El tubo AB de 375 mm de longitud representado en la figura P14-137 gira alrededor de un ee vertical con celeridad angular @,. Al mismo tiempo, el tubo BC de longitud 300 mm gira.en torno de AB con celeridad angular « y el disco de 250mm de diametro gira en torno al tubo BC con una celeridad angular ,Determinar, para el instante representado (cuando BC esta enel plano horizontal, « =5 rad/s=constante, a ~ @; = 0, @,~3rad/sy @, =-10 tad/s*) a. La velocidad angular total @ y la aceleracién angular total adel disco. b. La velocidad vp y la aceleracién ap del punto D del borde del disco. La varilla de 125m de longitud representada en la fi- ura P14-143 esté conectada a las correderas A y B mediante rtulas. Cuando la corredera B pasa por el eje x (xq = 60 cm, yx =0.cm, zq = 0 em), la velocidad y la aceleracién de la corre- dera A son j= 45em/se 9 =—15 cm/s*, respectivamente. Para este instante, determinar a. La velocidad vg y la aceleraciGn ag de la corredera B, b, Lavelocidad angular oy la aceleracién angular a. (Supén- gase que la varilla no gira en torno a su propio eje.)caleular: a) Aceleracion en D b) Aceleracion angular de la guia CD, DF y EG ©) Aceleracion de la barra BD La componente x de la velocidad angular de la barra BD es 0,5 rad/se Radio = 4,33 cn