.

 : ,

: 91, .. 54635, . 2310247887, 2310213912, Fax 2310210729

23. ..54635 , ./Fax 2310219184
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Copyright 2014 TZIOLAS PUBLICATIONS

ISBN 978-960-418-366-1

( , ,
, )
.

No part of this publication may be reproduced or distributed in any form or by any means, or stored in
database or retrieval system, without the prior written permission of the publisher.

,




(
)
.
10 ( )
-
.
-
, .
, ,
Paley-Wiener,
Hilbert Bode. -
,
Butterworth, Chebyshev I, Chebyshev II Cauer Bessel
.

.

, ,
.
,
-

. ,
Paley-Wiener -
Hilbert. FIR
IIR ( , , Remez Parks-McClellan,
, , Z -
, - ,
), -
.
, -
: () 3.4 Fourier
3.5
Fourier ,
. ()
,
, Chebyshev
. () 9 -
Fourier
() j
(
i ) H ( j) H (e j )
.

2014
ii

. -
,
, ,
,
. , -
,
, .
,
,
, ,
,
, .
, , ,

.
, , ,
.


, -
. 1,
( ,
) -
, .
,
.

, ,
.
, 2,
.
,
, .
,
,
, ,
.
,
,
,
,
,

.
,

Fourier Laplace.
Fourier ,
Fourier
, Fourier
. 3.
,
Fourier,
, Gibbs,
 iii

. Fourier
,
.
Fourier,
,
.
4 3
Laplace, Fourier
. ,

Cauchy .
Laplace -
, , Laplace
. , -
, ,

Laplace ,
Fourier.
, 5 -
, ,
.

.
- Routh-Hurwitz.
-
,
.
Bode
,
, -
,
.

Laplace 2
.
6, ,
, -
, ( , )
( ),
( )
,
, . , 7,

.
, ,
. ,
-
,
,
,
,
.
,
, ,
, ,
,
. ,
iv

.
7,

. , 8
4 5 ,
Z,
. Laplace,

Cauchy
.
. ,
Z,
,

.
8 8.9,
5 .
-
, ,
,
-
Schur-Cohn. 5,
,

z .
, 9 3
Fourier . Fourier
Fourier
Fourier, ,
Fourier Z. -
Fourier Fourier,
,
, -
, .
Fourier -

-
Fourier
.


, .
( -
, , Cauchy ),
-

.
,



. ,

.

2012


1 1
1.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.6.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.9.1 u(t) . . . . . . . . . . . 25
1.9.2 (t) . . . . . . . . . . 26
1.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.10.1 , . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.10.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.10.3 . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.11.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2 49
2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.2 . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.6 . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.4 , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.2 LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.3 LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.4 - . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5.5 LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

v
vi

2.7.3 N = M = 1 N = M = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.9.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.9.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.9.3 MIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.9.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.9.5 eAt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.9.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.9.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.9.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.9.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2.9.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

3 FOURIER 139
3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.2 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.2.1 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.2.2 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.2.3 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.2.4 Gibbs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.2.5 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.2.6 Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.2.7 Fourier LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.3 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.3.1 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.3.2 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.3.3 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.3.4 Fourier . . . . . . . . . . . . . . 169
3.3.5 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.3.6 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.3.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.3.8 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
3.4.1 / - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
3.5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
3.5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

4 LAPLACE 217
4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4.2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
4.3 Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
4.4 Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
4.5 Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
4.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
4.7 Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
4.7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
4.7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
4.7.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
4.7.4 Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
4.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
4.8.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

5 S 267
5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
 vii

5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
5.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
5.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
5.4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
5.4.2 Routh - Hurwitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
5.5 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
5.5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . 294
5.5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . 296
5.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
5.6.1 H ( j) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
5.7 Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
5.7.1 Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
5.7.2 Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
5.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
5.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
5.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
5.10.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
5.10.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
5.10.3 Mason . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
5.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
5.11.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
5.11.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
5.11.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
5.11.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

6 357
6.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
6.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
6.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
6.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
6.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
6.5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
6.5.2 u[n], [n] r[n] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
6.5.3 D [n], D [n] sinc(n) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
6.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
6.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
6.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
6.8.1 , . . . . . . . . . . . . . . . 381
6.8.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
6.8.3 . . . . . . . . . . . . . . . 391

7 397
7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
7.2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
7.2.2 . . . . . . . . . . 401
7.2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
7.2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
7.2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
7.3 , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
7.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
7.4.1 LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
7.4.2 LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
7.4.3 LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
7.4.4 LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
7.5 LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
viii

7.6 LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

7.6.1 LTI . . . . . . . . . . . . . . . 432
7.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
7.8 LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
7.9 - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
7.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
7.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
7.11.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
7.11.2 MIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
7.11.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
7.11.4 An . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
7.11.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
7.11.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
7.11.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
7.11.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

8 Z 459
8.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
8.2 Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
8.3 Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
8.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
8.5 Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
8.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
8.7 Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
8.7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
8.7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
8.7.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
8.7.4 / Parseval . . . . . . . . . . . . . . . 486
8.8 Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
8.9 z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
8.9.1 . . . . . . . . . . . . . . . . 489
8.9.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
8.9.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
8.9.4 / . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
8.9.5 LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
8.9.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

9 FOURIER 523
9.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
9.2 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
9.2.1 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
9.2.2 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
9.2.3 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
9.2.4 Fourier LTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
9.3 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
9.3.1 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
9.3.2 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 544
9.3.3 Fourier Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
9.3.4 Fourier . . . . . . . . . . . . . . 546
9.3.5 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
9.3.6 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
9.3.7 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
9.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
9.4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567
9.4.2 H(z) H (e j ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
9.4.3 H (e j ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
9.5 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
 ix

9.5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
9.5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
9.5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . 597
9.5.4 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 598
9.5.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
9.5.6 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 610
9.5.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622

10 655
10.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
10.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
10.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
10.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
10.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
10.5.1 . . . . . . . . . . 667
10.5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
10.5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
10.5.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
10.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
10.7 Paley-Wiener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
10.8 / . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
10.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
10.9.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
10.9.2 . . . . . . . . . . . . . . . 706
10.9.3 . . . . . . . . . . . . . . 708
10.9.4 Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
10.9.5 Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722
10.9.6 Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
10.9.7 Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
10.9.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
10.9.9 Bessel-Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 767
10.9.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
10.9.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
10.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
10.10.1 . . . . . 784
10.10.2 . . . . . 787
10.10.3 . . . . . . 792
10.10.4 . . . . . 799
10.10.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 807
10.11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808
10.12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810
10.13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811
10.13.1 FIR IIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
10.13.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
10.13.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
10.13.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
10.14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 821
10.15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
10.16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831
10.16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831
10.16.2 . . . 835
10.16.3 Kaiser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
10.16.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
10.16.5 - Remez . . . . . . . . . . . . . . 849
10.16.6 Parks-McClellan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 873
10.16.7 Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . 875
10.17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877
x

10.17.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 877
10.17.2 . . . . . . . . . . . . . . . . 882
10.17.3 Z . . . . . . . . . . . . . . . . . 888
10.17.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 889
10.17.5 - . . . . . . . . . . . . . . . 895
10.17.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 901
10.17.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 917
10.18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936

- 945
.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946
.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946
.2.1 . . . . . . . . . 946
.2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948
.2.3 . . . . . . . . . . 951
.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955
.4 . . . . . . . . . . . . . . . . 957
.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 961
.5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
.5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
.6 Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 965
.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 967
.8 Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 975

977

981