UNIVERSIDAD TECNICA

COTOPAXI

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: TEMA FECHA:

S.E.P. POWER SYSTEM 31 de octubre de 2017

DOCENTES: GUA :
LEMA EDWIN Introduccin a Simscape power system

Nombres de los integrantes

En este paso se observa que demora un poco la cargar de la ventana

1. OBJETIVO GENERAL
de simscape. En esta ventana que se puede encontrar diferentes
tipos de libreras referentes a temas como electrnica, mecnica,
Obtener un primer contacto con la librera de simulacin
hidrulica etc. En este curso revisaremos la librera power
Sims cape de MATLAB referente a sim power system, que
system.(ver Figura 2).
presente como una extensin de Simulink, de tal forma que
se tenga conocimientos para realzar simulaciones.

2. OBJETIVOS ESPECFICOS
Instalar el programa Matlab utilizando los
respectivos instaladores y requerimientos de
la mquina de manera que el programa pueda
funcionar de una manera optima
Encontrar los mtodos o cdigos que se
necesitan para poder abrir esta herramienta
que es una extensin de simulink mediante la
bsqueda y exploracin en el programa
directamente de modo que el estudiante pueda
entra a esta herramienta sin ningn problema
Investigar cada elemento que se encuentre
dentro de la librera de Matlab power system Ilustracin 2 Library simscape
fuente MatlabR2015a
de manera que el estudiante pueda tener un
conocimiento de cada elemento que servir 3.2. Elementos de la librera
para realizar trabajos futuros durante el curso En este paso se puede visualizar los elementos que tiene esta librera
(ver figura 3)
3. MARCO TERICO

3.1. Comando Simscape

Se Puede encontrar en la ventana de comandos, estos signos >>

el cual indica que debemos escribir la instruccin simscape
como se muestra en la Figura 1.

Ilustracin 3 Componentes de Simpowersystem

fuente Matlab R2015a
Ilustracin 1 Ventana de comando
fuente Matlab R2015a
Se puede observar en este punto que al hacer clic en la pestaa
power system se despliegan dos pestaas ms, las cuales son:
Simscape Components y Specialized Technology
Simscape Components
Dado un clic la pestaa entraremos a los elementos dentro de
Simscape Components (ver figura 4)

Ilustracin 7 Elementos dentro de connections

fuente Matlab R2015a

Floating neutral: Conecta las fases a, b y c para crear un punto neutral

flotante. (ver figura 7)

Ilustracin 4 Elementos dentro de Simscape Components

fuente Matlab R2015a

En esta se puede encontrar herramientas como son:

Conexiones (connections) Ilustracin 8 Elementos dentro de connections
Esta pestaa despliega todos los elementos de conexin que fuente Matlab R2015a
podamos necesitar para la simulacin de algn proyecto
(ver figura 5) Grounded neutral: Conecta las fases a, b y c a tierra (ver figura 8)

Ilustracin 5 Elementos de Connections

fuente Matlab R2015a

Ilustracin 9 Elementos dentro de connections

fuente Matlab R2015a

Neutral port: Conecta las fases a, b y c al puerto neutro n.

(ver figura 9)

Ilustracin 6 Elementos de Connections

fuente Matlab R2015a
Ilustracin 10 Elementos dentro de connections
fuente Matlab R2015a
Delta Reference: Proporciona una referencia para redes conectadas
en delta. (ver figura 6) Open circuit: Circuito elctrico abierto El componente no dibuja
corriente. (ver figura 10)
 Ilustracin 11 Elementos dentro de connections
fuente Matlab R2015a

Phase permute: Permute la secuencia de fases entre 1-2-3 y 2-3-1. Ilustracin 14 Elementos de Asynchronous machine
(ver figura 11) fuente Matlab R2015a

Asynchronous machine squirrel cage (fundamental):

Mquina asncrona con un rotor de jaula de ardilla parametrizado
utilizando parmetros fundamentales por unidad. (Ver imagen 14)

Ilustracin 12 Elementos dentro de connections

fuente Matlab R2015a

Phase splitter: Separa una conexin elctrica trifsica en sus fases

constituyentes a, b y c. (ver figura 12)

Maquinas (machines)
Esta pestaa despliega los elementos correspondientes a las
mquinas de simulacin Ilustracin 15 Elementos de Asynchronous machine
fuente Matlab R2015a

Asynchronous machine squirrel cage (fundamental, SI):

Mquina asncrona con un rotor de jaula de ardilla parametrizado
usando los parmetros SI fundamentales. (Ver imagen 15).

Dentro de Asynchronous machine wound rotor se puede

encontrar dos elementos los cuales son:

Ilustracin 13 Elementos de Maquinas

fuente Matlab R2015a

Dentro de Asynchronous machine se puede encontrar dos

elementos los cuales son:

Ilustracin 16 Elementos de Asynchronous machine wound rotor

fuente Matlab R2015a
Asynchronous machine wound rotor (fundamental): con distribucin de flujo sinusoidal. (Ver imagen 19)
Mquina asncrona con un rotor enrollado parametrizado
utilizando parmetros fundamentales por unidad. (Ver imagen16) Dentro de Asynchronous machine Round motor podemos
encontrar dos elementos los cuales son:

Ilustracin 20 Elementos de Asynchronous machine round rotor

fuente Matlab R2015a
Ilustracin 17 Elementos de Asynchronous machine wound rotor
fuente Matlab R2015a Asynchronous machine Round motor(fundamental):
Mquina sncrona con un rotor redondo parametrizado usando
Asynchronous machine wound rotor (fundamental, SI): parmetros fundamentales por unidad. (Ver imagen 20)
Mquina asncrona con un rotor bobinado parametrizado
utilizando los parmetros SI fundamentales. (Ver imagen 17)

Dentro de permanent magnet rotor podemos encontrar dos

elementos los cuales son:

Ilustracin 21 Elementos de Asynchronous machine round rotor

fuente Matlab R2015a

Asynchronous machine Round motor(standard):

Ilustracin 18 Elementos de Permanente Magnet Mquina sncrona con un rotor redondo parametrizado usando
fuente Matlab R2015a parmetros estndar por unidad. Para la simulacin, los valores de
parmetros transitorios y subtransitorios se convierten en parmetros
Brushless DC motor: fundamentales por unidad basados en definiciones clsicas.
Este bloque representa un motor de CC sin escobillas de tres
(Ver imagen 21)
devanados con un perfil de contrafase trapezoidal
(Ver imagen 18).
Dentro de Asynchronous machine saliend pole podemos
encontrar dos elementos los cuales son:

Ilustracin 19 Elementos de Permanente Magnet

fuente Matlab R2015a Ilustracin 22 Elementos de Asynchronous machine Salient Pole
fuente Matlab R2015a
Permanent magnet synchronous motor:
Este bloque representa un motor sncrono de imn permanente
Asynchronous machine saliend pole (fundamental):
Mquina sncrona con un rotor de polo saliente parametrizado
utilizando parmetros fundamentales por unidad.
(Ver imagen 22)

Ilustracin 25 Elementos de Asynchronous machine Simplified

fuente Matlab R2015a

Asynchronous machine model 2.1 (standard): Modelo de

mquina sincrnica con circuito de campo, un circuito de
compuerta de eje d equivalente y un circuito de compuerta de eje q
equivalente parametrizado usando parmetros estndar por unidad.
Implementa el voltaje detrs de la representacin de reactancias
Ilustracin 23 Elementos de Asynchronous machine Salient Pole transitorias y subtransitorias. (ver imagen 25)
fuente Matlab R2015a
Como elementos sueltos se puede encontrar los siguientes:
Asynchronous machine saliend pole (standard):
Mquina sncrona con un rotor de polo saliente parametrizado
usando parmetros estndar por unidad. Para la simulacin, los
valores de parmetros transitorios y subtransitorios se convierten
en parmetros fundamentales por unidad basados en definiciones
clsicas. (Ver imagen 23)

Dentro de Asynchronous machine simplified podemos

encontrar dos elementos los cuales son:
Ilustracin 26 Elementos de Asynchronous machine
fuente Matlab R2015a

Asynchronous machine measurement: Seleccione o calcule

una mquina asincrnica por unidad de medida. (Ver imagen 26)

Ilustracin 24 Elementos de Asynchronous machine Simplified

fuente Matlab R2015a

Asynchronous machine model 2.1 (fundamental):

Modelo de mquina sincrnica con circuito de campo, un circuito
de compuerta de eje d equivalente y un circuito de compuerta de
eje q equivalente parametrizado usando parmetros fundamentales
por unidad. Implementa el voltaje detrs de la representacin de
reactancias transitorias y subtransitorias. Para la simulacin, los
valores de parmetros transitorios y subtransitorios se convierten
en parmetros estndar por unidad basados en definiciones
clsicas.
Ilustracin 27 Elementos de Asynchronous machine
fuente Matlab R2015a
Machine inertia : La inercia de la mquina puede introducirse
directamente o calcularse utilizando la constante de inercia de la
mquina, H (W.s / VA). La constante de inercia de la mquina se
define de la siguiente manera:
FRatedMechanical = FRatedElectrical / nPolePairs;
H = (energa almacenada a velocidad nominal en MW.s) /
(clasificacin MVA)
Valores tpicos de H (inercia combinada del generador y la turbina):
Steam, 60 Hz, 1 par de polos: 2.5 - 6.0
Steam, 60 Hz, 2 pares de polos: 4.0 - 10.0
Hidroelctrico: 2.0 - 4.0
La amortiguacin rotacional puede especificarse utilizando SI o
por unidad. La amortiguacin se aplica entre la inercia de la
mquina y la referencia de rotacin mecnica. (Ver imagen 27)
Ilustracin 28 Elementos de Asynchronous machine
fuente Matlab R2015a
Machine mechanical power (SI): Este bloque suministra la
potencia especificada o extrae la potencia especificada de la
mquina a la que est conectada. Incluye la representacin de la
inercia de la mquina y una referencia de rotacin mecnica. En el
modo generador, la entrada de seal fsica Pm define la entrada de
potencia mecnica a la mquina, y en el modo motor define la
salida de potencia mecnica de la mquina. La entrada de Pm
siempre debe ser positiva.
Los puertos R y C deben estar conectados a los puertos R y C de
la mquina.
La inercia de la mquina puede introducirse directamente o
calcularse utilizando la constante de inercia de la mquina, H (W.s
/ VA). La constante de inercia de la mquina se define de la
siguiente manera:
FRatedMechanical = FRatedElectrical / nPolePairs;
H = (energa almacenada a velocidad nominal en MW.s) /
(clasificacin MVA)
Valores tpicos de H (inercia combinada del generador y la
turbina):
Steam, 60 Hz, 1 par de polos: 2.5 - 6.0
Steam, 60 Hz, 2 pares de polos: 4.0 - 10.0
Hidroelctrico: 2.0 - 4.0
La amortiguacin rotacional puede especificarse utilizando SI o
por unidad. La amortiguacin se aplica entre la inercia de la
mquina y la referencia de rotacin mecnica. (ver imagen 28)
Ilustracin 29 Elementos de Asynchronous machine
fuente Matlab R2015a
Machine mechanical power (pu): Este bloque suministra la
potencia especificada o extrae la potencia especificada de la
mquina a la que est conectada. Incluye la representacin de la
inercia de la mquina y una referencia de rotacin mecnica. En el
modo generador, la entrada de seal fsica pu define la entrada de
potencia mecnica por unidad a la mquina, y en el modo motor
define la salida de potencia mecnica por unidad de la mquina. La
entrada de pu siempre debe ser positiva.
Los puertos R y C deben estar conectados a los puertos R y C de la
mquina.
La inercia de la mquina puede introducirse directamente o
calcularse utilizando la constante de inercia de la mquina, H (W.s /
VA). La constante de inercia de la mquina se define de la siguiente
manera:
FRatedMechanical = FRatedElectrical / nPolePairs;
H = (energa almacenada a velocidad nominal en MW.s) /
(clasificacin MVA)
Valores tpicos de H (inercia combinada del generador y la turbina):
Steam, 60 Hz, 1 par de polos: 2.5 - 6.0
Steam, 60 Hz, 2 pares de polos: 4.0 - 10.0
Hidroelctrico: 2.0 - 4.0
La amortiguacin rotacional puede especificarse utilizando SI o por
unidad. La amortiguacin se aplica entre la inercia de la mquina y
la referencia de rotacin mecnica. (ver imagen 29)
Ilustracin 30 Elementos de Asynchronous machine
fuente Matlab R2015a
Asynchronous machine field circuit (si):
Este bloque aplica el voltaje especificado y mide la corriente en el
circuito de campo de la mquina a la que est conectado. Incluye una
conexin a referencia elctrica. La entrada de seal fsica, Efd, define
la tensin de campo, y la salida de seal fsica, Ifd, emite la
intensidad de campo medida. (Ver imagen 30)
Ilustracin 31 Elementos de Asynchronous machine
fuente Matlab R2015a
Asynchronous machine field circuit (pu): Este bloque aplica
el voltaje especificado y mide la corriente en el circuito de campo de
la mquina a la que est conectado. Incluye una conexin a referencia
elctrica. La entrada de seal fsica, Efd_pu, define la tensin de
campo por unidad, y la salida de seal fsica, Ifd_pu, emite la
corriente de campo medida por unidad. (Ver imagen 31)

Ilustracin 32 Elementos de Asynchronous machine
fuente Matlab R2015a
Asynchronous machine measurement:
Da la opcin de seleccionar o calcular una mquina sincrnica
por unidad de medida. (Ver imagen 32)
Passive device
Dentro de la pestaa passive device se puede encontrar los
siguientes elementos (Ver imagen 33)
Ilustracin 33 Elementos de passive device
fuente Matlab R2015a
Dentro de faults se puede encontrar los siguientes
elementos:
Ilustracin 33 Elementos de Fauls
fuente Matlab R2015a
Enabled fault: Este bloque se puede usar para representar
cualquier permutacin de falla a tierra simple, doble o trifsica o
sin conexin a tierra. El estado de falla es habilitado por una seal
de control externa en. La falla est activa cuando en est por
encima del umbral. La falla est inactiva cuando en es menor o
igual que el umbral. (ver imagen 33)
Ilustracin 34 Elementos de Fauls
fuente Matlab R2015a
Time-based fault:
Este bloque se puede usar para representar cualquier permutacin de
falla a tierra simple, doble o trifsica o sin conexin a tierra. La falla
se activa a la hora especificada por el tiempo de inicio de la falla. La
falla se vuelve inactiva despus de que ha transcurrido la duracin de
la falla. (Ver imagen 34)
Dentro de la pestaa Time varying se puede encontrar los
siguientes elementos:
Ilustracin 34 Elementos de Time Varying
fuente Matlab R2015a
Wye-connected variable load: Modela una carga de factor de
potencia unitario utilizando una resistencia en serie conectada entre
cada terminal de fase y el terminal neutral comn. Los valores de
resistencia se calculan para extraer la potencia real especificada por
la entrada de seal fsica P, asumiendo la tensin nominal.
(Ver imagen 34)
Ilustracin 35 Elementos de Time Varying
fuente Matlab R2015a
Wye-connected variable load (lagging): Modela una carga de
factor de potencia rezagada usando una resistencia en serie y un
inductor conectados entre cada terminal de fase y el terminal neutral
comn. Los valores de resistencia e inductor se calculan para extraer
las potencias real y reactiva especificadas por las entradas de seal
fsica P y Q, suponiendo el voltaje nominal y la frecuencia
elctrica nominal.
Dentro de la pestaa transformer se puede encontrar los
siguientes elementos (Ver imagen 36)
Ilustracin 36 Elementos de Transformer
fuente Matlab R2015a
Fundamental components:
Ilustracin 37 Elementos de Transformer
fuente Matlab R2015a
Primary winding: Proporciona una interfaz genrica entre los
dominios elctrico y magntico. El bloque est destinado a ser un
componente de base para definir los devanados del transformador
primario e incluye trminos de magnetizacin.
Si la corriente de los puertos elctricos + a - es positiva, entonces
el mmf resultante acta positivamente a travs de los puertos
magnticos de N a S. Una tasa de cambio positiva del flujo que
fluye de N a S da como resultado una tensin inducida negativa en
los puertos + y -.
Ilustracin 38 Elementos de Transformer
fuente Matlab R2015a
Secondary winding: Proporciona una interfaz genrica entre los
dominios elctrico y magntico. El bloque est destinado a ser un
componente de base para definir los devanados del transformador
secundario, que no tiene trminos de magnetizacin.
Si la corriente de los puertos elctricos + a - es positiva, entonces el
mmf resultante acta positivamente a travs de los puertos
magnticos de N a S. Una tasa de cambio positiva del flujo que fluye
de N a S da como resultado una tensin inducida negativa en los
puertos + y -. (ver imagen 38)
Ilustracin 39 Elementos de Transformer
fuente Matlab R2015a
Delta delta transformer:
Define un transformador delta-delta trifsico (ver imagen 39)
Ilustracin 40 Elementos de Transformer
fuente Matlab R2015a
Delta 1 - delta 1-transformer wye: Define un transformador
trifsico delta1-delta1-wye (Ver imagen 40)
Ilustracin 41 Elementos de Transformer
fuente Matlab R2015a
Delta11- delta11- transformer wye: Define un
transformador trifsico delta11-delta11-wye. (Ver imagen 41)
Ilustracin 42 Elementos de Transformer
fuente Matlab R2015a
Wye -delta1 transformer:
Define un transformador trifsico wye-delta1. (Ver imagen 42)
Ilustracin 43 Elementos de Transformer
fuente Matlab R2015a
Wye-delta1-wye transformer:
Define un transformador trifsico wye-delta1-wye.
(Ver imagen 43)
Ilustracin 44 Elementos de Transformer
fuente Matlab R2015a
Wye-delta11 transformer: Define un transformador trifsico
wye-delta11. (Ver imagen 44)
Ilustracin 45 Elementos de Transformer
fuente Matlab R2015a
Wye-delta11-wye transformer: Define un transformador
trifsico wye-delta11-wye.
Ilustracin 46 Elementos de Transformer
fuente Matlab R2015a
Wye-wye transformer:
Define un transformador de estrella en estrella de tres fases.
(Ver imagen 46)
Ilustracin 47 Elementos de Transformer
fuente Matlab R2015a
Zigzag-delta1-wye tranformer: Define un transformador
trifsico zigzag-delta1-wye. (Ver imagen 47)
Ilustracin 48 Elementos de Transformer
fuente Matlab R2015a
Zigzag-delta11-wye tranformer: Define un transformador
trifsico zigzag-delta11-wye. (Ver figura 48)

Los elementos sueltos de la pestaa passive device son:

Ilustracin 52 Elementos de passive device

fuente Matlab R2015a

Ilustracin 49 Elementos de passive device Wye-connected load:

fuente Matlab R2015a
Delta-connected load: Modela una carga conectada en delta.
La impedancia de lnea a lnea se puede representar como una
combinacin en serie o en paralelo de una resistencia, un
condensador y un inductor. (Ver imagen 49)
Modela una carga conectada en estrella. La impedancia de cada fase
se puede representar como una combinacin en serie o en paralelo de
una resistencia, un condensador y un inductor. (Ver imagen 52)
En la pestaa semiconductores se puede encontrar elementos
como son: (ver imagen 53)

Ilustracin 53 Elementos semiconductores

fuente Matlab R2015a

Ilustracin 50 Elementos de passive device

En el interior de la pestaa semiconductores se puede
fuente Matlab R2015a visualizar otra pestaa llamando fundamental components
que tiene elementos como son:
RLC: Modela las caractersticas resistivas, capacitivas e
inductivas de una lnea trifsica. La impedancia de cada una de las
tres lneas puede representarse como una combinacin en serie o
en paralelo de una resistencia, un condensador y un inductor.
(Ver imagen 50)

Ilustracin 54 Elementos semiconductores

fuente Matlab R2015a

Commutation Diode: El bloque representa un modelo de diodo

lineal por partes con dinmica de carga y capacitancia de unin.
Utilice este modelo de diodo cuando las caractersticas de apagado
precisas del diodo son importantes, por ejemplo, cuando se utiliza
un diodo para desviar corrientes inductivas en un motor o un
inversor. (Ver imagen 54)

Ilustracin 51 Elementos de passive device

fuente Matlab R2015a

Transmission line: Este bloque modela una lnea de

transmisin trifsica utilizando el parmetro agrupado mtodo pi-
line. Los nodos g1 y g2 representan las conexiones a tierra de la
lnea de transmisin, y se pueden conectar a los puntos neutrales o
de referencia en cada extremo de la lnea. (Ver imagen 51)
 Ilustracin 55 Elementos semiconductores
fuente Matlab R2015a
Diode: Modelo lineal por piezas de un diodo. Si el voltaje en el
diodo es mayor que el voltaje de avance Vf, entonces el diodo se
comporta como una resistencia lineal con baja resistencia de
encendido ms una fuente de voltaje en serie. Si el voltaje a travs
del diodo es menor que el voltaje hacia adelante, entonces el diodo
se comporta como una resistencia lineal con baja conductancia de
apagado. (Ver imagen 55)
Ilustracin 56 Elementos semiconductores
fuente Matlab R2015a
GTO: El bloque representa un tiristor ideal para apagar la puerta.
En estado activado, el dispositivo se comporta como un diodo lineal
por partes con una baja conductancia por debajo del voltaje directo y
una resistencia baja por encima del voltaje directo. En el estado
apagado, est representado por la conductancia fuera del estado.
El dispositivo pasa al estado activado si la tensin del ctodo de
puerta excede el voltaje de activacin de la puerta. El tiristor regresa
al estado apagado si la corriente del nodo cae por debajo de la
corriente de retencin, o si el voltaje del ctodo de la compuerta cae
por debajo del voltaje de desconexin de la compuerta.
(Ver imagen 56)