. A megmunklsi
sorrendet s a munkadarab krvona lnak megmunklsi plyjt a
kpernyon rgzthetjk. Ezekbol az informcikbl a technolgiai s
kapcsolsi adatok hozzrendelse utn eloll a forrsprogram. Ez a
s z e r s z mm o z g s o k meghatrozst egy ltalnos formban
tartalmazza. gy azokat a gpi progr amozhelyeken is lehet szimullni.
A posztprocesszor (program) a forrsprogramot az adott vezrlsre
jellemzo CNC programra fordtja. Minden CNC vezrlstpushoz
kln s p e c i l i s posztprocesszor szksges. Nagy elonye, hogy a
munkadarabot klnbzo vezrlsu gpeken is egyszerubb legyrtani,
mivel a megmunkls rajza, a forrsprogram rendelkezsre ll, (s
csak egyszer kell
elkszteni) s csak az
adott vezrl shez kell
posztprocesszlni [16.]
A 61. br n egy 5
tengelyes huzalos
szikraforgcsol - gp
felso s z l v e z e t o j n e k
mozg sa lthat.
Posztprocesszls
segtsgvel a
munkadarabrajz
elksztse utn pldul
a 62. br n lthat
fellethez a
tervezorendszer
- 80 -
62. bra 63. bra
Plyavezrls huzalos szikraforg csol - gpen s margpen
A rajzok elksztsnl egyre nagyobb jelentosggel brnak a

C A D r e n d s z e r e k . M i u t n e l k s z l t a r a j z , (6 3 . b r a ) a m u n k a d a r a b
alakjnak sszes adata geometriai alapelemek (pontok, egyenesek,
k r k s t b . ) f o r m j b a n l l r e nd e l k e z s r e .
Ezeket az adatokat a CNC program elksztsekor hasznlja fel a

rendszer. A megfelelo program segtsgvel csak a megmunkls
sorrendjt s a technolgiai adatokat kell a geometriai informcikkal
sszekapcsolni. Ugyan gy mint a gpi programoz - helyekn l egy
forrsprogram kszl, amelyet a posztprocesszor CNC programm
fordt le. Az ilyen, a tervezstol a gpi megmunklsig terjedo
koncepcit nevezzk CAD- CAM rendsze rnek [16].
Az alkatrszprogram elokszto munkahely mukdshez

szksges adatok adatbzisokban vannak trolva. Ezeket az
adatbzisokat egy kzponti adatbzis - kezelo rendszeren keresztl
rik el az egyes modulok. Az adatbzis - kezelo rendszer biztostja a
rendezett adattrolst, a gyors adatelrst a programok kztti
adatforgalmat, az adattvitelt, az adatbzisok karbantartst,
valamint egysges adatkezelsi mdot nyjt a felhasznl szmra.
- 81 -
Az adatbzis - kezelo rendszer szolgltatsai az egyes

programmodulokon keresztl automatikusan, illetve a felhasznl ltal
elort mdon rhetok el. A kezels dnto mrtkben
mentechnikval, rmutatsos alapon trtnik, gpelssel csak a
legszksgesebb esetekben kell adatot megadni. Az adatbzisok
teleptse gynevezett "fa" rendszeru. Egy adott adathoz egy
a z o n o s t , v a g y a z o n o s t k l n c o la t n a k k i j e l l s e t j n j u t u n k .
7.8. P r o g r a m j a v t s a , m e n t s , d o k u m e n t l s
Az j programokat az automatikus vgrehajts elott clszeru

tesztelni, hogy az esetleges programozsi hibk ne a vgrehajts elott
d e r l j e n e k k i . T e s z t e l n i a t e r v e z o r e n d s z e r e k e n i s l e h e t , a me l y e k a
munkadarabot kirajzoljk, 3D grafikus megjelentssel a
megmunklst szimulljk, kln a szerszmplykat is kivettik.
Testmodellezssel rzkletes mdon mutathat be a forgcsols
minden fzisa, forgatssal az elkszlo alkatrsz minden oldalrl
megt e kintheto.
Ha a vezrlsnek van PC- n szimulcis programja, a CNC

programot vals helyzetben is lefuttathatjuk. Mivel ez 100%- ban
k o m p a t i b il i s a s z e r s z m g p v e z r l s v e l , a z e l k s z l t p r o g r a m u n k
hibtlan. Ezek a programellenorzsek nem mindig kszblik ki
viszont a szerszmok helyzetbol add hibalehetosgeket. Nem
veszik figyelembe a szerszmgp munk a t e r t , a m u n k a d a r a b
megfogsbl add mozgskorltokat, a szerszm mreteit. Fontos,
hogy a vezrlsbe betlttt ksz megmunkl programot a
s z e r s z mg p e n i s t e s z t e l j k . A v e z r l s e k a m i k r o s z m t g p k
segtsgvel kpesek grafikus megjelentsre is. A sznes kpernyon
l e t s z e r u e n le h e t m e g j e l e n t e n i a m u n k a d a r a b k o n t r j t , a n n a k
adatait, s a gyrtssal kapcsolatos informcikat(64.bra ).
6 4 . b r a Hagyomnyos CNC vezrlo

- 82 -
Ma mr j genercis CNC- vezrlsek

jelennek meg a szerszmgpeken. A 65.
bra a jelenleg legjobb, legnagyobb
teljestmnyu az egsz vilgon. A magassga
60 cm, trfogata az elodjnek a negyede.
Ezt az LSI s az SMD technolgia tette
lehetov. A CNC vezrlst vegszlas kbel
kti ssze a szervomotorokkal. Tmogatja
az IEC1131- 3 szerinti lpslnc -
programozst, de C nyelven is lehet
p r o g r a m o z n i . M e m r i a k r t y k s e g t s g v e l C N C a d a t o k , p r o g r a m o k
b e - s k i a d s a l e h e t . [ M u s z a k i M a ga z i n ] 65. bra
j genercis vezrls
A szerszmgp vezrlsn alapvetoen hrom mdszer ltezik a

programok tesztelshez. Az elso, amely a programvgrehajtst
parancskiads nlkl valstja meg, s a programot szintaktikailag
ellenorzi. Figyelembe veszi a gp mozgstartomnyt is, de a
szerszmkorrekcival nem foglalkozik. Alapveto programhibk,
elrsok (pl. elojel), helytelen utastsok szrevtelt segti. A
msodik m dszerhez a mozgsokkal is megvalstott programtesztek
tartoznak, elotolssal, illetve gyo rsmenettel hajt vgre minden
mozgst a gp. Termszetesen ilyenkor a levegoben kell a tesztet
vgrehajtani. A harmadik csoportot a grafikus tesztek alkotjk. Itt
skban, trben, illetve testmodellez ssel lehet a megmunkl
programot ellenorizni. A vezrls a szerszm skbeli vagy trbeli
plyt, illetve a megmunkls eredmnyeknt k ia l a k u l darab
axonometrikus kpt lltja elo.
Mindig clszeru a grafikus tesztet eloszr vgrehajtani, a gpi

mozgsok csak ez utn kvetkezzenek. Program belvsnl lassan
ha jtsuk vgre a mondatokat, lljunk kszen a gp azonnali
meglltsra rendellenessg esetn.
- 83 -
A hibkat a tervezorendszerek is jelzik, de a szerszmgp

vezrlsnek is vannak hibazenetei. Ilyenkor a programoz vagy a
g p k e z e l o m a n u l i s a n j a v t j a a h i b s s z t , v a g y a m o n d a t o t , r o s s z a b b
esetben programrszletet kell javtani. A vezrlsen grafikus
tesztelsnl a szerszmbemrs hibit is lehet szlelni, gondosan
ellenorizzk ezrt a programot. Hasznljuk ki a nagyts, kicsinyts,
f o r g a t s l e h e t o s ge i t .
A program mentst a rendelkezsre ll CNC rendszer

lehetosgei hatrozzk meg. PC esetn FDD s HDD, illetve az
a d a t b z i s le h e t o s g e i a m r v a d a k . A v e z r l s s a j t m e m r i j b a n i s
tud kapacit stl fggoen megmunkl programokat trolni.
Lyukszalagos, magnszalagos trolsi mdok ritkbban fordulnak elo.
A programok nyilvntartsa okozza inkbb a legnagyobb gondot.
l t a l b a n a p r o g r a mo k a t a z o n o s t v a l l t j k e l , s e z e k t b b n y i r e
szmok. Ha az azonost szveges, akkor az utal a munkadarabra,
knnyebb a z o no s t a n i . A szmoknak valamilyen szisztematikus
r e n d s z e r t c l s z e r u a d n i a p r o g r a m p o n t o s m e g h a t r o z s a v g e t t .
Mentsi funkcik utn clszeru egy ellenorzssel meggyozodni az

elmentett programrl, azonostjrl, s valamilyen rendszer szerint
dokumentlni. Ennek mdja mindig az adott munkahely sajtossga,
kialakult szoksa, a lehetosgek, melyet a technikai eszkzk
biztostanak. Ma mr szmtgpen tartjk nyilvn a programokat, s
j, ha van biztonsgi msolat, ha a program kisebb rszei is
elmentettek. Az adatments s - trols nagy gondossgot ignyel.
Tesztfuttats sorn a mikroszmtgpben trolt program megsrlhet.
A biztons gi msolatot egy kzponti helyen kell tartani. Ezeknek az
eljrsoknak nagy jelentosgk van az iparban, hiszen ltaluk
nagymrtkben le lehet cskkenteni az llsidoket. Klns
gondossggal kell eljrni a dokumentci elksztsnl is (program
r v i d l e r s a , p r o g r a m l i s t a ma g y a r z a t o k k a l , s z k s g e s h a r d v e r - s
szoftverelemek, stb.).
- 84 -
Az j vezrlsek normaidot is szmolnak, a ksz technolgit

azonnal ellenorizni lehet futsidore. Ha mdostunk a programon, a
normaido vltozsa azonnal ltszik. Az adattvitelt (geometriai
alakzatok) nemzetkzi szabvnyokon lehet megoldani (IGES, DXF).
- 85 -
8. CNC gpek karbantartsa
8.1. z e m b e h e ly e z s
A gp teleptse meghatrozhatja a hibalehetosgeket. A gyrtk

a gpknyvben megadjk a gptelepts adatait, rajzt, ezt fontos
betartani. A gp mukdse, jtllsi felttelek, szervizkltsgek s
azok gyakorisga mlik ezen. Rengeteg szempontot kell figyelembe
venni, a gp krnyezetnek vizsglattl az alapozsig. Biztostani
k e l l a r e zgsmentessget, gondoskodni kell a megfelelo rgztsrol is.
Ellenorizni a villamos teljestmnyt, vezetkek llapott, fldelst s
jegyzoknyvben kell rgzteni. Gondoskodni kell a levego
pratartalmnak, homrskletnek, tisztasgnak s cserjnek
lehetosgeirol. Elhelyezskor krltekintoen kell eljrni a gp
k i s z o l g l s n a k b i z t o s t s a m i a t t a d o l g o z , v a g y r o b o t o k , i l l e t v e
anyagellts, szllts, elleno rzs, vagy akr a ksobbi bovtsi
elkpzelsek vget.
Pontossgi bellts a vzszintbe llts. Mrsi helye s mdja a

gpknyv szerint. ltalnossgban: eszkze a vzszintmro , belltsi
rtke 0,02/1000 mm. A mrs kiterjed statikus (ll s kzp) s
dinamikus (mozg s szlso) helyzetben. Irnya hossz s kereszt
irny.
Az zembe helyezst vgeztessk a gyrtval, vagy annak

megbzottjval. Teleptsnl a gp szokott lenni a fo szempont, s a
mr meglevo krnyezetre trtno hatsokkal nem szoktak trodni. A
CNC gp intenzv hutofolyadk hasznlata, zajhatsai, az emberre
hat fertozsveszly az j tpus huto- kenoanyagok miatt mind
hatssal lehet a gp kltsgeire.
Prbazemet vgezznk. Forg s alternl mozgsok alacsony

sebessgen, a terhels fokozatosan nvekvo. Ellenorizni 75- 100 ra
utn kell a szerszmgp pontossgi adatait. Clszeru a gp zembe
helyezse alkalmval tesztprogramot futtatni, ezzel ellenorizni a
- 86 -
szerszmgp mukdst, a vezrls megbzhatsgt. Lehetoleg a

sajt programunkkal prbljuk ki, s vegyk t a gpet.
8.2. Karbantarts, javts
Kenst gpknyv szerinti minosgben s gyakorisggal kell

alkalmazni. A PLC - n keresztl a szerszmgp kenst lehet
mdostani, a kenoanyag szintjt a tartlyokban ellenorizni kell. Hiba
lehetosg az olajozs hinya, esetenknt nem indul el a gp, vagy
lell. A helytelen kenoanyag megvlaszts a sznok bergdst s a
s z e r vo m o t o r o k t n k r e m e n e t e l t e r e d m n y e z i .
Fontos: az NC gpek szerelt edzett- ragasztott cssz, vagy

szerelt grdlo vezetkkel kszlnek. Mivel kensk programozott,
karbantartst csak kens szempontjbl ignyelnek. Hiba okok a
vezetkeknl: kopsok (termszetes, vagy kezelsi), bergds,
lazuls. Bergdst okozhat az elgtelen kens, rossz lehz elemek,
hibs gppols. A 6 6 . bra szerelt vezetket mutat. A szabadon levo
e le m e k e t b u r k o l n i k e l l t e l e s z k p o s , v a g y h a r m o n i k s v e z e t k v d o v e l .
Ezek srlse a fmforgcs, illetve a hutofolyadk bejutst
eredmnyezi, a fent emltett hibkat okozza.
Hibt okozna k a lazulsok is. Egyik oka a rossz belltsbl

ered.
66. bra Sznszerkezet beptse
Tovbbi okok a tl magas fordulatszm, tlterhels, tkzsekbol

eredo feszlsek, a kapcsold felletek hibs geometrija (furat s
- 87 -
homlokfellet). A beptett eleme k kifradsa, anyaghibja is okozhat

mukdsbeli bizonytalansgot. Tallkoztam mr megrepedt
tengelykapcsolval a jelad s a golysors kztt, nyomtatott
ramkri
lemezen szakadt flival, letapadt kapcsolval a referencia - ponton.
Ezeket a hibkat nehz kiszurni, mert nem rendszeresen jelentkeznek,
a homrsklettol, a rzkdstl fggoen jelentkeznek, szervzelsnl
nehz reproduklni. A kapcsolk mozg alkatrszeit vazelinnel
vkonyan vonjuk be.
A hutofolyadk tartlyt a hasznlattl fggoen tiszttani kell. A

szennyezods mrtkt legalbb havonta egyszer vizsgljuk meg. A
kenoolaj a hutovzbe cspgve emulgeldik, iszapot kpez. Ennek
eltvoltsa rendszeresen szksges. A hutovz pH rtkt az elort
szinten kell tartani, ezt figyelni kell. Megmunkls kzben a huts
akadozsa, esetleges megszunse komoly problmkat okoz. A
hutofolyadknak a hutsen kvl a forgcs eltvoltsa is feladata.
A csapgyak lettartam kensuek, karbantartst nem ignyelnek.

A szjak fogazottak, trapz, krv stb. alak fogakkal (T, HTD,
HDD). Feszessgt a hasznlattl fggoen ellenorizni s utnlltani,
s tisztn kell tartani. Az elotol - motorokat sztszedni tilos!
A gpek hibazeneteket adnak nem megfelelo kezels s

programozs esetn, vagy ha a mukds felttelei nem biztostottak
(pl. s urtett levego nyomsa kevs). A hibazenetek szveges, vagy
szmkd formjban kerlnek megjelentsre a kpernyon. Fo vagy
m e ll k h a j t s v a l a m i n t a C N C v e z r l o m e g h i b s o d s a e s e t n f e l t t l e n l
szervizhez kell fordulni. A beptett szuroket ellenorzs utn
tiszttani, cserlni szksges. Elektromos kapcsolkat, relket vente
egyszer szemrevtelezssel ellenorizzk. A begett rintkezoju
kszlkeket cserljk ki, a laza ktseket meg kell hzni. Esetleges
biztostkok cserjnl mindig megfelelo amperszm s kiolvadsi
jelleggel br biztostt alkalmazzunk. A villamos berendezsek igen
- 88 -
j minosgu, hossz lettartam elemekbol plnek fel.

Karbantartsra vonatkoz utastsokat a gp knyve tartalmazza [1 8 ].
- 89 -
9. Munkavdelmi elors
A CNC gpekre a gyrt mindig ad biztonsgtechnikai elo -
rsokat, mely az adott gpre vonatkoznak s a gpknyv tartalmazza.
ltalban minden gpre elors a kvetkezo:
Oktatsi intzmnyben a gpet minden 14 vnl idosebb szemly

kezelheti, ha ki van oktatva a gp alapveto kezelsi ismereteibol s
balesetvdelmi elorsaibl. A gpet mg oktati felgyelet mellett is
csak egy szemly kezelheti, hogy tudomsa legyen minden
beavatkozsrl, ne legyen kitve a vletlen indts veszlynek. A
g p ke z e l s e c s a k abban az esetben jelent veszlyforrst, ha kezeloje
nem rendelk ezik megfelelo ismeretekkel. Ezrt fontos a gpknyv
alapos ttanulmnyozsa, a kezelsi ismeretek maradktalan
elsajttsa.
rintsvdelmi szempontbl zembe helyezsnl a villamos

b e r e n d e z s e k k i e l g t i k a z M S Z 2 1 0 0 / 1 - 7 2 k v e t e l m n y e i t , v a l a m i n t
me gf e l e l n e k a z I E C - 2 0 4 a j n l s a i n a k . H l z a t b a c s a t l a k o z s n l a z
M S Z 1 6 0 0 e l o r s 1- 1 4 p o n t j a i s a z M S Z 4 4 7 e l o r s a i i r n y a d k . A
ve zrloberendezs s a gp rintsvdelmi osztlya I. az MSZ 172/I
e lo r s a i s z e r i n t . H l z a t r a c s a t l a k o z s s o r n m e g k e l l g y o z o d n i a
fldelo vezetk helyes bektsrol is. Clszeru, ha az zembe
helyezst a gyrt vgzi. Brmilyen jellegu beavatkozst a szekrnybe
vagy a g pen elhelyezett elektromos szerelvnyekbe csak
ramtalants utn szabad vgezni. Ezt a munkt megfelelo
s z a k k p z e t t s g u s z e m l y v g e z h e t i . z e m e l t e t s k z b e n a z e l e k t r o m o s
illesztoszekrny ajtit t il o s nyitvatartani! A vszstopkrt s az
elotolsstop mukdst idoszako san ellenorizni kell! [1 8 ]
A b e ll t s s prbaforgcsols idoszakban a kvetkezo

megelozsi fokozat rvnyesl: "a dolgoz a veszlyznban, illetve
idonknt a veszlyznba hatolva vgzi tevkenysgt, a vdelem a
dolgoz magatartstl fggoen mukdik." A baleset megelozse
szempontjbl teht a szerszmok belltsnl, a munkadarab be- s
- 90 -
kifogsnl, a gp kzi zemmdban val zemeltetsekor, a

p r b a f o r g c s o l s s a p r o g r a m k i p r b l s , ( "b e l v s " ) i d e j e a l a t t
krltekinto gondossggal kell eljrni.
A gp kezelojnek ismernie kell a vezrloberendezsen elhelyezett

nyomgombok funkcijnak s a megindtott folyamat hatst. A
programozsi s kezelsi ismeretek birtokban mindig elore kell l tnia
beavatkozsnak kvetkezmnyeit. gyelnie kell a beadott mretek,
ut a s t s o k , m o z g s i r ny o k , szerszmkorrekcik helyessgre.
Felttlenl szksges, hogy a mretek belltst a gp kezelst egy
szemly vgezze a vratlan indtsbl bekvetkezo balesetveszly
elkerlse cljbl.
A fent felsorolt feladatok elltshoz a gp nll zemeltetshez

legalbb betantott munks szksges. A betants folyhat a
munkahelyen, de a gyrt telephelyn is. Amikor a gp automata
zemmdban dolgozik, a kvetkezo muszaki megelozsi fokozat
rvnyesl: "v e szlyforrs nincs, a dolgoz veszlyznn kvl vgzi
tevkenysgt s oda akaratlanul nem tud behatolni".
A gpek konstrukcis kialaktsban munkavdelmi s ergonmiai

szempontok is rvnyeslnek. Munkavdelmi berendezseket,
burkolatokat mukds alatt ll gprol eltvoltani tilos! [18]
Veszlyforrsok:
Megmunkls kzben a forgcsvdo tolajt lezrja a

munkateret a dolgoz elott s a burkolat megakadlyozza a
hutovz s forgcs kiverodst. Veszlyforrst a nem
megfelelo technolgiai paramter megvlasztsa jelenthet.
Ezrt a t e c h n o l g i a i utastsok elksztsnl a
prbaforgcsolsnl gyelni kell arra, hogy a befog elemek
szortereje, a szerszmok befogsa a munkadarab mretvel,
a fogsmlysggel, fordulatszmmal s az elotolssal megfelelo
a r n y b a n v a n- e ?
- 91 -
A gp zembelltsa s mukdse sorn az albbiakra hvjuk

fel a figyelmet:
- - Gondosan ellenorizni kell az elso indtsnl az egyes elemek s

rszegysgek felszereltsgi llapott, az olajtartly
folyadkszintjt, hutovz llapott.
- - A gp kezelojnek a gp zavartalan zemeltetshez szksges

karbantartsokat folyamatosan el kell vgezni (olajszintek
figyelse, esetleges rendellenes zrejek okainak felkutatsa, a
gp krnyezetnek tisztntartsa stb.).
- - A s z e r s z m b e f o g s a a t r b a i l l e t v e a f o o r s b a , r e n d b e n v a n- e
-- Munkakezds elott vezrlomu s z e r s z m- k o r r e k c i t r s

programmemria tartalmt ellenorizni kell.
-- A munkadarab elhelyezsekor meg kell gyozodni a helyes

felfekvsrol, valamint a szerszmbefogs megfelelo
mukdsrol.
- - Darabcsernl gyeljnk a felfekvo felletek s a szerszm

rgztettsgi llapotra. A rosszul befogott vagy srlt
szerszm veszlyforrst jelent.
- - gyeljnk arra, hogy ha van, a pneumatikus, vagy hidraulikus

rendszer mukdtetshez a megfelelo nyoms rendelkezsre
lljon.
A gp kezelse csak abban az esetben jelent veszlyforrst, ha

kezeloje nem rendelkezik megfelelo ismeretekkel. Ezrt fontos a
gpknyv alapos ttanulmnyozsa, a kezelsi ismeretek maradktalan
e ls a j t t s a . Brmilyen rendellenessg szlelse esetn azonnal
szntessk meg az sszes mozgst a vezrlomu kezelolapjn
e l h e l y e z e t t v s z g o m b s e g t s g v e l [ 1 6 , 1 8 ] .
- 92 -
10. Irodalomjegyzk
[1.] W. H. P. Leslie: NC alkalmazsi kziknyv
Muszaki Knyvkiad, Budapest 1973
[2.] Csnyi Egon: NC technika a gyakorlatban

[3.] Farkas Emil: Az NC gpek kezelse s a kzi programozs

gyakorlata
[4.] Csat . - Cselle T. - Vradi A.: NC szerszmgpek

programozsa (segdlet)
[5.] Mtysi Gyula: UNIMERIC CNC programozsa

B. M. E. 1986
[6.] Dr. Frin Istvn: Az NC technika elmleti alapjai

OPI, Budapest 1986
[7.] HUNOR PNC 721 esztergavezrls programozsi utasts

EMG, Budapest 1986
[8.] HUNOR PNC 721 esztergavezrls kezelsi utasts

EMG, Budapest 1986
[9.] Miniturn eszterga oktatknyv

EMG, Budapest 1987
[10.] H. Wellers- N. Kerp- F. Liberwirth: Bevezets a CNC

szerszmgpek programozsba
[11.] Farkas Emil: Bevezets az NC- gpek kzi programozsba

[12.] Csepel Oktatsi Vllalat: NC szaktanfolyam jegyzet

Budapest, 1988
- 93 -
[13.] Hans B. Kief: NC/CNC Handbuch

Stockheim, 1988
[14.] Nagy Lszl - Varsnyi Gbor: Gpi forgcsol pldatr

OPI, Budapest 1989
[15.] Etvs Oszkr- Szilgyi Sndor- Szucs Ferenc: CNC

forgcsolsi munkafzet
OPI, Budapest 1990
[ 1 6 . ] A . F r i s c h h e r z- H . P i e g l e r : F m t e c h n o l g i a , S z a k i s m e r e - t e k 2 .
B+V Lap- s Knyvkiad, Budapest 1994
[17.] Dr. Horvth M.- Dr. Markos S.: Gpgyrtstechnolgia

Muegyetemi Kiad, Budapest 1995
[18.] NCT 90 margp s esztergagp vezrlsek, gpknyvek

NC Technika Gmk, Budapest 1996
[19.] Dr. Baka O.- Seprnyi Z.: Szakelmleti alapsszefggsek s

alkalmazsi mintapldk gyujtemnye I. II. ktet
OMINYOM Nyomda s Kiad BT. Budapest 1997
[ 2 0 ]. M i r c o n a , I S G - K F , S a n d v i k , K r u p p W i d i a
szerszmkatalgusok, termkismertetok

CNC Praktikum

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

CNC Praktikum

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

GPGYRTSTECHNOLGIA TANSZK

A Gpszmrnki szak szabadon vlaszthat modultantrgya

Ksztette: Gyukli Zoltn

3.1. Bevezets ............................................... 5

3.2. CNC gpek fo rszei ................................ 10

4.1. ltalnos ismerteto .................................. 17

4.2. A C N C - megmunkls megismersnek

4.3. Koordinta rendszerek.............................. 22

4.4. Vonatkoztatsi pontok .............................. 28

4.5. A szmvezrlsu gpek vezrlsi rendszerei ... 30

5.1. Megmunkl kzpontok ............................. 36

5.3. CNC s DNC vezrlsu gpek .................... 40

6.2. A szerszmok kialaktsa .......................... 48

7.1. Elokszts ............................................ 50

7.2. Programnyelv szerkezete ........................... 51

7.3. Szabvnyos muvelet- elokszto funkcik ....... 54

7.4. Technolgiai informcik........................... 69

7.5. Szabvnyos M (segd) funkcik .................. 71

7.6. Ciklusok, menetvgs, frs ....................... 74

7.7. Tervezorendszerek ................................... 78

7.8. Program javtsa, ments, dokumentls........ 81

8.1. zembe helyezs ..................................... 85

8.2. Karbantarts, javts................................ 86

A CNC PRAKTIKUM c. tantrgy programja

A tantrgy legfontosabb adatai

A trgy a Gpszmrnki szak szabadon vlaszthat

A CNC praktikum c. trgy oktatsnak clja, hogy

Segtsget nyjt a hibadiagnosztikban s megoldsban. Lehetov

A trgy egy flves, heti raszma: 4 ra laborgyakorlat.

A hallgatk otthoni munkja egy alkatrsz kt dimenzis CAD

A trgy szmonkrse folyamatos, gyakorlati jeggyel zrul. A

A trgy 2,5 kredit pontos.

A trgy oktatsnak felttelrendszere

Szemlyi felttelek. A trgy eloadi s gyakorlatvezetoi: Dr.

Trgyi felttelek. A trgy oktatshoz szksges tantermek,

2. Csnyi Egon: NC technika a gyakorlatban

3. H. Wellers - N. Kerp - F. Liberwirth: Bevezets a CNC

4. Hans B. Kief: NC/CNC Handbuch

6. dr. Horvth M. dr. Markos S.: Gpgyrtstechnolgia

7. dr. Baka O.- Seprnyi Z.: Szakelmleti alapssze fggsek

A klnbzo gpi megmunklsi technolgik szntelen

A bonyolult NC gp beszerzsi ra miatt a gp kltsgek

Az NC - technika, amely a N umerical C ontrol angol szavak

- 1808. J. M. Jaoquard, francia selyemszvo s mechanikus a rla

- 1938. C. E. Shannon, amerikai matematikus doktori

- 1949- 52. J. Parsons s az M. I. T. (Massachusetts Technolgiai

1. Egy plya elrendo pontjainak trolsa lyukkrtykon.

3. A b e o lv a s o t t helyzetek folyamatos kiadsa s kzbenso

Az elso mukdo magyar NC- gp az ERS 200 szakaszvezrlsu

A szerszmgpet szmok s betuk programozsval vezreljk. A

F o r d u l a t s z m. A hagyomnyos szerszmgp foorsjnak

Az NC- gp szmra betuk s szmok kombincijbl ll kd

Elmozduls . Ha meghatrozott hosszsgot kell elmozdulni,

Az alakos alkatrszeket csak klnleges kszlkkel, a gp

A szn mozgsi sebessge (elotolsa) az elotol - hajtmu

Az N C -g p sznjait nagy pontossg golys orsk mozgatjk,

Van teht egy olyan berendezs, amelyekbe ezeket a kdokat "be

A hagyomnyos s az NC- gpek kztti alapveto klnbsg, hogy

Az N C-s z e r s z m g p klso formjban is eltr a hagyomnyostl,

Az 1.a, b, bra a hagyomnyos s a CNC- esztergt hasonltja

A CNC (C omputer N umerical C ontrol) olyan szmvezrlsu

zemprogramja (szoftvere). A szerszmgp llandan optimlisan

1.a bra Hagyomnyos esztergagp