Edo 1 Orden

ndice general
I ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1
1. Existencia y Unicidad 2
1.1. Aplicaciones geomtricas de ecuaciones diferenciales de primer orden . . 3
1.2. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de primer orden . . . . . . . . 6
2. Ecuaciones diferenciales de primer orden 8

2.1. Ecuacin diferenciales Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Variables separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3. Ecuaciones diferenciales Ordinarias reducibles a variable separable . . . 11
2.4. Existencia y unidad de soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Homogneas . . . . . . . . . . . . . 13
2.6. Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6.1. Factores integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.7. Ecuaciones diferenciales de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.7.1. Mtodos de de las Isoclinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.8. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.8.1. aplicaciones geomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.9. Ecuacin diferenciales de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.10. Ecuacin diferencial de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.11. Ecuacin diferenciales de Lagrange y Clairouts . . . . . . . . . . . . . . 29
2.12. Ecuaciones diferenciales no resueltas con respecto a la primera derivada 30
2.13. Ecuaciones Diferenciales y soluciones singulares . . . . . . . . . . . . . 32
2.14. Ecuaciones Diferenciales y de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . 35
Matemtica 3 i
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
Parte I
ECUACIONES DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
Matemtica 3 1
1
Existencia y Unicidad
Teorema 1.0.1. Dada la ecuacin diferencial y 1 f px, yq, donde la funcin f px, yq
est definida en la regin D R2 que contiene el punto px0 , y0 q. Si la funcin f px, yq
satisface las condiciones :
f px, yq es una funcin continua en la regin D.

Bf px,yq
f px, yq admite derivada parcial By
continua en la regin D .
Entonces existe una y solo una solucin y pxq de la ecuacin diferencial dada
que satisface la condicin ypx0 q y0 (llamada condicin inicial)
As el teorema expresa las condiciones suficientes para la existencia de unicidad de

soluciones pero no son necesarias.
es decir pueden existir una solucin nica de la ecuacin diferencial y 1 f px, yq que
satisface la condicin inicial ypx0 q y0 , a pesar que en el punto px0 , y0 q no se cumpla
la condicin o condiciones del teorema.
1
Ejemplo 1. Dada la ecuacin diferencial y 1 y2
, verificar que por cada punto del
ejeX pasa una y solo una solucin.
Bf px, yq
1 2
Solucin. Veamos f px, yq y2
3 , vemos en los puntos px0 , 0q no se
By y
cumplen ninguna de las condiciones del teorema. Pero
a podemos observar que por cada
punto del eje X pasa una sola curva integral y 3 3px x0 q
Ejemplo 2. Dada la ecuacin diferencial y 1 xy ` ey , determinar la regin en la

cual tiene solucin nica.
Bf px, yq
Solucin. Veamos f px, yq xy ` ey es continua en todo R2 , x ey ,es
By
continua en todo R2 , en virtud al teorema de existencia y unicidad el problema tiene
solucin nica en todo R2 .
Matemtica 3 2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL EXISTENCIA Y UNICIDAD
1.1. Aplicaciones geomtricas de ecuaciones diferen-

ciales de primer orden
Definicin. Se llaman trayectorias ortogonales o curvas ortogonales a una familia de
curvas px, y, cq 0 (con c constante), a otra familia de curvas px, y, kq 0 que
cortan perpendicularmente a cada elemento de la familia .
Sea la familia de curvas px, y, cq 0 suponiendo que admite derivadas parciales

dy
respecto a x y a y, sabiendo adems que y ypxq B Bx
` B By dx
0 de ambas ecuaciones
1
se elimina c y se obtiene la ecuacin diferencial f px, y, y q 0, la familia de curvas
px, y, kq 0 tiene por ecuacin diferencial f px, y, y11 q 0
Si Sea la familia de curvas px, y, cq 0 cuya ecuacin diferencial es f px, y, y 1 q 0,
y 1 tan$
la familia de curva wtrayectorias es f px, y, q0
1 ` y 1 tan$
1. Determinar la familia ortogonal a la familia de curvas y cp1 ` xq , donde c es

un parmetro y 1 (fijo)
2. Si en cada punto px, yq de una curva la subtangente es proporcional al cuadrado
de la abscisa, determinar la curva que pasa por el punto p0, eq.
3. Encontrar las trayectorias ortogonales a la familia de hiprbolas xy c
4. Determinar las trayectorias ortogonales a la familia de cardiodes cp1 ` senq
d
La familia de curvas p, , cq 0 cuya ecuacin diferencial es f p, , q 0, la
d
2 d
familia de curvas ortogonales es f p, , q0
d
1. La familia de todas las circunferencias con centro en el origen.

2. La familia de circunferencias que pasan por el origen de coordenadas y que,
adems, tienen su centro sobre el eje OY.
3. La familia de parbolas x cy 2 .
4. La familia de circunferencias que pasan por el origen de coordenadas y que,
adems, tienen su centro sobre el eje OX.
xy
5. La familia c
x1
6. La familia de circunferencias que pasa por los puntos p1, 0q y p0, 1q
7. Una tractriz es una curva que pasa por el punto A pa, 0q del eje de abscisas, con
la propiedad de que la longitud del segmento de la recta tangente desde cualquier
punto de la curva al eje de ordenadas es constante. (un perro y su dueo se
desplazan a la misma velocidad el perro sigue a su dueo quien se desplaza en
linea recta de norte a sur)
Matemtica 3 3
En cada caso, encuentre la ecuacin de la curva en el plano XY que cumple las

condiciones dadas
1. Hallar la ecuacin de las curvas, tales que la de la tangente, comprendido entre

el ejeY y el punto de tangencia queda dividido en partes iguales por el ejeX.
2. La tangente en cualquier punto de una curva y la recta que une con el origen
forman un tringulo issceles con base en el ejeX. Hallar la ecuacin de la curva
sabiendo que pasa por el punto p2, 7q.
3. La normal el punto ppx, yq de una curva corta al ejeX en M y al ejeY en N .

Hallar la ecuacin de las curvas para las cuales p es el punto medio de M N .
4. Hallar la ecuacin de todas las curvas que tienen la propiedad de que el punto de
tangencia es punto medio del segmento tangente entre los ejes coordenados.
5. La recta normal a una curva dada en cada punto px, yq sobre dicha curva, pasa a
travs del punto p2, 0q. Si el punto p2, 3q pertenece a dicha curva, determinar la
ecuacin de dicha curva su ecuacin.
6. Determinar todas las curvas planas para las que el ejeY biseca la parte de la
tangente comprendida entre el punto de tangencia y el ejeX.
7. La pendiente de la recta tangente en cualquier punto px, yq de una curva es 1 ` xy .

Si la curva pasa por el punto p1, 1q, encuentre su ecuacin.
8. Encuentre una ecuacin para la familia de curvas tal que la pendiente de la recta
tangente en cualquier punto es la suma de la mitad de la ordenada y dos veces
la abscisa del punto
9. En intercepto con el eje y, de la recta normal a una curva en cualquiera de sus

puntos, es igual a 2. Si la curva pasa por el punto p3, 4q, encuentre su ecuacin.
10. El intercepto en el eje y de la recta tangente a una curva en cualquiera de sus

puntos, es siempre igual a la pendiente de la recta tangente en ese punto. Si la
curva pasa por el punto p2, 1q, encuentre su ecuacin.
11. La longitud del segmento de la recta normal entre el punto de tangencia y el

punto de corte de dicha recta con el ejeX es siempre igual a una constante a >0.
Muestre que la curva es una circunferencia de radio a.
12. En cada punto P px, yq de una curva, la longitud del segmento que la recta tan-
gente intercepta en el ejeY es igual 2xy 2 Hallar la curva solucin.
13. En cada punto P px, yq de una curva la longitud de la subtangente es proporcional

al cuadrado de la abscisa de dicho punto. Hallar la curva que pasa por el punto
p1, eq.
14. El segmento de la recta normal trazada en un punto cualquiera P px, yq de una

curva, cuyos extremos son este punto y el de interseccin con el ejeX, es cortado
en dos partes iguales por el ejeY.
Matemtica 3 4
15. Empleando coordenadas rectangulares hallar la forma del espejo curvado tal que
la luz de una fuente situada en el origen se refleje en l como un haz de rayos
paralelos al ejeX
16. Una curva pasa por el origen en el plano XY , al primer cuadrante. El rea bajo
la curva de p0, 0q a px, yq es un tercio del rea del rectngulo que tiene esos puntos
como vrtices opuestos. Encuentre la ecuacin de la curva.
En cada caso, encuentre la ecuacin de la curva en el plano XY que cumple las

condiciones dadas
1. Pasa por p1, 3q y su pendiente en cada punto px, yq es igual a y x.

2. Pasa por p2, 5q y su pendiente en cada punto px, yq es igual a 1 y x.
3. Pasa por p3, 4q y en cada punto px, yq el cuadrado de la pendiente de la recta
tangente es igual a 4y.
4. Pasa por p0, 4q y la pendiente de la recta normal en cada punto px, yq es igual a
1`y
x
.
5. Pasa por pe, 0q y la pendiente de la recta normal en cada punto px, yq es igual a
xey .
6. Pasa por el punto p2, 3q, y para cada punto px, yq en la curva, la recta tangente
interseca el eje horizontal en p2x, 0q.
7. Pasa por el punto p2, 2q, y para cada punto px, yq en la curva, la recta tangente
interseca el eje horizontal en p0, y 2 q.
8. Pasa por p2; 2q, y para cualquier punto px, yq de la curva, la recta normal pasa
por el origen.
9. Pasa por p0, 4q, y el rea entre la curva y el eje horizontal, desde el eje vertical
hasta cualquier x 0, es igual a x ` y.
1. Encontrar la ecuacin diferencial que satisface x2 ` y 2 cx

2. La ecuacin y 1 y tiene como solucin general y cex .
3. La tangente en cada punto de una curva y la recta que une ese punto con el
origen forman un tringulo issceles con la base en el eje de las abscisas. Halle la
ecuacin de la curva que pasa por el punto p1, 1q.
4. En cada punto P px, yq de una curva, el ngulo que forma la tangente y la ordenada
se divide en dos partes iguales por la recta que pasa por P px, yq con el origen.
Hallar la ecuacin de la curva.
5. Curvas isogonales si es el ngulo formado por las curvas C1 y C2
tan tan
tan

1 ` tan tan
6. Hallar la familia isogonal de 45 a la familia y cx
Matemtica 3 5
1.2. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de pri-

mer orden
1. Un recipiente con una seccin transversal constante A se llena con agua hasta la
altura H. El agua fluye a travs de un orificio de seccin transversal a en la base
del recipiente. Encuentre la altura del agua en cualquier tiempo y encuentre el
tiempo necesario para vaciar el tanque.
2. Un reloj de agua de 12 horas va a ser diseado con
las dimensiones que se muestra en la figura. Con la
forma de superficie de revolucin obtenida al girar
la curva y f pxq alrededor del ejeY Cul debe ser
la curva, y cual debe ser el radio del agujero circular
en el fondo para que el agua descienda a razn de
1pulg{hora (c=1).
3. Supongamos que P ptq es el nmero de individuos de una poblacin (de humanos,

bacterias insectos ) que tienen ndices constantes de natalidad y mortalidad
y respectivamente (en nacimiento y muertes por unidad de tiempo). Entonces
durante un corto intervalo t ocurren P ptqt nacimiento y P ptqt muertes
as que el cambio en P ptq est dado aproximadamente por
P p qP ptqt
y
dP P
lm kP ptq
dt t0 t
donde k
4. A mediados de 1982 la poblacin mundial era de 4, 5 mil millones de habitantes

y despus creci a razn de un cuarto de milln de personas diarias. Suponiendo
que son constantes los ndices de natalidad y mortalidad Para cuando se puede
esperar una poblacin mundial de 20 mil millones?
5. Si se considera el espacio, los individuos compiten por los recursos este hecho,
se puede corregir la ecuacin inicial basndonos en la hiptesis de que en la
disminucin del crecimiento de la poblacin influye tambin un factor que es
proporcional al nmero de encuentros entre dos individuos cuyo valor medio es,
a su vez, proporcional a p2 . Con ello se tendr que el crecimiento de la poblacin
est regido por la ecuacin.
dp
ap bp2
dt
se conoce con el nombre de ley logistica donde a es la denominada tasa de creci-
miento natural en un medio ilimitado
6. Un cilindro recto con eje vertical se llena con agua y se hace rotar alrededor de
su eje con una velocidad angular constante Qu forma toma la superficies del
agua?
Matemtica 3 6
7. Un tanque contiene 1000lt de una solucin que consta de 100 kg de sal disueltos
con agua. Se bombea agua pura hacia el tanque a razn de 5 Lt por segundo y
la mezcla (que se mantiene uniforme mediante agitacin) se extrae a la misma
razn. Cunto tiempo pasar para que en el tanque queden solamente 10kg de
sal?
8. El nmero de tomos que se desintegran en un tiempo dado es directamente

proporcional al nmero de tomos presentes en la muestra. La constante de pro-
porcionalidad es conocida como la constante de desintegracin
Se llama periodo de semidesintegracin al tiempo t1/2, para el cual, el nmero de
ncleos iniciales se reduce a la mitad. Cada sustancia radiactiva tiene un periodo
de semidesintegracin. Por tanto, si:
Experimentalmente se ha comprobado que el ritmo de desintegracin de los elemen-

tos radiactivos es proporcional a la cantidad de elemento presente. As, si Qptq designa
dicha cantidad en cada instante de tiempo, se tiene que la ley de desintegracin es
dQ
kQ, k 0
dt
Matemtica 3 7
2
Ecuaciones diferenciales de primer

orden
2.1. Ecuacin diferenciales Introduccin

Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que interviene una funcin incg-
nita y una o varias de sus derivadas. Este tipo de ecuaciones aparece en el estudio
de numerosos fenmenos fsicos y qumicos: desintegracin radiactiva, crecimiento de
poblaciones, reacciones qumicas, problemas gravitatorios, etc. No es exagerado afir-
mar que la naturaleza se describe por medio de ecuaciones diferenciales, de modo que
un conocimiento de esta ltima materia nos ayudara a entender mejor los fenmenos
naturales. Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar, bsicamente, atendiendo a
dos criterios:
I) TIPO: Si la funcin incgnita contiene una nica variable independiente, en-

tonces la ecuacin se denomina ecuacin diferencial ordinaria, abreviadamente
E.D.O. En otro caso, cuando la funcin incgnita contiene dos o ms variables
independientes, la ecuacin se dice que es una ecuacin diferencial en derivadas
parciales
II) ORDEN: Es la derivada de orden ms alto que aparece en la ecuacin diferencial.

El grado de la ecuacin diferencial es dado por la potencia de termino de la
derivada de orden mas alto
Nos restringiremos al anlisis de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Definicin. Llamamos ecuacin diferencial ordinaria de orden n (E. D.O) a una ecua-
cin que relaciona una variable independiente, la variable dependiente y sus derivadas
hasta de orden n ;
Consideremos una ecuacin diferencial ordinaria de orden n
f px, y, y 1 , y 2 , , y n q 0
Matemtica 3 8
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Dada una ecuacin diferencial, tendremos que distinguir de qu tipo de ecuacin

se trata y saber cul es el mtodo que nos va a permitir resolverla. Para ello, veamos
cules son las distintas formas en que se nos puede presentar una ecuacin diferencial
de primer orden:
Forma general
F px, y, y 1 q 0
Forma normal
dy
f px, yq
dx
Forma diferencial
M px, yqdx ` N px, yqdy 0
2.2. Variables separables

Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma y 1 f px, yq se dice de variables
separables si es posible escribir como
y 1 hpyq gpxq
para resolver escribimos como:
dy
y 1 gpxqhpyq gpxqhpyq
dx
1 1
dy gpxqdx dy gpxqdx ` c
hpyq hpyq
del cual se obtiene una solucin implcita formada por una familia 1 paramtrica
de soluciones:
F pyq Gpxq ` c
Si hpyq 0 es solucin de la ecuacin diferencial, la aadiremos a la familia 1

paramtrica para obtener la solucin general de la ecuacin diferencial, a menos que ya
est incluida en ella
en la ecuacin diferencial de la forma
h1 pxqg1 pyqdx ` h2 pxqg2 pyqdy 0
h1 pxq g2 pyq
dx ` dy 0
h2 pxq g1 pyq

h1 pxq g2 pyq
dx ` dy c
h2 pxq g1 pyq
en este caso observemos que la solucin obtenida no est definida para los valores
de x tales que h2 pxq 0.
Si g1 pyq 0 es solucin de la ecuacin diferencial, la aadiremos a sta para obtener
la solucin general de la ecuacin diferencial.
Matemtica 3 9
Nota 1. Como hemos visto, en el proceso de resolucin se pueden perder soluciones

con las manipulaciones algebraicas. Por ello, hay que comprobar si alguna de ellas es
o no solucin, y en caso de serlo, aadirla para obtener la solucin general.
Ejemplo 3. Resolver las ecuaciones
a) p1 ` yqdx ` p1 x2 qdy 0 j) p1 ` 3y 2 qdy 4tdt 0
b) dx py ` 1qdy 0; yp0q 1 k) tdy p2y ` 1qdt 0
c) xdx 1
dy 0; yp0q 1 l) yet dt p1 ` y 2 qdy 0
y 2 `1
1 m) tdt pt2 y ` yqdy 0

d) dx y3
dy 0; yp0q 1
n) pt2 v 2 2v ` t2 qdt dv 0
2
e) ptyq dt dy 0 a
) xy 1 1 y 2
f ) pty 2 ` 3y 2 qdt dy 0
p1 ` y 2 q a
? o) dx py 1 ` y 2 qdy
g) t 3 xdt dx 0 p1 ` x2 q3{2
dy
h) pty ` t ` y ` 1qdy dt 0 p) dx
x2 ` x2 y 3
dy 2x`xy
i) yp1 yqdt dy 0 q) dx
y 2 `1
Resolver las ecuaciones de valor inicial:

dy dy y 2 `5
1. dx
2y ` 1, yp0q 3 8. dx
y
, yp0q 2
dy t2
2. dx
x`xt3
, yp0q 2 9. dy
x2 yy
, yp3q 1
dx y`1
dy
3. dx
py 2 ` 1qx, yp0q 1 dy 3x2 6x2 y 2
10. dx
yx3 y
, yp3q 1
dy
4. dx
xy 2 ` 2y 3 , yp0q 1
11. p4x ` xy 2 qdx ` py ` x2 yqdy 0
dy 2 2 2
5. dx
2xy ` 3t y , yp1q 1
dy x x
12. dx
y
1y
, yp0q 1
dy y 2 `5
6. dx
y
, yp0q 2
xy 2 ` x
7. dy
x
, yp0q 4 13. 2
y1, yp1q 2
dx yx2 y y`x y
Ejemplo 4. Considerando el siguiente modelo de medidas de los niveles de colesterol
basado sobre los niveles que son generados por un cuerpo, sobre las paredes celulares
y que es absorbido de los alimentos que contienen colesterol. Sea Cptq la cantidad de
colesterol en el cuerpo de una persona particular ( en mg{dcm) a un tiempo t Dada la
ecuacin como
dC
k1 pC0 Cq ` k2 E
dt
Donde:
C0 Nivel de colesterol de un apersona k1 Parmetro de produccin E razn
de colesterol que se adquiere en una ingesta k2 Parmetro de absorcin supongamos
que C0 200, k1 0,1, k2 0,1, E 400 y Cp0q 150
Matemtica 3 10
a) Cul ser los niveles de colesterol despus de 2 das de dieta?
b) Cul ser el resultado si se considera las mismas condiciones del ejemplo anterior,
pero para el caso de 5 das?
c) Qu niveles de colesterol tendr una persona despus de un largo periodo de tiem-

po?
d) Altos niveles de colesterol son considerados alto factor de riesgo para el corazn.
Supongamos que despus de un gran periodo de tiempo, dada una dieta consideran-
do los valores mencionados en el primer inciso, pero con una disminucin de los
valores de E a E 100. (El nivel de colesterol inicial para el inicio de esta dieta
es el resultado de la parte (c))Cul ser el nivel de colesterol despus de un da
con la nueva dieta, despus 5 das, y despus de un periodo de tiempo largo para
la nueva dieta?
e) Supongamos que una persona inicia la dieta con altos niveles de colesterol, pero
toma medicamentos que bloquean algunos elementos de colesterol de los alimentos
de la ingesta, adems k2 cambia a k2 0,075. Con los niveles de colesterol del
inciso c), Cules sern los niveles de colesterol en una persona despus de un da,
despus de 5 das y despus de un periodo de tiempo largo?
2.3. Ecuaciones diferenciales Ordinarias reducibles a

variable separable
Las ecuaciones diferenciales de la forma y 1 f pax ` by ` cq donde a, b, y c son
constantes, no son de variable separable. Para resolver estas ecuaciones se hace el
cambio de variable ypxq por zpxq dado por z ax ` by ` c del cual z 1 a ` by 1 de
z1 a
donde y 1 y se reemplaza en la ecuacin diferencial y se obtiene una ecuacin
b
diferencial de variable separable es decir
z1 a
y 1 f pax ` by ` cq f pzq
b
dz
z 1 a ` bf pzq dx
a ` f pzq
Ejemplo 5. Resolver las ecuaciones diferenciales

?
1. y 1 senpx y ` 1q 5. y 1 1 ` x ` y, yp0q 4
?
2. y 1 a ` y 4x ` 8 dy 2x ` y
6.
dx 2x ` y ` 3
3. y 1 tan2 py xq
dy 1
4. px ` y ` 4q4 , yp1q 1 7.
dx 2x ` y ` 3
Matemtica 3 11
Ecuaciones diferenciales de la forma

a1 x ` b 1 y ` c 1 a1 x ` b 1 y ` c 1
y1 y1 f p q
a2 x ` b 2 y ` c 2 a2 x ` b 2 y ` c 2
para resolver este tipo de ecuaciones hacemos una traslacin como sigue determi-
namos el punto de interseccin de las rectas, al resolver el sistema
"
a1 x ` b1 y ` c1 0
a2 x ` b2 y ` c2 0
"
x u ` x0
se tiene la solucin px.yq px0 , y0 q luego hacemos
y v ` y0
Nota 2. El caso: a1 b2 b1 a2 0 Se cumple que ambas rectas son paralelas, se cumplir
que
Dk P R{a1 x ` b1 y kpa2 x ` b2 y
Resolver las ecuaciones

dy ex`y x y dy
1. 3. 4x2 ` 4xy ` y 2
dx x`y dx
x ` yln2 xy
a
dy y 2 ` x x2 ` y 2 dy
2. 4.
dx xy dx xln2 p xy q
2.4. Existencia y unidad de soluciones

Teorema 2.4.1. Dada la ecuacin diferencial y 1 f px, yq, donde la funcin f px, yq
est definida en la regin D R2 que contiene el punto px0 , y0 q. Si la funcin f px, yq
satisface las condiciones :
f px, yq es una funcin continua en la regin D.

Bf px,yq
f px, yq admite derivada parcial By
continua en la regin D .
Entonces existe una y solo una solucin y pxq de la ecuacin diferencial dada
que satisface la condicin ypx0 q y0 (llamada condicin inicial)
As el teorema expresa las condiciones suficientes para la existencia de unicidad de
soluciones pero no son necesarias.
es decir pueden existir una solucin nica de la ecuacin diferencial y 1 f px, yq
que satisface la condicin inicial ypx0 q y0 , a pesar de que en el punto px0 , y0 q no se
cumpla la condicin o condiciones del teorema.
1
Ejemplo 6. Dada la ecuacin diferencial y 1 y2
, verificar que por cada punto del
ejeX pasa una y solo una solucin.
Matemtica 3 12
Bf px, yq
1 2
Solucin. Veamos f px, yq y2
3 , vemos en los puntos px0 , 0q no se
By y
cumplen ninguna de las condiciones del teorema. Pero
a podemos observar que por cada
punto del eje X pasa una sola curva integral y 3 3px x0 q
Ejemplo 7. Dada la ecuacin diferencial y 1 xy ` ey , determinar la regin en la
cual tiene solucin nica.
Bf px, yq
Solucin. Veamos f px, yq xy ` ey es continua en todo R2 , x ey ,es
By
continua en todo R2 ,en virtud al teorema de existencia y unicidad el problema tiene
solucin nica en todo R2 .
2.5. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Homogneas

Definicin. Se dice que una funcin f px, yq es homognea de grado k en la variables
x, y si y solo si, cumple con la condicin siguiente
f ptx, tyq tk f px, yq
Definicin. Se dice que una educacin diferencial M px, yqdx ` N px, yqdy 0 es ho-
mognea si las funciones M px, yq, N px, yq son homogneas del mismo grado.
Consideremos la ecuacin diferencial homognea M px, yqdx ` N px, yqdy 0 donde:

M px, yq k M px, yq
(2.1)
N px, yq k N px, yq
1
en la ecuacin (2.1) hacemos x
M p1, xy q 1
xk
M px, yq M px, yq xk M p1, xy q
(2.2)
N p1, xy q 1
xk
N px, yq N px, yq xk N p1, xy q
si hacemos y ux en la ecuacin (2.3)
M px, yq xk M p1, uq M px, yq xk puq

(2.3)
N px, yq xk N p1, uq N px, yq xk puq
Adems como y ux se tiene dy udx ` xdu

reemplazando en la ecuacin diferencial se tiene
xk puqdx ` xk puqpudx ` xduq 0

que simplificando
ppuq ` upuqqdx ` xpuqdu 0
dx puq
` du 0
x puq ` upuq
esta es una ecuacin diferencial de variables separables.
Matemtica 3 13
2.6. Ecuaciones diferenciales exactas

Dada una familia de curvas F px, yq C, se puede generar una ecuacin diferencial
de primer orden hallando la diferencial total de F :
dF px, yq 0
, es decir:
BF BF
dx ` dy 0
Bx By
. El mtodo en que se basa la resolucin de las ecuaciones exactas es el proceso inverso.
Es decir, dada una ecuacin diferencial en la forma:
intentamos ver si corresponde a la diferencial total de alguna funcin de dos variables.
Definicin. Una Una ecuacin diferencial de primer orden
es exacta en una regin si M px, yqdx ` N px, yqdy 0 es una diferencial exacta, es
decir, si existe una funcin F px, yq tal que:
BF BF
px, yq M px, yq y px, yqdy N px, yq, @px, yq P
Bx By
El siguiente teorema nos da una condicin necesaria y suficiente para conocer

cuando una ecuacin es exacta y su demostracin nos proporciona un mtodo pa-
ra obtener la solucin general F px, yq C.
Teorema 2.6.1. Sean M px, yq y N px, yq funciones continuas con derivadas parciales
de primer orden continuas en una regin . Entonces, la ecuacin
es exacta si y slo si se verifica

BM BN
px, yq px, yqdy, @px, yq P (2.4)
By Bx
Demostracin. Veamos el caso

() Supongamos que la ecuacin M px, yqdx ` N px, yqdy 0 es exacta. Entonces,
existe una funcin F px, yq tal que:
BF BF
px, yq M px, yq y px, yqdy N px, yq, @px, yq P
Bx By
por tanto:
Matemtica 3 14
B2F BM px, yq B2F BN px, yq

px, yq y px, yq
ByBx By BxBy Bx
Puesto que las primeras derivadas parciales de M y N son continuas en , tambin

lo son las derivadas parciales segundas cruzadas de F ; por tanto, stas son iguales y
se tiene que
BM px, yq BN px, yq
@px, yq P
By Bx
() Dada la ecuacin M px, yqdx ` N px, yqdy 0, vamos a demostrar que si se

verifica (2.4), existe una funcin F que verifica las condiciones de la definicin de
ecuacin exacta. Si BFBx
px, yq M px, yq entonces

F px, yq M px, yqdx Gpx, yq ` pyq (2.5)
donde Gpx, yq es la primitiva de M px, yq respecto de x. Ahora, derivamos parcial-

mente respecto de y la expresin obtenida para F y la igualamos a N px, yq:
BF BG
px, yq px, yq ` 1 pyq N px, yq
By By
de donde despejamos 1 pyq:
BG
1 pyq N px, yq px, yq (2.6)
By
Si esta expresin slo depende de y, podremos integrar y obtener pyq que, susti-
tuida en (2.5) nos dar la expresin de F px, yq.
Queda por demostrar que (2.6) slo depende de y. Para ello, comprobamos que su
derivada parcial respecto de x es cero:
B BG BN B BG BN B BG BN BM
pN px, yq px, yqq 0
Bx By Bx Bx By Bx By Bx Bx By
Ejemplo 8. Resolver las siguientes ecuaciones:
1. x2 ` y 2 ` 2xqdx ` p2xy ` 3y 2 qdy 0
2. pcosxsinx xy 2 ` ex qdx ` yp1 x2 qdy 0, yp0q 2
Matemtica 3 15
2.6.1. Factores integrantes

Dada una ecuacin diferencial de la forma M px, yqdx ` N px, yqdy 0 que no es
exacta, a veces es posible encontrar una funcin px, yq tal que al multiplicarla por la
ecuacin diferencial, sta se convierta en exacta. Es decir,
px, yqM px, yqdx ` px, yqN px, yqdy 0
es una ecuacin diferencial exacta.

Nota 3. Ala funcin px, yq se le llama factor integrante
Ambas ecuaciones tienen esencialmente las mismas soluciones, pero al multiplicar
por el factor integrante px, yq es posible ganar o perder soluciones.
En el siguiente ejemplo vemos cmo determinar si hemos ganado o perdido alguna

solucin en el proceso
Ejemplo 9. Verificar que px, yq xy 2 es factor integrante de la ecuacin diferencial
p2y 6xqdx ` p3x 4x2 y 1 qdy 0 (2.7)
Solucin. En efecto al multiplicar la ecuacin diferencial p2y6xqdx`p3x4x2 y 1 dy

0 por px, yq xy 2 se obtiene
p2xy 3 6x2 y 2 qdx ` p3x2 y 2 4x3 yqdy 0 (2.8)
resolvemos esta ecuacin

BF 3 2 2 BF
px, yq 2xy 6x y px, yqdx p2xy 3 6x2 y 2 qdx ` pyq
Bx Bx

BF 2 2 3 BF
px, yq 3x y 4x y px, yqdy p3x2 y 2 4x3 yqdy ` pxq
By Bx
se obtiene que
F px, yq x2 y 3 2x3 y 2 ` pyq

F px, yq x2 y 3 2x3 y 2 ` pxq
al comparar las ecuaciones se determinan que pyq 0 y pxq 0 Por lo tanto
F px, yq x2 y 3 2x3 y 2
y la solucin general de la ecuacin diferencial (2.8) es:
x2 y 3 2x3 y 2 c
Como se ha comentado, al multiplicar la ecuacin (2.7) por el factor integrante

px, yq es posible ganar o perder soluciones. En este caso, al multiplicar la ecuacin
(2.7) por xy 2 , se ha obtenido y 0 como solucin de de la ecuacin (2.8) pero no lo
es de (2.7)
Matemtica 3 16
Calculo del factor integrante
Para determinar el factor integrante

Bppx, yqM px, yqq Bppx, yqN px, yqq

By Bx
al derivar se obtiene
B BM B BN
M ` N `
By By Bx Bx
es decir
B B BN BM
pM N q p q (2.9)
By Bx Bx By
Obtener de esta ecuacin no es sencillo puesto que a veces llegamos a una ecuacin
en derivadas parciales cuya resolucin es ms complicada que la ecuacin inicial. Sin
embargo, esta ecuacin se simplifica si buscamos un factor de la forma pxq, es decir
slo depende de la variable x, o de la forma pyq, es decir que slo depende de y.
Factor integrante de la forma pxq:

Supongamos que queremos hallar un factor integrante que slo dependa de x. es
decir factor integrante pxq . De la ecuacin (2.9) queda:
Bpxq BN BM
N pxqp q (2.10)
Bx Bx By
BM BN BM BN
1 Bpxq By
Bx 1 Bpxq By
Bx
p qdx dx
Bx N Bx N

f pxqdx
lnpxq f pxqdx pxq e
BM BN
By
Bx
donde: f pxq
N
Factor integrante de la forma pyq:
Supongamos que queremos hallar un factor integrante que slo dependa de y. es
decir factor integrante pyq . De la ecuacin (2.9) queda:
Bpyq BN BM
M pyqp q (2.11)
By Bx By
BM BN BM BN
1 Bpyq By
Bx 1 Bpyq By
Bx
p qdy dy
By M By M

gpyqdy
lnpxq gpyqdy pyq e
Matemtica 3 17
BM BN
By
Bx
donde: gpyq
M
Factor integrante de la forma px, yq f pxqgpyq:
Supongamos que queremos hallar un factor integrante px, yq f pxqgpyq .
determinamos
Bpx, yq Bpx, yq
f 1 pxqgpyq f pxqg 1 pyq
Bx By
reemplazando en la ecuacin (2.9) queda:
BN BM
M f pxqg 1 pyq N f 1 pxqgpyq f pxqgpyqp q
Bx By
al dividir entre f pxqgpyq y ordenando se obtiene
BN BM g 1 pyq f 1 pxq
M N
Bx By gpyq f pxq
En esta ecuacin M px, yq y N px, yq son conocidos y por inspeccin podemos

determinar f pxq y gpyq
Factor integrante de la forma px, yq xn y m :

Supongamos que queremos hallar un factor integrante de la forma px, yq xn y m
Esto es un caso particular del caso anterior donde f pxq xn y gpyq y m
Ejemplo 10. Resolver la ecuacin diferencial
1. p2x2 ` yqdx ` px2 y xqdy 0
2. ypx ` y ` 1qdx ` xpx ` 3y ` 2qdy 0
3. x2 y 2 dx ` px3 y ` y ` 3qdy 0
4. x2 dx px3 y 2 ` y 2 qdy 0
5. ex px ` 1qdx ` pey y xex qdy
6. yp1 ` xyqdx xdy 0
7. 2ypx ` y ` 2qdx ` py 2 x2 4x 1qdy 0
Ejercicio 1. Resolver las ecuaciones diferenciales
1. pxy ` x2 y ` y 3 qdx ` px2 ` 2y 2 qdy 0 (sug. buscar px, yq f pxqgpyq)
2. 2ydx px ` xy 3 qdy 0 (sug. buscar px, yq xn y m )
Matemtica 3 18
3. p3y 2 xqdx ` p2y 3 6xyqdy 0 (sug. buscar px, yq px ` y 2 q)
4. p3xy ` y 2 qdx ` xyp2x ` yqdy 0 (sug. considerar px, yq rxyp2x ` yqs1 )
5. pxy x2 qdx ` pxy y 2 qdy 0 (sug. buscar px, yq py xq)

2 3y
6. p3x ` y6 qdx ` p xy ` x
qdy 0 (sug. buscar px, yq px yq)
7. Demostrar que pypy 2 x2 1qdxpxpy 2 x2 `1qdy 0 puede resolverse efectuando

una transformacin a coordenadas polares r y donde x rcox, y rsen y
hallar su solucin.
8. Demostrar que la ecuacin diferencial
xpq pydx ` xdyq ` xr y s pydx ` xdyq 0
, donde p, q, r, s, , , , son constantes conocidas, tienen un factor integrante

px, yq xa y b , donde a y b son constantes adecuadas
2.7. Ecuaciones diferenciales de primer orden

Definicin. Una ecuacin lineal de primer orden es aqulla que tiene la forma:
a1 pxqy 1 ` a0 pxqy bpxq
, donde a1 pxq, a0 pxq y bpxq dependen slo de x.
Supongamos que a1 pxq, a0 pxq y bpxq son funciones continuas en un intervalo I y que
a1 pxq en este intervalo. Dividiendo por a1 pxq se puede reescribir esta ecuacin en
forma cannica
y 1 ` ppxqy qpxq (2.12)

donde: ppxq, qpxq son funciones continuas en dicho intervalo. Si expresamos la ecuacin
(2.12) en forma diferencial, se tiene:
pppxqy qpxqqdx ` dy 0 (2.13)
Si ppxq 0 la ecuacin diferencial es sexacta y tambin es de variable separable.
En caso contrario, la ecuacin (2.13) admite un factor integrante de la forma

pxq. Como se ha visto en anteriormente, se deduce que dicho factor es

ppxqdx
pxq e
Matemtica 3 19
Multiplicando la ecuacin (2.13) por el factor integrante:

ppxqdx
e pppxqy qpxqqdx ` e ppxqdx dy 0

e ppxqdx yppxqdx ` e ppxqdx dy e ppxqdx qpxqdx

dpe ppxqdx yq e ppxqdx qpxqdx

ppxqdx
e y e ppxqdx qpxqdx

" *
ppxqdx ppxqdx
y e e qpxqdx ` c
Ejemplos:
Resolver las ecuaciones diferenciales
1
1. y 1
ey x
2. y 1 2xy cosx 2xsenx donde y es una funcin acotada cuando x 8
3. y 1 ` 2y x2 ` x
1
4. y 1 ex y x2
sen x1 ex cos x1
2y ` p2x 1qex
5. y 1
2x ` 1
6. px ` 1qy 1 2y px ` 1q4 0
Matemtica 3 20
vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
Problema de valor inicial de una ecuacin diferencial de orden n Problema

de valor inicial
La ecuacin diferencial sujeta a condiciones iniciales (prescritas), impuestas a ypxq

o a sus derivadas. en un intervalo I que contenga a x0 ,
dn y
Resolver: n
f px, y, y 1 , ..., y pn1q q
dx
Sujeto a: ypx0 q y0 , y 1 px0 q y1 , ..., y pn1q px0 q yn1
Teorema 2.7.1 (Existencia de una solucin nica ). Sea R una regin del plano XY,
Bf
definida por a x b, c y d, que contiene al punto px0 , y0 q . Si f px, yq y
By
son continuas enR, entonces existe un intervalo I, centrado en x0 , y una funcin ypxq
definida en I. que satisface el problema de valor inicial expresado por las ecuaciones
2.7.1. Mtodos de de las Isoclinas

La isoclina, es el lugar geomtrico de los puntos en los que las rectas tangentes a
las curvas integrales consideradas tienen una misma direccin.
Se trata de uno de los mtodos para resolver varias clases de ecuaciones diferenciales
de manera grfica mediante la interpretacin geomtrica de las ecuaciones diferenciales
y sus soluciones; consideremos la ecuacin diferencial de la forma:
y 1 f px, yq
Cuya solucin es una funcin y gpxq. Geomtricamente, en la ecuacin se afirma

dy
que, en cualquier punto px, yq la pendiente dx de la solucin en ese punto est dada por
f px, yq . Esto puede indicarse si se traza un pequeo segmento rectilneo que pase por el
punto px, yq con la pendiente f px, yq. La coleccin de todos esos segmentos rectilneos
se llama campo direccional de la ecuacin diferencial. El campo direccional puede
observarse si se trazan pequeos segmentos rectilneos en algn conjunto representativo
de puntos en el plano xy.
Si se traza el campo direccional de la ecuacin diferencial y 1 f px, yq, se debe
observar que la pendiente y 1 de la solucin tiene valor constante en todos los puntos de
la curva f px, yq c.
Cuando se hace variar el parmetro c, obtenemos un conjunto de isoclinas o elemen-
tos lineales. La totalidad de esos elementos lineales se llama de diversos modos: campo
de direcciones, campo direccional, campo pendiente o campo de elementos lineales de
dy
la ecuacin diferencial , el campo de direcciones recuerda las lneas de flujo de la
dx
familia de curvas de solucin de la ecuacin diferencial.
Representar graficamente el campo de direcciones de la ecuacin diferencial y 1
x y para los puntos pi, jq con i 0, ..., 3, j 0, ..., 3
Matemtica 3 21
(x, y) y1
(0,0) 0
(0,1) 1
(0, 2) 2
(0,3) 3
Resolucin, para esto elaboramos la siguiente tabla

Usar el criterio de isoclinas para obtener aproximadamente la solucin de la ecuacin
diferencial:
a) y1 x b) y 1 xy c) y 1 y 2 x
Determinar una solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales:

dy
a) dx
cospx ` y 2q, e) y 1 p6x 3y ` 2q2
b) y 1 sen2 px y 1q f) p6x ` 3y 5qdx p2x ` yqdy 0
g) px2 y 2 ` 1qdx ` 2x2 dy 0q

c) y 1 sen2 py x ` 1q
h) px6 2x5 ` 2x4 y 3 ` 4x2 yqdx ` pxy 2
d) y 1 senpx y ` 1q 4x3 qdy 0
Mediante sustitucin adecuada reducir la ecuacin diferencial.
ppxn y m qydx ` Qpxn y m qxdy 0
? ?
1. p2 ` 4x2 yqydx ` x3 ydy 0
2. ypxy ` 1qdx ` xp1 ` xy ` x2 y 2 qdy 0

? ?
3. x ` y ` 1y 1 x ` y 1
4. p1 xy ` y 2 x2 9dx ` px3 y x2 qdy 0
5. p1 x2 yqdx ` x2 py xqdy 0
Otras
1. x2 y 1 cos y ` 1 0
2. tan y 0
Homogeneas
1. xsenp xy qy 1 ysenp xy q ` x
Matemtica 3 22
2. x2 y 1 y 2 ` xy x2
y y
3. px ` px yqe x qdx ` xe x dy 0
4. 2pxy 2 ` 1qdy ` y 3 dx 0
y2 x
5. y 1
2xy
Algunas sugerencias
1. xdy ` ydx dpxyq xdy ydx x`y

6. 2 2
12 dplnp qq
x y xy
1
2. xdx ydy dpx2 y 2 q
2 xdy ydx y
7. a dparcsenp qq
xdy ydx y x x2 y 2 x
3. 2
dp q
x x
xdy ydx x xdy ydx y
4. dp q 8. 2 2
dparctanp qq
y 2 y x `y x
xdy ydx y xdy ` ydx 1

5. dplnp qq 9. 2 2
dp qq
xy x xy xy
Mediante sustitucin adecuada reducir la ecuacin diferencial.

2x tan y 5. ex pcos ydx senydyq 0
1. y 1 sec2 y x2 0
x2 ` 1
6. p3xy ` y 2 qdx ` xyp2x ` yqdy 0
2. 3ydx ` 2xdy ` 4xy 2 dx ` 3x2 ydy 0
7. yp3 x4 yqdx 2xdy 0
3. py 4 ` x3 qdx ` 8xy 3 dy 0 8. 2ydx px ` xy 3 qdy 0
4. x2 dx px3 y 2 ` y 2 qdy 0 9. dx ` px tan y 2 sec yqdy 0
10. Demostrar que si la ecuacin paxy bqydx ` pcxy dqxdy 0 es dividida entre
xdy ` ydx xdy ydx
xyrpaxy bq pcxy dqs entonces es exacta. a ` 0
x2 ` y 2 x2
Ejemplo
Determinar una solucin de:
1. x2 ` 16x 0, xp 2 q 2, x1 p 2 q 1,
1
2. y 1 xy 2 , , yp0q 0
3. y 1 y ` senx
Matemtica 3 23
2.8. Aplicaciones
Crecimiento
1. Tasa de crecimiento (Thomas Malthus, economista ingls en 1798). La tasa de

crecimiento de la poblacin de un pais crece en forma proporcional a la poblacin
total P ptq en cualquier momento t.,k 0
dP ptq P ptq
8P ptq o sea kP ptq
dt dt
2. Modelo del fenmeno de desintegracin radiactiva . La tasa de desintegracin de

los ncleos de una sustancia es proporcional a la cantidad de ncleos Aptq, de
la sustancia que queda cuando el tiempo es t (o en el momento t), k 0
dAptq dAptq
8Aptq o sea kAptq
dt dt
3. Modelo de capitalizacin continua . Supongamos que Sptq es la cantidad de dinero

acumulado en una cuenta de ahorro al cabo de t aos, y que r es la tasa de inters
anual, compuesto continuamente.entonces
dSptq
rSptq
dt
4. Determinacin de la vida media o periodo de vida de una medicina . Es decir

el tiempo que tarda el organismo en eliminar 50 % de ella, sea por excrecin o
metabolizacin, k 0
dV tq
kV ptq
dt
5. Modelo de mezcla. Al mezclar dos soluciones salinas de distintas concentraciones
se da pie a una ecuacin diferencial de primer orden, que define la cantidad de
sal que contiene la mezcla: Sea Aptq la cantidad de sal en el tanque en cualquier
momento t . En este caso, la rapidez con que cambia Aptq es la tasa neta

dAptq tasa de entrada tasa de salida
R1 R2
dt de la sustancia de la sustancia
donde: R1 :la razn con que entra la sal al tanque, R2 la razn con que sale la
sal que sale del tanque
6. segunda ley de Newton del movimiento

. La fuerza neta que acta sobre un cuerpo
es proporcional a su aceleracin k ma, donde m es la masa del cuerpo.
d2 sptq
a) Cada libre:. m mg, sp0q s0 , s1 p0q v0
dt2
Matemtica 3 24
b) Cada de cuerpos y resistencia del aire:

dvptq
m mg kv, sp0q s0 , s1 p0q v0
dt
Ejemplos
1. Determinar una ecuacin diferencial que describa la poblacin, P ptq, de un pais,

cuando se permite una inmigracin de tasa constante r.
2. En otro modelo de poblacin variable en una comunidad se supone que la tasa

de cambio de la poblacin es una tasa neta; o sea, la diferencia entre la tasa de
natalidad y la de mortalidad. Formule una ecuacin diferencial que describa la
poblacin P ptq, si las tasas de natalidad y mortalidad son proporcionales a la
poblacin presente en cualquier momento t.
3. Una medicina se inyecta en el torrente sanguneo de un paciente a un flujo cons-

tante de r gr{seg. Al mismo tiempo, esa medicina desaparece con una razn
proporcional a la cantidad xttq presente en cualquier momento. Formule una
ecuacin diferencial que describa la cantidad xptq.
4. Suponga que la poblacin de la comunidad del problema 1 es de 10000 despus

de tres aos. Cul era la poblacin inicial? Cul ser en 10 aos
5. Un tanque contiene 40 litros de salmuera con 0,8 kg de sal disuelto, luego se

aade salmuera con 0,15 kg de sal por litro a una razn de 12 litros por minuto
y la mezcla bien agitada sale del tanque a una razn de 16 litros por minuto
a) Determinar la cantidad de sal contenida en el tanque en cualquier instante

b) Hallar la concentracin de sal al cabo de 10 minutos..
6. Se tiene un recipiente que contiene 500 litros de agua pura y se vierte salmuera
con 0.3 kg por litro a un flujo de 5 lt/minu, la mezcla uniforme y sale de el a un
mismo flujo de el, calcules
a) Determinar la cantidad de sal contenida en el tanque en cualquier instante

b) Hallar la concentracin de sal al cabo de 10 minutos
2.8.1. aplicaciones geomtricas

Definicin. (Trayectorias ortogonales)
a) Dada una familia de curvas px, y, cq 0, existe otra familia px, y, cq 0 que
corta a la familia bajo un mismo ngulo . A la familia se le llama la familia
de trayectorias isogonales de y px, y, cq 0 es solucin de la E.D
tan tan 1 pxq 1 pxq 1 pxq y 1

tan tanp q
1 ` tan tan 1 ` 1 pxq 1 pxq 1 ` 1 pxqy 1
Matemtica 3 25
b) En particular, cuando 90o , a se le llama la familia de trayectorias ortogonales

de y en este caso es solucin de la ED:
tan tan 1 pxq 1 pxq 1 1 pxqy 1
Ejemplo 11. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia ypx cq 2
Ejemplo 12. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia y 2 cx3
Ejemplo 13. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia xy c
Ejemplo 14. Determinar la curva que pasa por p 21 , 32 y corta a cada miembro de la
familia x2 ` y 2 c2 formando un ngulo de 60o
Ejemplo 15. Determinar la curva que pasa por p 21 , 32 y corta a cada miembro de la
familia x2 ` y 2 c2 formando un ngulo de 90o
Ejemplo 16. Hallar las trayectorias ortogonales a la familia y cx2
Ejemplo 17. Determinar la curva que pasa por p0, 5q y corta a cada miembro de la
familia y cex formando un ngulo de 90o
Ejemplo 18. Determinar la curva que pasa por p0, 5q y corta a cada miembro de la
familia x ` y cey formando un ngulo de 90o
Ejemplo 19. Un esquiador acutico P localizado en el punto pa, 0q es remolcado por
un bote de motor Q localizado en el origen y viaja hacia arriba a lo largo del eje Y .
Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirige en todo momento hacia el bote.
Ejemplo 20. Suponga que un halcn P situado en pa, 0q descubre una paloma Q en el
origen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v el halcn emprende vuelo
inmediatamente hacia la paloma con velocidad w. Cual es el camino seguido por el
halcn en su vuelo persecutorio?
Ejemplo 21. Un destructor est en medio de una niebla muy densa que se levanta por
un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie a cuatro kilmetros de
distancia. Suponga:
i que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda mquina en una

direccin desconocida
ii que el destructor viaja tres kilmetros en lnea recta hacia el submarino. Qu tra-
yectoria debera seguir el destructor para estar seguro que pasar directamente sobre
el submarino, si su velocidad v es tres veces la del submarino?
dy
Ejemplo 22. " Hallar la solucin de la ecuacin diferencial continua d
x ` 2xy f pxq
x ,0 x 1
donde f pxq , yp0q 2
0 , x 1q
Ejemplo 23. La velocidad de propagacin de una enfermedad es proporcional a la
probabilidad de que un individuo infecte a otro multiplicado por el nmero de individuos
infectados N La probabilidad (P ) de que un individuo infecte a otro es proporcional a
la relacin entre individuos sanos pN o N q y la cantidad total de individuos P
pN o N q{N o
Matemtica 3 26
dN pN o N q
Solucin: Sea N el nmero de individuos infectados entonces N
dt No
dN
as N N1o N 2
dt
Ejemplo 24.
Ejemplo 25.
Ejemplo 26.
2.9. Ecuacin diferenciales de Bernoulli

La ecuacin de Bernoulli tiene la forma
y 1 ` ppxqy qpxqy n ; 1 (2.14)
No es una ecuacin diferencial lineal, para resolver estas ecuaciones se sugiere mul-
tiplicar la ecuacin (2.14) por p1 nqy n para obtener
p1 nqy n y 1 ` p1 nqppxqy 1n p1 nqqpxq (2.15)
y hacer el cambio de variable v y 1n derivando v 1 p1 nqy n y 1 y reemplazando en

la ecuacin (2.15) se obtiene una ecuacin diferencial lineal
v 1 ` p1 nqppxqv p1 nqqpxq
Ejemplos: Resolver las ecuaciones diferenciales:
a) 2xy 1 ` 2y xy 3 g) 2cosy pxseny x3 qy 1 0

y
b) y 1 ` 21 px ` 1q3 y 3
x`1 h) pxy 2 q1 pxyq3 px2 ` 1q
c) y 1 ` y 2xy 2 ex
4sen2 y
3x 2 i) y 1
d) y 1 x5 ` xtany
x3 `y`1
1 ? xsenycosy 1
e) y 1 ` x2
y 5px 2q y j) 1 ` xctanyy 1 y
x2 sen2 y ` 1
y3
f) y k) 1 ` y2 xy 1 2x2 y 2 y 1
e2x ` y 2
La poblacin P ptq de un suburbio de una gran ciudad en un instante cualquiera se

rige por dP
dt
P p101 107 P q, P p0q 5000 en donde t se mide en meses. Cul es el
valor lmite de la poblacin? En qu momento ser la poblacin igual a la mitad de
su valor lmite?
Matemtica 3 27
2.10. Ecuacin diferencial de Riccati

La ecuacin de Riccati tiene la forma
y 1 ` ppxqy qpxqy 2 ` rpxq (2.16)
No es una ecuacin diferencial lineal, para resolver estas ecuaciones es necesario

conocer una solucin particular por ejemplo y pxq luego buscar la solucin general
haciendo y pxq ` z (donde z es una funcin de x) derivando se tiene y 1 1 ` z 1
y reemplazar en la ecuacin (2.16) luego de reducir y simplificar se obtiene (teniendo
presente que es solucin de la ecuacin diferencial):
1 ` z 1 ` pp ` zq qp ` zq2 ` r
1 ` z 1 ` p ` pq q2 ` 2qz ` qz 2 ` r
se obtiene una ecuacin diferencial de Bernoulli
z 1 ` pp 2qqz qz 2
Si se conoce otra solucin ms, y2 , de la ecuacin diferencial del Riccati, entonces:

1
z1
y2 y1
Es una solucin particular de la ecuacin lineal para la variable z, lo cual nos

permite simplificar su integracin.
Si para la ecuacin diferencial de Riccati se conocen tres soluciones particulares
y1 , y2 e y3 , entonces su integral general es:
y y2
y y1
y3 y2 c
y3 y1
Resultado que se puede enunciar diciendo que la razn doble de cuatro integrales
particulares de la ecuacin diferencial de Riccati es constante.
Ejemplos: Resolver las ecuaciones diferenciales:
a) y 1 x p x1 x2 qy ` y 2 , pxq x2
b) y 1 x1 y 1 2
x2
y 1 pxq x
c) y 1 x p1 2xqy p1 xqy 2 , pxq 1

2senx 1
d) y 1 y 2 senx , pxq cos
cos2 x
1
e) y 1 ` y sen2 xy 2 cos2 x, x x 1
senxcosx
Matemtica 3 28
f) y ` y 2 p1 2ex qy e2 x, pxq ex
g) y 1 ` y 2 xy ` 1, pxq x
h) y 1 ` yex e2x ` ex y 2 , pxq ex

2cos2 x sen2 x ` y 2
i) y 1 , pxq senx
2cosx
y
j) y 1 2x2 x
2y 2 , pxq x
k) y 1 y 2 2xy ` 1 ` x2 , pxq x
l) y 1 y 2 ` 2y 15, pxq 3
m) y 1 y 2 6xy 9x2 3, pxq 3x
n) y 1 y 2 ` 5xy 5, pxq 5x
) y 1 y 2 x2 y 2
x2
, pxq x2
a) y 1 ` xy 2 p2x2 ` 1qy ` x3 ` x 1 0, yx
b) y 1 y 2 x1 y x12 , Encontrar una solucin de la forma y xm con m real, encontrar

la solucin particular y ypxq que verifica yp1q 2
c) Demostrar que si y y1 es una solucin particular de la ecuacin de Riccati

y 1 py py 2 ` r, entonces la sustitucin y y1 ` v1 la transforma en una ecuacin
diferencial lineal.
d) Hallar una solucin de la ecuacin diferencial px2 y 2 ` 1qdx ` 2x2 dy 0, de la forma

y xa
y
a) y 1 x42 x
` y2, y 2
x
12cos2 x sen2 x ` y 2
b) y , yp0q 1, y senx
2cosx
c) y 1 csc2 x ` yctanx ` y 2 , y cotx
2.11. Ecuacin diferenciales de Lagrange y Clairouts

a) La ecuacin de Lagrange tiene la forma y xf py 1 q ` gpy 1 q
Para resolver esta forma de ecuaciones se hace y 1 p as dy pdx adems
y xf ppq ` gppq diferenciando esta ecuacin dy f ppqdx ` xf 1 ppqdp ` g 1 ppqdp
Matemtica 3 29
reemplazando dy tenemos pdx f ppqdx ` xf 1 ppqdp ` g 1 ppqdp ordenando y simplifi-

cando se tiene la ecuacin diferencial lineal
dx f 1 ppq g 1 ppq
x
dp p f ppq p f ppq
y al resolver para x se tiene x pp, cq donde p es un parmetro
" y la solucin en
x pp, cq
forma paramtrica de la ecuacin diferencial es de la forma
y xf ppq ` gppq
b) La ecuacin de Clairouts tiene la forma:
y xy 1 ` gpy 1 q
Estas ecuaciones se resuelven siguiendo el mismo proceso que para las ecuaciones
de Lagrange.
Ejemplo 27. Resolver las siguientes ecuaciones :
1. y xy 1 ` y 12 7. 2y xy 1 ` y 1 lny 1
2. y xy 1 y 13 8. y 1 2xy 1 ` seny 1
a a
3. y xy 1 ` 1 y 12 9. y xy 1 ` y 12
4. y 13 xy 1 ` 2y 0 10. y ` xy 1 y 12
5. y py 1 1qx ` ay 1 ` b 11. yy 12 ` p2x 1qy 1 y
1 ay 1
1
6. y xy ` ? 1 12. y xy 1 ` a
y 1 1 ` y 12
2.12. Ecuaciones diferenciales no resueltas con res-

pecto a la primera derivada
Caso 1. Las ecuaciones diferenciales de primer orden y de grado n con respecto a y 1
son de la forma:
py 1 qn ` P1 px, yppy 1 qpn1q ` P2 px, yppy 1 qpn2q ` ` Pn px, yq 0
Para determinar la solucin de estas ecuaciones diferenciales, se resuelve la ecuacin

para y 1 (forma de un polinomio de grado n) es decir
y 1 f1 px, yq, y 1 f2 px, yq, . . . y 1 fk px, yq pk nq
son las races de la ecuacin, y las soluciones de estas ecuaciones forman el conjunto
solucin de la ecuacin diferencial:
1 px, y, c1 q 0, 2 px, y, c2 q 0, . . . k px, y, ck q 0,
Matemtica 3 30
Caso 2. Ecuaciones diferenciales de la forma f py, y 1 q 0
a) Si de las ecuaciones diferencial se puede despejar y para obtener y py 1 q; pa-

ra resolver esta ecuacin seguimos el siguiente procedimiento: hacemos y 1 p as
tenemos la ecuacin y ppq, luego derivamos esta ecuacin respecto de x para ob-
1
dy
tener dx dp
1 ppq dx dp
entonces p 1 ppq dx luego escribimos dx pppq dp e integramos
1
x pppq dp ` C. As obtenemos el sistema de ecuaciones
# 1 ppq
x p
dp ` C
y ppq
es la solucin en forma paramtrica de la ecuacin diferencial (parmetro p)

b) Si en la ecuacin diferencial no se puede despejar ni y ni y 1 , pero estas ltimas pueden
expresarse en forma paramtrica mediante algn parmetro t. y ptq; y 1 ptq;
dy
con pp dx q
dy
como y 1 dx
ptq dy ptqdx
adems y ptq dy 1 ptqdt
igualando las dos expresiones se tiene
1 ptqdt
ptqdx 1 ptqdt dx
t
de donde 1
ptqdt
x
t
y la solucin paramtrica es dado como
# 1 ptq
x ptq
dt ` C
y ptq
1
Ejemplo 28. Determinar la solucin de la ecuacin: y y 12 ey .
Solucin. Es una ecuacin diferencial de la forma y f px, y 1 q hacemos y 1 p y
dp dp
p2 ep derivando y 1 2pep dx ` p2 ep dx como y 1 p se tiene
dp dp
p 2pep ` p2 ep
dx dx
reduciendo
dp dp
p pp2 ` pqep , ppp2 ` pqep 1q 0
dx dx
dp
entonces p 0 _ p2 ` pqep dx 1 veamos caso por caso a) si p 0 tenemos que
2 0
la ecuacin y 0 e 0 podemos visualizar que es una solucin de la ecuacin di-
dp
ferencial.
b) el caso
p2 ` pqep dx 1 se tiene p2 ` pqep dp dx integrando tenemos
p2 ` pqe dp dx C as x pp ` 1qep ` C, finalmente la solucin en su forma
p
paramtrica ser de la forma

"
x pp ` 1qep ` C
y p2 e p
Matemtica 3 31
Ejemplo 29. Determinar la solucin de la ecuacin: y arcsin y 1 ` lnp1 ` y 12 q
Caso 3. Si en las ecuaciones anteriores se puede despejar x para obtener x py 1 q;

para resolver esta ecuacin seguimos el siguiente procedimiento: hacemos y 1 p as
dy
tenemos la ecuacin x ppq dx 1 ppqdp, adems dx p dy pdx;
dy pdppq
p1 ppqdp

, integramos y p1 ppqdp ` C. As obtenemos el sistema de ecuaciones
"
x ppq

y p1 ppqdp ` C
Ejemplo 30. Determinar la solucin de la ecuacin: x y 12 ` sin y 1 cos y 1 .
Solucin. tiene la forma de la ecuacin planteada en el caso visto entonces hacemos

dy
y 1 p as tenemos la ecuacin x p2 ` sin p cos p adems dx p entonces
dy pdx;
dy pdpp2 ` sin p cos pq
pp2p ` cos p ` sin pqdp
integrando tenemos

y pp2p ` cos p ` sin pqdp ` C
2 3
3
p ` p sin p cos p p cos p ` sin p ` C
2 3
3
p ` pp ` 1qpsin p cos pq ` C
As obtenemos el sistema de ecuaciones

"
x p2 ` sin p cos p
y 32 p3 ` pp ` 1qpsin p cos pq ` C
Ejemplo 31. Determinar la solucin de la ecuacin: xy 11 y 1 ` y 1 sin y 1
2.13. Ecuaciones Diferenciales y soluciones singulares

Consideremos la ecuacin diferencial de la forma
F px, y, y 1 q 0 (2.17)
Llamaremos solucin singular de la ecuacin (2.17) a la funcin y pxq si en cada

punto se infringe la propiedad de unicidad. A la grfica de una solucin singular se le
denomina integral singular de la ecuacin diferencial.
Matemtica 3 32
Si F px, y, y 1 q 0 y sus derivadas parciales BF By

BF
y By 1 , son continuas con respecto a
1
todos sus argumentos x, y, y . Entonces cualquier solucin singular de (2.17) tambin
satisface la ecuacin
BF px, y, y 1 q
0 (2.18)
By 1
La solucin singular de (2.17), se obtiene eliminar y 1 de las ecuaciones (2.17) y
(2.18), y a la expresin resultante se le llama P discriminante y lo denotaremos
como px, yq 0 y a su grfica se le llama curva P discriminante
Ejemplos Determinar la solucin general y las solucin singular de:
1. x6 py 1 q3 3xy 1 3y 0 S.G: 3xy xk 3 3k
S.S: 9x3 y 2 4
2. xpy 1 q4 2ypy 1 q3 ` 12x3 0 S.G: 3k 3 y x2 k 4 ` 12
S.S: 3y 2 8x3
En una ecuacin diferencial pueden existir soluciones que no puedan obtenerse a

partir de la solucin general para un valor concreto de la constante arbitraria, en ese
caso reciben el nombre de soluciones singulares
Se llama solucin singular a y pxq de la e.d.o si en cada punto infringe la
propiedad de unicidad.
Ejemplo La ecuacin diferencial py 1 yqpy x3 q 0 tiene como solucin general
y cex , pero adems admite la solucin singular y x3 , que no puede ser obtenida
de la solucin general, s decir no hay ningn valor para c para obtener esta solucin.
Se llama Envolvente de una familia px, y, cq a la curva que en cada uno de sus
puntos es tangente a una de las curvas de la familia.
Si px, y, cq es la integral general de la ecuacin (2.17) la envolvente de esta familia
en caso exista, ser una curva integral singular de esta ecuacin.
La envolvente es una curva integral singular, adems se conoce que la envolvente
forma parte de la curva c-discriminante (C.C.D) determinada por el sistema de ecua-
ciones:
$
&px.y.cq 0
% Bpx, y, cq 0
Bc
Ejemplos
Consideremos la ecuacin
1. x2 ` y 2 ` y 12 1 0 en la que la funcin F px, y, pq x2 ` y 2 ` p2 1 0. Las

ecuaciones
#
x2 ` y 2 ` p 2 1 0
2p 0
Matemtica 3 33
la curva p-discriminante
? es x2 `?y 2 1. En ella se puede distinguir las ramas
explcitas y 1 x y y 1 x2 . Sin embargo, por derivacin directa es
2
fcil ver que ninguna de ellas satisface la ecuacin diferencial. Por lo tanto en
este caso no hay, solucin singular.
2. y 2 ` y 12 1 0 tiene soluciones singulares, pues Las ecuaciones

#
y 2 ` p2 1 0
2p 0
se tiene que y 2 1 0 es la curva p-discriminante pr lo tanto y 1 como y 1

son soluciones. La ecuacin diferencial asociada a la familia y cospx ` cq
3. La solucin general de y xy 1 ` 2y 12 es la familia de rectas y cx ` c2 y la

solucin singular es x2 ` 8y 0
Figura 2.1: Ejemplo 2 Figura 2.2: Ejemplo 3
4. Para hallar la envolvente de la familia de circunferencias px cq2 ` y 2 1
5. Determinar la solucin general y singular de la ecuacin diferencial xy 12 2yy 1 `

4x 0, y graficarlas
Figura 2.3: Ejemplo 4 Figura 2.4: Ejemplo 5
a
1. Muestre que la solucin singular de la ecuacin diferencial y xy 1 ` 1 ` y 12
es una circunferencia de radio 1. Dibuje en un mismo sistema de coordenadas la
solucin singular y algunas soluciones particulares-
Matemtica 3 34
2. Determine la solucin singular de la ecuacin diferencial y 1 y 2 1 . Dibuje

en un mismo sistema de coordenadas la solucin singular y algunas soluciones
particulares.
3.
Ejercicios: Determinar la solucin general y la solucin singular de las ecuaciones

diferenciales:
1. y 2 py 1 q2 ` 3xy 1 y 0 S.G. y 3 ` 3kx k 2 0
S.S. 9x2 ` 4y 3 0
2. xy 12 2yy 1 ` 4x 0 S.G. k 2 x2 ky ` 1 0
S.S. y 2 4x2 0
3. xy 12 2yy 1 ` x ` 2y 0 S.G. 2x2 ` 2kpx yq ` k 2 0
S.S. x2 ` 2xy y 2 0
4. y x6 y 13 xy 1 S.G. kxy kpk 2 x 1q
S.S. 27x3 y 2 4
5. 3x4 y 12 xy y 0 S.G. xy kp3kx 1q
S.S. 9x2 ` 4y 3 0
6. 2xy 13 6yy 12 ` x4 0 S.G. 2k 3 x3 1 6k 2 p
S.S. 2y x2
2.14. Ecuaciones Diferenciales y de orden superior

De las ecuaciones diferenciales de orden superior podemos las siguientes formas
1. Ecuaciones diferenciales de la forma

dn y
f pxq
dxn
cuya solucin ser:

y r... f pxq ` c1 .....sdx ` cn
Matemtica 3 35
2. Ecuaciones diferenciales de la forma

d2 y
gpyq
dx2
Hacemos el cambio y 1 p donde p ppyq entonces
dy 1 dp dy dp dp dp
y2 y1 p p gpyq
dx dy dx dy dy dy
entonces

pdp gpyqdy p2 2 gpyqdy ` c1
b b
1
y 2 gpyqdy ` c1 dy 2 gpyqdy ` c1 dx
1
b dy dx
2 gpyqdy ` c1

1
b dy dx ` c2
2 gpyqdy ` c1
De manera similar podemos resolver
d3 y
gpyq
dx3
por un proceso similar podemos obtener
1 2 ff
d3 y d2 1
y dy
3
y1 y1 2 `
dx dy dy
3. Las ecuaciones diferenciales de la forma
F px, y pkq , . . . y pnq q 0
que no contienen la variable dependiente y, se puede rebajar el orden de la ecua-

cin diferencial haciendo el cambio de variable y pkq z quedando ahora la nueva
ecuacin como
F px, z, . . . z pnkq q 0
Ejemplos
d3 y 3. 1 ` y 12 yy 2
1. xex
dx3
4. 1 ` y 12 yy 2
2
dy
2. ay 5. a2 y 22 1 ` y 12
dx2
Matemtica 3 36
6. 2yy 2 3y 12 4y 2 8. y 2 p2y ` 3q 2y 12
7. xyy 2 ` xy 12 2yy 1
9. yy 2 y 12 0, yp0q 1, y 1 p0q 2
y1
10. y 2 x1
xpx 1q, yp2q 1, y 1 p2q 1

11. xy 1 pyy 2 y 12 q yy 12 x4 y 3 sug. y e zpxqdx
y1
12. xy 2 y 1 ln sug. y 1 z, luego z ux
x
13. xy 2 xy 1 ?2 yy 1 0 sug. y 1 yz
ejerccicio
Si la ecuacin de riccati est dada por y 1 ppxqy 2 ` qpxqy ` rpxq.
a) Muestre que si una ecuacin de esta ecuacin es y1 pxq, es conocida entonces la

solucin general se puede encontrar usando la transformacin y y1 ` u1 , donde u
es una variable dependiente.
b) Muestre que si se conocen dos soluciones, y1 pxq y y2 pxq, la solucin general es

y y1
ce ppxqpy1 y2 qdx
y y2
c) Muestre que si se conocen tres ecuaciones y1 pxq, y2 pxq y y3 pxq entonces la solucin
general es
py y1 qpy3 y2 q
c
py y2 qpy3 y1 q
Matemtica 3 37

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ndice general

I ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

2. Ecuaciones diferenciales de primer orden 8

f px, yq es una funcin continua en la regin D.

As el teorema expresa las condiciones suficientes para la existencia de unicidad de

Ejemplo 2. Dada la ecuacin diferencial y 1 xy ` ey , determinar la regin en la

1.1. Aplicaciones geomtricas de ecuaciones diferen-

Sea la familia de curvas px, y, cq 0 suponiendo que admite derivadas parciales

1. Determinar la familia ortogonal a la familia de curvas y cp1 ` xq , donde c es

1. La familia de todas las circunferencias con centro en el origen.

En cada caso, encuentre la ecuacin de la curva en el plano XY que cumple las

1. Hallar la ecuacin de las curvas, tales que la de la tangente, comprendido entre

3. La normal el punto ppx, yq de una curva corta al ejeX en M y al ejeY en N .

7. La pendiente de la recta tangente en cualquier punto px, yq de una curva es 1 ` xy .

9. En intercepto con el eje y, de la recta normal a una curva en cualquiera de sus

10. El intercepto en el eje y de la recta tangente a una curva en cualquiera de sus

11. La longitud del segmento de la recta normal entre el punto de tangencia y el

13. En cada punto P px, yq de una curva la longitud de la subtangente es proporcional

14. El segmento de la recta normal trazada en un punto cualquiera P px, yq de una

En cada caso, encuentre la ecuacin de la curva en el plano XY que cumple las

1. Pasa por p1, 3q y su pendiente en cada punto px, yq es igual a y x.

1. Encontrar la ecuacin diferencial que satisface x2 ` y 2 cx

1.2. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de pri-

3. Supongamos que P ptq es el nmero de individuos de una poblacin (de humanos,

4. A mediados de 1982 la poblacin mundial era de 4, 5 mil millones de habitantes

8. El nmero de tomos que se desintegran en un tiempo dado es directamente

Experimentalmente se ha comprobado que el ritmo de desintegracin de los elemen-

Ecuaciones diferenciales de primer

2.1. Ecuacin diferenciales Introduccin

I) TIPO: Si la funcin incgnita contiene una nica variable independiente, en-

II) ORDEN: Es la derivada de orden ms alto que aparece en la ecuacin diferencial.

Nos restringiremos al anlisis de las ecuaciones diferenciales ordinarias.

Consideremos una ecuacin diferencial ordinaria de orden n

Dada una ecuacin diferencial, tendremos que distinguir de qu tipo de ecuacin

2.2. Variables separables

Si hpyq 0 es solucin de la ecuacin diferencial, la aadiremos a la familia 1

Nota 1. Como hemos visto, en el proceso de resolucin se pueden perder soluciones

b) dx py ` 1qdy 0; yp0q 1 k) tdy p2y ` 1qdt 0

1 m) tdt pt2 y ` yqdy 0

Resolver las ecuaciones de valor inicial:

a) Cul ser los niveles de colesterol despus de 2 das de dieta?

c) Qu niveles de colesterol tendr una persona despus de un largo periodo de tiem-

2.3. Ecuaciones diferenciales Ordinarias reducibles a

Ejemplo 5. Resolver las ecuaciones diferenciales

Ecuaciones diferenciales de la forma

Resolver las ecuaciones

2.4. Existencia y unidad de soluciones

f px, yq es una funcin continua en la regin D.

2.5. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Homogneas

Consideremos la ecuacin diferencial homognea M px, yqdx ` N px, yqdy 0 donde:

si hacemos y ux en la ecuacin (2.3)

M px, yq xk M p1, uq M px, yq xk puq

Adems como y ux se tiene dy udx ` xdu

xk puqdx ` xk puqpudx ` xduq 0

2.6. Ecuaciones diferenciales exactas

M px, yqdx ` N px, yqdy 0

intentamos ver si corresponde a la diferencial total de alguna funcin de dos variables.

Definicin. Una Una ecuacin diferencial de primer orden

M px, yqdx ` N px, yqdy 0

El siguiente teorema nos da una condicin necesaria y suficiente para conocer

M px, yqdx ` N px, yqdy 0

es exacta si y slo si se verifica

Demostracin. Veamos el caso