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Andr Augusto Pimentel de Souza

GUIA PARA O DIMENSIONAMENTO DE FROTAS DE


CARREGAMENTO E TRANSPORTE POR CAMINHES EM
MINERAO A CU ABERTO

Palmas-TO
2014/2
Andr Augusto Pimentel de Souza

GUIA PARA O DIMENSIONAMENTO DE FROTAS DE


CARREGAMENTO E TRANSPORTE POR CAMINHES EM
MINERAO A CU ABERTO

Trabalho apresentado como requisito


parcial da disciplina de Trabalho de
Concluso de Curso II (TCC II) do curso
de Engenharia de Minas, orientado pelo
Professor Especialista Leonardo Pedrosa.

Palmas-TO
2014/2
Andr Augusto Pimentel de Souza

GUIA PARA O DIMENSIONAMENTO DE FROTAS DE


CARREGAMENTO E TRANSPORTE POR CAMINHES EM
MINERAO A CU ABERTO

Trabalho apresentado como requisito parcial


da disciplina de Trabalho de Concluso de
Curso II (TCC II) do curso de Engenharia de
Minas, orientado pelo Professor Especialista
Leonardo Pedrosa.

Aprovado em _________________de 2014.

BANCA EXAMINADORA

___________________________________________________
Prof. e Orientador Esp. Leonardo Pedrosa
Centro Universitrio Luterano de Palmas

___________________________________________________
Prof. M.Sc. Rodrigo Meireles Mattos Rodrigues
Centro Universitrio Luterano de Palmas

___________________________________________________
Prof. Valrio Sousa Lima
Centro Universitrio Luterano de Palmas

Palmas-TO
2014/2
SUMRIO

1 INTRODUO .................................................................................................................. 5
2 REFERENCIAL TERICO............................................................................................. 7
2.1. Seleo de Equipamentos de Carregamento e Transporte ..................................... 7
2.2. Dimensionamento e Compatibilizao do Porte de Equipamentos ........................ 8
2.3. Operao de carregamento e transporte na lavra a cu aberto ............................ 15
2.4. Equipamentos de carregamento em lavra a cu aberto......................................... 15
2.4.1. Escavadeira ......................................................................................................... 16
2.5. Lavra com transporte por caminhes ..................................................................... 25
2.6. Vantagens da lavra com transporte por caminhes ............................................... 27
2.7. Desvantagens da lavra com transporte por caminhes ......................................... 28
2.8. Processo de carregamento e transporte .................................................................. 28
3 MATERIAS E MTODOS ............................................................................................. 31
3.1. Pesquisa Quantitativa ............................................................................................... 31
3.2. Pesquisa Qualitativa.................................................................................................. 32
3.2.1. Procedimentos Metodolgicos ........................................................................... 33
3.2.2. Coleta de Dados .................................................................................................. 33
3.2.3. Caractersticas da Pesquisa Qualitativa ........................................................... 33
3.2.4. Limites e Riscos ................................................................................................... 33
4 RESULTADOS E DISCUSSO ..................................................................................... 35
4.1. Guia Para o Dimensionamento da Frota de Carregamento e Transporte........... 35
4.1.1. Passo 1 Levantamento de Fatores Naturais .................................................. 35
4.1.2. Passo 2 Levantamento dos Fatore de Projeto ............................................... 36
4.1.3. Passo 3 Levantamento de Fatores Econmicos ............................................. 37
4.1.4. Passo 4 Seleo dos Equipamentos ................................................................ 37
4.1.5. Dimensionamento e compatibilizao dos equipamentos de carga e
transporte.......................................................................................................................... 38
4.1.6. Compatibilizao dos equipamentos ................................................................. 41
4.2. Dimensionamento de Frota: Um Estudo de Caso .................................................. 42
4.2.1. Descrio do caso ................................................................................................ 42
4.2.2. Caractersticas dos equipamentos ..................................................................... 43
4.2.3. Simulao ............................................................................................................ 46
4.2.4. Nmeros de caminhes ....................................................................................... 48
4.2.5. Resultados ........................................................................................................... 48
5 CONSIDERAES FINAIS .......................................................................................... 49
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................... 49
RESUMO

As operaes de carregamento e transporte so importantes etapas do


processo de lavra de minas. Fatores como volume de produo e condies
operacionais interferem diretamente na seleo de equipamentos e
dimensionamento de frotas, sempre com vista aos menores custos de operao. A
constante busca por aumento de produtividade e reduo de custos operacionais
exige um bom planejamento e gerenciamento em todas as etapas do processo. O
presente trabalho apresentou um guia para dimensionamento de frota e demonstrou,
atravs de um estudo de caso, o dimensionamento de uma frota de carregamento e
transporte para uma minerao a cu aberto utilizando indicadores de produo. O
estudo foi desenvolvido a partir da anlise dos mtodos e conceitos fundamentais da
seleo de equipamentos e dimensionamento de frotas presentes na literatura atual.
O mtodo de anlise do tamanho de frota timo proposto por esse estudo aplicvel
a quaisquer frotas de carregamento e transporte, independente do seu porte e
volume de produo, bastando alterar os valores das variveis imputados nos
clculos para o dimensionamento da frota, diferentes para cada mina. A partir do que
foi exposto no presente trabalho, pde-se concluir que o nmero mais interessante
de equipamentos na frota o equilbrio entre os equipamentos de carga e
transporte, ou seja, a frota tima no necessariamente a que resulta em maior
produo, mas sim a que tenha a melhor relao entre os seus componentes.

PALAVRAS-CHAVE: dimensionamento de frota, carregamento e transporte,


minerao a cu aberto.
LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Dados para clculo da produtividade dos equipamentos de transporte. .... 39


Tabela 2 Obteno dos dados componentes do ciclo. .................................................. 41
Tabela 3 Movimentao de minrio para 2013 a 2015. ................................................. 42
Tabela 4 Obteno dos dados componentes do ciclo. .................................................. 45
Tabela 5 Obteno dos dados componentes do ciclo.. ................................................. 46
3

LISTA DE FIGURAS

Figura 01: Formao de fila na operao de carregamento dos caminhes. (Fonte: SABINO,
2008)
Figura 02: Consideraes para a seleo de Equipamentos e Fatores Sensveis ao
Dimensionamento dos equipamentos. (Fonte: BOZORGEBRAHIMI, HALL and
BLACKWELL, 2003 Adaptado)
Figura 03: Escavadeira Hidrulica Shovel 6090 FS. (Fonte: www.cat.com 2014)
Figura 04: Caminhes posicionados para maior rendimento. (Fonte Revista Brasil Mineral.
Ano XII N 126)
Figura 05: Escavadeira de Arrasto (Dragline)
Figura 06: Retroescavadeira Volvo 360B
Figura 07: Escavadeira Bucket Whell, Bagger 288. (Fonte: www.asmaquinaspesadas.com)
Figura 08: P-carregadeira sobre pneus Caterpillar 980G. (Fonte http://sotreq.com.br)
Figura 09: P-carregadeira sobre esteiras Caterpillar 973D . (Fonte http://www.cat.com)
Figura 10: Evoluo do tamanho dos caminhes fora-de-estrada. (Fonte: LOPES, 2010)
Figura 11: Diagrama do processo de carregamento e transporte.
Figura 12: Frota de carregamento e transporte bem selecionada e dimensionada (Fonte:
Quinterra)
Figura 13: Imagem 13: Volvo EC360B (Fonte: Volvo)
Figura 14: Caterpillar 320 DL (Fonte: Caterpillar)
Figura 15: Caminho Volkswagen 6x4 constellation 31.390 (Fonte: Volkswagen)
Figura 16: Caminho Mercedes-Benz 6x4 Axor 4144K (Fonte: Mercedes Benz)
4

LISTA DE ABREVIATURAS

CAPEX Custo de aquisio


OPEX Custo de operao
CAT - Caterpillar
BWE - Bucket Whell
Ce = Capacidade da concha em toneladas (t)
FE = Fator de enchimento
V = Volume de concha (m3)
DE = Densidade empolada do minrio (t/m3)
DMT Distncia mdia de transporte
ROM Minrio fora da mina
5

1 INTRODUO

Com o avano do setor minerrio nos ltimos anos e o aumento significativo


dos ritmos de produo, juntamente com o surgimento de novas tecnologias e
equipamentos mais robusto, possibilitaram extrair um volume cada vez maior de
material em um curto intervalo de tempo, melhorando assim, a capacidade produtiva
da indstria mineira. (BORGES 2013)
Em termos de produtividade, a indstria da minerao continua a aderir a
mentalidade do quanto maior melhor. Porm existem indicaes que essa
estratgia nem sempre pode ser vantajosa (BOZORGEBRAHIMI; et al, 2003).
Segundo KOPPE (2007), na maioria das minas a cu aberto, no existe um
planejamento adequado em relao ao porte da operao e tamanho de
equipamentos de perfurao, escavao, carregamento e transporte. Poucas minas
conseguem harmonizar essa relao redundando em desperdcio, diminuio de
produtividade e aumento de custos. Um erro no dimensionamento dos equipamentos
pode levar e empresa a super ou subestimar os equipamentos, o que pode gerar
diminuio de produtividade e aumento de custos.
Para a definio do tipo de equipamento, diversos fatores devem ser
considerados e avaliados, tais como, custo da aquisio (CAPEX) e de operao
(OPEX), produtividades, distncia de transporte, topografia do terreno, infraestrutura
disponvel na regio, interferncia com o meio ambiente e economicidade, alm de
condies de cada mina.
Ter um bom dimensionamento de frota significa estimar a frota de
equipamentos para o cumprimento de metas de produo, pois o objetivo principal
atingir as movimentaes planejadas no plano de lavra, seja de minrio ou estril.
GAPSO (2014)
A preocupao com o dimensionamento da frota no deve ser priorizada
somente no inicio de novos projetos ou expanses, mas tambm para otimizao da
frota j existente. O intuito que o usurio, independente do porte de sua
minerao, trabalhe com equipamentos mais ajustados sua necessidade, com um
menor custo por volume movimentado.
Este projeto tem por objetivo levantar um referencial terico a respeito do
dimensionamento da frota de carregamento e transporte, servindo como base para
6

elaborao de um guia de orientao para se dimensionar uma frota de


carregamento e transporte. Os gastos com transporte de minrio podem chegar at
60% do custo de produo, esse projeto se faz necessrio, pois, um bom
dimensionamento da frota reduzir os custos, aumentar a produo e lucro da
empresa.
7

2 REFERENCIAL TERICO

O referencial terico se faz necessrio pra t-lo como base na elaborao do


guia para o dimensionamento da frota de carregamento e transporte, partindo da
seleo dos equipamentos que de suma importncia para ter uma frota bem
definida, levantou-se critrios para uma boa seleo e os vrios tipos de
equipamentos existentes e suas caractersticas, em seguida feita uma abordagem
sobre como dimensionar o tamanho e a quantidade de equipamentos.

2.1. Seleo de Equipamentos de Carregamento e Transporte

O problema da seleo de equipamentos, de acordo com BAETIN et al.


(2006), tem interface com as fases de projeto das instalaes da mina e com a fase
de produo, influenciando nos parmetros econmicos operacionais e de longo
prazo. Assim, a seleo de equipamentos baseada somente na experincia do
tomador de decises incorre em altos riscos econmicos, motivando o
desenvolvimento de estudos e pesquisas na rea. Alguns estudos anteriores sobre
seleo de equipamentos presentes na literatura atual sero apresentados em um
tpico especfico neste trabalho.
Segundo AMARAL (2008), a seleo de equipamentos para aplicaes de
minerao no um processo bem definido. Uma das razes para isso que no h
duas minas com caractersticas idnticas que proporcionem as mesmas condies
para seleo dos equipamentos mais adequados.
Equipamentos de carregamento so tipicamente selecionados para
corresponder s condies de minas em termos de capacidade necessria, s
condies climticas, exigncias de mobilidade e nmero de frentes de lavra, ao
mesmo tempo. (AMARAL, 2008)
Para BORGES (2013), a seleo de equipamentos de transporte, como
caminhes, por exemplo, algumas empresas contam com o auxlio do fabricante
para apresent-los uma proposta de aplicao baseada em requisitos de produo
determinados. Em seguida as empresas selecionam o tipo e a capacidade do
8

caminho a partir das diferentes propostas com base em alguns dos seguintes
critrios:
Compatibilidade com equipamento de carga existente;
Capacidade de atender s projees de produo;
Experincia anterior com o equipamento;
Requisitos de servio e manuteno;
Custo de aquisio e custo operacional;
Utilizao e disponibilidade estimadas.

Para SILVA (2009), as principais consideraes na seleo primria dos


equipamentos so:
Geologia do depsito;
Metas de produo;
Vida til do projeto;
Disponibilidade de capital;
Custo de operao;
Parmetros geotcnicos;
Retorno de investimentos;
Interferncias com o meio ambiente.

Porm, para uma escolha acertada na seleo de equipamentos de


carregamento e transporte, esses devem ser selecionados de forma integrada, a fim
de aumentar a compatibilidade entre estes, otimizando a produtividade e
principalmente minimizando os custos de produo. (BORGES, 2013)

2.2. Dimensionamento e Compatibilizao do Porte de Equipamentos

Segundo SILVA (2009), uma vez selecionados os tipos de equipamentos que


atendam s condies especficas do trabalho, importante que se selecione
tambm os portes destes equipamentos, que iro operar conjugadamente, visando
uma maior eficincia global, bem como para evitar que os clculos do
9

dimensionamento sejam feitos para alternativas que, de antemo, j se mostrem


incompatveis. Esta compatibilizao deve, inicialmente, basear-se em restries
fsicas, como, por exemplo, as seguintes.

A altura da bancada (H), condicionando o porte do equipamento de


carregamento:
o P carregadeira: H = 5 a 15 m;
o Escavadeira hidrulica: H = 4 + 0,45cc (m);
o Escavadeira a cabo: H = 10 + 0,57(cc 6) (m);
Sendo cc = capacidade da caamba em m3.

O alcance da descarga do equipamento de carregamento,


condicionando o porte do equipamento de transporte.

Figura 1: Formao de fila na operao de carregamento dos caminhes

Fonte: SABINO, 2008.


10

De acordo com o mesmo autor, observadas estas restries, a


compatibilizao dos equipamentos em operao conjugada deve, ento, atender a
outros fatores que iro afetar diretamente a eficincia da operao, tais como o
nmero de passes do equipamento de carregamento para encher o equipamento de
transporte. Considera-se que a quantidade de 3 a 5 passes representa um bom
equilbrio. Um nmero menor seria prefervel, contanto que:

O tamanho da caamba da unidade de transporte no seja muito pequeno em


comparao com o tamanho da caamba da unidade de carregamento,
resultando em impactos sobre a suspenso e a estrutura do veculo e
derramamento excessivo da carga;

O tempo de carregamento no seja to curto que ocasione a demora da


chegada da unidade de transporte seguinte, ocasionando um tempo
excessivo de espera por parte da unidade de carregamento;

O nmero de unidades de transporte para cada unidade de carregamento


seja equilibrado. Se este nmero for muito pequeno poder ocorrer
ociosidade da unidade de carregamento; se o contrrio provvel que
ocorram filas dos equipamentos de transporte;

O nmero excessivo de unidades da frota no ocasione dificuldades de


trfego e manuteno (SILVA, 2009).

A seguir um diagrama esquemtico com algumas das principais


consideraes para a seleo de equipamentos e fatores sensveis ao
dimensionamento dos equipamentos.
11

Diagrama 1: Consideraes para a seleo de equipamentos e fatores sensveis ao dimensionamento


dos equipamentos

Fonte: BOZORGEBRAHIMI, HALL and BLACKWELL, 2003 Adaptado.

Para o correto dimensionamento dos equipamentos em uma mina a cu


aberto, necessrio, primeiramente, a definio e conhecimento de alguns termos
tcnicos que tratam de caractersticas importantes de cada equipamento de
carregamento e transporte. Dentre as principais caractersticas pode-se citar
(HARTMAN, 1992; GONTIJO, 2009; RICHARDS e WEST, 2003):
1) Produo: o volume total ou massa do material que ser movimentado
em uma operao especfica e se refere tanto a minrio quanto a estril;
(HARTMAN, 1992)
12

2) Taxa de produo: produo terica de massa ou volume de uma mquina


por unidade de tempo. usualmente expressa em horas, porm pode ser
relacionada a turno ou dia de trabalho; (RICHARDS e WEST, 2003)
3) Produtividade: a taxa real de produo por unidade de tempo,
considerando-se todos os outros fatores de gerenciamento, tais como eficincia,
sendo analisado tambm o trabalho em conjunto com outros equipamentos;
(HARTMAN, 1992)
4) Eficincia: percentual das horas realmente trabalhadas em relao s
horas programadas. Redues na taxa eficincia podem ser relacionadas aos
seguintes fatores:
a. caractersticas do material;
b. superviso no trabalho;
c. esperas no britador;
d. falta de caminho;
e. maior ou menor habilidade do operador;
f. interrupes para limpeza da frente de lavra;
g. qualidade do desmonte de rochas;
h. capacidade da caamba de mquina de carregamento;
i. pequenas interrupes devido a defeitos mecnicos, no computados na
manuteno.

A eficincia pode ser expressa como sendo:

Eficincia = minutos trabalhados em 1 hora x 100 %


1hora
Analisando a equao, pode-se concluir que, quanto mais minutos de trabalho
efetivo de um equipamento forem trabalhados em uma hora, maior ser sua
eficincia, aproximando-se do mximo terico de 100%. Devido a procedimentos de
manuteno e deslocamento, impossvel se alcanar este mximo no que se
refere a equipamentos de carregamento e transporte. (RICHARDS e WEST, 2003)

5) Disponibilidade: parte do tempo programado em que a mquina est


disponvel para trabalhar. A disponibilidade pode ser:
13

a. Mecnica: que considera as horas possveis de serem trabalhadas menos


as horas de manuteno (preventiva, corretiva e preditiva).
b. Fsica: a disponibilidade real da mquina, pois, considera todos os
possveis descontos nas horas de trabalho como: esperas, paradas no
programadas, deslocamentos, entre outros. (RICHARDS e WEST, 2003)

6) Utilizao: parte do tempo disponvel em que o equipamento est


realmente trabalhando. Alguns fatores que influenciam na utilizao de um
equipamento so:
a. nmero de unidades ou porte maior ou menor do que o requerido;
b. paralizao de outros equipamentos;
c. falta de operador;
d. deficincia do operador;
e. condies climticas que impeam a operao do equipamento;
f. qualidade do desmonte de rocha;
g. preparao das frentes de lavra.

A taxa de utilizao expressa por:

Utilizao = horas efetivamente trabalhadas _


Horas calculadas por ano horas de manuteno

7) Capacidade: refere-se ao volume de material que um equipamento pode


carregar ou transportar. A capacidade de carregamento e transporte pode ser:
a. Rasa: quando a capacidade nominal no atingida, devido a fatores de
operao que no permitem o completo preenchimento da caamba.
b. Coroada: quando se explora ao mximo a capacidade de um equipamento,
mesmo que seja pouco provvel ser operacionalmente vivel;
8) Carga til: a massa de material que o equipamento pode carregar ou
transportar, no podendo ultrapassar 80% da carga necessria para desestabilizar
ou pr em risco a operao (80% da carga de tombamento). Em geral, os
equipamentos so projetados para conter uma massa especfica ao invs de um
volume especfico, possibilitando ajustes da capacidade, por parte do comprador;
(GONTIJO, 2009)
14

9) Empolamento: o aumento do volume aparente de um material que ocorre


quando fragmentado e removido de seu estado natural, mais compacto, para um
estado mais solto (desagregado/fragmentado). Pode ser expresso pela seguinte
equao:

Empolamento = ___volume antes da fragmentao__ x 100%


volume depois da fragmentao

10) Fator de enchimento da caamba: fator aplicvel sobre a capacidade


operacional da caamba e que, basicamente, apresenta-se em funo das
caractersticas do material, e ou das condies do desmonte, da altura da bancada e
da forma de penetrao do equipamento, determinando o percentual de enchimento
da caamba; (GONTIJO, 2009)
11) Ciclo: as operaes de uma mina so compostas de tarefas bsicas que
compem um ciclo de operaes. Em geral, tarefas como carregamento, transporte,
descarregamento e retorno so repetidas continuamente. A contabilizao do tempo
necessrio para a realizao de cada tarefa faz com que o somatrio dos tempos
necessrio para completar um ciclo seja chamado de tempo de ciclo; (HARTMAN,
1992)
12) Operao Conjugada: a partir da anlise da operao conjugada entre
os equipamentos de carregamento, transporte e britagem que se determina a
produo mxima que um sistema pode gerar, atravs da associao da distribuio
binomial, calculada com as probabilidades de disponibilidade de operao de cada
mquina e suas possveis combinaes; (HARTMAN, 1992)
13) Resistncia: pode ser o atrito existente entre o pneu e a superfcie da
estrada, entre o eixo da roda e o sistema de locomoo e de desnvel provocado por
uma rampa (aclives). Todos estes fatores devem ser considerados, pois cada
equipamento tem um nvel de operao ideal, fornecido pelo fabricante, que
determina as condies da estrada de rodagem e do percentual (ngulo) de rampa
que o equipamento capaz de operar. (RICHARDS e WEST, 2003)
14) Desenho das estradas e acessos: de acordo com os equipamentos que
iro trafegar pelas estradas, condies especiais so necessrias para a operao
dos mesmos. Alguns itens devem ser considerados para construo e manuteno
do pavimento, garantindo a segurana das pessoas e o menor custo de manuteno
dos equipamentos. (GONTIJO, 2009)
15

2.3. Operao de carregamento e transporte na lavra a cu aberto

Segundo BORGES (2013), as operaes de carregamento e transporte


consistem em retirar o material extrado da frente de lavra at diferentes pontos de
descarga.
Segundo QUEVEDO (2009), em minas a cu aberto as atividades se iniciam
com a preparao da rea a ser lavrada para que ela possa ser perfurada e
detonada, quando necessrio. Ento a escavao e o carregamento so feitos por
equipamentos de carga (ps carregadeiras ou escavadeiras) que esto alocados
nas frentes de lavra. Estes retiram o material e o carregam nos equipamentos de
transporte, caminhes, correias transportadoras, vages, entre outros. O
equipamento de transporte transporta o material at um determinado ponto de
descarga, esses pontos de descargas podem ser britadores, pilha estril ou pilha
pulmo, e o ciclo da operao recomea, sendo realizada de forma contnua.

2.4. Equipamentos de carregamento em lavra a cu aberto

As operaes de escavao e carregamento podem ser feitas pelo mesmo


equipamento ou por equipamentos distintos, sendo o primeiro caso chamado,
segundo RICARDO & CATALANI (2007), de unidades escavocarregadoras, mais
comuns para corpos de minrio friveis.
Os equipamentos mais utilizados para as operaes de escavao e
carregamento, concomitante ou no, so escavadeiras a cabo, escavadeiras
hidrulicas, retroescavadeiras hidrulicas, carregadeiras sobre pneus ou esteira,
motoscrapers, dragas e monitores hidrulicos. (BORGES, 2013)
Na minerao de outros pases so mais comuns equipamentos de maior
porte, existindo assim, um nmero superior de escavadeiras a cabo de grande porte.
J nas empresas de minerao no Brasil mais frequente o uso de escavadeiras
tipo shovel, ou caamba frontal, nas operaes de escavao direta na frente de
lavra, e concomitante carregamento da unidade de transporte, para corpos friveis.
Estas escavadeiras shovel, segundo RICARDO & CATALANI (2007), so
adequadas para o uso em taludes por ter um elevado alcance mximo para o corte.
16

2.4.1. Escavadeira

um equipamento que trabalha estacionado, com sua estrutura destinada


apenas para lhe permitir seu deslocamento, sem, contudo participar do ciclo de
trabalho. Pode ser montada sobre esteiras, sobre pneumticos e sobre trilhos, sendo
que a montagem sobre as esteiras disparada a mais usada. (GONALVES,
Elessandro et al...)
Caractersticas:
A escavao feita diretamente pela caamba que acionada pelos
seguintes elementos mveis:

- cabos de ao;
- cilindros hidrulicos;
- motores eltricos independentes;
- possui mecanismo que permite o giro de 360 atravs de uma coroa de giro.

O deslocamento obtido atravs das esteiras acionadas por um sistema de


transmisso ligado ao eixo motriz. A velocidade de deslocamento muito baixa,
cerca de 1,5 Km/h, devido ao grande porte da mquina e ao seu balanceamento. O
seu deslocamento deve ser efetuado somente em pequenas distncias, dentro do
local de trabalho e em distncias maiores deve ser feitos em carretas especiais.

2.4.1.1. Tipos de escavadeiras

- Escavadeira Shovel
a escavadeira com caamba frontal, equipada com implemento frontal
constitudo de lana e brao transversal articulado, tendo na extremidade caamba
com fundo mvel para descarga do material. o tipo mais utilizado em minerao.
Destina-se escavar taludes situados acima do nvel em que a mquina se encontra.
Pela combinao do movimento da lana e do brao articulado, escava de baixo
para cima elevando a carga, deslocando-a no sentido horizontal e efetuando a sua
descarga. (GONALVES, Elessandro et al...)
17

Figura 3: Escavadeira Hidrulica Shovel 6090 FS

Fonte: Site da Caterpillar Disponvel em < http://www.caterpillar.com/pt.html>

Suas partes principais so:


1. Lana: sustentada por cabos, havendo possibilidade de variar seu ngulo
de inclinao de 35 a 65, aproximadamente.
2. Brao Mvel: fica na parte intermediaria da lana e pode girar em torno de
uma articulao, executando em um movimento de baixo para cima o corte do
talude. (GONALVES, Elessandro et al...)
3. Caamba: fica acoplada ao brao mvel e provida de dentes que facilitam o
corte da rocha. A descarga do material feita em sua parte inferior, atravs de uma
abertura mvel. Sua capacidade dada pelo volume de sua caamba (jardas
cbicas), podendo a mquina trabalhar com diferentes caambas, dependendo da
densidade do material em que se est trabalhando. (GONALVES, Elessandro et
al...)

Movimentos bsicos efetuados pela mquina so:

Deslocamento para frente ou para r, pelas esteiras;


Levantamento da caamba;
Avano ou recuo do brao mvel;
Giro da superestrutura;
18

Variao do ngulo da lana;


Abertura da tampa de fundo da caamba.

Altura tima de corte:


a altura ideal do banco no qual trabalhar a mquina. uma funo da
capacidade da caamba, sendo determinada por tabelas, O ideal seria que aps o
giro do brao mvel para permitir o carregamento do material, a caamba tenha sido
completamente enchida. Se o banco muito baixo, o enchimento da caamba no
ser completo, diminuindo a produo da maquina. Se a altura for excessiva, haver
problemas, para a escavao do material situado ao topo do banco. (GONALVES,
Elessandro et al...)

Rendimento:
Para otimizao do rendimento da escavadeira, o ideal seria que ela trabalhe
tendo sempre ao seu lado dois caminhes estacionados e prontos para serem
carregados. (GONALVES, Elessandro et al...)
Figura 4: Caminhes posicionados para maior rendimento

Fonte: Revista Brasil Mineral. Ano XII N 126.

Escavadeira de Arrasto (DRAGLINE)


Destina-se a escavar em nveis abaixo do terreno em que a mquina se
apoia. Sua lana constituda por uma estrutura em trelia metlica, em cuja
19

extremidade passa o cabo de elevao da caamba. sustentada por cabos que


permite variao do ngulo de 25 a 40.(GONALVES, Elessandro et al...)
A escavao feita pelo arrastamento da caamba atravs da utilizao de
um cabo de arrasto. um equipamento aplicado em escavaes de material pouco
compacto, podendo escavar material dentro da gua e o que possui maior raio de
alcance. Todavia, se o alcance muito grande, as condies de balanceamento so
ruins, o que limita a capacidade da caamba da mquina. (GONALVES,
Elessandro et al...)

Figura 5: Escavadeira de Arrasto (Dragline)

Fonte: http://img.directindustry.com/images_di/photo-g/dragline-40115-4124699.jpg

Como a caamba deste equipamento no fixa, a operao de descarga em


caminhes torna-se difcil refletindo pelo aumento do tempo de ciclo uma reduo
considervel na produo. Neste caso, recomendvel a descarga em montes com
carregamento dos caminhes sendo feito com o emprego de carregadeiras frontais.
(GONALVES, Elessandro et al...)
Quando empregada em locais de material de baixo suporte, o equipamento
apoiado sobre plataforma de madeira ou outro dispositivo auxiliar, esta operao tem
20

como objetivo reduzir a presso do equipamento sobre o terreno.(GONALVES,


Elessandro et al...)
Usada na remoo de solos moles, que impeam o trfego at de tratores de
esteiras. comum a necessidade de esteiras. Para a chegada das unidades de
transporte pode ser necessrio construir estradas de servio com solos de melhor
qualidade, com espessuras a partir de 1,00. (GONALVES, Elessandro et al...)

Retroescavadeiras
A escavadeira com caamba invertida, tambm denominada de
retroescavadeira, equipada com implemento frontal, constitudo de lana
segmentada e um brao articulado em sua extremidade livre que sustenta a
caamba. (GONALVES, Elessandro et al...)
semelhante shovel, com diferena de que a caamba voltada para
baixo, de modo que a escavao realizada abaixo do nvel onde se apoia a
mquina. medida que a escavao prossegue, a mquina se desloca em marcha
r. So mquinas de capacidade de caamba relativamente pequena e de raio de
alcance limitado, podem executar escavao em terrenos mais compactados.
(GONALVES, Elessandro et al...)
Atualmente, as Retroescavadeiras so dotadas de acionamento hidrulico,
dispensando desta forma os cabos de comando e permitindo maquina maior
preciso e maior rapidez de operao. (GONALVES, Elessandro et al...)

Figura 6: Retroescavadeira Volvo 360B

Fonte: Site da volvo disponvel em http://www.volvo.com.br/


21

Bucket Whell
As BWE foram desenvolvidas para a minerao de linhito na Europa e tem
como caracterstica principal operarem em ciclo contnuo, ou seja, escava e despeja
o material na correia transportadora. Algumas caractersticas da BWE so:
- Deve ser operada sobre condies de engenharia muito rgidas,
- Alto custo de investimento inicial,
- Limitada a escavaes de rochas muito brandas, (inconsolidadas);
- Capacidade de altas taxas de produo, operando em ciclo contnuo;
- Necessita de sistema auxiliar de deposio de estril;
- Deve ser operado sob condies de engenharia extremamente rgidas.

Figura 7: Escavadeira Bucket Whell, Bagger 288

Fonte: http://www.asmaquinaspesadas.com/ /2012/02/fotos-de-maquina-pesadas-gigantes.html


2014.

- Operao das escavadeiras


O tempo de escavao direta depende da escavabilidade do material e da
altura da bancada, enquanto o de carregamento depende da fragmentao e da
altura da pilha de material desmontado. Bancadas e pilhas baixas reduzem a
eficincia durante o enchimento, aumentando o tempo necessrio. Material mal
22

fragmentado, com blocos grandes, tambm tem o efeito de dificultar o enchimento


da caamba. (GONALVES, Elessandro et al...)
O tempo de descarga depende apenas das dimenses relativas dos
caminhes e da escavadeira e do posicionamento daquele em relao a esta. As
dimenses so decididas na seleo e dimensionamento dos equipamentos e so
definidas na compra. O posicionamento correto dos caminhes depende do
treinamento dado aos motoristas e aos ajudantes da escavadeira. (GONALVES,
Elessandro et al...)
O ciclo de carregamento composto pelos tempos necessrios as seguintes
operaes:

- escavao (ou carga da caamba);


- giro com carga;
- descarga;
- giro sem carga;
- posicionamento;
- esperas.
A principal espera da escavadeira enquanto um novo caminho se
posiciona para carga. O carregamento pelos dois lados da escavadeira pode
eliminar esta espera. A espera por um novo caminho minimizada pelo ajustes do
portes dos equipamentos aos respectivos ciclos. Vale lembrar que esta condio
raramente totalmente satisfeita, desde que as frentes so mveis e passaro
necessariamente por perodos de maior e de menor ajuste. (GONALVES,
Elessandro et al...)

2.4.1.2. P-carregadeira
Quando as condies particulares como operao em jazidas em locais
restritos ou mesmo quando as distncias de transporte tornam o emprego de moto
scraper antieconmico, deve ser estudado o emprego de equipamentos alternativos
Dentre os equipamentos destinados escavao e carga de veculos, sem dvida o
mais empregado a p carregadeira. (GONALVES, Elessandro et al...)
A p-carregadeira um equipamento dotado de uma caamba frontal,
operada hidrulica, que executa servios de escavao, transporte e descarga de
23

material em veculos de transporte, usinas de solos, executando ainda inmeras


outras tarefas. Sobre um trator convencional, ligeiramente modificado, so
adaptados dois braos laterais de levantamento da caamba, acionado por pistes
hidrulicos de duplo efeito. A caamba articulada em relao aos braos, podendo
ocupar diversas posies (de escavao, de carga ou qualquer outra posio
intermediaria). (GONALVES, Elessandro et al...)
Para o carregamento das unidades de transporte, as carregadeiras que se
deslocam, movimentando-se entre o talude de rocha e o veculo, sendo intensa a
sua movimentao em seu trabalho. Este tipo de equipamento usado para
pequenos cortes de materiais com pouca resistncia, carregamento de material
solto, limpeza de praas de trabalho e pequenos nivelamentos e espalhamentos.
Sua locomoo poder ser feita sobre esteiras ou sobre pneus. (GONALVES,
Elessandro et al...)

- Carregadeiras sobre pneus


As carregadeiras sobre pneus so utilizadas em servios de grandes
volumes, permitindo tambm o transporte do material escavado a pequenas e
medias distancias. Tendo em vista melhorar esta capacidade, construda com
trao nas quatros rodas. Alguns modelos possuem uma articulao entre eixos
dianteiros e traseiro, por meio de sistema hidrulico, que confere a maquina
excelentes condies de manobrabilidade. (GONALVES, Elessandro et al...)
Montada sobre pneus de grande dimetro, p-carregadeira exerce uma
baixa presso sobre o solo permitindo-lhe executar uma grande variedade de
trabalhos. Deslocando-se velocidade de at 45km/h, pode mover-se rapidamente
de uma frente de trabalho para outra, sendo ainda capaz de manter uma velocidade
de at 32Km/h quando carregada. (GONALVES, Elessandro et al...)

Figura 8: P-carregadeira sobre pneus Caterpillar 980G

Fonte: Site da Sotreq Disponvel em http://sotreq.com.br


24

Carregadeiras sobre Esteiras


As carregadeiras de esteiras so empregadas nos servios de pequenos e
mdios volumes ou quando as condies do terreno no permitem um maior esforo
a trao. (GONALVES, Elessandro et al...)
Montada sobre esteiras, a carregadeira transmite uma baixa presso sobre o
terreno, possibilitando a operao em solos com baixa capacidade de suporte e
trabalhando em reas que seriam inacessveis aos equipamentos montados sobre
rodas. (GONALVES, Elessandro et al...)
A p carregadeira de esteiras normalmente montada sobre sapatas com
pequena altura de ressalto, que permitem o seu trabalho sobre superfcies duras,
pavimentadas, sem provocar maiores danos superfcie. (GONALVES, Elessandro
et al...)
O equipamento de esteiras opera baixa velocidade. O que reduz sua
capacidade de locomoo entre as frentes de servio. O sistema hidrulico
possibilita um controle eficiente e sensvel sobre a caamba. (GONALVES,
Elessandro et al...)
Sendo um equipamento mais pesado que o de rodas e com centro de
gravidade mais baixo, pode trabalhar com graide de inclinao transversal de at
35% e de 60% na direo de seu deslocamento. (GONALVES, Elessandro et al...)
A maior vantagem das carregadeiras de pneus sobre as de esteiras reside em
sua maior velocidade de deslocamento. Por outro lado, a trao sobre pneus revela-
se deficiente principalmente na fase de escavao, pois h sempre o risco de
deslizamento. Alm disso, terrenos fracos ou excessivamente midos dificultam
bastantes os trabalhos das mquinas de pneus. (GONALVES, Elessandro et al...)

Figura 9: P-carregadeira sobre esteiras Caterpillar 973D

Fonte: Site da Caterpillar Disponvel em <http://www.cat.com/pt_BR/products/new/equipment/track-


loaders/large-track-loaders.html>
25

- Operao da P-carregadeira
Durante a operao, a p-carregadeira tambm executa transportes curta
distncia, deslocando-se entre o corte e as unidades de transporte.
A caamba ou concha umas das principais caractersticas da mquina.
Consta de uma caixa de ao que tem um de seus bordos uma lmina cortante(lisa
ou dentada), que aparafusada na carcaa da caamba. O sistema hidrulico d
um controle sensvel sobre a ferramenta de trabalho, possibilitando manobras de
posicionamento rpido e preciso da caamba. (GONALVES, Elessandro et al...)
A carga de operao admitida como 50% da carga de tombamento,
considerando o peso do conjunto da caamba e da carga, medida do centro de
gravidade da caamba afastada no alcance mximo com os contrapesos padres e
pneus sem lastro. (GONALVES, Elessandro et al...)
O ciclo das carregadeiras compreende 4 movimentos:
1. Ir at a pilha;
2. Recuo;
3. Avano e descarga;
4. Retorno.

Quando a distancia entre a unidade transportadora e a carregadeira inferior


a 10m, os ciclos das carregadeiras so bem aproximados. O nmero ideal de
caambadas por caminho de 3 a 5 caambadas. (GONALVES, Elessandro et
al...)

2.5. Lavra com transporte por caminhes

O mtodo de lavra por caminhes o mais utilizado em todo o mundo. Com o


surgimento da mecanizao alavancou-se a capacidade de lavra das minas, as
rampas comearam a ser vencidas e o aprofundamento das cavas tornou-se
realidade. Os equipamentos foram sendo modernizados e os conceitos de
desmonte, carregamento e transporte se consolidaram. Com o avano da tecnologia
surgiram variaes, tais como as escavadeiras eltricas a cabo, diesel-eltricas e
hidrulicas. Segundo LOPES (2010), os caminhes acompanharam o porte das
escavadeiras, mas por falta de tecnologia, foram barrados pelo tamanho dos pneus,
26

caso que ocorreu no mesmo perodo com as carregadeiras. Nas ltimas dcadas a
tecnologia de fabricao de pneus avanou e o tamanho dos caminhes e
carregadeiras foi ampliado atingindo as capacidades atuais de produo, o que
provocou a possibilidade de ajuste de tamanho das escavadeiras para as novas
dimenses dos equipamentos de transporte.
A lavra com transporte por caminhes consiste basicamente de desmonte do
material in situ, que normalmente executado por meio de perfurao e desmonte
por explosivo ou mecanicamente (tratores, escavadeiras ou carregadeiras,
dependendo da resistncia do material). Outra possibilidade, dependendo da
geologia do minrio lavrado a prpria escavadeira ou carregadeira escavar e
carregar o equipamento de transporte, no caso, caminhes. O transporte do material
por caminhes at a estao de britagem, descarga no silo e retorno at a frente de
lavra, finaliza o ciclo do mtodo. (LOPES, 2010)
Atualmente o mercado oferece caminhes com capacidades variando de 10
toneladas a 400 toneladas, ilustrado na Figura 10, e escavadeiras compatveis para
o carregamento eficiente dos mesmos. A aplicao e o porte do conjunto de carga e
transporte esto inteiramente ligados escala de produo, geometrias da cava e
geologia da jazida. (LOPES, 2010).

Figura 10: Evoluo do tamanho dos caminhes fora-de-estrada.

Fonte: LOPES, 2010.

No estudo dos tempos e movimentos caractersticos do mtodo convencional


por caminhes, esses so divididos em fixos e variveis, sendo o primeiro composto
por: tempo de carga, tempo de descarga e tempo de manobras - soma de manobras
para carregamento e manobras para descarga. J os tempos de transporte,
carregado e vazio, somados formam o tempo de ciclo varivel. A distncia de
27

transporte est diretamente ligada ao tempo de ciclo por viagem dos caminhes que
por consequncia reflete a produtividade da frota. (LOPES, 2010)

2.6. Vantagens da lavra com transporte por caminhes

Segundo LOPES (2010), so vantagens da Lavra com transporte por


caminhes:
Alta flexibilidade operacional por poder ser transferido rapidamente para
outras frentes de lavra;
Os pontos de lavra podem ser em nveis diferentes e simultaneamente,
facilitando a blendagem do material, garantindo a qualidade;
Os caminhes podem ser deslocados para a operao no estril quando a
estao de tratamento que recebe o minrio dos caminhes estiver parada;
Menor variao nos teores mdios da jazida devido possibilidade de
verticalizao da mina;
Facilidade de contratao de mo de obra no mercado de trabalho devido
predominncia do mtodo por caminhes nas minas a cu aberto;
Tempo de posto-em-marcha reduzido. Os caminhes so pr-montados na
fbrica por partes e transportados, bastando montar o conjunto total no local
da obra;
O desenvolvimento de estradas e praas para que os caminhes comecem as
operaes so reduzidos, pois assim que so montados e iniciam as
operaes a continuao dos mesmos pode ser feita pela prpria frota;
As operaes no so interrompidas quando uma unidade de transporte
paralisada por problemas de manuteno, possvel continuar a atividade at
um limite mnimo econmico de caminhes operando simultaneamente;
Pode-se manter a frota em operao, mesmo quando o silo de descarga
estiver paralisado, construindo pilhas reservas estratgicas prximo s
estaes de descarga, para retomada posterior, quando a frota no puder
operar normalmente;
O casamento das operaes conjugadas com escavadeiras (shovel ou
backhoe), e carregadeiras (esteiras ou pneumticos), pode ser alterado, caso
as dimenses sejam compatveis, aumentando as opes de carregamento;
28

Agilidade na evacuao dos equipamentos das reas de risco iminente.

2.7. Desvantagens da lavra com transporte por caminhes

Ainda segundo LOPES (2010), so desvantagens da lavra com transporte por


caminhes:
Possui eficincia energtica relativamente baixa, dividida em 50% para o
prprio deslocamento do seu peso e 50% para o deslocamento das cargas;
Elevado tempo de deslocamento vazio, em mdia 50% do tempo de ciclo de
transporte gasto na atividade de retorno da descarga para frente de lavra
em operao;
As estradas so relativamente longas devido limitao de inclinao das
rampas, aumentando a distncia de transporte gradativamente medida que
novos nveis de operao so abertos na mina. Recomenda-se o mximo de
10% de inclinao das rampas;
Custo elevado para a abertura e conservao das vias de acesso dos
caminhes;
Reduo e s vezes paralisao das operaes devido a chuvas e neblinas
que causam instabilidade de trao e baixa visibilidade;
Necessidade de equipamento de apoio para umectao de vias de acesso
com o objetivo de reduzir a poeira (slidos em suspenso no ar), garantindo a
boa visibilidade para o operador e a reduo do impacto ambiental da
atividade;
O aumento da distncia de transporte implica em aditivo no nmero de
caminhes da frota necessrio para garantir a produo desejada ou
ampliao do porte unitrio com aquisio de caminhes de maior capacidade
de transporte de carga.

2.8. Processo de carregamento e transporte

Conforme dito, as operaes de carregamento e transporte consistem em


transportar o material extrado da jazida at diferentes pontos de descarga. Os
29

locais de extrao e remoo so denominados frentes de lavra ou reas de


escavao (RODRIGUES, 2006).
Em minas a cu aberto as atividades se iniciam com a preparao da rea a
ser lavrada para que ela possa ser perfurada e detonada. Com isso os caminhes
so direcionados at uma determinada frente de lavra, os equipamentos de carga
(ps carregadeiras ou escavadeiras) que esto alocados nas frentes retiram o
material e o carregam nos caminhes. Os caminhes carregados transportam o
material at um determinado ponto de descarga (britadores, pilha estril ou pilha
pulmo) e em seguida voltam para uma frente de lavra disponvel, onde repetiro
as mesmas operaes (RODRIGUES, 2006).
Os pontos de descarga podem ser:
- Pilhas de estril (material no aproveitado pelo processo);
- Pilhas de homogeneizao (para mistura de material);
- Britador (onde o minrio enviado at a usina de beneficiamento).
As operaes de carregamento e transporte so realizadas de forma
contnua.
A Figura 11 apresenta o diagrama de movimentao de caminhes nas
operaes de Carregamento e Transporte.

Figura 11: Diagrama do processo de carregamento e transporte.

Fonte: http://www2.dbd.puc-rio.br/pergamum/tesesabertas/0712516_09_cap_04.pdf
30

Os caminhes realizam ciclos de carregamento e bsculo


repetidamente, percorrendo as possveis rotas disponveis; quando partem de um
ponto de carga para um ponto de basculamento, ou vice-versa, o fazem
diretamente sem paradas intermedirias (RODRIGUES, 2006).
Nos ciclos repetitivos de transporte de minrio entre os pontos de carga
e descarga, as necessidades de se optar por uma entre as vrias rotas
disponveis ocorrem no trmino de carregamento e no trmino do basculamento,
dependendo de haver operaes disponveis (RODRIGUES, 2006).
O melhor resultado na operao da mina obtido tomando as decises
certas de despacho para os caminhes que transportam minrio e estril, das
frentes de lavra para os pontos de basculamento, que levam em considerao
diferentes critrios, entre eles:
Maximizar a produo para uma frota de caminhes;
Minimizar filas nos pontos de carga e descarga;
O material a ser extrado de cada frente de lavra deve
estar em conformidade com as metas de qualidade (RODRIGES, 2006).
O transporte de material de uma frente de lavra at um determinado ponto
de descarga deve considerar uma srie de rotas disponveis, assim tambm a
gerao de filas tanto no ponto de carga como descarga dependero da capacidade
do caminho e do tipo de equipamento que ir a carregar, descarregar o receber o
material. comum que se formem filas nas frentes em que so alocados os
equipamentos de carga, onde os caminhes com diferentes capacidades so
direcionados, e tm que esperar um determinado tempo para poderem ser
carregados, o que gera tempos ociosos e diminuio da produo (etin, 2004).
De acordo com etin (2004), importante considerar que os equipamentos
de transporte so produtivos quando esto transportando material, da mesma
forma que os equipamentos de carga so considerados produtivos quando
estiverem carregando material. Os tempos em fila e ociosidade dos equipamentos
so a maior fonte de no produtividade.
31

3 ATERIAS E MTODOS

3.1. Pesquisa Quantitativa

Seguindo ensinamentos de Richardson (1989), este mtodo caracteriza-se


pelo emprego da quantificao, tanto nas modalidades de coleta de informaes,
quanto no tratamento dessas atravs de tcnicas estatsticas, desde as mais simples
at as mais complexas.
Conforme supramencionado, ele possui como diferencial a inteno de
garantir a preciso dos trabalhos realizados, conduzindo a um resultando com
poucas chances de distores.
De uma forma geral, tal como a pesquisa experimental, os estudos de campo
quantitativos guiam-se por um modelo de pesquisa onde o pesquisador parte de
quadros conceituais de referncia to bem estruturados quanto possvel, a partir dos
quais formula hipteses sobre os fenmenos e situaes que quer estudar. Uma lista
de consequncias ento deduzida das hipteses. A coleta de dados enfatizar
nmeros (ou informaes conversveis em nmeros) que permitam verificar a
ocorrncia ou no das consequncias, e da ento a aceitao (ainda que provisria)
ou no das hipteses. Os dados so analisados com apoio da Estatstica (inclusive
multivariada) ou outras tcnicas matemticas. Tambm, os tradicionais
levantamentos de dados so o exemplo clssico do estudo de campo quantitativo
(POPPER, 1972).
Richardson (1989) expe que este mtodo frequentemente aplicado nos
estudos descritivos (aqueles que procuram descobrir e classificar a relao entre
variveis), os quais propem investigar o que , ou seja, a descobrir as
caractersticas de um fenmeno como tal.
Nesse tipo de abordagem, os pesquisadores buscam exprimir as relaes de
dependncia funcional entre variveis para tratarem do como dos fenmenos. Eles
procuram identificar os elementos constituintes do objeto estudado, estabelecendo a
estrutura e a evoluo das relaes entre os elementos. Seus dados so mtricos
(medidas, comparao/padro/metro) e as abordagens so experimental, hipottico-
dedutiva, verificatria. Eles tm como base as metatrias formalizantes e descritivas.
Suas principais vantagens so automaticidade e preciso (Portela G. L.).
32

As Pesquisas Quantitativas so mais adequadas para apurar opinies e


atitudes explcitas e conscientes dos entrevistados, pois utilizam instrumentos
estruturados (questionrios). Devem ser representativas de um determinado
universo de modo que seus dados possam ser generalizados e projetados para
aquele universo. Seu objetivo mensurar e permitir o teste de hipteses, j que os
resultados so mais concretos e, consequentemente, menos passveis de erros de
interpretao. Em muitos casos geram ndices que podem ser comparados ao longo
do tempo, permitindo traar um histrico da informao (ZAYTEC).
Se voc quer saber quantas pessoas usam um produto ou servio ou tm
interesse em um novo conceito de produto, a pesquisa quantitativa o que voc
precisa. Ela tambm usada para medir um mercado, estimar o potencial ou volume
de um negcio e para medir o tamanho e a importncia de segmentos de mercado
(ZAYTEC).

3.2. Pesquisa Qualitativa

A pesquisa qualitativa no se preocupa com representatividade numrica,


mas sim com o aprofundamento da compreenso de um grupo social, de uma
organizao etc. Os pesquisadores que adotam a abordagem qualitativa se opem
ao pressuposto que defende um modelo nico de pesquisa para todas as cincias,
j que as cincias sociais tm sua especificidade, o que pressupe uma metodologia
prpria. Assim, os pesquisadores qualitativos recusam o modelo positivista aplicado
ao estudo da vida social, uma vez que o pesquisador no pode fazer julgamentos
nem permitir que seus preconceitos e crenas contaminem a pesquisa (Goldenberg,
1999).
Os pesquisadores que utilizam os mtodos qualitativos buscam explicar o
porqu das coisas, exprimindo o que convm ser feito, mas no quantificam os
valores e as trocas simblicas nem se submetem prova de fatos, pois os dados
analisados so no mtricos (suscitados e de interao) e se valem de diferentes
abordagens (Portela G. L.).
33

3.2.1. Procedimentos Metodolgicos

Atravs da participao na vida cotidiana do grupo ou da organizao que


estuda; entrevistas ou conversa para descobrir as interpretaes sobre as situaes
que observou, podendo comparar e interpretar as respostas dadas em diferentes
momentos e situaes (Portela G. L.).

3.2.2. Coleta de Dados

Investigao descritiva (fonte direta de dados o ambiente natural); os


materiais registrados so revistos na sua totalidade pelo investigador. Os dados so
recolhidos em situao natural e complementados pela informao que se obtm
atravs do contato direto; transcries de entrevistas, notas de campo, fotografias,
vdeos, documentos pessoais, memorandos e outros registros oficiais; supremacia
do processo em detrimento do produto; familiaridade com o ambiente, pessoas e
outras fontes de dados, adquiridos principalmente atravs da observao direta, do
estudo de caso da entrevista, alm da histria de vida, entre outros (Portela G. L.).

3.2.3. Caractersticas da Pesquisa Qualitativa

Objetivao do fenmeno, hierarquizao das aes descrever, compreender,


explicar, preciso das relaes entre o global e o local em determinado fenmeno,
observncia das diferenas entre o mundo social e o mundo natural, respeito ao
carter interativo entre os objetivos buscados pelos investigadores, suas orientaes
tericas e seus dados empricos, busca de resultados os mais fidedignos possveis,
oposio ao pressuposto que defende um modelo nico de pesquisa para todas as
cincias (Portela G. L.).

3.2.4. Limites e Riscos

Excessiva confiana no investigador enquanto instrumento de coleta de


dados, reflexo exaustiva acerca das notas de campo pode representar uma forma
de tentar dar conta do objeto estudado, alm de controlar o efeito do observador,
34

falta de detalhes sobre os processos atravs dos quais suas concluses foram
alcanadas, falta de observncia de aspectos diferentes sob enfoque diferentes,
certeza do prprio pesquisador com relao a seus dados, sensao de dominar
profundamente o seu objeto de estudo, envolvimento do pesquisador na sua
situao (ou com sujeitos) pesquisada (Portela G. L.).
35

4 RESULTADOS E DISCUSSO

4.1. Guia Para o Dimensionamento da Frota de Carregamento e Transporte.

Este guia tem por objetivo apresentar todos os passos que se deve ter para o
dimensionamento de uma frota de carregamento e transporte para empresas de
minerao a cu aberto e por fim demonstrar o dimensionamento feito para uma
empresa existente.

4.1.1. Passo 1 Levantamento de Fatores Naturais

4.1.1 - Natureza do solo

A natureza do solo o primeiro fator a ser considerado no estudo da seleo


do equipamento, devendo ser determinadas as principais caractersticas fsicas do
solo, como a granulometria, resistncia ao rolamento, representada pelo coeficiente
de rolamento K, capacidade de suporte ao das cargas e umidade natural.
Quando os solos locais apresentam baixa capacidade de suporte, devido ao
excesso de umidade ou a presena de matria orgnica e a resistncia de rolamento
muito elevada, esses fatores j eliminam todas as solues que envolvam mquinas
de pneus, pois estas enfrentariam problemas de afundamento excessivo e falta de
aderncia, que impossibilitariam a sua utilizao ou conduziriam a custos muito
elevados e antieconmicos.
Nesse caso, resta a opo de emprego de mquinas de esteiras, as quais,
graas sua boa flutuao e aderncia, poderiam levar a cabo a movimentao de
terras prevista.

4.1.2 Topografia

A topografia local, mais ou menos acidentada, que resulta em rampas, aclives


e declives tambm mais ou menos pronunciados, fator muito importante a ser
levado em conta, pois certos tipos de equipamentos no podem ser empregados,
desde que no consigam vencer as rampas, por falta de potncia ou aderncia entre
36

o trem propulsor e o solo. Por outro lado quando os declives so muito acentuados,
a falta de segurana na operao pode levar ao impedimento de sua utilizao.

4.1.3 Regime de chuvas

Em certas regies em que a precipitao pluvial intensa e/ou frequente em


certas pocas do ano, esse fato deve ser considerado na seleo do equipamento,
pois a ocorrncia de pequenas precipitaes frequentes constitui-se num fator
extremamente negativo na produtividade dos equipamentos e, consequentemente,
nos custos dos servios por eles realizados.

4.1.2. Passo 2 Levantamento dos Fatore de Projeto

4.1.2.1 Volume a ser movido

Este um dos fatores preponderantes na escolha do equipamento a ser


utilizado, porque, sendo grande o volume a ser movido, significa um faturamento
elevado que permitir o emprego de mquinas em grandes quantidade e qualidade,
implicando grandes investimentos.
Inversamente, pequenos volumes a serem trabalhados tm, como resultado, o
emprego de equipamentos de menos produtividade e de menor custo de aquisio.

4.1.2.2 Distncia de transporte

incontestvel que, se considerado individualmente, o principal fator a ser


levado em conta na seleo dos equipamentos.
Sabe-se que as operaes de carga, descarga, manobras etc. demandam
tempos relativamente pequenos, se cotejados com os tempos variveis que
dependem diretamente da distncia percorrida.
Portanto, o custo dessas operaes pequeno, quando comparado com os
de transporte para as distncias mdias e longas e que constituem a maior parcela
no custo de produo.
37

4.1.3. Passo 3 Levantamento de Fatores Econmicos

evidente que a escolha, levando-se em conta, to-somente, o custo, deve


supor que outras condies sejam satisfeitas pelo equipamento, no que concerne,
por exemplo, s rampas, natureza do solo, volumes a serem movidos etc.
Num mercado de trabalho competitivo, em que as obras so licitadas quase
exclusivamente mediante critrios de custo, torna-se bvia a importncia da seleo
correta do equipamento que conduza aos menores preos unitrios.
Por outro lado, na realidade, a escolha definitiva de uma equipe dever ser
feita mediante a estimativa bem realista da produo provvel e do seu custo.
Como so muitos os parmetros que intervm na escolha, s ser possvel
chegar a uma soluo definitiva atravs do conhecimento de todos os dados do
problema, verificando o desempenho de vrias equipes diferentes, para, finalmente,
concluir, com segurana, qual a mais econmica.

4.1.4. Passo 4 Seleo dos Equipamentos

Para correta seleo dos equipamentos devem-se analisar todos os fatores


que exercem influencia no seu comportamento.
H a considerar, tambm, que em muitos casos pode haver mais de uma
configurao de frota que satisfaa s condies vigentes, ficando a escolha ao
arbtrio de critrios pessoais, econmicos e de cronograma.
Os fatores que influenciam nessa escolha podem ser classificados em trs
grupos:
1) Fatores naturais so aqueles que dependem das condies vigentes
no local dos trabalhos, como topografia mais ou menos acidentada, natureza dos
solos existentes, presena de lenol fretico, regime de chuvas etc.
2) Fatores do projeto so representados pelo volume de material a ser
movido, as distncias de transporte, as rampas e as dimenses das plataformas.
3) Fatores econmicos podem ser resumidos no custo unitrio do
trabalho (custo do metro cbico movimentado), que, em ltima anlise, o fator
predominante e frequentemente, decisivo na escolha a ser feita.
Porm, para uma escolha acertada na seleo de equipamentos de
carregamento e transporte, esses devem ser selecionados de forma integrada, a fim
38

de aumentar a compatibilidade entre estes, otimizando a produtividade e


principalmente minimizando os custos de produo. (BORGES, 2013)

4.1.5. Dimensionamento e compatibilizao dos equipamentos de carga e transporte

A partir do momento que se determina o mtodo a ser utilizado para a


explotao de uma jazida e seus respectivos ciclos bsicos de operao, so
realizadas as tarefas de dimensionamento dos equipamentos de lavra e
beneficiamento necessrios para se atingir as metas de produo. Em especial
neste trabalho, sero analisados os equipamentos para carga e transporte de ROM,
devido ao fato deste representar grande parte dos custos do produtos (LOPES,
2010).

4.1.5.1. Dimensionamento do equipamento de carga

Atravs do clculo da equao a seguir se obtm a capacidade da concha em


toneladas, que multiplicada pelo nmero de passes necessrios para enchimento do
caminho, vezes o tempo de carregamento, obtm-se, a produtividade em toneladas
por hora do equipamento de carregamento.

Ce = FE x V x DE

Onde,
Ce = Capacidade da concha em toneladas (t)
FE = Fator de enchimento
V = Volume de concha (m3)
DE = Densidade empolada do minrio (t/m3)

- Nmero de passes
a quantidade de caambadas necessrias da escavadeira/carregadeira
para se encher o caminho, expressa pela equao abaixo.
39

N passes = ______capacidade do caminho______


capacidade da concha da escavadeira

Costuma-se escolher o porte destas mquinas, de acordo que o caminho


seja enchido com de 4 a 6 caambadas da escavadeira/carregadeira, se o nmero
de passes for superior a 6, recomendvel aumentar a capacidade da concha do
equipamento.
A carregadeira ou escavadeira deve ter porte suficiente para passar a altura
do caminho. Deve haver um compromisso entre os tamanhos dos equipamentos de
carga e transporte.

- Tempo de ciclo
um outro fator muito importante, pois, o tempo que o equipamento gasta
para realizar um ciclo na sua atividade. O ciclo de carregamento composto pelos
tempos necessrios as seguintes operaes: escavao (ou carga da caamba),
giro com carga, descarga, giro sem carga e posicionamento.
O tempo de ciclo total do equipamento de carregamento dado pelo numero
de passes necessrios para encher o caminho, multiplicado pelo tempo de ciclo de
um nico passe.

4.1.5.2. Dimensionamento dos caminhes

Para o dimensionamento da capacidade de carga do caminho e


determinao do nmero de caminhes para compor a frota necessrio saber
fatores do projeto como: produo exigida, distncia mdia de transporte (DMT),
inclinao das rampas, horas trabalhadas dia, tipo de solo a ser percorrido e limites
de velocidade a ser trafegado.
Tendo em base a produo de ROM diria que se pretende ter, estima-se a
capacidade de carga de um caminho previamente selecionado, ento verifica-se as
quantidades de viagens necessrias em um dia, a partir do tempo de ciclo de cada
caminho e horas trabalhadas dia se tem a quantidade exata de caminhes para-se
atender a produo exigida.
40

relevante ressaltar que se a quantidade de caminhes for elevada, implicar


na quantidade de equipamentos de carregamento, pois, um nico equipamento no
poder atender todos os caminhes e se o numero de caminhes for pequeno
resultar em tempos ociosos do equipamento de carregamento. Por isso que a
compatibilizao dos equipamentos de fundamental importncia.
O tempo mdio de viagem determinante na produtividade da frota de
transporte, pois quanto maior o tempo mdio de transporte menor ser o nmero de
viagens por hora, reduzindo a produtividade em toneladas por hora.
Para o dimensionamento e estimativas da produtividade dos equipamentos de
transporte, se faz necessrio as informaes descritas na tabela 1 a seguir.

Tabela 1 Dados para clculo da produtividade dos equipamentos de transporte.


Caminho Unidade
Capacidade nominal t
Capacidade efetiva t
DMT km
Velocidade carregado km/h
Velocidade de volta (vazio) km/h
Fonte: prprio autor.

Para o clculo do tempo mdio para cada viagem do caminho, levam-se em


conta os valores informados na Tabela, onde o tempo mdio de viagem
diretamente proporcional a DMT (Distncia mdia de Transporte) e inversamente
proporcional a velocidade de deslocamento do caminho, limitadas por premissas de
segurana da empresa. O tempo mdio de viagem dos caminhes dado pela
seguinte equao:

T viagem = __DMT__ + _DMT_


Vcarregado Vvazio

Para obteno do tempo total do ciclo total utiliza-se a seguinte sistemtica


descritos na Tabela 2, na qual se tem as componentes fixas e variveis do tempo de
ciclo. Como tempos fixos tem-se o tempo de manobra, tempo de basculamento e
tempo de ciclo de carregamento, que sofrem pequenas variaes em torno de uma
41

mdia constante. De acordo com RICARDO & CATALANI (2007), apesar de alguns
tempos serem considerados fixos, estes dependem de fatores como tipo de
equipamento, compacidade do solo; rampa favorvel, habilidade do operador, entre
outros.
Tabela 2 Obteno dos dados componentes do ciclo.

Componentes do ciclo Fontes


(a) Tempo mdio de viagem Equao (22)
(b) Tempo ciclo carregamento (e) + (f)
(c) N Passes (Carregamento) Cap. Caminho Cap. concha da escav.
(d) Tempo de ciclo escavadeira De acordo com as caracterstica do equip.
(e) Tempo de carregamento (c) (d)
(f) Tempo de manobra De acordo com o equipamento
(g) Tempo de basculamento De acordo com o equipamento
(h) Tempo TOTAL do ciclo (a) + (b) + (g)

Fazendo uso dos dados apresentados na Tabela 2, estima-se o nmero de


viagens por hora dividindo uma hora (60 minutos) pelo tempo total do ciclo, e o valor
obtido em nmero de viagens multiplicado pela capacidade nominal do caminho em
toneladas, obtm-se a produtividade dos caminhes.

4.1.6. Compatibilizao dos equipamentos

Aps o dimensionamento, realizado o estudo de seleo do conjunto de


equipamentos de maneira que minimize o custo unitrio de produo para o referido
projeto de minerao.
Com a anlise das requisies especficas para a operao dos
equipamentos, de acordo com as condies estudadas e pr-estabelecidas no
planejamento da lavra, ao se selecionar os equipamentos de suma importncia
que tambm sejam analisados o porte destes equipamentos para que seja possvel
o trabalho em conjunto, da forma mais eficiente possvel, evitando que alternativas
impraticveis sejam analisadas (GONTIJO, 2009).
A compatibilidade entre os equipamentos segue, em muitos aspectos, a
anlise das dimenses fsicas da rea de lavra e as restries de operao dos
equipamentos. Dentre as principais caractersticas, pode-se ressaltar a altura da
42

bancada condicionando o porte do equipamento e o tipo de carregamento a ser


realizado.
Figura 12: Frota de carregamento e transporte bem selecionada e dimensionada

Fonte: Site da Quinterra disponvel em http://quinterra.com.br/

4.2. Dimensionamento de Frota: Um Estudo de Caso

A seguir ser apresentado o dimensionamento de uma frota de carregamento


e transporte utilizando como estudo de caso uma minerao de pequeno porte, bem
como a situao presente das operaes na minerao em questo, premissas para
o dimensionamento da frota e o desenvolvimento e anlises de cenrios de
produo.

4.2.1. Descrio do caso

Com o objetivo de fazer uma aplicao prtica do dimensionamento de uma


frota de carregamento e transporte com vistas melhor relao custo e volume de
produo, consideremos o caso de uma empresa de minerao de calcrio, de
pequeno porte que tm atividades de lavra a cu aberto.
Para o dimensionamento em questo ser feito apenas para atender o
minrio que sai da mina e vai para o britador.
43

A empresa em questo tem aumentado anualmente significativamente sua


capacidade de produo de minrio, para o ano de 2014 foi previsto uma produo
de 300.000 toneladas e para o ano de 2015 prevista uma produo de 450.000
toneladas de calcrio, variando entre calcrio dolomtico e calctico.

Tabela 3 Movimentao de minrio para 2013 a 2015


ROM 2013 2014 2015
Minrio (t) 220.000 300.000 450.000
Calcrio Dolomtico 170.000 240.000 380.000
Calcrio Calctico 50.000 60.000 70.000
Fonte: Empresa mineradora.

A empresa j possui equipamentos de carga e transporte, o dimensionamento


ser feito para analisar a necessidade de se aumentar o nmero de caminhes e o
nmero de equipamento de carga ou o porte do equipamento.
A distncia mdia de transporte das frentes de lavra da mina at o britador
de 3,6 km e se obteve atravs de medies feitas em campo.
As horas trabalhadas so 7,40 horas dia e seis dias por semana, totalizando
44,4 horas semanais.

4.2.2. Caractersticas dos equipamentos

A seguir sero descritas as principais caractersticas dos equipamentos de


carga e transporte utilizados na mineradora, a serem simulados.

- Equipamentos de carga

Os equipamentos utilizados na empresa e a serem considerado no modelo


so duas retroescavadeira hidrulicas, sendo uma Volvo EC360B (figura 13) e uma
Caterpillar 320DL (figura 14), na atividade principal de lavra utiliza-se a Volvo
EC360B e a CAT 320DL utilizada somente quando a Volvo EC360B esta em
manuteno.
A capacidade de carga da caamba da Volvo EC360B de 3,0 m3 e da
Caterpillar 320DL de 1,8 m3.
44

Figura 13: Volvo EC360B

Fonte: Site da volvo disponvel em http://www.volvo.com.br/

Figura 14: Caterpillar 320 DL

Fonte: site da Caterpillar disponvel em < http://www.caterpillar.com/pt.html>

- Equipamentos de transporte
45

O transporte do minrio terceirizado e conta com cinco caminhes sendo


quatro Mercedes-Benz Axor 4144K e um Volkswagen Constellation 31.390, ambos
possuem uma caamba com capacidade de 13 m3 e capacidade de carga de 40
toneladas.
Os caminhes so reversados diariamente entre atividades de retirada de
minrio, estril e rejeito, na lavra ficam fixos sempre trs caminhes podendo
aumentar at cinco dependendo das condies da mina, os outros dois caminhes
ficam na retirada de estril e retirada de rejeito da planta de beneficiamento.

Figura 15: Caminho Volkswagen 6x4 constellation 31.390

Fonte: site da Volkswagen disponvel em http://www.vw.com.br/pt.html

Figura 16: Caminho Mercedes-Benz 6x4 Axor 4144K

Fonte: site da Mercedes-Benz disponvel em https://www.mercedes-


benz.com.br/caminhoes/axor/axor-4144-basculante
46

4.2.3. Simulao

Esta simulao ser feita tendo o conjunto de uma escavadeira Volvo


EC360B com concha de capacidade de 3,0 m 3 e 3 caminhes com capacidade de
13 m3, para uma produo de 450.000 toneladas ano.
Como so trabalhadas 6,40 hora dirias e seis dias por semanas, temos 38,4
horas semanais multiplicado por 48 semanas, teremos 1.843,2 horas anuais de
trabalho.
Para se produzir 450.000 toneladas em 1.843,2 horas ser necessria uma
produo de 245 t/h.

- Capacidade efetiva da concha

Ce = FE x V x DE
Tendo,
FE = 85%
V = 3,0 m3
DE = 2,6
Ce = 0,85 x 3,0 x 2,6
Ce = 6,63 t

- Capacidade efetiva do Caminho

Ce = FE x V x DE
Tendo,
FE = 80%
V = 13 m3
DE = 2,6
Ce = 0,75 x 13 x 2,6
Ce = 25,35 t

- Nmero de Passes

N passes = ______capacidade do caminho______


capacidade da concha da escavadeira
Tendo,
Capacidade do caminho = 25,35 t
Capacidade da concha = 6,63 t
47

Assim,
N passes = __25,35__
6,63

N passes = 4,0

- Tempo de ciclo

Tabela 4 Obteno dos dados componentes do ciclo.

Componentes do ciclo Fonte


(a) Tempo mdio de viagem Mdia de tempo obtido por observao
(b) Tempo ciclo carregamento (e) + (f)
(c) N Passes (Carregamento) Cap. Caminho Cap. concha da escav.
(d) Tempo de ciclo escavadeira Mdia de tempo obtido por observao
(e) Tempo de carregamento (c) (d)
(f) Tempo de manobra Mdia de tempo obtido por observao
(g) Tempo de basculamento Mdia de tempo obtido por observao
(h) Tempo TOTAL do ciclo (a) + (b) + (g)

Para o calculo do tempo de ciclo precisou-se levantar os componentes que


afeta e fazem parte do ciclo do processo de produo, presente na tabela 4, em
seguida levantou os dados dos componentes de acordo como mostra a fonte
presente na mesma, e assim possvel obter o tempo total de ciclo de um caminho,
presente na tabela 5.

Tabela 5 Obteno dos dados componentes do ciclo.

Componentes do ciclo Fontes


(a) Tempo mdio de viagem 10,45 minutos
(b) Tempo ciclo carregamento 4,6 minutos
(c) N Passes (Carregamento) 4
(d) Tempo de ciclo escavadeira 43 segundos
(e) Tempo de carregamento 3,6 minutos
(f) Tempo de manobra 1,6 minutos
(g) Tempo de basculamento 1,3 minutos
(h) Tempo TOTAL do ciclo 17 minutos
48

- Produo de um caminho

Pc = __60_ x Capacidade do caminho


Tc

Tendo,
Tc = 17 minutos
Cc = 25,35 t
Assim,
Pc = __60_ x 25,35
17

Pc = 89,5 t/h

4.2.4. Nmeros de caminhes

Nc = _______Produo (t/h)_________
Produo de um caminho (t/h)

Temos,
Produo = 245 t/h
Prod. De um caminho = 89,5 t/h

Assim,
Nc = __245__
89,5

Nc = 2,73
Nc = 3

4.2.5. Resultados

A configurao proposta na simulao de uma carregadeira e trs caminhes


atende a expectativa de produo para o ano de 2015 que ser de 450.000
toneladas de minrio, porm recomendvel a aquisio de um quarto caminho
para substituir eventuais manutenes e assim garantir a produo.
49

5 CONSIDERAES FINAIS

O presente estudo apresentou um guia de dimensionamento de frota de


carregamento e transporte e demonstrou atravs de um estudo de caso o
dimensionamento de uma frota para uma minerao a cu aberto utilizando
indicadores de produo. Dimensionamento este que foi o objetivo geral do trabalho,
alcanado atravs da concluso do dimensionamento da simulao do estudo de
caso.
A partir do estudo na literatura atual foi apresentado o que se faz necessrio
para se obter uma boa seleo dos equipamentos.
O estudo de caso teve como objetivo verificar se seria necessrio o aumento
da frota de caminhes ou a configurao existente atenderia o aumento da
produo.
Como resultado final visualizou-se que a configurao atual de uma
escavadeira e trs caminhes existente na empresa, atendem a expectativa de
aumento da produo, mas por garantia se recomenda a aquisio de um quarto
caminho para atender as possveis manutenes. Dessa maneira a empresa
poder atingir sua produo prevista para 2015 sem ter que aumentar sua frota,
pois, ela conta com uma frota total de cinco caminhes.

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
50

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