Géptan

Gptan
Stein, Vera
Created by XMLmind XSL-FO Converter.

Gptan
Stein, Vera
Publication date 2014

Szerzi jog 2014 Stein Vera

Tartalom
1. Bevezets ........................................................................................................................................ 1
2. Fizikai mennyisgekrl a mrnk szemvel ................................................................................... 2
1. 2.1. SI alapegysgek .............................................................................................................. 3
2. 2.2. SI szrmaztatott egysgek .............................................................................................. 5
3. 2.3. A Nemzetkzi Mrtkegysg-rendszeren kvl, korltozs nlkl hasznlhat tovbbi
trvnyes mrtkegysgek ...................................................................................................... 10
3. A gpszmrnk tevkenysgt meghatroz alapvet mechanikai trvnyek ............................ 13
1. 3.1. Newton I. aximja (A tehetetlensg trvnye) ........................................................... 13
2. 3.2. Newton II. aximja (A dinamika alaptrvnye) ......................................................... 13
3. 3.3. Newton III. aximja (Akci-reakci trvnye) .......................................................... 13
4. 3.4. Kibvtett dinamikai alaptrvny ................................................................................. 13
5. 3.5. Impulzus- s perdlet megmarads trvnye ............................................................... 14
6. 3.6. Erhatsok fggetlensgnek elve ............................................................................... 14
7. 3.7. Az egyensly felttele .................................................................................................. 14
8. 3.8. Anyagmegmarads trvnye ........................................................................................ 14
9. 3.9. Energia megmarads trvnye ..................................................................................... 15
4. A srlds zemtani szerepe ........................................................................................................ 16
1. 4.1. A ktlsrlds ............................................................................................................. 18
2. 4.2. A csapsrlds ............................................................................................................. 19
3. 4.3. A fkezs ...................................................................................................................... 20
4. 4.4. A grdlellenlls ...................................................................................................... 20
5. Gpek csoportostsa .................................................................................................................... 22
1. 5.1. Ergpek ...................................................................................................................... 22
1.1. 5.1.1. Vzergpek .................................................................................................. 23
1.2. 5.1.2. Hergpek ................................................................................................... 24
1.3. 5.1.3. Villamos motorok ......................................................................................... 29
2. 5.2. Munkagpek ................................................................................................................. 30
2.1. 5.2.1. Emelgp ...................................................................................................... 30
2.2. 5.2.2. Szivattyk ..................................................................................................... 32
2.3. 5.2.3. Ventiltor ...................................................................................................... 34
2.4. 5.2.4. Genertorok .................................................................................................. 35
6. Kzlmvek ................................................................................................................................. 37
1. 6.1. A mechanikai munka tvitele ....................................................................................... 37
1.1. 6.1.1. Von- vagy tolrd ....................................................................................... 38
1.2. 6.1.2. Tengelykapcsolk ......................................................................................... 38
1.3. 6.1.3. llcsiga ....................................................................................................... 40
1.4. 6.1.4. Mozgcsiga ................................................................................................... 40
1.5. 6.1.5. Drzshajts ................................................................................................... 41
1.6. 6.1.6. Szjhajts ....................................................................................................... 42
1.7. 6.1.7. Lnchajts ..................................................................................................... 43
1.8. 6.1.8. Fogaskerkhajts .......................................................................................... 43
1.9. 6.1.9. Kulisszs hajtm ......................................................................................... 44
1.10. 6.1.10. Forgattys hajtm ................................................................................... 45
7. Gpek egyenletes-, s vltoz sebessg zeme .......................................................................... 48
1. 7.1. Egyenletes zem ........................................................................................................... 48
2. 7.2. Egyenletesen vltoz sebessg zem ......................................................................... 50
3. 7.3. A nem egyenletesen vltoz mozgs specilis esetei ................................................... 53
4. 7.4. Gpek egyenltlen jrsa ............................................................................................. 53
5. 7.5. Relatv mozgs ............................................................................................................. 55
8. Gpcsoport zeme, s a munkapont ............................................................................................. 57
1. 8.1. A gpcsoport hatsfoka ................................................................................................ 57
2. 8.2. Az ergpek jelleggrbinek csoportostsa ................................................................ 57
3. 8.3. A munkapont ................................................................................................................ 58
9. A munka, a teljestmny, s a hatsfok ......................................................................................... 60
10. Vesztesgek s terhels ............................................................................................................... 64
1. 10.1. lland- s vltoz vesztesgek ................................................................................. 64
iii
Gptan
2. 10.2. Kzepes terhels, tlagos hatsfok ............................................................................. 66

11. Az zem gazdasgossga ............................................................................................................ 70
12. Teljestmnymrs ...................................................................................................................... 71
1. 12.1. A fordulatszm mrse ............................................................................................... 71
2. 12.2. Nyomatk mrse ....................................................................................................... 73
13. Energiatvitel folyadkokban ..................................................................................................... 75
1. 13.1. A folyadkok mszaki jellemzi ................................................................................ 75
2. 13.2. A folyadkokra vonatkoz alapvet trvnyszersgek ............................................ 76
3. 13.3. Vals folyadkok s vesztesgeik .............................................................................. 77
3.1. 13.3.1. ramlsi vesztesgek egyenes csvezetkben ............................................ 77
3.2. 13.3.2. Az ramls megzavarsa okozta vesztesgek ............................................. 78
4. 13.4. Ertvitel nyomott folyadkkal .................................................................................. 80
14. A nyoms s a trfogatram mrse ........................................................................................... 82
1. 14.1. Nyomsmrs ............................................................................................................. 82
1.1. 14.1.1. Folyadkos nyomsmrk .......................................................................... 82
1.2. 14.1.2. A mechanikus nyomsmrk ...................................................................... 83
2. 14.2. Trfogatram-mrs ................................................................................................... 84
2.1. 14.2.1. A kbzs ................................................................................................... 85
2.2. 14.2.2. Venturi-cs ................................................................................................. 85
2.3. 14.2.3. Mrperem .................................................................................................. 86
Irodalomjegyzk ............................................................................................................................... 87
iv
1. fejezet - Bevezets
Ennek a jegyzetnek a clja Gptan cmmel olyan ltalnosan hasznlhat alapoz tananyag bemutatsa, amely a
klnbz mrnki tanulmnyokat folytatk szmra megbzhat elmleti alapokat biztost a tovbbiakban
majd szertegaz mszaki tudomnyok megrtshez. Felptsben, sznvonalban igazodik az alapveten
gpszmrnki kpzsben rsztvev elsves hallgatk eltanulmnyaihoz. Legfontosabb clkitzse, hogy a
kzpiskolbl hozott termszettudomnyos ismereteket egysges mrnki szemllettel sszegezze, ezrt az
egyes anyagrszeknl megtallhatk a trgy hallgatsval prhuzamosan elsajttand matematikai eszkztrral
val kapcsoldsi pontok is.
Gpek ismertetsekor kizrlag a mkds megrtshez szksges alapelvekre koncentrlunk, mivel a kpzs
sorn bven nylik mg alkalom a szabatos kifejtsre is. A teljessg ignye nlkl, ilyenek lesznek majd a htan,
ramlstan, mechanika, gpelemek, elektrotechnika, mechatronika, mrstechnika tartalm, majd a
tanulmnyok befejezshez kzel a differencilt szakmai ismereteket ad tovbbi tantrgyak.
Az elmleti anyag nem lehet teljes gyakorlat nlkl, ezrt ajnlott az elmlet elsajttsa utn a forgalomban
lv pldatrak feladatainak nll, mdszeres megoldsval elmlyteni a megszerzett ismereteket.
A gp s a gpszmrnk
A tudomny elrehaladsnak mozgatrugja az emberi szksgletek mind tkletesebb kielgtsnek ignye.

Ehhez a mrnki gyakorlatban elengedhetetlen a krnyezettudatos szemllet alkalmazsa, hogy krnyezetnk
erforrsainak kimerlse elkerlhetv vljon. A rendelkezsre ll anyagok s termszeti erk e cl
rdekben trtn feldolgozsnak s a felhasznlkhoz val eljuttatsnak feladatt alapveten kt nagy
csoportra oszthatjuk: anyag- s energiagazdlkodsra.
Anyagok kitermelsekor, feldolgozsa sorn sorozatos alakvltoztats megy vgbe, mg szlltsuk,

raktrozsuk, elosztsuk, fogyasztkhoz val eljuttatsuk esetn helyvltoztatsrl beszlnk. Energia
termels-kor a termszeti er talakulsa is alakvltozsnak tekinthet, az ertvitel viszont helyvltoztats.
Akr anyagrl, akr energirl beszlnk a mszaki feladat teht ezek alakjnak, vagy helyzetnek tervszer
megvltoztatsra irnyul, ennek eszkze pedig a gp. Felgyorsult vilgunkban a tvkzlsi, informatikai
eszkzket is gyakran gpeknek nevezzk, de a mi megkzeltsnkben inkbb a funkcionlis szempontbl is
lnyeges mechanikai elven mkd szerkezeti elemeket tartalmaz eszkzkre koncentrlunk. A
megfogalmazs kiss bonyolultnak tnhet, de gondoljunk csak arra, hogy br a szmtgpekben is van
ventiltor, mgsem tekintjk ket gpszeti rtelemben vett gpeknek, ugyanakkor a mai mosgpek mr nem
nlklzik a vezrlelektronikt, mgis inkbb a gpszmrnk szakterlethez tartoznak.
A gpszmrnk feladatt teht a gpek, gpszeti berendezsek s rendszerek tervezse, fejlesztse, gyrtsa s
zemeltetse jelenti. Igazodnia kell ugyanakkor a technikai fejlds s a munkltatk ltal tmasztott
kvetelmnyekhez, melyek nem biztos, hogy mindig szinkronban vannak egymssal.
A minl szlesebb tuds s a termkre, cgre specifiklt ismeretek ignye kztt clszer megtallni a
kzputat. A biztos elmleti alapok segtsget nyjtanak ahhoz, hogy egyttmkdhessnk ms mszaki, s
gyakran mg gazdasgi terletek kpviselivel is. Az nll megoldsnl olykor fontosabb lehet, hogy kpesek
legynk eldnteni, mikor, melyik terlet segtsgre van mg szksg egy komplexebb problma megoldsa
sorn.
1
2. fejezet - Fizikai mennyisgekrl a
mrnk szemvel
A mrnki gyakorlatban elfordul folyamatok lersa, mrse s szmtsa kizrlag a fizika s a matematika
eszkztrnak hasznlatval valsthat meg. Ebben a fejezetben a kzpiskolbl hozott, s az alapoz
kpzsben mg megszerezhet matematikai s fizikai ismereteket kapcsoljuk ssze egy homogn, mrnki
gyakorlatban hasznosthat egysgg.
A fizikai jelensgek lerst azon jellemzk megvlasztsval kezdjk, melyek a folyamatainkban elfordul
anyagok tulajdonsgt (ellenlls, hvezet-kpessg stb.) vagy llapott hatrozzk meg. Ezeket fizikai
mennyisgeknek nevezzk.
Az llapotjellemzk extenzvek, ha az anyag kiterjedsnek (tmeg, trfogat, energia stb.) lersra alkalmas
additv mennyisgek. Ezek marad tulajdonsgak, amelyekre a kvetkez fejezetben szerepl megmaradsi
trvnyek vonatkoznak. Az intenzv jellemzk pedig valamilyen hats erssgt (nyoms, hmrsklet,
mechanikai feszltsg stb.) rjk le. A fizikai mennyisgek csoportostsa trtnhet az ket jellemz adatok
darabszma szerint is. Ez alapjn skalr-, vektor-, tenzor mennyisgeket klnbztethetnk meg.
A skalrmennyisgek (tmeg, munka, id stb.) egy adattal egyrtelmen megadhatk. Skalrmennyisg

addhat vektorok skalris szorzataknt is, melyre a ksbbiekben mg tallhatunk majd pldt.
Egy ltalnos vektort hrom trbeli koordintja egyrtelmen meghatroz. Jegyzetnkben azonban csak
skvektorokkal (sebessg, er, ramerssg stb.) s azok sszetevivel fogunk tallkozni. A kzpiskolban mr
megszokott mdon a vektormennyisg betjelt alhzssal jelljk. Vannak olyan, e tmakrben rdott
irodalmak is, amelyekben a vektormennyisg jellsre a vastagon szedst alkalmazzk.
A tenzort kilenc adat hatrozza meg, de ez matematikai s fizikai trgyalsban is tlmutat e tantrgy hatrain.
Jellseinkben clszer mindig megklnbztetst tenni, s kvetkezetesen jellni az idtl val fggst is,
amennyiben az adott fizikai mennyisg konstanstl eltr idfggvnnyel rhat fel.
A fizikai mennyisgek mrhetek kell legyenek, ez viszont felttelezi a szmszer kifejezhetsgket. A fent
emltett csoportostsoktl fggetlenl lnyegket a mennyisg = mrszm prefixum alapmrtkegysg
szorzat fejezi ki.
Tl nagy s tl kicsi mrszmok esetn a mrtkegysg eltt prefixumok hasznlata vlhat szksgess,
melyek 10 egsz kitevs hatvnyaival val szorzst jelentenek, hasonlan a szmok normlalakjnak
hasznlathoz. Nevket, jelket, s a kitev nagysgt a lenti tblzat tartalmazza. Itt hvjuk fel a figyelmet,
hogy a bekeretezett eltagok csak meghatrozott mrtkegysgekkel hasznlhatk, tovbb tbb tagbl ll
sszetett prefixumokat nem hasznlunk.
A mrtkegysg teht a szban forg jellemz egy meghatrozott rsze. A vlasztott egysgeket s nagysguk
defincijt nemzetkzi megllapodsok hatrozzk meg.
2
Fizikai mennyisgekrl a mrnk
szemvel
Clszer nhny alapmrtkegysget definilni, s a tbbit ezekbl szrmaztatni .
Ezek egyttesen egy meghatrozott trvnyszersg szerint sszell rendszert, mrtkegysgrendszert

alkotnak. A ma hasznlatos SI (Systme International dUnits) mrtkegysgrendszert az ltalnos Sly- s
Mrtkgyi Konferencia (General Conference on Weights and Measures) fogadta el 1960-ban. Hasznlata
Magyarorszgon a XX. szzad nyolcvanas veitl ktelez. Eldeitl (CGS, MKS) klnbzen koherens
mrtkegysgrendszerrl van sz, mert szrmaztatott egysgei konstans szorzk nlkl llthatk el az
alapegysgekbl.
1. 2.1. SI alapegysgek
Magyarorszgon a trvnyesen hasznlhat mrtkegysgeket az 1991. vi XLV. trvny - a mrsgyrl
szablyozza. E trvny 1. szm mellklete alapjn a Nemzetkzi Mrtkegysgrendszer alapegysgei:
1. A hosszsg (l) mrtkegysge a mter; jele: m. Szgletes zrjelbe kerl a mrtkegysg, ha

mrszmmal egytt hasznljuk, a ms jellsektl val knnyebb megklnbztethetsg rdekben: [m].
A mter annak az tnak a hosszsga, amelyet a fny vkuumban [s] idtartam alatt
megtesz.
Merev testek geometriai mreteinek megadsakor konstans skalrmennyisgrl beszlnk, s az bc kis

betit hasznlhatjuk mg a jellsre: a, b, c, k stb.
A mrnki gyakorlatban az elmozduls (a helyvektor megvltozsa) mrtknek meghatrozsakor viszont

mr idfgg vektormennyisg, amelynek jellsre hasznlt tovbbi betjelek: s(t), r(t), x(t) stb.
A r jells a mozgs plyjnak kt pontja kztti irnytott tvolsgra utal, amely az idben ksbb rintett
pontba mutat.
1. bra. Elmozduls
2. A tmeg (m) mrtkegysge a kilogramm; jele: kg.
A kilogramm a nemzetkzi etalonnak elfogadott, a Nemzetkzi Sly- s Mrtkgyi Hivatalban, Svres-ben

rztt platina-irdium henger tmege.
A tmeg abszolt jellemz, az anyag mennyisgt fldrajzi helytl s trerssgtl fggetlenl, egyrtelmen
adja meg.
Nem szabad sszekeverni a sly fogalmval, ami a tmegnek azt a tulajdonsgt jelenti, hogy trer hat r,
gy trer hinyban el is tnik. Tmegek sszehasonltst viszont ermrssel vgezzk. Ha teht egy
ertrben azonos helyen kt tmegre ugyanakkora er hat, slyuk megegyezik, akkor a tmegk is.
Alapveten konstans skalrmennyisgknt kezeljk, de a htan s ramlstan tmakrben elfordulhat

idtl val fggs is.
3. Az id (t) skalrmennyisg mrtkegysge a msodperc; jele: s.
3
szemvel
A msodperc az alapllapot czium-133 atom kt hiperfinom energiaszintje kztti tmenetnek megfelel

sugrzs 9 192 631 770 peridusnak idtartama.
A mrnki gyakorlatban az id jellsre hasznlt tovbbi betjelek: , T.
4. A villamos ramerssg ( I(t)) mrtkegysge az amper; jele: A. rdekessgknt jegyezzk meg, hogy a
tudsnevekbl szrmaz jellsek mindig nagy betvel randk.
Az amper olyan lland villamos ram erssge, amely kt egyenes, prhuzamos, vgtelen hosszsg,
elhanyagolhatan kicsiny kr keresztmetszet s egymstl 1 [m] tvolsgban, vkuumban elhelyezked
vezetben fenntartva, e kt vezet kztt mterenknt 2 107 [N] ert hozna ltre.
Bizonyos irodalmakban elfordulhat, hogy kisbetvel jelzik az idben vltoz ( iI(t)), s nagybetvel pedig
a konstans (pl. egyenram I ) rtkeit. A gpszmrnki gyakorlatban az ilyen megklnbztets
rtelemzavar lehet, mivel az tttelt is i-vel jelljk.
5. A termodinamikai hmrsklet (T) skalrmennyisg mrtkegysge a kelvin; jele: K.
A kelvin a vz hrmaspontja termodinamikai hmrskletnek -szorosa.
A mrnki gyakorlatban a termodinamikai hmrsklet jellsre hasznlt tovbbi betjelek: , .
6. Az anyagmennyisg (n) skalrmennyisg mrtkegysge a ml; jele: mol.
A ml annak a rendszernek az anyagmennyisge, amely annyi elemi egysget tartalmaz, mint ahny atom van
0,012 [kg] szn-12-ben. (A ml alkalmazsakor meg kell hatrozni az elemi egysg fajtjt; ez atom,
molekula, ion, elektron, ms rszecske vagy ilyen rszecskk meghatrozott csoportja lehet.)
7. A fnyerssg (Iv) skalrmennyisg mrtkegysge a kandela; jele: cd.
A kandela az olyan fnyforrs fnyerssge adott irnyban, amely 540 1012 [Hz] frekvencij
monokromatikus fnyt bocst ki s sugrerssge ebben az irnyban -ad .
Bizonyos feladatoknl clszerbb az elmozdulsvektort derkszg koordinti helyett, a vektor hosszval s

szgelfordulsval felrhat, polrkoordints alakban megadni. Ehhez szksg van kt kiegszt mennyisg
hasznlatra is.
2. bra. Elmozduls polrkoordintkkal
8. A skszg () mrtkegysge a radin; jele: rad.
A radin a kr sugarval egyenl hosszsg krvhez tartoz kzpponti skszg.
A mrnki gyakorlatban a skszg jellsre hasznlt tovbbi betjelek: , stb.
Tbbnyire eljeles (ramutat jrsval ellenttes a pozitv irny) skalrmennyisgknt, de rotci

mozgsjellemzinek meghatrozsakor vektorknt kezeljk.
9. A trszg () mrtkegysge a szteradin; jele: sr.
4
szemvel
A szteradin a gmbsugr ngyzetvel egyenl terlet gmbfelletrszhez tartoz kzpponti trszg.
2. 2.2. SI szrmaztatott egysgek

Olyan, a gpszetben gyakran elfordul, szrmaztatott mennyisgeket s kifejezsk mdjt fogjuk megtallni
a kvetkez bekezdsben, melyeket egyetlen alapmennyisgbl hozunk ltre.
1. A terlet (A) skalrmennyisg mrtkegysgnek jele a m2 . Szilrdsgtanban szokvnyos betjele mg az

S.
2. A trfogat (V) alapveten skalrmennyisg, mrtkegysgnek jele a m3 . A tmeghez hasonlan, a htan s

ramlstan tmakrben itt is elfordulhat idtl val fggs.
3. Forg mozgsnl a fordulatszmot (n) a megtett fordulatok darabszma s az eltelt id hnyadosa adja.
Mrtkegysge ezrt . A mrnki gyakorlatban hasznlt mrtkegysget minden esetben t kell vltani
SI-be.
4. Az id egy specilis mrtke a rezgsid (peridusid) (T) , amit gy rtelemszeren s

mrtkegysgben adunk meg.
5. Ennek reciproka a frekvencia (f) , ami kln nevet (hertz) kapott, hogy a mrtkegysg
egyrtelmen hozzrendelhetv vljk a fizikai tartalomhoz.
Gyakori, hogy nem elegend csupn egyetlen alapegysg szrmaztatott mennyisgeink kifejezshez, ilyenkor
az alap- s a kiegszt egysgek hatvnyainak szorzataknt vagy hnyadosaknt kpezhetk, a megfelel
mennyisgekre vonatkoz fizikai egyenletek alapjn.
6. A mozgs lersakor minden idpillanatban megadjuk, hogy hol tartzkodik a test, ehhez n.
mozgsjellemzkre van szksg. A mozgs plyja ltalnos esetben egy tetszlegesen grblt trbeli grbe.
Specilis esetei az egyenes vonal-, a kr-, s a lengmozgs. Amennyiben a mozgs vltozsnak
gyorsasgt szeretnnk meghatrozni, az tlagsebessg vektor megadhat az rkezsi- s az indulsi pont
helyvektorainak klnbsge, valamint az eltelt id hnyadosaknt. Az rtelmezsbl kvetkezen, ennek
irnya a plya szeljbe esik. A plya a mozgstrvny grafikonja a trben, vagy a skban.
3. bra. tlagsebessg
(az tlagrtkeket fellvonssal jelljk)
ltalnossgban megfogalmazhat teht, hogy a pillanatnyi (ilyenkor t0 s a ) sebessg
idfgg vektormennyisg - - a helyvektor pillanatnyi vltozsi gyorsasga,

mrtkegysge pedig . Az alak, a matematikban, az id szerinti els derivlt szokvnyos jellsre
szolgl.
A pillanatnyi sebessg irnya a plya adott pontbeli rintjbe esik. Az bra 0 pontja a vonatkoztatsi
rendszer origja.
5
szemvel
4. bra. Pillanatnyi sebessg
7. Forg mozgs kerleti sebessge - - fgg a forgs kzppontjtl mrt tvolsgtl is.
5. bra. Kerleti sebessg
A legtbb forg gprszen nincs is olyan kitntetett sugr, amelyre indokolt lenne a mozgstani jellemzket
vonatkoztatni, ezrt inkbb a szgsebessggel - - jellemezzk a krplyn mozg

ponthoz tartoz sugr szgelfordulsnak pillanatnyi vltozsi gyorsasgt. Ez a forg rendszer minden
egyes pontjra egyarnt jellemz. Az r s (t) vektorok mindig merlegesek egymsra, ezrt vektorilis
szorzatuk olyan vektor, amely velk jobbsodrs vektorrendszert alkot, s nagysga a kt vektor hossznak
szorzata. A vektorilis szorzatot a kt vektor kzti jellel jelljk.
A szgsebessg mrtkegysge , hogy a fordulatszmtl - =2n - egyrtelmen megklnbztethet

legyen.
Valamilyen mszaki problma megoldst lnyegesen megknnyti, ha ms problmk megoldsbl

kvetkeztetseket lehet levonni az adott feladatra vonatkozan. Erre akkor van lehetsg, ha a jelensgek
hasonlsgnak ismeretben az egyik rendszer viselkedse, mkdse alapjn meg tudjuk mondani rendszernk
vrhat viselkedst. Analgnak nevezzk teht azokat a rendszereket, amelyek vltozit klcsnsen
egyrtelm lekpzs kapcsolja ssze.
Mr ez utbbi kt mennyisg alapjn is ltszik, hogy egyenes vonal mozgs s krmozgs a plya alakjban
klnbznek egymstl, gy a mozgs pillanatnyi sebessgt a mindenkori elmozduls id szerinti els
derivltja adja.
Analgit fedezhetnk fel teht az elmozduls (s)-elforduls (), s sebessg (v)-szgsebessg () kztt. Ez az
analgia a tovbbiakban trgyaland gyorsuls-szggyorsuls, er-nyomatk, s tmeg-tehetetlensgi nyomatk
kztt is fennll.
Levezetseinkben utalni fogunk majd a megfeleltets alkalmazsnak elnyeire.
6
szemvel
8. A pillanatnyi gyorsulsvektort - - a sebessg pillanatnyi vltozsi gyorsasgval
definiljuk. Mrtkegysge teht .
9. Szggyorsuls - - a szgsebessg vltozsi gyorsasga, mrtkegysge .

Jellsre idnknt (fknt fizika tanknyvekben) elfordul, hogy (t)-t is hasznlunk.
A tovbbi mennyisgek felsorolsa eltt matematikai kitrt kell tennnk, hogy a - kzpiskolbl hozott
alapismeretekkel mg komplikltnak tn - fenti matematikai meghatrozsok grafikus rtelmezst
megadhassuk, gy segtve a lnyeg megrtst.
Az s(t), v(t), s a(t) - foronmiai grbk a mozgshoz kapcsold mennyisgek grafikus brzolsai az id
fggvnyben.
Nzzk az egyenes vonal egyenletesen vltoz mozgshoz tartoz sebessg-id grafikont!
6. bra. Egyenes vonal egyenletesen vltoz mozgs
Mivel egyenletesen vltoz mozgsnl a gyorsuls (a=konst.) a hnyadossal helyettesthet, ezrt,

grafikusan rtelmezve, a sebessget ler egyenes meredeksgt (irnytangenst) kapjuk. Ugyanez igaz
tetszlegesen vltoz mozgst ler grbk esetben is, hiszen az rint felfoghat egy egyenletesen mozg pont
sebessg-id grafikonjaknt.
7. bra. Nem egyenletesen vltoz mozgs menetbrja
Ekkor az rintsi ponthoz tartoz idpillanat kis krnyezetben az ez ltal meghatrozott egyenletesen vltoz
mozgs helyettesti legjobban az ltalunk trgyalt mozgst. A hnyados az idtengely mind finomabb
felosztsa (t 0) sorn differencilhnyadosba megy t, amely ugyangy a sebessggrbe adott pontbeli

rintje irnytangensnek felel meg.
Vegyk most a legegyszerbb, alap fizikai tanulmnyainkbl ismert egyenes vonal egyenletes mozgshoz
tartoz menetbrt (sebessg-id grafikon)!
7
szemvel
8. bra. Sebessg-elmozduls sszefggse
Mint azt mr megtanultuk, a v t szorzat adja a megtett t (s) mrtkt. Grafikusan ez annak a tglalapnak a
terletvel egyenl, ami a grbe alatt tallhat. Ugyangy, a grbe alatti terlet adja a megtett t rtkt
tetszleges fggvny ltal felrajzolt sebessg-id grafikon esetben is. Minden egyes idpillanat kis
krnyezetben az ez ltal meghatrozott egyenletes mozgs helyettesti legjobban a grbe grafikonnal jellemzett
vltoz mozgst, ilyenkor a t[t1, t2 ] tartomnyhoz tartoz terletet az brn lthat mdon elemi tglalapokkal
kzeltjk.
9. bra. A megtett t
, amibl a pontos rtkt a sebessgfggvny integrlsval kaphatjuk meg

mdon.
A foronmiai grbknl elmondottak az analg prjaikra, a krmozgs (t), (t), (t) fggvnyeire is ugyangy
igazak, mivel a kzttk fennll matematikai viszony is ugyanaz.
8
szemvel
10. bra. Foronmiai grbk egyenletes (a) s egyenletesen vltoz (b) krmozgsra
A matematikai kitr utn folytassuk a szrmaztatott mennyisgek ttekintst!
10. Szintn differencilhnyadosknt adhat meg az ramlstanban hasznlatos, idfgg, skalris
tmegram - , melyet mindig egy adott ellenrztt trfogatra (a tr egy meghatrozott

rsze, mely lland nagysg, alakja nem vltozik, s ellenrztt felletek hatroljk) vonatkoztatunk, s
mrtkegysge .
11. raml folyadkmennyisget trfogatrammal - - is jellemezhetnk, ennek

mrtkegysge . Skalris jellemzkbl szmtott skalris mennyisg.
Az ramlstanban a jellsre hasznlt tovbbi betjel: Q.
12. A srsget - - most csak konstans skalrmennyisgknt definiljuk. Mrtkegysge .
13. Az impulzus, vagy mozgsmennyisg vektor - I(t) = m v(t) - irnyt a sebessgvektor irnya
hatrozza meg, mrtkegysge pedig .
14. Az impulzust id szerint derivlva (hiszen definci szerint a mozgsmennyisg megvltoztatshoz
er szksges) vektorilis mennyisget, ert - - kapunk,
melynek a -el egyenrtk mrtkegysge a newton - N - elnevezst kapta. Ha a tmeg s a

gyorsulsvektor szorzataknt rtelmezzk, s a gyorsuls helyre nehzsgi gyorsulst ( g ) helyettestnk, a
slyerhz ( G ) jutunk.
15. Forgatnyomatk - M(t) = r F(t) - alatt valamely ervektornak adott pontra vonatkoz nyomatkt
rtjk.
9
szemvel
11. bra. Forgatnyomatk
Nagysgt a vektorilis szorzat defincija alapjn hatrozzuk meg:
M(t) = r F(t) sin = F(t) r sin = F(t) k, ahol k az er

karja, s a hrom vektor jobbsodrs rendszert alkot. Mrtkegysge Nm.
16. Dimenzijt (a dimenzi a mennyisg fizikai lnyegt fejezi ki) tekintve ugyanezen kt mennyisg
skalris szorzataknt addik az energia (E). Mrtkegysge az 1 Nm-nek megfelel joule J.
Megklnbztetnk helyzeti- (Eh ), mozgsi- (Em ), s bels (Eb ) energit.
17. A hkzls henergia tads, melynek sorn tadott energia mrtke egy eljeles skalrmennyisg, a
hmennyisg (Q). Mrtkegysge a J.
18. A munkavgzs mechanikai energia tads, melynek sorn tadott energia mrtke egy eljeles
skalrmennyisg, a munka (W). A mechanikai energit ezrt munkavgz kpessgnek is nevezhetjk.
Mrtkegysge rtelemszeren a J.
19. A munka meghatrozhat a teljestmny grbe alatti terletbl is. A teljestmny

egy, a mszaki berendezsek jellemzshez is szksges, idtl fgg, erkifejtst megad skalris rtk.
Mrtkegysge alapegysgekkel kifejezve j elnevezst kapott, ez pedig a watt (W).
20. A nyoms olyan skalris llapothatroz, amely nyomer nagysg s a nyomott fellet
hnyadosbl szmthat. Mrtkegysge a pascal . Nyoms dimenzij, s vele megegyez

mrtkegysg a szilrdsgtanban hasznlt normlis- (), s cssztat feszltsg ().
21. A tehetetlensgi nyomatk adott tengelyre vonatkoz skalris szorzatsszeg. Annak az

ellenllsnak a mrtke, amelyet egy test a forgsi mozgsllapotnak megvltoztatsval szemben tmaszt.
Fgg a test alakjtl, a forgstengely helyzettl s az anyag srsgtl. Szmtsnak ismertetse
meghaladja e jegyzet kereteit.
Fontos megemlteni, hogy a forgmozgsnl hasznlt sszefggseinkben az egyenes vonal mozgs

kpleteiben szerepl tmeg analg megfelelje. Ksbbi fejezeteinkben ezt a tulajdonsgt ki fogjuk
hasznlni. Mrtkegysge kgm2 . Hasznlatos jellse mg a J.
22. A rugmerevsg (s) a rugra jellemz szilrdsgi mutat, mely a rug ltal kifejtett ert, vagy
nyomatkot adja meg egysgnyi elmozduls vagy elforduls hatsra.
Reciproka a ruglland , mely a rug egysgnyi terhels alatti alakvltozst mutatja meg.
Mrtkegysge .
3. 2.3. A Nemzetkzi Mrtkegysg-rendszeren kvl,

korltozs nlkl hasznlhat tovbbi trvnyes
mrtkegysgek
10
szemvel
Alkalmazsukrl mindenkppen fontos elmondani, hogy szmtsainkban mindig t kell vltani ket SI
egysgekre!
Ezek a kvetkezk:
A trfogat (rtartalom) mrtkegysge a liter, jele: l ; (1 l = 10-3 m3)
Skszg-mrtkegysgek:
a fok; jele: ; (1 = rad)
a perc (vperc), jele: '; (1= rad)
a msodperc (vmsodperc), jele: "; (1"= rad)
A fokkal, az vperccel s az vmsodperccel kapcsolatban SI-prefixumok nem hasznlhatk.
A tmeg-mrtkegysge a tonna; jele: t; (1 t = 103 kg)
Id-mrtkegysgek:
a perc, jele: min; (1 min = 60 s)
az ra, jele: h; (1 h = 60 min = 3600 s)
a nap, jele: d; (1 d = 24 h = 86400 s)
s a naptri idegysgek: a ht, a hnap, az v.
A fenti idmrtkegysgekkel kapcsolatban SI-prefixumok nem hasznlhatk.
Sebessg-mrtkegysg a kilomter per ra, jele: ( ), vele kapcsolatban SI-prefixumok nem hasznlhatk.
A munka (energia) mrtkegysge a wattra, jele: Wh, (1 Wh = 3600 J)
Hmrsklet-mrtkegysg a Celsius-fok, jele: C; (0 C = 273,15 K)
A Celsius- s a Kelvin sklaosztsok megegyeznek. A Celsius-fokkal kapcsolatban SI-prefixumok nem

hasznlhatk.
Meghatrozott szakterleteken hasznlhatk mg:
Hosszsgra a tengeri mrfld (1 tengeri mrfld = 1852 m), a csillagszati egysg

(1 csillagszati egysg = 1,496 1011 m), a parsec (1 pc = 3,0857 1016 m), s a fnyv
(1 fnyv = 9,460 1015 m).
Terletre a hektr (1 ha = 104 m2).
Nyomsra a bar (1 bar = 105 Pa), s a higany-millimter (1 Hgmm = 133,322 Pa).
Teljestmnyre a voltamper (1 VA = 1 W), s a var (1 var = 1 W).
Ezekkel kapcsolatban SI-prefixumok nem hasznlhatk.
A fizikai sszefggsek a valsg leegyszerstsn, a lnyeg kiemelsn alapulnak, ezrt a jelensget csak
vges pontossggal kpesek lerni.
A mrs teht a gpszmrnki tevkenysg alapvet momentuma, hiszen fizikai mennyisgeink nagysgnak
(szmrtknek) meghatrozsa, a szmtson tl, trtnhet mg ksrleti ton is. Vgrehajtshoz megfelel
mdszerekre s technikai eszkzkre van szksgnk, melynek sorn trekednnk kell az elrhet legjobb
technikk alkalmazsra a fenntarthat fejlds kvetelmnyeinek kielgtse cljbl.
11
szemvel
Ahhoz, hogy a szmrtket meghatrozhassuk, szintn szksgnk van mrtkegysgrendszernk egysgeire. Itt
kell azonban megjegyezni, hogy a mrs lebonyoltsakor, a mreszkzk mkdse kzben, s az adatok
kirtkelsekor hibk keletkezhetnek, melyek befolysoljk a mrs pontossgt.
12
3. fejezet - A gpszmrnk
tevkenysgt meghatroz alapvet
mechanikai trvnyek
A fizika, a matematikhoz hasonlan, olyan aximkkal (bizonytst nem ignyel alapttel) dolgozik, amelyek
alapjn minden llts levezethet.
Aximt elszr, a geometrira vonatkozan, Euklidsz fogalmazott meg.
Isaac Newton alaptrvnyeit is aximkknt kezeljk. A newtoni aximk lersnl a testeket kiterjeds
nlkli, tmeggel br, anyagi pontoknak tekintjk.
1. 3.1. Newton I. aximja (A tehetetlensg trvnye)

Egy adott inerciarendszerben (vonatkoztatsi) minden test nyugalomban (nem gyorsul, nem lassul) marad, mg
ms testek hatsa mozgsllapotnak megvltoztatsra nem kszteti.
A kinematika adhat vlaszt arra krdsre, hogy ilyen esetben nyugalomrl, vagy egyenes vonal egyenletes
mozgsrl van-e sz (egytt mozog-e a test s az inerciarendszer).
Az els axima nem nevezi nevn sem a mozgsllapot megvltozst, sem a ms testek hatst.
2. 3.2. Newton II. aximja (A dinamika alaptrvnye)

Newton az F(t) = m a(t) kplettel azt az alaptrvnyt fogalmazta meg, miszerint egy
tmegpont a gyorsulsnak abszolt rtke egyenesen arnyos a tmegpontra hat F er abszolt rtkvel,
s fordtva arnyos a test m tmegvel.
A test mozgsllapota az er hatsra mdosul, sebessgnek irnya s/vagy nagysga vltozik meg.
3. 3.3. Newton III. aximja (Akci-reakci trvnye)

Ha egy testre egy msik test F ervel hat, akkor a msikra az egyik ugyanekkora ervel hat. Az erk
hatsvonala s nagysga megegyezik, de irnyuk ellenttes.
A newtoni aximkra pt, s azoktl fggetlen egyb, a gpszmrnk tevkenysgt meghatroz

trvnyeket trgyaljuk a kvetkezkben:
4. 3.4. Kibvtett dinamikai alaptrvny

Ha egy testre tbb er is hat, akkor ezek eredjre (Fd ) felrhat, hogy
Megllapods szerint, ltalban, a mozgs irnyba mutat erk pozitv, a mozgssal ellenttes erk pedig
negatv eljelet kapnak.
A forgmozgs dinamikjnak alaptrvnye alkalmazva a hasonlsgrl tanultakat pedig kimondja, hogy

valamennyi kls er forgstengely krl ered nyomatka arnyos az ugyanarra a tengelyre vonatkoztatott
tmegtehetetlensgi nyomatkkal s a szggyorsulssal.
13
A gpszmrnk tevkenysgt
meghatroz alapvet mechanikai
trvnyek
5. 3.5. Impulzus- s perdlet megmarads trvnye

A dinamika alaptrvnybl kvetkezik, hogy egy tmegpont mozgsmennyisgnek idbeli vltozsa egyenl
a kls erk eredjvel:
Msknt fogalmazva, az egyenlet trendezsbl kvetkezik, hogy ha az ellenrztt m tmegre nem hat er,
illetve egyenslyban van, akkor a rendszer mozgsmennyisge nem vltozik meg:
Vgesen kicsi t idre:
Forgmozgsnl az impulzustl szrmaz nyomatkot perdletnek (N) nevezzk. Az impulzusttelnek

megfelel analg egyenlet, analg mennyisgekkel felrva:
A perdletttel szerint teht: forg test forgsi impulzusnak idbeli vltozsa egyenl a kls
forgatnyomatkkal (Md ). gy egy tmegpontegyttes tmegkzppontra vonatkoztatott ered perdlete az id
fggvnyben megegyezik az egyes kls nyomatkok tmegkzppontra vonatkoztatott sszegvel.
Vgesen kicsi t idre:
6. 3.6. Erhatsok fggetlensgnek elve

Ha egy anyagi pontra tbb er hat, akkor hatsuk azonos az eredjkkel jellemzett egy er hatsval. Ennek
rtelmben egy er is helyettesthet a komponenseivel. Ha az ered rtke nulla, akkor a test egyenslyban
van.
7. 3.7. Az egyensly felttele

Ha a hajterk (Fh ), ill. hajtnyomatkok (Mh ) eredjnek nagysga megegyezik a terhel erk (Ft ), ill.
nyomatkok (Mt ) eredjnek nagysgval, egyenslyrl beszlnk. Gpek egyenletes zemnek felttele az
erk s a nyomatkok egyenslya:
s/vagy .
8. 3.8. Anyagmegmarads trvnye

A tmeg additv skalrmennyisg.
Ellenrztt trfogatra igaz, hogy a rendszerben lv tmeg t id alatti megvltozsa egyenl az ez id alatt a
rendszerbe bevitt, illetve az abbl elvont tmegek eljeles sszegvel.
14
A gpszmrnk tevkenysgt
meghatroz alapvet mechanikai
trvnyek
12. bra. Anyagmegmarads trvnye
A tmegek sszege akkor is lland, ha a test halmazllapota megvltozik, vagy bizonyos kmiai talakulsok
jtszdnak le a rendszerben. Cseppfolys vagy lgnem kzegek ramlsakor egy csompontra (pl.
cselgazs) felrhat, hogy
Megllapods szerint a rendszerbe beraml tmegek eljelt pozitvnak, a tle elvontakat pedig negatvnak
tekintjk.
9. 3.9. Energia megmarads trvnye

Munkavgzs (mechanikai munkavgzs vagy hkzls) hinyban egy rendszer energia kszlete nem vltozhat
meg. Mint azt mr lttuk, a hmennyisg s a mechanikai munka az energia klnbz megjelensi formi, gy
energetikai sszevonsuk nem hibs. A rendszerbe raml energik eljelt pozitvnak, a tle elvontakat pedig
negatvnak tekintjk. Felrhat teht, a rendszer kt egymst kvet (1. 2.) llapotra, hogy:
, ahol a W s Q eljeles sszeget jelent. A rendszer energiamrlege
(energiaszalag) grafikusan:
13. bra. Energiamrleg
Energiamrleggel egyenrtk brt kapunk, ha adott idtartamra vonatkoztatunk, s teljestmnyeket

brzolunk. Ilyenkor teljestmnyszalagrl beszlnk.
15
4. fejezet - A srlds zemtani
szerepe
A srlds ltalnosan azon jelensgek sszessge, amelyek egymssal rintkez testek - nem tkletesen sima
felsznnek - az rintkezsi fellet mentn val relatv elmozdulsval kapcsolatosak.
Mg a leggondosabban megmunklt felleteken is vannak egyenetlensgek, teht a testek felszne kisebb-

nagyobb mrtkben, de mindig rdes.
Az rintkez testek n. tmasztert ( T ) fejtenek ki egymsra. Ha a felletek szrazak, ennek az ernek az

rintkezsi fellet normlisval bezrt szge () fggetlen a felletek nagysgtl s relatv elmozdulsuk
sebessgtl.
14. bra. Tmaszter
A srldsi er ( F s S ) a tmaszternek az rdes felletek kzs rintskjba es vetlete: S = Tsin.
Aszerint, hogy a felletek egymshoz kpest elmozdulnak-e vagy sem, beszlhetnk cssz- s tapadsi
(nyugv) srldsrl.
A cssz srldsi er az egyik fellet msikhoz viszonytott elmozdulsval ellenttes irny, teht a relatv
mozgst akadlyozza. Nagysga a kt testet sszeszort, normlis irny, tmaszter-komponens ( F n N ) s
a felletminsgek fggvnye: S = N = tg N.
Az anyagprra jellemz, homogn felletek esetn kzeltleg lland nagysg, dimenzinlkli szm () a
cssz srldsi tnyez . rtke megegyezik a tmaszter s az rintkezsi fellet normlisa ltal bezrt szg
tangensvel.
Itt kell azonban megjegyezni, hogy a cssz srldsi er, valamint a kzegellenlls nem ltalban a mozgst,
hanem csak a relatv mozgst akadlyozza. Hiszen a nyugv vonatkoztatsi rendszernkben mozg
szlltszalagra ejtett doboz sebessgt a srldsi er nveli.
Tmasztert egymshoz kpest nyugv felletek is kifejtenek egymsra. Tapadskor is rtelmezhet a

felletek kzs rintskjba es vetlet (Stap ). A tmaszter s a fellet normlisa ltal bezrt szg egy, a
felletek minsge ltal meghatrozott, 0 hatrszgnl nem lehet nagyobb.
0 Stap 0 N = tg 0 N .
Ahol 0 a nyugvsbeli srlds tnyezje .
16
A srlds zemtani szerepe
15. bra. A srlds flkpszge
Ha a testre hat F 1 ered er hatsvonala olyan Tapadskor 2 0 nylsszg krkp belsejben van, melynek
tengelye egybeesik a felletek rintkezsi pontjban felvett normlissal, nem indt el csszst, brmilyen nagy
legyen is. Ez az nzrs esete. A kpon kvl halad F 2 ered er hatsra, nagysgtl fggetlenl, a test
megcsszik. A megcsszst kveten mr a mozgsbeli srldsi tnyezvel szmolunk, ami rendszerint
kisebb, mint a nyugvsbeli rtk (<0 ). Ha a srldst egy irnyba mr legyztk, akkor a fellettel rintkez
test mr minden irnyban csszni fog.
16. bra. A test a lejtn nem csszik meg ( 0)
Az brasor egy lejtre helyezett testet mutat, melyre dinamikus er nem hat. [0, 0 ] dlsszgek esetn
mindig ppen akkora nyugvsbeli srldsi er bred, amennyi a doboz G slya tangencilis sszetevjnek
kiegyenslyozshoz szksges. A normlis irny sszetevvel pedig a normlis irny tmaszter tart
egyenslyt.
17
17. bra. A test a lejtn csszik ( > 0 )
Az > 0 hajlsszg lejtn a test megcsszik. A srlds a test slybl szrmaz ert mr nem fogja teljes
mrtkben kiegyenlteni. A klnbzetknt keletkez dinamikus er hatsra megindul lefel a lejtn.
18. bra. A lejtn a test egyenletesen mozog
Ha a test mr mozgsban van, akkor a lejt mrsklsvel, = arctg szgnl elrhet, hogy egyenletesen
mozogjon (a=0). Ekkor a r hat tangencilis erk is egyenslyba kerlnek.
Az rintkez felletek minl preczebb megmunklsa - simbbra ksztse - mrskelheti a fellp srldst.
Kenanyag, vagy forg mozgsnl csapgyazs alkalmazsval pedig tovbbi cskkens rhet el.
A mrnki gyakorlatban azonban a srlds nem kizrlag kerlend, zavar hats. Nlkle pldul
drzshajtsrl, vagy szjhajtsrl nem is beszlhetnnk.
A tovbbiakban ttekintjk azokat a mszaki letben elfordul eseteket, amelyeknl a srlds fontos szerepet
jtszik.
1. 4.1. A ktlsrlds
A mszaki gyakorlatban sokszor alkalmazott ktelek, hajtszjak, s huzalok mechanikai viselkedsnek
vizsglatakor idelis ktllel szmolunk, amely nyjthatatlan, tkletesen hajlkony, s slytalan. Rendszerint a
ktl vastagsgt is elhanyagoljuk.
Ha egy rdes rgztett trcsn tvetett ktl egyik vgn teher fgg, akkor a msik vgre gyakorolt viszonylag
kis ervel (Fle ) is biztosthat az egyensly. De jval nagyobb er (Ffel ) szksges viszont ahhoz, hogy a terhet
emelni tudjuk. Sima fellet srldsmentes dob esetn a kt er egyenl, megegyezik az emelend ill.
sllyesztend teher G slyval.
18
19. bra. Ktlsrlds
Ha azt a legnagyobb ert keressk, mely a teher egyenslyban tartst mg lehetv teszi, vagyis az
sszefggst a megcsszs kszbn lv ktldarab vgeire hat erk kztt az sszefggst a kvetkez
kpletek rjk le:
, vagy
A rgztett rdes hengerre csvlt ktl felfekvsi szge , 0 pedig a ktl s a henger kzti tapadsi srlds
tnyezje.
2. 4.2. A csapsrlds
Gpeink tengelyei csapgyakban forognak. A tengelyt a terhelse s a sajt slya a csapgy als rszhez
nyomja. Ha oldalirny erk is vannak, a felfekvs helye mg oldalra is toldhat.
Terheletlen llapotban is van plyanyoms, amely srldsi ellenllst breszt.
20. bra. A csapsrlds
A srldsi er a tengely forgsval ellenttes rtelm
19
nyomatkot hoz ltre, amelyet akkor is le kell gyznnk, ha a tengelyt semmilyen ms nyomatk nem terheli. A
csapsrlds legyzse rdekben vgzett munka, ill. teljestmny a csapsrldsi vesztesg . Ez olyan
resjrsi vesztesg, amelyet a csapgyak kensvel cskkenthetnk.
3. 4.3. A fkezs
Fkdob palstjhoz szortott pofkkal megoldhat a forg gprszek fkezse. Akr kvl, akr bell vannak a
fktuskk, a csapgyakat esetlegesen terhel oldalirny erk elkerlse miatt, szimmetrikusan, egymssal
szemben kell elhelyezni ket.
21. bra. Dobfk
A srld erpr
fkez nyomatkot hoz ltre. Ezt a nyomatkot tudjuk felhasznlni a tengely szgsebessgnek cskkentse
rdekben. A fktuskk szortsra, oldsra rugs, hidraulikus s pneumatikus szerkezeteket szoktak hasznlni.
A mozgsi energia srldsos fkezskor henergiv (s rszben hangenergiv) alakul.
4. 4.4. A grdlellenlls
A testek a valsgban nem vgtelen merevek, kls er hatsra deformldhatnak. Ezek a deformcik
bizonyos mozgsformk esetn a mozgssal, vagy annak ltrejttvel szemben ellenllst fejtenek ki. Grdl
mozgs esetn a plya fellete deformldik, vagyis a kerk haladsi irnyban bizonyos mrtk deformci
jelentkezik. Ez az elvltozs a grdlst gtolja, grdlsi ellenllsnak (Fg ) nevezzk.
22. bra. A grdlellenlls
A kerk egyenletes sebessggel val grdtshez egy plyairny F erre van szksg, amelynek nagysga
egyenl a grdlsi ellenlls abszolt rtkvel.
Csszsmentes a grdls , ha a kerk kerleti sebessge s a halads sebessge megegyeznek egymssal.
20
F p hatsvonalnak az rintkezsi ponttl mrt f tvolsga a grdlsi ellenlls karja . A fontosabb esetekre
vonatkozlag rtke tblzatokbl olvashat ki. Nem lland, hanem tbb tnyez fggvnye (r, v ,
grdlsben rsztvev anyagok minsge, faanyagnl a rostok irnya s a grdls irnynak viszonya stb.).
A grdlsi ellenlls meghatrozhat, ha felrjuk a nyomatkegyenslyt a kerk kzppontjra. G s F nem

fejt ki a kzppontra nyomatkot, hiszen hatsvonaluk tmegy rajta.
A deformci miatt a plyanyoms F p N hatsvonala eltoldott f rtkkel. A plya elvltozsnak

geometriai viszonyai miatt x elhanyagolhatan kicsi. Ezrt az elz sszefggs trendezsvel, s az
elzekben emltett egyszersts utn:
addik.
rtelmezhet teht, egy a srldsi tnyezhz hasonl grdl ellenlls tnyez
A grdlsi sugarat a grdlsi ellenlls cskkentse rdekben kvnatos minl nagyobbra vlasztani. Ezrt
hasznltak pl. homokos vidkeken az tlagosnl nagyobb tmrj kocsikerekeket.
Az f rtke a mrnki gyakorlatban igen kicsi, ezrt a grdls jelentsen kisebb ellenllst jelent, mint a
csszs. Ezt a tnyt messzemenen kihasznlja a mszaki gyakorlat, pldul a grdl csapgyak
alkalmazsnl.
21
5. fejezet - Gpek csoportostsa
Ha a fentebb emltett emberi szksglet kielgtst vesszk alapul, csoportosthatjuk a gpeket rendeltetsk
szerint. Tmpontot adnak hozz azon felhasznlsi terletek, melyekben hasznostjuk ket. Ezek szerint
beszlhetnk hztartsi, nehzipari (pl. bnyszat, villamosenergia-ipar, kohszat, jrmipar, gpipar, vegyipar,
ptanyag-ipar), knnyipari (pl. fa-, papr-, textilipar, nyomdaipar, kzmipar), lelmiszeripari,
gygyszeripari valamint orvostechnikai gpekrl.
Brmennyire egyszernek tnik, mgis rdemes nagysg szerinti besorolst is vgezni, gy egyedi gpekben,
gpcsoportokban, zemben, ipartelepben gondolkodhatunk.
Defincinkat alapul vve a munka minsge szerint elklnthetk a szllts s alakvltozs gpei. Tovbb
oszthatk anyag-, ill. energiaszllts, s megmunkls, ill. energiatalakts gpeire.
Az zemeltetsben lnyeges szerepet jtsz kzegek minsge szerint lehetnek mechanikus (merev szerkezeti
elemekkel rendelkez), hidraulikus (folyadkkal zemel), pneumatikus (gzzal dolgoz), vagy villamos gpek.
A gyakorlatban ezek tbbnyire kombinltan vannak jelen.
Szerkezettani szempontok alapjn egyes gprszek adhatnak tmpontot a csoportostst illeten. Ilyenkor
forg alkatrszt tartalmaz, dugattys, s forg alkatrszt nem tartalmaz gpeket klnthetnk el.
Hagyomnyos rtelmezsben a leggyakoribb energetikai csoportostsi elv, az energia termelse,

talaktsa/elosztsa, felhasznlsa szerinti osztlyozs. Szkebben rtelmezve, tisztn gpsz megkzeltssel,
a mechanikai munka talaktsban betlttt szerepk szerint osztjuk gpeinket. A tovbbiakban teht az
ergp, kzlm, munkagp rendszerben trgyaljuk ket.
Ergpekrl beszlnk, ha kls energia felhasznlsval mechanikai munkt lltunk el.
A kzlmvek ezt a munkt tovbbtjk.
A munkagpek pedig a rendelkezskre bocstott mechanikai munkt hasznostjk.
Nem is annyira egyszer annak eldntse, hogy egy gp hov tartozik, mint ahogyan elsre ltszik. Mivel
ugyanaz a szerkezet zemeltetstl fggen hasznlhat er-, ill. munkagpknt is.
Gondoljunk csak egy egyenram gpre, ami motoros zemben villamos energit hasznostva tengelyn forg
mozgst hoz ltre, teht energit hasznost. Genertoros zemben ugyanez az eszkz pedig tengelynek
forgatsa kvetkeztben mechanikai munkbl villamos energit llt el.
Az ergpet s a munkagpet a kzlm kapcsolja ssze gpcsoportt, mkdsre kpes rendszert hozva ltre
ezzel.
Kzvetlen hajts esetn a kzlm akr ki is maradhat ebbl az egysgbl.
Az er-, s a munkagpek alapvet tpusai
1. 5.1. Ergpek
A termszetben tbbfle energiaforrs ll rendelkezsnkre (pl. szl, vz, szn stb.). Az ergpek az ezekbl
nyerhet energikat klnfle clokra felhasznlhat mechanikai energiv alaktjk t. Az energiatalakts
azonban tbbszrs is lehet, hiszen pldul a belsgs motorban a tzelanyag vegyi energija elszr hv
alakul, melybl nyoms, majd vgl mechanikai munka lesz.
A gpszetben leggyakrabban hasznlt ergpek f felosztsi kritriuma az ergpbe belp energia minsge.
A folyadkok vagy az raml leveg nyomst hasznostjk a vzergpek s a szlergpek.
Az anyagok vegyi energijt, vagy a gz henergijt a hergpek alaktjk t.
A villamos energia hasznostsra pedig a villamos motorok szolglnak.
22
Gpek csoportostsa
Napjainkban megnvekedett az rdeklds a megjul energiaforrsok irnt. Piacot nyernek a napenergit

hasznost, s a geotermikus energik-, biomassza-, biogzok felhasznlsra alkalmas berendezsek, valamint a
hszivattyk is.
Gpeink mkdst legszemlletesebben, grafikusan, jelleggrbjkkel tudjuk bemutatni, melyrl leolvashatk

a lehetsges zemllapotok. A jelleggrbe a gp legfontosabb zemi jellemzi kztt fennll
fggvnykapcsolat.
Ezen zemi jellemzk szorzata tbbnyire teljestmny, vagy azzal arnyos mennyisg. Forg tengelyen
nyomatkot szolgltat gpeknl ez az M(n) ill. M(); halad mozgsaknl az F(v); ramlstani gpeknl
pedig a p(qV ) ill. H(qV ) fggvny.
1.1. 5.1.1. Vzergpek

Forg tengelyen nyomatk nyerhet a megjul energiaforrsbl, a vzenergibl, ha van kihasznlhat
szintklnbsg (ess H[m]), s vzhozam (idegysg alatt tfoly vzmennyisg, azaz trfogatram ).
Adott ess s vzhozam esetn az elmletileg vrhat teljestmny:
Vzturbink
Az ess formjban rendelkezsre ll energit vzergpek, a vzturbink hasznostjk. Tengelyk lehet

fggleges, vagy vzszintes. Ha a vz tmlsnek irnya a tengely irnyval megegyez, axilis, ha pedig
sugrirny, akkor radilis turbinkrl beszlnk. Lteznek mg flaxilis (ferde tmls) kivitelben is.
Az energiatalakuls lefolysa szerint akcis (szabadsugr) vagy reakcis (rstlnyomsos) turbink vannak.
Az akcis Pelton-turbint nagy essnl (100-1600 m) s arnylag kis mennyisgeknl alkalmazzk, jrszt
ramfejleszts cljbl.
23. bra. Pelton-turbina elvi felptse
A nagy geodetikus essbl szrmaz vz az A jel sugrcsvet - tszeleppel szablyozhat - tmr

szabadsugrknt elhagyva rkezik a jrkerk B jel laptjaira. A nagy mozgsi energij vzsugr
impulzusereje pedig forgsra knyszerti a jrkereket.
Tbb sugrcs alkalmazsa esetn egyszerre tbb laptot is r vzsugr, de mindig marad olyan, amely az adott
pillanatban nem kap vizet, ezrt rszleges bemlsnek hvjuk.
Rstlnyomsos Francis-turbinnl a felduzzasztott folyvz a vezet laptkoszorn t ri el a jrkereket, s a

szvcsvn tvozik - a kilp vesztesgek cskkentse cljbl. A vezet-, s a jrkerk kztti rsben
tlnyoms uralkodik. A jrkereket forgat erhats forrsai: a vezetkerkbl rkez-, s a jrkerken
vgbemen energiatalakulsbl nyert mozgsi energik.
23
Gpek csoportostsa
24. bra. Francis-turbina
Az egsz turbina vz alatt van, gy a jrkerk minden laptja is, ezrt teljes bemlsnek nevezzk.
Turbink a fordulatszm fggvnyben tengelykrl levehet nyomatkkal jellemezhetk.
25. bra. Vzturbina jelleggrbje
A jelleggrbket lland ess s vzhozam mellett szoktk megadni.
1.2. 5.1.2. Hergpek

A termszetben szilrd, cseppfolys vagy lgnem halmazllapotban megtallhat tzelanyagok kmiailag
kttt bels energijt gy alakthatjuk t mechanikai munkv, ha elgetjk. Ahhoz, hogy a henergit
mechanikaiv alakthassuk t, valamilyen kzvett kzegre van szksg (gz, vagy gz).
A felszabadtott henerginak csak egy rsze alakthat t mechanikai munkv, a folyamatnak ez a rsze ezrt
viszonylag rossz hatsfok (30-35%).
A hergpek a kzvett kzegek segtsgvel mkdtetett specilis berendezsek.
A gzzel mkdtetett berendezsek kt gpegysgbl, a gzt fejleszt gzkaznbl s a gzergpbl

(dugattys gzgp, vagy gzturbina) llnak. Az elgetett tzelanyagban lv vegyi energia henergiv
alakulva a gzkaznokban lv vzbl gzt fejleszt. A felszabadult ht a gz viszi tovbb a gzergpekbe.
A gzgpeknl a kmiai talakuls kzvetlenl az ergp hengerben vagy kln gskamrban megy vgbe. A
gzgpek kialaktsuktl fggen az gs sorn keletkezett energit alternl (belsgs motor dugattyja),
vagy forg mozgss (gzturbina forglaptjai) alaktjk t.
Gzturbink
Gzturbinban a csvezetken keresztl rkez nagy nyoms s hmrsklet gz a fvkn keresztl a

jrkerk laptozsra jut, s megforgatja azt.
24
Gpek csoportostsa
26. bra. A gzturbina felptse
A fvka egy sebessgnvel szerkezet, amely kt klnbz nyoms teret kapcsol ssze. A turbinahzban
lv alacsonyabb nyoms (p2) hatsra a fvkn kiraml gz kiterjed, trfogata s sebessge megn.
27. bra. Nyoms s sebessg a gzturbinban
A nagy mozgsi energij gz a jrkerk laptjaira erhatst gyakorol, forgsra knyszertve ezzel a kereket,
ez az akcis turbina.
Egy vezet csatornarendszerbl s egy jrkerk laptozsbl ll egysget fokozatnak neveznk.
25
Gpek csoportostsa
28. bra. Curtis-turbina
A gzturbink ltalban tbbfokozatak, ilyen pldul a ktfokozat akcis Curtis-turbina.
Itt is rtelmezhet a vzturbinknl megismert akcis- ill. reakcis mkdsi elv. Nagyteljestmny,
tbbfokozat turbink ltalban vegyes rendszerek.
29. bra. Vegyes rendszer turbina
A friss gz az akcis fokozatra rkezik, gy a reakcis fokozatok mr nem az eredeti, nagy nyomson
dolgoznak, s nem a gz sebessgbl, hanem a nyomsbl szrmaz energit hasznostjk. A harangtengely
mentn a gz rendelkezsre ll tr egyre bvl a gz nyomsnak s hmrskletcskkensnek
megfelelen.
Gzturbink
A gzturbink mkdsi elve hasonl a gzturbinhoz, itt azonban leveg, vagy nagy htartalm gstermk
vgez munkt.
Elvileg mindenfle gznem, folykony s szilrd tzelanyagot fel tudnak hasznlni. Utbbi kt esetben a
turbinalaptok szennyezdse (gstermkek korrozv hatsa, elghetetlen anyagok laptra tapadsa)
nehzsgeket okozhat.
A gzturbink elnye, hogy mkdtetskhz nem kell kltsges kazn, lnyegesen kevesebb htvz
szksges, s zemeltetsk is egyszerbb, indtsuk pedig gyorsabb. A munkt vgz kzeg nyomsa is
kisebb, ezrt a turbinahz falai vkonyabbak lehetnek, cskkentve ezzel a szerkezet tmegt. Jelleggrbjt az
bra mutatja:
30. bra. A gzturbina jelleggrbje
Belsgs motorok
Belsgs motorok hengerterben az energiatalakts periodikusan trtnik. A munkafolyamat adott

trfogathatrok kztt jtszdik le.
26
Gpek csoportostsa
Mkdsi elv szerint benzin vagy dzelmotorokrl beszlnk, melynek mindegyike lehet ngytem vagy
kttem.
Benzinmotorokban a porlaszt, vagy befecskendez a szvcsben raml levegbe porlasztja a tzelanyagot

(benzin, petrleum, alkohol, fldgz stb.), gy a leveg-zemanyag keverk mr a hengeren kvl ltrejn. A
srts sorn a tzelanyag felmelegszik, elprolog, s a keverket adott idpontban villamos v gyjtja meg. Az
ilyen gpeket szikragyjts motoroknak nevezzk.
Dzelmotorok tiszta levegt szvnak, s srtenek. zemanyaguk dzelolaj, petrleum stb. lehet. Ezt az
gstrben felmelegedett, sszenyomott levegbe a befecskendez rendszer nagy nyomssal porlasztja be, gy a
magas hmrsklettl a keverk meggyullad. Ezrt kompresszi-gyjts motoroknak nevezzk ket.
A motorok p-V diagramja, az indiktordiagram, a motor hengerben fellp nyomsvltozst brzolja a lket
(dugatty elmozdulsa) fggvnyben, a bezrt terlet pedig a munkt adja.
31. bra. A ngytem motor p-V diagramja
32. bra. A kttem motor p-V diagramja
A ngytem motor a teljes munkafolyamatot ngy tem, azaz kt krlforgs alatt vgzi.
27
Gpek csoportostsa
33. bra. Ngytem motor mkdsi ciklusa
Kttem motorokban is vgbemegy minden, a ngytem motorokban lezajl, jl definilhat, ngy

rszfolyamat, de itt nem egyms utn, hanem egymssal rszben prhuzamosan mennek vgbe.
34. bra. Kttem motor mkdsi ciklusa
Bennk minden fordulatra jut egy teljes munkafolyamat, vagyis a ngytem motorokkal azonos fordulatszm
mellett a munkafolyamatok szma megktszerezdik. Ez azonos motormretek mellett nveli a motor
teljestmnyt.
Belsgs motorok jelleggrbit az bra mutatja:
35. bra. A benzinmotor jelleggrbje
28
Gpek csoportostsa
36. bra. A dzelmotor jelleggrbje
1.3. 5.1.3. Villamos motorok

Napjainkban elterjedt s viszonylag knnyen hozzfrhet energiafajta a villamos energia. A villamos motorok
felhasznlsa ezrt igen gyakori s sokrt.
A hlzatra kapcsolt motor a r adott feszltsg hatsra a tengelyn hasznosthat nyomatkot szolgltat.
Mkdtetsktl fggen egyenram, vagy vltakozram motorokat klnbztethetnk meg.
Egyenram motorok
Egyenram motor - llrsze ltal gerjesztett - mgneses terben lv forgrszben (armatra) egyenram
folyik. A forgrszt alkot vezet tekercsekre un. tlagos sugron erprok hatnak, ezek hozzk ltre a villamos
forgatnyomatkot, amely az armatrt forgatja. Attl fggen, hogy a gerjeszt tekercseket, amelyek a gp
belsejben keletkez mgneses mezt hozzk ltre, villamosan hogyan kapcsoljuk a forgrsz tekercselsvel,
kls-, soros- (framkr), vagy prhuzamos (snt gerjeszts, mellkramkr) gerjeszts motorokat
klnbztetnk meg.
Jelleggrbiket az bra mutatja:
37. bra. Kls- s prhuzamos gerjeszts motor
38. bra. Soros motor
Vltakozram motorok
Vltakozram motorok belsejben - az llrszen szimmetrikusan elhelyezett hrom villamos tekercs, s a

rjuk adott szimmetrikus feszltsgek hatsra - forg mgneses mez jn ltre. A hromfzis
forgrsztekercselsben ez feszltsget indukl, amely ramot hajt az armatrban. A forgrsztekercsekre hat
erprok ltal kifejtett nyomatk hatsra a motor tengelye forogni fog.
Ha a tengely fordulatszma elmarad a mgneses mez fordulatszmhoz (szinkron fordulatszm) kpest,

aszinkron (nem szinkron) gpekrl beszlnk. E pr szzalkos eltrs relatv viszonyszma a szlip
(megcsszs).
29
Gpek csoportostsa
39. bra. Egyfzis aszinkron motor jelleggrbje
40. bra. Hromfzis aszinkron motor jelleggrbje
Aszinkron motorok kszlnek egyfzis kivitelben is, ilyenkor az llrszkn csak egy fzistekercs van. A
hztartsi gpekben, kziszerszmokban s ahol nem ll rendelkezsre hromfzis hlzat, vagy ahol nincs
igny tl nagy teljestmnyekre, hasznljuk ket.
Szinkron motor forgrszt egyenrammal tpllt tekercselssel, vagy llandmgnesekkel gerjesztik,

llrszn pedig tbbfzis vltakoz ram tekercsels tallhat. Fordulatszma megegyezik a szinkron
fordulatszmmal.
A villamos hajtstechnika gyors tem fejldst befolysoljk azon felhasznli ignyek, hogy a termkek
megfeleljenek - az automatizlsi ignyek s a minsgi kvetelmnyek hatsra egyre szlesed - alkalmazsi
terleteken.
Az egyenram hajts - viszonylag kiforrott technolgia lvn - nem halt ki, inkbb csak szk keretek kz
szorult.
Az ipari, s hztartsi hajtsok legnagyobb rszben a viszonylag olcs s megbzhat aszinkron motorokat
hasznljk. Nagyobb teljestkpessg s energiasrsg ignye esetn az lland mgneses szinkron motorok
felhasznlsa kerl eltrbe.
2. 5.2. Munkagpek
A mechanikai energit hasznost munkagpeket gyakran szilrd, cseppfolys vagy lgnem anyagok
szlltsra hasznljuk.
A szlltgpek az mlesztett anyagot vagy darabrut, vzszintesen, lejtn, emelkedn vagy fggleges
irnyban tovbbtjk. A logisztika, s az anyagmozgats tantrgyak feladata ezek bvebb kifejtse. Most
egyetlen pldt emelnk ki kzlk, az emelgpeket, amelyekkel szilrd anyagok helyzeti energijt tudjuk
megvltoztatni.
A folyadkok s gzok szlltgpeinek kzs jellemzje, hogy kls energia felhasznlsval megnvelik az
ltaluk szlltott kzeg helyzeti, s/vagy kinetikai energijt.
Mechanikai energit hasznostanak a villamos genertorok is, amelyek villamos energiv alaktjk t.
Hajtsuk gz-, gz- vagy vzturbinval, valamint belsgs-, vagy villamos motorral trtnhet.
2.1. 5.2.1. Emelgp

Ha viszonylag kis emelsi sebessggel nagy terheket kvnunk megemelni, az emelgpeket alkalmazunk,
amelyek ltalban nagy mdosts beptsvel viszik t a hajtteljestmnyt a ktldob tengelyre.
30
Gpek csoportostsa
41. bra. Emelgp
Az brn lthat gpcsoportban a hajtmotor s a kzlmvek lncolata maga az emelm. A motor, a

csigahajts s a fogaskerkpr segtsgvel, hajtja a ktldobot. A ktl pedig, mozgcsiga kzbeiktatsval,
emeli a terhet.
Ha az emelgp a hasznos teherrel egytt holtslyt is emel (pl. liftszekrny), akkor ellensllyal szoks
felszerelni. Az elnevezse ilyenkor: felvon.
42. bra. Felvon
Az ellensly sllyedse kzben munkt szolgltat. Ezrt, a teher emelshez szksgeshez viszonytva, kisebb
teljestmny ergp is ellthatja a feladatot. Minden emelsi folyamat vgn a sllyed jrszk s a motor az
ellenslyt felhzza, gy biztostva, hogy az emelsi folyamat kezdetn az ellensly helyzeti energija jra
rendelkezsre lljon.
A ktldob tengelyt terhel elmleti nyomatk a teljes m teher emelsekor:
31
Gpek csoportostsa
43. bra. A felvon idelis jelleggrbje
Ltszik, hogy a nyomatk nem fggvnye a teheremels sebessgnek, ezrt az idelis jelleggrbe konstans.
2.2. 5.2.2. Szivattyk

A szivattyk folyadkszllt gpek, amelyek megnvelik a folyadkok helyzeti energijt, vagy kisebb
nyoms trbl nagyobb nyomsba szlltanak.
A slyegysgre vonatkoztatott energianvekedst, amellyel a gp megvltoztatja a folyadk energiatartalmt,
szlltmagassgnak - - nevezzk. A szlltmagassg kt sszetevje a szv- (H1 ), s a

nyommagassg (H2 ). A szvmagassgnak a lgkri nyoms szab hatrt, mivel a szvcsben lv
folyadkoszloppal ez tart egyenslyt.
Szivattyk elgtik ki az ipar, a mezgazdasg, valamint a hztartsok vzignyt. Ugyanakkor szivattykkal

szlltjuk a tzel- vagy kenanyagokat, htfolyadkot, s egyb folyadkokat.
A szivattykat alapveten kt nagy csoportba sorolhatjuk.
A dugattys szivattyk a trfogat-kiszorts elvn mkdnek. Jellemzjk a hengerben alternl mozgst

vgz dugatty.
Az rvnyszivattyk tisztn forgmozgssal jr gpek, melyeknek kt f rsze, a laptos jrkerk s a

csigahz.
Dugattys szivatty
Nagy szlltmagassgokra s nagy nyomsokra hengerben mozg dugattyval, szelepekkel s hajtmvel

felszerelt folyadkszllt gpeket hasznlunk. Megklnbztethetnk egyszeres mkds, ketts mkds s
differencilszivattykat. Az elbbi kt fajtt trgyaljuk a tovbbiakban.
32
Gpek csoportostsa
44. bra. Egyszeres mkds dugattys szivatty
Az egyszeres mkds dugattys szivatty hengerbe trcsa alak dugatty (homloklapjnak fellete: A)
illeszkedik, amelyet a forgattys hajtm s = 2 r ton (lket) mozgat. A szvszelep nmkden kinyit, ha a
dugatty balrl jobbra mozog, mivel a hengertrben vkuum keletkezik. Jobbrl balra haladva pedig a dugatty
kiszortja a folyadkot a hengertrbl, teht a nyomszelep nyit ki. A ftengely egy fordulata alatt - qVe = A s
n = V n - a gp egyszer szv s egyszer nyom. Az A s szorzat neve a lkettrfogat. A valsgos szivatty
ennl kevesebbet szllt a vesztesgek miatt. A vzszllts ingadozst lgstkkel cskkenthetjk, de teljesen
kikszblni nem tudjuk.
45. bra. Ketts mkds dugattys szivatty
A ketts mkds dugattys szivatty nagyobb teljestkpessg, s egyenletesebb vzszlltst tud

vgrehajtani. A dugatty a hengerteret kt rszre osztja. Kzs szv-, s nyomtrhez kapcsold szelephzak
vannak mindkt oldalon. Mg az egyik oldalon szvtem, addig ezzel egyidejleg a msik oldalon nyomtem
jtszdik le. A dugatty ezrt mindkt irnyba haladva szllt. Egy fordulat alatt gy az elmleti
folyadkszlltsa - qVe = 2 A s n - duplja az egyszeres mkds szivattynak.
46. bra. A dugattys szivatty jelleggrbje
A geometriai szllts csak a szivatty mreteitl s a fordulatszmtl fgg, gy az idelis jelleggrbe

fggleges egyenes.
A jelleggrbe brzolsi mdjn is tetten rhet az a gyakorlatban elterjedt tvhit, miszerint a szivatty nyomst
llt el. Br a klnbz kialakts szivattyk elfogadhat sszhatsfok s lettartam mellett klnbz
nyomssal terhelhetk, de a szivatty trfogatramot szolgltat. A nyomcsonkjn mrhet nyomst pedig
mindig a kls mechanikai terhels hatrozza meg.
rvnyszivatty
Nagy folyadkmennyisg szlltsra alkalmasak a cseppfolys kzegben mozgatott, megfelelen kialaktott

laptok, melyeknek kt oldaln sebessg-, illetve nyomsklnbsg keletkezik. Szerkezeti kialaktsnl fogva
az rvnyszivatty zembiztosabb, s lettartama is hosszabb a dugattys szivattynl.
33
Gpek csoportostsa
47. bra. rvnyszivatty
A kzeg tengelyirny ramlssal lp - a gyorsan forg jrkerk szvhatsra - a szivattyhzba, majd a

tengelyre merlegesen ramlik tovbb a csigahz alak diffzorba (bvl keresztmetszet). Ezutn pedig a
nyomcsonkon keresztl tvozik a szivattybl. Mivel a folyadk a tengelyre merleges skban halad t a forg
jrkerken, ezrt radilis tmlsnek nevezzk. Kis- s kzpnyoms szivattyk jrkereke flaxilis,
vagy axilis tmls. Az egyes jrkerk kialaktsokat az bra mutatja.
48. bra. rvnyszivatty-jrkerk kialaktsok
Az ramls az rvnyszivattyban folytonos s egyenletes. Szvmagassg szempontjbl teht kedvezbb ez a

szerkezet. Nyommagassga viszont elmarad a dugattys kialaktshoz kpest, mivel ez elssorban a
fordulatszmmal nvelhet, aminek a nvekv tmegerk szabnak hatrt.
Klnbz fordulatszmokhoz tartoz jelleggrbit az bra mutatja.
49. bra. rvnyszivatty jelleggrbe
2.3. 5.2.3. Ventiltor
34
Gpek csoportostsa
A lgszllt gpek (kompresszorok, fvk, szellzk) szles palettjrl csak a ventiltort (szellz) trgyaljuk.
Mkdsi elve megegyezik az rvnyszivatty mkdsi elvvel. Elssorban abban klnbzik a
kompresszoroktl, s a fvktl, hogy srtsi foka igen alacsony. A kis nyomsnvekeds (max. 10 4 Pa = 0,1
bar ) miatt a szlltott gz srsgvltozstl eltekinthetnk.
50. bra. Radilis ventiltor
51. bra. Axilis ventiltor
Kszlhet radilis s axilis kivitelben.
52. bra. Ventiltor jelleggrbe
Jelleggrbjnek menete az rvnyszivattyhoz hasonl.
Az automatizlt gyrtsban a kompresszorok legalbb olyan fontosak, mint a ventiltorok. Trgyalsuktl

azonban most eltekintnk.
2.4. 5.2.4. Genertorok

A mechanikai energit villamos energiv transzforml gpeinknl is - csakgy, mint villamos motorok
esetben - alkalmazhatjuk az egyenram, s vltakozram besorolst.
Egyenram genertor
Kls gerjeszts egyenram genertor llrszt kls gerjeszt hlzatra kapcsoljk, s a forgrszt egy
hajtgp segtsgvel lland fordulatszmmal forgatjk.
35
Gpek csoportostsa
53. bra. A kls gerjeszts egyenram genertor jelleggrbje
A kls terhelsi (Uk (Ia ))jelleggrbjbl ltszik, hogy feszltsgtart. Ha a gerjeszt tekercs kapcsait
felcserljk, a kapocsfeszltsg polaritsa megvltozik.
Amikor a gerjeszt tekercsek az armatra tekercselsvel prhuzamosan vannak ktve, akkor a genertor
gerjeszt rama a gerjesztkr zrsa utn fokozatosan alakul ki.
54. bra. A prhuzamos gerjeszts egyenram genertor jelleggrbje
A prhuzamos gerjeszts egyenram genertor kls terhelsi jelleggrbje ersen visszahajl.
A gp a kls gerjeszts genertornl kevsb feszltsgtart. Ha a terhelram n, akkor a gp

kapocsfeszltsge cskken, ezrt cskken a gerjeszt ram (Ig ) is, s ez tovbb cskkenti a kapocsfeszltsget.
Szinkrongenertor
Szinkrongp zemeltethet motoros s genertoros zemmdban is, teht a szinkron genertor s a szinkron
motor szerkezetileg nem klnbzik egymstl.
Az egyenrammal gerjesztett forgrszt lland fordulatszmmal forgatjk, gy az llrsztekercsekben

hromfzis szinuszos feszltsg indukldik.
36
6. fejezet - Kzlmvek
1. 6.1. A mechanikai munka tvitele
Gpcsoportban gyakran elfordul, hogy az ergp s a hasznos munkt vgz eszkz nem kapcsolhat ssze
kzvetlenl. Vagy azrt, mert egymstl bizonyos tvolsgban helyezkednek el; vagy, mert a teljestmnyforrs
ltal szolgltatott er ill. nyomatk s sebessg ill. fordulatszm nem felel meg a munkagp ltal ignyelteknek.
Ilyenkor a teljestmny tszrmaztatsa vlik szksgess. A hajtstl elvrjuk a j hatsfokot, hogy a
teljestmnyt minl kevesebb vesztesggel tovbbtsa.
A mechanikai munka tovbbtsnak eszkzei a kzlmvek.
Halad mozgsnl a von- vagy tolrd s az llcsiga, forg mozgsnl pedig a tengelykapcsolk a munka
sebessgn nem mdostanak. Ha a teljestmny tovbbtsn tl a munkasebessg is mdosul, st a munka
sztosztsa is feladat, akkor beszlnk szkebb rtelemben kzlmrl. Ilyen feladatot lthat el a mozgcsiga, a
drzs-, a szj-, lnc-, ill. a fogaskerkhajts.
A jegyzetben trgyalt kzlmveken tl napjainkban kiemelked szerepe van a hidraulikus energiatvitelnek.

Nagy energik vihetk t pldul szivatty s hidromotor segtsgvel.
Ms csoportostsi elvet kvetnk, ha alakkal-, ill. ervel zr tulajdonsguk alapjn osztlyozzuk hajtsainkat.
Knyszerhajts (alakkal zr) kis tengelytvokra - egymssal kis szget bezr, egymst metsz, vagy kitr
tengelyek esetn - s nagy teljestmnyekre a fogaskerkhajts; mg prhuzamos tengelyek kztt kzepes
tengelytvokra, s kzepes teljestmnyekre a lnchajts.
Srldsos (ervel zr) hajtsok a drzshajtsok, amelyeket - egymssal kis szget bezr, egymst metsz,
vagy kitr tengelyeknl - kis tengelytv, s kis teljestmnyek esetn hasznlhatunk. Kzepes vagy nagy
tengelytvokra prhuzamos tengelyeknl, s kzepes teljestmnyekre a szjhajts a megfelel.
Kzlmvek jellemzsre hasznljuk az tttel (i) fogalmt, amely a munkasebessgek hnyadosaknt

rtelmezett viszonyszm:
Mr trgyaltuk, hogy forg mozgs esetn a munkasebessgek helyett a fordulatszmot, ill. a szgsebessget
hasznljuk a mozgs gyorsasgnak meghatrozsra. Ezrt
Az indexels a munkatvitel irnyt kveti (1 2). Ezrt lasst tttelnl i > 1, gyorstnl pedig i < 1.
Idelis, vesztesgmentes gpeknl a kzlm felvett (P1 ) s leadott (P2 ) teljestmnye megegyezik. Egyenes
vonal mozgsra
(P1 =) F1 v1 = F2 v2 (= P2 ),
Forgmozgsra pedig
(P1 =) M1 1 = M2 2 (= P2 ).
trendezs utn addik, hogy
, ill.
37
Kzlmvek
Vals gpeknl teht csak az eredeti, a munkasebessgekkel definilt mdon szmthat az tttel.
Er vagy nyomatk tovbbtsnak felttele mg, hogy a szerkezet szilrdsgilag is megfelel legyen.
Ltezik azonban a mechanikai munka talaktsnak egy specilis esete is.
Gpeink egy rsznl szksg lehet az eddig trgyaltakon tl a mozgs jellegnek megvltoztatsra is.
Forgmozgs alternlv val talaktsra, vagy a periodikus ide-oda mozgs forgss transzformlsra.
Gondoljunk csak arra, hogy pl. dugattys szivattyk hajtshoz leggyakrabban villamos motorokat hasznlunk,
gy az ergp ltal szolgltatott nyomatkbl a dugattyt mozgat ert kell ellltani. Mg belsgs motorok
dugattyja kt holtpont kztt periodikus lengmozgst vgez, ezrt hajtrdja rszben leng, forgattycsaphoz
kapcsold vge pedig forog.
Vltakoz irny egyenes vonal mozgst krmozgss, ill. fordtva, kulisszs vagy forgattys hajtmvel
alakthatunk t.
1.1. 6.1.1. Von- vagy tolrd

Az er tszrmaztatsra szolgl legegyszerbb szerkezet a von- vagy tolrd, amely az er nagysgnak s
irnynak mdostsa nlkl ltja el a feladatt.
Vontatsnl a tovbbtand er nagysgt a rd keresztmetszete korltozza. Szilrdsgtani szempontok

hatrozzk meg a megfelel keresztmetszet kivlasztst. Vontatelemnl nem csak a trs elkerlsre kell
trekednnk, de a megnyls sem haladhat meg egy jl meghatrozott rtket.
Tgabb rtelemben a nem merev szerkezetek, pl. ktl vagy lnc, is lehetnek vonrd, viszont tolrdknt nem
hasznlhatk.
Tolrd esetn az eszkzt kihajlsra is mreteznnk kell.
Ha egy csbe zrt folyadkoszlopot vizsglunk, az nyomerk tvitelre alkalmas, gy tolrdnak tekinthet.
Amennyiben a cs nem egyenes, keresztmetszet vltozik, akkor a nyomott folyadkoszlop az er irnyt s
nagysgt is kpes mdostani.
1.2. 6.1.2. Tengelykapcsolk

Forg mozgsnl - ha a tengelyek egy egyenesbe esnek, egymst legfeljebb kis szgben metszik, vagy
egymshoz kzel prhuzamosan futnak - a nyomatk tvitelre tengelykapcsolkat alkalmazunk.
Bizonyos kiviteleik csak ll helyzetben bonthatk, ezeket nem oldhat tengelykapcsolknak nevezzk.
Merev s rugalmas kivitelben kszlnek.
Ha zem kzben a tengelyek kapcsolatt mgis megszakthatv kvnjuk tenni, oldhat tengelykapcsolkat
kell alkalmaznunk. Kivitelktl fggen lehetnek alak-, ill. erzrk.
Merev tengelykapcsolnl (tokos, hjas, trcss) a kt tengely fordulatszma megegyezik. A hajt- s a hajtott
tengelyre is egy-egy trcst hzunk, melyek a tengelyekkel egytt forognak.
38
Kzlmvek
56. bra. Merev tengelykapcsol
A trcsk kerletn, az egymssal szemben lv furatokat sszekapcsolva a kt tengely egyttforgsra

knyszerthet. A kapcsol a tengelyvgeket gy kti ssze, mintha egy darabbl lennnek. sszeszerelskor a
tengelyek kztt csekly egytengelysgi-, s/vagy szghiba engedhet meg.
Br a teljesen merev tengelykapcsolk hatsfoka a legjobb, de sok kvetelmnyt azonban nem tudnak
kielgteni. Ilyenek lehetnek az oldhatsg, rugalmassg. Ez utbbira lehet szksg, ha pl. a hajcsavar szrnyai
kz uszadkfa kerl, hiszen a hirtelen lefkezds megronglhatn a hajcsavart hajt motort, vagy
szrnytrshez vezetne.
Hajlkony tengelykapcsolk az egymssal szget bezr tengelyek lland kapcsolatt biztostjk. Nagyobb
tengelyszg (5-8) s nyomatk esetben kardnkapcsolt alkalmazunk.
57. bra. A kardncsukl elve.
Rugalmas tengelykapcsolkrl beszlnk, ha a nyomatktvitel valamilyen rugz ill. elasztikus elemen

keresztl trtnik. Ilyenkor az zem kzben bekvetkez lksszer terhelsek csillapthatv vlnak. A
rugalmas elemek (gumidugk, brdugk, aclszalagok, acltk) a kerleti er vltozsakor deformldnak, gy
a kt tengelykapcsolfl egymshoz kpest torzisan elmozdulhat.
A srld (erzr) tengelykapcsolk segtsgvel rszleges nyomatktvitel valsthat meg. zem kzben
oldhatk, ill. zrhatk.
58. bra. Szraz lemezes kapcsol
39
Kzlmvek
Tbbsgk olyan kialakts, hogy a legnagyobb nyomatk tvitelhez szksges sszeszort ert egy vagy
tbb, megfelelen elfesztett aclrug biztostja. Szksg esetn a zrst a ruger ellenben kifejtett
oldervel lehet megszntetni.
Az eddigiekben felsorolt mechanikus kapcsolk tvmkdtetsre s automatizlt berendezsekben kevsb

hasznlhatk. A pneumatikus-, a hidraulikus- s az elektromgneses tengelykapcsolk tbbsgkben szraz
lemezes kapcsolk, melyek lnyegileg csak a srld felleteket sszenyom er ltrehozsnak mdjban
klnbznek az eddigiektl, ill. egymstl.
1.3. 6.1.3. llcsiga

llcsignl a teljestmnyforrs s a munkavgz szerkezet sebessge, valamint az erk abszolt rtkei
azonosak - F = G , de - prhuzamos ktlgak esetn - ellenttes eljelek. Idelis llcsiga csak az
erkifejts irnyt mdostja.
59. bra. llcsiga
A ktltrcsa felfggesztett ll csap krl forog. A ktl a kerletn lv horonyban van.
Emelskor a szabad ktlvgen mechanikai munkt vezetnk be, amely - idelis esetben - teljes egszben a
teher helyzeti energijnak megvltoztatsra fordtdik.
W = F h = G h = m g h = Eh
A tmeg sllyesztsekor a munka a teher megtartsra, ill. egyenletes sebessggel val mozgatsra fordtdik.
Vals gpnl emelskor a teher slynl nagyobb ert kell kifejtennk, hogy a csapsrlds - S = Fp =
2 G - ltal keltett ellenllst is legyzhessk.
1.4. 6.1.4. Mozgcsiga

A mozgcsiga mr az er irnyt s a teheremels sebessgt is mdostja.
60. bra. Mozgcsiga
40
Kzlmvek
Az brn lthat elrendezs mellett - ha a csiga vesztesgeitl eltekintnk - a teher helyzetnek h-val val
megvltoztatsa a ktl 2h-nyi hosszvltozst okozza. gy a ktl vF sebessge ktszerese lesz a
teheremelsnek (vG ). Az tttel lasst (i = 2), mivel a teljestmnytszrmaztats irnyban a munkasebessg a
felre cskkent.
Az F er teljestmnye egyenl teht a teheremels teljestmnyignyvel:
P1 = F v F = P 2 = G v G .
A sebessgek arnyt figyelembevve addik, hogy a ktlvgre kifejtend er a teher slynak a fele.
Az tttel tovbb mdosthat, amennyiben az ll s a mozg csigkat csigasorba rendezzk.
61. bra. Csigasor
A trcsk ilyenkor tbbnyire pros szmak, amelyek fele llcsiga - a ktl visszafordtsra szolgl.
Az brn egy ngytrcss csigasort lthatunk, ahol - az elbbi gondolatmenetet alkalmazva - a kifejtend er a
szabad ktlvgn a teher slynak egynegyede, s az s ktl-elmozduls a h teher-elmozduls ngyszerese. Ez
utbbi hatrozza meg a teheremels s a ktl sebessgeinek arnyt.
1.5. 6.1.5. Drzshajts

Drzshajtsnl az rintkez rdes fellet trcsk kztti nyomatktvitelt a trcskat sszeszort Fp er ltal
keltett, kerlet mentn bred, srldsi er hatsa biztostja.
62. bra. A drzshajts elve
Csszsmentes esetet felttelezve a kerekek kerleti sebessgei megegyeznek egymssal, a forgsirny viszont
ellenttes:
v1 = v2 = v
r1 1 = r2 2
41
Kzlmvek
az tttel teht a sugarak hnyadosaknt is meghatrozhat.
A mdosts vltoztathatsga pl. az albbi szerkezeti kialaktssal oldhat meg.
63. bra. Fokozatmentesen llthat drzshajts
Minl nagyobb nyomatk tszrmaztatsra van szksg, annl nagyobb sszeszort er kell, amely jelentsen
megnveli a csapgyazsoknl bred srldsi ellenllst. Az erzras hajts teht, a jelents csapsrldsi
vesztesgek miatt, nagy teljestmnyek tovbbtsra nem alkalmas. Tovbbi htrnya, hogy mivel nincs
knyszerkapcsolat a trcsk kztt, gy megcsszhat.
1.6. 6.1.6. Szjhajts

Egymstl viszonylag tvol lv prhuzamos tengelyek kztt a teljestmny tvitelt a hajt- s a hajtott
tengelyre erstett trcsk kztt kifesztett, vgtelentett szjjal oldhatjuk meg.
64. bra. Szjhajts
Idelis szjhajts esetn a hajt trcsa, a szj s a hajtott trcsa kerleti sebessgei megegyeznek.
Vesztesgmentes esetben teht az tttel, hasonlan a drzshajtshoz:
Ahhoz, hogy nyomatkot tudjunk tvinni, a trcskon a szjat meg kell feszteni (Fn ). A szj kt ga - a
forgsirnytl fggen - nem azonos mrtkben feszl meg T1 T0 . Nem szabad elfelejteni azonban, hogy a
szj egy rugalmas elem, gy a megnylsval is kalkullnunk kell.
A csapsrldson tl tovbbi vesztesgeket okoz, hogy a szj mindkt trcsn megcsszhat, nem halad a
trcskkal teljesen egytt.
A csszs jellemzsre hasznlt relatv viszonyszm a szlip :
[%],
amely laposszj hajtsoknl (2-4)%.
Nagy erk tvitelre ez a hajts sem alkalmas.
42
Kzlmvek
A modern gpiparban a legklnlegesebb trbeli elrendezseket s mdostsokat fogazott szjas mozgs-

talaktkkal lehet megvalstani. Fogazott szjaknl nincs megcsszs.
A jrmipar ma mr elkpzelhetetlen ezen - zajmentessget s egyenletes jrst biztost - hajtsok nlkl.
Preczis helyzetszablyozsokra ezeket s a golysorss mozgs-talaktkat alkalmazzk.
1.7. 6.1.7. Lnchajts

Ha a vgtelentett tovbbt elem s a trcsk kztt knyszerkapcsolatot hozunk ltre, nagy erk tvitelre
alkalmas alakzr hajtshoz jutunk. Lnchajtsnl ezrt megcsszssal nem kell szmolni.
A lnckerk egy fogazott trcsa, ehhez kapcsoldik a csuklsan egymshoz rgztett tagokbl ll vgtelentett
vonelem.
1.8. 6.1.8. Fogaskerkhajts

Szintn knyszerkapcsolat teszi csszsmentess a grdlst fogaskerkhajts alkalmazsa esetn. Nincs
szksg az rintkez felletek sszeszortsra, mivel a fogaskerekek egymsba kapcsold fogai biztostjk a
teljestmny tszrmaztatst. Egy kerkpr hatsfoka (90-98)%.
A tengelyek viszonylagos elhelyezkedse lehet pl. a fogaskerk prok csoportostsnak alapja.
65. bra. Fogaskerkhajtsok fajti
Egymst metsz tengelyeknl kpkerkprt kapunk.
Egymsra merleges kitr tengelyek csigahajtssal kapcsolhatk ssze.
Prhuzamos tengelyek esetn pedig hengeres, vagy homlok fogaskerekeket alkalmazunk.
A fogazatok kapcsoldsa miatt a kt fogaskerk kerleti sebessge egyenl.
66. bra. Homlok fogaskerekek
A fogaskerk nvleges tmrje a grdlkr ( osztkr ) tmrje. Ha az egyik kerken z1 , a msikon pedig z2
fog van, akkor a kapcsolds rdekben a fogosztsnak (t) a kt fogaskerken egyenlnek kell lennie. Az
oszts az egy fogra s fogrokra jut, az osztkrre felmrt v hossza:
43
Kzlmvek
Ebbl a csszsmentes grdls esetn megismert tttel mg a fogszmokkal is felrhat:
A mrnki gyakorlatban szksg lehet tbb fogaskerkpr egymshoz kapcsolsra nagy tttel ltrehozsa,
vagy egyb konstrukcis szempont (pl. ha elvrs, hogy a be- s kihajt tengelyek egy egyenesbe essenek)
miatt. gy kapjuk a fogaskerk hajtmveket.
1.9. 6.1.9. Kulisszs hajtm

Kulisszs hajtmben a tengellyel egytt forg forgatty a vgn lv forgattycsappal egyenletes krmozgst
vgez. A forgattycsaphoz elforgathatan rgztett kulisszak egy kulisszakeretben fggleges lengmozgst
vgez. A kulisszakerethez mereven csatlakozik a vezetett csszrd, amely vzszintes knyszerplyn tartja a
kulisszakeretet.
67. bra. Kulisszs hajtm
A csszrd kt holtpont kztt nem egyenletesen vltoz egyenes vonal mozgst vgez. A holtpontok
tvolsga a krmozgs sugarnak ktszerese, ez az s = 2r lkethossz .
68. bra. Kulisszs hajtm mozgstrvnyeinek szrmaztatsa
Az r hosszsg forgatty tetszleges helyzett a szgelfordulssal adhatjuk meg.
Mind az elmozduls, mind a sebessg s a gyorsuls esetben is csak a vzszintes sszetevket kell megadnunk,
hiszen a knyszermozgs miatt csupn ezen sszetevk hatrozzk meg a csszrd mozgst.
Ha az egyenletes krmozgs szgsebessge
akkor a kerleti sebessg x tengely irny sszetevje a merleges szr szgek miatt:
44
Kzlmvek
Az brn lthat koordintarendszerben a csap ill. a csszrd x tengely irny elmozdulsa a lkethossz :
A centripetlis gyorsulsbl szrmazik a csszrd gyorsulsa, amely
mdon adhat meg.
A harmonikus rezgmozgst vgz csszrd mozgstrvnyeit teht trigonometrikus fggvnyek rjk le.
A sebessg s a gyorsuls fggvnyek (foronmiai grbk) az elmozduls id szerinti derivlsa tjn is

megkaphatk.
Ha a fenti egyenletekbl kikszbljk az idt, megkaphatjuk a sebessget s a gyorsulst is a lkethossz

fggvnyben.
69. bra. Kulisszs hajtm sebessg- s gyorsulsfggvnye az elmozduls fggvnyben
Mivel a sebessg az idben szinuszosan vltozik, az tlagsebessg egy krlfordulsra vonatkoztatva:
1.10. 6.1.10. Forgattys hajtm

A forgattys hajtm szerkezete lnyegesen klnbzik a kulisszs hajtmtl.
70. bra. Forgattys hajtm
Az r hosszsg forgatty itt is egyenletes krmozgst (=ll.) vgez. Hozz kapcsoldik az l hosszsg
hajtrd, amelynek msik vge egyenes vonal knyszerplyn mozog.
A knyszerplyt ltalban a dugattys gp hengerben mozg dugatty hatrozza meg.
45
Kzlmvek
71. bra. Forgattys hajtm elve
A szerkezet fontos jellemzje a hajtrd viszony:
A hajtm geometrijbl a pillanatnyi lkethossz levezethet.
x(t) = (r + l) r cos l cos
A hajtrd hossznak nvelsvel 0, ezrt vgtelen hossz hajtrudat felttelezve
cos 1
l cos l
A mozgstrvny ekkor megegyezik a kulisszs hajtmnl felrtakkal:
Ahogyan azt az elz fejezet levezetsnl lttuk, a lkethossz id szerinti derivlsval a sebessg- s a
gyorsulsfggvnyekhez juthatunk.
Ha a hajtrd nem vgtelen hossz, akkor a vx(x) grafikon torzul, eltr a kulisszs hajtm ellipszis alakjtl,
mivel az x tengely irny elmozduls is (l l cos ) mrtkben klnbzik az ott lertaktl. A forgatty
negyed szgelfordulsa alatt a cos pozitv, ezrt
l l cos 0
Teht - az ltalunk megjellt forgsirnyban az els negyed fordulat alatt a dugatty a lkethossz felnl
nagyobb utat tesz meg, gy a kvetkezre kevesebb marad. szgelfordulsig a kulisszs hajtm sebessgnl
nagyobb, szgekhez pedig annl kisebb addik. gy a gyorsuls sem lehet egyenletesen vltoz.
72. bra. Forgattys hajtm sebessg- s gyorsulsfggvnye az elmozduls fggvnyben
Differencilssal meghatrozhatk a sebessg- s a gyorsulsfggvnyek szlsrtkei is. A levezetsek

mellzsvel az eredmny:
46
Kzlmvek
47
7. fejezet - Gpek egyenletes-, s
vltoz sebessg zeme
ltalnossgban mr megismertk, hogy a kibvtett dinamikai alaptrvny szerint hogyan rhatk fel a
dinamikus erk s nyomatkok.
Egyenletes mozgs esetn ezek a dinamikus hatsok nem lpnek fel. Nincs olyan er, s nincs olyan nyomatk,
amely gyorstan vagy lasstan a rendszert; az erk s a nyomatkok egyenslyban vannak. Ilyenkor
F d (t) = m a (t) = 0,
M d(t) = (t) = 0.
Ebbl az kvetkezik, hogy
a (t) = 0,
(t) = 0.
Egyenletesen vltoz sebessg mozgsrl pedig akkor beszlhetnk, ha a dinamikus er ill. nyomatk
konstans. Ebbl kvetkezik, hogy
a (t) = ll.,
(t) = ll..
1. 7.1. Egyenletes zem

A dinamika trvnyszersgei jelentsen leegyszersdnek, ha a gp sebessge lland.
73. bra. Egyenletes mozgs
Differencilis sszefggsek helyett algebrai egyenletekkel dolgozhatunk.
Mivel a sebessg idben nem vltozik, gy egyenes vonal mozgsra, vagy a krmozgs kerleti sebessgre
felrhat, hogy
48
Gpek egyenletes-, s vltoz
sebessg zeme
egyenletes krmozgs szgsebessgre pedig az
sszefggs addik.
Ebbl kvetkezik, hogy
s(t) = s0 + v t ill. (t) = 0 + t
Egyenletes krmozgs fenntartshoz azonban szksges egy er, mely a testet krplyn tartja. Ez a
centripetlis er (Fcp ).
A tmeg sebessge ugyan lland nagysg, de irnya folyamatosan vltozik - a krplya pontjainak rintjvel
egyezik meg.
74. bra. A centripetlis gyorsuls szrmaztatsa
Az egymstl t idklnbsggel, -re lv, azonos nagysg kerleti sebessgvektorokat nmagukkal

prhuzamosan eltolva egy vektorhromszgben brzoltuk. Ltszik, hogy a v sebessgvektor nem nulla,
belle gyorsuls szrmazik. Ez a centripetlis gyorsuls . Nagysgt tekintve
Kis szgekhez tartoz hrra s vre megtanultuk, hogy egyenlnek tekinthetk. gy
v = v .
Behelyettests utn a centripetlis gyorsuls nagysga kifejezhet
Irnya a mindenkori sebessgvektorra merleges. Mivel a 0, ezrt az egyenlszr sebessg-

vektorhromszg alapon fekv kt szgre igaz, hogy 90 .
49
sebessg zeme
75. bra. A centripetlis er s gyorsuls
A centripetlis gyorsuls, s a belle szrmaz, m tmegre hat F cp = m a cp er teht a forgs kzppontja

fel mutat. Mivel a mozgsra merleges, mozgsirny sszetevje nincs, gy munkt nem vgez.
Ha a centripetlis ert valamilyen okbl mr nem tudjuk fenntartani (pl. ktlen forg m tmeg esetben
elszakad a ktl), akkor a test a pillanatnyi sebessgnek megfelel rintirnyban elhagyja a krplyt.
2. 7.2. Egyenletesen vltoz sebessg zem

Amennyiben a gyorsuls lland, az aktulis elmozduls mg meghatrozhat csupn algebrai mveletek
segtsgvel is.
76. bra. Egyenletesen vltoz mozgs
Mivel a sebessg mr nem konstans, hanem linerisan fgg a gyorsulstl
, ill.
50
sebessg zeme
A sebessgfggvny alatti terlet nvekmnye minden idpillanatban egy trapz, melyet skgeometriai
ismeretek segtsgvel is kiszmthatunk:
Forg mozgs szgelfordulsa analg mdon addik:
Nem csupn mozgstani ismereteinket hasznosthatjuk az egyenletesen vltoz mozgs jellemzsekor. Az

energiamegmarads trvnynek alkalmazsval is eljuthatunk pldul a kvetkez rszben trgyaland szabad
kifuts tjnak kplethez.
Ehhez szksgnk lesz a dinamikus hatsok ltal vgzett munka meghatrozshoz. Az elzekben kapott
elmozdulsfggvnyt s az egyenes vonal egyenletesen vltoz mozgs jellemzjt (a=ll.) figyelembe vve
levezethet a haladsbl szrmaz mozgsi energia megvltoztatsra fordtott munka . Mivel a mozgs
kt llapota (1 2) kztt eltelt idtartomnyban vizsgldunk, ezrt s0 = 0 ill. 0 = 0.
A gyorst er t = t2 t1 id alatt, s ton
munkt (Em = W) vgez.
A forgsbl szrmaz mozgsi energia vltozs pedig, alkalmazva az egyes mennyisgek kzt fennll
analgit:
A kpletnkben szerepl tehetetlensgi nyomatk meghatrozsa sokszor bonyolult, ezrt a mechanikai

rendszerek trgyalsakor visszavezethetjk ket velk egyenrtk, egyszerbb rendszerekre. Ez a redukls.
Ha a forg testet egy pontszer, a forgs kzppontjtl r (ltalban a legnagyobb sugr) tvolsgban lv,
reduklt tmeggel helyettestjk, akkor tehetetlensgi nyomatka
= mred r2 .
A reduklt s a tnyleges tmeg kzti mred = m kapcsolatot a reduklsi tnyezvel adhatjuk meg. rtke
pl. gyrre 1, tmr trcskra 0,5, szjtrcskra pedig 0,7-0,8 krl van.
ll helyzetbl val gyorsts vagy szabad kifuts, ill. kiforgs
Akr nulla sebessgrl gyorstunk egy rendszert, akr magra hagyjuk (lasst pl. a srlds, a kzegellenlls), a
lnyeg ugyanaz. lland nagysg er fogja a sebessgt megvltoztatni. A sebessgvltozs ill. a gyorsuls
eljelben van csupn klnbsg.
51
sebessg zeme
77. bra. Gyorsts
78. bra. Fkezs
ll helyzetbl val gyorstskor s0 = 0 (0 = 0), v0 = 0 (0 = 0) s a 0 ( 0).
Behelyettests utn a gyorsts t0 idtartama alatt az elmozduls:
52
sebessg zeme
ill.
Szabad kifuts ill. kiforgs esetn a rendszer sebessge nullra fkezdik le.
A lassts t0 idtartama alatt az elmozdulst a menetbrn ugyanaz a derkszg hromszg terlet adja:
ill.
3. 7.3. A nem egyenletesen vltoz mozgs specilis

esetei
A nem egyenletesen gyorsul egyenes vonal mozgsok kztt is tallhatunk egyedi trvnyszersgekkel br
csoportot, amely jl elklnthet.
Ha a tmeg kt szls helyzet kztt mozog, s ezt periodikusan ismtli, rezg vagy leng mozgsrl
beszlnk. Ilyen alternl mozgst vgez pldul egy belsgs motor dugattyja is.
Mozgstrvnyeiket majd a kulisszs-, s a forgattys hajtmveknl ismertetjk.
4. 7.4. Gpek egyenltlen jrsa

Dugattys motoroknl a dugattyra hat erk periodikusan lpnek fel. Ezrt a motor ftengelynek
szgsebessge ingadozik, szinuszos jelleget mutat min s max kztt. De nem csak a konstrukcis sajtossgok
miatt fordulhat el egyenltlen munkasebessg, hiszen forg gpeinknl gyakran a hajt- s a terhel nyomatk
- az indtsi s a megllsi szakaszokon kvl is - nem minden pillanatban egyenl. Munkagpeink egy rsze
temesen vltoz hajtnyomatkot ignyel. Gondoljunk pldul olyan esztergra, amelynl a befogsnl kr
keresztmetszet munkadarab forgcsol ks skjba es keresztmetszete mr nem teljes kr egy kpzeletbeli 0
s 1 szghelyzet kztti tartomnyban van csak anyag.
53
sebessg zeme
79. bra. Az eszterga nyomatkignye s sebessgviszonyai
Amikor a ks dolgozik, a terhel nyomatk M1 . Amg pedig jra anyagot nem r a ks, csak az resjrsi
vesztesgeket kell fedezni (M2 ). Az ergpeink tbbnyire lland nyomatkot szolgltatnak, ezrt az ilyen
ciklikusan vltoz nyomatkignyt a hajtnyomatk nem tudja kvetni. Az egyenrtk teljestmnyeknl mr
megtanulhattuk, hogyan lehet vltoz teljestmnyignyhez egyenrtk teljestmnyt rendelni. Mivel az M()
grbe alatti terlet ugyangy munka, mint a P(t) grbe esetben lttuk, gy az egyenrtk nyomatk
meghatrozsa is ugyangy trtnik:
A menetbrbl ltszik, hogy 1 (=max ) s 2 (=min ) szlsrtkek kztt mozog a szgsebessg. A kzepes
szgsebessg , akrcsak a szinuszosan vltoz jelleg esetben, a kt szlsrtk szmtani kzepeknt adhat
meg:
Ha az ergp hajtnyomatka meghaladja a szmtott egyenrtket, a gp gyorsulni fog, nem alakulhat ki a

kzepes szgsebessg. Ezrt a hajtnyomatknak pontosan az egyenrtk nyomatkkal kell egyenlnek lennie.
A gp jrsnak ingadozst a = max min szgsebessg-differencia jellemzi. Relatv mdon adjuk meg a
kzepes rtkhez viszonytva. Ez az n. egyenltlensgi fok :
54
sebessg zeme
Az egyenltlensgi fok megengedhet mrtke nagyban fgg a gp funkcijtl.
Egy crnt csvl berendezs esetben a tl nagy ingadozs a crna szakadshoz vezetne, ezrt nagyon kicsi
rtket engedhetnk csak meg. Gpjrmvek esetben viszont az resjratra kell az egyenltlensgi fokot
megllaptani, hogy a motor le ne lljon. Menetkzben ugyanis a nyomatkingadozst a jrm teljes tmege
szinte alig rzkeli.
A rtknek befolysolsra (cskkentsre) az egyik legltalnosabban alkalmazott eszkz a lendtkerk .

Feladata, hogy a maximlis szgsebessg krnyezetben eltrolt forgsi energijt a minimlis szgsebessg
krnyezetben leadja.
A gp forg rszeinek g tehetetlensgi nyomatka adott, de a jrst egyenletesebb tev lendtkerk

alkalmazsval nvelhet. Ha a gp kzepes szgsebessge adott, s elrjuk a megkvnt egyenltlensgi fokot,
akkor az energiamegmarads trvnynek felhasznlsval kiszmthatv vlik a lendkerk lk tehetetlensgi
nyomatka:
A a egyenltlensgi fok elrshez szksges tehetetlensgi nyomatk. Ha ez az rtk nagyobb a gprszek

g tehetetlensgi nyomatknl, akkor klnbzetknt addik a lendkerk:
lk = g .
5. 7.5. Relatv mozgs

Eddigi vizsglatainkban mindig nyugv vonatkoztatsi rendszerben vizsgltuk mozg gpeinket. Sokszor
elfordul azonban, hogy ez nem elg.
Gondoljunk csak arra az igen egyszer pldra, amikor egy folyban egyenletes sebessggel mozg komp
kiktsi helyt szeretnnk meghatrozni. Ilyenkor mr nem hagyhat figyelmen kvl a folyvz ramlsa sem.
Relatv mozgsrl teht akkor beszlnk, ha egy test mozgst olyan vonatkoztatsi rendszerben vizsgljuk,
amely maga is mozog egy nyugalmi llapotban levknt definilt rendszerhez viszonytva.
80. bra. Relatv mozgs
A test mozg viszonytsi rendszerben mrt sebessge a relatv sebessg. A mozg rendszer nyugv rendszerhez
kpest mrt sebessge pedig a szlltsebessg.
v abs = v sz + vrel
E kett vektorilis sszege adja az abszolt mennyisget, amely a testnek a nyugv rendszerben val mozgst
jellemzi.
55
sebessg zeme
Ha a mozg rendszer csak transzlcis mozgst vgez (nem forog), akkor a gyorsulsokra is ugyanez az a abs =
a sz + a rel kapcsolat rvnyes.
Azonban, ha a szlltmozgs nem transzlcis, hanem sz szgsebessg forgmozgs - mint az brn lthat
forgdaru esetben - akkor a relatv sebessg vektora is forogni fog.
Hasonlan a centripetlis gyorsulsnl tanultakhoz teht egy a vrel irnyra merleges, sz rtelmben forgat
gyorsulsvektor is fellp. E jrulkos gyorsuls neve a Coriolis-gyorsuls .
81. bra. Forgdaru gmje horogkocsival
Nagysga ac = 2 sz vrel , irnya pedig jobbsodrs vektorrendszert (ac = 2 sz vrel ) alkot a forg
rendszer szgsebessg vektorval s a relatv sebessg vektorval.
A relatv sebessg irnynak megvltozsa gyorsulst okoz, a centripetlis

gyorsulsnl tanultak rtelmben. Mg a kerleti sebessg nagysgnak megvltozsa - mivel a kocsi nagyobb
sugrra kerl - gyorsulst eredmnyez. Az gyorsulsok sszege adja teht a

Coriolis-gyorsulst. Belle szrmazik a Coriolis-er
Fc =m ac.
56
8. fejezet - Gpcsoport zeme, s a
munkapont
Az elzekben mr megismerkedtnk az ergp, a kzlm s a munkagp defincijval. sszekapcsolsukkal
gpcsoportot, illetve rendszert hozunk ltre.
Egy rendszer akr tbb gpcsoportot is magba foglalhat. Ha pldul egy vasti szerelvnyre gondolunk, akkor
a mozdonyt hajt motor (ergp), a hajtm (kzlm) s a futm (munkagp) egy gpcsoportot alkotnak. A
szerelvny szempontjbl viszont az egsz mozdony az ergp, a horogszerkezet a kzlm, s a vagonok tltik
be az anyagszlltsi feladatot ellt munkagp szerept.
Minden ilyen rendszer egy energetikai folyamat, melyet a teljestmnyram jellemez.
1. 8.1. A gpcsoport hatsfoka
A gpcsoport ltal felvett teljestmny azonos az ergpbe befektetett teljestmnnyel, a gpcsoport hasznos
teljestmnye pedig a munkagp nvleges teljestmnye. Segtsgkkel, a fenti levezets alapjn, megadhat az
sszhatsfok (), amely a gpcsoportot alkot gpek hatsfokainak szorzata.
A hatsfok fogalmt rszletesen a 9. fejezet trgyalja.
2. 8.2. Az ergpek jelleggrbinek csoportostsa

Az ergpek jelleggrbit csoportosthatjuk aszerint, hogy a vals grbealakok milyen egyszerstett
fggvnyhez kzelthetnek adott szakaszukon. Eszerint ertart (nyomatktart), fordulatszmtart, s
teljestmnytart jelleget klnbztetnk meg.
82. bra. Elmleti grbealakok
57
Gpcsoport zeme, s a munkapont
83. bra. Elmleti grbealakok rvnyeslse a vals ergpek jelleggrbin
3. 8.3. A munkapont
Gpcsoportban dolgoz munkagp akkor tud megfelelen mkdni, ha az zemi fordulatszmon az ergp ltal
szolgltatott Mh hajtnyomatk (kls jelleggrbe) a munkagp Mt nyomatkignyt (terhelsi jelleggrbe)
kielgti. Grafikusan rtelmezve a kt jelleggrbe metszspontjrl van sz. Az gy definilt pont a munkapont.
A kt gp egyttdolgozsnak felttele teht, hogy, kzs diagramban brzolva, jelleggrbik messk egymst.
84. bra. Munkapont
Az brn egy hromfzis aszinkron motor, s egy lland nyomatkot ignyl munkagp jelleggrbi lthatk.
Jl szemlltetik azt a tnyt, hogy a grafikonoknak tbb metszspontja is lehet, gy tbb munkapont is addhat. A
munkapontok nA s nB abszcisszi megadjk azokat a fordulatszmokat, amelyeknl a gpcsoport egyenletesen
kpes zemelni. Ezek az zemi fordulatszmok.
rdemes mindkt munkapontban kln-kln megvizsglni, mi trtnik akkor, ha valamilyen zavars a

rendszert az egyenslyi helyzetbl kimozdtja, s sebessge megvltozik.
85. bra. Instabil munkapont
Ha az nA zemi fordulatszmon mkd rendszer n1 fordulatszmra lassul, akkor az ehhez a sebessghez

tartoz terhel nyomatk a hajtnyomatkot meghaladja.
Mh Mt = Mlasst 0
Klnbsgk a fordulatszmot tovbb fogja cskkenteni. A rendszer n2 -re val gyorsulsa esetn keletkez
hajtnyomatk-tbblet pedig a fordulatszmot nvelni fogja.
58
Gpcsoport zeme, s a munkapont
Mh Mt = Mgyorst 0
Ebbl ltszik, hogy a munkapont a kis zavarsokkal szemben instabil . A rendszer egyenslyi helyzetbl
kitrtve oda nem tr vissza.
86. bra. Stabil munkapont
Az nB zemi fordulatszmnl kisebb fordulatszmon zemel rendszernl, a hajtnyomatk haladja meg a

terhel nyomatkot. Klnbsgk pozitv, teht a fordulatszmot nvelni igyekszik.
Az n2 fordulatszmnl meglv terhelnyomatk-tbblet pedig a fordulatszmot cskkenteni fogja.
Ez a munkapont viszont a kis zavarsokkal szemben stabil. A rendszer egyenslyi helyzetbl kitrtve oda
visszatr.
Gpcsoport ltrehozsakor mindig arra treksznk, hogy a munkapont stabil legyen. Kzlmvek
kzbeiktatsval md nylik a jelleggrbk sszehangolsra is, amennyiben erre szksg lenne.
59
9. fejezet - A munka, a teljestmny,
s a hatsfok
Mechanikai munka mozgs kzben keletkezik.
87. bra. Grbe vonal mozgs
Tetszleges grbe vonal mozgst vgz testre hat er a mozgs minden (ti ) pillanatban felbonthat egy
plyra merleges F ni = F i sin i , s egy plyairny F ti = F i cos i sszetevre.
Ekkor
F i = F ni + F ti .
A normlis irny ersszetev nem vgez munkt, ezrt, ha a plyairny ert hasznljuk, visszavezethetnk
brmilyen mozgst elemi egyenesvonal mozgsok sszegre.
88. bra. Egyenes vonal mozgs
89. bra. Egyenes vonal mozgs sorn vgzett munka
A munkavgz er ( F t ) nagysgt az elmozduls (s1 s2 ) fggvnyben brzolva hasonlan az

elmozduls sebessgalap meghatrozshoz a vgzett munka a grbe alatti terlet mrtkvel egyenl. Az
lland nagysg er lland szget zr be a pillanatnyi sebessg irnyval, teht
90. bra. Er-elmozduls vektorbra
W = Ft s = F s cos .
60
A munka, a teljestmny, s a
hatsfok
Tetszleges plyra vonatkoztatva a plyairny er mr nem lland, gy a si tszakaszon vgzett rszmunka

Wi egy trapzzal kzelthet. Ha minden hatron tl finomtjuk a felosztst, akkor si dsi 0, Wi
dWi , s trapz helyett Fti magas tglalappal szmolhatunk.
91. bra. Munkaterlet
Ekkor az s1 s2 szakaszon vgzett teljes munka:
92. bra. Forg mozgs
93. bra. Forg mozgs sorn vgzett munka
Forgmozgsnl az v - dsi = r d i - a sugr s a szgelforduls szorzataknt addik. A kerleti er s a

sugr szorzata pedig nyomatkot ad. Behelyettestve:
Grafikus megkzeltsben teht a vgzett munka egyenesvonal mozgs esetn a plya irnyba es er-
elmozduls - , forgmozgsnl a nyomatk-elforduls - - grbe alatti terlettel

adhat meg.
Specilis erk munkja a kapott kpletekbl levezethet. Ilyen a rugalmas er, a nehzsgi er, a srlds, s a
gyorst er. Kpleteink integrlsbl egyszer algebrai egyenletekk transzformldnak a specilis helyzetekre
alkalmazott egyszerst feltevseink miatt.
61
hatsfok
94. bra. Ruger munkja
Ha egy rugt sszenyomunk, a rugra hat er munkjval egyenl mrtkben megn a rugban felhalmozott
energia (Wrug Eh ). A rug fesztst vgz er s a rug hossza kzti lineris sszefggst a
rugmerevsggel ( , az egyenes meredeksge) jellemezzk. Az 1. s 2. llapot ltal meghatrozott grbe
alatti terlet egy trapz, amely elemi geometriai tudssal is meghatrozhat:
Emelskor a nehzsgi er ( G = m g ) lekzdsre fordtott munka (Wemel Eh ) a test helyzeti energijt

nveli. A slyer irnya adott, ezrt az elmozdulsbl csak a magassgklnbsg (h) jtszik szerepet az
energianvekmny meghatrozsban:
A srlds ellenhats, a mozgssal ellenttes irny. Hatsra a vgzett munka hv (Wsrl Q) alakul:
A srlds zemtani szempontbl igen fontos, ezrt kln fejezetben foglalkoztunk vele.
Gyorsts, ill. lassts hatsra egyenes vonal plyn a testek sebessge (v1 v2 ), krmozgskor a
szgsebessge (1 2 ) vltozik. A dinamikus er - F d(t) = m a(t) - munkja (Wgy Em ) mozgsi
energiavltozsban nyilvnul meg. Gyorstskor eljele pozitv, lasstskor pedig negatv.
Hasonlan addik a forgs mozgsi energiavltozsa is az analgia figyelembevtelvel:
A munka elvgzshez szksges erkifejts az idtl fggen nagyon klnbz lehet. Mszaki
berendezseink jellemzsre hasznlt idtl fgg erkifejtst megad mrtk a teljestmny:
Gpeink a rendelkezskre ll teljestmnyt nem tudjk maradktalanul hasznostani. Vesztesgnek tekintnk

minden olyan energit, amely nem hasznlhat a clul kitztt energiatalakts szempontjbl. Ilyen lehet
pldul mechanikus szerkezeteinkben a srlds okozta hvesztesg.
A hatsfok () olyan relatv viszonyt testest meg, amely megadja a hasznos (Wh ) s a befektetett munka (Wbe
), ill. teljestmny arnyt:
62
hatsfok
Az energiamegmarads trvnybl kvetkezen ez a hnyados legfeljebb 1 lehetne, ha nem lennnek

vesztesgek. rtke nem szksgszeren lland a gp teljes mkdsi tartomnyban.
A kt teljestmny klnbsge pedig, az elbb emltett, vesztesg.
Itt kell megjegyezni, hogy a katalgusokban megtallhat nvleges teljestmny (P Pnvl = Ph ) tbbnyire
megegyezik a gp ltal szolgltatott hasznos teljestmnnyel. Ezrt elfordul, hogy nem is indexeljk. A felvett
teljestmny pedig az egyb (nvleges) katalgusadatok alapjn szmthat.
Hergpeknl a hatsfok reciproka, a fajlagos hfogyaszts is gyakran hasznlt jellemz. Az
egysgnyi hasznos munkra jut bevezetett energit adja meg. Szmthat mg a fajlagos fogyaszts s a
tzelanyag ftrtknek - hasznosthat energiatartalmnak - szorzataknt is. Ahol a fajlagos

fogyaszts az ergp hasznos munkjra vonatkoztatott zemanyagtmeg:
Az ergp felvett teljestmnye pedig:
Teht:
63
10. fejezet - Vesztesgek s terhels
Gpeinknek azt az zemllapott, amikor a mkdtetshez teljestmnyt kell befektetni anlkl, hogy a gp
hasznos teljestmny produklna, resjrsnak nevezzk. Vesztesg ilyenkor is keletkezik, amit a terhelskor
is figyelembe kell venni. Clszer bevezetni egy olyan jellemz paramtert, amely a pillanatnyi hasznos
teljestmny (Px ) s a nvleges rtk viszonyt jellemzi. Ez a hnyados a terhels : .
1. 10.1. lland- s vltoz vesztesgek

A berendezsek vesztesgteljestmnye - Pv = Pbe P - egy terhelsfggetlen, lland nagysg, resjrsi
vesztesgbl (Pv0 ) s egy terhelsfgg (Pvx(x)), a gp hasznos teljestmnytl fgg vltoz vesztesgbl ll:
Pv(x) = Pv0 + Pvx(x) .
A fejezetben szerepl grafikonok vzszintes tengelyein az x teht a terhels rtkeket jelli!
95. bra. lland s vltoz vesztesgek
A gp mretezsekor alapul vett legnagyobb teljestmnyt, amely mellett a gp a tervezett lettartamig

zemkpes, nvleges teljestmnynek nevezzk. Ez azonban egy, a gyrt ltal szavatolt, garancilis rtk. A
terhels ennl lehet kevesebb, st, bizonyos esetekben - pldul villamos motorok rvid ideig tart zemben -,
akr meg is haladhatja ezt az rtket.
Az elzekbl ltalnosan felrhat az sszefggs az adott terhelshez tartoz felvett- (Pbex ), leadott- (Px ), s
vesztesgteljestmnyek kztt:
Pbex(x) = Px(x) + Pv0 + Pvx(x).
A vltoz vesztesgek terhelsfggst befolysolja a gpek mkdtetsnek mdja.
96. bra. A mechanikus gpek vesztesgei
Mechanikus berendezseinkben a vesztesgek mechanikus eredetek (srlds, ventillci stb.), ezrt ezek
egyenesen arnyosak a terhelssel. A pldnkban trgyalt felvon esetn a gprszek slybl ered
csapsrlds legyzshez, s a jrszk emelshez szksges teljestmny lland vesztesget okoz. Mg a
jrszk terhelsekor fellp tovbbi ktlerk hatsra kialakul csapsrlds-nvekmny pedig a vltoz
sszetev.
64
Vesztesgek s terhels
97. bra. A villamos gpek vesztesgei
Villamos gpek vltoz vesztsgei tbbnyire az ramerssg ngyzetvel arnyosak. Gondoljunk csak egy
ramjrta tekercs melegedsbl keletkez hvesztesg kifejezsre:
Pv = I2 R.
98. bra. A hidraulikus s pneumatikus gpek vesztesgei
Mechanikus elven mkd berendezsek esetn a fggvny lineris (n=1), villamos gpeknl ngyzetes (n=2),
hidraulikus s pneumatikus szerkezeteknl pedig kbs (n=3). ltalnostva az sszefggs:
Pbex = Px + Pv0 + Pvx = Px + Pv0 + xn Pvx1 , ahol Pvx1 a teljes terhelshez tartoz vltoz vesztesg rtk.
Tetszleges terhels ismeretben, az aktulis hatsfok felhasznlsval, a kvetkez sszefggs addik:
99. bra. Mechanikus gpek hatsfoka a terhels fggvnyben
65
Az brn a 45-os egyenes a vesztesgmentes gpek teljestmnyviszonyait szemllteti. Erre rakdik az lland
nagysg resjrsi vesztesg s a - mkdtetstl fgg jelleg - vltoz vesztesg.
A grbe koordintinak hnyadosa a hatsfok, ami a Pbe(Ph) fggvny pontjaihoz hzott helyvektorok
irnytangense:
A hatsfok teht szintn terhelsfgg jellemz. Mechanikus gpek (n=1) esetn monoton nvekv fggvny.
Maximuma teht a nvleges terhelsnl van.
100. bra. A villamos gpek s az ramlstani gpek hatsfoka a terhels fggvnyben
Mivel a villamos, s az ramlstani gpek teljestmnyviszonyait ler fggvnyek a lineristl eltrnek, gy a

hatsfok grbknek maximumuk van az x[0,1] terhelsi tartomnyban. A legjobb hatsfokot ad terhels (x0 ) -
koordintageometriai s differencilsi mveletekkel egyrtelmen megadhat - az lland vesztesg s a teljes
terhels vltoz sszetevjbl szmthat a kvetkez sszefggs alapjn:
Pv0 = (n 1) x0 n Pvx1.
Villamos gpekre teht
Pv0 = x0 2 Pvx1,
hidraulikus, ill. pneumatikus berendezsekre pedig
Pv0 = 2 x0 3 Pvx1
addik.
2. 10.2. Kzepes terhels, tlagos hatsfok

Az elzekben mg nem foglalkoztunk azzal a tnnyel, hogy a gpeket nem szksgszeren ugyanazzal a
terhelssel jratjuk teljes zemidejk alatt. Ilyenkor az adott idszakra (peridus) kzepes terhelst hatrozunk
meg, s a hatsfokot is az tlagrtkvel vesszk figyelembe.
101. bra. Egy ipartelep napi terhelse
66
Egy ipartelep napi terhelsi grbje az bra szerinti terhelsvltozst mutatja. Ebbl is ltszik, hogy gondos
mrlegelst ignyel a peridus definilsa is, amelyre a kzprtkeket meg kvnjuk hatrozni. Pldnkban
helytelen lenne rra, vagy mszakra vonatkoztatni.
Teljesen ltalnos esetet vve a feladat integrlsra vezetne. Ennl most lnyegesen egyszerbb zemet,
egyenletes terhelsi szakaszokbl ll ciklust fogunk vizsglni.
102. bra. Terhelsi ciklus
Tegyk fel, hogy egy sorozatgyrtsban dolgoz esztergapadot hajt villamos motor terhelst mutatja az bra a
megmunklsi folyamat sorn.
103. bra. Villamos motor terhelsi ciklusa
A grbe alatti terlet (Wi ) az eszterga energiaignye. A szrke grbe pedig a motor ltal felvett teljestmnye.
104. bra. Kzepes teljestmny
67
A legnagyobb teljestmnyigny szakaszhoz vlasztott villamos motor biztosan kpes kielgteni a hajtott gp
ignyt, de - a kzepes terhels figyelembevtelvel - adott esetben lnyegesen kisebb teljestmny motor is
elegend lehet.
Az egyes ti szakaszokban a motor ltal vgzett munka egy tglalap terletvel adhat meg:
Wi = Pi ti .
Az egy peridus - - alatt vgzett munka e rszterletek sszege:
ltalnostva
A kzepes hasznos teljestmny olyan teljestmny, amely T id alatt ugyanennyi munkt vgez.
A munkafolyamat minden egyes szakaszhoz tartozik egy hatsfok rtk (i ), amelynek ismeretben a
befektetett teljestmnyek - - is meghatrozhatk. Ugyanezen gondolatmenet alapjn a kzepes felvett
teljestmny:
Itt kell azonban megjegyezni, hogy ez utbbi kplet csak akkor hasznlhat, ha a peridusid alatt a gp nem
zemel resjrsban (=0).
105. bra. Kzepes terhels
Mivel a terhels a pillanatnyi hasznos s a nvleges teljestmny hnyadosa, gy a terhelsekre a teljestmny

fggvnytl csak amplitdjban klnbz, de jellegre megegyez grafikont kapunk. A kzepes terhels (xkz
) szmthat teht ppgy a kzepes-, s a nvleges teljestmny hnyadosaknt, mint a rszterhelsek - -

idvel slyozott tlagaknt:
68
Az tlagos hatsfok meghatrozshoz a hasznos-, s a befektetett munka - -

hnyadost hasznljuk:
ugyanez terhelsi tnyezkkel kifejezve, i = 0 esetn:
69
11. fejezet - Az zem gazdasgossga
Gpek zemeltetsekor nem csupn a mszaki szempontok teljeslse meghatroz. A jegyzet nem fog
mlyebb gazdasgi ismeretek kifejtsbe bocstkozni, de a napi mrnki gyakorlatban nem hagyhatk
figyelmen kvl a gazdasgossgi megfontolsok sem. Az elvrsok nem mindig vannak sszhangban
egymssal, ezrt szksges, hogy a mszakin tl valamennyi gazdasgi ismeretre is szert tegynk.
E kitekints clja csupn annyi, hogy knnyebben szt rthessnk a beruhzsi dntsekrt felels
munkatrsakkal, s hogy a rendelkezsnkre ll minimlis informci alapjn is megtlhessk az ltalunk
vlasztott mszaki megolds megvalsthatsgnak eslyeit.
A gondolatmenet, amelyet a gpek lland s vltoz vesztesgeirl szl rszben mr elsajttottunk,

knnyedn tltethet a gazdasgi gyakorlatba is.
Gyakran elfordul, hogy a drgbb, nagyobb beruhzst ignyl korszerbb gpek gyrtsba lltsa hosszabb
tvon kifizetdbb, mint az elsre olcsbbnak tn megoldsok. A mrnkkel egyttmkd gazdasgi
szakembernek tudnia kell, hogy mekkora mennyisget kell rtkesteni ahhoz, hogy az ebbl szrmaz bevtel a
kiadsokat mr ppen fedezni tudja. Ez a fedezeti pont.
106. bra. Fedezeti diagram
A fedezeti diagram teht megmutatja, hogy a nvekv rtkests egyes szintjeihez mekkora nyeresg tartozik.
Megadja minden rtkestett mennyisgre a kltsgek, s az rbevtel kapcsolatt az eladott mennyisg, vagy a
kapacitskihasznls mrtknek fggvnyben.
A tengelyeken brzolt mennyisgeket - csakgy, mint ahogyan azt a gpek vesztsgeinl lttuk - valamilyen
idszakra clszer vonatkoztatni.
A ciklusid megvlasztst viszont a gazdasgi tnyezk befolysoljk, s mrtkegysge is a gazdasgi

idmrtkekhez (tbbnyire: v) igazodik.
A nyeresget az rbevtel s a kltsgek klnbsge adja.
A vltoz kltsgek - hasonlan a mszaki pldnk vltoz vesztesgeihez - nem szksgszeren mutatnak
lineris fggst a fggetlen vltoztl, de a nyeresg rtelmezse ettl nem vltozik meg.
Az sszeg, amit a berendezs megvsrlsra, bezemelsre, betantsra kltnk, fix kltsgknt jelenik meg -
egyszer, az zembehelyezsi folyamat elejn jelentkez beruhzs.
Az anyag-, energia-, brkltsg mr az zemeltets folyamathoz tartozik, gy mrtke a gyrtott mennyisggel

arnyosan vltozik.
A karbantartsi kltsgek viszont tipikusan olyan kiadsok, amelyek progresszv jelleget mutatnak, hiszen az
elhasznldottabb berendezseknl egyre gyakoribbak a meghibsodsok, s tbbszr ignyelnek karbantartst
is, mint az jak.
A bevtel grafikonja is eltrhet a lineristl (degresszv jelleggel), hiszen elfordulhat, hogy a nvekv
mennyisg termkrtkests kvetkezmnye az rak mrskldse.
70
12. fejezet - Teljestmnymrs
A gpek ltal vgzett munkk sokflesge miatt merlt fel az az igny, hogy sszehasonlthatv kellene tenni
az ltaluk kifejtett teljestmnyeket. Legelszr James Watt hasonltotta ssze az ltala feltallt gzgp
teljestmnyt az akkori univerzlis munkaeszkz, azaz egy l teljestmnyvel.
A teljestmnymrs kzvetett mrs, amelyhez minimum kt fizikai mennyisg mrsre van szksg.
Meghatrozshoz segtsgnkre vannak a jelleggrbk tengelyein brzolt mennyisgek.
Clszer teht ttekinteni, hogyan lehet ezeket a mennyisgeket mrni, amelyek a fenti lehetsgek kzl most a
nyomatk, a fordulatszm, a nyoms s a trfogatram lesznek.
Az ram s a feszltsg villamos mennyisgek, mrsk inkbb a villamosmrnki gyakorlathoz tartozik, ezrt
mreszkzeiket nem mutatjuk be.
A nyoms-, s trfogatram-mrst, a knnyebb rthetsg kedvrt, a folyadkok energiatvitelnek trgyalsa

utn fogjuk majd bemutatni.
Mivel a mrstechnika rszletesen trgyalja majd az egyes mrmszereket s alkalmazsukat, most csak
ttekintskre, s a mrsi elvek ismertetsre szortkozunk.
Mrs rintses vagy rintsmentes mszerekkel is lehetsges. rintsmentes mrkszlkek egyetlen

tartozka sem rintkezik a mrend berendezssel. Ezeknl a mrs elve tbbnyire optikai, vagy mgneses
jelensgeken alapul.
1. 12.1. A fordulatszm mrse

Kis fordulatszmok (2,5 -ig) mrst egy stopper-ra segtsgvel a forg trgyat szabad szemmel
megfigyelve, is el lehet vgezni. Ha a forg alkatrszen elhelyezett jel egy jl meghatrozott helyzetbe r,
elkezdhetjk a fordulatok szmllst s az idmrst. Nhny fordulat utn, az eredmnyt a mrt idvel osztva,
megkapjuk a fordulatszmot.
Nagyobb fordulatszmok esetn mr kln szmllmszert kell hasznlni.
Legegyszerbb megolds a villanyrkban is megtallhat ugrszmos fordulatszmll, amely a tengely

minden krlfordulsval egytizednyit fordtja el a 0-9 szmokkal jelzett, egyenletesen osztott szmhengereket.
71
Teljestmnymrs
107. bra. Tachoszkp
Tachoszkpnak nevezzk a kzs hzba ptett fordulatszmllt s stoppert, amelyek egyszerre indthatk s
megllthatk.
Mivel a jelek feldolgozsa ma mr tbbnyire villamos elven trtnik, gy clszer egy, a forg tengelyre szerelt,
jelad s egy villamos impulzusszmll segtsgvel megvalstani a fordulatszmmr eszkzt.
108. bra. Villamos fordulatszmmr
A jelad lehet egy olyan rintkez, amely fordulatonknt egy ramkrt nyit vagy zr.
109. bra. Fordulatszmmr optikai jeladval
De egy fotocella eltt elfordul, a forg tengelyre kelt, trcsa is alkalmas lehet ugyanerre, ha fordulatonknt ad
egy vagy tbb megvilgtst.
Igen elterjedt rintsmentes fordulatszmmr eszkz mg a stroboszkp. Lthatv tesz gyors, ismtld
mozgssorokat, amelyeket az emberi szem mr nem tudna kvetni.
72
Teljestmnymrs
Az tletet az a megfigyels adta, hogy egy forgmozgst vgz trgyat egy, a fordulatszm temben kis ideig
szabadd vl, nylson keresztl megfigyelve mindig ugyanazt a rszt ltjuk, gy a trgy llni ltszik.
Elektronikus stroboszkppal mrve, a mozgssal szinkron fnyvillansok kvetkeztben, a mozgsfolyamatok

ltszlagos llkpknt jelennek meg. A forg trgyra rgztett jel llni ltszik. gy rezgsek is rszletesen
megfigyelhetk. A villanfrekvencia a kszlk gombjainak segtsgvel bellthat, s a kijelzjn leolvashat.
Bizonyos kivitelei lehetv teszik a mrst akr nagyon kis trgyakon, vagy kzvetlenl nem hozzfrhet
helyeken is. A piacon kaphat mszerek pontossga pr szzad szzalk mrtk. Mrsi tartomnyuk a tzes
nagysgrendtl egszen a tbb tzezres percenknti fordulatig terjedhet.
Forgalmaznak stroboszkpot optikai s mechanikus fordulatszmmrs kombincijval is. Egy adapter

egyszer rdugaszolsval a tapinthegyre vagy a kerkre az optikai mrs mechanikuss alakthat.
Nagypontossg lzeres fordulatszmmrknl a mrs lzerrel, rints nlkl trtnhet. A lzer lehetv
teszi a fordulatszm mrst gy, hogy - az rintses elven mkd drzskerk segtsgvel val mrssel
ellenttben - a srldsi vesztesg nem hamistja meg az eredmnyt.
2. 12.2. Nyomatk mrse

Tengelyen tvitt nyomatkot megadhatunk ismert hosszsg tengelyszakasz elcsavarodsnak mrsvel,
hiszen az arnyos a r hat nyomatkkal. Ilyenkor a mrend nyomatkot tovbbt tengelybe egy kzdarabot
iktatunk be. Ez a motor ltal leadott nyomatkot gyakorlatilag vesztesg nlkl kzvetti a munkagp fel,
mikzben mri annak nagysgt. A deformcit nylsmr blyegek segtsgvel hatrozzuk meg. Majd az
elektrotechnika, s a mrstechnika tantrgyak keretben pontosabb kpet fogunk kapni a mrs elvrl s a
mrt adatok feldolgozsnak folyamatrl.
A tovbbiakban a nyomatkmrs feladatt egyenslyban lv kerleti erk mrsre vezetjk vissza.
Ismert s szles krben elterjedt eszkz a teljestmnymr fkpad. Mg a torzis eszkz a hajtslnc rszv
vlik, addig a fkpad a hajtslnc vgn helyezkedik el. Tengelykapcsol segtsgvel csatlakozik a motorhoz,
s a klnfle paramterek zem kzben mrhetk ltala. A fkpad biztostja a vltoz terhelst, s egyben mri
is annak nagysgt.
110. bra. Fkpad
Mkdsnek az a lnyege, hogy a motor ltal hajtott forgrszrl a fkgp llrszre munkakzeg (vz, olaj,
elektromgneses mez, vaspor, leveg) tovbbtja a nyomatkot. Az llrszen, amely a csapgyazsnak
ksznheten hossztengelye krl el tud billenni, fkeznyomatk keletkezik. Az llrsz adott hosszsg kar
segtsgvel tmaszkodik a mrlegre vagy ermr cellra, amelynek ellenerejbl s a kar hosszsgbl
szmthat a hajtmotor nyomatkval egyenslyt tart reakcinyomatk.
Kis fordulatszm esetn is nagy fkeznyomatk kifejtsre kpes a drzsfkes (Prony-fkes) konstrukci, amit
ritkn alkalmaznak nmagban. Tbbnyire ms kialakts fkez mechanizmussal egytt hasznljk.
gy teht meg kell ismerkedjnk a Prony-fkkel (ejtsd: prni).
73
Teljestmnymrs
111. bra. Prony-fkes mrberendezs
A motor tengelyre erstett trcsa palstjra fktuskk illeszkednek, melyeket a trcshoz szortva lehet a
motort terhelni. A trcsa felletn keletkez srldsi er a trcst elforgatni igyekszik, amit a hozzerstett
karral, fggesztett slyokkal, vagy mrlegen trtn altmasztssal akadlyozunk meg.
A kiegyenslyoz er nagysga s a k karhossz szorzatbl szmthat a keresett nyomatk.
A mrend motor teljestmnye a fkez tusk s a trcsa palstja kzt fellp srlds miatt hv alakul, ezrt
a berendezst hteni kell. Ilyen berendezssel ezrt csak kis teljestmny motor fkezhet.
A nyomatk mrshez alkalmazott tovbbi eszkz mg a nyomatkmr tengelykapcsol is.
Nagy teljestmny gpek nyomatknak mrshez a genertoros, vagy az rvnyramok elvn mkd
villamos fkeket (mrleggpek) hasznlhatjuk, melyekkel a motorfkezs pontosan s egyszeren hajthat vgre.
Genertoros fkek esetn a gp forgsbl szrmaz energia villamos energia formjban a hlzatba
visszatpllhat, vagy ms berendezsek hajtsra, tpllsra is felhasznlhat.
Munkagpek hajtshoz szksges nyomatk meghatrozshoz mrlegmotort hasznlunk.
Villamos folyamataikat az elektrotechnika tantrgy elsajttsa sorn fogjuk majd megismerni.
74
13. fejezet - Energiatvitel
folyadkokban
A gpszmrnki gyakorlatban gyakran jtszanak fontos szerepet a folyadkok, gzok s gzk ramlsval
kapcsolatos folyamatok. Ergpeink j rsze, de pl. a hajzs, a repls, a kenstechnika, s az anyagszllts
sem lehet meg ezen folyamatok hasznostsa nlkl.
A folyadk- s gzszllt gpek a kls energit arra hasznljk, hogy megnveljk az ltaluk szlltott kzeg
potencilis, ill. mozgsi energijt. Ehhez ltalban csvezetkekben szlltjk az anyagot, ezrt energetikai
viszonyaik s teljestmnyszksgletk meghatrozshoz az ramlstan trvnyszersgeinek megismerse
nlklzhetetlen.
Nyugalomban lv, vagy nagyon lassan mozg kzegekben kialakul, vagy azokra hat erkkel a hidrosztatika
foglalkozik.
raml folyadkokat a hidrodinamika tmakrben szoks trgyalni, a bennk fellp sebessgek, nyomsok,
valamint az ezekbl kvetkez traml mennyisgek s nyomerk vizsglatval.
1. 13.1. A folyadkok mszaki jellemzi

Az idelis folyadk homogn, sszenyomhatatlan s ramlsa srldsmentes. Br a folyadkok j rsze
idelisnak tekinthet, a vals folyadkok esetben szmolni kell az ramlsi srldssal. Az ramlsi jelensgek
analitikai vizsglatnl clszer az idelis folyadkokra vonatkoz feltevseket hasznlni, mivel gy lnyegesen
leegyszersthet a matematikai trgyalsmd. A folyadksrlds hatst az ramlstani alap
trvnyszersgek fellltsa utn viszont majd mr figyelembe fogjuk venni.
A gzok s a gzk nem kpeznek szabad felsznt s trfogatuk vltoz (sszenyomhatak), ezrt ramlstani
viselkedsk eltrst mutat a cseppfolys anyagoktl.
A tovbbiakban elssorban a folyadkokkal fogunk foglalkozni.
A folyadkmennyisg jellemzsre a trfogat s a tmeg, ill. a sly egyarnt hasznlatos.
Bellk szrmazik a srsg, mely folykony halmazllapot anyagok esetben lnyeges jellemz az egyes
anyagok egymstl val megklnbztetsre. rtkt tblzatokban, adott nyomson s hmrskleten,
szoktk megadni.
A folyadkok munkavgz kpessgt a rjuk hat vagy a bennk uralkod nyoms befolysolja.
A szilrd testekkel ellenttben a folyadkok csak nyomerket vihetnek t, hzerket s nyrerket nem.
Mivel a folyadk nem vehet fel nyrerket, felszne minden pontjban merleges a tmaderre. A
hidrosztatikai nyomst (ph ) a folyadk slyereje hozza ltre.
Ha egy nyugv, h magassg, folyadkkal telt hengeres cs aljn a folyadk slybl szrmaz hidrosztatikai
nyomst kvnjuk meghatrozni, akkor a kvetkez sszefggs rhat fel:
Mivel a folyadkoszlop tetejre p0 lgkri nyoms hat, ezrt a cs aljn hat abszolt nyoms :
p = p0 + ph = p0 + h g.
Mszaki berendezsekben gyakran a kis szintmagassg miatt a nehzsgi erbl ered nyoms elhanyagolhat a
statikus nyoms mellett. Sokszor elfordul az is, hogy a mrnkt, pl. egy kaznfal ignybevtelnek
vizsglatakor, sokkal inkbb a kls s bels nyoms klnbsge rdekli, mint a mrhet abszolt nyoms.
Clszer teht a tlnyoms (pt ) fogalmnak bevezetse:
75
Energiatvitel folyadkokban
p = p0 + pt .
A tlnyoms teht az abszolt s a lgkri nyoms klnbsge, gy nincs hatrozott nulla pontja. Amikor a
lgkri nyoms pontos rtke nem ismert, akkor - a Fld felsznn - 105 Pa-lal szmolunk.
A lgkrinl kisebb nyomst vkuumnak nevezzk, s a lgkri nyoms szzalkban (v%-os vkuum)
szoks megadni:
2. 13.2. A folyadkokra vonatkoz alapvet

trvnyszersgek
Pascal trvnynek rtelmben zrt rendszerben lv folyadkokban a nyoms minden irnyban gyengtetlenl
terjed, mivel az idelis s a nyugv vals folyadk a nyomerket bels srlds nlkl tovbbtja.
Az anyagmegmarads trvnye specilisan az raml folyadkokra a folytonossg, vagy a kontinuits trvnye

nven jrafogalmazhat. Mivel az ramlst minden esetben nyomsklnbsg hozza ltre, gy mindaddig tart,
amg a nyomsklnbsg fennll. lland A keresztmetszet csben a folyadk llandsult (a sebessg csak a
hely fggvnye), srldsmentes ramlsa esetn a cs brmely pontjban a v sebessg lland, teht a
keresztmetszeten idegysg alatt traml folyadkmennyisg (qV = Q = ll.) is konstans.
ahol x a folyadk egysgnyi id alatti elmozdulsa a csben.
112. bra. Kontinuits
Amennyiben a cs keresztmetszete nem lland (ld.: 112. bra), teht a belp A1 s a kilp A2 keresztmetszet
klnbz, akkor
A v = A1 v1 = A2 v2 = ll.
Hasonlan az anyagmegmarads trvnyhez, raml folyadkokra az energiamegmarads trvnye is

jrafogalmazhat. Ennek rtelmben, ha az ramlsi folyamat alatt nincs a rendszerhez sem energia hozz-, sem
elvezets, akkor az ramls kzben a tmegegysg sszes energija lland marad.
76
113. bra. Energiamrleg csben
A 112. brn lthat csvet megdntve a kls nyomsbl szrmaz erk ltal vgzett munka a folyadk Ep
potencilis s Em mozgsi energijnak megvltozst okozza. Folyadkoknl a potencilis energia kt rszbl
tevdik ssze, a helyzeti (Eh = m g h) s a nyomsi energibl (Eny ).
Kiindul felttelezseink megegyeznek a kontinuits trvnynl alkalmazottakkal.
Ha egy fggleges hengerben lv folyadk - dugattyra gyakorolt p nyomsbl szrmaz - F nyomert

gyakorol a henger aljn lv A fellet dugattyra, akkor a dugatty ennek hatsra s ton elmozdul. A vgzett
munka a dugatty lkettrfogatval lesz arnyos:
W = F s = (p A) s = p V = Eny .
Ha teht rgztett vonatkoztatsi rendszernkben a csben raml folyadk az 1 helyrl a 2 helyre jut,
energiatartalma nem vltozik
Az egyenletet tmeggel, trfogattal, vagy sllyal vgigosztva a megfelel egysgekre vonatkoztatott energit
kapjuk:
tmegegysgre ,
trfogategysgre [Pa].
Daniel Bernoulli svjci matematikus rta fel elszr a slyegysgre vonatkoztatott energiamrleget, a
Bernoulli-egyenletet , melynek minden tagja hosszsg mrtkegysg. A H energiamagassg kifejezhet:
Ha mindezekhez hozzvesszk mg a folyadkok bels energijt, akkor az anyag kmiailag kttt, s a

hllapotval jellemezhet energiatartalmt is bevonhatjuk a fenti sszefggsbe. A bels energia megvltozsa
az lland trfogaton bekvetkez hmrskletvltozssal arnyos. A tmegegysgre vonatkoztatott fajlagos
bels energia (u) figyelembevtelvel talaktott egyenletnk a fajlagos sszentalpit (i) adja
amely megvltozik, ha a rendszerrel ht kzlnk/elvonunk, vagy rajta munkt vgznk/vgez.
Lgnem kzeg munkakpessgnek vltozsa - h be-, ill. elvezetssel jr folyamatoknl - jellemezhet a

fajlagos entalpia megvltozsval.
sszenyomhatatlan folyadkokra is rtelmezhet az entalpia fogalma, hasznlatnak azonban csak akkor van
rtelme, amennyiben az sszenyomhatatlan folyadk sszenyomhatval rintkezik.
3. 13.3. Vals folyadkok s vesztesgeik

Az raml folyadkok eddigi vizsglatnl a rendszer energiatartalmt llandnak feltteleztk, de valsgos
folyadk ramlsakor srlds lp fel mind a csfal s a folyadk, mind a folyadkrszecskk kztt, ha
valamilyen okbl sebessgklnbsg van kztk. Ezeket a vesztesgeket vesztesgtagknt kell a Bernoulli-
egyenletbe illeszteni.
3.1. 13.3.1. ramlsi vesztesgek egyenes csvezetkben
77
Az l hosszsg kr keresztmetszet csvezetkben bekvetkez p nyomsess szmtshoz bevezetjk a

cssrldsi tnyezt.
A fenti sszefggsben az ramls jellemzinek mrssel meghatrozott egytthatja a vesztesgtnyez -
A Bernoulli-egyenletben ezt a vesztesget h vesztesgmagassg tnyezvel vehetjk figyelembe, ahol
Ugyangy az energia hozz-, ill. elvezetsek hatst is egy jabb energiatag beiktatsval rvnyesthetjk.
3.2. 13.3.2. Az ramls megzavarsa okozta vesztesgek

Tovbbi vesztesgeket okozhat mg az ramls megzavarsa is.
Gyakorlati feladatok nagy rsznl a csvezetkbe klnbz idomdarabok, elzrszerkezetek lehetnek

beptve, melyek tovbb nvelik az lland keresztmetszet csvezetk ramlsi vesztesgeit. A csvezetk
munkagp, amelynek energiaignye az ellenllsnak legyzshez szksges munka.
Csapok, knykk, legazsok, tmrvltozsok ltal okozott nyomsesseket gyakorlati ton meghatrozott
tnyezkkel szoktunk szmolni.
Belpsi vesztesgrl akkor beszlnk, amikor egy tartlyhoz cs csatlakozik. Ehhez hasonl jelensgek
jtszdnak le a csvezetk nem folytonos keresztmetszet szklse esetn is. Ilyenkor a folyadk a tartlybl,
ill. a nagyobb keresztmetszetbl a csbe val belpskor nem tudja pontosan kvetni a jelents irnyvltozst,
s ez rvnykpzdshez vezet.
Csvek, szegmensvek s knykidomok esetn a centrifuglis er hatsra a cs keresztmetszetben nem

egyenletes a nyomseloszls, ezrt az ramls rendezetlenn vlik. Kellen nagy eltrts esetn (pl. knyk) az
v bels rszn ramlsi holttr alakul ki.
A konfzorban a cskeresztmetszet folytonos szklsvel a folyadk mozgsi energija n, ezrt ez az elem

csak nagyon kis vesztesget okoz.
Folytonosan bvl csszakaszban, azaz a diffzorban, a folyadk mozgsi energija cskken. Az egyre kisebb
sebessggel raml folyadkelemek egyre nagyobb nyomssal kerlnek szembe, ami az ramls rendezettsgt
veszlyezteti. A kpossg nvekedsvel a fal mentn levlsok keletkezhetnek. A vesztesgek 4-6-os tgulsi
szgnl mg optimlis rtken tarthatk.
A csvezetk keresztmetszetnek nem folytonos tgulsa esetn a szk torkolatbl kilp folyadk
fokozatosan tlti ki a bvebb keresztmetszetet. Nem tudja a csfalat kvetni, rvnyek s tkzsi vesztesgek
keletkezhetnek. Ez a Borda-Carnot vesztesg.
Folyadkramlsok elgaztatsa s egyestse sorn mindkt rszramban vesztesgek keletkeznek.
Az eddig trgyalt esetekre vonatkoz ellenllstnyezket a kvetkez oldalon lv tblzat foglalja ssze.
78
Csvezetkek fontos elemei mg az elzrszerkezetek is: a szelep, a csap s a tolzr.
Szelepben a szeleptnyrt a nyls skjra merlegesen, a kzikerkkel mkdtetett, szelepors mozgatja.
79
114. bra. Vesztesgtnyez a szelep irnytrsnek fggvnyben
A vesztesg az irnytrs mrtknek mrsklsvel cskkenthet.
A legegyszerbb, de korltozottan alkalmazhat elzr elem a csap. Az elzrtestet, az elfordtsnak

kvetkezmnyeknt fellp, kops miatt, utnllts cljbl, kposra ksztik.
115. bra. Nyitott s zrt csap
Ahhoz, hogy az raml kzeg rendelkezsre ll keresztmetszet ne vltozzon, az elzrtestben ovlis nyls
van, amely a csap teljesen nyitott llapotban is zavarja kiss ( 0,1) az ramlst.
A tolzr a legegyszerbb, s az ramlst legkevsb zavar elzr szerkezet.
116. bra. Tolzr
Jl kialaktott tolzr nyitott llapotban nem zavarja az ramlst, vesztesgtnyezje kzel nulla.
4. 13.4. Ertvitel nyomott folyadkkal

Az elz rszben trgyalt Pascal trvnyt hasznljuk ki, amikor a nyomott folyadkoszlopot kzlmknt
hasznostjuk. Hidraulikus ertvitellel az ert nem csupn tovbbtani, hanem mdostani is kpesek vagyunk.
117. bra. Hidraulikus ertvitel
Amikor az A fellet dugattyt F1 ervel toljuk, a folyadkoszlopban
80
nyoms alakul ki.
Ha tovbbra is elhanyagoljuk a srldst, s a felttelezzk a folyadk sszenyomhatatlansgt, akkor az
F2 = p A = F1 .
A dugatty s ton val elmozdtsa sorn
W1 = F1 s = p (A s) = p V = W2
munkt vgznk, amely a msodik dugatty rdjn levehet.
118. bra. Hidraulikus ertvitel mdostssal
Mdosthat a munkasebessg, ha klnbz tmrj dugattykat hasznlunk. Ekkor
azaz az er a dugattyfelletekkel arnyosan vltozik. Az elmozdulsok pedig fordtottan arnyosak vele, hiszen
V = A1 s1 = A2 s2 = ll.
Vesztesgmentes kzlm esetn, amikor az tvitt (P2) s a bevezetett (P1) teljestmnyek megegyeznek
egymssal, a mdosts
81
14. fejezet - A nyoms s a
trfogatram mrse
ramlstani gpek ltal szolgltatott teljestmny ill., a teljestmnyszksgletk meghatrozshoz szksg van
a nyoms s a trfogatram mrsre. Mint minden mrsnl, ilyenkor is fontos szempont, hogy a mreszkz
az ramlst csak a lehet legkisebb mrtkben zavarhatja meg.
Hasonlan, ahogyan azt a Teljestmnymrs c. fejezetben tettk, itt is inkbb csak a mrsi elvek bemutatsra
szortkozunk.
1. 14.1. Nyomsmrs
Nyomst tbbnyire folyadkos, vagy mechanikus elven mkd mreszkzkkel mrhetnk.
Laboratriumokban s alkalmi, ipari lgtechnikai mrsek esetn folyadkos nyomsmrket hasznlunk.

Elnyk az egyszersg, olcssg, s a viszonylag nagy pontossg; azonban srlkenyek, s csak kis
nyomsklnbsgek meghatrozsra alkalmasak.
Ipari berendezseknl s a szablyozstechnikban mechanikus nyomsmrket hasznlunk.
Nem srlkenyek, tetszsszerinti nyomsra kszthetk, egyszeren leolvashatk, s a szablyoz eszkzk

vezrlsre knnyen felhasznlhatk. Pontossguk azonban korltozott s alkalmazsuknl rendszeres
hitelests szksges.
A hagyomnyos megoldsokon tl a mreszkzeinkben lv deformcis elem nyoms (klnbsg) hatsra

trtn alakvltozst, vagy elmozdulst egy rugalmas vezetken piezoelektromos, szloptiks,
nylsmrblyeges, vagy kapacitv elven is detektlhatjuk.
1.1. 14.1.1. Folyadkos nyomsmrk

A kzleked ednyek trvnye szerint kt, egymssal sszekttetsben lv trben a folyadk ugyanazon szintig
emelkedik fel, ha a folyadkfelsznek felett azonos a nyoms. Teht, ha a kt folyadkfelszn kztt
szintklnbsg van, akkor ez a felettk lv nyomsok klnbsgvel arnyos. Az ezt az elvet hasznost
mreszkzket manomtereknek nevezzk. Kszlhetnek U-csves , fordtott U-csves, ferdecsves, s
egycsves kivitelben is. Mrfolyadkuk vz, alkohol, higany stb. lehet.
U-csves manomter
A mszer mreleme sklapra szerelt, U-alakban hajltott egyszer vegcs. A millimter-oszts mrce az
vegcs kt szra kztt helyezkedik el. Nullpontja pedig a mrce kzepn van. Az vegcs kt vgre adott
nyoms klnbsge a csben lv folyadkoszlopot egyik irnyban elmozdtja.
82
A nyoms s a trfogatram mrse
119. bra. U-csves manomter elve
A legals kzegvlts szintjre felrhat a nyomsokra vonatkoz egyenslyi egyenlet. Megadsakor

kihasznljuk a hidrosztatikai nyoms tulajdonsgairl tanultakat is.
Mivel az A felszn nyugalomban van, a r hat nyomsok kiegyenltik egymst:
p = p0 + h mf g.
A manomter egyenslyi egyenlete bonyolultabb bektsek esetn, az elzekhez kpest, tbb tagbl is llhat.
A skla gy van beosztva, hogy a mszer nyoms nlkli llapotban a folyadkoszlopnak nem szksges a
nulla ponton llnia. Leolvasskor az als s a fels folyadkszint tvolsgt kt szm jelzi, melyeket
sszeadva kapjuk a teljes nyomsra utal szmrtket (h).
A mszer nyoms, huzat, vagy differencilnyoms mrsre egyarnt alkalmas.
1.2. 14.1.2. A mechanikus nyomsmrk

A mechanikus nyomsmrk a nyoms hatsra ltrejv rugalmas alakvltozs alapjn mkdnek.
A mrs alapelve, hogy a nyoms hatsra deformldott membrn kitrse s az azt ltrehoz nyoms kztt
egyrtelm sszefggs van. Az rzkel anyaga lehet fm, manyag, kermia stb.
120. bra. Csmembrn
83
121. bra. Membrnos nyomsmr
Rugalmas alakvltozson alapul nyomsmrkhz alkalmazhat sk-, bordzott, szelence-, vagy csmembrn.
A Bourdon-csves manomter
A manomter mkdsnek elve, hogy bels tlnyoms hatsra a krv formra meghajltott, reges, ellipszis
vagy lekerektett sark tglalap keresztmetszet, egyik vgn zrt cs grbleti sugara megvltozik. Pozitv
tlnyoms nveli, a vkuum pedig cskkenti a grbletet.
122. bra. Bourdon-csves manomter
A Bourdon-cs egyik vgt a mszerhzban rgztik, a msik vgt fmkupakkal zrjk le. A csrug szabad
vge nyoms hatsra elmozdul, melynek nagysga a cs anyagnak rugalmassgi hatrn bell arnyos a
terhel nyomssal. Az elmozduls mrtke a csrug anyagtl is fgg, ezrt kis- s kzepes mrstartomny
csvek anyaga ltalban sznesfm, nagy nyomsok mrsre szolgl mszerekben pedig acl. A szabad vg
elmozdulst karos tttel tovbbtja a mutatszerkezethez. Az elmozdul vgpont a mutat elfordulst
eredmnyezi.
2. 14.2. Trfogatram-mrs
A kzegram kivteles folyamatjellemz, amelynek mrsre az ipari folyamatokban a teljestmny
meghatrozsn tl, mg szablyozsi clbl is szksg lehet.
Kzegram mrsre nincs univerzlis mdszer. A mrmszer alkalmassga fgg, tbbek kzt, a mrend
kzeg halmazllapottl, az ramlsi csatorna geometriai viszonyaitl, a kzeg viszkozitstl, a mrend kzeg
s a mrmszer jrulkos klcsnhatstl s a kvnt mrsi tartomnytl, ill. pontossgtl.
A trfogatram mrsre alkalmas eszkzket, a sebessgeloszlstl val fggs alapjn, hrom csoportba
szoktuk sorolni.
84
A " kbz " vagy "trfogat-kiszortsos" eljrsok szmra az ramls sebessgeloszlsa kzmbs. Kzs
vonsuk, hogy a mrs alkalmval jl meghatrozott trfogat telik meg, majd rl ki, s a berendezs a
lerlsek frekvencijt szmllja. Ide sorolhatk pl. vegyszerek adagolszivattyi, mlesztett, szemcss
anyagok cells adagolberendezsei, vagy a forgdugattys gzmr stb. Htrnyuk, hogy viszonylag
terjedelmesek, elhasznldsra hajlamosak, karbantarts- s kalibrlsignyk jelents, s drgk.
Az tlagsebessg-mr eljrsok alapelve vltozatos. Kzs vonsuk, hogy a sebessgeloszls kisebb hibi a
mrsi pontossgot alig befolysoljk. Alkalmazsi krk szles. Egy nmet felmrs szerint az iparban
alkalmazott ramlsmr eszkzk tlnyom rsze ide tartozik. A megoszlsban mg a szkt elemes (38%)
eszkzk vezetnek, de figyelemre mlt az indukcis mrk (15%) elretrse is. Ide sorolhat a szkt elemes
eszkzkn kvl pl. a mrturbina, az indukcis-, az rvnyes-, s az ultrahangos elven mkd mrk.
A szkt elemes ramlsmr eszkzk kzl jegyzetnkben a Venturi-csvet , s mrperemet fogjuk

bemutatni. Egyszersgvel s elterjedt hasznlatval kiemelkedik kzlk a mrperem.
A pontbeli sebessgmrsre alapozott eljrsok akkor alkalmazhatk, ha a sebessgeloszls lland, ilyenkor a

rgztett ponton mrt ramlsi sebessg a trfogatrammal arnyos.
2.1. 14.2.1. A kbzs

A kbzs a folyadkot szllt nyitott rendszerek esetn a legegyszerbb, s pontos mdszer a kzegram
meghatrozsra.
A csvezetkben raml folyadkot egy olyan tartlyba vezetik, amely alkalmas a beml kzeg
mennyisgnek meghatrozsra slymrssel, vagy - ismert A keresztmetszet esetn - h szintvltozs
mrsvel. Az adott mennyisg bemlse kzben eltelt t idt kln kell mrni, s a mrt rtkek
hnyadosaknt a trfogatramot meghatrozni:
2.2. 14.2.2. Venturi-cs

A Venturi-csvet ramlsi sebessgek mrshez hasznljk, s lehetsget biztost a trfogatram
meghatrozsra is. Zrt csvezetkbe ptett konfzorbl s diffzorbl ll, melyek kztt rvid, lland
keresztmetszet szakasz van. Az elrendezs a konfzor eltti s utni nyoms klnbsgnek mrsre alkalmas
gy, hogy a megcsapolsokat egy U csves manomterhez csatlakoztatjuk.
123. bra. Venturi-cs
Mivel az 1 s 2 pontok geometriai magassga megegyezik, gy ezek a tagok a csre felrt Bernoulli-egyenletbl
elhagyhatk:
85
Ha a manomterben mf srsg mrfolyadk van, akkor a manomter legals kzegvltsi szintjre felrt
egyenslyi egyenlete:
p1 + h g = p2 + h mf g
p1 p2 = p = h g ( mf ).
Mivel a kontinuits trvnye miatt
A 1 v1 = A 2 v2 ,
gy a hrom egyenletbl a folyadkram mr kiszmthat:
Levezetsnkben a keresztmetszetet mdost elemek vesztesgeit elhanyagoltuk. A pontos mrs rdekben a

Venturi-csvet kalibrlni kell.
2.3. 14.2.3. Mrperem

A Venturi-cs elvn mkd szabvnyostott mreszkz a mrperem.
124. bra. Mrperem
Elnye a Venturi-csvel szemben, hogy a megcsapolsok nem az rvnyl znba nylnak, gy ingadozsoktl
mentes rtkeket mrhetnk vele.
86
Irodalomjegyzk
Knyvek:
[1] Kovcs, Attila. ltalnos gptan. . ISBN 963 420 609 3. 1999.
[2] Steger, Sieghart, s Glauninger. Szilrdsgtan, kinematika, kinetika, hidromechanika. . ISBN 963 7746 10 2.
Budapest, 1994.
[3] Dr. Horvth, Kroly, Dr. Simonyi, Alfrd, s Dr. Zobory, Istvn. Mrnki fizika. . Budapest, 1995.
[4] Csizmadia, Ferenc. Gptan. . ISBN 9639460 85 0. Budapest, 2005.
[5] Holics, Lszl. Fizika sszefoglal. . ISBN 978 963 279 080 0. Budapest, 2010.
[6] Bronstejn, N., Szemengyajev, K. A., Musiol, D., s Mhling, H.. Matematika kziknyv. . ISBN 963 9326
53 4. Budapest, 2006.
[7] Szcs, Ervin. Hasonlsg s modell. . Budapest, 1972.
[8] Pattantys, brahm Gza. A gpek zemtana. . Budapest, 1950.
[9] Csengeri, Pintr Pter. Mennyisgek, mrtkegysgek. . Szeged, 1987.
Kiadvnyok:
[10] Villamos hajtsok 2002-2003. . ISSN:1416-2296. 2003. mjus.
Weboldalak:
[11] http://wiki.git.bme.hu/images/8/89/Ellen%C5%91rz%C5%91_k%C3%A9rd%C3%A9sek_leng%C3
%A9stanb%C3%B3l.pdf.
[12] http://wiki.git.bme.hu/images/4/4b/Ellen%C5%91rz%C5%91_k%C3%A9rd%C3%A9sek_
Kinematika_%C3%A9s_dinamik%C3%A1b%C3%B3l.pdf .
[13] http://www.noise.physx.u-szeged.hu/Education/ELabor/IIILab/ASI.pdf.
[14] http://net.jogtar.hu/jr/gen/hjegy_doc.cgi?docid=99100045.TV (1991. vi XLV. Trvny a mrsgyrl).
[15] http://elfiz2.kee.hu/jegyzet/mechanika/newton.html.
[16] http://www.aht.uni-miskolc.hu/wp-content/uploads/2010/12/ATG_EMG_Eloadasvazlat_2011_01_ 13.pdf.
[17] http://www.railveh.bme.hu/targyak/jegyzet/Jarmudin-Hajt-2.pdf.
[18] http://siva.banki.hu/jegyzetek/Logisztika/Ipari%20folyamatok/KIVONAT%20az%20anyagmozgat%C3%B
3%20g%C3%A9pekb%C5%91l/Szallitoberendezesek.pdf.
[19] http://siva.banki.hu/jegyzetek/Ho_es_aramlastechnika_II/vizsziv.pdf.
[20] http://www.vet.bme.hu/okt/val/nt/minen/tananyag/Terhelesszamitas.pdf.
[21] www.adocsokkentes.com/fedpont.doc.
[22] www.conrad.hu.
[23] www.galath.hu.
87
Irodalomjegyzk
[24] http://e-oktat.pmmf.hu/webgui/www/uploads/images/1745/MAJF_2_EA_SCHIFFER.pdf.
[25] http://www.tesla.hu/varsanyi/nyomatek.htm.
[26] http://www.dp-automotive.hu/dpa_teljesitmeny_1.html.
[27] http://www.railveh.bme.hu/targyak/ajg/AJG-labor.pdf.
[28] http://www.nyme.hu/uploads/media/Hajdu_E_Mechanika_I._01.pdf.
[29] http://www.dgf.hu/mechanika1-statika.pdf.
[30] muabra.sze.hu/segedletek/nappali.../TENGELYKAPCSOLK.ppt.
88

Géptan

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Géptan

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Gptan

Created by XMLmind XSL-FO Converter.

Publication date 2014

Created by XMLmind XSL-FO Converter.

2. 10.2. Kzepes terhels, tlagos hatsfok ............................................................................. 66

A tudomny elrehaladsnak mozgatrugja az emberi szksgletek mind tkletesebb kielgtsnek ignye.

Anyagok kitermelsekor, feldolgozsa sorn sorozatos alakvltoztats megy vgbe, mg szlltsuk,

A skalrmennyisgek (tmeg, munka, id stb.) egy adattal egyrtelmen megadhatk. Skalrmennyisg

Clszer nhny alapmrtkegysget definilni, s a tbbit ezekbl szrmaztatni .

Ezek egyttesen egy meghatrozott trvnyszersg szerint sszell rendszert, mrtkegysgrendszert

1. A hosszsg (l) mrtkegysge a mter; jele: m. Szgletes zrjelbe kerl a mrtkegysg, ha

Merev testek geometriai mreteinek megadsakor konstans skalrmennyisgrl beszlnk, s az bc kis

A mrnki gyakorlatban az elmozduls (a helyvektor megvltozsa) mrtknek meghatrozsakor viszont

2. A tmeg (m) mrtkegysge a kilogramm; jele: kg.

A kilogramm a nemzetkzi etalonnak elfogadott, a Nemzetkzi Sly- s Mrtkgyi Hivatalban, Svres-ben

Alapveten konstans skalrmennyisgknt kezeljk, de a htan s ramlstan tmakrben elfordulhat

3. Az id (t) skalrmennyisg mrtkegysge a msodperc; jele: s.

A msodperc az alapllapot czium-133 atom kt hiperfinom energiaszintje kztti tmenetnek megfelel

A mrnki gyakorlatban az id jellsre hasznlt tovbbi betjelek: , T.

5. A termodinamikai hmrsklet (T) skalrmennyisg mrtkegysge a kelvin; jele: K.

A kelvin a vz hrmaspontja termodinamikai hmrskletnek -szorosa.

A mrnki gyakorlatban a termodinamikai hmrsklet jellsre hasznlt tovbbi betjelek: , .

6. Az anyagmennyisg (n) skalrmennyisg mrtkegysge a ml; jele: mol.

7. A fnyerssg (Iv) skalrmennyisg mrtkegysge a kandela; jele: cd.

monokromatikus fnyt bocst ki s sugrerssge ebben az irnyban -ad .

Bizonyos feladatoknl clszerbb az elmozdulsvektort derkszg koordinti helyett, a vektor hosszval s

2. bra. Elmozduls polrkoordintkkal

8. A skszg () mrtkegysge a radin; jele: rad.

A radin a kr sugarval egyenl hosszsg krvhez tartoz kzpponti skszg.

A mrnki gyakorlatban a skszg jellsre hasznlt tovbbi betjelek: , stb.

Tbbnyire eljeles (ramutat jrsval ellenttes a pozitv irny) skalrmennyisgknt, de rotci

9. A trszg () mrtkegysge a szteradin; jele: sr.

A szteradin a gmbsugr ngyzetvel egyenl terlet gmbfelletrszhez tartoz kzpponti trszg.

2. 2.2. SI szrmaztatott egysgek

1. A terlet (A) skalrmennyisg mrtkegysgnek jele a m2 . Szilrdsgtanban szokvnyos betjele mg az

2. A trfogat (V) alapveten skalrmennyisg, mrtkegysgnek jele a m3 . A tmeghez hasonlan, a htan s

4. Az id egy specilis mrtke a rezgsid (peridusid) (T) , amit gy rtelemszeren s

(az tlagrtkeket fellvonssal jelljk)

ltalnossgban megfogalmazhat teht, hogy a pillanatnyi (ilyenkor t0 s a ) sebessg

idfgg vektormennyisg - - a helyvektor pillanatnyi vltozsi gyorsasga,

4. bra. Pillanatnyi sebessg

5. bra. Kerleti sebessg

vonatkoztatni, ezrt inkbb a szgsebessggel - - jellemezzk a krplyn mozg

A szgsebessg mrtkegysge , hogy a fordulatszmtl - =2n - egyrtelmen megklnbztethet

Valamilyen mszaki problma megoldst lnyegesen megknnyti, ha ms problmk megoldsbl

Levezetseinkben utalni fogunk majd a megfeleltets alkalmazsnak elnyeire.

8. A pillanatnyi gyorsulsvektort - - a sebessg pillanatnyi vltozsi gyorsasgval

definiljuk. Mrtkegysge teht .

9. Szggyorsuls - - a szgsebessg vltozsi gyorsasga, mrtkegysge .

Nzzk az egyenes vonal egyenletesen vltoz mozgshoz tartoz sebessg-id grafikont!

6. bra. Egyenes vonal egyenletesen vltoz mozgs

Mivel egyenletesen vltoz mozgsnl a gyorsuls (a=konst.) a hnyadossal helyettesthet, ezrt,

7. bra. Nem egyenletesen vltoz mozgs menetbrja

felosztsa (t 0) sorn differencilhnyadosba megy t, amely ugyangy a sebessggrbe adott pontbeli

8. bra. Sebessg-elmozduls sszefggse

, amibl a pontos rtkt a sebessgfggvny integrlsval kaphatjuk meg

A matematikai kitr utn folytassuk a szrmaztatott mennyisgek ttekintst!

10. Szintn differencilhnyadosknt adhat meg az ramlstanban hasznlatos, idfgg, skalris

tmegram - , melyet mindig egy adott ellenrztt trfogatra (a tr egy meghatrozott

11. raml folyadkmennyisget trfogatrammal - - is jellemezhetnk, ennek

Az ramlstanban a jellsre hasznlt tovbbi betjel: Q.

12. A srsget - - most csak konstans skalrmennyisgknt definiljuk. Mrtkegysge .

hatrozza meg, mrtkegysge pedig .

14. Az impulzust id szerint derivlva (hiszen definci szerint a mozgsmennyisg megvltoztatshoz