PROJEKAT IZ PRAKTINE ELEKTRONIKE

NAZIV PROJEKTA:
Kontrola brzine motora impulsno-irinskom modulacijom

TEKST ZADATKA:
Napraviti kolo koje e preko promenljivog otpornika omoguiti promenu brzine motora.

MENTOR PROJEKTA:
Vladimir Milosavljevi, ivorad Mihajlovi

PROJEKAT IZRADIO:
Mitar Demkovi EE107/2014

DATUM ODBRANE PROJEKTA:

1
 Sadraj
1. Uvod....................................................................................................................................... 3
2. Analiza problema ................................................................................................................... 3
3. Prorauni komponenata ......................................................................................................... 3
4. Opis detalja predmeta projekta .............................................................................................. 4
5. Izgled PCB ploe ................................................................................................................... 5
6. Slika ureaja u krajnjem stadijumu izrade ............................................................................. 5
7. Rezultati testiranja ................................................................................................................. 6
8. Zakljuak ............................................................................................................................... 6
9. Literatura ................................................................................................................................ 6

2
1. Uvod

Kontrolisati brzinu motora mogue je na razne naine, jedan od najpopularnijih je

kontrola impulsno-irinskom modulacijom, menjanje odnosa impuls-pauza mogue je menjati
brzinu motora. Ovaj nain kontrole je jedan od najefikasnijih jer se vrlo mali deo energije
pretvara u zagrevanje. Impulsno-irinska modulacija koristi se kako kod motora male snage tako
i kod motora velike snage.

2. Analiza problema

Uzeta je frekfencija od 40kHz i tajmer NE555 koji radi u astabilnom rezimu. Sa

mosfetom IRFZ44 koji radi u prekidakom reimu upravljamo motorom. Frekfencija je
konstantna i menja se samo irina impulsa kao sto je prikazano na slici 2.1.

Slika 2.1

3. Prorauni komponenata

Obzirom na to da smo odluili da frekfencija bude 40kHz potrebno je podesiti vrednosti

komponenata tako da tajmer 555 radi na 40kHz. Jednaina za izraunavanje periode je:

= 0.693 (1 + 2 + 3 ) 2
= 40

Ako je izabrana frekfencija od 40KHz i izaberemo kondenazror od 680pF dobijamo da je ukupna

otpornost:
1
= 0.693 (1 + 2 + 3 ) 680
40
1 + 2 + 3 50

3
Zanemarujuci otpornosti R1 i R3 izabraemo trimer potenciometar od 50k.
U ovom proraunu zanemarena je otpornost dioda D1 i D2 tj. smartaju se kao idealne.

4. Opis detalja predmeta projekta

Slika 4.1
Na slici 4.1 predstavljena je ema tajmera 555 u astabilnom reimu podeen na predhodno
izraunate vrednosti otpornosti i kapacitivnosti. Otpornici R1 i R3 imaju zadatak da onemogue
preveliku struju prilikom punjenja i pranjenja kondenzatora i time spree unitenje tranzistora
na pinu 7.
Promenom otpornosti trimer potenciometra R2 menjamo raspodelu otpornosti u fazi punjenja i
pranjenja kondenzatora a samim tim i menjamo odnos impuls pauza to i jeste zadatak.

Slika 4.2

4
Motor koji se prikljuuje na ovo kolo zahteva mnogo veu struju nego to obezbedjuje izlaz
tajmera , kako bi se prevaziao ovaj problem potrebno je staviti neku snaniju prekidacku
komponentu , na ovom mestu moe se nai bipolarni tranzistor ili kao u ovom sluaju mosfet
tranzistor. IRFZ44 je mosfet koji radi u prekidakom reimu ukljuujui i iskljuujui motor u
skladu sa izlazom tajmera. Dioda D3 potreba je jer motor predstavlja induktivno optereenje
koje je potrebno prazniti tokom perioda pauze. Otpornik R4 ograniava struju kroz motor , u
zavisnosti od motora moe se i izbaciti tj. kratko spojiti.

5. Izgled PCB ploe

Slika 5.1

6. Slika ureaja u krajnjem stadijumu izrade

Slika 6.1

5
7. Rezultati testiranja

Kao to je i oekivano brzina motora se menja menjanjem otpornosti potenciometra,

korienjem mosfeta dobili smo minimalnu disipaciju snage na prekidackim komponentama.
Kolo radi dobro i sa motorima snage od nekoliko W kao i sa motorima sa vie od 100W.

8. Zakljuak

Jednostavno a vrlo korisno kolo u raznim primenama i sa raznim motorima. esto je

potrebno regulisati brzinu motora kako u igrakama za decu tako i u industrijskim postrojenjima
a manjim modifikacijama ovog kola moze se vrsiti regulacija u bilo kojoj primeni.

9. Literatura

https://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation
http://www.electronics-tutorials.ws/waveforms/555_oscillator.html
Impulsna elektronika Laslo Na