Captulo 2

lgebra matricial

2.1. Inversa de una matriz

Inversa de una matriz

Para una matriz cuadrada A nn , la matriz B nn que verifica las condi-

ciones
AB = I n y B A = I n
se denomina inversa de A, y la notaremos por B = A 1 . No todas la ma-
trices cuadradas tienen inversa. Una matriz con inversa se denomina
no singular o regular y una matriz cuadrada sin inversa se llama sin-
gular.

Aunque no todas las matrices tienen inversa, cuando existe, es nica. Su-
pongamos que X 1 y X 2 son inversas de una matriz no singular A. Entonces

X 1 = X 1 I = X 1 (AX 2 ) = (X 1 A)X 2 = I X 2 = X 2 .

59
Depto. de lgebra

Ecuaciones matriciales

Si A es una matriz no singular, entonces existe una nica solucin

para X en la ecuacin matricial A nn X np = B np , que es X =
A 1 B.

Un sistema de n ecuaciones y n incgnitas se puede escribir co-

mo una ecuacin matricial A nn xn1 = bn1 . Por lo anterior, si A
es no singular, el sistema tiene solucin nica igual a x = A 1 b.

Sin embargo, debemos hacer hincapi en que la representacin de la solu-

cin como x = A 1 b es conveniente desde el punto de vista terico o de no-
tacin. En la prctica, un sistema no singular A x = b nunca se resuelve calcu-
lando A 1 y entonces el producto A 1 b. Se realizan ms operaciones as que
aplicando las tcnicas de eliminacin descritas en el tema anterior.
Como no todas las matrices cuadradas tienen inversa, se necesitan mtodos
para distinguir entre matrices singulares y no singulares. Los ms importantes
son los que siguen.

Existencia de inversa

Sea A una matriz cuadrada de orden n. Son equivalentes:

1. A 1 existe (A es no singular).

2. A x = 0 implica que x = 0.

3. rango(A) = n.
G-J
4. A
In .

P RUEBA : (1) (2). Si A x = 0, multiplicamos por la izquierda por A 1 , que

existe por hiptesis, y tenemos que x = 0.
(2) (3). La hiptesis nos dice que el sistema lineal homogneo A x = 0
tiene solucin nica, que es equivalente a rango(A) = n (pg. 50).
(3) (4). Si rango(A) = n, la forma escalonada reducida por filas E A es una
matriz diagonal cuadrada de orden n, con n pivotes. La nica forma posible es
E A = I n . El recproco es inmediato.

60 lgebra Lineal y Geometra

 Depto. de lgebra

(4) (1). Si rango(A) = n, entonces cada sistema A x = I j es compatible,

porque rango([A|I j ]) = n = rango(A). Adems, la solucin es nica, por lo que
la ecuacin matricial AX = I tiene una nica solucin. Nos gustara decir ya
que X = A 1 , pero nos hace falta primero probar que X A = I . Como

A(X A I ) = AX A A = I A A = O,

se sigue que cada columna de X A I es una solucin del sistema homogneo

A x = 0. La ltima condicin nos dice que la nica solucin es la trivial, por lo
que todas las columnas de X AI son nulas, esto es, X AI = O, y X A = AX = I .


Nota 2.1.1. A partir del resultado anterior, podemos analizar lo que ocurre cuan-
do tenemos una inversa lateral de una matriz cuadrada. Supongamos que para
una matriz cuadrada A nn existe una matriz X nn con X A = I n . Entonces el
sistema A x = 0 lo podemos multiplicar por X a ambos lados, lo que nos da
que X A x = 0, de donde x = 0 es la nica solucin. Entonces, por el teorema
anterior, A tiene inversa A 1 , de donde

(X A)A 1 = I A 1 , luego X = A 1 .

Supongamos ahora que existe Ynn tal que AY = I n . Si aplicamos lo anterior a

la matriz Y , tenemos que A = Y 1 , de donde Y A = Y Y 1 = I n y concluimos que
Y = A 1 .
Aunque evitaremos el clculo de la inversa de una matriz, hay veces que
debemos hacerlo. Para construir un algoritmo que nos devuelva A 1 cuando
A nn es no singular, recordemos que determinar A 1 es equivalente a resolver
la ecuacin matricial AX = I , que es lo mismo que resolver los n sistemas de
ecuaciones definidos por

A x = I j , j = 1, 2, . . ., n.

En otras palabras, si X 1 , X 2 , . . . , X n son las respectivas soluciones, entonces

X 1 X 2 . . . X n

X=

resuelve la ecuacin AX = I y de aqu X = A 1 .

Si A es no singular, el mtodo de Gauss-Jordan reduce la matriz ampliada
[A|I j ] a [I |X j ], y sabemos que X j es la nica solucin de A x = I j . En otras
palabras,
Gauss-Jordan
[A|I j ] [I |[A 1 ] j ].

lgebra Lineal y Geometra 61

Depto. de lgebra

Pero mejor que resolver cada sistema A x = I j de forma independiente, po-

demos resolverlos simultneamente aprovechando que todos tienen la misma
matriz de coeficientes. En otras palabras, si aplicamos Gauss-Jordan a la matriz
ampliada [A|I 1 |I 2 | . . . |I n ] obtenemos

Gauss-Jordan
[A|I 1 |I 2 | . . . |I n ] [I |[A 1 ]1 |[A 1 ]2 | . . . |[A 1 ]n ],

o de manera ms compacta

Gauss-Jordan
[A|I ] [I |A 1 ].

Qu ocurre si intentamos invertir una matriz singular con este procedimiento?

El resultado anterior nos indica que una matriz singular A no puede ser redu-
cida mediante Gauss-Jordan a la matriz I porque una fila de ceros aparecer
en algn momento en la zona correspondiente a la matriz A. Por ello, no tene-
mos que saber a priori si la matriz que tenemos es o no singular, pues resultar
evidente en el proceso de clculo.

Clculo de la inversa

La eliminacin de Gauss-Jordan se puede usar para el clculo de la in-

versa de una matriz A mediante la reduccin
Gauss-Jordan
[A|I ] [I |A 1 ].

La nica posibilidad de que este mtodo falle es porque aparezca una

fila de ceros en el lado izquierdo de la matriz ampliada, y esto ocurre si
y solamente si la matriz A es singular.

Ejemplo 2.1.1.- Calculemos, si existe, la inversa de la matriz

1 1 1

A = 1 2 2 .
1 2 3

62 lgebra Lineal y Geometra

 Depto. de lgebra

Aplicamos el mtodo de Gauss-Jordan para obtener

1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0

[A|I ] = 1 2 2 0 1 0 0 1 1 1 1 0
1 2 3 0 0 1 0 1 2 1 0 1
1 0 0 2 1 0 1 0 0 2 0

1
0 1 1 1 1 0 0 1 0 1 2 1 .
0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1

Por tanto, la matriz es no singular y

2 1 0

A 1 = 1 2 1 .
0 1 1

Propiedades de la inversin de matrices

Para matrices no singulares A y B, se verifica que

(A 1 )1 = A.

El producto AB es no singular y (AB)1 = B 1 A 1 .

(A 1 )t = (A t )1 y (A 1 ) = (A )1 .

P RUEBA : La primera es inmediata. Las dos partes de la segunda se prueban

simultneamente. Sea X = B 1 A 1 . Entonces (AB)X = I , y como son matrices
cuadradas, tenemos que X = (AB)1 . La ltima propiedad tiene un tratamiento
similar. Sea X = (A 1 )t , que sabemos que existe (observemos que todava no
podemos garantizar el carcter no singular de A t ). Entonces

A t X = A t (A 1 )t = (A 1 A)t = I t = I ,

de donde A t es no singular y (A t )1 = (A 1 )t . La prueba de la segunda parte es

similar. 

lgebra Lineal y Geometra 63

Depto. de lgebra

2.2. Matrices elementales y equivalencia

Nota 2.2.1. O PERACIONES ELEMENTALES POR COLUMNAS. Es evidente que las
mismas operaciones elementales por filas descritas en el tema anterior pueden
realizarse por columnas. Tenemos entonces tres tipos de operaciones anlogas
a las operaciones elementales por filas:

Tipo I. Intercambiar las columnas i y j .

Tipo II. Reemplazar la columna i por un mltiplo no nulo de ella misma.

Tipo III. Reemplazar la columna j por la suma de ella misma con un ml-
tiplo de la columna j .

Anlogamente a lo visto para las filas existen unas matrices especiales llamadas
formas escalonadas por columnas y formas escalonadas reducidas por colum-
nas. La trasposicin de matrices nos permite definir rpidamente estos con-
ceptos:

Una matriz se dice que es una forma escalonada por columnas si su tras-
puesta es una forma escalonada por filas.

Una matriz se dice que es una forma escalonada reducida por columnas
si su traspuesta es una forma escalonada reducida por filas.

Igualmente se puede comprobar que toda matriz puede ser transformada. me-
diante operaciones por columnas en una forma escalonada por columnas y en
una forma escalonada reducida por columnas. Por ltimo, dos matrices se di-
cen equivalentes por columnas si puede transformarse una en otra mediante
operaciones elementales por columnas.
Obsrvese que las operaciones elementales por columnas no transforman
la matriz de un sistema lineal en la matriz de otro sistema lineal equivalente.
Si A mn es una matriz arbitraria, sabemos que la matriz A t es equivalente
por filas a una nica forma escalonada reducida por filas, por lo que A es equi-
valente por columnas a una nica forma escalonada reducida por columnas.
Nota 2.2.2. Sean los vectores columna ei , de orden m 1, que tienen todas sus
entradas nulas salvo un 1 en la posicin i , con i = 1, . . . , m. Observemos que
la multiplicacin de una matriz A mn por un vector columna e j resulta A e j =
A j , la columna j -sima de la matriz A. Anlogamente, si ahora ei es de orden
n 1, la multiplicacin del traspuesto de ste con la matriz A resulta eit A = A i ,
la fila i -sima de la matriz A.
La matriz identidad tiene por columnas a estos e j y por filas a eit .

64 lgebra Lineal y Geometra

 Depto. de lgebra

Vamos a ver que las operaciones elementales que usamos para la elimina-
cin gaussiana pueden interpretarse como productos por ciertas matrices de
estructura muy sencilla.

Matriz elemental de tipo I

Decimos que una matriz cuadrada E i j es elemental de tipo I si se obtie-

ne a partir de la matriz identidad I n mediante una operacin elemental
por filas de tipo I. Es decir, si E i j se obtiene de I n al intercambiar las
filas i y j .

En este caso todas las entradas de la matriz E i j son nulas, salvo

[E i j ]kk = 1, para k 6= i , j , [E i j ]i j = 1, [E i j ] j i = 1.
Si atendemos a las filas de E observamos que
[E i j ]k = ekt si k 6= i , j , [E i j ]i = etj , [E i j ] j = eit .

Ejemplo 2.2.1.- Si n = 3, entonces las matrices

0 0 1 1 0 0

E 13 = 0 1 0 , E 23 = 0 0 1
1 0 0 0 1 0
son matrices elementales de tipo I.

Propiedades de una matriz elemental de tipo I

La multiplicacin de una matriz elemental de tipo I a la izquierda

de una matriz produce en sta una operacin elemental por filas
de tipo I.

La multiplicacin de una matriz elemental de tipo I a la derecha

de una matriz produce en sta una operacin elemental por co-
lumnas de tipo I.

Si E es una matriz elemental de tipo I entonces E es no singular y

su inversa es ella misma. Es decir, E E = I .

lgebra Lineal y Geometra 65

Depto. de lgebra

P RUEBA : Basta probar el primer punto, pues el segundo, adems de ser

anlogo, se deduce del primero por trasposicin de matrices.
Sean entonces A mn y E mm la matriz obtenida de la identidad al intercam-
biar las filas i y j . Vamos a describir la multiplicacin E A por filas, es decir,

[E A]k = E k A, k = 1, . . . m.

Si k 6= i , j sabemos que E k = ekt , de donde calculamos la fila ksima de E A:

[E A]k = E k A = ekt A = A k , con k 6= i , j.

Adems E i = etj y E j = eit . Luego las filas i sima y j sima de E A son

[E A]i = E i A = etj A = A j y [E A] j = E j A = eit A = A i .

Es decir, la matriz E A es la que se obtiene de A al intercambiar las filas i y j .

La demostracin de la ltima proposicin es consecuencia del resultado an-
terior. Si E es la matriz que se obtiene de la identidad al intercambiar las filas
i y j , el producto a la izquierda de E por ella misma vuelve a intercambiar las
filas i y j , obteniendo E E = I . 

Matriz elemental de tipo II

Decimos que una matriz cuadrada E i () es elemental de tipo II si se

obtiene a partir de la matriz identidad I n mediante una operacin ele-
mental por filas de tipo II. Es decir, si E i () se obtiene de I n al sustituir
la fila i por un mltiplo no nulo de ella ( 6= 0).

En este caso todas las entradas de la matriz E i () son nulas, salvo

[E i ()]kk = 1, k 6= i , [E i ()]i i = , con 6= 0.

Si atendemos a las filas de E observamos que

[E i ()]k = ekt si k 6= i , [E i ()]i = eit con 6= 0.

66 lgebra Lineal y Geometra

 Depto. de lgebra

Ejemplo 2.2.2.- Si n = 3, entonces las matrices

3 0 0 1 0 0

1
E 1 (3) = 0 1 0 , E 3 ( ) = 0 1 0
2
0 0 1 0 0 12

son matrices elementales de tipo II.

Propiedades de una matriz elemental de tipo II

La multiplicacin de una matriz elemental de tipo II a la izquier-

da de una matriz produce en sta una operacin elemental por
filas de tipo II.

La multiplicacin de una matriz elemental de tipo II a la derecha

de una matriz produce en sta una operacin elemental por co-
lumnas de tipo II.

Si E es una matriz elemental de tipo II entonces E es no singular

y su inversa es otra matriz elemental tipo II.

P RUEBA : La primera parte es similar a la proposicin correspondiente de

las matrices elementales de tipo I. Es fcil comprobar que si E es la matriz que
se obtiene de la identidad al multiplicar la fila i por 6= 0 entonces E 1 es la
matriz que se obtiene de la identidad al multiplicar por 1/ la fila i . 

Matriz elemental de tipo III

Decimos que una matriz cuadrada E i j () es elemental de tipo III si se

obtiene a partir de la matriz identidad I n mediante una operacin ele-
mental por filas de tipo III. Es decir, si E i j () se obtiene de I n al sustituir
la fila i por la suma de ella misma con un mltiplo de la fila j .

En este caso todas las entradas de la matriz E i j () son nulas, salvo

[E i j ()]i i = 1 para todo i = 1, . . . n, [E i j ()]i j = .

lgebra Lineal y Geometra 67

Depto. de lgebra

Si atendemos a las filas de E i j () observamos que

[E i j ()]k = ekt si k 6= i , [E i j ()]i = eit + etj .

Ejemplo 2.2.3.- Si n = 3, las matrices

1 4 0 1 0 0

E 12 (4) = 0 1 0 , E 31 (7) = 0 1 0
0 0 1 7 0 1

son matrices elementales de tipo III.

Propiedades de una matriz elemental de tipo III

La multiplicacin de una matriz elemental de tipo III a la izquier-

da de una matriz produce en sta una operacin elemental por
filas de tipo III.

La multiplicacin de una matriz elemental de tipo III a la dere-

cha de una matriz produce en sta una operacin elemental por
columnas de tipo III.

Si E es una matriz elemental de tipo III entonces E es no singular

y su inversa es otra matriz elemental tipo III.

P RUEBA : La parte correspondiente a multiplicar a la izquierda es sencilla. Al

multiplicar por la derecha, el resultado es una transformacin de tipo III, pero
intercambiando el papel de las columnas correspondientes. Es fcil comprobar
que la inversa de E i j () es E i j (). 

Aunque no hemos hablado de dimensiones, lo anterior es vlido para ma-

trices generales de orden m n.

68 lgebra Lineal y Geometra

 Depto. de lgebra

Ejemplo 2.2.4.- Consideremos la sucesin de operaciones para reducir

1 2 4

A= 2 4 8
3 6 13

a su forma escalonada reducida por filas E A .

F2 2F1
1 2 4 1 2 4

F3 3F1
A = 2 4 8 0
0 0
3 6 13 0 0 1
1 2 4 1 2 0

F23 F1 4F2
0 0 1 0
0 1 = EA
0 0 0 0 0 0

La reduccin se puede ver como una sucesin de multiplicaciones a izquierda

por la matrices elementales correspondientes.

1 4 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0

0 1 0 0 0 1 0 1 0 2 1 0 A = E A .
0 0 1 0 1 0 3 0 1 0 0 1

Producto de matrices elementales

Una matriz A es no singular si y solamente si A es el producto de ma-

trices elementales de tipos I, II, o III.

P RUEBA : Si A es no singular, el mtodo de Gauss-Jordan reduce A a la ma-

triz I mediante operaciones por fila. Si G 1 ,G 2 , . . . ,G k son las correspondientes
matrices elementales, entonces

G k G 2G 1 A = I , o bien A = G 11G 21 G k1 .

Como la inversa de una matriz elemental es una matriz elemental, esto prueba
que A se puede expresar como producto de matrices elementales.
Recprocamente, si A = E 1 E 2 E k es un producto de matrices elementales,
entonces A es no singular, pues es el producto de matrices no singulares. 

lgebra Lineal y Geometra 69

Depto. de lgebra

Ejemplo 2.2.5.- Expresemos

2 3

A=
1 0

como producto de matrices elementales. Mediante la reduccin a su forma es-

calonada reducida por filas, comprobaremos que A es no singular, y la expre-
saremos como dicho producto. En efecto,

1 3/2 1 3/2
! 1 !
21 F1 2 0

A A=
1 0 0 1 1 0
1 3/2 1 3/2 1 3/2
! ! !
1 0

F2 F1
=
0 3/2 1 1 1 0 0 3/2
1 1 1
! ! !
2 3/2 3/2 3/2
1 0

3 F 2
=
0 1 0 23 0 3/2 0 1
1 0 1 3/2 ! 1 0 !
!
3 3
1 2

F1 + 2 F2
. = .
0 1 0 1 0 1 0 1

Entonces
1 32 1 0 1 0 12 0

A = I 2,
0 1 0 23 1 1 0 1
de donde
2 0 1 0 1 0 1 32

A= .
0 1 1 1 0 32 0 1

Equivalencia de matrices

Cuando una matriz B se obtiene de una matriz A mediante operaciones

elementales de filas y columnas, escribiremos A B y diremos que A y
B son matrices equivalentes. Otra forma de expresarlo es que

A B si y solamente si B = P AQ para matrices no singulares P y Q.

70 lgebra Lineal y Geometra

 Depto. de lgebra

Ejemplo 2.2.6.- Las matrices

1 4 0 4 86 15 16 33

A = 3 2 4 2 y B = 6 51 8 43
2 2 2 4 28 33 12 43
son equivalentes porque P AQ = B para las matrices no singulares

0 3 2 3
2 3 2

2 3 1 3

P = 2 3 2 ,Q =
3 0 1 3

2 1 1
3 0 2 1

Equivalencia por filas y columnas

Decimos que dos matrices A, B de la misma dimensin m n son

equivalentes por filas si existe una matriz P de orden m no sin-
f
gular tal que P A = B. Lo notamos como A B.

Decimos que dos matrices A, B de la misma dimensin m n son

equivalentes por columnas si existe una matriz Q de orden n no
c
singular tal que AQ = B. Lo notamos como A B.

Estas relaciones son de equivalencia.

Ejemplo 2.2.7.- Toda matriz A es equivalente por filas a su forma escalonada

reducida por filas E A . La matriz
1 0 0 0

B = 0 1 0 0 es equivalente por columnas a la matriz

0 0 0 0

0 3 2 3
0 3 2 3

2 3 1 3

B = 2 3 1 3 .

3 0 1 3
0 0 0 0
3 0 2 1

lgebra Lineal y Geometra 71

Depto. de lgebra

Relaciones entre filas y columnas

f
Si A B, entonces las relaciones que existen entre las columnas
de A tambin se tienen entre las columnas de B. Esto es,
n
X n
X
B k = j B j si y solamente si A k = j A j .
j =1 j =1

c
Si A B, entonces las relaciones que existen entre las filas de A
tambin se tienen entre las filas de B.

En particular, las relaciones entre columnas en A y E A deben ser las mismas,

por lo que las columnas no bsicas de A son combinacin lineal de las bsicas.
f
P RUEBA : Si A B, entonces P A = B, para una matriz P no singular. Tal
como vimos en el producto de matrices,

B j = (P A) j = P A j .

Por tanto, si A k = nj=1 j A j , la multiplicacin a la izquierda por P produce

P

B k = nj=1 j B j . El recproco se obtiene con P 1 .

P

El resultado para las columnas se deduce inmediatamente a partir de lo an-

terior aplicado a A t y B t . 

Nota 2.2.3. Sea A mn una matriz de rango r y E una matriz elemental de orden
m m. Por la unicidad de la forma escalonada reducida por filas, la aplicacin
de Gauss-Jordan a A y E A nos lleva a la misma matriz, por lo que rango(A) =
rango(E A). Entonces, si P es una matriz no singular de orden m m, sabemos
que P es producto de matrices elementales, por lo que lo anterior nos dice que
rango(P A) = rango(A).

Podemos extender el resultado anterior para probar la invariancia del rango

por el producto de matrices no singulares.

72 lgebra Lineal y Geometra

 Depto. de lgebra

Invariancia del rango para matrices equivalentes

Sea A mn una matriz, y P mm ,Q nn matrices no singulares. Entonces

rango(A) = rango(P AQ).

P RUEBA : Por la nota anterior, sabemos que rango(A) = rango(P A) para cual-
quier matriz no singular P mm . Por tanto,

rango(P AQ) = rango(AQ),

y basta probar que rango(AQ) = rango(A). Podemos transformar la matriz B =

AQ, mediante producto por matrices elementales a la izquierda, a la matriz
E A Q. Sea r = rango(A). Entonces E A tiene r filas no nulas y m r filas nulas al
final. Esto implica que la matriz E A Q tiene m r filas nulas al final, de donde
rango(AQ) = rango(E A Q) r = rango(A). Si aplicamos esta conclusin al pro-
ducto (AQ)Q 1 , obtenemos que

rango(A) = rango(AQQ 1 ) = rango((AQ)Q 1 ) rango(AQ)

y concluimos que rango(AQ) = rango(A). 

2.3. Forma normal del rango

La forma escalonada reducida por filas E A es lo ms lejos que podemos lle-
gar mediante transformaciones por filas. Sin embargo, si permitimos adems
el uso de transformaciones por columnas, la reduccin es mucho mayor.

Forma normal de rango

Si A es una matriz de orden m n y rango(A) = r , entonces

O Ir
A Nr = .
O O

Nr se denomina forma normal de rango de A.

lgebra Lineal y Geometra 73

Depto. de lgebra

f
P RUEBA : Como A E A , existe una matriz no singular P tal que P A = E A . Si
rango(A) = r , entonces las columnas bsicas de E A son las r columnas unita-
rias. Mediante intercambio de columnas aplicados a E A , podemos poner estas
r columnas en la parte superior izquierda. Si Q 1 es el producto de las matrices
elementales que hacen estos intercambios, entonces

Ir J
P AQ 1 = E A Q 1 = .
O O

Ahora multiplicamos a la derecha ambos lados de esta expresin por la matriz

no singular

I r J
Q2 = ,
O I
y nos queda

IrO
P AQ 1Q 2 = .
O O
Entonces A Nr . 

Ejemplo 2.3.1.- Veamos que

A O
rango = rango(A) + rango(B).
O B

Si rango(A) = r y rango(B) = s, entonces A Nr y B N s , y

A O Nr O
,
O B O Ns

de donde
A O
rango = r + s.
O B

f c
Dadas matrices A y B, cmo decidimos si A B, A B o A B?

74 lgebra Lineal y Geometra

 Depto. de lgebra

Test de equivalencia

Sean A y B matrices de orden m n. Entonces

A B si y solamente si rango(A) = rango(B).

f
A B si y solamente si E A = E B .
c
A B si y solamente si E A t = E B t .

En consecuencia, el producto por matrices no singulares no altera el

rango.

P RUEBA : Si rango(A) = rango(B), entonces A Nr y B Nr , de donde A Nr

B. Recprocamente, si A B, entonces B = P AQ con P y Q no singulares, de
donde rango(B) = rango(A).
f f f
Supongamos ahora que A B. Como B E B , entonces A E B , y dado que
la forma escalonada reducida por filas es nica, se sigue que E B = E A . Recpro-
camente, si E A = E B , entonces
f f
A E A = E B B.
c f
Para las columnas, basta considerar que A B si y solamente si A t B t . 

Rango y trasposicin

rango(A) = rango(A t ) y rango(A) = rango(A ).

P RUEBA : Sea rango(A) = r , y sean P y Q matrices no singulares tales que

Ir Or (nr )
P AQ = Nr = .
O(mr )r O(mr )(nr )
Entonces Nrt = Q t A t P t . Como Q t y P t son no singulares, se sigue que A t Nrt ,
y entonces

t t Ir Or (mr )
rango(A ) = rango(Nr ) = rango = r = rango(A).
O(nr )r O(nr )(mr )

lgebra Lineal y Geometra 75

Depto. de lgebra

De forma anloga, Nr = Q A P , donde Q , P son matrices no singulares.

Como
Ir Or (mr )
Nr = ,
O(nr )r O(nr )(mr )
se tiene que rango(Nr ) = r , y como rango(A ) = rango(Nr ) por equivalencia de
matrices, tenemos que rango(A ) = r = rango(A). 

2.4. * Producto directo de matrices

Producto directo o de Kronecker

Sean A mn , B pq matrices. El producto directo o de Kronecker de A y

B es la matriz C mpnq definida como

C = A B = ai j B, i = 1, 2, . . . , m, j = 1, 2, . . ., n.

Ejemplo 2.4.1.- El producto de Kronecker de las matrices

2 1

1 2

A= , B = 1 0
3 4
3 2

es
2 1 4 2 2 4 1 2

1 0 2 0 6 8 3 4


3 2 6 4
1 2 0 0

A B = yBA= .

6 3 8 4 3 4 0 0
0 4 0 6 2 4

3 3
9 6 12 8 9 12 6 8

76 lgebra Lineal y Geometra

 Depto. de lgebra

Propiedades del producto de Kronecker

1. Sean A y B matrices del mismo tamao. Entonces (A + B) C =

A C + B C y C (A + B) = C A +C B.

2. Si A,C y B, D son parejas de matrices ajustadas para el producto,

entonces (A B)(C D) = AC BD.

3. Si A y B son matrices no singulares, entonces (A B)1 = A 1

B 1 .

4. (A B)t = A t B t .

lgebra Lineal y Geometra 77

Depto. de lgebra

78 lgebra Lineal y Geometra