19/10/2017

20/10/2017
23/10/2017
24/10/2017
25/10/2017
26/10/2017
27/10/2017
30/10/2017
31/10/2017

10/11/2017
13/11/2017
14/11/2017
15/11/2017
16/11/2017
17/11/2017
20/11/2017
21/11/2017
22/11/2017
23/11/2017
24/11/2017
27/11/2017
28/11/2017
29/11/2017
30/11/2017

11/12/2017
12/12/2017
13/12/2017
14/12/2017
15/12/2017
18/12/2017
19/12/2017
20/12/2017
21/12/2017
22/12/2017
25/12/2017
1/11/2017
6/11/2017
7/11/2017
8/11/2017
9/11/2017

1/12/2017
4/12/2017
5/12/2017
7/12/2017
8/12/2017
Fecha de Inicio del Proyecto 26 de Octubre del 2017

3/1/2018
4/1/2018
5/1/2018
8/1/2018
9/1/2018
Fecha Fin del Proyecto 16 de Febrero del 2018

TAREA DURACIN AVANCES SECUENCIALES Presentable

Definicin de grupos de trabajo
Elaboracin del cronograma de actividades
Delimitacin el tema del proyecto
Recopilacin de informacin (Antecedentes)
Determinar el problema de investigacin
Determinar objetivos del proyecto
Elaboracin del Marco terico
Definir variables de medicin (sensor de minas)
Presentacin de la metodologa del proyecto
Elaboracin del perfil del proyecto
Correccin de errores del perfil
Exposicin del perfil
Bsqueda de tipos de sensores capaces de cumplir con la funcin
requerida (deteccin de minas)
Seleccin del sensor a utilizar
Identificacin de las etapas de sensado
Seleccin y adquisicin de materiales electrnicos
Elaboracin del algoritmo de control del sensor
Simulacin del circuito de sensado
Construccin del circuito en protoboard
Acondicionamiento del sensor seleccionado
Pruebas de funcionamiento con respecto a las lecturas del sensor
Diseo de la placa del circuito de sensado
1 Listado del grupo de trabajo
5 Cronograma de actividades
2 Documento con el tema del
2 proyecto, antecedentes,
2 problema de investigacin y
2 objetivos.
3 Desarrollo de marco terico y
2 variables.
4 Desarrollo de la metodologa.
3
2 Presentacin del perfil del
1 proyecto
Documento con tipos de
2 sensores y seleccin del
2 dispositivo de medicin.
2 Documento con el principio de
3 medicin y materiales.
4 Programacin.
3 Simulacin del sensor.
1 Circuito en protoboard.
1 Diseo del PCB, documento con
2 los resultados obtenidos en las
1 pruebas efectuadas.
10/1/2018
11/1/2018
12/1/2018
15/1/2018
16/1/2018
17/1/2018
18/1/2018
19/1/2018
22/1/2018
23/1/2018
24/1/2018
25/1/2018
26/1/2018
29/1/2018
30/1/2018
31/1/2018

14/2/2018
15/2/2018
16/2/2018
1/2/2018
2/2/2018
5/2/2018
6/2/2018
7/2/2018
8/2/2018
9/2/2018
TAREA DURACIN AVANCES SECUENCIALES Presentable
Elaboracin de la placa electrnica 2 Placa de baquelita.
Diseo de un soporte para el sensor 3 Modelo e impresin 3D del
Construccin del soporte para el sensor 2 soporte.
Adapatacin del sensor a la plataforma 5 Estructura del robot.
Pruebas de funcionamiento 3 Documento con los resultados
Correccin de errores del prototipo 2 obtenidos con la adaptacin.
Calibracin del equipo para puesta a campo 2
Informe del proyecto.
Elaboracin del informe 3
Elaboracin del portafolio 4 Portafolio del proyecto.