ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y MATEMTICAS

ECUACIONES DIFERENCIALES

SOLUCIN DE SISTEMAS LINEALES MEDIANTE

TRANSFORMADA DE LA PLACE

Docente:

Antonio Chong Escobar PhD.

Integrantes:

Diego Valencia Navarrete

Daniela Andrade Mora Villon
Zeila Ziliu Cajas Valle

Periodo Acadmico: Primer Trmino 2017 - 2018

1 Introduccin

Los fenmenos que ocurren en la naturaleza son de gran inters para las ciencias y la
ingeniera, la comprensin de los mismos nos permite desarrollar nuevas tecnologas. Por
esta razn es vital su estudio, para logar este cometido se desarrollan modelos matemticos
que permiten tener una mayor comprensin de estos fenmenos fsicos.

Normalmente los modelos desarrollados conducen a una ecuacin que contiene algunas
derivadas de una funcin que se desea estudiar. Esta es una ecuacin diferencial, resolverla
nos permite describir este fenmeno en trminos matemticos. Existen fenmenos muy
simples y por lo tanto relativamente fciles de modelar, pero a su vez existen fenmenos
complejos para los cuales la ecuacin diferencial se torna muy compleja y es ms
complicado hallar una solucin.

Existen diversos mtodos que permiten analizar y por ende resolver una ecuacin
diferencial. Uno de estos mtodos que ha sido ampliamente estudiado es el de la
transformada de Laplace y es precisamente el mtodo que emplearemos para resolver el
problema planteado posteriormente en este documento.

2 Objetivos

Objetivo General
Obtener un modelo matemtico que describa el comportamiento de un sistema masa
resorte.

Objetivos Especficos:
1. Construir un prototipo a escala, que ilustre un sistema con dos masas y dos resortes.
2. Obtener mediante anlisis fsico una ecuacin diferencial del sistema.
3. Resolver un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden empleado el
mtodo de la transformada de Laplace.
3 Planteamiento del problema

Se desea estudiar un sistema mecnico que consiste en una masa suspendida mediante un
resorte sujeto a una superficie, a la cual se le aade otra masa con otro resorte. Una vez que
el sistema se encuentra en equilibrio mecnico, las masas son estiradas una cierta distancia
y se mantienen en esta posicin al aplicarse una fuerza constante.

En un instante determinado se aplica una fuerza externa sobre la segunda masa, provocando
que el sistema entre en movimiento. Adicional a esto tambin estudiaremos el caso en el
que en lugar de aplicar una fuerza externa, simplemente se deje de ejercer la fuerza
constante que mantiene el sistema en equilibrio.

L1 y L2 son las longitudes de los resortes sin estirar; es la distancia que se estira el
resorte al suspender la masa m1; es la distancia que se estira el segundo resorte al
suspender la masa m2; h es la distancia que se estira el primer resorte tras acoplar la masa
m2.

T es la tensin en la cuerda que mantiene el sistema en reposo, T acta como la fuerza

constante. F (fuerza externa) es la fuerza de restitucin de otro resorte previamente
comprimido que en un instante dado se libera y una vez que alcanza su longitud inicial,
transfiere energa a la masa m2 provocando que el sistema entre en movimiento.
4 Marco Terico

Ecuacin Diferencial
Una ecuacin diferencial es una expresin matemtica en la cual aparecen derivadas de una
o ms variables dependientes, respeto a una o ms variables independientes un ejemplo es
el de la segunda ley de Newton: (Willam E. Boyce & Richard C. Diprima, 2000, pg. 17)

2 () ()
2
= [, (), ] (1)

Para la posicin de una partcula sobre la cual acta una fuerza neta F, que puede ser una
funcin del tiempo t, de la posicin h(t) y de la velocidad dh(t)/dt. Para describir el
comportamiento de una partcula sobre la cual acta una fuerza neta F es necesario
encontrar una funcin h(t) que satisfaga la ecuacin (1). (Willam E. Boyce & Richard C.
Diprima, 2000, pg. 17)

Transformada de Laplace
La transformada de Laplace es un operador integral, es decir es una aplicacin lineal que
toma una funcin f (t) en el dominio de t y la transforma en una funcin F(s) en el dominio
de s la cual se define a continuacin. (R. Kent Nagle, Edward B. Saff, & Arthur David
Snider, 2005, pg. 350)

Sea f (t) una funcin en [0, ). La transformada de Laplace de f es una funcin F definida
mediante la integral:

() = () = lim ( ())

0 0

El dominio de F(s) est formado por todos los valores de s para los que la integral impropia
existe. La transformada de Laplace de f se denota como F o L{ f }. (R. Kent Nagle, Edward
B. Saff, & Arthur David Snider, 2005, pg. 351)

El mtodo de la transformada de Laplace es muy usado en la resolucin de Ecuaciones

Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Es usado generalmente en ecuaciones
diferenciales de coeficientes constantes pero en ciertos casos se pueden resolver ecuaciones
diferenciales con coeficientes variables. Un requisito para poder usar este mtodo es
conocer las condiciones iniciales de la ecuacin diferencial. (Tegnolgico de Monterrey,
2017)
Resolucin de Sistema de ecuaciones lineales

Si necesitamos hallar la solucin de una funcin desconocida, es suficiente con una

ecuacin diferencial. Sin embargo de haber dos o ms funciones desconocidas por
determinar, se tiene un sistema de ecuaciones diferenciales. Por ejemplo las ecuaciones del
depredador presa que es importante en la creacin de modelos ecolgicos; estas
ecuaciones tiene la siguiente forma: (Willam E. Boyce & Richard C. Diprima, 2000, pg.
18)

= () ()()

= () + ()()

En donde H(t) y P(t) son las poblaciones respectivas de las especies presa y depredadora.
Las constantes , , , se basan en observaciones empricas y dependen da las funciones
(especies) de estudio. (Willam E. Boyce & Richard C. Diprima, 2000, pg. 19)

Desplazamiento

Velocidad

Aceleracin

Leyes del movimiento de Newton

Ley de Hooke
Equilibrio Mecnico

Trabajo y Energa

Energa Cintica

Energa Potencial Gravitacional

Energa Potencial Elstica

Teorema de la Conservacin de la Energa

Cantidad de Movimiento Lineal (Momento)

Choques

Teorema de la Conservacin de la Cantidad de Movimiento Lineal

5 Metodologa
Para la obtencin de las observaciones se tuvieron dos alternativas: realizar la encuesta va online o
realizar la encuesta personalmente, por cuestiones de tiempo se realiz una encuesta en google
forms la cual se hace va online para que las personas puedan responder las preguntas solicitadas en
el mismo. Se formularon preguntas relacionadas con la alimentacin y el transporte.
6 Clculos tericos
Anlisis de las condiciones iniciales

En el siguiente grafico se ilustra las fases de las masas antes de iniciar el experimento.

En caso de no contar con el valor de las constantes de proporcionalidad k1 y k2 para los

resortes, en la fase 2 una vez que la masa este en reposo se puede realizar un anlisis de las
fuerzas que actan sobre la masa m1 y determinar el valor de k1, para esto necesitamos
medir cuanto se estira el primer resorte y as posteriormente aplicar la ley de Hooke.

Anlogamente en la fase 3 se puede determinar el valor de k2 siguiendo el mismo

procedimiento empleado para hallar k1. Una vez que determinamos los valores de k1 y k2
podemos calcular la fuerza de restitucin en cada resorte.

En la fase 4 las masas son estiradas una cierta distancia y el sistema se mantiene en reposos
al aplicar una fuerza constante T que se logra mediante el uso de imanes de neodimio.
L1 y L2 son las longitudes de los resortes sin estirar; es la distancia que se estira el
resorte al suspender la masa m1; es la distancia que se estira el segundo resorte al
suspender la masa m2; h es la distancia que se estira el primer resorte tras acoplar la masa
m2.

Bajo estas condiciones se puede fijar la posicin de equilibrio de cada masa respecto a la
superficie superior a la est sujeto el primer resorte. Podemos decir entonces que en estas
posiciones de equilibrio las masas no se han desplazado.

Luego las masas se estiran una cierta distancia y el sistema se mantiene en reposo al aplicar
una fuerza constante sobre la masa m2 en este punto podemos fijar la posicin inicial de
cada masa respecto a su pocin de equilibrio. Adems se pueden calcular las fuerzas de
restitucin que ejerce cada resorte.

Para hallar las fuerzas de restitucin realizamos un diagrama de cuerpo libre de cada masa
y analizamos las fuerzas que actan sobre cada una de las masas. Para esto hacemos uso de
las leyes del movimiento de Newton. A continuacin se muestra el procedimiento usado
para hallar estas fuerzas.
Analicemos primero la masa m2, sobre esta estn actuando la tensin de las dos cuerdas, el
peso y la fuerza de restitucin del segundo resorte Fr2. Dado que el sistema est en reposo
aplicamos la primera ley del movimiento de Newton.

F x 0 Fy 0 Condicin de equilibrio
F x 0 Tx Tx 0
F y 0 Fr2 W2 2T y 0 Fr2 W2 Tc
T y Tsen ; Tc 2T y 2Tsen

Para , Tc T Fr2 W2 T
6

Ahora analicemos las fuerzas que actan sobre la masa m1.

F x 0 Fy 0 Condicin de equilibrio
F y 0 Fr1 W1 Fr2 0 Fr1 W1 Fr2
Fuerza externa y Fuerza constante

Cuando aplicamos una fuerza constante T, el sistema permanece en reposo. Esta fuerza se
por el magnetismo producido por dos imanes de neodimio, cada uno produce una fuerza
magntica de 0.3 libras equivalente a 1.33447 N. La masa m2 est anclada de cierta manera
mediante magnetismo. Al seleccionar un ngulo adecuado = 30 se facilita el clculo
de la tensin que acta sobre la masa m2 y mantiene al sistema en reposo.

La fuerza externa F es la fuerza de restitucin de otro resorte previamente comprimido que

en un instante dado se libera y una vez que alcanza su longitud inicial, transfiere energa a
la masa m2 provocando que el sistema entre en movimiento.

Un instante antes de impactar con la maza m2 la energa potencial elstica del resorte es
transformada en energa cintica y energa potencial gravitacional. En el instante del
impactar se produce un choque parcialmente inelstico, en este choque una cierta cantidad
de energa es transferida a la masa m2 provocando que esta adquiera una velocidad inicial.

Un instante despus del choque, el sistema entra en movimiento ya que por la accin de la
fuerza F se perdi el balance entre la tensin T y la fuerza de restitucin Fr2.
Un tercer resorte se encuentra en estado normal sin estirar, se sujeta a l una pequea masa
m para posteriormente ser comprimido una distancia d. Mientras esta comprimido, una
fuerza F acta sobre la masa m, esta fuerza es la fuerza de restitucin del resorte.

Una vez que se libera la masa m esta experimenta un cambio en su cantidad de movimiento
lineal. Cuando el resorte alcanza su longitud original, la energa elstica del resorte se ha
transformado casi en su totalidad en energa cintica, es decir la masa m posee una
velocidad distinta de cero un instante antes de impactar con la masa m2.

Al realizar un anlisis energtico, podemos determinar el valor de la velocidad con la que la

masa m impacta a la masa m2. Por el teorema de conservacin del momento lineal, se puede
determinar cul es la velocidad inicial de la masa m2 cuando el sistema entra en
movimiento.

E f E0 Conservaci n de la Energa.
U f K f K0 U0 U k K0 0 (m est en reposo).

mg d L
1 2 1
mv mgL k 2 d 2
2 2
mv k d 2mgd
2 2 2

k 2 d 2 2mgd k 2 d 2 2mgd
v2 v (velocidad de la masa m).
m m
PA PD Conservaci n del Momento Lineal.
m
mv m2 v 2 v 2 v ( velocidad inicial de m2 ).
m2
Modelo del fenmeno sujeto a estudio

Por el anlisis realizado anteriormente, sabemos que:

La posicin inicial de la masa m1 es 1 (0) = 1 + + = []

La posicin inicial de la masa m2 es 2 (0) = 2 + = []
La rapidez inicial de masa m1 es 1 (0) = 0 [ / ]
La rapidez inicial de masa m2 es 2 (0) = 2 [ / ]

Para modelar el fenmeno sujeto a estudio hay que analizar lo que le ocurre a cada una de
las masa en el sistema propuesto, para ello recurrimos a las leyes del movimiento de
Newton como se explican a continuacin.

Recordemos que las masas fueron previamente estiradas cierta distancia por lo que cundo
las masas entran en movimiento estas se desplazan en direccin contraria en las que fueron
estiradas. Como este es un caso de la vida real, estamos considerando la fuerza de ficcin
con el medio FD. En la figura se ilustran las fuerzas que actan sobre la masa m1 una vez
que esta se encuentra en movimiento.

F neta ma Segunda Ley de Newton.

Fr1 Fr 2 FD W1 m1 a1
d2
a1 2
y1 t ;W1 m1 g ; FD A d y1 t ; Fr1 k1 y1 t ; Fr 2 k 2 y 2 t
dt dt
k1 y1 t k 2 y 2 t Ay'1 t m1 g m1 y ' '1 t
m1 y ' '1 t Ay'1 t k1 y1 t k 2 y 2 t m1 g 0 1
 F neta ma Segunda Ley de Newton.
F Fr 2 FD W2 m2 a 2
d2
a2 2
y 2 t ;W2 m2 g ; FD B d y 2 t ; Fr 2 k 2 y 2 t ; F C t
dt dt

C t k 2 y 2 t By ' 2 t m2 g m2 y ' ' 2 t
m2 y ' ' 2 t By ' 2 t k 2 y 2 t m2 g C t 0 2

Finalmente nuestro sistema de ecuaciones queda expresado de la siguiente manera:

1 1 () + 1 () 1 1 () + 2 2 () + 1 = 0
{
2 2 () + 2 () 2 2 () + 2 () = 0

m1 y ' '1 t Ay'1 t k1 y1 t k 2 y 2 t m1 g 0

Lm1 y ' '1 t Ay'1 t k1 y1 t k 2 y 2 t m1 g L0
m1 L y ' '1 t AL y '1 t k1 L y1 t k 2 L y 2 t Lm1 g 0

m1 s 2Y1 s sY1 0 Y '1 0 ASY1 s Y1 0 k1Y1 s k 2Y2 s
m1 g
s
0

m1 g
m1 s 2Y1 s am1 s AsY1 s aA k1Y1 s k 2Y2 s 0
s

Y1 s m1 s 2 As k1 k 2Y2 s
m1 g
s
am1 s aA 0

m s 2 As k1 m g am s aA
Y1 s 1 Y2 s 1 1 0 1
k 2 k 2 s k 2 k 2
 m2 y ' ' 2 t By ' 2 t k 2 y 2 t m2 g C t 0
Lm2 y ' ' 2 t By ' 2 t k 2 y 2 t m2 g C t L0
m2 L y ' ' 2 t BL y ' 2 t k 2 L y 2 t Lm2 g CL t 0

m2 s 2Y2 s sY2 0 Y ' 2 0 BsY2 s Y2 0 k 2Y2 s
m2 g
s
C 0

m2 g
m2 s 2Y2 s bm2 s m2 v 2 BsY 2 s bB k 2Y2 s C 0
s

Y2 s m2 s 2 Bs k 2 bm2 s
m2 g
s
bB C 0 2

m1 s 2 As k1
Y1 s Y2 s 1 1 1
m g am s aA
0
k2 k2 s k2 k2

2
2 2
Y s m s 2 Bs k bm s m2 g bB C 0
2
s
2

1 m2 s Bs k 2 2
2

m1 s 2 As k1 m1 g am1 s aA

1
Y s m g

m2 s 2 Bs k 2 bm2 s 2 bB C 0
k2 k2 s k2 k2 s
m1 s 2 As k1 m1 g am1 s aA

Y1 s
m g
m2 s 2 Bs k 2 2 bm2 s bB C
k2 k2 s k2 k2 s
m1 s 2 As k1 m1 g am1 s aA m2 g
Y1 s
1
bm2 s bB C
k2 k2 s k2 k2
m2 s Bs k 2 s
2

Y1 s m1 s 2 As k1 1 am1 s aA
mg k2

m2 g

m2 s Bs k 2 s

bm2 s bB C

2
s

m s
Y1 s m1 s 2 As k1
k2

m2 g

Bs k 2 s
mg
bm2 s bB C 1 am1 s aA

2
2 s
m2 g mg
Y1 s
k2 1
bm2 s bB C 1 am1 s aA

m2 s Bs k 2 s
2
s m1 s As k1
2

Y1 s E1 E 2 E3 E 4 E5 E6 E7
L1 Y1 s L1 E1 E 2 E3 E 4 E5 E6 E7
y1 t L1 E1 L1 E 2 L1 E3 L1 E 4 L1 E5 L1 E6 L1 E7
 k2 1 m g 1 m g
E1 2 E5 1

m2 s Bs k 2 m1 s As k1
2 2
s
m1 s As k1
2
s
k2
bm2 s
1 1
E2 E6 am1 s
m2 s Bs k 2 m1 s As k1
2 2

m1 s As k1
2

k2
bB
1 1
E3 E7 aA

m2 s Bs k 2 m1 s As k1
2 2
m1 s As k1
2

k2
C
1
E4
m2 s Bs k 2 m1 s As k1
2 2

1 1 1

m1 s As k1
2
A k A
2
k1 A
2
m1 s 2 s 1
m1 s
2 A
s
| m1 m1 m1 2m1 m1 2m1

1 1 1

m1 s As k1
2
2
A k1 A 2 2
A 4k1 m1 A 2
m1 s m
1 s
2m1 m1 4m12 4m12
1
2 m

k2 k2 k2

m2 s Bs k 2
2
Bs k 2 Bs B
2
B
2

m2 s 2 m2 s 2
k
2
m2 m2 m2 2m2
m 2 2m 2
k2 k2 k2

m2 s Bs k 2
2
B
2
k2 B2 B
2
4k 2 m 2 B 2
m2 s m2 s

2
2m 2 m 2 4m 2 2m 2 4m22

A B 4k1 m1 A 2 4k 2 m 2 B 2
1 ; 2 ; 1 ; 2
2m1 2m 2 4m12 4m22
1 1 k2 k2

m1 s As k1 m1 s 1 2 12
2
m2 s Bs k 2 m2 s 2 2 22
2

1 k2 g 1 g
E1 E5
s 1
2
1
2
s 2 2
2
2 sm1 s 1 2
s
1
2

1 k bs s
E2 2 E6 a
s 1
2

12 s 2 22
2
m1 s 1 2 12
1 k bB 1 aA
E3 2 E7
s 1
2
1
2
s 2 2
2
2 m1 m2 s 1 2
1
2
m1
1 k C
E4 2
s 1
2
1
2
s 2 2
2
2 m1 m2
 1 2 1 k g 1 1 g
E1 2 E5
s 1
2
12 s 2 2
22 s 1 2 m1 s 1 2
12 s 1
1 2 k 2b s 1 1
E2 s E6
s 1
2
12 s 2 2
22 1 2 m1 s 1 2
1
2
s 1 2
2
1
a

1 2 k 2 bB 1 aA
E3 E7
s 1
2
12 s 2 2
22 1 2 m1 m2 s 1 12 m1 1
2

1 2 k 2C
E4
s 1
2
1
2
s 2 2
2
2 1 2 m1 m2
1 2
F s 1 ; G s 2 ; H s F s 1 G s 2 ; J s
1
s 1 2
1
2
s 2 2
2
2
s
1 1
L1 F s 1 L1 e 1 f t e 1 sen1t Lsen 1t
t t
2
s 1 1 s 12
2 2

2 2
L1 G s 2 L1 e 2 g t e 2 sen1t Lsen 2 t
t t
2
s 2 2 s 22
2 2

t t
L H s L F s G s f g t f t x g x dx sen1t 1 x sen 2 x dx
1 1

0 0

sen sen
1
cos cos ; 1t 1 x ; 2 x
2
t
L1 H s cos1t 1 2 x cos1t 2 1 x dx
1
2 0
t t
L1 H s cos1t 1 2 x dx cos1t 2 1 x dx
1 1
20 20
1 sen1t 1 2 x sen 1t 2 1 x
t

L H s
1

2 1 2 2 1 0
1 sen 2 t sen 2 t sen1t sen 1t 1
L1 H s ht j t L1 1
2 1 2 2 1 1 2 2 1 s
E1 H s J s L1 E1 L1 H s J s h j t
1 sen 2 x sen 2 x sen1 x sen1 x
t t
E1 j t x h x dx
2 1
dx
0
2 0 2 1 1 2 1 2
1 cos 2 x cos 2 x cos1 x cos1 x
t

E1
2 2 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 0
1 cos 2 t cos 2 t cos1t cos 1t 2
E1
2 2 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 1 1 2
Esto est horrible, necesitamos ayuda.

Diseo del prototipo

Yo me encargo de esta parte del documento, Zeila se encarga del fsico.

7 Valores experimentales

8 Conclusiones y Recomendaciones
Conclusiones

Recomendaciones

9 Bibliografa

10 Anexos