Comparativo entre Redes de Automao

Industrial e suas Caractersticas

Julio Arlindo Pinto Azevedo & Alex Bernardes de Souza

Abstract This document contains a description of the main

industrial networks existing on the market. Also is realized a
comparison between these fieldbuses, highlighting their main
characteristics, advantages and disadvantages.
Index Terms Fieldbuses, Protocols.
Resumo Este documento possui uma descrio das
principais redes industriais existentes no mercado. Tambm
realizado um comparativo entre essas redes industriais
destacando suas principais caractersticas, vantagens e
desvantagens.
Palavras chave Redes Industriais, Protocolos.

I. INTRODUO
As redes industriais surgiram da necessidade de fazer a
comunicao entre dispositivos de campo e controladores
programveis, obtendo mais informaes sobre estes
dispositivos e reduzindo a utilizao de cabos de comunicao
independentes para cada instrumento.
Com as redes industriais possvel com apenas um cabo
(tronco) trafegar informaes entre uma grande quantidade de
instrumentos. Esta quantidade definida pelo tipo de
protocolo utilizado, sendo os mais conhecidos no mercado o
Profibus, DeviceNet, AS-i, Foundation Fieldbus, HART, 4
20mA, dentre outros.
Alm da comunicao entre dispositivos de campo e
controladores programveis, as redes industriais tambm
permitem a comunicao com sistemas supervisrios e
sistemas de gerenciamento de produo, como PIMS (Process
Information Management System) e MES (Manufacturing
Execution Systems), Sistemas de Controle via Rede (NCS -
Networked Control Systems) e o uso do protocolo OPC (OLE
for Process Control).
A Figura 1 apresenta a hierarquia de diversos tipos de redes
e sua faixa de aplicao.
Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Instituto Nacional de
Telecomunicaes, como parte dos requisitos para a obteno do Certificado
de Ps-Graduao em Engenharia de Sistemas Eletro-Eletrnicos, Automao
e Controle Industrial. Orientador: Prof. Julio Arlindo Pinto Azevedo. Trabalho
aprovado em 03/2014.
Fig. 1. Faixa de Aplicao de Redes. [1]
A primeira camada apresenta as redes industriais no nvel
de bit, que so utilizadas para interligar sensores e atuadores
discretos, dentre outros equipamentos.
A segunda camada apresenta as redes no nvel de
dispositivo, onde possvel a interligao de dispositivos
como CLPs, remotas, conversores AC/DC, dentre outros.
A terceira camada apresenta as redes no nvel de controle,
onde possvel realizar o controle de dispositivos de campo
analgicos e comunicao entre CLPs.
Por ltimo, tem-se camada de negcio, onde so
utilizadas redes para comunicao com supervisrios e
sistemas de gerenciamento de produo.
II. PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
Os principais parmetros a serem analisados em uma
comparao entre as redes industriais so: topologia, meio
de transmisso (meio fsico), quantidade mxima de
dispositivos, distncia mxima, mtodo de comunicao,
taxa de transmisso e tempo de ciclo.
A. Topologia
A topologia definida como a estrutura de uma rede onde
existe o trfego de informaes e demonstra a maneira como
os dispositivos esto interligados. As topologias mais
conhecidas so: barramento, anel, estrela e rvore e tambm
podem ser utilizadas combinaes destas. [1]
As Figuras 2, 3, 4 e 5 demonstram estas topologias
utilizadas em redes industriais.

Fig. 2. Topologia Linha ou Barramento. [2]
Fig. 3. Topologia Anel. [2]
Fig. 4. Topologia Estrela. [2]
Fig. 5. Topologia rvore. [2]
A topologia de barramento caracterizada por um meio
fsico (barramento) onde trafega toda a informao de todos
os dispositivos da rede. Nesta topologia se houver falha em
um dispositivo no haver problemas com a comunicao
dos demais, apenas se houver falha no meio fsico, como
por exemplo, o rompimento do barramento principal em
algum ponto. [1]
A topologia tipo anel utilizada para comunicao ponto
a ponto em que todos os ns esto conectados em forma de
anel. Esta topologia similar a ponto-a-ponto em relao a
falhas, porm se a comunicao for em ambos os sentidos
apenas o elemento com falha ser prejudicado. [1]
A topologia tipo estrela utiliza um elemento central que
gerencia a comunicao com os demais pontos. Nesta
topologia uma falha dos ns no prejudica os demais, porm
se ocorrer falha com o n central toda a rede para de
funcionar. Devido a isto, so utilizados na posio central
processadores em duplicidade ou redundncia. [1]
A topologia tipo rvore possui o formato similar a ramos
de rvore e existe apenas um caminho para se chegar em
cada n. Com isto, no existem problemas com distribuio
se for utilizado o roteamento. Apenas se alguma conexo for
quebrada no haver comunicao, pois no existem rotas
alternativas. [1]
B. Meio de Transmisso
O meio de transmisso ou meio fsico o elemento que
faz a conexo entre dois dispositivos. Este meio de
comunicao pode ser feito atravs de um cabo fsico (par
tranado, cabo coaxial ou fibra ptica) ou utilizando a
tecnologia sem fio (wireless). [1]
O cabo de par tranado composto por 4 pares de fios de
cobre e pode atender as velocidades de at 10 Gbps, para
padres Ethernet. [1]
O cabo coaxial utilizado para transmisso de dados de
alta velocidade. tolerante a rudos devido malha de
proteo dos cabos e pode alcanar distncia de alguns
quilmetros. [1]
O cabo de fibra tica tem a grande vantagem de no
possuir limites de velocidade e distncia. O que limita a
velocidade so os equipamentos de transmisso e recepo.
[1]
C. Quantidade Mxima de Dispositivos
A quantidade mxima de dispositivos definida pelas
limitaes de cada tipo de rede, como por exemplo, a queda
de tenso e capacidade dos controladores. Essa quantidade
pode chegar at a ordem de milhares de dispositivos
dependendo da rede utilizada. [1]
D. Distncia Mxima
A distncia mxima depende da velocidade de
transmisso de dados na rede e do cabo utilizado. Pode-se
chegar a quilmetros de distncia com a utilizao de fibra
ptica. A distncia mxima tambm pode ser limitada
devido ao protocolo de rede que ser utilizado na planta e a
capacidade do controlador. [1]
E. Mtodo de Comunicao
O mtodo de comunicao feito entre o dispositivo
mestre (controlador) e o escravo (dispositivo de campo). Os
mtodos de comunicao mais comuns so Mestre-Escravo
e Produtor-Consumidor. [1]
No mtodo Mestre-Escravo, o mestre define qual
elemento tem a prioridade de transmisso. Este sistema
pode ser baseado como um sistema de pergunta e resposta,
ou seja, o escravo somente transmitir uma mensagem se
houver uma requisio do mestre. Toda comunicao
 iniciada pelo mestre e o escravo s responde algo na linha
se houve um pedido do mestre. [1]
O escravo um elemento passivo que recebe informao
do processo e utiliza a informao de sada vinda do mestre
para atuar na planta. Os elementos caracterizados como
escravo em uma planta podem ser dispositivos inteligentes
de entrada/sada, drivers, interfaces homem-mquina,
vlvulas, transdutores, etc. [1]
Existem dois tipos de sistema mestre-escravo, o
monomestre onde h um elemento central (controlador) que
controla todos os escravos e o multi-mestre onde h vrios
controladores que controlam os escravos, porm somente
um mestre pode controlar um dado escravo. [1]
A Figura 3 demonstra o mtodo de comunicao mestre-
escravo.
Fig. 3. Mtodo de Comunicao Mestre-Escravo [1]
No mtodo de comunicao Produtor-Consumidor
existem dois tipos de dados e estes podem ser identificados
como origem ou destino. Neste sistema vrios ns,
denominados produtores, podem transmitir informaes
para outros ns, denominados consumidores. Tambm pode
haver ns na rede que assumam o papel de produtor e
consumidor. [1]
A vantagem do mtodo de comunicao Produtor-
Consumidor em relao ao Mestre-Escravo o tempo de
entrega dos dados aos dispositivos do sistema, pois este
mtodo no trabalha com varredura onde os dados s so
enviados por requisio e determinismo. [1]
F. Taxa de Transmisso
A taxa de transmisso definida como a velocidade de
transmisso de dados entre dois dispositivos e pode chegar a
velocidades da ordem de megabits/segundo. [1]
Existem vrios fatores que podem influenciar esta taxa de
transmisso como o cabo a ser utilizado, a quantidade de
trfego de mensagens provenientes dos vrios ns da rede, a
utilizao de largura de banda para transmisso de um s ou
vrios fluxos de mensagens ao mesmo tempo e as taxas
mximas de transmisso dos equipamentos e protocolos de
rede a serem utilizados. [1]
G. Tempo de Ciclo
O tempo de ciclo o tempo gasto para que uma
informao seja enviada de um dispositivo para outro e
pode variar de acordo com a rede a ser utilizada. [1]
Este tempo depende dos instrumentos e controladores a
serem utilizados em uma instalao e pode-se chegar a
valores menores que 1ms. [1]
III. DESCRIO DAS PRINCIPAIS REDES
As principais redes industriais so: AS-i, Interbus-S, Smart
Distributed System, CANopen, WorldFIP, Modbus
RTU/ASCII, Foundation Fieldbus H1, DeviceNet, ControlNet,
Profibus DP/PA, Modbus TCP, Foundation Fieldbus High-
Speed Ethernet, Ethernet/IP e Profinet.
A. As-i
A rede AS-i uma rede de nvel de Bit, utilizada em
sensores e atuadores discretos. Esta rede muito simples, pois
pode-se conectar atravs de um nico cabo mdulos de
entradas e sadas. [4]
A sua conexo ao nvel de controle principal pode ser feita
atravs de um mestre AS-i ou atravs de um acoplador entre
uma rede de alto nvel como, por exemplo, a rede Profibus e
DeviceNet e a rede AS-i. [4]
Existem trs verses da rede AS-i, a verso 2.0, 2.1 e 3.0, a
verso 2.1 possui o dobro de capacidade de dispositivos em
relao verso 2.0. [5]
uma rede de curta distncia e pode alcanar at 300m.
Maiores distncias podem ser alcanadas com a utilizao de
expansores e repetidores. A topologia utilizada nesta rede
rvore, estrela, linha ou a combinao destas e podem ser
utilizados dispositivos distribuidores em campo que
substituem as ligaes convencionais. Devido a isto, ocorre
uma grande reduo de custo e tempo de montagem em uma
instalao, alm de reduzir tambm a quantidade de erros. [4]
A Figura 4 demonstra o cabo utilizado (2 fios), sendo este
um cabo flat de fcil conexo ou o cabo circular. Este cabo
permite que pelo mesmo par de fios, sejam alimentados os
sensores ou atuadores com 24Vcc e ainda seja apresentado o
estado dos mesmos, ou seja, possvel utilizar o mesmo cabo
para alimentao e comunicao. [3]
Fig. 4. Cabos rede AS-i. [3]
A Figura 5 apresenta todos os componentes da rede AS-i,
como cabo, fonte AS-i com seu circuito de desacoplamento, o
mestre e o escravo AS-i.

Fig. 5. Componentes rede AS-i. [3]
Na interface 1 realizada a comunicao entre o escravo e
os sensores e atuadores. J na interface 2 realizada a
comunicao entre os equipamentos como fonte, mestre e
escravo com o meio de transmisso. Por fim na interface 3
entre o mestre e o host. O host uma entidade de nvel. [3]
B. Interbus-S
A rede Interbus-S um protocolo que utiliza o princpio de
transmisso mestre/escravo e est no nvel de dispositivo.
utilizada normalmente em mquinas de montagem de peas e
manuseamento de materiais. [6]
A topologia utilizada anel e utiliza cabos de par tranado
ou fibra ptica para maiores distncias. Possui uma taxa de
transmisso de 500kbps e suporta at 512 dispositivos. [6]
C. Smart Distributed System
A rede Smart Distributed System baseada em CAN Bus e
est classificada como uma rede no nvel de dispositivo. Esta
rede utilizada na comunicao com sensores e atuadores
inteligentes. [7]
A sua topologia tronco-derivao e o cabo o de par
tranado. Tem capacidade para at 126 dispositivos e pode
chegar a taxa de transmisso de 1 Mbps, porm com uma
distncia curta de 22,8 m. [7]
D. CANopen
A rede CANopen baseada no protocolo CAN e est
classificada como uma rede a nvel de dispositivo. uma rede
que alm de detectar erros, criar e transmitir um frame, ainda
define como trocar dados entre equipamentos e como cada
dispositivo deve interpretar esses dados. Esta rede muito
utilizada em inversores de frequncia, como o CFW-11 da
fabricante WEG. [8]
Esta rede possui uma taxa de transmisso razovel e pode
chegar aos 10 Mbps. O meio de transmisso utilizado um
cabo de par tranado, suporta a quantidade mxima de 127
dispositivos e a distncia alcanada pode chegar aos 1000
metros. A topologia utilizada a de tronco-derivao. [8]
E. WorldFIP
A rede WorldFIP mais utilizada em aplicaes a nvel de
cho de fbrica e est no nvel de dispositivo. Esta rede
utilizada no controle de sensores e atuadores. [9]
A topologia utilizada nesta rede de barramento. O cabo
utilizado o de par tranado ou fibra ptica para maiores
distncias de at 40km. Sua taxa de transmisso pode chegar
aos 25 Mbps e suporta 64 ns por seguimento com at 4
repetidores. [9]
F. Modbus RTU/ASCII
A rede Modbus RTU/ASCII uma rede de protocolo aberto
que utiliza o princpio de comunicao cliente/servidor e est
no nvel de dispositivo. uma rede de fcil operao e
manuteno. [10]
Esta rede pode ser dividida em dois modos de transmisso
serial, que so o modo RTU (Remote Terminal Unit) e o modo
ASCII. O modo RTU padro para todos os equipamentos
com comunicao modbus. J o modo ASCII opcional. [10]
A diferena entre o modo RTU e o modo ASCII o
contedo em bits dos campos de mensagens transmitidas
serialmente no barramento. A principal vantagem do modo
RTU que sua maior densidade de caracteres permite um
melhor processamento de dados em relao ao modo ASCII
para a mesma taxa de transmisso. [10]
A topologia utilizada linha, estrela ou rvore e o cabo
utilizado o de par tranado. Esta rede possui a capacidade de
suportar at 246 dispositivos com distncia mxima de 350 m
e taxa de transmisso de at 57,6kbps. [10]
G. Foundation Fieldbus H1
A rede Foundation Fieldbus H1 uma rede utilizada para
interconectar equipamentos de controle e automao industrial
e est no nvel de dispositivo. Esta rede permite a
comunicao bidirecional e ideal para reas Classificadas.
[11]
A grande vantagem dessa rede em relao a outros sistemas
que ela permite o acesso a muitas variveis, alm de acessar
os dados de processo, ainda possvel obter diagnstico de
sensores e atuadores. [11]
A topologia utilizada nesta rede a de barramento e estrela
e o cabo utilizado o de par tranado. A rede suporta 12
dispositivos em rea com risco de exploso e 32 dispositivos
em reas no explosivas. A taxa de transmisso de
31,25kbps e pode alcanar 9600 metros com o uso de
repetidores. [11]
H. DeviceNet
A rede DeviceNet classificada como uma rede de
dispositivo utilizada para interligao de equipamentos de
campo, como sensores, atuadores e CLPs. Utiliza o protocolo
CAN para transmisso de mensagens. O cabo utilizado nesta
rede pode ser aplicado para transmisso de dados e
alimentao dos dispositivos de campo, sendo este um cabo de
par tranado. [12]
Esta rede utiliza a topologia tronco-derivao e pode chegar
a uma distncia mxima de 500 metros com uma taxa de
transmisso de 125kbps. Para o funcionamento desta rede
devem ser realizados clculos de queda de tenso e a rede
suporta at 64 dispositivos. [13]
I. Controlnet
A rede Controlnet uma rede fieldbus utilizada para
redundncia de cabos. Sua comunicao estritamente
programada e altamente determinstica. A instalao simples
e no requer ferramentas especficas. Esta rede est no nvel de
controle e muito utilizada para redundncia de PLCs. [14]
Podem ser alcanadas longas distncias com este protocolo,
chegando aos 20km de extenso atravs do meio fsico de fibra
ptica com at 99 dispositivos conectados. Sua topologia
bastante variada, podendo se utilizar a topologia linear, estrela,
rvore e anel. [14]
J. Profibus
A rede Profibus a rede de barramento de campo lder no
mercado mundial. A topologia utilizada nesta rede pode ser
estrela, linha ou anel e o cabo utilizado o de par tranado ou
fibra ptica. Esta rede est dividida em trs variantes
principais, que so a Profibus DP, Profibus PA e Profinet. [3]
A figura 7 apresenta a rede Profibus com todos seus
componentes.
Fig. 7. Rede Profibus. [3]
O DF73 MC1, MC2 o controlador programvel, ou seja,
o mestre do sistema. O OLM o dispositivo utilizado para
fazer a rede em anel atravs de fibra ptica. O DP/PA Link o
equipamento que faz a converso do protocolo Profibus DP
para Profibus PA. O repetidor o equipamento utilizado para
conseguir maiores distncias atravs do padro RS-485. O
terminador o elemento conectado ao final da rede, necessrio
para minimizar reflexes do sinal no cabo e composto por
um resistor e um capacitor. O ILM o dispositivo que permite
a comunicao entre equipamentos seja feita atravs de ondas
infravermelho. [3]
1) Profibus DP
A rede Profibus DP utilizada na comunicao entre
sistemas de automao e perifricos distribudos e est no
nvel de controle. [15]
Esta rede permite a utilizao de cabos de par tranado e
fibra ptica para maiores distncias, pode alcanar distncias
de at 15km com taxas de transmisso de at 12 Mbps e limite
de 126 dispositivos. [15]
A rede Profibus DP possui 3 variantes que foram criadas de
acordo com a evoluo tecnolgica e demanda de aplicaes,
sendo estas a DP-V0, DP-V1 e DP-V2. A ltima verso a
mais recente e completa conforme figura 8. [3]
Fig. 8. Grfico de evoluo rede Profibus DP [3]
2) Profibus PA
A rede Profibus PA utilizada para automao de
processos, onde feita a comunicao entre CLP e
dispositivos de campo inteligentes, como transmissores de
presso, temperatura, conversores, posicionadores, dentre
outros. [3]
Esta rede pode ser utilizada para substituio do padro 4-
20mA e tambm muito aplicada em reas Classificadas pelo
fato de utilizar baixas tenso e corrente para comunicao com
os dispositivos de campo. [3]
A grande vantagem desta rede a reduo de custo e
aumento da segurana em relao aos sistemas convencionais,
pois atravs desta possvel obter uma grande variedade de
informaes dos dispositivos de campo e utilizar um nico
cabo para comunicao. possvel realizar a medio e
controle atravs de um nico par de fios e tambm possvel
alimentar equipamentos em reas intrinsicamente seguras
atravs deste mesmo cabo. [3]
A utilizao de apenas cabos de par tranado e limitada a
1900 m de distncia mxima e velocidade 31,25kbps.
possvel a quantidade mxima de 32 dispositivos por
segmento. [15]
K. Padro Ethernet
Para as prximas redes a serem descritas est sendo utilizado
o padro Ethernet como meio fsico, o que proporciona uma
alta taxa de transmisso, alcanando valores de at 100 Mbps
e podendo ser utilizado desde o nvel de dispositivos at o
nvel de negcio. As redes que suportam este padro so a
Modbus/TCP, Foundation Fieldbus high-speed Ethernet,
Ethernet/IP e Profinet.
1) Modbus TCP
A rede Modbus TCP uma evoluo da rede Modbus RTU,
que utiliza como meio fsico o padro Ethernet. Esta rede visa
interligar dispositivos de campo, como equipamentos de
laboratrio, medidores de energia CA/CC, rels inteligentes,
dentre outros. [16]
 A sua topologia estrela e utiliza cabo de par tranado
como meio de transmisso. Tambm possui a capacidade
ilimitada de dispositivos na rede podendo chegar a taxas de
transmisso de at 100 Mbps. A distncia dividida em
segmentos e tem o limite de 90 m por segmento. [16]
2) Foundation Fieldbus high-speed Ethernet
A rede Foundation Fieldbus high-speed Ethernet uma
evoluo da rede Foundation Fieldbus H1, que utiliza tambm
a Ethernet como meio fsico. [16]
A topologia desta rede estrela e pode utilizar cabos de par
tranado ou fibra ptica para maiores distncias. Esta rede
pode chegar a altas velocidades, alcanado taxas de
transmisso de at 100Mbps e possui a capacidade ilimitada
em relao a quantidade de dispositivos. [16]
3) Ethernet IP
A rede Ethernet IP uma evoluo da rede DeviceNet que
utiliza como meio fsico o padro Ethernet e est classificada
como uma rede a nvel de dispositivo. Esta rede permite que
os equipamentos sejam configurados atravs de um browser de
internet sem a necessidade de softwares especficos. [17]
O cabo utilizado o de par tranado e a taxa de transmisso
pode chegar a altos valores de at 100 Mbps. A topologia
utilizada nesta rede a de barramento e estrela, suporta at
1024 dispositivos e a distncia mxima de 400 m. [17]
4) Profinet
A rede Profinet uma evoluo da rede Profibus, que utiliza
como meio fsico o padro Ethernet e est classificada como
uma rede no nvel de dispositivo. Esta rede permite a
comunicao em tempo real com dispositivos de campo. [17]
A topologia utilizada bem variada e permite as variaes
em linha, estrela, rvore ou anel. O cabo utilizado o de par
tranado ou fibra ptica para maiores distncia chegando aos
26km. Esta rede permite altas taxas de transmisso de at 100
Mbps e grande quantidade de dispositivos podendo chegar a
ordem de milhes. [17]
A tabela 1 faz um resumo das principais caractersticas das
redes citadas acima.
 Meio de Mximo de Distncia Mtodo de Taxa de Tempo de
Rede Organizao Topologia
Transmisso Dispositivos Mxima Comunicao Transmisso Ciclo

31 Escravos
AS-I rvore / Estrela (Verso 2.0) / 100m / 300m Mestre-Escravo
AS-I Cabo 2 Fios - 5ms
Consortium / Linha 62 Escravos (com repetidor) Polling
(Verso 2.1)
Cabo Par 400m (Por
Anel (vore
Interbus-S Interbus Club Tranado / 512 Seguimento) / Mestre-Escravo 500kbps 1,8ms
"Aberta")
Fibra ptica 13km (Total)
Mestre-Escravo 1 Mbps /
Smart
Tronco- Cabo Par 22,8 / 91,4 / / Ponto a Ponto 500kbps /
Distributed Honeywell 126 < 1 ms
Derivao Tranado 182,8 / 457,2m / Multicast / 250kbps /
System
Multi-Mestre 125kbps
40m - 1000m
CiA (CAN in Tronco- Cabo Par (Depende da Produtor- 10kbps -
CANopen 127 5ms
Automation) Derivao Tranado Taxa de Consumidor 10Mbps
Comunicao)
200 / 700 / 1,5
Cabo Par 64 Ns por 31.25kbps / 1 /
/ 0,7 / 0,2km Produtor-
WorldFIP WorldFIP Barramento Tranado / Segmento / At 2.5 / 5 / 25 2 ms @ 1Mbps
(Cabo) ou Consumidor
Fibra ptica 4 Repetidores Mbps
40km (Fibra)
Modbus Modbus Linha / Estrela Cabo Par 1,2kbps-
246 Escravos 350m Mestre-Escravo NA
RTU/ASCII Organization / rvore Tranado 57,6kbps
1900 / 9600m
Foundation Fieldbus Estrela / Cabo Par 12 (Ex) / 32 Cliente-
(Com 4 31,25kbps <100ms
Fieldbus H1 Foundation Barramento Tranado (N-Ex) Servidor
Repetidores)
Cabo Par
Tronco- Tranado 500 / 250 / Produtor- 125 / 250 /
DeviceNet ODVA 64 2ms
Derivao (Sinal e 100m Consumidor 500kbps
Alimentao
Linear / Estrela Cabo Coaxial / 20km (Fibra Produtor-
ControlNet ODVA 99 5Mbps 2ms
/ rvore / Anel Fibra ptica ptica Consumidor
DP: 100m-
Cabo Par 32 Ns por 1200m / 15km DP: 9,6kbps-
Profibus Linha / Estrela
PI Organization Tranado / Segmento / 126 (Fibra ptica Mestre-Escravo 12Mbps <2ms
DP/PA / Anel
Fibra ptica (Fibra ptica) Monomodo)
PA: 1900m PA: 31,25kbps
Modbus Cabo Par 90m (Por Cliente-
Modbus TCP Estrela Ilimitado 10-100Mbps NA
Organization Tranado Seguimento) Servidor
Foundation
Cabo Par
Fieldbus High- Fieldbus Cliente-
Estrela Tranado / Ilimitado 100m 10-100Mbps <5ms
Speed Foundation Servidor
Fibra ptica
Ethernet
Barramento / Cabo Par Produtor-
Ethernet/IP ODVA 1.024 100-400m 10-100Mbps NA
Estrela Tranado Consumidor
100m (Por
Cabo Par
Linha / Anel / > 16.777.216 Segmento) / Produtor-
Profinet PI Organization Tranado / 10-100Mbps 0,25ms-512ms
Estrela / rvore Ns 26km (Fibra Consumidor
Fibra ptica
ptica)
Tabela I. Comparativo das redes industriais.
 IV. CONCLUSO
Com este estudo foi possvel observar que a grande
vantagem das redes industriais a utilizao de um nico
cabo para transmisso de dados entre dispositivos, ao
contrrio dos padres antigos que utilizavam um par de fios
para cada dispositivo separadamente. Algumas redes podem
alcanar longas distncias com a utilizao de fibra ptica.
Tambm foi possvel observar que algumas redes no
competem entre si pela faixa de aplicao de cada uma
delas e algumas limitaes. As redes mais utilizadas no
mercado atualmente so a DeviceNet, Profibus DP/PA,
AS-I e as redes que utilizam o padro Ethernet. Isto se deve
ao fato de terem sido criadas pelos principais fabricantes do
mercado de automao, que so a Siemens e Rockwell.
Existem vrias outras redes industriais no mercado
conforme visto no estudo que podem ser mais aplicadas em
casos especficos e dependendo do tipo de aplicao, podem
se sair melhor que as mais utilizadas.
Existe tambm uma forte tendncia que todos os
protocolos de redes industriais utilizem o padro Ethernet
como meio fsico num futuro prximo. O que j acontece
com as redes Ethernet IP, Modbus TCP e Profinet, entre
outras.
ustriais/APRESENTACAO_-
_Aula_08_Protocolos_Industriais_ControlNet.pdf
[15] (artigo online) S. F. Constantino. Profibus Process Fieldbus.
Disponvel:
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaSDA/Download/DownloadFil
es/R3_Profibus.pdf
[16] (artigo online) S. F. Constantino. Industrial Ethernet. Disponvel:
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaSDA/Download/DownloadFil
es/Ethernet.PDF
[17] A.P.A. JLIO. Apostila de Redes Industriais (Redes Ethernet
Industriais). Inatel, 2013. 24p.
Alex Bernardes de Souza nasceu em Ipuina, MG,
em 20 de setembro de 1988. Recebeu o ttulo de
Engenheiro Eletricista pela PUC Minas, Campus
Poos de Caldas, MG.
De 2010 a 2011 atuou como Projetista de Eltrica
na Pyry Tecnologia LTDA. De 2012 a 2013 atuou
como Engenheiro de Automao na JRB
Consultoria e Projetos LTDA. Desde Agosto de
2013 atua como Engenheiro Eletricista na Smart
Engenharia LTDA. nas reas de Eltrica e
Automao. Tem interesse nas reas de Redes
Industriais e Instrumentao Industrial.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Comunicao para Sistemas de Automao Industrial. Disponvel:
http://www.em.ufop.br/cecau/monografias/2009/THIAGO%20AUGUS
AU.pdf
[2] A.P.A. JLIO. Apostila de Redes Industriais (Introduo). Inatel,
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[3] (artigo online) C. Csar. (2011). Redes Industriais. Disponvel:
http://www.smar.com/brasil/artigostecnicos/artigo.asp?id=48
[4] (artigo online) S. F. Constantino. AS-Interface. Disponvel:
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaSDA/Download/DownloadFil
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[5] A.P.A. Jlio. Apostila de Redes Industriais (Rede ASi). Inatel, 2013.
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Controle de Veculos Autnomos. Disponvel:
http://coro.cpdee.ufmg.br/attachments/128_MonografiaDerick.pdf
[9] (apresentao online) WorldFIP. JCOP Meeting. Disponvel:
http://qps.web.cern.ch/qps/download/pdf/FIP_protocole_JCOP_short4.p
df
[10] (apostila online). Redes Modbus. Disponvel:
http://pessoal.utfpr.edu.br/gustavo/Modbus_apostila.pdf
[11] (artigo online) S. F. Constantino. Foundation Fieldbus. Disponvel:
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaSDA/Download/DownloadFil
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[12] A.P.A. JLIO. Apostila de Redes Industriais (DeviceNet). Inatel,
2013. 39p.
[13] (artigo online) S. F. Constantino. DeviceNet. Disponvel:
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaSDA/Download/DownloadFil
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[14] (apresentao online) FENG Engenharia de Controle e Automao.
Protocolos Industriais ControlNet. Disponvel:
http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Redes_e_Protocolos_Ind