Usando Equipamento de Monitoramento de Vibrao Para OUTRAS Funes

Este artigo de autoria de:

Steve Goldman, Presidente Executivo da
Goldman Machinery Dinamics Corp.
Traduo:
EngJnioBarbosa
- Eng Andr Luiz de Pdua Pereira
E-Mail dos tradutores: vibra@atlanticpost.com

O arquivo traduzido pode ser obtido no site:

www.vibra.dynamiczone.com
O arquivo original pode ser obtido no site:
http://www.maintenanceresources.com

Introduo:
Nos ltimos anos, tem sido muito comum o fato das instalaes de mdio e grande
porte iniciarem programas de manuteno preditiva utilizando-se de equipamentos de
anlise de vibrao a baseado em FFT (1) para faixa estreita. As redues de custos
envolvidos neste tipo de programa de qualidade de manuteno preditiva, facilmente
justificam o custo de dez a vinte mil dlares dos mdulos coletores de dados juntamente
com o respectivo software.
A popularidade destes novos mdulos coletores de dados tal que mais provvel
encontrar um destes dispositivos compactos no departamento de manuteno de uma
determinada indstria, do que encontrar um analisador de espectro de duplo canal
completamente equipado no departamento de engenharia.
Desse modo, uma coisa estranha tem acontecido nos ltimos anos: o Departamento
de Manuteno tem-se equipado melhor para controlar alguns problemas de engenharia
do que o Departamento de Engenharia. O tcnico de manuteno preditiva ao contrrio
de regozijar-se em relao a sua superior capacidade na rea de medio de vibrao,
deveria reconhecer sua elevada responsabilidade para com o seu empregador
aprendendo algumas das aplicaes no diretamente relacionadas Manuteno
Preditiva, possveis com seu mdulo de FFT. Com treinamento adicional, o tcnico de
Manuteno Preditiva pode ajudar a Engenharia resolver alguns dos problemas de
engenharia, que podem causar a perda de vendas futuras ou prejudicar a reputao da
qualidade, causando danos ao Balano Financeiro da Companhia.
Nas pginas seguintes sero abordadas algumas das reas nas quais os usurios de
um aparelho porttil de monitoramento com FFT podem ser pressionados em servio, a
ajudar a resolver problemas de engenharia para os departamentos de Controle de
Qualidade, o departamento de Mtodos Industriais, o Departamentos de Projeto, e o
Departamento de Servios de uma instalao industrial. Porm, que seja advertido no

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incio, que um dispositivo porttil no se compara a um analisador de espectro de duplo
canal completamente equipado. O que ns estamos propondo utilizao de um
recurso disponvel, e no sobre o que poderia ser feito com um equipamento
apropriado.
Controle de Qualidade: Demonstrando atendimento s especificaes
Com o crescimento da popularidade da manuteno preditiva, tem sido mais comum
para o comprador do novo equipamento exigir que o equipamento fornecido atenda os
requisitos especificados de vibrao e/ou rudos antes de se aceitar a entrega. Tem
sido, de longo tempo, a prtica das agncias governamentais, como a Marinha, requerer
que no equipamento fornecido atenda aos limites especificados de rudo e vibrao.
Quando feito um fornecimento de equipamento crtico para uma instalao nuclear,
como uma termoeltrica, freqentemente requerido que o fabricante do equipamento
submeta-o a prova, para se comprovar que seu equipamento executar suas funes
satisfatoriamente durante condies de terremoto.
Desde que o tcnico de Manuteno Preditiva seja capaz de obter dados de espectro
de faixa estreita no equipamento fabricado, ele est em condio de ajudar o
departamento de controle de qualidade a verificar se os produtos da instalao atende
s vrias especificaes do cliente.

Especificaes do Cliente para Vibrao e Rudo:

Os limites de vibrao do equipamento so includos freqentemente pelo cliente na
ordem de compra original. s vezes, devido falta de familiaridade com anlise de
vibrao, o custo adicional de se verificar a conformidade, com um especialista de
vibrao, no acrescentado ao preo orado do equipamento. Um teste de vibrao
nunca lembrado at o cliente notar a falta deste entre os documentos entregues pelo
vendedor ou, pior, quando a mquina j est montada no lugar e sacudindo
violentamente.
O tcnico de Manuteno Preditiva est bem qualificado para lidar com o problema
de verificao dos limites de vibrao aceitvel durante os testes operacionais da
unidade. Tudo que necessrio que a mquina esteja rigidamente montada em uma
rea de baixa vibrao de fundo. O teste deveria ser feito nas condies operacionais
normais, depois que a mquina tiver alcanado o equilbrio trmico. O mdulo de coleta
de dados de Manuteno Preditiva poderia ser usado para reunir os espectros FFT dos
dados de vibrao de cada mancal da mquina em cada uma das trs direes
mutuamente perpendiculares.
Durante o teste de aceitao acima citado, ateno especial deve ser tomada para
se assegurar o adequado alinhamento do motor, as adequadas condies operacionais,
e a adequada montagem. Se o teste feito usando um dinammetro em vez do motor
adquirido com a mquina, importante determinar as freqncias atuantes do
Dinammetro. Se estas freqncias tiverem amplitude suficiente para exceder os limites
de vibrao da especificao, algumas negociaes tero que ser feitas com o
comprador antes da remessa. sempre melhor ser honesto antes da remessa do que
enfrentar acusao posterior e/ou litgio quando todas as precaues tiverem que ser
adotadas no local de trabalho.

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Testes de Aceitao das Aquisies Feitas Pelo Governo:
As agncias governamentais, como a Marinha, tipicamente requerem que o
equipamento atenda certos nveis de rudo de uma Oitava e limites vibrao de 1/3 de
Oitava como explicado em MIL STD 740. Embora seja possvel simular a Oitava e 1/3
da Oitava dos dados realizando dois ou trs conjuntos de dados coletados de FFT a 400
linhas de resoluo e combinando a energia em cada dos 400 filtros de certo modo, por
computador, no se incomode em fazer isto.
Em primeiro lugar, o MIL STD requer certos nveis de preciso que improvvel de
se encontrar no seu mdulo de coleta FFT porttil. Alm disso, todos os equipamentos
de teste usados devem ser calibrados, a certos padres de Governo, a cada seis
meses. Como isto dispendioso, provavelmente o mais econmico executar os testes
finais nas instalaes de um prestador de servio externo, especializado em realizar
testes para o Governo.
Porm nem tudo est perdido. Os testes, do Governo, de Oitava e de 1/3 de Oitava
de Faixa so um retrocesso poca anterior a dos analisadores de FFT de faixa
estreita. muito difcil encontrar a causa de um problema em uma larga faixa de dados
filtrados. Ento, o equipamento a ser testado deveria sofrer uma anlise de faixa estreita
de sua vibrao e rudos caractersticos para evitar o embarao e custo de fracassar no
teste oficial. Note que um fracasso acontecer sob os olhos do oficial do governo, que
testemunhar tambm seus testes de qualificao futuros.
Os testes preliminares de vibrao podem ser realizados da mesma maneira que
qualquer teste de manuteno preditiva. Os testes de rudo requerem a substituio do
acelermetro por um microfone e a possibilidade de se realizar um ajuste particular do
instrumento de FFT. A calibrao para rudos pode ser feita pela observncia das
instrues do vendedor do microfone. Superada as dificuldades da execuo e da
obteno das performances dos testes sugeridos, sua companhia pode proceder aos
testes de Governo com confiana de passar a primeira prova.
Especificaes nucleares:
As agncias reguladoras nucleares de vrios pases
(incluindo os EUA) insiste que vrios componentes dos
equipamentos crticos sejam capazes de suportar a
operao durante um terremoto. Um dos terremotos
padres mostrado na Figura 1. A verificao desta
capacidade pode ser obtida ou por uma longa srie de
clculos analticos (cujas suposies subjacentes que
podem ser descartadas a qualquer hora pelo inspetor
designado) ou por um teste real em um vibrador.

Um determinado equipamento bem projetado pode passar usualmente pelo

carregamento esttico g do terremoto. A razo mais provvel para a falha ser
existncia de uma freqncia natural na regio de freqncias onde o terremoto tem alta
energia. Isto tem o efeito de amplificar o terremoto naquela freqncia por um grande
fator. Assim, uma mquina sem uma freqncia natural a, digamos 1.0 Hz. ver uma
velocidade de excitao de 100 polegadas/s (veja Figura 1). Uma mquina com uma
freqncia natural ligeiramente amortecida a 1.0 Hz, poder amplificar tal sinal, por
exemplo, para 2,000 polegadas/s. Esta mquina provavelmente falhar.

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 Embora um teste completamente correto para freqncias naturais requeira um
analisador de espectro de duplo canal, uma aproximao do que pode ocorrer no teste
com o vibrador pode freqentemente ser alcanada usando um analisador de FFT
porttil. Um acelermetro montado na mquina e a mesma golpeada com objetos
macios como um martelo de bola (uns 2X4) (para se obter espectros de excitao de
baixas freqncias). Uma resposta de alta amplitude a uma dada freqncia, como visto
no dispositivo de FFT, uma indicao de uma possvel freqncia natural. Este teste
no conclusivo, mas como j dito ao incio deste artigo, melhor que nada em termos
de localizar possveis problemas antes do teste de vibrao oficial.
Reduzindo Custos de Produo:
Os custos de mo-de-obra na fabricao de componentes para equipamentos de
grande porte, so diretamente proporcionais velocidade s quais os componentes
podem ser fabricados em tornos mecnicos, fresas, furadeiras, etc. Nos ltimos anos
tm acontecido enormes avanos nas tcnicas de resfriamento das ferramentas de
corte de mquinas ferramentas, que permitiram aos fabricantes aumentar as
velocidades e profundidade de corte de muitas operaes de usinagens. Num ponto,
porm, os avanos da ferramenta, que determinam a profundidade do corte, e as
velocidades mximas permissveis esto limitadas pela trepidao da mquina
ferramenta. O mdulo porttil de coleta de dados de FFT pode ser usado para investigar
estes problemas, freqentemente ajudando a encontrar uma soluo.
A trepidao da ferramenta e o barulho excessivos so causados por um fenmeno
chamado agarramento. A ferramenta, que normalmente corta o metal que est sendo
usinado, adere superfcie do metal devido a fora na extremidade da mesma. A
ferramenta forada para baixo com o trabalho do movimento de rotao da pea at a
fora na extremidade ser suficiente para superar a fora de frico esttica. Como o
coeficiente de frico esttica maior que o coeficiente de frico dinmica, a
ferramenta salta para trs at a fora de corte ser suficiente para for-la para baixo
novamente, devido a frico esttica. O movimento resultante da extremidade da
ferramenta semelhante ao movimento de um sistema de massa mola excitada por
uma srie de impactos. A freqncia da vibrao igual freqncia natural do sistema
ferramenta de corte/suporte da mquina ferramenta.
Quando o agarramento se desenvolve, normalmente necessrio reduzir a
velocidade e/ou o avano do corte. Isto aumenta o tempo de usinagem e reduz os
lucros.
Existem duas outras solues para o problema: Primeiro, pode-se aumentar a
freqncia natural do sistema ferramenta de corte/suporte da mquina ferramenta
aumentando a rigidez. Isto deslocaria a freqncia de vibrao para um ponto onde se
requer mais altas velocidades de usinagem e avano para excit-la. Um acelermetro
de massa suficientemente pequena para evitar carregamento de massa da mquina
ferramenta pode ser usado com o mdulo porttil de FFT para investigar o problema de
maneira semelhante ao exposto acima, para se encontrar as freqncias naturais
ssmicas para testes nucleares. Note que o dispositivo de impacto, neste caso, dever
ser rgido de forma a causar uma excitao de freqncia relativamente alta. Estes
testes reduziro o custo de uma soluo por tentativa e erro.
Uma segunda soluo para o problema assegurar que a ferramenta de usinagem
permanea sempre em movimento (de tal forma que a frico existente seja a dinmica,
ao contrrio do ciclo de frico esttico/dinmico/esttico). Isto pode ser feito montando

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um pequeno excitador no sistema ferramenta de corte/suporte tal que a ferramenta
esteja sempre se movendo em alguma freqncia alta. A freqncia de excitao dever
ser alta o suficiente para que as perturbaes de deslocamento da ferramenta de
usinagem sejam pequenas o suficiente para permitir atender as especificaes de
acabamento superficial necessrias. Novamente, o mdulo de FFT pode auxiliar no
desenvolvimento do sistema de excitao.
Desenvolvimento de Produto novo:
O desenvolvimento de um produto novo um empreendimento caro que envolve
problemas de projeto, a construo de moldes para fundio, a fabricao das partes, e
muitas horas de teste em prottipo. Mudando o transdutor de entrada do dispositivo
porttil de coleta de dados de FFT, de acelermetros para microfones ou transdutores
de presso, o tcnico de Manuteno Preditiva pode achar qualquer caracterstica
oscilatria indesejvel do produto novo ainda na fase de prottipo. Isto permite que o
engenheiro faa as mudanas necessrias no projeto antes que os padres e desenhos
finais sejam finalizados e mquinas imperfeitas sejam enviadas ao consumidor.
Novamente, o uso de um analisador de espectro de duplo canal seria a melhor ajuda no
processo que um mdulo porttil, mas o mdulo porttil melhor que ignorar
completamente os problemas potenciais.
Problemas de campo:
No importa quo perfeita um determinado equipamento esteja quando deixar a
porta da fabrica, existem boas chances do cliente us-lo inadequadamente, desalinha-
lo, ou usa-lo inadequadamente, causando altos nveis de vibrao ou rudos. A
acusao invariavelmente aponta para o fabricante da mquina. do maior interesse do
fabricante da mquina ter a capacidade para examinar a operao da mquina sob
condies reais no local, para determinar se o problema devido falha do cliente ou
do vendedor. Esta capacidade assegura que a responsabilidade cai onde deve. muito
mais fcil determinar a falha do outro sujeito se instrumentao correta for usada para
averiguar os fatos. Freqentemente, o tcnico de Manuteno Preditiva tem o nico
instrumento na companhia que capaz de fazer isto. Um exemplo real de um problema
simples, a seguir apresentado, que poderia ter custado dezenas de milhares de dlares
do vendedor estaria resolvido com um simples dispositivo de medio de vibrao
filtrada.
Uma nova usina de energia teve dois grandes
conjuntos de bomba montados em um mezanino como
mostrado em Figura 2. A unidade nmero 2 funcionou
bem, mas unidade nmero1 fez todo mezanino vibrar. O
fabricante da bomba estava sendo culpado. A ameaa
de processos mltiplos estava no ar. A companhia de
energia estava se recusando a aceitar a entrega da
usina at o problema ser resolvido. A companhia de
engenharia e a companhia de construo estavam
prontas para processar uma a outra como tambm ao fabricante da bomba.
Um conjunto de testes foi realizado pelo autor usando um simples medidor de
vibrao de filtro ajustvel (muitos deles so velhos o bastante, precursores dos
equipamentos de FFT). Ambas as bombas estavam paradas. Um martelete de impacto
pneumtico foi fixado ao mezanino prximo a bomba nmero 2. A velocidade do
martelete foi lentamente ajustada at que todos os presentes concordassem que o piso

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sob seus ps tremia - analisadores de filtros ajustveis so muito lentos para coletas de
dados de "tempo real" como podem fazer os modernos coletores de dados de FFT.
Dados de vibrao coletados no martelo de impacto mostraram que a freqncia
predominante excitada pelo martelo era igual freqncia de passagem das ps do
rotor da bomba.
A concluso era simples: O projeto do mezanino era tal que o mesmo tinha uma
freqncia natural igual freqncia de passagem das ps do rotor das bombas. A
bomba nmero 2 estava localizada prximo de um ndulo do cho, sendo assim, era
quase impossvel excitar a estrutura quela freqncia naquele local. A bomba nmero
1 estava situada num antindulo, fazendo excitao daquele local muito simples. O
engenheiro de projeto estrutural era quem havia cometido a falha. O fabricante de
bomba, pelo uso do equipamento simples de vibrao filtrada, foi considerado inocente.
Resumo:
Um dispositivo de monitoramento de vibrao com FFT, nas mos de um tcnico
corretamente treinado, pode fazer muito mais para o bem da companhia do que a
simples execuo das funes de manuteno preditiva. Ele pode ser usado pelo
controle de qualidade para testar conformidades, reduzir custos industriais, em projeto
de produto novo e ainda lidar com problemas de servio de campo. O tcnico de
Manuteno Preditiva bem treinado, ento, tem a habilidade para alargar os seus
horizontes at onde seu empregador permitir.
Sobre o Autor:
Steve Goldman fundou a Corporao Goldman de Dinmica de Equipamentos em
West Nyack, Nova Iorque em 1982 para ajudar a indstria no monitoramento de
equipamentos no campo, diagnose de problema e treinamento de anlise de vibrao.
Desde ento, ele tem sido consultado e realizou palestras atravs da Amrica do Norte
e em outros pases.
Antes de se tornar consultor privado, o Sr. Goldman passou vrios anos como
Gerente de Aplicaes para Nicolet Scientific Corp. (agora Rockland Scientific Corp.),
um fabricante lder de analisadores de espectro de FFT. Suas obrigaes incluam
auxlio aos donos de equipamentos pesados para resolver problemas de vibrao como
tambm fazer treinamento em manuteno preditiva.
O Sr. Goldman foi empregado durante dez anos da Nash Engineering, primeiro como
Engenheiro de Desenvolvimento Snior e depois como Engenheiro de Servio Snior.
Posteriormente, ele foi responsvel pela soluo de problemas de campo, de rudo e de
vibrao bem como complexos problemas de bombeamento. Antes disto, ele foi
empregado da Bombas Worthington como Engenheiro de Produto lidando com grandes
bombas de circulao e pequenas bombas de alimentao de caldeiras. Ele estudou
projeto avanado de turbina a gs como engenheiro da Pratt e Whitney Aircraft.
Steve Goldman possui Bacharelado e Grau de Mestre em Engenharia Mecnica pela
Universidade de Nova Iorque (1966 e 1970, respectivamente) e um MBA da Pace
University (1979). Sua tese de MBA trata do treinamento de mecnicos para resolver
problemas de vibrao. Ela foi publicada em vrios idiomas versando extensivamente
em anlise de vibrao em aeronave de asa fixa e rotativa como tambm para as
aplicaes mais normais de equipamento giratrios de todos os tamanhos e
configuraes.

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Nota dos Tradutores:

(1) FFT a sigla de Fast Fourier Transform, ou Transformada Rpida de Fourier. FFT um
mtodo numrico que possibilita transformar uma onda no domnio do tempo (Tempo X
Amplitude) em um espectro, ou seja, um grfico no domnio da freqncia (Freqncia X
Amplitude).

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