ESPOCH

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD MECNICA

ASIGNATURA: DINMICA

DATOS INFORMATIVOS DEL ESTUDIANTE:

NOMBRE APELLIDOS: David Patricio Caisa Pandi
CORREO ELECTRNICO PERSONAL: david777cais@gmail.com
CORREO INSTITUCIONAL: david.caisa@espoch.edu.ec
CDIGO DEL ESTUDIANTE: 1432

DOCENTE:
ING. ALEX TENICOTA

PERIODO ACADMICO:
ABRIL - AGOSTO 2017
UNIDAD 3.

CINTICA DE LOS SLIDOS RGIDOS FUERZAS Y ACELERACIONES CUERPOS

RIGIDOS.
CINETICA PLANA DE UN CUERPO RGIDO: FUERZA Y ACELERACIN.

TEMA:
INERCIA Y MOMENTO DE INERCIA

ECUACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA

FUERZA Y ACELERACIONES DE CUERPOS RGIDOS

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

OBJETIVO:

Aplicar los conocimientos adquiridos de posicin, desplazamiento, velocidad y

aceleracin por medio del estudio de los movimientos de una partcula a lo largo de
una lnea recta, a lo largo de una trayectoria curva, en movimiento dependiente y
movimiento relativo; para entender los principios fundamentales de la dinmica.
Para establecer soluciones a los diferentes tipos de movimiento de cuerpos rgidos
en el plano mediante el estudio de ejes fijos y rotatorios para determinar las
diferentes magnitudes fsicas, tambin aplicar los conceptos que intervienen en la
cintica de los cuerpos rgidos, mediante la teora y ejercicios impartidas en la clase
por el docente.

N- DE CLASE: 20-21-22

FECHA DE REALIZACIN: 2017-07-10

DOCENTE: Ing. Alex Tenicota

CLASE 20-21-22
Qu es el momento de inercia y para que sirve?
El momento de inercia como la resistencia que un cuerpo en rotacin opone al
cambio de su velocidad de giro. Es una medida que refleja la distribucin de la masa
de un cuerpo o sistema, con respecto a un eje de giro.
Puesto que el momento de inercia de un objeto ordinario involucra una continua
distribucin de masa a una distancia continuamente variable de cualquier eje de
rotacin, el clculo del momento de inercia generalmente involucra el clculo
diferencial, la disciplina de las matemticas que puede manejar tales variables
continuas. Puesto que el momento de inercia de una masa puntual se define por:

La d precediendo cualquier magnitud denota una evanescente porcin o cantidad

diferencial de ella.

Qu es el centro de masa y para que sirve?

El centro de masa es una posicin definida en relacin con un objeto o a un sistema

de objetos. Es el promedio de la posicin de todas las partes del sistema, ponderadas
de acuerdo con sus masas.

Para las posiciones de los objetos a lo largo del eje x:

Y del mismo modo para el eje y:

Para qu me sirve el teorema de los ejes paralelos?

El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a travs de su centro de
masa es el momento de inercia mnimo sobre un eje en esa direccin del espacio. El
momento de inercia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por el centro de masa
est dado por:

La expresin aadida al momento de inercia sobre el centro de masa se reconoce

como el momento de inercia de una masa puntual. El momento de inercia en torno
a un eje paralelo es la suma del momento de inercia del objeto sobre su centro de
masa, ms el momento de inercia de todo el objeto -tratado como una masa puntual
en el centro de masa- sobre ese eje paralelo.

Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rgido:

Movimiento plano de un cuerpo rgido:

Movimiento plano restringido o vinculado:

Rotacin no centroidal:

ECUACINES DEL MOVIMIENTO DE CINTICA PLANA

El Momento de inercia IG es presentado para el clculo con respecto al eje

perpendicular al plano de movimiento y que pasa por el centro de masas, en cambio
al considerar el anlisis cintico tridimensional en ocasiones ser necesario calcular
seis cantidades inerciales.
El origen del marco de referencia inercial x, y, z coincide con el punto arbitrario P en
el cuerpo, que por definicin estos ejes no giran y estn fijos o se trasladan a
velocidad constante.

ECUACIN DE MOVIMIENTO DE TRASLACIN

Al referirse el movimiento del cuerpo en plano x y, entonces se puede lo que refiere

a traslacin se puede escribir en la forma de dos ecuaciones escalares
independientes.

ECUACION DE MOVIMIENTO DE ROTACIN

Si sumamos los momentos con respecto al punto P, requerimos;

Los momentos con respecto al punto P:

Al expresar los vectores con componentes cartesianos y realizar las operaciones de
producto vectorial, el resultado es:

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE TRASLACIN

La ecuacin de rotacin exhibida anteriormente, aplicada al punto G, se reduce a :

TRASLACIN RECTILNEA
TRASLACIN CURVILNEA

Para el anlisis se utiliza el sistema de coordenadas inercial con su origen que

coincida con el centro de masa del cuerpo en el instante considerado y sus ejes
orientados en las direcciones normal y tangencial a la trayectoria del movimiento.

Ecuaciones:

EJERCICIO PRACTICO
EJEMPLOS DE TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

I = ICM + MD2

Encuentre el momento de inercia de 9 una barra de largo L y masa M alrededor de

un eje perpendicular a la barra que pasa por un extremo.
Conclusiones:

Es de gran importancia para el estudiante aprender a razonar de donde salen las

variedades de frmulas existentes ya que de eso partimos para realizar bien los
ejercicios dados en cualquier libro referente al tema de movimiento relativo y
absoluto, as desarrollndolos sin ningn tipo de problema y si hay ejercicios
planteados complicados preguntar y guiarnos conjuntamente con la ayuda del
Ingeniero, pero teniendo muy en cuenta cada uno de los conceptos de cada subtema
dadas.
Aplicamos lo aprendido en los ejercicios realizados en clases, que se resolvieron por
el uso de la teora y formulas dadas.

Remembranzas:

Cree en ti mismo y en lo que eres. Se consciente de que hay algo en tu interior que
es ms grande que cualquier obstculo es lo que realmente se debe creer ya que si
no creemos en nuestras capacidades nunca seremos nada ni tendremos u futuro
prometedor, porque en nuestra vida como seres humanos encontraremos
obstculos tras obstculos pero debemos romperlos sin tener miedo a confiar en
nuestras, tambin mediante ms estudios realizados por nosotros como futuros
Ingenieros debemos ponerlo en prctica con la vida diaria de un ser humano
mediante esto se ha podido entender el comportamiento de mquinas existentes a
lo largo de nuestras vidas.

Aplicacin en la realidad

Un ejemplo cotidiano de lo que se conoce como segunda ley de Newton puede

ser algo tan simple como que dos sujetos, A y B en el cual A tiene mayor fuerza
que B, y estos empujan una mesa, empujando el sujeto A hacia el Este y el
sujeto B hacia el Norte. Al sumar las fuerzas obtendremos una fuerza
resultante igual al movimiento y aceleracin de la mesa. Por lo tanto, la mesa
se mover en direccin NOR-este pero con mayor inclinacin hacia el Este ya
que el sujeto A ejerce mayor fuerza que el sujeto B.
La velocidad que amerita un cohete espacial para colocarse en rbita
Establecer cul es el movimiento que efecta el planeta Tierra alrededor del
sol es otro caso en el que se plasma la segunda ley de movimiento.

Referencia

[1]. http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/coriolis/coriolis.htm
[2]. http://personales.unican.es/jun/Fisica-