Apostila 5 e

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA
CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
INTRODUO AO MTODO DE
VOLUMES FINITOS
Miguel Vaz Jnior

E.Mec. M.Eng. Ph.D.
Fevereiro, 2015
5a Edio
Laboratrio de Mecnica Computacional

Campus Universitrio - Bom Retiro
89223-100 - Joinville-SC - Brasil
Tel.: +55 (0xx)47-4009-7971
Fax: +55 (0xx)47-4009-7240
L A M E C
email: Miguel.vaz@udesc.br
ndice ii
Introduo ao Mtodo de Volumes Finitos

Autor: Miguel Vaz Jnior
Edio: Centro de Cincias Tecnolgicas
Universidade do Estado de Santa Catarina
Fevereiro de 2015
ndice iii
ndice
1. Introduo 1
1.1 Mtodos de aproximao numrica 2
1.2 Concluso 3
2. Equaes de governo 5
2.1 Equao da energia 5
2.2 Generalizao para outras equaes de governo 9
2.3 Problemas elpticos parablicos e hiperblicos 11
2.4 Escolha de coordenadas 12
3. Mtodo das diferenas finitas 13

3.1 Aproximao em srie de Taylor 13
3.2 Aproximao da derivada primeira 15
3.3 Aproximao da derivada segunda 17
3.4 Aproximao do termo difusivo 17
3.5 Exemplo ilustrativo 19
4. Mtodo dos volumes finitos 25

4.1 Conduo de calor unidimensional transiente 25
4.1.1 Mtodo explcito 29
4.1.2 Mtodo implcito 30
4.2 Regras bsicas na determinao das equaes aproximadas 31
4.3 Linearizao do termo fonte 33
4.4 Avaliao das propriedades na fronteira 36
4.5 Equao geral da conduo 37
4.6 A estrutura da matriz dos coeficientes 41
4.7 Tratamento das no-linearidades 42
5. Mtodos de aproximao das equaes para o contorno 43

5.1 Pontos sobre a fronteira 43
5.1.1 Temperatura prescrita 44
ndice iv
5.1.2 Fluxo prescrito 44

5.1.3 Conveco na fronteira 47
5.2 Volumes fictcios 49
5.3 Balano nos volumes da fronteira 53
5.4 Exemplo ilustrativo 57
6. Mtodos de soluo 65
6.1 Mtodo de Jacobi 66
6.2 Mtodo de Gauss-Seidel 67
6.3 Mtodo linha-por-linha TDMA 68
6.4 Mtodo das sobre-relaxaes 70
6.5 Aspectos de convergncia 71
6.6 Exemplo ilustrativo de comparao entre os mtodos 71
6.6.1 Conduo de calor em uma placa plana 72
6.6.2 Escoamento de fluido no newtoniano entre placas planas 76
7. Bibliografia 83
Apndice A - Exemplo de programao 85

A.1 Programa principal 87
A.2 Subrotina para entrada de dados 88
A.3 Subrotina para o clculo dos coeficientes 89
A.4 Subrotina para o mtodo de Jacobi 91
A.5 Subrotina para o mtodo de Gauss-Seidel 93
A.6 Subrotina para o mtodo TDMA 95
A.7 Subrotina para a sada de resultados 97
A.8 Arquivo de resultados 99
Captulo 1
Introduo
Mtodos numricos tm recebido considervel ateno nos dias de hoje devido
ao grande avano na tecnologia dos computadores.
Os Mtodos computacionais vm no apoio ao desenvolvimento experimental .
Vantagens : Baixo custo experimentao cara
Velocidade permite facilmente simulaes com diferentes

geometrias e dimenses
Informao completa obtem-se valores de variaes outrossim

indisponveis experimentalmente
Facilidade de simular condies reais facilidade em alterar valores

de condies de contorno
2 Introduo
Desvantagens : Modelo matemtico alguns fenmenos fsicos so de difcil

modelamento numrico
Preciso do modelo numrico s vezes muitas hipteses

simplificativas so assumidas
Complexidade do fenmeno s vezes o fenmeno to complexo

que exigiria tantas aproximaes que a
soluo numrica no confivel
1.1 Mtodos de Aproximao Numrica
H diversos mtodos ditos numricos, os quais aproximam o fenmeno atravs de um

modelo matemtico. Dentre eles, os mais conhecidos so :
Mtodo dos elementos finitos: divide o domnio em pequenos elementos, onde a

soluo interpolada a partir dos ns do elemento.
Ns
Elementos
Fig. 1.1: Elementos Finitos.

Introduo 3
Mtodo dos elementos de contorno: transforma as equaes no domnio em equaes

na fronteira e aplica as tcnicas de elementos finitos na nova situao.
Elementos na fronteira
Ns
Fig. 1.2: Elementos de contorno.
Mtodo dos volumes finitos: Integra as equaes diferenciais do problema em um

volume conhecido. Comumente usado em conjunto com malhas estruturadas .
Elemento de integrao
das Equaes diferenciais
Fig. 1.3: Volumes finitos.
1.2 Concluso
A escolha do mtodo numrico mais adequado em geral baseada no tipo de fenmeno

a ser simulado. Em geral, problemas elasto-plsticos so simulados usando o mtodo de
4 Introduo
Elementos Finitos, enquanto que em problemas de transporte de calor/massa e momento

aplica-se o mtodo dos Volumes Finitos.
Captulo 2
Equaes de Governo
A aplicao do mtodo dos volumes finitos requer que as equaes de governo
envolvidas estejam na forma diferencial. As equaes na forma diferencial da
conservao de massa, energia e momento podem ser obtidas a partir do balano das
respectivas leis em um volume de controle infinitesimal. Como exemplo, a seo 2.1
ilustra a obteno da equao da conservao da energia.
2.1 Equao da energia
A equao da energia pode ser obtida a partir do balano de energia no volume de

controle infinitesimal mostrado na Figura 2.1.
A equao da energia na forma integral
0 (1) 0 (2) 0 (2) 0 (2) 0 (2)

V2 V2 r r
Q& W = u + + g z d + h + + gz V dA (2.1)
t VC 2 SC 2
6 Equaes de governo
onde Q& a taxa lquida de energia trocada pelo volume de controle, W a potncia, u
a energia interna, h a entalpia, V 2 / 2 a energia cintica, g z a energia potencial e

a massa especfica.
As hipteses assumidas so: (1) No h trabalho associado ao volume de controle;

V2 V2
(2) + g z << u e + g z << h ;
2 2
(3) Propriedades uniformes no interior do volume de
controle;
(4) Propriedades uniformes sobre cada superfcie do
volume de controle.
q y Ay | y + dy
y
m& y h | y + dy q z Az |z dz
m& z h |z dz
q x Ax |x dx dy q x Ax |x + dx
m& x h |x dx m& x h |x + dx
z
q z Az |z + dz dz
m& z h |z + dz
dx
x
q y Ay | y dy
m& y h | y dy
Fig. 2.1: Balano de energia no volume de controle.
A equao simplificada
r r
Q& = u d + h V dA (2.2)
t VC SC
Equaes de governo 7
a partir da qual a integral no volume aproximada por
u u
u d = u d = (u m ) = m= dx dy dz (2.3)
t VC t VC t t t
enquanto que a integral na superfcie de controle
h V dA = h V dA = h VA = h m& (2.4)
SC SC
sendo que a entalpia e energia interna podem ser definidas respectivamente por
h = Cp T e u = Cv T .
Por outro lado, o termo Q& da equao (2.2) inclui a energia transferida por
conduo e o termo fonte de gerao ou sumidouro, s& , assim,
Q& = {Energia gerada} + {Energia que entra no V .C.} {Energia que sai do V .C.}
dT dT
qe = k q s = k (2.5)
dx dx
Q& = s& dx dy dz + q e Ae q s As (2.6)
e, substituindo os termos (2.3), (2.4) e (2.6) na equao da conservao da energia, tem-

se
u = Cv T he = Cp Te hs=Cp Ts
u
Q& = s& dx dy dz + q e Ae q s As = dx dy dz m& e he + m& e hs (2.7)
t
logo,
8 Equaes de governo
T T T
s& dx dy dz + k dy dz k dx dz k dx dy +
x x y y z z

T T T
k dy dz k dx dz k dx dy =
x y z
x + dx y + dy z + dz
(
= u dy dz T x + v dx dz T y + w dx dy T z
)+ (2.8)
(
+ u dz dy T x + dx
+ v dx dy T y + dy
+ w dx dy T z + dz
)+
+
d
( dx dy dz Cv T )
dt
f
Usando a expanso em srie de Taylor, f ( x + dx ) = f ( x ) + dx , tem-se que
x
dT dT T
k =k + k dx (2.9)
dx x + dx dx x x x
e

uT = uT + ( uT ) dx (2.10)
x + dx x
x
Os termos em y e z so aproximados de forma semelhante, logo, a equao (2.8)

reduzida a
T dT dT
k dx dy dz + k dx dy dz + k dx dy dz + s& dx dy dz =
x x y dy z dz

= ( u CpT ) dx dy dz + ( v CpT ) dx dy dz + ( w Cp T ) dx dy dz + (2.11)
x y z

+ ( CvT ) dx dy dz
t
Equaes de governo 9
ou ainda,
T dT dT
s& + k + k + k =
x x y dy z dz
(2.12)

= ( u Cp T ) + ( v Cp T ) + ( w Cp T ) + ( Cv T )
x y z t
Fazendo Cp = Cv e rearranjando, tem-se
s& k T k T k T
+ + + =
Cp x Cp x y Cp y z Cp z
(2.13)

= ( uT ) + ( vT ) + ( w T ) + ( T )
x y z t
2.2 Generalizao para outras equaes de governo
A equao da energia descrita na seo 2.1 est escrita de uma forma que os
coeficientes k/Cp a varivel T e o parmetro s& /Cp podem ser generalizados de forma a
serem aplicados a outras equaes de governo.
Assim, fazendo = T , s& = S T = s& / Cp e = T = k / Cp , obtm-se a equao

geral

S + + =
x x y y z z
(2.14)

= ( u ) + ( v ) + ( w ) + ( )
x y z T
Deste modo, os valores de , e S so definidos de acordo com a equao de

governo em questo conforme exemplificado abaixo.
10 Equaes de governo
Equao da conservao da massa:
0=

( u ) + ( v ) + ( w) + (2.15)
x y z t
Equao da conservao da quantidade de movimento: (equao vetorial onde

r r r r
v = u i + v j + wk )
v v v
p v v v
Sv + + u + u + u =
xi x x y y z z
(2.16)

= ( u vr ) + ( v vr ) + ( w vr ) + ( vr )
x y z t
Equao da transferncia de massa de um componente A em um componente B:
m A m A m A
n& A + D AB + D AB + D AB =
x x y y z z
(2.17)

= ( u m A ) + ( v m A ) + ( w m A ) + ( A m A )
x y z t
Deste modo, :
K s&
Equao da conservao de energia = =T S =
Cp Cp
Equao da conservao de massa = 0 =1 S = 0
Equao da transferncia de massa = D AB = mA S = n& A
p
r S = SV +
Equao da quantidade de movimento
=u =v xi
Equaes de governo 11
2.3 Problemas elpticos, parablicos e hiperblicos
importante conhecer as caractersticas das equaes de governo a fim de tirar

vantagens computacionais na hora de modelar o fenmeno. H trs tipos de problemas:
parablico, hiperblico e elptico.
De um modo geral diz-se que os problemas parablicos e hiperblicos permitem

um procedimento de soluo em marcha, enquanto que os problemas elpticos no.
U Seo de clculo (a ser determinada)
seo anterior (conhecida)

em x ( u ) + ( u u ) + ( v u ) = 0
t x y
Somente termos
convectivos em x
(derivada primeira)
u(x=0) = U
Fig. 2.2: Problema parablico.
O problema parablico permite a soluo em marcha ao longo de uma

coordenada enquanto que um problema hiperblico a marcha se d ao longo de um
parmetro caracterstico do problema (exemplo do cone de Mach em escoamentos
supersnicos). Nesta classe de problema leva-se em conta apenas os termos convectivos
da equao diferencial (ver Figura 2.2 para o exemplo de um problema parablico).
condio de
contorno em x = L
condio de
k T
contorno em x = 0 = ( T )
x Cp x t
qx
Termo difusivo em x
(derivada segunda)
Fig. 2.3: Problema elptico.

12 Equaes de governo
A vantagem deste tipo de aproximao um menor armazenamento de variveis

uma vez que se necessita apenas duas sees de clculos. Em problemas elpticos, os
termos difusivos da equao diferencial no permitem a soluo em marcha uma vez
que necessitam as condies de contorno jusante e montante (ver Figura 2.3).
2.4 Escolha de coordenadas
Alm das tradicionais coordenadas cartesianas, cilndricas e esfricas, tem sido

comum a utilizao de coordenadas generalizadas a fim de utilizar malhas que se
adaptam geometria dos problemas.
(a) Malha cartesiana. (b) Malha coincidente com a fronteira.
Fig. 2.4: Tipos de malhas.
importante ressaltar que as malhas em coordenadas generalizadas podem ser

ortogonais (eixos coordenados fazem 90 entre si) ou no ortogonais (eixos coordenados
fazem entre si um ngulo diferente de 90).
(a) malha ortogonal (b) malha no ortogonal
Fig. 2.5: Malhas estruturadas ortogonais e no ortogonais.
A soluo , portanto, transformada de uma coordenada qualquer para uma

coordenada cartesiana atravs de tcnicas de mapeamento, ou seja, a equao de
governo resolvida para a malha cartesiana equivalente - .
Captulo 3
Mtodos das
Diferenas Finitas
A equao de governo genrica para pode ser aproximada usando os mtodos de
Diferenas Finitas (srie de Taylor) e Volumes Finitos dentre outros. Neste captulo
apresentado o mtodo das diferenas finitas visando introduzir ao leitor as tcnicas de
aproximao numrica das derivadas.
3.1 Aproximao em sries de Taylor
Neste mtodo, os termos da equao de governo so aproximados individualmente

usando a srie de Taylor.
d 1 d 2 2 1 d n n
(x + dx ) = ( x ) + dx + dx + ..... + dx (3.1)
dx 2! dx 2 n! dx 2
Deste modo, a diferencial dx aproximada por uma variao finita x, e a funo

avaliada para os pontos xi + x e xi x
14 Mtodo das Diferenas Finitas
d 1 d 2 1 d n
(xi + x ) = ( xi ) + x + x 2
+ L + x n (3.2)
dx i 2! dx 2 i n! dx n i
d 1 d 2 n 1 d
n
(xi x ) = ( xi ) x + 2
x 2
+ L + ( 1) n
x n (3.3)
dx i 2! dx i n! dx i
A Figura 3.1 representa as aproximaes descritas acima.
(xi + x)
(xi )
(xi -x)
x x
x
xi - x xi xi + x
Fig. 3.1: Diferenas finitas.
Por uma questo de simplicidade de notao, definem-se
(xi ) = i
xi + x = xi +1
(xi + x ) = i +1 e (3.4)
xi x = xi 1
(xi x ) = i 1

A partir das equaes para i e i +1 , os termos da derivada primeira, , e da
x
2
derivada Segunda, , so aproximados conforme mostrado nas sees 3.2 e 3.3.
x 2
Mtodo das Diferenas Finitas 15
3.2 Aproximao da derivada primeira
H basicamente 3 tipos de aproximaes possveis da derivada primeira: derivada

frente, derivada r e derivada central, conforme ilustrado na Figura 3.2.
derivada no ponto xi

(xi )
x

i
i +1
derivada
r i 1
derivada
derivada frente
central
x
xi-1 xi xi+1
Fig. 3.2: Aproximao da derivada primeira.

Na derivada frente, a derivada aproximada a partir da equao da srie
x i
de Taylor para (xi + x ) ,
d ( xi + x ) ( xi ) 1 d 2 1 d 3 2
= x x + ...
dx i x 2 ! dx 2 3 ! dx 3
(3.5)
( xi + x ) ( xi )
= + O( x )
x
d 2
Os termos de ordem maior do que so desprezados e a aproximao dita
dx 2
como sendo da ordem de x , logo,
d i
= i +1 (3.6)
dx i x
d
Na derivada r, a derivada aproximada a partir da expanso da srie de
dx i
Taylor para (xi x ) ,
d ( x i ) ( x i x ) 1 d 2 1 d 3
= + x x 2 + ...
dx i x 2 ! dx 2
3 ! dx 3
(3.7)
( x i ) ( x i x )
= + O( x )
x
d 2
Da mesma forma, os termos de ordem maior do que so desprezados e
dx 2
aproximao tambm da ordem de x , assim,
d i 1
= i (3.8)
dx i x
d
A derivada central aproxima atravs da subtrao da equao (3.7) para
dx i
(xi x ) da equao (3.5) para (xi + x ) ,
d ( xi + x ) ( xi x ) 1 d 3 x 2
= + ...
dx i 2 x 3! dx 3 2
(3.9)
( xi + x ) ( xi x )
= + O( x 2 )
2 x
d 3
Neste caso, o truncamento se d a partir da derivada terceira, , ou seja, a
dx 3
aproximao dita de ordem x 2 . Isto implica em uma aproximao de menor erro.
Assim,
d ( xi + x ) ( xi x )
= (3.10)
dx i 2x
3.3 Aproximao da derivada segunda
d 2
A exemplo do caso anterior, a derivada segunda, , tambm pode ser
dx 2
aproximada a partir das trs formas anteriores. Entretanto, a mais utilizada a derivada
central devido ao menor erro.
A derivada central aproximada somando-se as equaes (3.5) e (3.6) para

(xi + x ) e (xi x ) respectivamente,
d 2 ( xi + x ) + ( xi x ) 2 ( xi ) 2 d 4 2
= + x + ...
dx 2 x 2 4 ! dx 4
(3.11)
( xi + x ) + ( xi x ) 2 ( xi )
=
x 2
( )
+ O x 2
Neste caso, a aproximao da derivada segunda da ordem de x 2 ,
d 2 i +1 + i 1 2 i
= (3.12)
dx 2 x 2
3.4 Aproximao do termo difusivo
O do termo difusivo da equao de governo aquele onde aparecem expresses

do tipo . A aproximao obtida aplicando-se o conceito de derivada
x x
central nos subintervalos mostradas na Figura 3.3.

Fazendo = , tem-se que
x
Derivada central em

relao xi+1/2 i +1 / 2 =
x
i +1 / 2
i +1
i
Derivada central i 1 / 2 =
em relao xi-1/2 x i 1 / 2
i 1
xi 1 xi 1/ 2 xi xi +1/ 2 xi +1 x
x x
Fig. 3.3: Aproximao central da derivada segunda.

= (3.13)
x x x
e, no ponto i, a derivada / x pode ser calculada por
d i +1 / 2 i 1 / 2
= (3.14)
dx i x
onde
i
i +1 / 2 = = i +1 / 2 i +1 (3.15)
x i +1 / 2 x
e
i 1
i 1 / 2 = = i 1 / 2 i (3.16)
x i 1 / 2 x
que, substituindo na equao inicial, resulta
i i 1
= 1 i +1 / 2 i +1 i 1 / 2 i

x x x x x
(3.17)
=

i +1 / 2 i +1 +

i 1 / 2 i 1 (
i +1 / 2 +
i 1 / 2 ) i
x 2
ou seja,
=
(
i +1 / 2 i +1 + i 1 / 2 i 1 i +1 / 2 + i 1 / 2 i ) (3.18)
x x x 2
Assim, se = 1 a equao (3.18) torna-se idntica (3.12) referente ao caso da

d 2
aproximao de .
dx 2
3.5 Exemplo ilustrativo
Seja um problema de conduo de calor em regime permanente em uma placa

plana bidimensional com temperatura prescrita em todas as faces. A Figura 3.4
apresenta um desenho esquemtico do problema.
TN
TW TE H=4m
TS
L=4m
Fig. 3.4: Placa plana.
A equao de governo para este caso

k T k T
ST + + =0 (3.19)
x Cp x y Cp y
sendo que as derivadas em x e y so aproximadas individualmente ao longo de i e j

conforme mostrado na Figura 3.5.
Ti , j +1
y
Ti 1, j Ti , j Ti +1, j
y
Ti , j 1
x x
Fig. 3.5: Discretizao bidimensional.
2T 2T
Assumindo que k/Cp seja constante, as derivadas e so aproximadas
x2 y2
como descrito na seo 3.3. Assim,
k T k 2T k Ti +i , j + Ti 1, j 2Ti , j
= = (3.20)
x Cp x Cp x 2
Cp x 2
e
k T k 2T k Ti , j +1 + Ti , j 1 2Ti , j
= = (3.21)
y Cp y Cp y 2
Cp y 2
logo,
k Ti +i , j + Ti 1, j 2Ti , j k Ti , j +1 + Ti , j 1 2Ti , j
S iT, j + + = 0 (3.22)
Cp x 2 Cp y 2
dividindo por k Cp e rearranjando os termos,
1 1 1 1 1 1 S iT, j
2 2 + 2 Ti , j + 2 Ti +1, j + 2 Ti 1, j + 2 Ti , j +1 + 2 + Ti , j 1 + = 0 , (3.23)
x y x x y y (k Cp )
assumindo que x = y,
Cp 2 T
4Ti , j = Ti +1, j + Ti 1, j + Ti , j 1 + Ti , j +1 + x S i , j (3.24)
k
e, particularizando para o caso de uma placa plana sem gerao interna ( S iT, j = 0 ),
obtm-se a equao discretizada do problema,
4Ti , j = Ti +1, j + Ti 1, j + Ti , j 1 + Ti , j +1 . (3.25)
A placa discretizada de modo que x = y = 1 , conforme mostrado na Figura

3.6.
100 C
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
11 12 13 14 15
50 C 50 C
16 17 18 19 20
21 22 23 24 25
30 C
Fig. 3.6:Malha de soluo.
Aplicando a condio de contorno aos pontos externos e utilizando a equao

geral para os pontos internos, tem-se
Ponto 1 T1 = 100
Ponto 2 T2 = 100
Ponto 3 T3 = 100
Ponto 4 T4 = 100
Ponto 5 T5 = 100
Ponto 6 T6 = 50
Ponto 7 4T7 = T8 + T6 + T12 + T2 4T7 - T8 - T12 = 150
Ponto 8 4T8 = T9 + T7 + T19 + T3 4T8 - T9 - T13 -T7 = 100
Ponto 9 4T9 = T10 + T8 + T14 + T4 4T9 - T8 - T14 = 150
Ponto 10 T10 = 50
Ponto 11 T11 = 50
Ponto 12 4T12 = T13 + T11 + T17+ T7 4T12 - T13 - T17 - T7 = 50
Ponto 13 4T13 = T14 + T12 + T18 + T8 4T13 - T14 -T12 -T18 -T8 = 0
Ponto 14 4T14 = T15 + T13 + T19 + T9 4T14 - T13 - T19 - T9 = 50
Ponto 15 T15 = 50
Ponto 16 T19 = 50
Ponto 17 4T17 = T18 + T16 + T22 + T12 4T17 - T18 - T12 = 80
Ponto 18 4T18 = T19 + T17 + T23 + T13 4T18 - T19 - T17 - T13 = 30
Ponto 19 4T19 = T20 + T18 + T24 + T14 4T19 - T18 - T14 = 80
Ponto 20 T20 = 50
Ponto 21 T21 = 30
Ponto 22 T22 = 30
Ponto 23 T23 = 30
Ponto 24 T24 = 30
Ponto 25 T25 = 30
Escrevendo na forma de matriz:
T7 T8 T9 T12 T13 T14 T17 T18 T19

4 1 1 T7 150
1 4 1 1 T 100
8
1 4 1 T9 150

1 4 1 1 T12 50
1 1 4 1 1 T13 = 0
T 50
1 1 4 1
14
1 4 1 T17 80
T
1 1 4 1 18 30
1 1 4 T19 80

[A] {T} {b}
De um modo geral, pode-se escrever a equao na seguinte forma matricial:
[A] {T } = {B} , (3.26)
cuja soluo pode ser representada por
{T } = [A]1 {B} (3.27)
onde [ A] inversa da matriz dos coeficientes1. A soluo no presente caso

1
T7 = 70,0 C T8 = 74,4 C T9 = 70,0 C

T12 = 55,6 C T13 = 57,5 C T14 = 55,6 C
T17 = 45,0 C T18 = 44,4 C T19 = 45.0 C
1
Em geral, a soluo do sistema de equaes feita com auxlio de mtodos iterativos devido grande
tamanho da matriz [A]. Nota-se ainda a estrutura da matriz [A], que apresenta a diagonal dominante com
termos diferentes de zero em apenas 5 diagonais (veja a linha referente temperatura T13). Maiores
detalhes so apresentados no Captulo 6.
Captulo 4
Mtodo dos
Volumes Finitos
O mtodo dos Volumes Finitos difere do mtodo das Diferenas Finitas no

sentido em que as equaes aproximadas so obtidas a partir da integrao das equaes
diferenciais em um volume de controle de geometria conhecida.
4.1 Conduo de calor unidimensional transiente
A equao de conduo de calor unidimensional transiente :
( T ) k T
= + S T (4.1)
t x Cp x
A integrao no tempo e espao da equao diferencial feita no volume de

controle mostrado na Figura 4.1.
26 Mtodo dos volumes finitos
w e
qe
W qw P E
w
xw xe
Fig. 4.1: Volume de integrao.
k T
w t ( T ) dx dt = t
t + t e t + t e t + t e
t w x Cp x dx dt + t w S d x dt (4.2)

1 2 3
O termo "1" integrado primeiramente no tempo e depois entre as faces "w" e "e",
considerando que tanto a temperatura quanto a massa especfica sejam constantes no
interior do volume de controle. Assim

w t ( T ) dx dt = w (TP ) ( )
t + t e
TP0 dx = TP 0TP0 x
e
t
0
(4.3)
Assumindo as propriedades constantes no

interior do volume de controle
sendo que o super-ndice "0" indica que o parmetro esta associado com o passo de
tempo corrente (conhecido).
O termo "2" integrado primeiramente entre as faces "w" e "e",

Mtodo dos volumes finitos 27
t + t e k T t + t k T k T
t w x Cp dx dt = t dt (4.4)
x Cp x e Cp x w
A integrao no tempo aproxima uma varivel qualquer, f, entre o instante

corrente, t, e o instante de tempo a ser determinado, t+dt, sendo feita conforme ilustrado
na Figura 4.2
f (t + t )
f ( ) t + t
f (t ) dt = f ( ) t
t
f (t )
t t + t t
Fig. 4.2: Integrao no tempo.
Assim, para o caso onde f (t ) = T (t ) , tem-se

t + t k T k T k T k T
t dt = t (4.5)
Cp x e Cp x w Cp x e Cp x w

As derivadas avaliadas em "w" e "e" so aproximadas, respectivamente, pela

derivada central em relao a P e W e E e P, como

T TE TP
=
x e xe
, (4.6)

T TP TW
=
x w xw
deste modo,
t + t k T k T k TE TP k TP Tw
t dt = t . (4.7)
Cp x e Cp x w Cp e xe Cp w
xw
Finalmente, o termo "3" aproximado por
t + t e t + t
t w S dx dt = t S x dt = S x t (4.8)
O termo termo fonte S , em geral, linearizado como
S = S P TP + S C , (4.9)
cuja integral dada por
w S dx dt = (S P TP )
t + t e
t + S C x t . (4.10)
Deste modo, a equao aproximada apresenta a seguinte forma:
k TE TP k TP TW
( T )
0T 0 x =
t + S PTP + SC x t ( ) (4.11)
Cp e xe Cp w xw
P
e, fazendo M P = x e reagrupando, tem-se :
MP k k k k M P0 0
TP = TE + Tw +
TP + S P xTP + S C x + TP (4.12)
t Cp x e Cp x w Cp x e Cp x w t
Ae Aw Ae Aw A 0p
Os coeficientes da equao podem ser escritos por :
k
Ae = (4.13)
Cp x e
k
Aw = (4.14)
Cp x w
M P0
AP0 = (4.15)
t
Assim, a equao geral de um problema de conduo de calor unidimensional em
regime transiente
MP
TP = Ae TE + AwTw ( Ae + Aw S P x )TP + S C x + AP0 TP0 (4.16)
t
De uma forma geral, uma temperatura T pode ser representada como uma
funo das temperaturas do instante atual, T 0 , e do instante a ser determinado, T, como
T = T + (1 )T 0 (4.17)
onde =0 Mtodo explcito T = T 0

=1 Mtodo implcito T = T
= 1/2 Mtodo de Crank-Nicholson T = (T 0 + T ) / 2
4.1.1 Mtodo explcito
No caso do mtodo explcito T = T 0 e a equao reduzida a :
( )
A p TP = AeTE0 + AwTw0 A p0 + Ae + Aw S P x TP0 + S C x (4.18)
o que constitui um problema condicionalmente estvel. A condio de convergncia

para uma malha igualmente espaada ( x = xe = x w ) e de termo fonte nulo
( S P = SC = 0 )
x k k
AP0 Ae Aw 0 0 (4.19)
t Cp x e Cp x w
ou seja,
x k
2 0 (4.20)
t Cpx
Cp t x 2 x 2
2 2 0 20 2 (4.21)
k x t t
onde = k /( Cp ) a difusibilidade trmica. Finalmente, o critrio de estabilidade para

o mtodo explcito nas condies acima
t 1
(4.22)
x 2
2
Isto implica que o tamanho dos passos de tempo devem ser muito pequenos, os
quais, neste caso devem ser t x 2 / (2 ) .
4.1.2 Mtodo implcito
A aproximao implcita da equao geral (4.16) obtida fazendo T = T , ou suja,

= 1. Assim,
MP
TP = Ae TE + AwTW ( Ae + Aw S P x )TP + A 0p TP0 + S c x (4.23)
t
resolvendo para TP , tem-se
MP
+ Aw + Ae S P x TP = AeTE + AwTW + A p0 TP0 + S C x (4.24)
t
Ap B
de modo que a equao discreta pode ser representada por
A p TP = AeTE + AwTW + B (4.25)
com
k
Ae =
Cp x e
k
Aw =
Cp x w
(4.26)
M
A p = P + Ae + Aw S P x
t
B = A p0 TP + S C x
A soluo deste problema exige a soluo de um sistema de equaes lineares a

cada passo de tempo. Os valores de TP0 e A 0p so avaliados no instante de tempo
corrente e, portanto, conhecidos. No caso de transientes distorcidos, a temperatura TP0

tambm aumentada a cada passo no tempo a fim de alcanar a soluo de regime
permanente com um menor aumento de passos no tempo.
4.2 Regras bsicas na determinao das equaes

aproximadas
H quatro regras bsicas na aproximao das equaes para volumes finitos .
Regra 1 - Consistncia nas faces dos volumes de controle: esta regra estabelece que
os fluxos calculados nas faces adjacente dos volumes de controle sejam representados
pela mesma expresso discretizada.
A expresso do fluxo mostrado abaixo igual para as equaes referentes aos

volumes de controle "2" e "3".
T3 T2
qi = (4.27)
x
Nota-se que q i = q e quando a equao discreta aproxima o volume de controle
"2", enquanto que q i = q w refere-se ao volume "3".
1 2 3 4
qi
Fig. 4.3: Consistncia dos volumes de controle.
Regra 2 - Coeficientes positivos: Na equao bsica A p TP = AeTE + AwTW + B
verifica-se que se a temperatura TE aumenta e as outras condies permanecerem

constantes, a temperatura TP tambm aumenta, implicando que os coeficientes A p e
Ae devem possuir o mesmo sinal. Este efeito requer que
Mp
Ap > 0 ou + Ae + Aw S P x > 0 (4.28)
t
interessante notar que desejvel que S P seja menor que zero para garantir que
Ap > 0 .
Regra 3 Linearizao do termo fonte com inclinao negativa: para garantir

que A p seja maior que zero quando o termo fonte for aproximado por
S = S P TP + S C , (4.29)
o coeficiente S P dever ser sempre menor que zero, ou seja

SP 0 (4.30)
Este conceito discutido com maior detalhe na seo 4.3.
Regra 4 - Ap deve ser igual a soma dos coeficientes vizinhos: uma vez que a equao
geral composta por derivadas segundas, uma temperatura qualquer acrescida de uma
constante C, T = T + C e outra T satisfazem a equao diferencial. A equao discreta
deve representar este fato, assim, TP = TP + C quando TE = TE + C e TW = TW + C .
Consequentemente,
A p = Anb (4.31)
No caso unidimensional A p = Ae + Aw . importante notar que isto verdadeiro
somente quando o termo fonte zero , ou seja S = 0 .
4.3 Linearizao do termo fonte
O termo fonte pode ser uma funo no-linear da temperatura, com isso, faz-se
necessrio uma linearizao que produza uma equao do tipo:
S = S P TP + S C , (4.29)
com o requerimento de que SP < 0.
A linearizao feita a partir da expanso em srie de Taylor tomando como

ponto inicial a ltima iterao convergida, conforme mostrado abaixo:
* *
S S
*
P ( )
S (T + TP ) = S T
*
P +
TP
TP S=S + *
TP
(
TP TP* ) (4.32)
S S* TP = TP TP*
onde o ndice * representa valores referentes ltima iterao convergida. Assim,

rearranjando a equao acima, tem-se
* *
dS dS
S= TP + S * TP = S P TP + SC
*
(4.33)
dT P dT P
SP SC
onde
* *
dS dS
SP = e SC = S * TP* (4.34)
dT P dT P
TP S
*
dS
TP convergida
S* = S (TP* ) dT p
TP
S = S (TP )
T P*
t* t t T P* TP TP
Conhecido da
iterao anterior
Fig. 4.4: Linearizao do termo fonte.
Exemplo : O termo fonte dado por S = 4T 3 + 5
*
dS
dT
( )
= 12 T *
2
A partir das equaes (4.33) e (4.34), tem-se que p
S* = 5 4 T * ( )3
ou seja,
[ ( ) ]T
S = 12 TP*
2
P [ ( )
+ 5 4 TP*
3
( ) 2
+ 12 TP* TP* ]
(4.35)
[
S = 12 T( ) ]T
* 2
P P [
+ 5+8 T( )]
* 3
P
*
dS
No caso de S aumentar com a temperatura, isto , se a derivada for maior
dT p
que zero, outra estratgia requerida para garantir que SP < 0.
Exemplo: O termo fonte dado por S = 7T + 3
Neste caso SP = 7 e SC = 3, o que pode produzir instabilidade pois S P > 0 , sendo

assim, a equao para S pode ser aproximada por
( )
S = 3 + 7TP* + 0 TP
SP = 0
SC = 3 + 7 TP (calculado no instante de convergncia anterior)
ou, de forma alternativa, pode-se somar e subtrair 2Tp conforme mostrado abaixo:
S = 7 TP + 3 = 7 TP + 3 + (2 TP ) (2 TP ) = 2 TP + (9 TP + 3)
logo
(
S = 2 TP + 9 TP* + 3 ) (4.36)
SC = 9 TP*+3 (calculado no instante de convergncia anterior)
SP = -2
Esta ltima estratgia diminui a velocidade de convergncia do problema.

4.4 Avaliao das propriedades na interface dos volumes
Viu-se anteriormente que os coeficientes Aw e Ae requerem a avaliao de k/Cp
nas interfaces "w" e "e" respectivamente. No caso de k = k (T ) e Cp = Cp (T ) deve ser

feito um procedimento especfico para garantir os princpios de conservao.
xe
xe xe+
qe
W P E
k P = k(TP ) k E = k(TE )
w e
x
Fig. 4.5: Propriedades na interface entre dois volumes.
No caso de conduo de calor (ver Figura 4.5), a equao do fluxo de calor na

interface "e" avaliada como
k e (TP Te ) TP TE TP T E
qe = = = (4.37)
xe xe xe xe+
+
ke kP kE
x e+
Fazendo f e , o valor de ke pode ser avaliado por :
xe
1
1 f e f
ke = + e (4.38)
kP kE
No caso da fronteira "e" ficar no centro de P e E tem-se f e = 0,5 , o que faz com
que
2.k P .k E
ke = (4.39)
kP + kE
Esta abordagem permite que o valor na interface represente de forma mais realista
o fenmeno fsico.
Assim, pode-se aproximar os valores de k/Cp como
1
k 1 fe fe
= + (4.40)
Cp e k / Cp P k / Cp E
Recentemente, estudos numricos mostraram que a forma mais precisa de avaliar

os coeficientes difusivos na fronteira em problemas onde = (T ) a interpolao
inicial da temperatura na fronteira e posterior determinao . Assim, a partir de uma

interpolao linear da temperatura, tem-se
Te = (1 f e )TE + f eTP e = (Te ) (4.41)

e
4.5 Equao geral da conduo
A obteno das equaes aproximadas para problemas 2D e 3D segue a mesma

metodologia do problema unidimensional. Para tanto, pode-se utilizar uma malha
cartesiana conforme mostrado nas Figuras 4.6 e 4.7 para problemas bi e tridimensionais.
n
yn
W P E
y
w e
s ys
xw xe
Fig. 4.6: Malha cartesiana bidimensional.

n
b
y
W w P e E x
f z
s
Fig. 4.7: Malha cartesiana tridimensional.
A equao diferencial

( T ) = k T + k T + k T + S

(4.42)
t x Cp x y Cp y z Cp z
Integrando a equao diferencial em um elemento associado a uma malha

cartesiana tridimensional,
t + t e n f
t + t f n e
k T
t ( T ) dz dy dx dt = x Cp x dx dy dz dt +
t ws b t b s w
t + t n f e
k T
+ y C y dy dz dz dt + (4.43)
t s bw P
t + t e n f
k T t + t e n f
+
dz dx dy dt + S dx dy dz dt
t w s b z C P z t ws b
e integrando no tempo o primeiro termo e entre "w" e "e" o termo da derivada em x,

entre "s" e "n" o termo da derivada em y e entre "b" e "f" o termo da derivada em z,
k T k T
(T T )dx dy dz =
e n f t + t f n
0
Cp x dy dz dt +
Cp x w
0
ws b t
b s e
t + t f e k T k T
+ Cp y Cp y dx dz dt + (4.44)
t b w n s

t + t n e k T k T t + t
+ Cp z dx dy dt + S x y z dt
t s w f Cp z b t
k T k T k T
Considerando que as grandezas , e so constantes ao
Cp x Cp y Cp z
longo das faces yz , xz e xy respectivamente
k T k T
(T T )x y z =
t + t
Cp x Cp x y z dt +
0 0
t e w
t + t k T k T
+ Cp y Cp y x z dt +

t n
s
(4.45)
t + t k T k T
+ Cp z Cp y x y dt +

t f
b
t + t
+ S x y z dt +
t
Aplicando a aproximao central nas faces "w" , "e" , "s" , "n" , "b" e "f"
T TP TW T TE T P
= =
x w xw x e xe
T TP TS T TN TP
= e = (4.46)
x s xs x n xn
T TP TB T TF TP
= =
x b xb x f xf
Substituindo na equao anterior

k TE TP TP TW
(T ) k
t + t
0
T 0 x y z = x y dt +
t Cp e
xe Cp w
xw
t + t k T N TP k T P TS
+ x z dt +
t Cp n
yn Cp s
ys (4.47)
t + t k T F TP k TP TB
+ x y dt
Cp z Cp zb
t f f b
t + t
+ S x y z dt
t
( )
t + t
Rearranjando e considerando a integrao no tempo como f (T )dt = f T t
t
x y z k k k
TP + ( y z + x z + x y +
t Cp x e Cp y n Cp z f
k k k
+ y z + x z + x y S p x y z )TP =
Cp x w Cp y s Cp z b
(4.48)
k k k
= y z TE + y z TW + x z TS +
Cp x e Cp x w Cp y s
k k k
+ x z TN + x y TB + x y TF +
Cp y n Cp z Cp z f
b
0 x y z
+ S c x y z + T0
t
No caso de aproximao implcita T = T ( = 1) a equao resultante
ApTP = AnTN + AsTS + AwTW + AeTE + AbTB + A f TF + B (4.49)
onde
k k k
An = x z Ae = yz Ab = xy
Cp y n Cp x e Cp z b
, ,
k k k
As = xz Aw = yz Af = xy
Cp y s Cp x w Cp z f
MP
A p = An + As + Aw + Ae + Ab + A f + S P x y z (4.50)
t
M P0 0
B = S C x y z + TP
t
com
M P = x y z e M P0 = 0 x y z . (4.51)
Para problemas bidimensionais elimina-se os termos relacionados ao eixo z

fazendo Ab = A f = 0 e z = 1 , assim
A p TP = AnTN + As TS + AwTW + AeTE + B (4.52)
onde
k k
An = x Ae = y
Cp y n Cp x e
,
k k
As = x Aw = y
Cp y s Cp x w
Mp
A p = An + As + Aw + Ae + S P x y (4.53)
t
M P0 0
B = S C x y + TP
t
com
M P = x y e M P0 = 0 x y . (4.54)
4.6 A estrutura da matriz de coeficientes
A matriz de um problema de volumes finitos caracterizada pela existncia de

muitos zeros e pela dominncia da diagonal principal. Em problemas unidimensionais, a
matriz dos coeficientes tri-diagonal, enquanto que para problemas bi e tri-

dimensionais a matriz respectivamente penta-diagonal e hepta-diagonal.
(a) Unidimensional (b) Bidimensional (c) Tridimensional
Fig. 4.8: Estrutura da matriz de coeficientes.
O ndice de esparcididade definido como
nmero de posies nulas

e= (4.55)
nmero total de posies
O Quadro 4.1 apresenta alguns exemplos de ndice de esparcidade para problemas

bi-dimensionais
Quadro 4.1: ndice de esparcidade

Malha
10 x 10 20 x 20 40 x 40
ndice de esparcidade 0,95 0,9875 0,9968
4.7 A Tratamento de no-linearidades
A exemplo do tratamento do termo fonte, a equao linearizada de modo que

as no-linearidades so includas no termo fonte. Uma vez que o processo iterativo, a
no-linearidade no acarreta maiores problemas, basta atualizar os coeficientes e o
termo fonte a cada iterao.
Captulo 5
Mtodos de Aproximao das

Equaes para o Contorno
As equaes aproximadas discutidas anteriormente so vlidas apenas para ns no
interior do domnio. As equaes para as fronteiras devem ser determinadas atravs de
procedimento especficos, cuja equao caracterstica para problemas unidmensionais
AB TB = AI TI + B (5.1)
onde AB , AI e B so coeficientes a serem determinados atravs de modelamento

especfico. Para pontos na fronteira h trs estratgias: pontos sobre a fronteira ,
volumes fictcios e balanos na fronteira.
5.1 Pontos sobre a fronteira
Esta estratgia comumente adotada quando se coloca o valor da varivel sobre a

fronteira. A Figura 5.1 ilustra esta situao.
44 Mtodos de aproximao das equaes para o contorno
Vantagens : Facilidade de obteno da equao discreta.

Desvantagens : No uniformidade dos volumes;
No obedincia da equao de conservao nos meio-volumes da
fronteira.
xi
B I
Volume da w
fronteira a qB Tf qi
metade
i
x
Fig. 5.1: Pontos sobre a fronteira.
5.1.1 Temperatura prescrita
No caso de uma temperatura, T f , prescrita na fronteira, a equao para TB bastante
simples. Assim, a partir da equao geral unidimensional
AB TB = AI TI + B (5.1)
e, uma vez que TB = T f , tem-se
AB = 1
AI = 0 (5.2)
B= Tf
5.1.2 Fluxo prescrito
No caso de condio de fluxo conhecido na fronteira, um balano nos volumes sobre a

fronteira feito, conforme mostrado na equao abaixo:
Mtodos de aproximao das equaes para o contorno 45
(m B C p T )
w q B w q i + s& x w = (5.3)
t
onde qB e qi so fluxos por unidade de rea, e m B a massa do volume de controle.

Assim
T (T TB )
q i = k = k I
x i xi
(5.4)
m B = x w
logo,
w qB + w
k
(TI TB ) + s& x w = ( w x Cp TB ) (5.5)
xi t
Simplificando w tem-se

( Cp x TB ) = q B + k (TI TB ) + s& x
t xi
(5.6)
k k
= qB + TI TB + s& x
xi xi
Rearranjando a equao anterior
s&
x = ( x TB ) ,
qB k k
+ TI TB + (5.7)
Cp Cp x i Cp x i Cp t
fazendo S = s& / Cp e M B = x ,

TB + S x = (M B TB ) ,
qB k k
+ TI (5.8)
Cp Cp x i Cp x i t
linearizando o termo fonte e efetuando a integrao no tempo conforme mostrado no

catulo anterior,
( )
t + t
S = S C + S B TB e f (T ) dt = f T t. (5.9)
t
tem-se
qB k k
t + TI t TB t + S x t = M B TB M B0 TB0 (5.10)
Cp Cp x i Cp x i
rearranjando,
MB k k q B
TB = TI TB + S C x + S P x TB + + M B0 TB0
t Cp x i Cp x i Cp
(5.11)
k
k q B M B0
= TI + + S P x TB + S C x + + TB
Cp x i Cp x i Cp t
ou seja,
MB M0 q
TB = Ai TI ( Ai S P x )TB + S C x + B TB0 + B (5.12)
t t Cp
onde
k
Ai = (5.13)
Cp x i
com as variveis TI e q B avaliadas conforme visto anteriormente, ou seja
T = T + (1 )T 0 e q B = q B + (1 ) q B0 .
Mtodo implcito: Desta forma, a equao discreta para o caso totalmente implcito
( = 1) onde T = T e q B = q B
AB TB = Ai TI + B (5.14)
onde
k
Ai =
Cp x i
MB
AB = + Ai S P x (5.15)
t
M B0 0 q B
B = S C x + TB +
t Cp
Mtodo explcito: A equao discreta para o caso explcito ( = 0) obtida fazendo

T = T 0 e q B = q B0 com
AB TB = B (5.16)
onde
MB
AB =
t
(5.17)
k k M 0 0
q
B= TI0 S P x TB0 + S C x +
B B
Cp x i Cp x t Cp
i
Nota-se que a soluo para TB imediata, no requerendo a soluo do sistema de

equaes.
5.1.3 Conveco na fronteira
No caso da condio de contorno de conveco na fronteira, o fluxo q B do caso anterior

definido como
(
q B = h T TB ) (5.18)
que, substituindo na equao geral resulta
MB
t
TB = Ai TI ( Ai S P x )TB + S C x +
M B0 0
t
TB +
h
Cp
(
T TB )
(5.19)
h M0 h
= Ai TI Ai + S P x TB + S C x + B TB0 + T
Cp t Cp
Com as temperaturas TI avaliadas conforme equao (4.17),
T = T + (1 )T 0 . (4.17)
Mtodo implcito: para o caso totalmente implcito ( = 1) faz-se T = T de modo que
AB TB = Ai TI + B (5.20)
onde
k
Ai =
Cp x i
MB h
AB = + Ai + S P x (5.21)
t Cp
M B0 0 h
B = S C x + TB + T
t Cp
Mtodo explcito: A equao discreta para o caso explcito ( = 0) obtida fazendo

T = T 0 com
AB TB = B (5.22)
onde
MB
AB =
t
(5.23)
k M B0 k h
B= TI +
0
+ S P x TB0 + S C x
Cp x i t Cp x Cp
i
5.2 Volumes fictcios
A fim de garantir os princpios de conservao para todo o domnio, utiliza-se

volumes fictcios nas fronteiras, conforme ilustrado na Figura 5.2.
xi = x
Volume fictcio
B qb I
w
Tf
x x
Fig. 5.2: Volumes fictcios.
Vantagens: Uniformidade dos volumes

Respeita os princpios de conservao
Desvantagens: Introduz um nmero maior de equaes no sistema. Por exemplo, esta

abordagem exige equaes para temperatura prescrita na fronteira em
contraposio com a aproximao de "pontos sobre a fronteira" descrita
na seo 5.1 no faz tal exigncia.
No caso de temperatura prescrita, a temperatura na fronteira, T f , a mdia das
temperaturas do volume fictcio e do volume na fronteira
T B + TI
Tf = (5.24)
2
resolvendo para TB
TB = TI + 2T f (5.25)
obtm-se a equao discreta que, escrita na forma geral
AB TB = Ai TI + B (5.26)
onde
AB = 1
AI = 1 (5.27)
B= 2T f
importante ressaltar que a temperatura do volume fictcio TB no tem

significado fsico.
No caso de fluxo prescrito q B na fronteira, faz-se o balano de energia apenas na

superfcie "i", a qual a prpria fronteira. Assim,
w q B = k w
(TI TB )
(5.28)
xi
ou seja
qB =
k
(TB TI ) qB=
k
TB
k
TI
xi xi xi
(5.29)
k k
TB = TI + q B
xi xi
Logo, a equao geral
AB TB = Ai TI + B (5.30)
com
k
AB =
xi
k
AI = (5.31)
xi
B = qB
Note que a expresso acima vlida para qualquer esquema de integrao no

tempo.
No caso de conveco na fronteira, o fluxo de calor q B definido pela equao
q B = h (T TB ) (5.32)
deste modo, a equao de conservao da energia na interface "i"
TB T I
w q B = h w (T T f ) = w k (5.33)
xi
onde a temperatura na fronteira, T f , a temperatura mdia dos volumes adjacentes,

TB + TI
Tf = (5.34)
2
Substituindo a equao para T f na equao (5.33),
k k T + TI h h
TB TI = h T B = h T TB TI (5.35)
xi xi 2 2 2
e reagrupando
k h k h
+ TB = TI + h T (5.36)
xi 2 xi 2
obtm-se a equao discreta,
AB TB = Ai TI + B (5.37)
com
k h
AB = +
xi 2
k h
AI = (5.38)
xi 2
B = h T
Neste caso, tambm, a equao vlida para qualquer esquema de integrao no

tempo.
5.3 Balano nos volumes de fronteira
Este mtodo tem sido recomendados por pesquisadores pelo fato do mesmo
respeitar as leis de conservao e no introduzir incgnitas adicionais. A Figura 5.3
ilustra o procedimento.
xi
xf
qf B I
w
qb
Tf
f i
x
Fig. 5.3: Balano sobre as fronteiras.
O balano de energia no volume de controle

s& w x + w q f w q i = (m Cp T ) (5.39)
t
onde
(TI TB )
qi = k i
xi
(5.40)
m = w x
fazendo M = x ,

( x Cp TB ) = (M B Cp TB ) = s& x + q f + k i (TI TB ) , (5.41)
t t xi
e S = s& / Cp = S B TB + S C , tem-se
ki q
( M B TB ) = (TI TB ) + f + S x
t Cp xi Cp
(5.42)
ki q
= (TI TB ) + f + (S BTB + S C ) x
Cp xi Cp
t + t
f (T )dt = f (T )t ,

Integrando no tempo com a considerao de que
t
ki q f
M B TB M T =
0
B B
0

(
T I TB + ) (
t + S C x + S B x TB t , ) (5.43)
Cp x i Cp
e reagrupando
MB k k M0 q f
TB = TI S B x TB + B TB0 + S C x + (5.44)
t Cp x i Cp x i t Cp
obtm-se a equao geral na forma discreta. Os valores de q f so definidos conforme o
caso.
No caso de fluxo prescrito, o valor de q f conhecido. A equao discreta para um
esquema implcito de integrao ( q f = q f e T = T )
ABTB = AI TI + B (5.45)
onde
k
AI =
Cp x i
MB k
AB = + S B x (5.46)
t Cp x i
M B0 0 qf
B= TB + S C x +
t Cp
No caso de temperatura prescrita sobre a fronteira, o valor de T f conhecido. Assim, a
partir da equao de balano na superfcie "f",

TB T f
q f = k f
xf
(5.47)
kf kf
q f = T f TB
xf xf
Substituindo a expresso para q f na equao geral, e assumindo uma integrao
implcita no tempo ( T f = T f e TB = TB ), tem-se
ABTB = AI TI + B (5.48)
onde
k
AI =
Cp x i
MB k
AB = + AI + S B x (5.49)
t Cp x f
M B0 0 k
B= TB + S C x + Tf
t Cp x f
No caso de fluxo prescrito por conveco, a equao discreta obtida a partir da

equao caracterstica,
(
q f = h T TB , ) (5.50)
em conjunto com o balano de energia na superfcie "f" do volume sobre a fronteira,
( )
q f = h T T f = k f
(T
B T f ). (5.51)
xf
1
Admitindo uma integrao implcita no tempo ( T f = T f e TB = TB ), isolando T f
na equao acima e substituindo em "1" tem-se
qf =
h
(T TB ) (5.52)
h x f
1 +
k
f
que, substituindo na equao geral, obtm-se a equao discreta
ABTB = AI TI + B (5.53)
onde
k
AI =
Cp x i
MB h
AB = + AI S B x + (5.54)
t x
Cp 1 + h
k
f
0
M h
B= TB0 + S C x +
B
T
t x
Cp 1 + h
k
f
5.4 Exemplo ilustrativo
Este exemplo visa ilustrar a metodologia de obteno das equaes para o contorno. O
problema mostrado na Figura 5.4 representa uma placa plana com uma gerao de calor
e com transferncia de calor por conveco nas fronteiras em regime permanente. Por
uma questo de facilidade de implementao, utiliza-se a tcnica de pontos sobre a
fronteira, conforme descrita na seo 5.1.
q f = h (T f T )
H=1m
s&
q f = h (T f T ) q f = h (T f T )
L=1m
q f = h (T f T )
Fig. 5.4:Geometria do problema.
A equao de governo para este problema obtida a partir de uma simplificao

da equao geral da energia (ver seo 2.1) considerando nulo os termos convectivos, o
termo da derivada no tempo e os termos relativos direo z. Assim,
k T k T s&
+ + =0 (5.55)
x Cp x y Cp y Cp
A equao discreta para o domnio segue o mesmo procedimento mostrado na

seo 4.5, exceto pela integral no tempo.
A p TP = AnTN + As TS + AwTW + AeTE + B (5.56)
onde
s& / Cp = S P TP + S C
k k
An = x Ae = y
Cp y n Cp x e
, (5.57)
k k
As = x Aw = y
Cp y s Cp x w
A p = An + As + Aw + Ae S P x y
B = S C x y
As equaes para a fronteira so obtidas atravs de um balano de energia nos

volumes de controle mostrados na Figura 5.5.
A
xC x xD
(a) (b)
yA
y
C y D
yB
(c) (d)
x
B
Fig. 5.5: Geometria do problema.
H, basicamente, dois tipos de equaes na fronteira: aquelas referentes aos

cantos (4 cantos) e aquelas relativas s laterais das placas (4 laterais).
O balano de energia aplicado a cada um dos quatro cantos da placa apresentado

na Tabela 5.1, sendo ilustrado pela Figura 5.6 que mostra o canto (b).
q f = h x D (TP T )
W
P
e
(TW TP )
q f = h y A (TP T )
qw = k w y A
xw
(TS TP )
qs = k s x D S
ys
Fig. 5.6: Balano de energia no canto (b).

Tabela 5.1. Equaes para os cantos.
Canto (a) Canto (b)
A p TP = As TS + Ae TE + B A p TP = As TS + AwTW + B
k k
As = xC As = xD
Cp y s Cp y s
k k
Ae = yA Aw = yA
Cp x e Cp x w
h h h h
A p = As + Ae + x C + y A S P x C y A A p = As + Aw + x D + y A S P x D y A
Cp Cp Cp Cp
h h h h
B = S C x C y A + x C T + y A T B = S C x D y A + x D T + y A T
Cp Cp Cp Cp
Canto (c) Canto (d)

A p TP = An TN + Ae TE + B A p TP = An T N + Aw TW + B
k k
An = xC An = xD
Cp y n Cp y n
k k
Ae = yB Aw = yB
Cp x e Cp x w
h h h h
A p = An + Ae + x C + y B S P x C y B A p = An + Aw + x D + y B S P x D y B
Cp Cp Cp Cp
h h h h
B = S C x C y B + x C T + y B T B = S C x D y B + x D T + y B T
Cp Cp Cp Cp
O balano de energia aplicado a cada uma das superfcies laterais resulta nas
equaes discretas mostradas na Tabela 5.2.
Tabela 5.2. Equaes para as laterais.
Superfcie A Superfcie B
A p TP = As TS + Ae TE + AwTW + B A p TP = An TN + Ae TE + AwTW + B
k k
As = x An = x
Cp y s Cp y n
k k
Ae = yA Ae = yB
Cp x e Cp x e
k k
Aw = yA Aw = yB
Cp x w Cp x w
h h
A p = As + Ae + Aw + x S P x y A A p = An + Ae + Aw + x S P x y B
Cp Cp
h h
B = S C x y A + x T B = S C x y B + x T
Cp Cp
Superfcie C Superfcie D
A p TP = An T N + As TS + Ae TE + B A p TP = An T N + As TS + AwTW + B
k k
An = xC An = xD
Cp y n Cp y n
k k
As = xC As = xD
Cp y s Cp y s
k k
Ae = y Aw = y
Cp x e Cp x w
h h
A p = An + As + Ae + y S P x C y A p = An + As + Aw + y S P x D y
Cp Cp
h h
B = S C x C y + y T B = S C x D y + y T
Cp Cp
As simulaes foram feitas considerando uma malha cartesiana ortogonal

igualmente espaada, conforme ilustrada na Figura 5.5. A gerao de calor
uniformemente distribuda e no depende da temperatura. Consequentemente

s& / Cp = S C = constante ( S P = 0 ). As propriedades do material so apresentados na
Tabela 5.3.
Tabela 5.3: Parmetros de simulao.

Descrio Smbolo Valor
Calor especfico Cp 452 J/kg/K
Condutividade trmica k 48 J/mK
Coeficiente de troca h 150 W/m2K
Temperatura ambiente T 30 C
Gerao de calor s& 500 kW/m3
A Figura 5.7 apresenta a distribuio de temperatura na placa plana para uma

malha cartesiana 5 x 5. Verifica-se que a distribuio de temperaturas simtrica, com a
temperatura mxima localizada no centro.
Fig. 5.7: Distribuio de temperatura para uma malha 5 x 5.

O aumento do nmero de pontos causa um aumento na preciso dos resultados. A

Figura 5.8 apresenta a soluo do mesmo problema para uma malha 21 x 21.
Fig. 5.8: Distribuio de temperatura para uma malha 21 x 21.
O efeito do aumento da discretizao ilustrado pela Figura 5.9, que mostra o

valor da temperatura mdia em funo do nmero de volumes. Os dados da Figura 5.9
so apresentados na Tabela 5.4.
1300
Temperatura mdia [K]
1175
1050
925
800
1 10 100 1000 10000
Nmero de volumes
Fig. 5.9: Efeito do aumento do nmero de volumes.

Tabela 5.4: Parmetros de simulao.

Nmero de
Temperatura mdia [K]
Volumes
1 863.33
16 1227.46
81 1261.54
196 1266.64
361 1268.30
576 1269.03
841 1269.42
1156 1269.65
1521 1269.80
1936 1269.90
2401 1269.97
Captulo 6
Mtodos de Soluo do
Sistema de Equaes
Conforme discutido no Captulo 3, a soluo de um problema formulado
utilizando o mtodo de Volumes Finitos requer a resoluo de um sistema de equaes
lineares do tipo
[A] { } = {B} (3.26)
onde [ A] representa a matriz de coeficientes, {B} o termo fonte e { } as variveis a

serem determinadas.
H basicamente duas estratgias de soluo deste problema: o mtodo direto e os

mtodos iterativos. O mtodo direto requer a inverso da matriz completa, [ A] , sendo,
portanto ineficiente na maioria das vezes. A seguir so discutidos alguns dos mtodos
de soluo iterativos mais comuns.
66 Mtodo de soluo do sistema de equaes
6.1 Mtodo de Jacobi
Neste mtodo, a varivel P calculada tomando-se como base os valores de

E , W .... da iterao anterior. Assim,
Pk +1 =
1
Ap
(
An Nk + As Sk + AwWk + Ae Ek + A f Fk + Ab Bk + B k )
(6.1)
=
1
Ap
( A nb k
NB +B k
)
onde k indica a iterao .
Incio
Arbitrar distribuio
inicial da varivel
Loop iterativo
Loop sobre os volumes
Calcular novo valor da

varivel Pk +1
Calcular erro P relativo

interao anterior
Se
No convergiram Sim
todos os Fim
pontos
Fig. 6.1: Mtodo de Jacobi.

Mtodo de soluo do sistema de equaes 67
O mtodo de convergncia lenta e requer grande dominncia diagonal. Por outro

lado, o mtodo pode ser facilmente implementado e permite processamento paralelo. A
Figura 6.1 apresenta o fluxograma deste mtodo.
6.2 Mtodo de Gauss-Seidel
Este mtodo semelhante ao anterior, no entanto os valores j calculados da

iterao k+1 so usadas para o clculo da nova Pk +1 . Tomando como exemplo a
seqncia de clculo ilustrada na Figura 6.2, os valores S , W e B j so conhecidos
da iterao anterior, assim, o novo Pk +1 calculado por
Pk +1 =
1
Ap
(
An Nk + As Sk +1 + AwWk +1 + Ae Ek + A f Fk + Ab Bk +1 + B k ) (6.2)
Caminho de soluo em z
Caminho de soluo nas colunas
N
W E
P
S
Caminho de soluo nas linhas
J calculadas
Fig. 6.2: Mtodo de Gauss-Seidel.
O mtodo de Gauss-Seidel robusto quando a diagonal dominante, ou seja, o

critrio de Scarborough satisfeito
1 para todas.as.equaes
Anb =
(6.3)
Ap < 1 para.pelo.menos.uma.equao

6.3 Mtodo linha-por-linha - TDMA
O mtodo linha-por-linha (ou coluna-por-coluna) utiliza o algoritmo TDMA (Tri

Digonal Matrix Algorithm ou algoritmo de Thomas) para a soluo direta de um
problema unidimensional em uma linha (ou coluna) conforme ilustrado na Figura 6.3.
1 2 m-1 m m+1 N
Fig. 6.3: Mtodo TDMA.
A partir da equao geral,
A p P = An N + As S + Ae E + AwW + B , (6.4)
a seguinte equao proposta
Am m + Bm m +1 + C m m 1 = Dm (6.5)
com
C1 = 0 (uma vez que m1 no existe) (6.6)
B N = 0 (uma vez que m +1 no existe) (6.7)
Procura-se determinar uma equao recursiva do tipo
m = Pm m+1 + Qm (6.8)
que, conhecendo-se Pm , Qm e m+1 , determina-se recursivamente, a partir do ponto N,
os valores de N 1 , N 2 ,..., 1 .
Para tanto, a equao (6.8) re-escrita para o ponto m-1
m1 = Pm1m + Qm1 (6.9)
que, substituindo na equao inicial (6.5),
Am m + Bm m+1 + Cm ( Pm1 m + Qm 1 ) = Dm (6.10)
e resolvendo para m , tem-se
( Am + Cm Pm1 ) m = Dm Bm m+1 Cm Qm1 (6.11)
Bm D C m Qm1
m = m+1 + m (6.12)
( Am + C m Pm 1 ) Am + C m Pm1
Pm Qm
que, comparado com a equao inicial (6.8) m = Pm m+1 + Qm obtm-se as seguintes

equaes de recorrncia:
Bm Dm C m Qm 1
Pm = e Qm = (6.13)
( Am + C m Pm1 ) Am + C m Pm 1
No caso do volume "1" (m = 1), viu-se anteriormente pela equao (6.6) que
C1 = 0 , o que faz com que as equaes (6.13) sejam reduzidas a
B1 D1
P1 = e Q1 = (6.14)
A1 A1
Com ( P1 , Q1 ) , os valores de ( P2 , Q2 ) , ( P3 , Q3 ) ,..., ( PN , Q N ) so determinados
pelas equaes de recorrncia (6.13) para Pm e Qm fazendo m = 2, 3, ...N.

Alm disso, no caso do volume "N" (m = N), o termo N +1 no existe, exigindo
que B N = 0 , conforme equao (6.7), e PN = 0 , segundo a equao (6.13). Deste modo,

0
N = PN N + Q N = Q N (6.15)
Os passos de soluo so mostrados no Quadro 6.1
Quadro 6.1: Passos de soluo do mtodo TDMA.
B1 D1
(1) Calcular P1 e Q1 por P1 = e Q1 =
A1 A1
Bm D C m Qm 1
(2) Usando as equaes recursivas Pm = e Qm = m
( Am + C m Pm1 ) Am + C m Pm 1
determinar os outros valores de ( P2 , Q2 ), ( P3 , Q3 ), L , ( PN , Q N )
(3) Fazer N =Q N
(4) Usando a equao m = Pm m+1 + Qm calcular os outros valores de comeando
por N 1 at 1
6.4 Mtodo das sobre-relaxaes sucessivas - S.O.R.
O mtodo das sobre-relaxaes sucessivas, S.O.R, foi concebido para acelerar

convergncia do processo iterativo atravs do clculo de Pk +1 atravs de uma mdia
ponderada entre Pk e o valor de Pk +1 calculado pelo mtodo de Gauss-Seidel ou TDMA,
pk +1 = w pk +1 G S + (1 w) pK (6.16)
onde pk +1 G S o valor calculado pelo mtodo de Gauss-Siedel
Pk o valor calculado na iterao anterior

"w" o coeficiente de relaxao
Em geral, o parmetro de sobre-relaxao assume valores entre 1,3 < w < 1,7
dependendo do tamanho da malha. Se w < 1,0 tem-se a chamada sub-relaxao, usada
para diminuir o avano do processo de soluo para evitar uma possvel divergncia em
problemas no-lineares.
6.5 Aspectos de convergncia
A convergncia do mtodo iterativo pode ser verificada de diversas formas, entre as

quais o clculo do erro local e do erro global,
Local pk +1 = pk +1 pk Se pk +1 > pmx Repetir iterao

(6.17)

k +1
( pk ) Se
k +1
> mx
k +1 2
Global = p Repetir iterao
volumes
ou do clculo da norma do resduo,
R
k +1
= (B + k +1
nb Anb NB
k +1
A p Pk +1 )
2
(6.18)
volumes
O erro global e o resduo avaliam globalmente a convergncia do problema, no

se importando com problemas de convergncia localizada. A avaliao de convergncia
baseada no resduo tem se mostrado mais confivel, principalmente em problemas no-
lineares onde a convergncia lenta.
6.6 Exemplos de comparao entre os mtodos
6.6.1 Conduo de calor em uma placa plana
Este exemplo visa ilustrar os mtodos de soluo iterativos atravs da anlise do

problema de conduo de calor em uma placa plana em regime permanente com
gerao interna e temperatura prescrita na fronteira. O programa fonte relativo a este
exemplo apresentado no Apndice A.
A equao diferencial de governo deste problema
k T k T s&
+ + =0 (6.19)
x Cp x y Cp y Cp
sendo que a gerao de calor no interior da placa (termo fonte) mxima no centro da
placa e nula em sua fronteira, obedecendo a seguinte equao
x x y
2 2
s& y
ST = = S 0 . (6.20)
L
Cp Lx L x L y y
As propriedades do material so apresentadas na Tabela 6.1, enquanto que a

malha utilizada mostradas na Figura 6.4.
Tabela 6.1: Dados dos materiais e outros parmetros de simulao .
Parmetro Smbolo Valor

Condutividade trmica k 48 W / m.K
Termo fonte S0 100 (W/m3)/(J/kg/K)
Tolerncia de soluo P 0.01 K

Temperatura arbitrada inicial Ti 50 K
Nmero mximo de iteraes NITmax 1000

T = 400 K
T = 300 K T = 300 K
L y = 20 mm
T = 300 K
L x = 20 mm
Fig. 6.4: Placa plana bidimensional.
A Figura 6.5 ilustra a distribuio de temperaturas no interior da placa plana para

uma malha 10 x 10. Nota-se que a gerao de calor causa um grande aumento de
temperatura no centro da placa.
Fig. 6.5: Distribuio de temperaturas em K.
A Tabela 6.2 apresenta o nmero de iteraes para cada caso estudado, sendo que
os mtodos associados ao S.O.R. apresentam o menor nmero de iteraes, ou seja, a
taxa de convergncia da soluo maior. Alm disso, quanto maior o nmero de
volumes, maior a reduo proporcionada pelo S.O.R.. evidente pela Tabela 6.2 que o
mtodo S.O.R.-TDMA aquele que apresenta a melhor taxa de convergncia,
diminuindo o nmero de em at 94 % em relao ao mtodo de Jacobi e 89 % em
relao ao mtodo de Gauss-Seidel para uma malha 20 x 20.
Tabela 6.2: Nmero de iteraes.
5x5 10 x 10 20 x 20
Jacobi 28 130 476
Gauss-Seidel 16 72 265
TDMA 11 40 146
S.O .R. Gauss-Seidel 9 (w = 1,23) 20 (w = 1,50) 42 (w = 1,72)
S .O .R. TDMA 6 (w = 1,10) 15 (w = 1, 38) 30 (w = 1,64)
O efeito do valor do parmetro de relaxao, w, no nmero de iteraes

mostrado nas Tabelas 6.3 e 6.4 para os mtodos S.O.R.-Gauss-Seidel e S.O.R.-TDMA.
Tabela 6.3: Nmero de iteraes para o mtodo S.O.R.- Gauss-Seidel.
w 5x5 10 x 10 20 x 20
1,0 16 72 265
1,1 13 60 222
1,2 10 49 186
1,3 11 40 154
1,4 15 31 125
1,5 18 20 99
1,6 24 24 74
1,7 32 37 49
1,8 52 55 53
1,9 107 103 115
1.99 1072 1065 1052
Tabela 6.4: Nmero de iteraes para o mtodo S.O.R.- TDMA.
w 5x5 10 x 10 20 x 20
1,0 11 40 146
1,1 6 33 122
1,2 9 27 102
1,3 10 21 84
1,4 14 16 67
1,5 17 19 52
1,6 23 23 36
1,7 33 32 39
1,8 51 50 54
1,9 107 107 101
1.99 1089 1044 1047
300
S.O.R. - Gauss-Seidel
250
200
Iteraes
150 5x5
10 x 10
100 20 x 20
50
0
1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Parmetro de sobre-relaxao "w"
Fig. 6.6: Convergncia do mtodo S.O.R. - Gauss-Seidel.

150
S.O.R. - TDMA
120
90
Iteraes
60
5x5
30
10 x 10
20 x 20
0
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2
Parmetro de sobre-relaxao "w"
Fig. 6.7: Convergncia do mtodo S.O.R. - TDMA.
As Figuras 6.6 e 6.7 ilustram o comportamento dos casos apresentados nas

Tabelas 6.3 e 6.4. Nota-se que quando w = 1 os resultados so iguais queles obtidos
sem sobre-relaxao. medida que w aumenta, o nmero de iteraes decresce at um
valor mnimo, para em seguida crescer rapidamente, de modo que quando w 2 o
nmero de iteraes requerido para convergncia tende para infinito. Os valores de w
correspondente melhor taxa de convergncia so apontados na Tabela 6.2.
6.6.2 Escoamento de fluido no newtoniano entre placas planas
O objetivo deste exemplo ilustrar a soluo de um problema no-linear

utilizando o mtodo de Volumes Finitos. O problema consiste no escoamento de um
polmero (fluido no newtoniano) em um canal de injeo, aproximado por duas placas
planas paralelas infinitas, conforme ilustrado pela Figura 6.8.
2 a = 4 mm
L = 300 mm
Fig. 6.8: Escoamento entre placas planas paralelas infinitas.
O escoamento considerado em regime permanente, laminar e plenamente

desenvolvido. A viscosidade aparente, , dada pela lei potencial,
n 1
du
= k & n 1 = k (6.21)
dy
onde k e n so parmetros da viscosidade e & a taxa de deformao, definida em

termos do gradiente de velocidade. A Tabela 6.5 apresenta os parmetros do problema.

Comprimento da placa L 300 mm
Queda de presso p 40 MPa
Distncia entre placas 2a 4 mm
Tolerncia de soluo P 1.0E-14 m/s
w (Gauss-Seidel) 1.7
Sobrerelaxao
w (TDMA) 1.9
Parmetro da viscosidade k 18332,63
Parmetro da viscosidade n 0,36043
O problema unidimensional e a equao diferencial de governo

u p
= (6.22)
y y z
cujas condies de contorno so velocidades prescritas sobre as placas u ( y = 0) = 0 e
u ( y = 2a ) = 0 . A equao discretizada obtida pela integrao da equao diferencial

em um volume de controle unidimensional, conforme ilustrado na Figura 6.9.
n
yn
y P
s
ys
S
Fig. 6.9: Volume de integrao unidimensional.
Assim, a discretizao da equao diferencial para o domnio
A pU P = AnU N + AsU S + B (6.23)
onde
A p = An + As ,

An = (6.24)
y n

As =
y s
B = (p L ) y
Nota-se que a viscosidade aparente deve ser calculada nas fronteiras "n" e "s" em
funo das velocidades U P , U N e U S ,
1 n 1 n
U UP
n = (k& )
1 n du
= k = k N (6.25)
y n
n
dy n
1 n 1 n
U US
s = (k& )
1 n du
= k = k P , (6.26)
y s
s
dy s
caracterizando a no linearidade do problema. Ou seja, a determinao da viscosidade

aparente requer o conhecimento do campo de velocidades e vice-versa.
A soluo analtica para este problema usando a viscosidade baseada na lei

potencial
n +1
1
a p n n y n
u ( y) = a 1 , (6.27)
k L n +1 a

cuja comparao com a soluo numrica apresentada pela Tabela 6.6.
Tabela 6.6: Comparao entre as solues numrica e analtica para 21 pontos.
y [mm] Velocidade [m/s] Erro [%]

Numrica Analtica
.0 .000000000 .000000000 .000000000
.2 .291887843 .292551270 .226772965
.4 .506273843 .507545938 .250636450
.6 .657763525 .659588051 .276616122
.8 .759612328 .761931327 .304357998
1.0 .823684100 .826437554 .333171464
1.2 .860401483 .863526844 .361929859
1.4 .878684772 .882116242 .389004311
1.6 .885873092 .889540409 .412270999
1.8 .887615364 .891441369 .429193119
2.0 .887698037 .891591235 .436657304
2.2 .887615364 .891441369 .429193119
2.4 .885873092 .889540409 .412270999
2.6 .878684772 .882116242 .389004311
2.8 .860401483 .863526844 .361929859
3.0 .823684100 .826437554 .333171464
3.2 .759612328 .761931327 .304357998
3.4 .657763525 .659588051 .276616122
3.6 .506273843 .507545938 .250636450
3.8 .291887843 .292551270 .226772965
4.0 .000000000 .000000000 .000000000
y [mm] 4
3.5
2.5
1.5
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Velocidade [m/s]
Fig. 6.10: Distribuio de velocidade no canal.
Verifica-se que os maiores erros acontecem prximo do centro da placa onde a

taxa de deformao zero, u y = 0 (ver Figura 6.10 e Tabela 6.6). Este
comportamento faz com que a viscosidade aparente tenda ao infinito no centro do canal,
afetando sobremaneira a taxa de convergncia do mtodo de Gauss-Seidel, conforme
ilustrado pela Tabela 6.7. Por outro lado, o nmero de pontos no afeta a taxa de
convergncia do mtodo TDMA, uma vez que o mesmo baseado em uma soluo
fechada unidimensional. O processo iterativo do mtodo TDMA no presente caso se
deve apenas no linearidade material e no ao processo de soluo do sistema de
equaes. A Figura 6.11 mostra a taxa de convergncia do ponto no centro do canal.
1.00
0.90 u(y=a) = 0.8916 m/s

Velocidade [m/s]
0.80
0.70
0.60 Gauss-Seidel
TDMA
0.50
1 10 100 1000 10000 100000
Iteraes
Fig.6.11: Taxa de convergncia dos mtodos Gauss-Seidel e TDMA

para a velocidade no centro do canal.
Tabela 6.7: Nmero total de iteraes e erro mximo (centro do canal).
Iteraes
Nmero de pontos Erro mximo [%]
TDMA Gauss-Seidel
3 30 25 44.84
5 35 420 11.01
7 35 1432 4.87
9 34 3326 2.74
11 34 6423 1.75
13 43 11017 1.21
15 55 16902 0.89
17 35 24419 0.68
19 37 33744 0.54
21 35 44969 0.44
23 36 58311 0.36
25 36 73775 0.30
Como se esperava, o aumento do nmero de pontos causa uma diminuio

progressiva do erro da soluo numrica, ilustrado atravs do erro mximo (centro do
canal) mostrado na Tabela 6.7. importante lembrar que a tolerncia especificada para
as simulaes apresentadas foi 10-14 , ou seja, U k +1 U k 10 14 m/s.
Captulo 7
Bibliografia
PATANKAR, S.V.: Numerical Hear Transfer and Fluid Flow. McGraw-Hill,

1980.
FERZIGER, J.H. e PERIC, M.: Computational Methods for Fluid Dynamics, 2a

Edio, Springer, Berlin, 1999.
MALISKA, C.R.: Transferncia de Calor e Mecnica dos Fluidos Computacional.

2a Edio. Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro,
2004.
ADAMS, J.A. e ROGERS, D.F.: Computer-Aided Heat Transfer Analysis.

McGraw-Hill, New York, 1973.
INCROPERA, F.P. e De VITT, D.P.: Fundamentos de Transferncia de Calor e

de Massa. Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 1992.
84 Bibliografia
Apndice A
Exemplo de Programao
Este apndice apresenta o programa fonte em FORTRAN relativo ao exemplo mostrado

na seo 6.6. O problema consiste na conduo de calor em uma placa plana em regime
permanente com gerao interna e temperatura prescrita na fronteira, conforme ilustrado
pela Figura A.1.
A equao diferencial de governo deste problema
k T k T s&
+ + =0 (6.19)
x Cp x y Cp y Cp
sendo que a gerao de calor no interior da placa (termo fonte) mxima no centro da
placa e nula em sua fronteira, obedecendo a seguinte equao:
x x y y
2 2
s&
ST = = S 0 . (6.20)
L
Cp Lx L x L y y
86 Apndice A
T = 400 K Face norte
i =1 i =2 i =3 ... i =N
j =M
:
:
T = 300 K :
Face oeste T = 300 K
j =3 Face leste
L y = 20 mm
j =2
j =1
T = 300 K Face sul

L x = 20 mm
Fig. A.1: Placa plana bidimensional.
Os dados da simulao so apresentados na Tabela 6.1, reproduzida a seguir.

Condutividade trmica k 48 W / m.K
Termo fonte S0 100 (W/m3)/(J/kg/K)
Tolerncia de soluo P 0.00001 K

Temperatura arbitrada inicial Ti 50 K

Apndice A 87
A.1 Programa principal
Ao executar o programa, o usurio dever escolher o mtodo de soluo e o parmetro

de sobre-relaxao, caso necessrio. Os dados do problema so definidos no corpo do
programa principal que invoca a subrotina correspondente ao mtodo de soluo
escolhido.
PROGRAM Volumes
IMPLICIT DOUBLE PRECISION(A-H,O-Z)
PARAMETER
1( Nmax=101 ,Mmax=101 )
LOGICAL
1 Conv
DIMENSION
1 Ap(Nmax,Mmax) ,An(Nmax,Mmax) ,
2 As(Nmax,Mmax) ,Aw(Nmax,Mmax) ,
3 Ae(Nmax,Mmax) ,B(Nmax,Mmax) ,
4 T(Nmax,Mmax) ,X(Nmax,Mmax) ,
5 Y(Nmax,Mmax)
C*********************************************************************
C Programa para o clculo da temperatura em uma placa plana
C*ACRONIM
C metodo_dos_VOLUMES_finitos
C*HISTRIA
C Nome Data Comentrio
C M.Vaz Jr. Abril 1999 Implementao inicial
C M.Vaz Jr. Julho 2006 Reformulao da estrutura
C*INTERNAL
C vetores
C Variables
C (c) Copyright 2006, Miguel Vaz Jr., Joinville-SC
C*********************************************************************
C
C Abrir arquivo de resultados
C ---------------------------
is = 16
OPEN(UNIT=is,FILE='Volumes.res',STATUS='UNKNOWN')
C
C Inicializar variveis
C ---------------------
CALL DADOS
1( N ,M ,XL ,YL ,Ti ,
3 Tn ,Ts ,Te ,Tw ,Ck ,
4 Cp ,Bo ,Wsobre ,Nitmax ,Tol ,
5 NALGO )
C
C Clculo dos coeficientes e inicializa temperatura
C -------------------------------------------------
CALL COFTMP
1( T ,Ap ,An ,Aw ,As ,
2 Ae ,B ,X ,Y ,N ,
3 Nmax ,M ,Mmax ,XL ,YL ,
4 Tn ,Ts ,Te ,Tw ,Ti ,
5 Ck ,Cp ,Bo )
C
C Clculo da distribuio de temperatura
C --------------------------------------
IF(NALGO.EQ.1)THEN
C Mtodo de Jacobi
CALL JACOB
2 Ae ,B ,Conv ,iter ,Nitmax ,
3 N ,Nmax ,M ,Mmax ,Tol )
ELSEIF(NALGO.EQ.2.OR.NALGO.EQ.3)THEN
C Mtodo de Gauss-Seidel
CALL SORGSD
88 Apndice A
3 N ,Nmax ,M ,Mmax ,Tol ,

4 Wsobre )
C Mtodo TDMA
CALL TDMGSD
4 Wsobre )
ENDIF
C
C Impresso dos resultados
C ------------------------
CALL RESULT
1( T ,X ,Y ,N ,Conv ,
3 Nmax ,M ,Mmax ,NALGO ,Wsobre ,
4 iter ,is )
C
C Gera arquivos para o Hyview
C ---------------------------
CALL HYVIEW
1( T ,X ,Y ,N ,
2 M ,Nmax ,Mmax )
WRITE( *,*)
WRITE(is,*)
STOP 'O programa terminou com sucesso'
END
A.2 Subrotina para a entrada de dados
C @(#) Module:<dados.f> Version:1.0 Date:7/11/06

SUBROUTINE DADOS
1( N ,M ,XL ,YL ,Ti ,
3 Tn ,Ts ,Te ,Tw ,Ck ,
4 Cp ,Bo ,Wsobre ,Nitmax ,Tol ,
5 NALGO )
DATA
1 R1 /
2 1.0D0 /
C*********************************************************************
C Dados do problema
C*ACRONIM
C DADOS_do_problema
C*HISTRIA
C M.Vaz Jr. Julho 2006 Implementao inicial
C*EXTERNAL
C vetores
C Variables
C=N - Nmero de pontos da coluna i
C=M - Nmero de pontos da linha j
C=Te - Temperatura da fronteira E
C=Tw - Temperatura da fronteira W
C=Ts - Temperatura da fronteira S
C=Tn - Temperatura da fronteira N
C=Ti - Temperatura arbitrada inicial
C=Bo - Termo fonte
C=Cp - Calor especfico
C=Ck - Condutividade trmica
C=Nitmax - Nmero mximo de iteraes
C=Tol - Tolerncia mxima de convergncia
C=Wsobre - Parmetro de sobre/sub-relaxao
C=XL - Comprimento da placa em X
C=YL - Comprimento da placa em Y
C=NALGO - Algortimo de soluo
C 1 - Jacobi
C 2 - Gauss-Seidel
C 3 - Gauss-Seidel com sobre-relaxao
C 4 - TDMA
C 5 - TDMA com sobre-relaxao
C*INTERNAL
C Variveis
Apndice A 89
C*********************************************************************
C
C ---------------------
C Dados do material
Ti = 50.0D0 ! [K] - Temperatura inicial arbitrada
Tn = 400.0D0 ! [K] - Temperatura da face norte
Ts = 300.0D0 ! [K] - Temperatura da face sul
Tw = 300.0D0 ! [K] - Temperatura da face oeste
Te = 300.0D0 ! [K] - Temperatura da face leste
Cp = 452.0D0 ! [W/kg k] - Calor especfico
Ck = 48.0D0 ! [W/mk] - Condutividade termica
s = 0.0D9 ! [W/m3] - Gerao de calor
Bo = s/Cp ! - Termo fonte
C Dados geomtricos da placa plana
XL = 20.0D-3 ! [m] - Comprimento da placa em X
YL = 20.0D-3 ! [m] - Comprimento da placa em Y
C Parametros do processo iterativo
Nitmax = 10000 ! Nmero mximo de iteracoes
Tol = 1.0D-05 ! [K] - Erro mximo
C Dados da malha cartesiana
N = 15 ! - Nmero de colunas
M = 15 ! - Nmero de linhas
C Escolha do algorithmo
C ---------------------
WRITE(*,*)
WRITE(*,*)' ---------------------------------------'
WRITE(*,*)' Programa ilustrativo de Volumes Finitos'
WRITE(*,*)' ---------------------------------------'
WRITE(*,*)
WRITE(*,*)' Escolha o algoritimo de solucao: '
WRITE(*,*)' 1 - Jacobi'
WRITE(*,*)' 2 - Gauss-Seidel'
WRITE(*,*)' 3 - Gauss-Seidel com sobre-relaxacao'
WRITE(*,*)' 4 - Gauss-Seidel TDMA'
WRITE(*,*)' 5 - Gauss-Seidel TDMA com sobre-relaxacao'
READ(*,*)NALGO
C L coeficiente de sobrerelaxao
IF( NALGO.EQ.1.OR.NALGO.EQ.2.OR.NALGO.EQ.4)THEN
Wsobre=R1
WRITE(*,*)
WRITE(*,*)' Entre com o coeficiente de sobre-relaxacao: '
WRITE(*,*)' Wsobre = 1 --> Metodo original'
WRITE(*,*)' Wsobre < 1 --> Sub-relaxacao - retarda convergencia'
WRITE(*,*)' 1.0 < Wsobre < 2.0 --> Sobre-relaxacao - avanca ',
1 'convergencia'
READ(*,*)Wsobre
ENDIF
RETURN
END
A.3 Subrotina para o clculo dos coeficientes

C @(#) Module:<coftmp.f> Version:1.0 Date:7/11/06
SUBROUTINE COFTMP
2 Ae ,B ,X ,Y ,N ,
3 Nmax ,M ,Mmax ,XL ,YL ,
4 Tn ,Ts ,Te ,Tw ,Ti ,
5 Ck ,Cp ,Bo )
DIMENSION
5 Y(Nmax,Mmax)
DATA
1 R0 ,R1 /
2 0.0D0 ,1.0D0 /
C*********************************************************************
C Calcula os coeficientes Ap, Ae, ... para a soluo da conduo
C de calor em regime permanente
90 Apndice A
C*ACRONIM
C COeFicientes_da_TeMPeratura
C*HISTRIA
C*EXTERNAL
C vetores
C=T - Temperatura nodal
C=Ap - Coeficiente Ap
C=An - Coeficiente An
C=As - Coeficiente As
C=Ae - Coeficiente Ae
C=Aw - Coeficiente Aw
C=B - Termo fonte
C=X - Coordenada X da malha
C=Y - Coordenada Y da malha
C Variables
C N - Nmero de pontos da coluna i
C M - Nmero de pontos da linha j
C Nmax - Nmero mximo de colunas
C Mmax - Nmero mximo de linhas
C Te - Temperatura da fronteira E
C Tw - Temperatura da fronteira W
C Ts - Temperatura da fronteira S
C Tn - Temperatura da fronteira N
C Ti - Temperatura arbitrada inicial
C Bo - Termo fonte
C Cp - Calor especfico
C Ck - Condutividade trmica
C*INTERNAL
C Variveis
C i - Coluna
C j - Linha
C*********************************************************************
C
C Calcular os coeficientes e inicializar temperatura
C --------------------------------------------------
DeltaX = XL/(N-1)
DeltaY = YL/(M-1)
DO 20 i=1,N
DO 10 j=1,M
C Inicializar coeficientes
An(i,j) = R0
As(i,j) = R0
Ae(i,j) = R0
Aw(i,j) = R0
Ap(i,j) = R1
B(i,j) = Ti
C Clculo das coordenadas da malha
Xx = DeltaX * (i-1)
Yy = DeltaY * (j-1)
X(i,j) = Xx
Y(i,j) = Yy
IF(j.EQ.1)THEN
C Face sul: temperatura igual a Ts
B(i,j)=Ts
T(i,j)=Ts
ELSEIF(j.EQ.M)THEN
C Face norte: temperatura igual a Tn
T(i,j)=Tn
B(i,j)=Tn
ELSEIF(i.EQ.1)THEN
C Face leste: temperatura igual a Te
T(i,j)=Te
B(i,j)=Te
ELSEIF(i.EQ.N)THEN
C Face oeste: temperatura igual a Tw
T(i,j)=Tw
B(i,j)=Tw
ELSE
C Interior da placa
T(i,j)=Ti
An(i,j) = Ck/Cp * DeltaX/DeltaY
As(i,j) = Ck/Cp * DeltaX/DeltaY
Ae(i,j) = Ck/Cp * DeltaY/DeltaX
Aw(i,j) = Ck/Cp * DeltaY/DeltaX
Apndice A 91
Ap(i,j) = An(i,j) + As(i,j) + Ae(i,j) + Aw(i,j)

B(i,j)=Bo * ((X(i,j)/XL)**2-(X(i,j)/XL)) *
1 ((Y(i,j)/YL)**2-(Y(i,j)/YL)) * DeltaX * DeltaY
ENDIF
10 CONTINUE
20 CONTINUE
RETURN
END
A.4 Subrotina para o mtodo de Jacobi
C @(#) Module:<jacobi.f> Version:1.0 Date:4/26/99

SUBROUTINE JACOB
3 N ,Nmax ,M ,Mmax ,Tol )
LOGICAL
1 Conv
DIMENSION
4 T(Nmax,Mmax)
DIMENSION
1 Ta(Nmax,Mmax)
C*********************************************************************
C Soluo da equao caracterstica de Volumes Finitos pelo mtodo de
C Jacobi. Restries: Temperatura prescrita e pontos sobre a fronteira.
C*ACRONIM
C metodo_de_soluo_de_JACOBI
C*HISTRIA
C M.Vaz Jr. Julho 2006 Inclui todos os coeficientes e j=1 1a linha
C*EXTERNAL
C vetores
C Ap - Coeficiente Ap
C An - Coeficiente An
C As - Coeficiente As
C Ae - Coeficiente Ae
C Aw - Coeficiente Aw
C B - Termo fonte
C Variables
C=Conv - Indicador de convergncia
C .TRUE. - Problema convergiu
C .FALSE. - Problema divergiu
C=iter - Nmero de iteraes
C Nitmax - Nmero mximo de iteraes
C n - Nmero de pontos da coluna i
C m - Nmero de pontos da linha j
C Tol - Erro nodal mximo
C*INTERNAL
C Vetores
C Ta - Temperatura da iterao anterior
C Variveis
C erro - Erro nodal = |T-Ta|
C Ncom - Nmero de pontos que no convergiram na iterao k+1
C i - Coluna
C j - Linha
C*********************************************************************
C
C ---------------------
C Inicializar indicador de convergncia
Conv = .FALSE.
C Inicializar temperatura da iterao k=0
DO 20 i=1,N
DO 10 j=1,M
92 Apndice A
Ta(i,j)=T(i,j)
10 CONTINUE
20 CONTINUE
C -----------------
C Loop iterativo
C -----------------
DO 70 iter=1,Nitmax
C Fazer loop somente sobre o domnio
DO 40 i=2,N-1
DO 30 j=2,M-1
If((i.eq.1).and.(j.eq.1))Then
C Canto inferior esquerdo
T(i,j)=(An(i,j)*Ta(i,j+1) +
1 Ae(i,j)*Ta(i+1,j) + B(i,j)) /
2 Ap(i,j)
ElseIf((i.eq.1).and.(j.eq.M))Then
C Canto superior esquerdo
T(i,j)=(As(i,j)*Ta(i,j-1) +
1 Ae(i,j)*Ta(i+1,j) + B(i,j)) /
2 Ap(i,j)
ElseIf((i.eq.N).and.(j.eq.1))Then
C Canto inferior direito
1 Aw(i,j)*Ta(i-1,j) + B(i,j)) /
2 Ap(i,j)
ElseIf((i.eq.N).and.(j.eq.M))Then
C Canto superior direito
1 Aw(i,j)*Ta(i-1,j) + B(i,j)) /
2 Ap(i,j)
ElseIf(i.eq.1)Then
C Coluna esquerda
T(i,j)=(An(i,j)*Ta(i,j+1) + As(i,j)*Ta(i,j-1) +
1 Ae(i,j)*Ta(i+1,j) + B(i,j)) /
2 Ap(i,j)
ElseIf(i.eq.N)Then
C Coluna direita
1 Aw(i,j)*Ta(i-1,j) + B(i,j)) /
2 Ap(i,j)
ElseIf(j.eq.1)Then
C Linha inferior
1 Ae(i,j)*Ta(i+1,j) + Aw(i,j)*Ta(i-1,j) + B(i,j)) /
2 Ap(i,j)
ElseIf(j.eq.M)Then
C Linha superior
2 Ap(i,j)
Else
C Interior
2 Ap(i,j)
EndIf
30 CONTINUE
40 CONTINUE
C
C Calcular erro da iterao k+1 e atualizar Ta
C --------------------------------------------
C Inicializar contador de pontos nao convergidos
Ncom = 0
C Fazer loop sobre toda a malha
DO 60 i=1,N
DO 50 j=1,M
C Computar erro nodal
Erro = ABS(T(i,j)-Ta(i,j))
C Atualizar temperatura da iterao anterior Ta
Ta(i,j)=T(i,j)
IF(Erro.GT.Tol)THEN
C Incrementar contador de pontos nao convergidos
Ncom=Ncom+1
ENDIF
50 CONTINUE
60 CONTINUE
C
Apndice A 93
C Verificar se todos os pontos convergiram

C ----------------------------------------
IF(Ncom.EQ.0)THEN
Conv = .TRUE.
C Sai do loop iterativo se todos os pontos convergiram (Ncom=0)
GOTO 999
ENDIF
70 CONTINUE
999 CONTINUE
RETURN
END
A.5 Subrotina para o mtodo de Gauss-Seidel
C @(#) Module:<sorgsd.f> Version:1.0 Date:4/26/99

SUBROUTINE SORGSD
4 Wsobre )
LOGICAL
1 Conv
DIMENSION
4 T(Nmax,Mmax)
DIMENSION
1 Ta(Nmax,Mmax)
DATA
1 R1 /
2 1.0D0 /
C*********************************************************************
C Soluo da equao caracterstica de Volumes Finitos pelo mtodo de
C Gauss-Seidel em comjunto com sobrerelaxao. Restries: Temperatura
C prescrita e pontos sobre a fronteira.
C*ACRONIM
C metodo_de_soluo_de_GAUSS_seidel
C*HISTRIA
C*EXTERNAL
C vetores
C B - Termo fonte
C Variables
C Wsobre - Parmetro de sobre-relaxao
C*INTERNAL
C Vetores
C Variveis
C i - Coluna
C j - Linha
94 Apndice A

C*********************************************************************
C
C ---------------------
Conv = .FALSE.
DO 20 i=1,N
DO 10 j=1,M
Ta(i,j)=T(i,j)
10 CONTINUE
20 CONTINUE
C -----------------
C Loop iterativo
C -----------------
DO 70 iter=1,Nitmax
Ncom = 0
C Fazer loop somente sobre o domnio
DO 40 i=1,N
DO 30 j=1,M
C Calcular novas temperaturas no domnio
If((i.eq.1).and.(j.eq.1))Then
C Canto inferior esquerdo
T(i,j)=(An(i,j)*T(i,j+1) +
1 Ae(i,j)*T(i+1,j) + B(i,j)) /
2 Ap(i,j)
ElseIf((i.eq.1).and.(j.eq.M))Then
C Canto superior esquerdo
T(i,j)=(As(i,j)*T(i,j-1) +
1 Ae(i,j)*T(i+1,j) + B(i,j)) /
2 Ap(i,j)
ElseIf((i.eq.N).and.(j.eq.1))Then
C Canto inferior direito
T(i,j)=(An(i,j)*T(i,j+1) +
1 Aw(i,j)*T(i-1,j) + B(i,j)) /
2 Ap(i,j)
ElseIf((i.eq.N).and.(j.eq.M))Then
C Canto superior direito
T(i,j)=(As(i,j)*T(i,j-1) +
1 Aw(i,j)*T(i-1,j) + B(i,j)) /
2 Ap(i,j)
ElseIf(i.eq.1)Then
C Coluna esquerda
T(i,j)=(An(i,j)*T(i,j+1) + As(i,j)*T(i,j-1) +
1 Ae(i,j)*T(i+1,j) + B(i,j)) /
2 Ap(i,j)
ElseIf(i.eq.N)Then
C Coluna direita
1 Aw(i,j)*T(i-1,j) + B(i,j)) /
2 Ap(i,j)
ElseIf(j.eq.1)Then
C Linha inferior
T(i,j)=(An(i,j)*T(i,j+1) +
1 Ae(i,j)*T(i+1,j) + Aw(i,j)*T(i-1,j) + B(i,j)) /
2 Ap(i,j)
ElseIf(j.eq.M)Then
C Linha superior
T(i,j)=(As(i,j)*T(i,j-1) +
2 Ap(i,j)
Else
C Interior
2 Ap(i,j)
EndIf
C Calcular temperatura
T(i,j)=Wsobre*T(i,j)+(R1-Wsobre)*Ta(i,j)
Ta(i,j)=T(i,j)
IF(Erro.GT.Tol)THEN
Apndice A 95
Ncom=Ncom+1
ENDIF
30 CONTINUE
40 CONTINUE
C
C ----------------------------------------
IF(Ncom.EQ.0)THEN
Conv = .TRUE.
GOTO 999
ENDIF
70 CONTINUE
999 CONTINUE
RETURN
END
A.6 Subrotina para o mtodo TDMA

C @(#) Module:<tdmdsd.f> Version:1.0 Date:11/30/88
SUBROUTINE TDMGSD
4 Wsobre )
LOGICAL
1 Conv
PARAMETER
1( Imax=50 )
DIMENSION
4 T(Nmax,Mmax)
DIMENSION
1 A1(Imax) ,B1(Imax) ,
2 C1(Imax) ,D1(Imax) ,
3 T1(Imax) ,Ta(Nmax,Mmax)
DATA
1 R1 /
2 1.0D0 /
C*********************************************************************
C Calculo de uma linha usando o mtodo TDMA associado ao procedimento
C de soluo de Gauss-Seidel
C*ACRONYM
C mtodo_de_GauSs_linha_por_linha_pelo_mtodo_TDMA
C*HISTORY
C Name Date Comment
C M.Vaz Jr. Aug87 Initial coding
C*EXTERNAL
C Arrays
C*EXTERNAL
C vetores
C B - Termo fonte
C Variables
C Wsobre - Parmetro de sobre-relaxao
C*INTERNAL
96 Apndice A
C Vetores
C T1 - Temperatura da linha calculada pela rotina TDMA
C A1 - Vetor de trabalho da rotina TDMA
C B1 - Vetor de trabalho da rotina TDMA
C C1 - Vetor de trabalho da rotina TDMA
C D1 - Vetor de trabalho da rotina TDMA
C Variveis
C i - Coluna
C j - Linha
C ic - ndice do vetor de entrada da rotina TDMA
C*********************************************************************
C
C ---------------------
Conv = .FALSE.
DO 20 i=1,N
DO 10 j=1,M
Ta(i,j)=T(i,j)
10 CONTINUE
20 CONTINUE
C -----------------
C Loop iterativo
C -----------------
DO 70 iter=1,Nitmax
Ncom = 0
C Fazer loop sobre as linhas
DO 60 j=1,M
ic=0
C Transferir os coeficientes para os vetores TDMA
DO 30 i=1,N
ic=ic+1
A1(ic)=Ap(i,j)
B1(ic)=Ae(i,j)
C1(ic)=Aw(i,j)
IF(j.EQ.1)THEN
C Fronteira sul
D1(ic)=B(i,j) + An(i,j)*T(i,j+1)
ELSEIF(j.EQ.M)THEN
C Fronteira norte
D1(ic)=B(i,j) + As(i,j)*T(i,j-1)
ELSE
C Dominio
D1(ic)=B(i,j) + As(i,j)*T(i,j-1) + An(i,j)*T(i,j+1)
ENDIF
30 CONTINUE
C Calcular a temperatura da linha pelo mtodo TDMA
CALL TDMA
1( A1 ,B1 ,C1 ,D1 ,T1 ,
2 ic ,Imax )
C Atualizar temperatura da linha e verificar erro
ic = 0
DO 50 i=1,N
C Transferir temperatura da rotina TDMA para o vetor global
ic=ic + 1
C Calcular temperatura
T(i,j)=Wsobre*T1(ic)+(R1-Wsobre)*Ta(i,j)
Ta(i,j)=T(i,j)
IF(Erro.GT.Tol)THEN
Ncom=Ncom+1
ENDIF
50 CONTINUE
60 CONTINUE
C
C ----------------------------------------
IF(Ncom.EQ.0)THEN
Apndice A 97
Conv = .TRUE.
GOTO 999
ENDIF
70 CONTINUE
999 CONTINUE
RETURN
END
c
c
c****
c
c
C @(#) Module:<tdma.f> Version:1.0 Date:11/30/88
SUBROUTINE TDMA
1( a ,b ,c ,d ,T ,
2 n ,Imax )
DIMENSION
1 a(Imax) ,b(Imax) ,
2 c(Imax) ,d(Imax) ,
3 T(Imax)
DIMENSION
1 p(Imax) ,q(Imax)
C*********************************************************************
c TriDiagonal Matrix Algorithm - TDMA
C*REFERENCES
C Patankar, S.V., Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, Hemisphere
C Publishing Co., pp. 197, New York, 1980. (ver pagina 52)
C Maliska, C.R., Transferencia de Calor e Macanica dos Fluidos
C Computacional, Livros Tecnicos e Cientificos, pp.424,
C Rio de Janeiro, 1995. (ver pagina 59)
C*ACRONYM
C algortimo_TDMA
C*HISTRIA
C Name Date Comment
C M.Vaz Jr. Aug87 Initial coding
C M.Vaz Jr. April99 Change local array dimensions
C*EXTERNAL
C Vetores
C=T - Temperatura atual
C a - Coeficiente do mtodo TDMA
C b - Coeficiente do mtodo TDMA
C c - Coeficiente do mtodo TDMA
C d - Coeficiente do mtodo TDMA
C Variveis
C Imax - Dimenso mxima dos vetores
C n - Nmero mximo de pontos
C*********************************************************************
C Inicializao
p(1)=b(1)/a(1)
q(1)=d(1)/a(1)
C Loop sobre a linha/coluna para calcular "p" e "q"
DO 10 i=2,n
p(i)=b(i)/(a(i)-c(i)*p(i-1))
q(i)=(d(i)+c(i)*q(i-1))/(a(i)-c(i)*p(i-1))
10 CONTINUE
C Clculo da temperatura
T(n)=q(n)
n1=n-1
DO 20 i=1,n1
T(n-i)=p(n-i)*T(n-i+1)+q(n-i)
20 CONTINUE
RETURN
END
A.7 Subrotina para a sada de resultados
C @(#) Module:<result.f> Version:1.0 Date:7/11/06

SUBROUTINE RESULT
1( T ,X ,Y ,N ,Conv ,
3 Nmax ,M ,Mmax ,NALGO ,Wsobre ,
98 Apndice A
4 iter ,is )
LOGICAL
1 Conv
DIMENSION
2 Y(Nmax,Mmax)
C*********************************************************************
C Imprime os resultados
C*ACRONIM
C imprime_os_RESULTados
C*HISTRIA
C*EXTERNAL
C vetores
C T - Temperatura nodal
C X - Coordenada X da malha
C Y - Coordenada Y da malha
C Variables
C N - Nmero de pontos da coluna i
C M - Nmero de pontos da linha j
C NALGO - Nmero do algoritmo
C iter - Nmero de iteraes
C Wsobre - Parmetro de sobrerelaxao
C is - Nmero do arquivo de resultados
C*INTERNAL
C Variveis
C i - Coluna
C j - Linha
C*********************************************************************
1000 FORMAT(9X,'y \ x',2X,' | ',101F16.9)
1100 FORMAT(F16.9,' | ',101F16.9)
C
C Impresso dos resultados
C ------------------------
WRITE( *,*)
WRITE( is,*)
IF(NALGO.EQ.1)THEN
WRITE( *,*)'***Metodo de Jacobi ***'
WRITE(is,*)'***Metodo de Jacobi ***'
ELSEIF(NALGO.EQ.2)THEN
WRITE( *,*)'***Metodo de Gauss-Seidel ***'
WRITE(is,*)'***Metodo de Gauss-Seidel ***'
WRITE( *,*)'***Metodo de Gauss-Seidel com relaxacao ***'
WRITE( *,*)'Parametro: ',Wsobre
WRITE(is,*)'***Metodo de Gauss-Seidel com relaxacao ***'
WRITE(is,*)'Parametro: ',Wsobre
WRITE( *,*)'*** Metodo de Gauss-Seidel/TDMA ***'
WRITE(is,*)'*** Metodo de Gauss-Seidel/TDMA ***'
WRITE( *,*)'**Metodo de Gauss-Seidel/TDMA com relaxacao **'
WRITE( *,*)'Parametro: ',Wsobre
WRITE(is,*)'**Metodo de Gauss-Seidel/TDMA com relaxacao **'
WRITE(is,*)'Parametro: ',Wsobre
ENDIF
IF(Conv)THEN
C O problema convergiu
WRITE( *,*)
WRITE( *,*)'Problema convergiu em ',Iter,' iteracoes.'
WRITE(is,*)'Problema convergiu em ',Iter,' iteraes.'
WRITE(is,*)
WRITE(is,*)'Distribuicao de temperatura final'
WRITE(is,*)
WRITE(is,1000)(X(i,1),i=1,N)
DO 10 j=M,1,-1
WRITE(is,1100)Y(1,j),(T(i,j),i=1,N)
10 CONTINUE
ELSE
C O problema no convergiu
WRITE( *,*)
WRITE(is,*)
Apndice A 99
WRITE( *,*)'Problema nao convergiu em ',iter,' iteracoes'

WRITE(is,*)'Problema no convergiu em ',iter,' iteraes'
WRITE(is,*)
WRITE(is,*)'Distribuio de temperatura no convergida'
WRITE(is,*)
WRITE(is,1000)(X(i,1),i=1,N)
DO 20 j=M,1,-1
WRITE(is,1100)Y(1,j),(T(i,j),i=1,N)
20 CONTINUE
ENDIF
RETURN
END
A.8 Arquivo de resultados
A seguir apresentado o arquivo de resultados correspondendo as dados apresentados

na Tabela 6.1 para uma malha 5 x 5.
**Metodo de Gauss-Seidel/TDMA com relaxacao **

Parametro: 1.800000000000000
Problema convergiu em 83 iteraes.
Distribuicao de temperatura final
y \ x | .000000000 .005000000 .010000000 .015000000 .020000000

.020000000 | 600.000000000 600.000000000 600.000000000 600.000000000 600.000000000
.015000000 | 300.000000000 428.571429840 458.035714843 428.571429840 300.000000000
.010000000 | 300.000000000 356.249997636 374.999995747 356.249997636 300.000000000
.005000000 | 300.000000000 321.428572123 329.464285886 321.428572123 300.000000000
.000000000 | 300.000000000 300.000000000 300.000000000 300.000000000 300.000000000

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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA

CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS

Miguel Vaz Jnior

Laboratrio de Mecnica Computacional

Introduo ao Mtodo de Volumes Finitos

3. Mtodo das diferenas finitas 13

4. Mtodo dos volumes finitos 25

5. Mtodos de aproximao das equaes para o contorno 43

5.1.2 Fluxo prescrito 44

Apndice A - Exemplo de programao 85

Os Mtodos computacionais vm no apoio ao desenvolvimento experimental .

Vantagens : Baixo custo experimentao cara

Velocidade permite facilmente simulaes com diferentes

Informao completa obtem-se valores de variaes outrossim

Facilidade de simular condies reais facilidade em alterar valores

Desvantagens : Modelo matemtico alguns fenmenos fsicos so de difcil

Preciso do modelo numrico s vezes muitas hipteses

Complexidade do fenmeno s vezes o fenmeno to complexo

1.1 Mtodos de Aproximao Numrica

H diversos mtodos ditos numricos, os quais aproximam o fenmeno atravs de um

Mtodo dos elementos finitos: divide o domnio em pequenos elementos, onde a

Fig. 1.1: Elementos Finitos.

Mtodo dos elementos de contorno: transforma as equaes no domnio em equaes

Fig. 1.2: Elementos de contorno.

Mtodo dos volumes finitos: Integra as equaes diferenciais do problema em um

Fig. 1.3: Volumes finitos.

A escolha do mtodo numrico mais adequado em geral baseada no tipo de fenmeno

Elementos Finitos, enquanto que em problemas de transporte de calor/massa e momento

2.1 Equao da energia

A equao da energia pode ser obtida a partir do balano de energia no volume de

A equao da energia na forma integral

0 (1) 0 (2) 0 (2) 0 (2) 0 (2)

a energia interna, h a entalpia, V 2 / 2 a energia cintica, g z a energia potencial e

As hipteses assumidas so: (1) No h trabalho associado ao volume de controle;

Fig. 2.1: Balano de energia no volume de controle.

a partir da qual a integral no volume aproximada por

enquanto que a integral na superfcie de controle

Q& = s& dx dy dz + q e Ae q s As (2.6)

e, substituindo os termos (2.3), (2.4) e (2.6) na equao da conservao da energia, tem-

Os termos em y e z so aproximados de forma semelhante, logo, a equao (2.8)

Fazendo Cp = Cv e rearranjando, tem-se

2.2 Generalizao para outras equaes de governo

Assim, fazendo = T , s& = S T = s& / Cp e = T = k / Cp , obtm-se a equao

Deste modo, os valores de , e S so definidos de acordo com a equao de

Equao da conservao da massa:

Equao da conservao da quantidade de movimento: (equao vetorial onde

Equao da conservao de massa = 0 =1 S = 0

Equao da transferncia de massa = D AB = mA S = n& A

2.3 Problemas elpticos, parablicos e hiperblicos

importante conhecer as caractersticas das equaes de governo a fim de tirar

De um modo geral diz-se que os problemas parablicos e hiperblicos permitem

U Seo de clculo (a ser determinada)

seo anterior (conhecida)

O problema parablico permite a soluo em marcha ao longo de uma

Fig. 2.3: Problema elptico.

A vantagem deste tipo de aproximao um menor armazenamento de variveis

2.4 Escolha de coordenadas

Alm das tradicionais coordenadas cartesianas, cilndricas e esfricas, tem sido

(a) Malha cartesiana. (b) Malha coincidente com a fronteira.

Fig. 2.4: Tipos de malhas.

importante ressaltar que as malhas em coordenadas generalizadas podem ser

(a) malha ortogonal (b) malha no ortogonal

Fig. 2.5: Malhas estruturadas ortogonais e no ortogonais.