Mecnica de Fluidos

Esttica de Fluidos
1. Introduccin
Fluidos en reposo o en un movimiento de cuerpo rgido.
No habr deformacin no existen esfuerzos de corte.
Partculas fluidas mantienen su identidad.
Solo existen esfuerzos normales.
Presin: Esfuerzo normal a la superficie

F n
p=
A
Unidades SI: Pascal (Pa)

F N
[Pa] = = 2 Pa
A m
Otras unidades:
lbf
atm = 1.01325 10 Pa 5
psf = 2 = 4.788 10 Pa
ft
bar 105 Pa
mmHg = 1.3332 10 2 Pa
lbf
psi = 2
= 6 .8948 10 3
Pa mmca = 9.8067 Pa
in

Presin absoluta / presin relativa

pabs = prel + patm prel

pabs > patm

p = p atm
Manmetros entregan por lo prel (presin de vaco)
general presiones relativas.
Generalmente se trabaja con: pabs < patm
Lquidos presin relativa.
p=0
Gases presin absoluta.
Relacin de presiones
2. Presin en un punto z
pssx
py x z
Analizar la variacin de la z s
y
presin con la orientacin de y x
x
medicin. g x y z pz yx
2

Sumatoria de fuerzas:
x y z
Fy = p y x z ps x s sin = 2
ay

x y z x y z
F z = p z x y ps x s cos
2
g=
2
az

Geometra:
y
y = s cos p y ps = a y
2

z = s sin p z ps = (a z + g ) z
2
En el lmite cuando el elemento es un elemento infinitesimal

x 0; y 0; z 0

p y = ps
p z = ps

Resultado independiente del ngulo . Lo anterior indica que

para un fluido sin deformaciones la presin es independiente de
la direccin, es decir:

px = p y = pz
3. Campo de presiones (p+ p z
z 2 ) x y
Variacin de la presin (p-
p y
y 2 ) x z z (p+ y 2) x z
p y

entre distintos puntos de un x

fluido sin deformaciones.
z
y y xyz
x

(p- ) x y
p z
z 2
Resultante de fuerzas elemental segn y:
p y p y
Fy = p x z p + x z
y 2 y 2
p
Fy = x y z
y
Segn x y z:
p
Fx = x y z
x
p
Fz = x y z x y z
z
Vector elemental de fuerza por unidad de volumen:

F p p p
f =
= i+ j + k k = p k

x y z x y z
144424443
p

Ecuacin elemental o diferencial de movimiento (F=ma)

para un fluido sin deformaciones:

p k = a

Fluido en reposo o con movimiento uniforme (a=0):

p
x = 0


p
p k = 0 =0
y
p
=
z

Presin es independiente de las coordenadas x e y
Distribucin de presiones es independiente de la forma y
tamao del recipiente contenedor.

p=cte.

p=cte.

p=cte.

Ecuacin segn z se puede reemplazar por una ec. dif.

Ordinaria:

dp
=
dz
3.1 Fluido incompresible (=cte)
z
Diferencia de presin entre dos p0
puntos de un fluido:

p2 p1 = ( z 2 z1 ) = h z2
h
p2
z1 p1
p1 = p2 + h

Presin como altura de columna de lquido

p1 p2 z
h= p0

Superficie de referencia a presin
h
conocida p0:

p = p0 + h p=p0 p=h

Superposicin
Aplicaciones / Ejemplos
Para el sistema de la figura
determine la presin en la
interfaz agua-gasolina y en el
fondo del recipiente si la
gravedad especfica de la
gasolina es 0.68. Exprese el
resultado en lb/ft2, lb/in2 y pies
de columna de agua.

Variacin de presin:
p = p0 + h

p1 = p0 + Gasol h1
Utilizando presiones relativas :
p1 = Gasol h1 = SGGasol H 2O h1

p1 =
( )
721 lb/ft 2
= 5 .01(lb/in)2

( )
144 in 2 /ft 2

p1 721 (lb/ft ) 2
= = 11.6 (ft )
H O
2
62.4 (lb/ft )3

Presin en 2:

p2 = H 2O hH 2O + p1

(
= 62.4 3 + 721 lb/ft 2 )
(
= 908 lb/ft 2 )
Transmisin de fuerzas / gata
hidrulica

A2
F2 = F1
A1

Barmetro de mercurio

patm = h + pvapor
Un lago tiene una temperatura del agua promedio de 10C y una
profundidad mxima de 40 m. Si la presin baromtrica en la
superficie del lago es de 598 mmHg, determine la presin absoluta (en
Pascales) en el punto de mayor profundidad del lago.
Para una profundidad cualquiera h la presin absoluta es
p = p0 + h
donde p0 es la presin atmosfrica o baromtrica en la superficie, es
decir
pbaromtrica
= 598 mm = 0.598 m
Hg

( )
p0 = Hg 0.598 = 133 kN/m 3 0.598 m
(
= 79.5 kN/m 2 )
A 10C el peso especfico del agua es 9.804 kN/m2

( ) (
p = 9.804 kN/m 3 40 (m ) + 79.5 kN/m 2 )
= 472 kPa (abs)
Para el sistema de la figura, donde
Sgoil=0.90, SGHg=13.6, h1=36, h2=6,
h3=9, determine la presin relativa (en psi)
leida en el manmetro.
Como la superficie (1) y la (2) estan a una
misma altura y como hay continuidad de un
lquido (mercurio en este caso) las
presines en estas superficies deben ser
iguales. Trabajando con presiones relativas

p1 = paire + Oil (h1 + h2 ) = Hg h3 = p2

paire ( g ) = SGHg H 2O h3 SGOil H 2O (h1 + h2 )

= 440 lb )
( ft = 144 ( in )
440 lb
2 2

paire ( g ) = 3.06 psi

3.2 Fluido compresible
Introduciendo la ec. de estado para gases ideales e integrando
z
p2 g 2 dz
ln =
p1 R z1 T

Se debe conocer la variacin de temperatura con la altura

para resolver la ecuacin anterior.
En la tropsfera (11km) se cumple:
dT K
= ; = 0.0065
dz m

Integrando entre z=0, donde p=patm y T=Tatm se obtiene:

g
z R
p = patm 1
Tatm
Atmsfera Standart
Para estandarizar los resultados donde intervienen parmetros
atmosfricos se define una atmsfera standar, para la cual se
fija la temperatura, presin, densidad y dems propiedades para
la cota z=0.
Atmsfera Normal:

Atmsfera Standart:

patm = 101325 Pa
Tatm = 15 C
atm = 1.225 kg
m3
4. Fuerzas sobre superficies sumergidas
Solo existen fuerzas normales Resultante de fuerzas debe
ser normal a la superficie en todos los puntos de esta.
Presin aumenta en forma lineal con la profundidad.
A escalas normales podemos considerar que la presin es
constante en los gases.
Se analizaran los siguientes casos:
Superficies planas
Superficies curvas
Empuje
Flotacin
Estabilidad en la flotacin
 Ox
4.1 Superficies planas
h
Problema: para una superficie hc
dF
plana cualquiera inclinada en FR y
x
ngulo determinar la fuerza yc

resultante que acta sobre la y yR x

superficie as como su punto y A
xc C
de aplicacin. y
xR CP

Fuerza que acta sobre un

elemento de rea dA sobre la
superficie:
dF = hdA
Integrando:

FR = hdA = y sin dA = sin ydA

A A A
 Ox

Ultima integral es el momento h
hc
de primer orden de A c/r al eje dF
x FR y
x
yc

ydA = y A
A
c y yR x

y A
Donde yc es la coordenada y xc C
y
del centro de masa o xR CP

gravedad, medida desde el eje

x que pasa por O. FR resulta:

FR = Ayc sin = hc A = pc A (Independiente de )

Balance de momentos c/r a x:

FR y R = ydF = sin y 2 dA
A A
 Ox

dA
2
y h
I hc
yR =A
= x dF
yc A yc A
FR y
x
yc
y yR x
Teorema de ejes paralelos:
y A
I x = I xc + Ay 2
c
xc C
y
xR CP
I xc
yR = + yc
yc A
Punto de aplicacin centro de presiones o centro de empuje.
yR>yc.
Coordenada x:
I xy I xyc
xR = = + xc
yc A yc A
Una compuerta circular de 4 m de
dimetro se encuentra ubicada en una
pared inclinada de un estanque el cual
contiene agua. La compuerta esta
montada sobre un eje a lo largo de
dimetro horizontal. Para una
profundidad del agua de 10 m sobre el
eje determine: a) la magnitud y
ubicacin de la fuerza resultante, y b)
el momento necesario para abrir la
compuerta.
Prisma de presiones

Interpretacin grfica

h
FR = p A = A
2
1 h
FR = volumen prisma = (h ) (bh ) = A
2 2

Punto de aplicacin centroide del volumen del prisma

Superficies bajo la superficie del
lquido

Superposicin de dos campos de

presiones

FR = F1 + F2

FR y A = F1 y1 + F2 y2

til en superficies sumergidas de

seccin rectangular fcil
determinacin tanto del volumen
como de la ubicacin del
centroide
Un tanque presurizado contiene petrleo
(SG=0.90) y tiene una ventana cuadrada
(0.6 m de ancho) apernada en un costado.
Se pide determinar la magnitud y punto de
aplicacin de la fuerza resultante aplicada
sobre la ventana cuando el manmetro del
estanque marca 50 kPa(g).
 x
4.2 Superficies curvas
Fuerza normal a la superficie y
zc,x
cambia de direccin.
dAx
Para dA la fuerza segn el Ax
eje x es: Cx
A
z
dFx = p cos dA
dA cos proyeccin de dA en el plano y-z

dFx = pdAx = gzdAx

Fx = g zdAx =gzc , x Ax zc,x es la coordenada z del

centroide de Ax.
 x
Para las otras direcciones
se obtiene, anlogamente
y
zc,x
Fy = gzc , y Ay dAx

Fz = gV
Ax
Cx
A
z

donde V es el volumen de lquido sobre la superficie Fz es

igual al peso del lquido sobre la superficie.
Una compuerta de superficie circular
de ancho uniforme w (35 m) se utiliza
para controlar el flujo de agua (=999
kg/m3) a la salida de una represa.
Determine la magnitud, direccin y
lnea de accin de la resultante de
fuerzas que acta sobre la compuerta.
Un ducto de drenage circular de 6 ft de
dimetro se encuentra lleno hasta la mitad
con agua en reposo. Se pide determinar la
magnitud de la fuerza resultante que el
agua ejerce por unidad de largo de
conducto (1 ft) sobre la curva BC del ducto.
4.3 Empuje
p1A
Resultante de fuerzas de presin
que acta sobre un cuerpo h

Ap1

Ap2
parcial- o totalmente sumergido p2A
se denomina Empuje (E).

Proyeccin del cuerpo sobre cualquier par de planos opuestos

es igual Ap,1=Ap,2. Lo anterior indica que la fuerza resultante
es vertical. La componente horizontal se anula. Para el
elemento diferencial de la figura se obtiene el siguiente balance
de fuerzas:
E = ( p2 p1 )A = hA = V
Integrando sobre la superficie (=cte)

E = V
Empuje es igual al peso del lquido desplazado (Arqumides). El
punto de aplicacin de la fuerza de empuje, centro de presiones,
es el cenrtoide o centro de masa del volumen de fluido
desplazado, que es distinto del centro de masa o gravedad del
cuerpo.
Peso aparente Wa:

Wa = W E = W V

W es el peso del cuerpo. Densidad media de cuerpos totalmente

sumergidos:
W
c =
W E

es la densidad del lquido.

4.4 Flotacin
E =W Condicin de equilibrio, cuerpo flota
E <W Cuerpo se hunde
E >W Cuerpo sale a flote

4.5 Estabilidad en la flotacin

Puntos de aplicacin del empuje y el peso son distintos.
Equilibrio Empuje y peso aplicados sobre una misma
lnea vertical.
Equilibrio estable: desplazamiento angular genera un
momento restaurador.
Equilibro inestable: desplazamiento angular genera un
momento adverso.
Cuerpos totalmente sumergidos E Momento
CP restaurador C
Estable si el centro de gravedad se W
encuentra encima del centro de C CP

presiones. W Momento
adverso E

Cuerpos parcialmente sumergidos

Estabilidad puede darse aunque el centro de gravedad este debajo
del centro de presiones ya que el centro de presiones se desplaza.
M

Si el punto M se C W C

encuentra sobre el punto l

E
C el equilibrio es estable. B B' B

El punto M se denomina
metacentro. La distancia
Momento
restaurador

MC se denomina altura
metacntrica: I yy
MC = l
W
5. Fluido en movimiento rgido
Ecuacin de movimiento:

p k = a
Componentes cartesianas de la ecuacin anterior:
p
= a x
x
p
= a y
y
p
= + a z
z
Superficie libre generada es una superficie de equilibrio
fuerza es siempre normal a la superficie.
5.1 Movimiento lineal l
h a
Ver apuntes !
z
y

 z
5.2 Movimiento rotatorio r0

Gradiente de presiones
p 1 p p
p = r+ + k

zmx
r r z
r r2

h
ar = r 2 ; a = 0; a z = 0

zmn
p
= r 2
r
Presin vara en forma
p 2

p = 2 r z + cte hidroesttica en direccin

2
=0

p vertical para un r dado.
=
z

Superficies isobricas: dp=0

2 2
z=
2g
r 2 + z min = h +
4g
(2r 2
r02 ) Paraboloide de revolucin