A s p e c t o Te r i c o

Nocin de fuerza: Generalmente se

entiende como la accin ejercida sobre
un objeto, el cual puede llegar a cambiar
el estado de reposo o movimiento en el
que se encontraba. Desde una mirada
fsica se caracteriza la fuerza por ser
una magnitud derivada de carcter
vectorial con su respectivo mdulo
(Fig.1) que tiende a aplicarse sobre un Fig.1: Nocin de fuerza con sus respectivas caractersticas.
punto, en un determinado sentido y
direccin.

Diagrama de cuerpo libre (DCL):

Este diagrama nos ayudara a resolver y entender situaciones habituales (Fig.2) que se
presentan, y el diagrama consiste en:
Aislar el cuerpo (poner sobre un fondo blanco para solo fijarnos en el cuerpo estudiado
y tambin sus posibles soportes o fuerzas).
Sobre el graficar nicamente las fuerzas externas que soporta, ocasionadas por tener
contacto con otros cuerpos o por la atraccin de la gravedad.

Fig.2: Ejemplo
de un diagrama
de cuerpo libre
(DCL).
Ahora los conceptos antes mencionados nos ayudaran a tener una idea para poder comprender mejor la
Mecnica de cuerpos fsicos y de seres vivos, en el estado de reposo y dinmico pero en esta ocasin de la
prctica del laboratorio principalmente veremos el estado de equilibrio o reposo, no sin antes mencionar a la
biomecnica.

La Biomecnica: Es una
disciplina cientfica con el objetivo
de estudiar las estructuras de
carcter mecnico que existen en
los seres vivos en general (Fig.3),
aunque tambin principalmente
en el cuerpo humano.
Obviamente se apoya en la
mecnica que es una: Ciencia
que describe y predice el estado Fig.3: (a) Msculo de un vertebrado y (b) Msculo de un artrpodo.
de reposo o equilibrio (esttica) o
el estado de movimiento (dinmica) de los cuerpos bajo la accin de determinadas fuerzas.
En esta prctica de laboratorio nos centraremos ms en la parte de ESTTICA que es el
estado de equilibrio de un cuerpo estudiada por la mecnica y esta trata o habla sobre el
MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE que tiene dos condiciones de equilibrio para
que pueda llevarse a cabo el equilibrio o reposo para determinadas situaciones.

MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA:

Es la propiedad de una fuerza para hacer girar al cuerpo en sentido a favor o en contra de
las manecillas del reloj, de unidad N.m (newton por metro), y de magnitud vectorial donde
su mdulo indica el grado de giro que produce una fuerza alrededor de un punto
denominado CENTRO DE MOMENTOS O CENTRO DE GIRO (O) (Fig.5). La direccin del
vector momento es perpendicular al plano formado por el centro de giro y la lnea de accin
de la fuerza (Fig.4).
 Fig.5: La fuerza F tiene
mayor tendencia a la
rotacin alrededor de O
cuando aumenta F y
cuando aumenta el brazo
de momento d. El
componente tiende a
hacer girar la llave
alrededor de O

Para entender mejor el rotulo de la fig.5 pensemos en una situacin cotidiana donde al
abrir la puerta aplicando una fuerza o empujando con la mano desde la perilla notamos
pues una mejor rapidez para hacerla rotar sobre su propio eje (eje que sera el lado del
marco donde estn las bisagras), que al empujarla desde un lado cercano a las bisagras o
un punto del medio de la puerta.
De la misma forma sucede con un tornillo (fig.5) cuando pasa que no se puede aflojar el
tornillo muy apretado con una llave de cruz, por intuicin lo que se hace es usar una llave
con un mango ms largo o colocar un tubo sobre la llave que estamos usando de manera
que se hace ms largo el brazo del momento; pues es ms fcil producir un cambio en el
movimiento rotacional de la puerta o tornillo al aplicar la fuerza ms lejos del eje de
rotacin. Ahora cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo rgido que hace pivote
alrededor de un eje, el cuerpo tiende a rotar alrededor de ese eje. Luego notamos que la
fuerza F acta a un ngulo con respecto a la horizontal y es entonces donde definimos el
momento asociado a la fuerza F por la expresin:
=F ( r sen )=Fd Ec.1

Dnde: d=r sen , r es la distancia entre el punto de pivote y el punto de

aplicacin de F , d es la distancia perpendicular desde el punto de pivote a la
LNEA DE ACCIN de la fuerza de F (la lnea de accin de una fuerza es una lnea
imaginaria que se prolonga desde ambos extremos del vector que representa la fuerza;
como mejor sea conveniente), en la fig.5 la lnea de accin de la fuerza es la lnea que se
prolonga desde la cola del vector fuerza F . El tringulo recto que se forma en la fig.5
que tiene como hipotenusa a la llave de tuercas o a r notamos que tiene como cateto
perpendicular a la lnea de accin a d el cual se denomina BRAZO DE PALANCA o
BRAZO DEL MOMENTO.
Ahora si dos o ms fuerzas actan sobre un cuerpo rgido
como en la fig.6 cada una tiende a producir una rotacin
alrededor del eje O. Por ejemplo en la fig.6 F1 tiende a
hacer girar el cuerpo en sentido ANTIHORARIO con signo
POSITIVO y la fuerza F2 tiende a hacer girar al cuerpo en
sentido HORARIO con signo NEGATIVO a las manecillas
del reloj.

NOTA: El valor del momento depende tambin del eje de

rotacin que seleccionemos, ya que para el momento o torque
no hay un valor nico y su valor obviamente depender de la Fig.6: Fuerzas F1 y F2 sobre un
cuerpo rgido.
seleccin del eje de rotacin.

EQUILIBRIO: Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando no tiene aceleracin, por lo

tanto si un cuerpo est en reposo o con movimiento rectilneo uniforme estar en equilibrio.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO:
Para que un cuerpo pueda hallarse en equilibrio ser necesario garantizar que el objeto
NO TENGA UN MOVIMIENTO DE TRANSLACIN NI DE ROTACIN. Luego como vemos
las condiciones de equilibrio son dos, una para las fuerzas y otra para los momentos, y
estas dos condiciones se expresan de la siguiente manera:

- PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO:

Llamada equilibrio translacional, y pues un cuerpo se encuentra en equilibrio de
translacin si y solamente si la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre el cuerpo
es igual a cero. Definida por la siguiente expresin para n fuerzas

F i=F 1+ F 2 + F3 +...+ F n=O

i=1

en el eje x ( F x =O ) y en el eje y ( F y =O )
La fuerza resultante o total es igual a cero, esta condicin garantiza que el objeto no tenga
movimiento de translacin.
- SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO:
Llamada equilibrio rotacional, y pues un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si y
solamente si la suma de los momentos o torcas de las fuerzas que actan sobre el cuerpo
respecto a cualquier punto debe ser igual a cero. Definida por la siguiente expresin:

M =O
n

i= 1 + 2+ 3 +...+ n =O
i=1

El momento o torque total es igual a cero, esta condicin garantiza que el objeto no tenga
movimiento de rotacin.

AHORA LAS FUERZAS MUSCULARES QUE REALIZA UN INDIVIDUO AL CAMINAR,

SALTAR O SOSTENER ALGN OBJETO, PUEDEN SER EVALUADAS APLICANDO
LAS LEYES DE LA ESTTICA. ESTAS FUERZAS SON EJERCIDAS POR
CONTRACCIN MUSCULAR (MSCULOS FLEXORES Y EXTENSORES) QUE SE
APLICA EN LA UNIN DE LOS TENDONES CON LOS HUESOS; DONDE LA LNEA DE
ACCIN DE LA FUERZA PARA POR LAS TERMINACIONES DE LAS FIBRAS
MUSCULARES.

Fig.6: Diagrama
de cuerpo libre y
esquema del
torque para un
brazo humano
sosteniendo una
esfera.